JP7304756B2 - 圧着端子の検査装置および方法 - Google Patents

Description

本発明は、電線の端部に端子が圧着された圧着端子を検査する圧着端子の検査装置および方法に関するものである。

圧着端子は、電線の端部に端子が圧着接続されて構成される。このような圧着端子では、電線の端部と端子の接続部とが正しく圧着接続されているかを検査する必要がある。従来の圧着端子の検査装置としては、例えば、下記特許文献１に記載されたものがある。特許文献１に記載された圧着端子の検査装置は、カシメ端子の外周に照明光を当て、カシメ端子の外周からの反射光をカメラにより撮影し、様々な角度で撮影された画像から端子のカシメ形態の外観検査を行うものである。

特開２０１６－１４８５９８号公報

ところで、カメラが撮像した圧着端子の画像に基づいて圧着端子の検査を行う場合、圧着端子の画像を精度良く取得する必要がある。カメラは、焦点位置が決まっており、カメラの焦点位置に撮像する圧着端子の接続部を位置決めしないと、カメラのピントが合わずに撮影不良となり、圧着端子の高精度な検査を行うことができないという課題がある。

本発明は、上述した課題を解決するものであり、検査精度の向上を図る圧着端子の検査装置および方法を提供することを目的とする。

上述の目的を達成するための本発明の圧着端子の検査装置は、電線の端部に端子が圧着された圧着端子を検査する圧着端子の検査装置において、装置本体と、前記圧着端子を保持可能な位置決め機構と、前記装置本体に装着されて前記圧着端子を撮像可能な撮像装置と、を備えることを特徴とする。

そのため、装置本体に位置決め機構と撮像装置とを設けることから、圧着端子は、位置決め機構により所定の位置決め保持され、撮像装置は、位置決め保持された圧着端子を撮像するため、ピントが合った圧着端子の高精度の撮影画像を取得することができ、圧着端子の検査精度の向上を図ることができる。

本発明の圧着端子の検査装置では、前記装置本体の内部に前記撮像装置が設けられることを特徴とする。

そのため、装置本体の内部に撮像装置が設けられることから、装置本体の小型化を可能とすることができる。

本発明の圧着端子の検査装置では、前記装置本体は、把持部を有し、前記把持部の内部に前記撮像装置が設けられることを特徴とする。

そのため、装置本体に把持部を設けることから、作業者が把持部を持って圧着端子の検査を行うことで作業性の向上を図ることができ、把持部の内部に撮像装置を設けることから、装置本体の小型化を可能とすることができる。

本発明の圧着端子の検査装置では、前記装置本体は、長手方向の一端部に前記把持部が設けられ、他端部に前記位置決め機構が設けられることを特徴とする。

そのため、装置本体の一端部に把持部を設け、他端部に位置決め機構を設けることから、作業者は、装置本体の一端部にある把持部を持ち、他端部にある位置決め機構により圧着端子を位置決めすることとなり、容易に圧着端子の検査作業を行うことができ、作業性の向上を図ることができる。

本発明の圧着端子の検査装置では、前記位置決め機構は、前記装置本体に対して着脱自在に設けられることを特徴とする。

そのため、装置本体に対して位置決め機構を着脱自在に設けることから、位置決め機構が故障したときに容易に交換することができ、また、複数種類の位置決め機構を用意することで、圧着端子の種類に応じて最適な位置決め機構を装着することができる。

本発明の圧着端子の検査装置では、前記位置決め機構は、前記圧着端子の端子部または前記電線を保持可能であることを特徴とする。

そのため、位置決め機構が圧着端子の端子部または電線を保持可能であることから、端子部や電線に接続される圧着部を適正な撮像位置に配置することができる。

本発明の圧着端子の検査装置では、予め設定された前記圧着端子の判定画像と前記撮像装置が撮像した前記圧着端子の画像とを比較することで前記圧着端子の良否を判定する判定部を有することを特徴とする。

そのため、圧着端子の判定画像と圧着端子の画像とを比較して圧着端子の良否を判定することから、検査精度の向上を図ることができる。

本発明の圧着端子の検査装置では、記録部を有し、前記判定部は、前記圧着端子が良品と判定されたときに撮影画像を前記記録部に保存し、撮影画像の不鮮明さにより前記圧着端子が不良品と判定されたときに撮影画像を前記記録部に保存しないことを特徴とする。

そのため、圧着端子が良品と判定されたときに撮影画像を保存し、撮影画像の不鮮明さにより圧着端子が不良品と判定されたときに撮影画像を保存しないことから、必要な撮影画像だけを記録部に保存することで、記録部の容量を低減することができる。

本発明の圧着端子の検査装置では、前記判定部に前記圧着端子の情報を入力する入力部と、前記判定部の判定結果を出力する出力部を有することを特徴とする。

そのため、入力部から判定部に圧着端子の情報を入力することから、圧着端子の良否判定を高精度に行うことができ、出力部に判定部の判定結果を出力することから、作業者は、迅速に判定結果を認識することができる。

本発明の圧着端子の検査装置では、前記撮像装置を自動で作動して前記圧着端子を撮像する自動撮像モードと、操作により前記撮像装置を手動で作動して前記圧着端子を撮像する手動撮像モードとを有することを特徴とする。

そのため、撮像装置の自動撮像モードと手動撮像モードが設けられることから、撮像する圧着端子の種類や撮像場所などに応じて最適な撮像モードを選択することで、検査精度の向上を図ることができる。

本発明の圧着端子の検査装置では、前記撮像装置を冷却する冷却機構が設けられることを特徴とする。

そのため、撮像装置を冷却する冷却機構を設けることから、冷却機構により撮像装置を冷却して撮像装置の円滑な作動を維持することができると共に、撮像装置の故障を防止することができる。

本発明の圧着端子の検査装置では、前記冷却機構は、前記装置本体に設けられる冷却フィンを有することを特徴とする。

そのため、冷却機構を冷却フィンとすることから、構造の複雑化および製造コストの増加を抑制することができる。

本発明の圧着端子の検査装置では、前記冷却機構として、前記装置本体と前記撮像装置との間に電子冷却機構が設けられることを特徴とする。

そのため、冷却機構を電子冷却機構とすることから、構造の複雑化および製造コストの増加を抑制することができる。

また、本発明の圧着端子の検査方法は、電線の端部に端子が圧着された圧着端子を検査する圧着端子の検査方法において、装置本体に圧着端子を保持させて位置決めする工程と、前記圧着端子を撮像する工程と、を有することを特徴とする。

そのため、位置決め保持され圧着端子を撮像するため、ピントが合った圧着端子の高精度の撮影画像を取得することができ、圧着端子の検査精度の向上を図ることができる。

本発明の圧着端子の検査方法では、予め設定された前記圧着端子の判定画像と前記圧着端子の撮影画像とを比較することで前記圧着端子の良否を判定する工程と、前記圧着端子が良品と判定されたときに撮影画像を保存する工程と、撮影画像の不鮮明さにより前記圧着端子が不良品と判定されたときに撮影画像を保存せずに再撮影状態に戻る工程と、を有することを特徴とする。

そのため、圧着端子の判定画像と圧着端子の撮影画像とを比較して良否を判定し、圧着端子が良品と判定されたときに撮影画像を保存可能であることから、圧着端子の品質を記憶させることができる。更に、圧着端子の位置合わせ不良により不良品と判定されたときに撮影画像を保存せずに再撮影状態に戻ることから、無駄な画像を保存せずに記憶容量の減少を抑制することができる。

本発明の圧着端子の検査方法では、前記圧着端子が不良品と判定されたときに保存指令があると撮影画像を保存する工程を有することを特徴とする。

そのため、不良品と判定された圧着端子に対して保存指令により撮影画像を保存することから、保存した不良品である圧着端子の撮影画像から、圧着不良となった要因を見つけることが可能となる。

本発明の圧着端子の検査装置および方法によれば、検査精度の向上を図ることができる。

図１は、第１実施形態の圧着端子の検査装置を表す上方からの斜視図である。 図２は、圧着端子の検査装置を表す下方からの斜視図である。 図３は、圧着端子の検査装置を表す縦断面図である。 図４は、図３のIV－IV断面図である。 図５は、圧着端子の検査装置による撮影画像を表す概略図である。 図６は、圧着端子の検査装置を表すブロック図である。 図７は、圧着端子の検査方法を表すフローチャートである。 図８は、第２実施形態の圧着端子の検査装置を表す上方からの斜視図である。 図９は、圧着端子の検査装置を表す縦断面図である。

以下に添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではなく、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも含むものである。

［第１実施形態］
図１は、第１実施形態の圧着端子の検査装置を表す上方からの斜視図、図２は、圧着端子の検査装置を表す下方からの斜視図、図３は、圧着端子の検査装置を表す縦断面図、図４は、図３のIV－IV断面図、図５は、圧着端子の検査装置による撮影画像を表す概略図である。

第１実施形態において、図５に示すように、圧着端子１００は、電線１０１と端子１０２とが接続されて構成される。電線１０１は、被覆電線１０３の端部に露出電線１０４が設けられる。端子１０２は、端子部１０５と接続部１０６とが設けられる。圧着端子１００は、電線１０１の露出電線１０４が端子１０２の接続部１０６に保持された状態で、接続部１０６が圧着されて構成される。

図１から図３に示すように、圧着端子の検査装置１０は、露出電線１０４が接続部１０６に保持された状態で圧着された圧着部１０７の検査を行うものである。圧着端子の検査装置１０は、装置本体１１と、撮像装置１２と、位置決め機構１３とを備える。

装置本体１１は、把持フレーム（把持部）２１と、撮像フレーム２２と、位置決めフレーム２３とを有する。把持フレーム２１は、円筒形状をなし、長手方向（図３の上下方向）における一端部に撮像フレーム２２が一体に設けられ、他端部に位置決めフレーム２３が一体に設けられる。撮像フレーム２２は、円筒形状をなし、外径が把持フレーム２１の外径より大径に設けられる。位置決めフレーム２３は、円筒形状をなし、外径が撮像フレーム２２の外径より大径に設けられる。撮像フレーム２２は、長手方向の一端部が閉塞され、他端部が把持フレーム２１に連通する。位置決めフレーム２３は、長手方向の一端部が開口され、他端部が把持フレーム２１に連通する。把持フレーム２１と撮像フレーム２２と位置決めフレーム２３は、内径が同径である。

把持フレーム２１から撮像フレーム２２にかけて内部に撮像装置１２が設けられる。撮像装置１２は、カメラ２４と、レンズ２５とを有する。撮像フレーム２２側にカメラ２４が内蔵され、把持フレーム２１側にレンズ２５が内蔵される。撮像装置１２は、装置本体１１の中心Ｏを通る光軸を有する。すなわち、カメラ２４は、位置決め機構１３に位置決めされた圧着端子１００の圧着部１０７の画像を光軸（中心Ｏ）方向に沿ってレンズ２５を通して取得する。

位置決め機構１３は、圧着端子１００を保持して撮像装置１２による撮像位置に位置決めするものである。位置決め機構１３は、装置本体１１の位置決めフレーム２３に対して着脱自在に設けられる。位置決め機構１３は、基板２６と、挟持機構２７とを有する。基板２６は、円板形状をなし、位置決めフレーム２３の開口部に嵌合し、複数の固定爪２８により着脱自在に固定される。基板２６は、矩形の開口部２９が形成され、装置本体１１の内部に連通する。挟持機構２７は、基板２６における開口部２９の一側方に配置される。

挟持機構２７は、一対の挟持部材３０，３１と、駆動機構３２とを有する。下部挟持部材３０は、基板２６に固定され、下部挟持部材３０の上方に対向して上部挟持部材３１が配置される。駆動機構３２は、基板２６に固定され、駆動アーム３３の先端部が上部挟持部材３１に連結される。また、駆動アーム３３は、基端部に連結アーム３４およびアタッチメントピン３５が連結され、アタッチメントピン３５が位置決めフレーム２３に形成された孔３６に挿入される。位置決めフレーム２３は、側部に駆動レバー３７が設けられ、基端部が外部に露出し、先端部がアタッチメントピン３５に連結される。そのため、作業者が駆動レバー３７を操作すると、その操作力がアタッチメントピン３５、連結アーム３４、駆動アーム３３を介して上部挟持部材３１に伝達され、上部挟持部材３１を下部挟持部材３０に対して接近離反することができる。すなわち、一対の挟持部材３０，３１により圧着端子１００の被覆電線１０３を保持することができる。

位置決めフレーム２３は、駆動レバー３７とは反対側の側部に操作スイッチ３８が設けられる。操作スイッチ３８は、撮像スイッチ３８ａ、画像保存スイッチ３８ｂ、エラー解除スイッチ３８ｃ、予備スイッチ３８ｄを有する。

圧着端子の検査装置１０は、撮像装置１２を自動で作動して圧着端子１００を撮像する自動撮像モードと、操作スイッチ３８（撮像スイッチ３８ａ）により撮像装置１２を手動で作動して圧着端子１００を撮像する手動撮像モードとを有する。装置本体１１は、撮像フレーム２２に自動撮像モードと手動撮像モードとを切替える切替スイッチ３９が設けられる。

また、圧着端子の検査装置１０は、撮像装置１２を冷却する冷却機構が設けられる。装置本体１１は、例えば、伝熱性の高いアルミニウムにより制作される。把持フレーム２１は、冷却機構として、外部と内部とを連通する複数の通風孔４１が設けられる。撮像フレーム２２は、冷却機構として、複数の冷却フィン４２が設けられる。装置本体１１と撮像装置１２（カメラ２４）との間に冷却機構としてのペルチェ素子（電子冷却機構）４３が設けられる。ペルチェ素子４３は、所定の方向に直流電流を流すと、一方の面で吸熱（冷却）し、他方の面で発熱（加熱）することから、撮像装置１２（カメラ２４）の熱を装置本体１１を通して外部に放熱することができる。

図６は、圧着端子の検査装置を表すブロック図である。

図６に示すように、圧着端子の検査装置１０は、上述した装置本体１１、撮像装置１２、位置決め機構１３に加えて、入力部１４と、制御部１５と、出力部１６と、記録部１７と、検査記録作成部１８とを備える。そして、制御部１５は、判定部１９を有する。

入力部１４は、例えば、キーボードなどであって、作業者が各種の情報を入力する。制御部１５は、入力部１４から入力された情報に基づいて撮像装置１２などを制御する。出力部１６は、例えば、ディスプレイ、スピーカ、プリンタなどであって、各種の情報を出力する。記録部１７は、撮像装置１２の撮影画像や後述する判定画像が保存される。検査記録作成部１８は、圧着端子１００の良否の判定結果に基づいて検査記録を作成する。

判定部１９は、圧着端子１００の良否の判定を行う。すなわち、判定部１９は、予め設定された圧着端子１００の判定画像と撮像装置１２が撮像した圧着端子１００の画像とを比較することで圧着端子１００の良否を判定する。

なお、入力部１４、制御部１５（判定部１９）、出力部１６、記録部１７、検査記録作成部１８は、撮像装置１２に有線または無線により接続して設けてもよいし、撮像装置１２に接続して装置本体１１の内部に設けてもよい。

ここで、第１実施形態の圧着端子の検査方法について説明する。図７は、圧着端子の検査方法を表すフローチャートである。

第１実施形態の圧着端子の検査方法は、装置本体１１に圧着端子１００を保持させて位置決めする工程と、圧着端子１００を撮像する工程と、予め設定された圧着端子の判定画像と圧着端子１００の撮影画像とを比較することで圧着端子１００の良否を判定する工程と、圧着端子１００が良品と判定されたときに撮影画像を保存する工程と、撮影画像の不鮮明さにより圧着端子１００が不良品と判定されたときに撮影画像を保存せずに再撮影状態に戻る工程と、圧着端子が不良品と判定されたときに保存指令があると撮影画像を保存する工程を有する。

以下、圧着端子の検査方法について、具体的に説明する。まず、圧着端子の検査装置１０に圧着端子１００を装着する。すなわち、図１および図４に示すように、作業者は、一方の手で把持フレーム２１を把持し、指で駆動レバー３７を操作すると、その操作力がアタッチメントピン３５、連結アーム３４、駆動アーム３３を介して上部挟持部材３１に伝達され、上部挟持部材３１が下部挟持部材３０から離反し、上部挟持部材３１と下部挟持部材３０との間に隙間ができる。作業者は、他方の手で圧着端子１００を持ち、電線１０１の被覆電線１０３を上部挟持部材３１と下部挟持部材３０との間に隙間に入れる。このとき、圧着端子１００の圧着部１０７が開口部２９の中央に位置するようにする。そして、作業者が指を駆動レバー３７から離すと、上部挟持部材３１が下部挟持部材３０に接近し、上部挟持部材３１と下部挟持部材３０とで圧着端子１００の被覆電線１０３を保持する。すると、圧着端子１００は、圧着部１０７が開口部２９に中央に位置し、撮像装置１２の光軸（中心Ｏ）方向における位置決めがなされる。

圧着端子の検査装置１０に圧着端子１００を装着された状態で、検査を実施する。図１および図６、図７に示すように、ステップＳ１１にて、作業者は、出力部１６に待機画面を表示する。ステップＳ１２にて、作業者は、入力部１４を用いて装着した圧着端子１００の種類（線番等）を制御部１５に入力する。入力された圧着端子１００の種類に基づいて圧着端子１００における圧着部１０７の判定画像が制御部１５により設定される。ステップＳ１３にて、手動撮像モードのとき、作業者は、撮像スイッチ３８ａをＯＮとする。一方、自動撮像モードのとき、作業者が撮像スイッチ３８ａをＯＮとすることなく、例えば、圧着端子１００の種類を入力して圧着端子１００が適切に位置決めされると、所定時間後に自動で撮像スイッチ３８ａがＯＮとなる。すると、撮像装置１２が作動し、圧着端子１００の圧着部１０７が撮像される。

ステップＳ１４にて、撮像装置１２が撮像した圧着端子１００の圧着部１０７の撮影画像に基づいて良否判定を行う。すなわち、判定部１９は、圧着端子１００の判定画像と撮像装置１２が撮像した圧着端子１００の画像とを比較し、圧着端子１００の良否を判定する。ここで、良否判定は、圧着部１０７の形状や圧着部１０７と露出電線１０４との位置関係などにより行う。ステップＳ１５にて、判定部１９による判定結果を出力部１６に出力し、出力部１６は、判定結果を表示する。また、ステップＳ１４にて、圧着部１０７が良品であると判定（Ｙｅｓ）されると、ステップＳ１６にて、良品である圧着部１０７の撮影画像を記録部１７に保存する。

ステップＳ１４にて、圧着端子１００の圧着部１０７が不良品であると判定（Ｎｏ）されると、ステップＳ１７にて、判定部１９による判定結果を出力部１６に出力し、出力部１６は、判定結果を表示する。ステップＳ１８にて、圧着部１０７の撮影画像が位置合わせ不良により不良品と判定されたかどうかを判定する。この位置合わせ不良とは、例えば、撮像範囲に圧着部１０７が無かったり、圧着部１０７のピントが全くあっていなかったりする不良である。ここで、圧着部１０７の撮影画像が位置合わせ不良により不良品であると判定（Ｙｅｓ）されると、ステップＳ１９にて、再撮像処理として、撮影画像を記録部１７に保存せずに消去した後、このルーチンを抜け、ステップＳ１１に戻る。

ステップＳ１８にて、圧着部１０７の撮影画像が位置合わせ不良による不良品ではない判定（Ｎｏ）されると、ステップＳ２０にて、不良品である圧着部１０７の撮影画像を保存するかどうかを決める。ここで、作業者が画像保存スイッチ３８ｂを操作（Ｙｅｓ）すると、ステップＳ２１にて、不良品である圧着部１０７の撮影画像が記録部１７に保存される。一方、作業者が画像保存スイッチ３８ｂを操作せずに、エラー解除スイッチ３８ｃが操作（Ｎｏ）すると、ステップＳ２２にて、エラーを解除し、不良品である圧着部１０７の撮影画像が記録部１７に保存されずに消去される。

このように第１実施形態の圧着端子の検査装置にあっては、電線１０１の端部に端子１０２が圧着された圧着端子１００を検査する圧着端子の検査装置１０において、装置本体１１と、圧着端子１００を保持可能な位置決め機構１３と、装置本体１１に装着されて圧着端子１００を撮像可能な撮像装置１２とを備える。

そのため、圧着端子１００は、位置決め機構１３により所定の位置決め保持され、撮像装置１２は、位置決め保持され圧着端子１００を撮像するため、ピントが合った圧着端子１００の高精度の撮影画像を取得することができ、圧着端子１００の検査精度の向上を図ることができる。

第１実施形態の圧着端子の検査装置では、装置本体１１の内部に撮像装置１２を設ける。そのため、装置本体の小型化を可能とすることができる。

第１実施形態の圧着端子の検査装置では、装置本体１１は、把持フレーム（把持部）２１を有し、把持フレーム２１の内部に撮像装置１２を設ける。そのため、装置本体１１に把持フレーム２１を設けることから、作業者が把持フレーム２１を持って圧着端子１００の検査を行うことで作業性の向上を図ることができ、把持フレーム２１の内部に撮像装置１２を設けることから、装置本体１１の小型化を可能とすることができる。

第１実施形態の圧着端子の検査装置では、装置本体１１の長手方向の一端部に把持フレーム２１を設け、他端部に位置決め機構１３を設ける。そのため、作業者は、装置本体１１の一端部にある把持フレーム２１を持ち、他端部にある位置決め機構１３により圧着端子１００を位置決めすることとなり、容易に圧着端子１００の検査作業を行うことができ、作業性の向上を図ることができる。

第１実施形態の圧着端子の検査装置では、位置決め機構１３を装置本体１１に対して着脱自在に設ける。そのため、位置決め機構１３が故障したときに容易に交換することができ、また、複数種類の位置決め機構１３を用意することで、圧着端子１００の種類に応じて最適な位置決め機構１３を装着することができる。

第１実施形態の圧着端子の検査装置では、位置決め機構１３は、挟持機構２７を有し、電線１０１を保持する。そのため、挟持機構２７が圧着端子１００の電線１０１を挟持して保持することから、圧着端子１００を確実に保持することができ、電線１０１に接続される圧着部１０７を適正な撮像位置に配置することができる。

第１実施形態の圧着端子の検査装置では、予め設定された圧着端子１００の判定画像と撮像装置１２が撮像した圧着端子１００の画像とを比較することで圧着端子１００の良否を判定する判定部１９を有する。そのため、判定部１９は、圧着端子１００の判定画像と圧着端子１００の撮影画像とを比較して圧着端子１００の良否を判定することから、検査精度の向上を図ることができる。

第１実施形態の圧着端子の検査装置では、記録部１７を有し、判定部１９は、圧着端子１００が良品と判定されたときに撮影画像を記録部１７に保存し、撮影画像の不鮮明さにより圧着端子１００が不良品と判定されたときに撮影画像を記録部１７に保存しない。そのため、必要な撮影画像だけを記録部１７に保存することで、記録部１７の容量を低減することができる。

第１実施形態の検査装置では、判定部１９に圧着端子１００の情報を入力する入力部１４と、判定部１９の判定結果を出力する出力部１６を有する。そのため、入力部１４から判定部１９に圧着端子１００の情報を入力することから、圧着端子１００の良否判定を高精度に行うことができ、出力部１６に判定部１９の判定結果を出力することから、作業者は、迅速に判定結果を認識することができる。

第１実施形態の圧着端子の検査装置では、撮像装置１２を自動で作動して圧着端子１００を撮像する自動撮像モードと、操作スイッチ３８により撮像装置１２を手動で作動して圧着端子１００を撮像する手動撮像モードとを有する。そのため、撮像装置１２の自動撮像モードと手動撮像モードが設けられることから、撮像する圧着端子１００の種類や撮像場所などに応じて最適な撮像モードを選択することで、検査精度の向上を図ることができる。

第１実施形態の圧着端子の検査装置では、撮像装置１２を冷却する冷却機構を設ける。そのため、冷却機構により撮像装置１２を冷却して撮像装置１２の円滑な作動を維持することができると共に、撮像装置１２の故障を防止することができる。

第１実施形態の圧着端子の検査装置では、冷却機構として、装置本体１１に冷却フィン４２を設ける。そのため、構造の複雑化および製造コストの増加を抑制することができる。

第１実施形態の圧着端子の検査装置では、冷却機構として、装置本体１１と撮像装置１２との間に電子冷却機構としてのペルチェ素子４３を設ける。そのため、構造の複雑化および製造コストの増加を抑制することができる。

また、第１実施形態の圧着端子の検査方法にあっては、装置本体１１に圧着端子１００を保持させて位置決めする工程と、圧着端子１００を撮像する工程とを有する。

そのため、位置決め保持され圧着端子１００を撮像するため、ピントが合った圧着端子１００の高精度の撮影画像を取得することができ、圧着端子１００の検査精度の向上を図ることができる。

第１実施形態の圧着端子の検査方法では、予め設定された圧着端子１００の判定画像と圧着端子１００の撮影画像とを比較することで圧着端子１００の良否を判定する工程と、圧着端子１００が良品と判定されたときに撮影画像を保存する工程と、撮影画像の不鮮明さにより圧着端子１００が不良品と判定されたときに撮影画像を保存せずに再撮影状態に戻る工程とを有する。

そのため、圧着端子１００の判定画像と圧着端子の撮影画像とを比較して良否を判定し、圧着端子が良品と判定されたときに撮影画像を保存可能であることから、圧着端子１００の品質を記憶させることができる。更に、圧着端子１００の位置合わせ不良により不良品と判定されたときに撮影画像を保存せずに再撮影状態に戻ることから、無駄な画像を保存せずに記憶容量の減少を抑制することができる。

第１実施形態の圧着端子の検査方法では、圧着端子１００が不良品と判定されたときに保存指令があると撮影画像を保存する工程を有する。そのため、保存した不良品である圧着端子１００の撮影画像から、圧着不良となった要因を見つけることが可能となる。

［第２実施形態］
図７は、第２実施形態の圧着端子の検査装置を表す上方からの斜視図、図８は、圧着端子の検査装置の縦断面図である。なお、上述した第１実施形態と同様の機能を有する部材には、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。

第２実施形態において、図７及び図８に示すように、圧着端子の検査装置１０Ａは、装置本体１１と、撮像装置１２と、位置決め機構５１とを備える。なお。装置本体１１と撮像装置１２は、上述した第１実施形態と同様の構成であるために説明は省略し、位置決め機構５１についてのみ説明する。

位置決め機構５１は、圧着端子１００を保持して撮像装置１２による撮像位置に位置決めするものである。位置決め機構５１は、装置本体１１の位置決めフレーム２３に対して着脱自在に設けられる。位置決め機構５１は、基板５２と、保持機構５３とを有する。基板５２は、円板形状をなし、位置決めフレーム２３の開口部に嵌合し、複数の固定爪２８により着脱自在に固定される。基板５２は、矩形の開口部５４が形成され、装置本体１１の内部に連通する。保持機構５３は、基板５２における開口部５４の一側方に配置される。

保持機構５３は、保持ケース５５と、保持部材５６とを有する。基板５２は、開口部５４の両側に一対の磁石５７が固定され、保持ケース５５は、一対の磁石５７に吸着される。また、基板５２は、一対の磁石５７の間に複数の位置決めピン５８が固定され、保持ケース５５は、複数の位置決めピン５８に当接することで位置決めされる。保持ケース５５は、中空形状をなし、開口部５４側に挿入口５９が形成される。保持部材５６は、保持ケース５５の内部に配置され、挿入口５９側に保持溝６０が形成される。そのため、作業者が圧着端子１００を持って端子部１０５を挿入口５９から保持ケース５５の内部に挿入し、先端部を保持部材５６の保持溝６０に差し込むことにより圧着端子１００の端子１０２を保持することができる。

なお、第２実施形態の圧着端子の検査装置１０Ａによる圧着端子の検査方法は、上述した第１実施形態とほぼ同様であることから説明は省略する。

このように第２実施形態の圧着端子の検査装置にあっては、位置決め機構５１は、保持溝６０が形成された保持機構５３を有し、端子部１０５を保持する。そのため、圧着端子１００の端子部１０５を保持溝６０に差し込むことで、圧着端子１００保持することから、圧着端子１００を確実に保持することができ、端子部１０５に接続される圧着部１０７を適正な撮像位置に配置することができる。

なお、上述した実施形態にて、撮像装置１２と位置決め機構１３，５１を直線状の光軸（中心Ｏ）方向に対向して配置したが、この構成に限定されるものではない。例えば、撮像装置１２と位置決め機構１３，５１との間にミラーを配置して光軸を屈曲させ、撮像装置１２と位置決め機構１３，５１を屈曲する光軸（中心Ｏ）方向に対向して配置してもよい。

また、上述した実施形態にて、位置決め機構１３，５１は、圧着端子１００を光軸（中心Ｏ）方向の位置決めを行うものとしたが、光軸（中心Ｏ）方向の位置決めに加えて、光軸（中心Ｏ）方向に直交する方向の位置決めを行うように構成してもよい。

１０，１０Ａ 圧着端子の検査装置
１１ 装置本体
１２ 撮像装置
１３ 位置決め機構
１４ 入力部
１５ 制御部
１６ 出力部
１７ 記録部
１８ 検査記録作成部
１９ 判定部
２１ 把持フレーム（把持部）
２２ 撮像フレーム
２３ 位置決めフレーム
２４ カメラ
２５ レンズ
２６ 基板
２７ 挟持機構
２８ 固定爪
２９ 開口部
３０ 下部挟持部材
３１ 上部挟持部材
３２ 駆動機構
３３ 駆動アーム
３４ 連結アーム
３５ アタッチメントピン
３６ 孔
３７ 駆動レバー
３８ 操作スイッチ
３８ａ 撮像スイッチ
３８ｂ 画像保存スイッチ
３８ｃ エラー解除スイッチ
３８ｄ 予備スイッチ
３９ 切替スイッチ
４１ 通風孔（冷却機構）
４２ 冷却フィン（冷却機構）
４３ ペルチェ素子（冷却機構）
５１ 位置決め機構
５２ 基板
５３ 保持機構
５４ 開口部
５５ 保持ケース
５６ 保持部材
５７ 磁石
５８ 位置決めピン
５９ 挿入口
６０ 保持溝
１００ 圧着端子
１０１ 電線
１０２ 端子
１０３ 被覆電線
１０４ 露出電線
１０５ 端子部
１０６ 接続部
１０７ 圧着部
Ｏ 中心

Claims (13)

1. 電線の端部に端子が圧着された圧着端子を検査する圧着端子の検査装置において、
   装置本体と、
   前記圧着端子を保持可能な位置決め機構と、
   前記装置本体に装着されて前記圧着端子を撮像可能な撮像装置と、
   を備え、
   前記装置本体は、把持部を有し、前記把持部の内部に前記撮像装置が設けられ、
   前記装置本体は、長手方向の一端部に前記把持部が設けられ、他端部に前記位置決め機構が設けられる、
   ことを特徴とする圧着端子の検査装置。
2. 前記位置決め機構は、前記装置本体に対して着脱自在に設けられることを特徴とする請求項１に記載の圧着端子の検査装置。
3. 前記位置決め機構は、前記圧着端子の端子部または前記電線を保持可能であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の圧着端子の検査装置。
4. 予め設定された前記圧着端子の判定画像と前記撮像装置が撮像した前記圧着端子の画像とを比較することで前記圧着端子の良否を判定する判定部を有することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の圧着端子の検査装置。
5. 記録部を有し、前記判定部は、前記圧着端子が良品と判定されたときに撮影画像を前記記録部に保存し、撮影画像の位置合わせ不良により前記圧着端子が不良品と判定されたときに撮影画像を前記記録部に保存しないことを特徴とする請求項４に記載の圧着端子の検査装置。
6. 前記判定部に前記圧着端子の情報を入力する入力部と、前記判定部の判定結果を出力する出力部を有することを特徴とする請求項４または請求項５に記載の圧着端子の検査装置。
7. 前記撮像装置を自動で作動して前記圧着端子を撮像する自動撮像モードと、操作により前記撮像装置を手動で作動して前記圧着端子を撮像する手動撮像モードとを有することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の圧着端子の検査装置。
8. 前記撮像装置を冷却する冷却機構が設けられることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の圧着端子の検査装置。
9. 前記冷却機構は、前記装置本体に設けられる冷却フィンを有することを特徴とする請求項８に記載の圧着端子の検査装置。
10. 前記冷却機構として、前記装置本体と前記撮像装置との間に電子冷却機構が設けられることを特徴とする請求項８または請求項９に記載の圧着端子の検査装置。
11. 請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の圧着端子の検査装置を用いて電線の端部に端子が圧着された圧着端子を検査する圧着端子の検査方法において、
    装置本体に圧着端子を保持させて位置決めする工程と、
    前記圧着端子を撮像する工程と、
    を有することを特徴とする圧着端子の検査方法。
12. 予め設定された前記圧着端子の判定画像と前記圧着端子の撮影画像とを比較することで前記圧着端子の良否を判定する工程と、
    前記圧着端子が良品と判定されたときに撮影画像を保存する工程と、
    撮影画像の位置合わせ不良により前記圧着端子が不良品と判定されたときに撮影画像を保存せずに再撮影状態に戻る工程と、
    を有することを特徴とする請求項１１に記載の圧着端子の検査方法。
13. 予め設定された前記圧着端子の判定画像と前記圧着端子の撮影画像とを比較することで前記圧着端子の良否を判定する工程と、
    前記圧着端子が良品と判定されたときに撮影画像を保存する工程と、
    撮影画像の位置合わせ不良により前記圧着端子が不良品と判定されたときに保存指令があると撮影画像を保存する工程と、
    を有することを特徴とする請求項１１に記載の圧着端子の検査方法。

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