JP7306573B2 - レーダ装置、並びに、それを備える車両および位置検知装置 - Google Patents
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Description
3つ以上の数の送信アンテナ素子が送信波の波長の間隔で直線上に等間隔に配置される送信アンテナと、2の整数倍の数の受信アンテナ素子が、送信アンテナ素子の数の2倍から3を減算した値に前記波長の半分の値を乗算して得られる値の距離だけ離れて直線上に等間隔に配置される受信アンテナと、送信信号または受信信号の位相を調整することにより電波の指向性を制御して各一対の送信アンテナ素子間でビームフォーミングを行うことで、各受信アンテナ素子間に仮想受信アンテナ素子を生成する制御部とを備えて、レーダ装置を構成した。
2…送信部
21…信号生成部
22…移相器
3…受信部
31…IF信号算出部
32…DBF信号算出部
33…距離推定部
34…角度推定部
35…位置算出部
41…車両
42,43…障害物
51…位置検知装置
52…ターゲット
Tx…送信アンテナ
Tx1,Tx2,Tx3,Tx4…送信アンテナ素子
Rx…受信アンテナ
Rx1,Rx2…受信アンテナ素子
Claims (7)
- 3つ以上の数の送信アンテナ素子が送信波の波長の間隔で直線上に等間隔に配置される送信アンテナと、
2の整数倍の数の受信アンテナ素子が、前記送信アンテナ素子の数の2倍から3を減算した値に前記波長の半分の値を乗算して得られる値の距離だけ離れて直線上に等間隔に配置される受信アンテナと、
送信信号または受信信号の位相を調整することにより電波の指向性を制御して各一対の前記送信アンテナ素子間でビームフォーミングを行うことで、各前記受信アンテナ素子間に仮想受信アンテナ素子を生成する制御部とを備えるレーダ装置。 - 前記受信アンテナ素子が前記距離だけ離れて等間隔に配置される前記直線と鉛直方向に離れた前記直線と平行な直線上にも、前記距離だけ離れて等間隔に前記受信アンテナ素子と同数の受信アンテナ素子が配置されることを特徴とする請求項1に記載のレーダ装置。
- 前記送信アンテナ素子が前記波長だけ離れて等間隔に配置される前記直線と鉛直方向に離れた前記直線と平行な直線上にも、前記波長だけ離れて等間隔に前記送信アンテナ素子と同数の送信アンテナ素子が配置されることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のレーダ装置。
- 前記制御部は、各前記送信アンテナ素子から時分割に出射されて各前記受信アンテナ素子に受信される各受信信号をデジタル信号に変換し、変換した各前記受信信号の一対の組み合わせを各一対の前記送信アンテナ素子から受信された組み合わせに変えて電波の指向性を制御するデジタルビームフォーミングを行って受信信号の位相を制御することで、各前記受信アンテナ素子間に仮想受信アンテナ素子を生成することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載のレーダ装置。
- 前記制御部は、各一対の前記送信アンテナ素子から出射される電波の指向性を変えてアナログビームフォーミングを行って送信信号の位相を制御することで、各前記受信アンテナ素子間に仮想受信アンテナ素子を生成することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載のレーダ装置。
- 請求項1から請求項5のいずれか1項に記載のレーダ装置を備える車両。
- 請求項1から請求項5のいずれか1項に記載のレーダ装置の前記送信アンテナから出射される電波をビームフォーミングして全方向に走査し、前記受信アンテナに受信される受信信号の強度が大きくなる方向を検知して、ターゲットの位置を検知する位置検知装置。
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