JP7304756B2 - 圧着端子の検査装置および方法 - Google Patents
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Description
図1は、第1実施形態の圧着端子の検査装置を表す上方からの斜視図、図2は、圧着端子の検査装置を表す下方からの斜視図、図3は、圧着端子の検査装置を表す縦断面図、図4は、図3のIV-IV断面図、図5は、圧着端子の検査装置による撮影画像を表す概略図である。
図7は、第2実施形態の圧着端子の検査装置を表す上方からの斜視図、図8は、圧着端子の検査装置の縦断面図である。なお、上述した第1実施形態と同様の機能を有する部材には、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
11 装置本体
12 撮像装置
13 位置決め機構
14 入力部
15 制御部
16 出力部
17 記録部
18 検査記録作成部
19 判定部
21 把持フレーム(把持部)
22 撮像フレーム
23 位置決めフレーム
24 カメラ
25 レンズ
26 基板
27 挟持機構
28 固定爪
29 開口部
30 下部挟持部材
31 上部挟持部材
32 駆動機構
33 駆動アーム
34 連結アーム
35 アタッチメントピン
36 孔
37 駆動レバー
38 操作スイッチ
38a 撮像スイッチ
38b 画像保存スイッチ
38c エラー解除スイッチ
38d 予備スイッチ
39 切替スイッチ
41 通風孔(冷却機構)
42 冷却フィン(冷却機構)
43 ペルチェ素子(冷却機構)
51 位置決め機構
52 基板
53 保持機構
54 開口部
55 保持ケース
56 保持部材
57 磁石
58 位置決めピン
59 挿入口
60 保持溝
100 圧着端子
101 電線
102 端子
103 被覆電線
104 露出電線
105 端子部
106 接続部
107 圧着部
O 中心
Claims (13)
- 電線の端部に端子が圧着された圧着端子を検査する圧着端子の検査装置において、
装置本体と、
前記圧着端子を保持可能な位置決め機構と、
前記装置本体に装着されて前記圧着端子を撮像可能な撮像装置と、
を備え、
前記装置本体は、把持部を有し、前記把持部の内部に前記撮像装置が設けられ、
前記装置本体は、長手方向の一端部に前記把持部が設けられ、他端部に前記位置決め機構が設けられる、
ことを特徴とする圧着端子の検査装置。 - 前記位置決め機構は、前記装置本体に対して着脱自在に設けられることを特徴とする請求項1に記載の圧着端子の検査装置。
- 前記位置決め機構は、前記圧着端子の端子部または前記電線を保持可能であることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の圧着端子の検査装置。
- 予め設定された前記圧着端子の判定画像と前記撮像装置が撮像した前記圧着端子の画像とを比較することで前記圧着端子の良否を判定する判定部を有することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の圧着端子の検査装置。
- 記録部を有し、前記判定部は、前記圧着端子が良品と判定されたときに撮影画像を前記記録部に保存し、撮影画像の位置合わせ不良により前記圧着端子が不良品と判定されたときに撮影画像を前記記録部に保存しないことを特徴とする請求項4に記載の圧着端子の検査装置。
- 前記判定部に前記圧着端子の情報を入力する入力部と、前記判定部の判定結果を出力する出力部を有することを特徴とする請求項4または請求項5に記載の圧着端子の検査装置。
- 前記撮像装置を自動で作動して前記圧着端子を撮像する自動撮像モードと、操作により前記撮像装置を手動で作動して前記圧着端子を撮像する手動撮像モードとを有することを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の圧着端子の検査装置。
- 前記撮像装置を冷却する冷却機構が設けられることを特徴とする請求項1から請求項7のいずれか一項に記載の圧着端子の検査装置。
- 前記冷却機構は、前記装置本体に設けられる冷却フィンを有することを特徴とする請求項8に記載の圧着端子の検査装置。
- 前記冷却機構として、前記装置本体と前記撮像装置との間に電子冷却機構が設けられることを特徴とする請求項8または請求項9に記載の圧着端子の検査装置。
- 請求項1から請求項10のいずれか一項に記載の圧着端子の検査装置を用いて電線の端部に端子が圧着された圧着端子を検査する圧着端子の検査方法において、
装置本体に圧着端子を保持させて位置決めする工程と、
前記圧着端子を撮像する工程と、
を有することを特徴とする圧着端子の検査方法。 - 予め設定された前記圧着端子の判定画像と前記圧着端子の撮影画像とを比較することで前記圧着端子の良否を判定する工程と、
前記圧着端子が良品と判定されたときに撮影画像を保存する工程と、
撮影画像の位置合わせ不良により前記圧着端子が不良品と判定されたときに撮影画像を保存せずに再撮影状態に戻る工程と、
を有することを特徴とする請求項11に記載の圧着端子の検査方法。 - 予め設定された前記圧着端子の判定画像と前記圧着端子の撮影画像とを比較することで前記圧着端子の良否を判定する工程と、
前記圧着端子が良品と判定されたときに撮影画像を保存する工程と、
撮影画像の位置合わせ不良により前記圧着端子が不良品と判定されたときに保存指令があると撮影画像を保存する工程と、
を有することを特徴とする請求項11に記載の圧着端子の検査方法。
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