JP7306159B2 - 浴室システム - Google Patents

Description

開示の実施形態は、浴室システムに関する。

従来、浴室機器を音声により操作する技術が知られている。たとえば、特許文献１には、使用者の音声に基づいて浴室空調機を制御する浴室システムが開示されている。

特開平１０－２５９９４１号公報

上述した従来技術には、シャワーを音声にて操作する場合に、使用者の意図しない吐水が行われることを抑制する技術については開示されていない。

実施形態の一態様は、上記に鑑みてなされたものであって、シャワーを音声にて操作する場合に、使用者の意図しない吐水が行われることを抑制することができる浴室システムを提供することを目的とする。

実施形態の一態様に係る浴室システムは、シャワーの吐水装置を含む少なくとも１つの浴室機器を音声にて操作する浴室システムであって、取得部と、制御部と、提示部とを備える。取得部は、使用者の音声を取得する。制御部は、取得部によって取得された音声に基づいて浴室機器を制御する。提示部は、使用者に対して情報を提示する。また、制御部は、取得部によって取得された音声に基づき、シャワーの吐水操作を受け付けたと判定した場合に、吐水装置を制御してシャワーからの吐水を開始させる前に、提示部を制御して、使用者に対して吐水の可否の確認を行う。

吐水装置を制御してシャワーからの吐水を開始させる前に、使用者に対して吐水の可否の意思確認を行うことで、使用者の意図しない吐水が行われることを抑制することができる。

実施形態の一態様に係る浴室システムは、取得部によって取得された音声を記憶する記憶部をさらに備えていてもよい。この場合、制御部は、記憶部に記憶された前回の使用者の音声と、取得部によって取得された今回の使用者の音声とに基づき、今回の使用者と前回の使用者とが同一人物であるか否かを判定し、同一人物であると判定した場合には、確認を省略してシャワーからの吐水を開始させてもよい。

今回の使用者と前回の使用者とが同一人物である場合に確認を省略することで、シャワーの吐水前に確認が行われることによる利便性の低下を抑制することができる。

制御部は、今回の使用者が前回の使用者と同一人物でないと判定した場合であって、且つ、前回の使用者の音声が取得部によって取得されてから今回の使用者の音声が取得部によって取得されるまでの時間が閾値以内である場合には、確認を省略してシャワーからの吐水を開始させてもよい。

たとえば、親子など複数人で入浴している場合、比較的短時間のうちにシャワーの使用者が入れ替わることが予想される。このような場合、シャワー吐水の可否の確認を省略することで、確認による利便性の低下を抑制することができる。

制御部は、使用者に対して吐水の可否の確認を行う場合に、シャワーの吐水温度を含む現在の設定情報を提示してもよい。

これにより、使用者はシャワー吐水の開始の可否を容易に判断することができる。

制御部は、シャワーの吐水温度を含む現在の設定情報を提示した後、設定情報の変更を受け付けてもよい。

これにより、今回の使用者によって指定された設定温度、設定流量にてシャワーの吐水を開始させることができる。

実施形態の一態様によれば、シャワーを音声にて操作する場合に、使用者の意図しない吐水が行われることを抑制することができる。

図１は、実施形態に係る浴室ユニットの一例を示す模式斜視図である。 図２は、実施形態に係る浴室システムの構成の一例を示すブロック図である。 図３は、実施形態に係る制御装置の構成の一例を示すブロック図である。 図４は、浴室システムが実行する処理の手順の一例を示すフローチャートである。

以下に、本開示による浴室システムを実施するための形態（以下、「実施形態」と記載する）について図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施形態により本開示による浴室システムが限定されるものではない。また、各実施形態は、処理内容を矛盾させない範囲で適宜組み合わせることが可能である。また、以下の各実施形態において同一の部位には同一の符号を付し、重複する説明は省略される。

また、以下に示す実施形態では、「一定」、「直交」、「垂直」あるいは「平行」といった表現が用いられる場合があるが、これらの表現は、厳密に「一定」、「直交」、「垂直」あるいは「平行」であることを要しない。すなわち、上記した各表現は、例えば製造精度、設置精度などのずれを許容するものとする。

＜浴室ユニットの構成例＞
まず、実施形態に係る浴室システムが適用される浴室ユニットの構成の一例について図１を参照して説明する。図１は、実施形態に係る浴室ユニットの一例を示す模式斜視図である。

図１に示すように、実施形態に係る浴室ユニット１００は、浴室１０１と、浴槽１０２と、シャワー１０３とを有する。浴室１０１は、複数の側壁パネル１０１ａ、天井パネル１０１ｂおよび床面パネル１０１ｃを有し、これらのパネル１０１ａ～１０１ｃによって六面体形状の浴室空間を形成している。浴槽１０２およびシャワー１０３は、かかる浴室空間に配置される。

シャワー１０３は、散水板等を有するシャワーヘッドと、シャワーヘッドに水（湯）を供給するシャワーホースとを備える。シャワーヘッドは、側壁パネル１０１ａに備え付けられたシャワーフックに保持される。

＜浴室システムの構成例＞
次に、上述した浴室ユニット１００に適用される浴室システムの構成の一例について図２を参照して説明する。図２は、実施形態に係る浴室システムの構成の一例を示すブロック図である。

図２に示すように、実施形態に係る浴室システム１は、マイク１１と、スピーカ１２と、リモコン１３と、温度センサ１４と、制御装置２０と、浴室機器３０とを備える。

マイク１１、スピーカ１２、リモコン１３および温度センサ１４は、浴室１０１の内部すなわち浴室空間に設けられる。たとえば、マイク１１およびリモコン１３は、浴室１０１の側壁パネル１０１ａに設けられ、スピーカ１２および温度センサ１４は、浴室１０１の天井パネル１０１ｂに設けられる。なお、これらの配置は、上記の例に限定されない。たとえば、リモコン１３は、持ち運び可能であってもよい。

マイク１１、スピーカ１２、リモコン１３および温度センサ１４は、有線または無線により制御装置２０と電気的に接続される。

マイク１１は、使用者の音声を取得する取得部の一例である。マイク１１によって取得された音声は、制御装置２０へ入力される。

スピーカ１２は、使用者に対して情報を提示する提示部の一例であり、制御装置２０による制御に従って音声出力による情報提示を行う。

なお、提示部は、スピーカ１２に限らず、たとえば、液晶ディスプレイ等の表示部であってもよい。すなわち、提示部は、使用者に対して画像による視覚的な情報提示を行ってもよい。

リモコン１３は、物理ボタンあるいはタッチパネルに表示されたソフトボタン等のボタンを複数有しており、使用者による接触操作（押下操作、タッチ操作等）を受け付ける。リモコン１３によって受け付けられた接触操作の情報は、制御装置２０に入力される。

温度センサ１４は、浴室１０１内の温度を測定する。温度センサ１４によって測定された温度の情報は、制御装置２０に入力される。

制御装置２０は、浴室ユニット１００に関連する各種の浴室機器３０と有線または無線により電気的に接続される。

浴室機器３０としては、たとえば、吐水装置３１、空調機器３２、照明機器３３およびＡＶ機器３４等が含まれる。吐水装置３１は、シャワーの水栓装置および水栓装置に接続される給湯器を含む。給湯器は、たとえば浴室１０１の外部に設けられ、シャワーの水栓装置に対し、設定された温度の湯を供給する。水栓装置は、たとえば電磁弁等を含んで構成され、上述した給湯器および給水源に接続される。水栓装置は、給水源から供給される水や給湯源から供給される湯の流量、混合比率等を調整することにより、シャワー１０３の吐止水、吐水温度、吐水流量等を制御する。

また、吐水装置３１は、レバーやボタン等の操作部を備えている。操作部は、浴室１０１内に設けられており、使用者は、後述する音声操作以外に、かかる操作部を手動操作することによって、シャワー１０３の吐止水を切り替えたり、吐水温度や吐水流量を変更したりすることが可能である。

空調機器３２は、たとえば浴室１０１の天井パネル１０１ｂに設けられる。空調機器３２は、たとえば浴室換気暖房乾燥機であり、温風を吹き出して浴室１０１内を暖める暖房機能、風（例えば温風）を吹き出して浴室１０１内に吊るされた衣類等を乾燥させる乾燥機能、浴室１０１内を換気する換気機能等を有する。なお、これに限らず、空調機器３２は、たとえば換気機能のみを有する換気扇であってもよい。

照明機器３３は、たとえば浴室１０１の側壁パネル１０１ａまたは天井パネル１０１ｂに設けられ、浴室１０１内を照明する。照明機器３３は、調光機能を備えていてもよい。

ＡＶ機器３４は、たとえばオーディオコンポであり、音声の再生機能を有する。なお、ＡＶ機器３４は、映像の再生機能を有していてもよい。

浴室機器３０としては、上記以外に、たとえば、マッサージ機器や洗浄機器等を含んでいてもよい。マッサージ機器は、たとえば浴槽１０２に設けられ、浴槽１０２内に水流や泡を発生させる。洗浄機器は、たとえば、浴室１０１の床面パネル１０１ｃに洗剤や水（湯）、除菌水等を散布する。

制御装置２０は、マイク１１を介して入力された音声情報、または、リモコン１３を介して入力された接触操作情報に基づいて、上述した浴室機器３０の動作を制御することができる。

たとえば、制御装置２０は、「シャワーを出して」という使用者の音声に基づき、吐水装置３１を制御してシャワー１０３からの吐水を開始させることができる。このように、実施形態に係る浴室システム１によれば、浴室機器３０を音声で操作することができるため、使用者の利便性を向上させることができる。

しかしながら、音声による操作は、利便性が高い反面、直接手で触れて操作する場合と比較して使用者が意図しない不適切な動作が行われやすくなるおそれがある。

たとえば、前回の使用者によって設定されたシャワー１０３の吐水温度や吐水流量が、今回の使用者にとって高すぎる又は低すぎる場合に、音声操作に従ってシャワー１０３からの吐水が開始されると、今回の使用者に対して不快感を与えてしまうおそれがある。

そこで、実施形態に係る浴室システム１では、シャワー１０３の吐水開始を指示する音声操作が行われた場合に、シャワー１０３からの吐水を開始させる前に、使用者に対し、シャワー１０３からの吐水を開始してもよいかどうかの意思確認を行うことで、使用者の意図しない吐水が行われることを抑制することとした。以下、この点について具体的に説明する。

＜制御装置の構成例＞
まず、実施形態に係る制御装置２０の構成例について図３を参照して説明する。図３は、実施形態に係る制御装置２０の構成の一例を示すブロック図である。なお、図３では、制御装置２０が備える構成のうちシャワー１０３の吐水制御に関連する構成を記載し、その他の構成については省略している。

図３に示すように、実施形態に係る制御装置２０は、制御部２１と、記憶部２２とを備える。制御部２１は、認識部２１ａと、判定部２１ｂと、確認処理部２１ｃと、機器制御部２１ｄと、変更部２１ｅを備える。記憶部２２は、音声履歴情報２２ａと、設定情報２２ｂと、許容範囲情報２２ｃとを記憶する。

なお、制御装置２０は、たとえば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、入出力ポートなどを有するコンピュータや各種の回路を含む。

コンピュータのＣＰＵは、たとえば、ＲＯＭに記憶された評価プログラムを読み出して実行することによって、制御部２１の認識部２１ａ、判定部２１ｂ、確認処理部２１ｃ、機器制御部２１ｄおよび変更部２１ｅとして機能する。認識部２１ａ、判定部２１ｂ、確認処理部２１ｃ、機器制御部２１ｄおよび変更部２１ｅの少なくともいずれか一つまたは全部は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアで構成されてもよい。

また、記憶部２２は、たとえば、ＲＡＭやＨＤＤに対応する。ＲＡＭやＨＤＤは、音声履歴情報２２ａ、設定情報２２ｂおよび許容範囲情報２２ｃを記憶することができる。なお、制御装置２０は、有線や無線のネットワークで接続された他のコンピュータや可搬型記録媒体を介して上記したプログラムや各種情報を取得してもよい。記録媒体としては、たとえばハードディスク（ＨＤ）、フレキシブルディスク（ＦＤ）、コンパクトディスク（ＣＤ）、マグネットオプティカルディスク（ＭＯ）、メモリカードなどがある。

（認識部について）
認識部２１ａは、たとえば、記憶部２２に記憶されている不図示の音声認識アプリケーションが制御部２１によって実行されることにより実現される。認識部２１ａは、マイク１１によって取得された使用者の音声に対して音声認識処理を行うことによって音声の内容を特定する。たとえば、認識部２１ａは、使用者の音声をテキストデータに変換し、変換したテキストデータに基づき、操作の対象となる浴室機器３０や操作の内容を特定する。なお、認識部２１ａは、使用者の音声の音声データをネットワーク経由で音声認識サーバへ送信し、音声認識サーバによって音声データから変換されたテキストデータを音声認識サーバから受信してもよい。

認識部２１ａは、音声認識処理の結果、シャワー１０３の吐水操作を受け付けたと判定した場合に、マイク１１によって取得された音声の音声データを判定部２１ｂへ渡す。

また、認識部２１ａは、音声操作に基づいて後述する機器制御部２１ｄによって吐水装置３１が制御された場合、その音声の音声データを音声履歴情報２２ａとして記憶部２２に記憶させる。すなわち、認識部２１ａは、シャワー１０３の吐止水、シャワー１０３の温度変更、流量変更等が音声にて行われた場合に、その操作を行った音声の音声データ、つまり、シャワー１０３を直前に使用した使用者の音声データを音声履歴情報２２ａとして記憶部２２に記憶させる。

（判定部について）
判定部２１ｂは、認識部２１ａから受け取った音声データと、記憶部２２に記憶された音声履歴情報２２ａとを比較することにより、今回の使用者と前回の使用者とが同一人物であるか否かを判定する。たとえば、判定部２１ｂは、認識部２１ａから受け取った音声データから音響的特徴（ケプストラム等）を抽出し、音声履歴情報２２ａの音響的特徴と照合（話者照合）することにより、今回の使用者と前回の使用者とが同一人物であるか否かを判定する。

また、判定部２１ｂは、記憶部２２に記憶された設定情報２２ｂと許容範囲情報２２ｃとに基づき、現在設定されている吐水温度または吐水流量が予め設定された許容範囲を逸脱するか否かを判定する。ここで、設定情報２２ｂは、シャワー１０３の吐水温度の設定値（設定温度）と、シャワー１０３の吐水流量の設定値（設定流量）とを含む。設定温度は、たとえば吐水装置３１が備える給湯器に設定された温度である。また、許容範囲情報２２ｃは、シャワー１０３の吐水温度の上限および下限を規定する温度許容範囲と、シャワー１０３の吐水流量の上限および下限を規定する流量許容範囲とを含む。

たとえば、温度許容範囲によって規定される吐水温度の上限が４０℃であるとする。この場合、現在の設定温度が４５℃であるとすると、判定部２１ｂは、現在設定されている吐水温度が許容範囲を逸脱すると判定する。吐水流量についても同様である。

（確認処理部について）
確認処理部２１ｃは、判定部２１ｂによって今回の使用者と前回の使用者とが同一人物ではないと判定された場合であり、且つ、現在設定されている吐水温度または吐水流量が予め設定された許容範囲を逸脱すると判定された場合に、シャワー１０３からの吐水を開始してよいか否かの意思確認を使用者に対して行う。たとえば、確認処理部２１ｃは、「シャワーを出してもよろしいですか？」といった音声をスピーカ１２から出力させる。

なお、確認処理部２１ｃは、上記の確認処理を行う際、記憶部２２に記憶された設定情報２２ｂから現在の設定温度や設定流量等の情報を取得し、現在の設定温度や設定流量を含む音声をスピーカ１２から出力させてもよい。たとえば、確認処理部２１ｃは、「現在の設定温度は４５℃、設定流量は強ですが、シャワーを出してもよろしいですか？」といった音声をスピーカ１２から出力させてもよい。

また、使用者に対して情報を提示する提示部として表示部を浴室システム１が備えている場合、確認処理部２１ｃは、「現在の設定温度は４５℃、設定流量は強ですが、シャワーを出してもよろしいですか？」等のメッセージを表示部に対して表示させてもよい。

（機器制御部について）
機器制御部２１ｄは、認識部２１ａによる音声認識処理の結果に基づいて浴室機器３０の動作を制御する。たとえば、機器制御部２１ｄは、「シャワーを出して」という使用者の音声に基づき、吐水装置３１を制御してシャワー１０３からの吐水を開始させる。

また、機器制御部２１ｄは、「シャワーの温度を４０℃にして」という使用者の音声に基づき、吐水装置３１を制御してシャワー１０３の温度を４０℃に変更する。また、機器制御部２１ｄは、「シャワーの流量を中にして」という使用者の音声に基づき、吐水装置３１を制御してシャワー１０３の流量を「中」に対応する流量に変更する。このように、シャワー１０３の設定温度または設定流量の変更操作が行われた場合、機器制御部２１ｄは、記憶部２２に記憶された設定情報２２ｂを更新する。

（変更部について）
変更部２１ｅは、記憶部２２に記憶される許容範囲情報２２ｃの内容を変更する。たとえば、変更部２１ｅは、温度センサ１４によって測定された浴室１０１内の温度に応じて、温度許容範囲の上限または下限を変更してもよい。具体的には、変更部２１ｅは、浴室１０１内の温度上昇に応じて温度許容範囲の上限および下限を上昇させ、浴室１０１内の温度低下に応じて温度許容範囲の上限および下限を低下させてもよい。

なお、変更部２１ｅは、リモコン１３への入力操作に応じて温度許容範囲の上限または下限を変更することもできる。

＜浴室システムの具体的動作＞
次に、上述した浴室システム１の具体的動作について図４を参照して説明する。図４は、浴室システム１が実行する処理の手順の一例を示すフローチャートである。なお、図４には、シャワー１０３の吐水に関する処理手順を示しており、他の浴室機器３０の動作制御に関する処理手順は省略している。

図４に示すように、制御部２１は、まず、待機モードに移行する（ステップＳ１０１）。待機モードは、音声操作を受け付けるモードである。

つづいて、制御部２１は、マイク１１によって取得された音声に対して音声認識処理を行うことにより、シャワー１０３の吐水を開始する音声操作が受け付けられたか否かを判定する（ステップＳ１０２）。この処理においてシャワー１０３の吐水を開始する音声操作が受け付けられていない場合（ステップＳ１０２，Ｎｏ）、制御部２１は、処理をステップＳ１０１の待機モードへ移行する。

ステップＳ１０２において、シャワー１０３の吐水を開始する音声操作が受け付けられたと判定した場合（ステップＳ１０２，Ｙｅｓ）、制御部２１は、マイク１１によって取得された今回の使用者の音声と、記憶部２２に音声履歴情報２２ａとして記憶された前回の使用者の音声とを比較することにより、今回の使用者が前回の使用者と同一人物か否かを判定する（ステップＳ１０３）。

ステップＳ１０３において、今回の使用者が前回の使用者と同一人物でない場合（ステップＳ１０３，Ｎｏ）、制御部２１は、前回の使用者の音声が取得されてからの経過時間が閾値以内であるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。

ステップＳ１０４において、前回の使用者の音声が取得されてからの経過時間が閾値を超えている場合（ステップＳ１０４，Ｎｏ）、制御部２１は、現在の設定温度、設定流量が温度許容範囲内、流量許容範囲内であるか否かを判定する。ここで、「温度許容範囲内」とは、温度許容範囲の上限値および下限値を含むものとする。同様に、「流量許容範囲内」も、流量許容範囲の上限値および下限値を含むものとする。

ステップＳ１０５において、現在の設定温度、設定流量が温度許容範囲内、流量許容範囲内でない場合すなわち温度許容範囲、流量許容範囲を逸脱している場合（ステップＳ１０５，Ｎｏ）、制御部２１は、シャワー１０３の吐水を開始してよいか否かを使用者に確認する確認処理を行う（ステップＳ１０６）。なお、ここでは、設定温度および設定流量の何れか一方が許容範囲を逸脱している場合に、処理をステップＳ１０６へ移行するものとするが、制御部２１は、設定温度および設定流量の両方が許容範囲を逸脱している場合にのみ、処理をステップＳ１０６へ移行してもよい。

ステップＳ１０６において、制御部２１は、たとえば、現在の設定温度、設定流量でシャワー１０３からの吐水を開始してよいかを確認する音声をスピーカ１２から出力する。その後、制御部２１は、予め設定された時間（たとえば、５～１０秒間程度）、使用者の音声（上記確認に対する回答）を受け付け可能な状態へ移行する。

つづいて、制御部２１は、上記予め設定された時間内にマイク１１に入力された音声に対して音声認識処理を行うことにより、シャワー１０３の吐水を開始してよい旨の回答を使用者から受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１０７）。

ステップＳ１０７において、シャワー１０３の吐水を開始してよい旨の回答が使用者から受け付けられなかった場合（ステップＳ１０７，Ｎｏ）、制御部２１は、処理をステップＳ１０１の待機モードへ移行する。なお、この場合、制御部２１は、たとえば「操作をキャンセルしました。」等の音声をスピーカ１２から出力させてもよい。

一方、ステップＳ１０３において、今回の使用者が前回の使用者と同一人物であると判定した場合（ステップＳ１０３，Ｙｅｓ）、ステップＳ１０４において、前回の使用者の音声が取得されてからの経過時間が閾値以内であると判定した場合（ステップＳ１０４，Ｙｅｓ）、ステップＳ１０５において、現在の設定温度、設定流量が温度許容範囲内、流量許容範囲内であると判定した場合（ステップＳ１０５，Ｙｅｓ）、または、ステップＳ１０７においてシャワー１０３の吐水を開始してよい旨の回答を使用者から受け付けたと判定した場合（ステップＳ１０７，Ｙｅｓ）、制御部２１は、記憶部２２に記憶されている設定情報２２ｂに基づき、吐水装置３１を制御することにより、現在の設定温度、設定流量にてシャワー１０３の吐水を開始させる（ステップＳ１０８）。

＜変形例＞
（ステップＳ１０３～Ｓ１０５の判定処理について）
制御部２１は、必ずしも、ステップＳ１０３～Ｓ１０５の判定処理を行うことを要しない。たとえば、制御部２１は、必ずしもステップＳ１０５の判定処理を行うことを要しない。すなわち、制御部２１は、ステップＳ１０４において前回の使用者の音声が取得されてからの経過時間が閾値以内であると判定した場合に、ステップＳ１０６の確認処理に移行してもよい。また、制御部２１は、必ずしもステップＳ１０３およびステップＳ１０４の判定処理を行うことを要しない。すなわち、制御部２１は、ステップＳ１０２においてシャワー１０３の吐水を開始する音声操作が受け付けられた場合に、ステップＳ１０５の判定処理に移行してもよい。

また、制御部２１は、ステップＳ１０３において今回の使用者と前回の使用者とが同一人物であると判定した場合に、ステップＳ１０４の判定処理を行うことなく、ステップＳ１０５の判定処理に移行してもよい。

また、ステップＳ１０３，Ｓ１０４の判定処理と、ステップＳ１０５の判定処理との順番は逆であってもよい。すなわち、制御部２１は、ステップＳ１０２においてシャワー１０３の吐水を開始する音声操作が受け付けられた場合に、まず、ステップＳ１０５の判定処理を行い、現在の設定温度、設定流量が温度許容範囲内、流量許容範囲内であると判定した場合に、ステップＳ１０３，Ｓ１０４の判定処理を行ってもよい。

（ステップＳ１０６の確認処理について）
ステップＳ１０６の確認処理において、制御部２１は、設定温度、設定流量の変更を受け付けてもよい。設定温度、設定流量の変更を受け付けた場合、制御部２１は、記憶部２２に記憶された設定情報２２ｂを更新する。これにより、今回の使用者によって指定された設定温度、設定流量にて、シャワー１０３の吐水を開始させることができる。

（ステップＳ１０７の判定処理について）
ステップＳ１０７において、制御部２１は、話者照合を行うことにより、ステップＳ１０２において音声操作を行った使用者と、ステップＳ１０７において回答を行った使用者とが同一人物であるか否かを判定してもよい。これにより、ステップＳ１０２において音声操作を行った使用者以外の使用者の意図（いたずら等）によりシャワー１０３の吐水が開始されてしまうことを抑制することができる。

＜効果＞
上述してきたように、実施形態に係る浴室システム（一例として、浴室システム１）は、シャワー（一例として、シャワー１０３）の吐水装置（一例として、吐水装置３１）を含む少なくとも１つの浴室機器（一例として、浴室機器３０）を音声にて操作する浴室システムであって、取得部（一例として、マイク１１）と、制御部（一例として、制御装置２０）と、提示部（一例として、スピーカ１２）とを備える。取得部は、使用者の音声を取得する。制御部は、取得部によって取得された音声に基づいて浴室機器を制御する。提示部は、使用者に対して情報を提示する。また、制御部は、取得部によって取得された音声に基づき、シャワーの吐水操作を受け付けたと判定した場合に、吐水装置を制御してシャワーからの吐水を開始させる前に、提示部を制御して、使用者に対して吐水の可否の確認を行う。

吐水装置を制御してシャワーからの吐水を開始させる前に、使用者に対して吐水の可否の確認を行うことで、使用者の意図しない吐水が行われることを抑制することができる。たとえば、前回の使用者によって設定された吐水温度、吐水流量が今回の使用者にとって高すぎたり低すぎたりする場合に、シャワー吐水が開始されることによって使用者に不快感を与えてしまうことを抑制することができる。また、誤操作によって使用者の意図しないタイミングでシャワー吐水が開始されることを抑制することができる。

実施形態の一態様に係る浴室システムは、取得部によって取得された音声を記憶する記憶部（一例として、記憶部２２）をさらに備えていてもよい。この場合、制御部は、記憶部に記憶された前回の使用者の音声（一例として、音声履歴情報２２ａ）と、取得部によって取得された今回の使用者の音声とに基づき、今回の使用者と前回の使用者とが同一人物であるか否かを判定し、同一人物であると判定した場合には、確認を省略してシャワーからの吐水を開始させてもよい。

今回の使用者と前回の使用者とが同一人物である場合に確認を省略することで、シャワーの吐水前に確認が行われることによる利便性の低下を抑制することができる。

制御部は、今回の使用者が前回の使用者と同一人物でないと判定した場合であって、且つ、前回の使用者の音声が取得部によって取得されてから今回の使用者の音声が取得部によって取得されるまでの時間が閾値以内である場合には、確認を省略してシャワーからの吐水を開始させてもよい。

たとえば、親子など複数人で入浴している場合、比較的短時間のうちにシャワーの使用者が入れ替わることが予想される。このような場合、シャワー吐水の可否の確認を省略することで、確認による利便性の低下を抑制することができる。

制御部は、使用者に対して吐水の可否の確認を行う場合に、シャワーの吐水温度を含む現在の設定情報（一例として、設定情報２２ｂに含まれる設定温度、設定流量）を提示してもよい。

これにより、使用者はシャワー吐水の開始の可否を容易に判断することができる。

制御部は、シャワーの吐水温度を含む現在の設定情報を提示した後、設定情報の変更を受け付けてもよい。

これにより、今回の使用者によって指定された設定温度、設定流量にてシャワーの吐水を開始させることができる。

また、実施形態に係る浴室システム（一例として、浴室システム１）は、シャワー（一例として、シャワー１０３）の吐水装置（一例として、吐水装置３１）を含む少なくとも１つの浴室機器（一例として、浴室機器３０）を音声にて操作する浴室システムであって、取得部（一例として、マイク１１）と、制御部（一例として、制御装置２０）と、提示部（一例として、スピーカ１２）とを備える。取得部は、使用者の音声を取得する。制御部は、取得部によって取得された音声に基づいて浴室機器を制御する。提示部は、使用者に対して情報を提示する。制御部は、取得部によって取得された音声に基づいてシャワーの吐水操作を受け付けたと判定した場合であって、且つ、現在設定されている吐水温度または吐水流量（一例として、設定情報２２ｂに含まれる設定温度、設定流量）が予め設定された許容範囲（一例として、許容範囲情報２２ｃに含まれる温度許容範囲、流量許容範囲）を逸脱する場合に、吐水装置を制御してシャワーからの吐水を開始させる前に、提示部を制御して、使用者に対して吐水の可否の確認を行う。

現在設定されている吐水温度または吐水流量が予め設定された許容範囲を逸脱する場合に、シャワーからの吐水を開始させる前に、使用者に対して吐水の可否の確認を行うことで、使用者にとって高すぎたり低すぎたりする温度、流量にてシャワー吐水が開始されることを抑制することができる。したがって、使用者の意図しない吐水が行われることを抑制することができる。

許容範囲は、変更可能であってもよい。不快に感じる吐水温度、吐水流量は人によって、あるいは季節によって異なる場合があるため、たとえば使用者が任意に変更可能とすることで、ユーザーフレンドリーな浴室システムを提供することができる。

実施形態に係る浴室システムは、浴室の温度を測定する温度センサ（一例として、温度センサ１４）をさらに備えていてもよい。この場合、制御部は、温度センサによって測定された浴室の温度に応じて許容範囲を変更してもよい。たとえば季節等に応じて許容範囲を自動的に最適化することができる。

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

１ 浴室システム
１１ マイク
１２ スピーカ
１３ リモコン
１４ 温度センサ
２０ 制御装置
２１ 制御部
２２ 記憶部
３０ 浴室機器
３１ 吐水装置
３２ 空調機器
３３ 照明機器
３４ ＡＶ機器
１００ 浴室ユニット
１０１ 浴室
１０１ａ 側壁パネル
１０１ｂ 天井パネル
１０１ｃ 床面パネル
１０２ 浴槽
１０３ シャワー

Claims (4)

1. シャワーの吐水装置を含む少なくとも１つの浴室機器を音声にて操作する浴室システムであって、
   使用者の音声を取得する取得部と、
   前記取得部によって取得された前記音声に基づいて前記浴室機器を制御する制御部と、
   前記使用者に対して情報を提示する提示部と、
   前記取得部によって取得された前記音声を記憶する記憶部と
   を備え、
   前記制御部は、
   前記取得部によって取得された前記音声に基づき、前記シャワーの吐水操作を受け付けたと判定した場合に、前記記憶部に記憶された前回の使用者の前記音声と、前記取得部によって取得された今回の使用者の前記音声とに基づき、前記今回の使用者と前記前回の使用者とが同一人物であるか否かを判定し、同一人物でないと判定した場合には、前記吐水装置を制御して前記シャワーからの吐水を開始させる前に、前記提示部を制御して、前記使用者に対して前記吐水の可否の確認を行い、同一人物であると判定した場合には、前記確認を省略して前記シャワーからの吐水を開始させる、浴室システム。
2. 前記制御部は、
   前記今回の使用者が前記前回の使用者と同一人物でないと判定した場合であって、且つ、前記前回の使用者の前記音声が前記取得部によって取得されてから前記今回の使用者の前記音声が前記取得部によって取得されるまでの時間が閾値以内である場合には、前記確認を省略して前記シャワーからの吐水を開始させる、請求項１に記載の浴室システム。
3. シャワーの吐水装置を含む少なくとも１つの浴室機器を音声にて操作する浴室システムであって、
   使用者の音声を取得する取得部と、
   前記取得部によって取得された前記音声に基づいて前記浴室機器を制御する制御部と、
   前記使用者に対して情報を提示する提示部と
   を備え、
   前記制御部は、
   前記取得部によって取得された前記音声に基づき、前記シャワーの吐水操作を受け付けたと判定した場合に、前記吐水装置を制御して前記シャワーからの吐水を開始させる前に、前記提示部を制御して、前記使用者に対して前記吐水の可否の確認を行うものであって、前記使用者に対して前記吐水の可否の確認を行う場合に、前記シャワーの吐水温度を含む現在の設定情報を提示する、浴室システム。
4. 前記制御部は、
   前記シャワーの吐水温度を含む現在の設定情報を提示した後、前記設定情報の変更を受け付ける、請求項３に記載の浴室システム。

Images