JP7303389B2 - オートメーションシステムの制御プログラムのプログラム状態のデータ移行の過程でのポインタ要素のデータ移行の方法 - Google Patents

Description

〔関連出願の相互参照〕
本願は、ドイツ特許出願ＤＥ １０ ２０１９ １３４ ３５３．４の優先権を主張し、その開示内容は、参照により本明細書に組み込まれる。

本発明は、オートメーションシステムの制御プログラムのプログラム状態のデータ移行の過程で行われる、ポインタ要素のデータ移行の方法に関する。

オートメーション技術において、オートメーションシステムのサブスクライバは、通常、対応する制御プログラムを周期的に実行することによってオートメーションシステムのコントローラによって制御される。それぞれのサブスクライバは、制御プログラムのそれぞれの制御命令に従って制御される周期ごとに、オートメーションシステムおよび制御プログラムの状態を記述する情報が抽出され、コントローラによって記憶される。いわゆるグローバル状態は、オートメーションシステムおよび制御プログラムの状態を反映するのに必要な完全な情報を含む。例えば、グローバル状態は、制御プログラムで使用される変数、関数、データベース、または他のオブジェクトを含んでいてもよい。さらに、グローバル状態は、オートメーションシステムのサブスクライバに関する情報またはオートメーションシステムで実行中の処理に関する情報が含まれていてもよい。

このようなグローバル状態は、各制御周期が完了した後に再生成されていてもよく、その結果、オートメーションシステムおよび制御プログラムの現在の状態は、いつでも反映されてもよい。

次の制御周期において制御プログラムが再び実行される場合、制御プログラムは、グローバル状態に記憶されたデータを参照し直してもよく、以前の制御周期におけるオートメーションシステムの状態に基づいて、次の周期におけるオートメーションシステムの制御を継続してもよい。

オートメーションシステムの運転中に、オートメーションシステムの最適なまたは最適化された運転を達成または保証するために、様々なパラメータを再調整しなければならない、または処理を変更または調整しなければならない状況がしばしば生じる。これに関連して、運転中に、必要な調整が考慮される、より最新のバージョンを有する現在実行中の制御プログラムに置換することがしばしば必要である。置換後のオートメーションシステムの再始動を回避し、代わりに現在の状態でオートメーションシステムを運転し続けることができるようにするために、制御プログラムの現在のバージョンは、グローバル状態の情報にアクセスできなければならない。これは、制御プログラムの現在のバージョンの実行が、最後に実行された制御周期におけるオートメーションシステムの状態に基づいてオートメーションシステムを制御し続けること、およびオートメーションシステムの完全な再始動が回避されることを保証する唯一の方法である。この目的のために、現在実行されているプログラムのグローバル状態を制御プログラムの現在のバージョンのグローバル状態にデータ移行が実行されなければならず、この場合、現在実行されている制御プログラムのグローバル状態の個々のオブジェクトの値は、制御プログラムの現在のバージョンのグローバル状態の対応するオブジェクトにマッピングされる。したがって、現在実行されている制御プログラムのグローバル状態の情報を、制御プログラムの現在のバージョンのグローバル状態に転送してもよい。

制御プログラムの現在のバージョンにおける変更は、グローバル状態に記憶されている情報に影響を与えると、問題が発生する可能性がある。例えば、現在のバージョンに、変数を改名したり、制御プログラムのオブジェクトのデータタイプを変更したりしている場合がある。制御プログラムの実行と、オートメーションシステムの制御とに関連する制御プログラムのオブジェクトを参照するポインタ要素またはポインタ変数に関連する変更は特に問題となる。ポインタ要素に関連するこのような変更または修正は、制御プログラムの現在のバージョンが、グローバル状態の情報に直接アクセスすることを妨げる可能性がある。なぜならば、修正後、ポインタ要素は正しいオブジェクトを参照することができなくなるからである。

したがって、グローバル状態によって包含されるポインタ要素を含む、グローバル状態の情報を、制御プログラムの現在のバージョンに適応させ、適応が成功した場合に、現在の制御プログラムがグローバル状態の情報にアクセスし、その現在の状態でオートメーションシステムを制御することができるように変化させる必要がある。

そこで、本発明の目的は、オートメーションシステムの制御プログラムのプログラム状態のデータ移行の過程で、ポインタ要素のデータ移行のための改善された方法を提供することである。

この目的は、独立請求項による方法によって解決される。好ましい実施形態は、従属請求項に示されている。

本発明の態様によれば、オートメーションシステムの制御プログラムのプログラム状態のデータ移行過程におけるポインタ要素のデータ移行方法が提供される。オートメーションシステムのコントローラは、第１制御プログラムと、第２制御プログラムとを含む。第１制御プログラムは、第１制御プログラムのプログラム状態を記述し、第１ポインタオブジェクトを参照する第１ポインタタイプの少なくとも１つの第１ポインタ要素を含む第１データ要素を含む。第２制御プログラムは、第２制御プログラムのプログラム状態を記述し、第２ポインタオブジェクトを参照するように構成された第２ポインタタイプの少なくとも１つの第２ポインタ要素を含む第２データ要素を含む。
方法は、
第１ポインタ識別ステップにおいて、第１ポインタ要素と第２ポインタ要素とを、第１リレーションを介して互いに関連付けられたポインタ要素として識別するステップと、
ポインタ移行ステップにおいて、第１ポインタ要素を第２ポインタ要素にマッピングするステップと、を含み、
ポインタ移行ステップは、
第１オブジェクト識別ステップにおいて、第１ポインタ要素によって参照される第１ポインタオブジェクトを識別するステップと、
第２オブジェクト識別ステップにおいて、第１ポインタオブジェクトに関連付けられたオブジェクトを第２ポインタオブジェクトとして識別するステップと、
第１アドレス決定ステップにおいて、第２ポインタオブジェクトの絶対メモリアドレスを決定するステップと、
第１ポインタ記憶ステップにおいて、第２ポインタオブジェクトの決定した絶対メモリアドレスを第２ポインタ要素の値として第２ポインタ要素に書き込むステップと、を含む。

これは、オートメーションシステムの制御プログラムのプログラム状態のデータ移行の過程で、ポインタ要素のデータ移行のための効果的な方法が提供され得るという技術的利点を達成する。本発明による方法によって、制御プログラムのグローバル状態の一部であるポインタ要素は、同様に、さらなる制御プログラムのグローバル状態の一部である関連するポインタ要素にマッピングされることが達成されてもよい。その際には、マッピングされたポインタ要素によってポインタ要素のマッピング後に、対応するポインタオブジェクトが参照されることが保証されるように、制御プログラムのグローバル状態の一部であるポインタ要素は、関連するポインタ要素にマッピングされてもよい。

本発明による方法は、第１制御プログラムに基づいてコントローラによって制御されるオートメーションシステムに関する。第１制御プログラムは、第１制御プログラムの実行およびオートメーションシステムの制御に必要なすべての情報が記憶された第１データ要素を含む。したがって、第１データ要素の情報は、第１制御プログラムのグローバル状態またはプログラム状態を記述し、グローバル状態は、次いで第１制御プログラムによって制御されるオートメーションシステムの状態に関する情報を含む。

第１データ要素は、ポインタオブジェクトを参照する少なくとも１つのポインタ要素を含む。以下では、ポインタ要素は、ポインタオブジェクトを参照するポインタ変数である。この文脈では、ポインタオブジェクトは、第１制御プログラムのデータオブジェクトであってもよい。あるいは、ポインタオブジェクトは、第１制御プログラムのオブジェクトではないデータオブジェクトであってもよい。

さらに、オートメーションシステムコントローラは、第２制御プログラムを含み、第２制御プログラムは、更に第２制御プログラムに関する情報が記憶された第２データ要素を含む。第２制御プログラムは、第１制御プログラムの更新されたバージョンであり、オートメーションシステムを制御するために第１制御プログラムと置き換え可能である。第２制御プログラムの第２データ要素は、第２ポインタオブジェクトを参照するように配置された第２ポインタ要素を再び含む。第２ポインタオブジェクトは、第２制御プログラムのデータオブジェクトであってもよい。あるいは、第２ポインタオブジェクトは、第２制御プログラムのオブジェクトではないデータオブジェクトであってもよい。

本発明による方法は、第１ポインタ要素によって参照された第１ポインタオブジェクトのメモリアドレスが記憶された第１ポインタ要素の値を、第２ポインタ要素に転送することで具体化される。ここで、転送後に、第２ポインタオブジェクトは、第２ポインタ要素によって参照される、すなわち第２ポインタ要素によって照会される。ここでは、第１ポインタオブジェクトと第２ポインタオブジェクトは、リレーションを介して互いに関連付けられていると仮定する。第１ポインタオブジェクトと第２ポインタオブジェクトは、第１制御プログラム内の第１ポインタオブジェクトと第２制御プログラム内の第２ポインタオブジェクトが同一の意味または同一性を有する場合、第１ポインタオブジェクトと第２ポインタオブジェクトとの間の関係を確立するリレーションを介して互いに照会してもよい。

本発明による方法は、データ移行が成功した後、すなわち、第１データ要素の情報を第２データ要素に転送した後、第２ポインタ要素による第２ポインタオブジェクトの参照が、第１ポインタ要素による第１ポインタオブジェクトの参照に対応するという効果を有する。

この目的のために、第１ポインタ要素と第２ポインタ要素との間の第１リレーションは、第１ポインタ識別ステップにおいて識別される。第１ポインタ要素と第２ポインタ要素との間の第１リレーションは、第１制御プログラム内の第１ポインタ要素が第２制御プログラム内の第２ポインタ要素と同じ意味、役割または機能を有することを意味する。第１リレーションの最も簡単なケースでは、第１制御プログラムの第１ポインタ要素と第２制御プログラムの第２ポインタ要素は、同じ変数タイプで同じ意味の同じポインタ変数を記述する。この場合の本方法の目的は、第１ポインタ要素の値をそれに応じて第２ポインタ要素にマッピングすることにより、マッピングの成功後、第２ポインタ要素は、第１制御プログラムにおける第１ポインタオブジェクトの意味、役割または機能に対応する第２制御プログラムにおける意味、役割または機能を有するデータオブジェクトを参照することを確実にすることである。
ポインタ移行ステップにおいて、第１ポインタ要素を第２ポインタ要素にマッピングするために、第１ポインタ要素によって参照される第１ポインタオブジェクトは、第１オブジェクト識別ステップにおいて識別される。第２オブジェクト識別ステップにおいて、第１ポインタオブジェクトに関連付けられたオブジェクトは、第２ポインタオブジェクトとして識別される。第２ポインタオブジェクトは、第２ポインタ要素によって参照されてもよいデータオブジェクトである。第１ポインタオブジェクトと第２ポインタオブジェクトとの間の関連は、第１制御プログラム内の第１ポインタオブジェクトと第２制御プログラム内の第２ポインタオブジェクトが同一の機能または役割を実行することを意味する。第１ポインタオブジェクトと第２ポインタオブジェクトとの最も簡単な関連は、第１制御プログラム内の第１ポインタオブジェクトと第２制御プログラム内の第２ポインタオブジェクトが同一である場合である。このようなケースでは、上記の方法に従って、移行後の各制御プログラムにおいて、第１ポインタオブジェクトと第２ポインタオブジェクトとが同一のオブジェクトを参照することが保証される。一般に、第１ポインタオブジェクトと第２ポインタオブジェクトが互いに相対している場合、すなわち、第１ポインタオブジェクトの情報内容が、対応するデータ移行の間に第２ポインタオブジェクトに転送されてもよい場合、第１ポインタオブジェクトは、第２ポインタオブジェクトに関連付けられる。

第２ポインタオブジェクトを第１ポインタオブジェクトに関連付けられたデータオブジェクトとして識別した後、第１アドレス決定ステップは、第２ポインタオブジェクトの絶対メモリアドレスを決定する。

続いて、第１ポインタ記憶ステップにおいて、第２ポインタオブジェクトの決定された絶対メモリアドレスが、第２ポインタ要素に記憶される。第１ポインタ要素から第２ポインタ要素へのマッピングがこのように完了すると、第２ポインタ要素は、第１ポインタオブジェクトに関連付けられたオブジェクトを第２ポインタオブジェクトとして参照することが達成される。したがって、２つの関連するデータオブジェクトは、第１制御プログラム内の第１ポインタ要素と、第２制御プログラム内の第２ポインタ要素とによって参照される。それぞれ２つの関連するデータオブジェクトは第１制御プログラム内および第２制御プログラム内の同一の意味、役割、または機能を満たし、最も簡単なケースでは、同一のデータオブジェクトである。

第１ポインタ要素と第２ポインタ要素は、第１リレーションを介して互いに関連付けられてもよい。例えば、第１ポインタ要素と第２ポインタ要素が第１制御プログラムと第２制御プログラムとで同じ名前になっている場合である。あるいは、互いにも相対するフィールドタイプの２つの変数の同一のインデックス要素で、ポインタ要素は、互いに関連付けられてもよい。さらに、ポインタ要素は、複合タイプの２つの変数の構成要素と関連付けられていてもよい。さらに、第１ポインタ要素と第２ポインタ要素との間の第１リレーションは、第２制御プログラムでリレーションを明示的に定義することによって達成してもよい。あるいは、リレーションは制御プログラムへの追加情報として具体化されてもよく、プログラミング環境におけるリファクタリングツールの適用によるものであってもよい。両方のポインタ要素の名前が同一でない場合、第１ポインタ要素と第２ポインタ要素との間のリレーションを記述する第２制御プログラム内の明示的な記述を使用して、対応するリレーションを実現してもよい。さらに、２つのポインタ要素の名前が異なるときに、リファクタリングツールを使用して第２制御プログラム内の第２ポインタ要素の名前を変更した場合、第１ポインタ要素と第２ポインタ要素との間の第１リレーションが生成されてもよい。

第１ポインタオブジェクトは、第１データ要素に配置されてもよく、そして第２ポインタオブジェクトは、第２データ要素に配置されてもよい。あるいは、第１ポインタオブジェクトおよび／または第２ポインタオブジェクトは、それぞれ、第１データ要素または第２データ要素の外側に配置されてもよいが、コントローラのメモリ内に配置される。

第１データ要素は、複雑なデータ構造として構成されてもよく、第１制御プログラムのプログラム状態、または第１制御プログラムとオートメーションシステムとのグローバル状態をそれぞれ記述する複数のデータオブジェクトから構成されてもよい。好ましくは、第１データ要素は、複合タイプのデータタイプを含んでもよく、そして複数の第１データサブ要素を含んでもよい。それぞれが第１制御プログラムのオブジェクトである複数のデータサブ要素は、複合タイプであってもよく、そして更に、複数のコンポーネントを含んでもよい。コンポーネントは、例えば、次に複合タイプ、フィールドタイプ、スカラタイプなどの、相違するデータタイプを有していてもよい。複合タイプのデータサブ要素をネストにするための本発明の方法によって課せられる制限はない。複合タイプのデータサブ要素のコンポーネントは、更に複合タイプのオブジェクトであり、同様に、複合タイプのコンポーネントを有する。あるいは各第１データサブ要素は、フィールドタイプであって、それぞれ複数の要素を有し、各要素が相違するデータタイプを有してもよい。あるいは、第１サブ要素は、スカラタイプであってもよい。

プログラム状態とグローバル状態は、以下で同義的に使用される。

同様に、第２データ要素は、複雑なデータ構造として構成することができ、第２制御プログラムのグローバル状態を記述する複数のオブジェクトを含んでいてもよい。好ましくは、第２データ要素は、複合タイプであってもよく、複数の第２データサブ要素を含んでもよい。第２データサブ要素は、第２制御プログラムのオブジェクトであり、複合タイプであってもよく、複数のコンポーネントを含んでいてもよい。コンポーネントは同様に、例えば、複合タイプ、フィールドタイプ、スカラタイプ、あるいはポインタタイプなどの様々なデータタイプであってもよい。あるいは、第２データサブ要素は、フィールドタイプであってもよく、それぞれが複数の要素を有してもよく、各要素は、相違するデータタイプを有していてもよい。あるいは、第２データサブ要素は、スカラタイプであってもよい。複合タイプのデータサブ要素をネストにするために、本発明による方法によって、制限されない。データサブ要素の各コンポーネントは複合タイプのオブジェクトであり、更に、複合タイプのコンポーネントも有するしてもよい。

第１ポインタオブジェクトと第２ポインタオブジェクト、すなわち第１ポインタ要素と第２ポインタ要素によって参照されるデータオブジェクトは、上述のデータサブ要素のデータタイプの一つであってもよい。さらに、第１ポインタオブジェクトと第２ポインタオブジェクトは、複合タイプのコンポーネントであっても、フィールドタイプの要素であってもよい。その場合、それぞれのポインタ要素は、対応するコンポーネントまたは対応する要素を参照する。

第１データ要素と第２データ要素は、連続するオブジェクトとして具体化され、コントローラのメモリの相違するメモリ領域に記憶される。メモリ内では、第１データ要素と第２データ要素とは、それぞれ連続するメモリ領域を占有する。第１データ要素のメモリ領域内と第２データ要素のメモリ領域内には未使用のギャップは存在せず、第１データ要素と第２データ要素とのそれぞれのオブジェクトはそれぞれのメモリ領域内で互いに密接に隣接して記憶される。これは、単なる技術的（パディング）であるギャップに影響を及ぼさない。例えば、ギャップは、データの配列（配列）によって引き起こされ、プロセッサによって動機づけられる。いわゆる「本来の配列」では、Ｎバイトのデータは、Ｎで剰余なく除算するメモリロケーションからのみロードされてもよい。Ｎは、２の累乗である。配列とは別に、データは可能な限り密に配置される。

以下では、オブジェクトは、制御プログラムのデータオブジェクトであり、複雑なデータ構造を有してもよく、複雑な情報内容を含んでいてもよい。さらに、例えば、オブジェクトは、任意のデータタイプであってもよく、その結果、（例えば、コンポーネントまたは要素として）任意のデータタイプのサブオブジェクトを含んでいてもよく、任意の方法でネスティングされていてもよい。グローバル状態は、第１データ要素によって包含されるオブジェクトによって形成され、オートメーションシステムを制御するために必要なすべての情報を含む。

以下では、データ移行とは、第１メモリ領域から第２メモリ領域へのデータ転送のことである。第１制御プログラムのプログラム状態を第２制御プログラムのプログラム状態にデータ移行する間に、第１データ要素のオブジェクトの値が読み出され、第２データ要素の対応するオブジェクトに転送される。したがって、第１データ要素によって記述された第１制御プログラムのグローバル状態は、第２データ要素に転送されていてもよい。第１制御プログラムの更新バージョンである第２制御プログラムは、データ移行が成功した後、第１制御プログラムのグローバル状態にアクセスしてもよい。データ移行が成功した後、第２制御プログラムのグローバル状態が、第１制御プログラムのグローバル状態に対応するか、少なくとも部分的に対応し、あるいは第１制御プログラムのグローバル状態の情報を少なくとも部分的に含むためである。これは、第１制御プログラムのグローバル状態を考慮して、第２制御プログラムに基づいてオートメーションシステムを制御することを可能にする。第１制御プログラムのグローバル状態のデータ移行は、第１データ要素に含まれるポインタ要素を第２データ要素の対応するポインタ要素に転送することを含む。

オブジェクトの絶対メモリアドレスは、それぞれのオブジェクトが記憶され、それぞれのオブジェクトが参照されるメモリ内の以下のメモリアドレスである。絶対メモリアドレスとメモリアドレスは、以下で同義的に使用される。

実施形態によれば、第１データ要素は、コントローラの第１メモリ領域に格納され、第２データ要素は、コントローラの第２メモリ領域に格納され、第１データ要素は少なくとも１つの第１データサブ要素を含み、第２データ要素は第２リレーションを介して第１データサブ要素に関連付けられた少なくとも１つの第２データサブ要素を含み、第１データサブ要素は第１ポインタオブジェクトに対応し、第１ポインタオブジェクトによって参照され、第２データサブ要素は第２ポインタオブジェクトに対応する。

ポインタ移行ステップは、
第１ポインタアドレス決定ステップにおいて、第１データサブ要素の第１相対メモリアドレスを決定するステップであって、第１相対メモリアドレスによって第１データ要素の第１メモリロケーションに相対する第１データ要素のメモリ領域内の第１データサブ要素のメモリアドレスが記述される、ステップと
第２ポインタアドレス決定ステップにおいて、第２データサブ要素の第２相対メモリアドレスを決定するステップであって、第２相対メモリアドレスによって、第２データ要素の第１メモリロケーションに相対する第２データ要素のメモリ領域内の第２データサブ要素のメモリアドレスが記述されるステップと、
第１アドレス決定ステップにおいて、第２データサブ要素の第２相対メモリアドレスと、第２データ要素の第１メモリロケーションとに基づいて、第２データサブ要素の第２絶対メモリアドレスを決定するステップと、を含む。

これは、ポインタ要素のデータ移行のための効果的な方法を提供する技術的利点を達成する。ここで、ポインタ要素は、制御プログラムのグローバル状態内のポインタオブジェクトを参照する。前記の実施形態における方法は、第１データ要素と第２データ要素とは、それぞれ複合タイプのデータタイプであり、それぞれが複数のオブジェクトを含むケースを指す。第１データ要素のオブジェクトは、第１データサブ要素として定義され、第２データ要素のオブジェクトは、第２データサブ要素として定義される。第１データサブ要素と第２データサブ要素は、第１制御プログラム及び第２制御プログラムの各データオブジェクトであり、それぞれ複合タイプ、フィールドタイプ、スカラタイプ、またはポインタタイプのデータタイプである。

第１データ要素は、少なくとも１つの第１データサブ要素を含み、第２データ要素は、少なくとも１つの第２データサブ要素を含む。第１データサブ要素と第２データサブ要素とは、第２リレーションを介して互いに関連付けられる。これらは、第１及び第２データサブ要素が同一名であるか、または対応するリレーションが第２制御プログラムの中で明示的に定義されている場合に、関連していてもよい。あるいは、第２リレーションは、リファクタリングツールを使用することによって、第２制御プログラムに関連付けられた定義において定義されてもよい。

さらに、第１ポインタ要素は、第１データ要素の第１データサブ要素を参照するように、第１ポインタオブジェクトは、第１データ要素の第１データサブ要素に対応する。同様に、第２ポインタ要素は、第２データサブ要素に対するポインタになるように、第２データサブ要素は、第２ポインタオブジェクトと一致する。前記の実施形態における方法は、第２ポインタ要素は、第２データサブ要素を第２ポインタオブジェクトとして参照するように、第２ポインタ要素は、第２データサブ要素のメモリアドレスが与えられるという効果を有する。第１データサブ要素と第２データサブ要素とは互いに関連付けられているので、転送が成功した後、第１ポインタ要素と第２ポインタ要素とは、第１制御プログラムと第２制御プログラムの対応するデータオブジェクトを参照する。

本発明による方法が実行される前の時点では、第２データ要素のオブジェクトの絶対メモリアドレスは、未知である。あるいは、第２データ要素のオブジェクトの絶対メモリアドレスは、導出されてもよい。第２データ要素は、複数のデータサブ要素または複数のデータオブジェクトを含む複合データ構造として、オートメーションシステムのコントローラの第２メモリ領域に記憶される。第２データ要素は、第２メモリ領域内の連続したオブジェクトの形態で、特に複合タイプとして複雑なデータ構造として記憶される。したがって、第２データ要素によって占有されるメモリ領域は、未占有ギャップのない連続したメモリ領域として構成される。特に、第２データ要素は、複合タイプの複合／構造化データであってもよく、メモリ内の連続したコンポーネント（および、もしあれば、メモリ配列によるギャップ）を有していてもよい。

第２データ要素の個々のオブジェクトの絶対メモリアドレスは、第２データ要素の第２メモリ領域への記憶時に未知であるか、または移行コード生成時に絶対メモリアドレスは、未知である。絶対アドレスは、例えば、制御ユニットのプロセッサのメモリ管理、または制御プログラムの１つの実行の実行時間を制御するコントローラのユニットによって第２データ要素がメモリのどの位置から開始するかが決定された後にのみ知られる。一方、サブ要素の相対アドレスは、生成時に既知である。第２データ要素の個々のオブジェクトは、第２データ要素内で互いにどのように配置されるかを記述する、第２データ要素内の構造は、既知である。さらに、第２データ要素の第１メモリロケーションは、既知であり、これによって、第２メモリ領域内の第２データ要素によって占有されるメモリ領域の第１絶対メモリアドレスが識別される。

第１データ要素の第１メモリロケーションは、第１メモリ領域の第１データ要素によって占有されるメモリ領域内で最も低いメモリアドレスを持つメモリロケーションである。したがって、第１データ要素の第１メモリロケーションは、第１メモリ領域内の第１データ要素によって占有されるメモリ領域を制限する。

同様に、第２データ要素の第１メモリロケーションは、第２メモリ領域内の第２データ要素によって占有されるメモリ領域内の最も低いメモリアドレスを持つメモリロケーションである。したがって、第２データ要素の第１メモリロケーションは、第２メモリ領域内の第２データ要素によって占有されるメモリ領域を制限する。

一般に、メモリロケーションは、以下ではオブジェクトが少なくとも部分的に記憶されてもよいメモリ内のメモリロケーションまたはメモリユニットである。各メモリロケーションは、メモリアドレスが与えられるが、これは本発明による方法では未知であってもよい。

第２ポインタ要素によって参照される第２ポインタオブジェクトとしての第２データサブ要素の絶対メモリアドレスは未知であるため、本発明の本実施形態による方法は、第２データ要素内の第２データサブ要素の相対メモリアドレスを決定することによって、第２データサブ要素の絶対メモリアドレスの決定に影響を与える。第２データ要素内の第２データサブ要素の相対メモリアドレスを決定した後、第２データサブ要素の絶対メモリアドレスは、第２データ要素の第１メモリロケーションの既知の絶対メモリアドレスを介して決定されてもよい。

この目的のために、第１データ要素の第１データサブ要素の第１相対メモリアドレスは、第１ポインタ要素の値と、第１データ要素の絶対メモリアドレスとに基づいて、第１ポインタアドレス決定ステップで決定される。ここで、第１データサブ要素の第１相対メモリアドレスは、第１データ要素の第１メモリロケーションに相対する第１データ要素のメモリ領域内のメモリアドレスを記述する。したがって、第１相対メモリアドレスは、第１データ要素の第１メモリロケーションに相対する第１データ要素のメモリ領域内のメモリアドレスを記述する。このメモリアドレスは、第１データ要素内の第１データサブ要素によって占有され、第１ポインタ要素によって参照される。

続いて、第２データサブ要素の第２相対メモリアドレスは、第２ポインタアドレス決定ステップで決定される。同様に、第２相対メモリアドレスは、第２データ要素の第１メモリロケーションに相対する第２データ要素のメモリ領域内の第２データサブ要素のメモリアドレスに対応する。

この目的のために、第１データサブ要素と第２データサブ要素との間の第２リレーションは、データ移行後に第２ポインタ要素によって参照される第２データ要素のオブジェクトを識別するために考慮される。

第１アドレス決定ステップにおいて、第２データサブ要素の決定された第２相対メモリアドレスと第２データ要素の第１メモリロケーションとに基づいて、第２データサブ要素の絶対メモリアドレスが決定される。

第１データサブ要素と第２データサブ要素との間の第２リレーションによる結合によって、第２データサブ要素は、データ移行後に第２ポインタ要素によって参照される第２データ要素のオブジェクトを識別するために使用されてもよい。第１データ要素と第２データ要素との内部構造を知ることによって、第２データ要素のメモリ領域内の第２データサブ要素の第２相対メモリアドレスは、第１データサブ要素の決定された相対メモリアドレスを使用して決定されてもよい。第２データサブ要素の第２相対メモリアドレスと、第２データ要素の第１メモリロケーションの既知の絶対メモリアドレスとを考慮して、第２データサブ要素の絶対メモリアドレスが決定されてもよい。第２データサブ要素の絶対メモリアドレスは、第２ポインタ要素の値であり、第２ポインタ要素が第２ポインタオブジェクトとして第２データサブ要素を正しく参照できるようになる。

一実施形態によれば、ポインタ移行ステップは、
第３ポインタアドレス決定ステップにおいて、第１ポインタ要素の第１相対ポインタアドレスを決定するステップであって、第１データサブ要素の第１相対メモリアドレスに相対する第１データ要素のメモリ領域内の第１ポインタ要素によって参照されるメモリロケーションは、第１ポインタ要素の第１相対ポインタアドレスによって、記述される、ステップと、
第４ポインタアドレス決定ステップにおいて、第１相対ポインタアドレスに基づいて、第２ポインタ要素の第２相対ポインタアドレスを決定するステップであって、第２データ要素のメモリ領域内のメモリロケーションは、第２ポインタ要素の第２相対ポインタアドレスによって、第２データサブ要素の第２相対メモリアドレスに相対して決定され、第２データサブ要素に関連する第２相対ポインタアドレスは、第１データサブ要素に関連する第１相対ポインタアドレスに対応すステップと、
第１アドレス決定ステップにおいて、第２相対ポインタアドレスと、第２データサブ要素の第２相対メモリアドレスと、第２メモリ領域における第２データ要素の第１メモリロケーションとに基づいて、第２データサブ要素の絶対メモリアドレスを決定するステップと、を含む。

これは、複雑なデータ構造内のデータオブジェクトの相対メモリアドレスを決定することを介して、参照されるポインタオブジェクトの絶対メモリアドレスを達成することにより、ポインタ要素の正確なデータ移行を提供する技術的利点を達成する。さらに、相対アドレスを使用することによって、データサブ要素は、分離された方法で考慮されてもよく、これは、コードが再使用されることを可能にし、それによって、ポインタ移行に必要とされるコードを低減する。

第３ポインタアドレス決定ステップにおいて、第１ポインタ要素の第１相対ポインタアドレスが決定される。第１ポインタ要素の第１相対ポインタアドレスは、第１データサブ要素の第１メモリアドレスに相対する第１データ要素のメモリ領域内の第１ポインタ要素によって参照されるメモリロケーションを記述する。第１ポインタ要素のポインタアドレスは、第１データ要素のメモリ領域内の絶対メモリアドレスを記述する。第３ポインタアドレス決定ステップにおいて、第１ポインタ要素のこの絶対メモリアドレスは、第１データサブ要素の第１相対メモリアドレスに関連する、第１ポインタ要素の絶対メモリアドレスを設定することによって、第１ポインタ要素の第１相対ポインタアドレスに変換される。

第４ポインタアドレス決定ステップにおいて、第１相対ポインタアドレスに基づいて、第２ポインタ要素の第２相対ポインタアドレスが、決定される。第２ポインタ要素の第２相対ポインタアドレスは、第２データサブ要素の第２相対メモリアドレスに相対する第２データ要素のメモリ領域内のメモリロケーションを、記述する。第２データ要素内で、第２相対ポインタアドレスは、第１データ要素における第１相対ポインタアドレスによって記述されたメモリロケーションに対応するメモリロケーションを記述する。したがって、第１データ要素内の第１相対ポインタアドレスと、第２データ要素内の第２相対ポインタアドレスは、第１データ要素と第２データ要素に関連する、それぞれ等しい有意性の２つのメモリアドレスを記述する。

第１アドレス決定ステップにおいて、第２相対ポインタアドレスと、第２データサブ要素の第２相対メモリアドレスと、第１絶対メモリアドレスまたは第２データ要素の第１メモリロケーションとに基づいて、第２データサブ要素の絶対メモリアドレスが決定される。第２相対ポインタアドレスによって記述される第２データ要素のメモリ領域内のメモリロケーションは、第２相対ポインタアドレスが参照する第２データサブ要素の第２相対メモリアドレスと、第２メモリ領域内の第２データ要素の第１メモリロケーションの絶対メモリアドレスとを考慮して、第２メモリ領域内の第２データサブ要素の絶対メモリアドレスに変換されてもよい。

第１相対ポインタアドレスと第２相対ポインタアドレスとを考慮することによって、ポインタ要素によって参照されるメモリアドレスがそれぞれ参照されるポインタオブジェクトの第１メモリロケーションと異なる場合、ポインタオブジェクト内の第１ポインタ要素によって参照されるメモリアドレスは、第２データ要素のメモリ領域内の対応するメモリアドレスに転送されることで達成されてもよい。したがって、第１ポインタ要素に対応する第２ポインタ要素がそれぞれ参照されるポインタオブジェクトの第１メモリロケーションと異なるメモリアドレスを参照することが保証されてもよい。これにより、参照されるポインタオブジェクトの第１メモリロケーションを参照せず、ポインタオブジェクトを指すポインタを移行できる。

一実施形態によれば、ポインタ移行ステップは、
第１データサブ要素と第２データサブ要素とがそれぞれ複合タイプであり、第１データサブ要素が少なくとも第１コンポーネントを含み、第２データサブ要素が少なくとも第２コンポーネントを含み、第１コンポーネントと第２コンポーネントが第３リレーションを介して関連付けられており、第１コンポーネントが第１ポインタ要素によって参照されている場合において、
第１相対コンポーネントアドレス決定ステップにおいて、第１相対ポインタアドレスに基づいて、第１コンポーネントの第１相対コンポーネントアドレスを決定するステップであって、第１コンポーネントの第１データ要素のメモリ領域内のメモリアドレスは、第１相対コンポーネントによって、第１データサブ要素の第１相対メモリアドレスに相対して記述されるステップと、
第２コンポーネントアドレス決定ステップにおいて、第１相対コンポーネントアドレスに基づいて、第２データサブ要素の第２コンポーネントの第２相対コンポーネントアドレスを決定するステップであって、第２相対コンポーネントアドレスは、第２データサブ要素の第２相対メモリアドレスに相対する、第２コンポーネントの第２データ要素のメモリ領域内のメモリアドレスを記述するステップと、
第１アドレス決定ステップにおいて、第２相対コンポーネントアドレスと、第２データサブ要素の第２相対メモリアドレスと、第２メモリ領域内の第２データ要素の第１メモリロケーションに基づいて、第２データサブ要素の第２コンポーネントの絶対メモリアドレスを決定するステップと、を含む。

これは、ポインタ要素のデータ移行のための正確な方法を提供する技術的利点を達成する。ここで、移行されるポインタ要素は複合タイプのデータタイプのデータオブジェクトのコンポーネントを参照する。

上述の実施形態における本発明による方法は、第１データサブ要素と第２データサブ要素とに関する。第１データサブ要素と第２データサブ要素との各々は、複合タイプのデータタイプであり、少なくとも第１コンポーネントと第２コンポーネントとを含む。第１コンポーネントと第２コンポーネントとは、第３リレーションを介して互いに関連付けられる。上述の第１および第２リレーションと同様に、第１コンポーネントと第２コンポーネントとがそれぞれ同じ名前である場合、または２つのコンポーネント間のリレーションが第２制御プログラムにおいて明示的に定義されている場合、第３リレーションは、第１コンポーネントと第２コンポーネントとの間に存在する。第３リレーションは、第１データサブ要素の第１コンポーネントと第２データサブ要素の第２コンポーネントとがそれぞれ第１制御プログラムと第２制御プログラムとにおける同一の機能又は役割を担うことを示している。第１データ要素の情報を第２データ要素に転送する、第１データ要素の第２データ要素へのデータ移行において、第１コンポーネントは、第２コンポーネントに転送される。第３リレーションで特徴付けられる、第２コンポーネントは、第２制御プログラムの第２データ要素における第１コンポーネントに対応するからである。

第１コンポーネントアドレス決定ステップにおいて、第１データ要素のメモリ領域内の第１コンポーネントの第１相対コンポーネントアドレスは、第１相対ポインタアドレスに基づいて決定される。ここで、第１相対コンポーネントアドレスは、第１データサブ要素の第１相対メモリアドレスに相対する、第１コンポーネントの第１データ要素のメモリ領域内のメモリアドレスを記述する。第１コンポーネントアドレス決定ステップにおいて、第１ポインタ要素によって参照される第１データサブ要素の第１コンポーネントの絶対メモリアドレスは、第１データサブ要素の既知の第１相対メモリアドレスに関連する第１コンポーネントの絶対メモリアドレスを設定することによって、第１データサブ要素内の第１コンポーネントの相対メモリアドレスに変換される。

第２コンポーネントアドレス決定ステップにおいて、第１コンポーネントの第１相対コンポーネントアドレスに基づいて、第２データサブ要素の第２コンポーネントの第２相対コンポーネントアドレスが決定される。第２相対コンポーネントアドレスは、第２データサブ要素の第２相対メモリアドレスに相対する、第２データ要素のメモリ領域内のメモリアドレスを記述する。したがって、第１相対コンポーネントアドレスによって記述される第１データ要素のメモリ領域内のメモリアドレスは、第２相対コンポーネントアドレスによって記述される第２データ要素のメモリ領域内のメモリアドレスに対応する。

第１アドレス決定ステップにおいて、第２相対コンポーネントアドレスと、第２データサブ要素の第２相対メモリアドレスと、第２データ要素の第１メモリロケーションとに基づいて、第２メモリ領域内の第２コンポーネントの絶対メモリアドレスは、決定される。第２相対コンポーネントアドレスは、第２データ要素のメモリ領域内の第２データサブ要素の既知の第２相対メモリアドレスに相対する、第２コンポーネントのメモリアドレスを記述する。この２つの情報と、第２メモリ領域内の第２データ要素の第１メモリロケーションの既知の絶対メモリアドレスとを用いて、第２データ要素の第２データサブ要素の第２コンポーネントの絶対メモリアドレスは、決定されてもよい。

一実施形態によれば、ポインタ移行ステップは、
第１データサブ要素と第２データサブ要素とは、各々同一の次元を有するフィールドタイプであり、第１データサブ要素は、複数の第１要素を含み、第２データサブ要素が複数の第２要素を含み、少なくとも第１要素と第２要素とが第４リレーションを介して関連付けられており、第１ポインタ要素は、第１要素を参照する場合において、
第１要素アドレス決定ステップにおいて、第１ポインタ要素によって参照される第１要素の第１相対要素アドレスを決定するステップであって、第１相対要素アドレスは、第１データサブ要素の第１相対メモリアドレスに相対する、第１ポインタ要素によって参照される第１要素の第１データ要素のメモリ領域内のメモリアドレスを記述する、ステップと、
第２要素アドレス決定ステップにおいて、第１相対要素アドレスに基づいて、第４リレーションを介して第１ポインタ要素によって参照される第１要素に関連付けられた第２要素の第２相対要素アドレスを決定するステップであって、第２相対要素アドレスは、第２データサブ要素の第２相対メモリアドレスに相対する、第２データ要素のメモリ領域内の第２要素のメモリアドレスを記述する、ステップと、
第１アドレス決定ステップにおいて、第２相対要素アドレスと、第２データサブ要素の第２相対メモリアドレスと、第２データ要素のメモリ領域内の第２データ要素の第１メモリロケーションとに基づいて、第２データサブ要素の第２要素の絶対メモリアドレスを決定する、ステップと、を含む。

これは、ポインタ要素は、フィールドタイプのデータタイプのデータオブジェクトの要素を参照する、ポインタ要素のデータ移行のための正確な方法を提供する技術的利点を達成する。

記載された実施形態における本発明による方法は、第１データサブ要素と第２データサブ要素とは、それぞれ同一の次元を有するフィールドタイプのデータタイプであり、第１データサブ要素は、複数の第１要素を含み、第２データサブ要素は、複数の第２要素を含み、少なくとも第１要素と第２要素とは、第４リレーションを介して互いに関連付けられる場合に関する。２つの要素は、両方の要素が同一にインデックス付けされている場合、第４リレーションを介して関連付けられる。さらに、このようなリレーションが第２制御プログラムで明示的に定義されている場合、リレーションは、フィールドタイプの２つのデータサブオブジェクトの２つの要素間に存在してもよい。

さらに、記述される実施形態における方法は、第１ポインタ要素が第１データサブ要素の第１要素を参照する場合に関する。

第１要素アドレス決定ステップにおいて、第１ポインタ要素によって参照される第１データサブ要素の第１要素の第１相対要素アドレスが決定される。ここで、第１相対要素アドレスは、第１データサブ要素の第１相対メモリアドレスに相対する、第１データ要素のメモリ領域内のメモリアドレスを記述する。したがって、第１要素アドレス決定ステップにおいて、第１メモリ領域内において第１ポインタ要素によって参照される第１データサブ要素の第１要素の絶対メモリアドレスは、第１データサブ要素の既知の第１相対メモリアドレスに相対する、第１データ要素によって占有されるメモリ領域内の第１要素の相対メモリアドレスに変換される。

第２要素アドレス決定ステップにおいて、第１相対要素アドレスに基づいて、第１要素に相対する、第２データサブ要素の第２要素の第２相対要素アドレスは、決定される。第２相対要素アドレスは、第２データサブ要素の第２相対メモリアドレスに相対する、第１要素に相対する第２要素の第２データ要素のメモリ領域内のメモリアドレスを記述する。第２データ要素のモリ領域内で、かつ第２データ要素の第１メモリロケーションに相対する、第２相対要素アドレスは、第１データ要素のメモリ領域内の第１要素の第１相対要素アドレスのメモリアドレスに対応するメモリアドレスを記述する。

第１アドレス決定ステップにおいて、第２相対要素アドレスと、第２データサブ要素の第２相対メモリアドレスと、第２メモリ領域内において第２データ要素の第１メモリロケーションの絶対メモリアドレスとに基づいて、第１要素に相対する、第２データサブ要素の第２要素の絶対メモリアドレスは、決定される。

一実施形態によれば、第１要素アドレス決定ステップは、
要素サイズ決定ステップにおいて、第１データサブ要素の第１要素の第１要素サイズを決定するステップであって、第１要素の第１要素サイズは、第１要素によって占有される第１メモリ領域内のメモリ領域に対応する、ステップと、
第１相対ポインタアドレスと第１要素サイズに基づいて、第１ポインタ要素によって参照される第１要素を決定する、ステップと、を含む。

これは、ポインタ要素によって参照される第１データサブ要素の第１要素を決定するための最も簡単な手段を提供するという技術的効果を達成する。

要素サイズ決定ステップにおいて、最初に、第１データサブ要素の第１要素のサイズが決定される。第１要素のサイズまたは第１要素サイズは、第１データ要素のメモリ領域内の第１要素によって占有されるメモリ領域を表す。

続いて、第１ポインタ要素によって参照される第１要素は、第１相対ポインタアドレスと第１要素サイズに基づいて決定される。第１相対ポインタアドレスは、第１データサブ要素の第１相対メモリアドレスに相対する、第１データ要素のメモリ領域内のメモリアドレスを記述する。したがって、第１相対ポインタアドレスは、メモリロケーションにおいてカウントされる、第１ポインタ要素によって参照されるメモリアドレスから第１データサブ要素の第１相対メモリアドレスまでの距離を記述する。第１データサブ要素の相対メモリアドレスに対する参照されたメモリアドレスのこの距離は、要素サイズに関連して設定される場合、第１相対ポインタアドレスの参照されたメモリアドレスが位置する要素が決定されてもよい。

一実施形態によれば、ポインタ移行ステップは、
第５ポインタアドレス決定ステップにおいて、第１相対ポインタアドレスと第１相対コンポーネントアドレスに基づいて、第１相対ポインタ部分アドレスを決定するステップであって、第１相対ポインタ部分アドレスによって、第１ポインタ要素によって参照される第１データ要素のメモリ領域内のメモリロケーションは、第１データサブ要素の第１コンポーネントの第１相対コンポーネントアドレスに相対して記述される、ステップと、
第６ポインタアドレス決定ステップにおいて、第１相対ポインタ部分アドレスと、第２相対ポインタアドレスと、第２相対コンポーネントアドレスとに基づいて、第２相対ポインタ部分アドレスを決定するステップであって、第２相対コンポーネントアドレスに相対する、第２データ要素のメモリ領域内のメモリロケーションは、第２相対ポインタ部分アドレスによって決定され、第２データ要素に関連する第２相対ポインタ部分アドレスは、第１データ要素に関連する第１相対ポインタ部分アドレスに対応する、ステップと、
第１アドレス決定ステップにおいて、第２相対ポインタ部分アドレスと、第２相対コンポーネントアドレスと、第２データサブ要素の第２相対メモリアドレスと、第２メモリ領域における第２データ要素の第１メモリロケーションとに基づいて、第２データサブ要素の第２コンポーネントの絶対メモリアドレスを決定する、ステップと、を含む。

これは、ポインタ要素が複合タイプのデータタイプのデータオブジェクトのコンポーネント内のメモリアドレスを参照する、ポインタ要素のデータ移行のための正確な方法を提供する技術的利点を達成する。

第５ポインタアドレス決定ステップにおいて、第１相対ポインタアドレスと、第１ポインタ要素によって参照される第１データサブ要素のコンポーネントの第１相対コンポーネントアドレスとに基づいて、第１相対ポインタ部分アドレスが決定される。第１相対ポインタ部分アドレスは、第１ポインタ要素によって参照される第１データサブ要素のコンポーネントの第１相対コンポーネントアドレスに相対する、第１ポインタ要素によって参照される第１データ要素のメモリ領域内のメモリロケーションを記述する。ここで、第１ポインタ要素によって参照されるメモリアドレスが、第１コンポーネントの第１メモリロケーションと異なる場合、第１相対ポインタ部分アドレスは第１相対コンポーネントアドレスとは異なる。これは、第１ポインタ要素が第１コンポーネントを指している場合である。特に、これは、第１データサブ要素の第１コンポーネントが同様に、複雑なデータタイプ、例えば、第１コンポーネント自身が複合タイプを有し、かつ同様に、ポインタ要素によって参照されるコンポーネントを有する場合に起こり得る。

第６ポインタアドレス決定ステップにおいて、第１相対ポインタ部分アドレスと、第２相対ポインタアドレスと、第２相対コンポーネントアドレスとに基づいて、第２相対ポインタ部分アドレスが、決定される。第２相対ポインタ部分アドレスは、第２相対コンポーネントアドレスに相対する、第２データ要素のメモリ領域内のメモリロケーションを記述する。第２データ要素内で、第２相対ポインタ部分アドレスは、第１データ要素のメモリ領域内の第１相対ポインタ部分アドレスによって記述されるメモリアドレスに対応するメモリアドレスを記述する。２つのポインタ部分アドレスの対応により、第１ポインタ要素と第２ポインタ要素とは、第１データ要素と第２データ要素内で、第１データサブ要素の第１コンポーネントと第３リレーションを介して関連付けられた第２データサブ要素の第２コンポーネントとの同じ領域に、相対的に示されている。

第１アドレス決定ステップにおいて、第２相対ポインタ部分アドレスと、第２相対コンポーネントアドレスと、第２データサブ要素の第２相対メモリアドレスと、第２データ要素の第１メモリロケーションの絶対メモリアドレスとに基づいて、第２データサブ要素の第２コンポーネントの絶対メモリアドレスが決定される。

一実施形態によれば、ポインタ移行ステップは、
第７相対ポインタアドレス決定ステップにおいて、第１相対ポインタアドレスと第１相対要素アドレスに基づいて、第３相対ポインタ部分アドレスを決定するステップであって、第３相対ポインタ部分アドレスによって、第１ポインタ要素によって参照される第１データ要素のメモリ領域内のメモリロケーションは、第１データサブ要素の第１要素の第１相対要素アドレスに相対して記述される、ステップと、
第８ポインタアドレス決定ステップにおいて、第３相対ポインタ部分アドレスと、第２相対ポインタアドレスと、第２相対要素アドレスとに基づいて、第４相対ポインタ部分アドレスを決定するステップであって、第２データ要素のメモリ領域内のメモリロケーションは、第４相対ポインタ部分アドレスによって第２相対要素アドレスに相対して決定され、第２データサブ要素に関連する第４相対ポインタ部分アドレスは、第１データサブ要素に関連する第３相対ポインタ部分アドレスに対応する、ステップと、
第１アドレス決定ステップにおいて、第４相対ポインタ部分アドレスと、第２相対要素アドレスと、第２データサブ要素の第２相対メモリアドレスと、第２メモリ領域における第２データ要素の第１メモリロケーションとに基づいて、第２データサブ要素の第２要素の絶対メモリアドレスを決定する、ステップと、含む。

これは、ポインタ要素がフィールドタイプのデータタイプのデータオブジェクトの要素を参照する、ポインタ要素のデータ移行のための正確な方法を提供する技術的利点を達成する。

第７ポインタアドレス決定ステップにおいて、第１相対ポインタアドレスと第１相対要素アドレスとに基づいて、第３相対ポインタ部分アドレスが決定される。第１データサブ要素と第２データサブ要素とが複合タイプであり、第１ポインタ要素が第１データサブ要素のコンポーネントを指す場合と同様に、第１ポインタ部分アドレスは、第１データサブ要素の参照される第１要素の第１相対要素アドレスに相対する、第１データ要素のメモリ領域内の第１ポインタ要素によって参照されるメモリアドレスを記述する。第１ポインタ要素が第１データサブ要素の第１要素を指しているとき、第３相対ポインタ部分アドレスは、第１相対要素アドレスとは異なる。これは、特に、第１要素が再び複雑なデータタイプであり、かつ再び第１ポインタ要素によって参照される固有の要素またはコンポーネントを含む場合に起こり得る。

第８ポインタアドレス決定ステップにおいて、第３相対ポインタ部分アドレスと、第２相対ポインタアドレスと、第２相対要素アドレスとに基づいて、第４相対ポインタ部分アドレスは、決定される。

続いて、第４相対ポインタ部分アドレスと、第２相対要素アドレスと、第２データサブ要素の第２相対メモリアドレスと、第２データ要素の第１メモリロケーションの絶対メモリアドレスに基づいて、第２要素の絶対メモリアドレスは、決定される。決定された第４相対ポインタ部分アドレスによって、絶対メモリアドレスが第２データ要素のメモリ領域内で決定される。この絶対メモリアドレスは、第２データ要素内で、第１データサブ要素の第１要素内の第１ポインタ要素によって参照されるメモリアドレスに対応する。これにより、第２ポインタ要素は、第１ポインタ要素によって参照される第１データサブ要素の第１要素内の領域に対応する、第２データサブ要素の第２要素内の領域を参照することを保証する。

一実施形態によれば、ポインタ移行ステップは、
第１検出ステップにおいて、第１ポインタ要素によって参照される第１メモリアドレスがデータサブ要素の第１メモリアドレスであることを検出するステップ、
第２検出ステップにおいて、第１ポインタ要素によって参照される第１メモリアドレスがデータサブ要素の第１コンポーネントの第１メモリアドレスであることを検出するステップ、
第１検出ステップにおいて、第１ポインタ要素によって参照される第１メモリアドレスがデータサブ要素の第１要素の第１メモリアドレスであることを検出するステップ、のうち少なくとも１つのステップと、さらにを含む。

これは、ポインタの明確な移行が達成されるという技術的な利点がある。特に、あいまいなメモリアドレスの場合に、明確な移行を保証し得る。第１ポインタ要素が複合タイプのデータサブ要素の第１メモリロケーションを参照する場合、この方法は、データサブ要素を参照することと、データサブ要素の第１コンポーネントを参照することとを区別することを可能にする。データサブ要素は第１メモリロケーションでも参照されてもよい。同様に、この方法は、フィールドタイプのデータサブ要素の場合、データサブ要素を参照することとデータサブ要素の第１要素を参照することとを区別することを可能にする。この目的のために、ポインタ要素のデータタイプだけでなく、データサブ要素、コンポーネント要素のデータタイプも、この方法で考慮することができる。そして、第１ポインタ要素がデータサブ要素を参照するのか、データサブ要素のコンポーネントを参照するのか、データサブ要素の要素を参照するのかを、データタイプに基づいて決定してもよい。

一実施形態によれば、第１データ要素は、少なくとも１つのさらなる第１データサブ要素を含み、第１データサブ要素と少なくとも１つのさらなる第１データサブ要素とは、第１継承リレーションを介して関連付けられ、第２データサブ要素は、少なくとも１つのさらに第２データサブ要素を含み、第２データサブ要素と少なくとも１つのさらなる第２データサブ要素とは、第２継承リレーションを介して関連付けられる。ポインタ移行ステップは、第１継承決定ステップにおいて、第１データサブ要素と少なくとも１つの更なる第１データサブ要素との間の第１継承リレーションを決定するステップであって、第１データサブ要素はさらなる第１データサブ要素のサブタイプであるステップと、第２継承決定ステップにおいて、第２データサブ要素と少なくとも１つのさらなる第２データサブ要素との間の継承リレーションを決定するステップであって、第２データサブ要素は、さらなる第２データサブ要素のサブタイプである、ステップと、を含む。

これは、継承リレーションを介してさらなるデータサブ要素に関連するデータサブ要素を参照するポインタ要素の明確な移行を提供する技術的利点を達成する。

サブタイプは、継承リレーションに従って、少なくとも１つの親オブジェクトの子オブジェクトであり、継承リレーションにより少なくとも１つの親オブジェクトの少なくとも１つの特徴または属性を持つデータオブジェクトである。

一実施形態によれば、方法はさらに、
オブジェクト検証ステップにおいて、第１ポインタオブジェクトは、第１データ要素によって包含されていることを検証する、ステップと、
第３オブジェクト識別ステップにおいて、第１ポインタオブジェクトは、第１データ要素によって包含されていない場合、第２ポインタオブジェクトを第１ポインタオブジェクトとして識別する、ステップと、
第２ポインタ記憶ステップにおいて、第１ポインタ要素の値を第２ポインタ要素に書き込む、ステップと、を含む。

これにより、ポインタ要素が、移行されるオートメーションシステムの制御プログラムのグローバル状態内にないポインタオブジェクトを参照する、ポインタ要素のデータ移行のための正確な方法を提供するという技術的利点を達成する。

本実施形態における方法は、第１ポインタ要素は、第１ポインタオブジェクトを参照し、第１ポインタオブジェクトは、第１データ要素に含まれない場合に関する。したがって、第１ポインタオブジェクトは、第１データサブ要素、第１コンポーネント、または第１データ要素の第１要素またはオブジェクトではない。

オブジェクト検証ステップは、第１ポインタオブジェクトが第１データ要素に包含されることを検証する。

第３オブジェクト識別ステップにおいて、第１ポインタオブジェクトが第１データ要素で構成されていない場合、第２ポインタオブジェクトは、第１ポインタオブジェクトとして識別される。第１ポインタ要素と第２ポインタ要素とは、第１リレーションを介して互いに関連付けられ、したがって第１制御プログラム内の第１ポインタ要素と第２制御プログラム内の第２ポインタ要素とは、同一の機能と役割を果たすので、第１ポインタ要素と第２ポインタ要素とは、同一のオブジェクトを参照するか、またはリレーションを介して互いに関連付けられた第１および第２ポインタオブジェクトをそれぞれ参照するようにしなければならない。第１ポインタオブジェクトは、第１データ要素の一部ではなく、したがって第１データ要素から第２データ要素へのデータ移行の影響を受けないため、第１ポインタ要素によって参照される第１ポインタオブジェクトのメモリアドレスは、第１データ要素から第２データ要素へのデータ移行によって変更されない。

データ移行が成功した後、第２制御プログラム内の第１ポインタ要素に対応する第２ポインタ要素が第１ポインタオブジェクトを参照することを保証するために、第３オブジェクト識別ステップにおいて、第２ポインタオブジェクトに等しい第１ポインタ要素によって参照された第１ポインタオブジェクトのメモリアドレスが、第２ポインタ記憶ステップにおいて、第２ポインタ要素に記憶される。これにより、データ移行が成功した後、第２ポインタ要素は、第１データ要素と第２データ要素の外部に記憶されたポインタオブジェクトを参照することを保証する。

一実施形態によれば、ポインタ移行ステップは
第２ポインタ識別ステップにおいて、第３ポインタ要素を識別するステップであって、第３ポインタ要素は、第１データ要素または第２データ要素のいずれかに包含されず、第３ポインタ要素は、第１データ要素に包含される第３ポインタオブジェクトを参照し、第３ポインタオブジェクトは、第１データサブオブジェクト、第１コンポーネントまたは第１要素であり、第３ポインタオブジェクトは、第２リレーション、第３リレーションまたは第４リレーションを介して、第２データサブオブジェクト、第２コンポーネントまたは第２要素に関連付けられる、ステップと、
第２アドレス決定ステップにおいて、第３ポインタオブジェクトに関連付けられた第２データサブ要素、第３ポインタオブジェクトに関連付けられた第２コンポーネント、または第２メモリ領域における第３ポインタオブジェクトに関連付けられた第２要素の絶対メモリアドレスを決定する、ステップと、
第３ポインタ記憶ステップにおいて、第３ポインタオブジェクトに関連付けられた第２データサブ要素、第３ポインタオブジェクトに関連付けられた第２コンポーネント、または第３ポインタオブジェクトに関連付けられた第２要素の絶対メモリアドレスを第３ポインタ要素の値として書き込む、ステップと、を含む。

これは、プログラム状態のデータ移行の過程で、ポインタ要素のデータ移行のための正確な方法を提供する技術的利点を提供する。この場合、ポインタ要素は、移行されるプログラム状態の一部ではなく、移行されるプログラム状態の一部であるポインタオブジェクトを参照する。

以下の実施形態における方法は、第１データ要素または第２データ要素のいずれにも含まれない第３ポインタ要素が第１データ要素のオブジェクトである第３ポインタオブジェクトを参照する場合に関する。

このために、第２ポインタ識別ステップは、第１データ要素または第２データ要素のいずれにも包含されない第３ポインタ要素を識別し、第１ポインタ要素に含まれる第３ポインタオブジェクトを参照する。第１ポインタオブジェクトは、第１データサブ要素、または第１データサブ要素の第１コンポーネントまたは第１要素であってもよい。第３ポインタオブジェクトは、第２データ要素のオブジェクトにさらに関連付けられ、対応するリレーションを介して第２データサブ要素または第２データサブ要素の第２コンポーネントまたは第２要素に対応する。

第２アドレス決定ステップにおいて、第３ポインタオブジェクトに関連付けられた第２データ要素のオブジェクトのメモリアドレスが決定される。第２データサブ要素または第２データサブ要素の第２コンポーネントまたは第２要素であってもよい、第２データ要素のオブジェクトのアドレス決定は、第１データ要素のメモリ領域内の第３ポインタオブジェクトの第１相対メモリアドレスが決定され、これらの決定された相対メモリアドレスに基づいて、第２データ要素のメモリ領域内の第３ポインタオブジェクトに関連付けられた第２データ要素のオブジェクトの相対メモリアドレスが決定される、前述の方法ステップを含んでいてもよい。

第３ポインタ記憶ステップにおいて、第３ポインタオブジェクトに関連付けられた第２データ要素のオブジェクトの決定された絶対メモリアドレスは、第３ポインタ要素に記憶され、第３ポインタ要素は、第１データ要素の第２データ要素へのデータ移行の影響を受けずに残り、第１データ要素のメモリ領域外かつ第２データ要素のメモリ領域外のメモリ領域に記憶され続ける。

一実施形態によれば、方法はさらに、
関数生成ステップにおいて、第１ポインタ要素を第２ポインタ要素にマッピングするための第１ポインタ移行関数を生成するステップであって、第１ポインタ移行関数は、第１ポインタイプのポインタ要素を第２ポインタイプのポインタ要素にマッピングし、ポインタ移行ステップを実行する、ステップを含む：。

これは、ポインタ要素のデータ移行は、第１ポインタ移行関数を実行することによって実行されてもよいという技術的利点を達成する。この目的のために、第１ポインタ移行関数は、関数生成ステップで生成される。第１ポインタ移行関数は、第１ポインタイプのポインタ要素を第２ポインタイプのポインタ要素にマッピングし、ポインタ移行ステップを実行するようにセットアップされる。

第１ポインタ移行関数は、第１ポインタ要素を第２ポインタ要素にマッピングすることに限定されない。むしろ、第１ポインタ移行関数は、それぞれが第１ポインタタイプと第２ポインタタイプで異なるポインタ要素を互いにマップングすることができる。ポインタ要素のポインタタイプは、それぞれのポインタ要素のデータタイプを記述する。それぞれのポインタ要素のポインタタイプは、ポインタ要素によって参照されるポインタオブジェクトのデータタイプを考慮に入れる。例えば、ポインタ要素は、それぞれのポインタ要素によって参照されるポインタオブジェクトと同じデータタイプであってもよい。

第１ポインタ移行関数を生成することにより、ポインタ要素の移行処理または第１データ要素から第２データ要素へのデータ移行処理が加速されることが達成される。第１ポインタ要素を第２ポインタ要素にマッピングするためにポインタ移行関数を使用することにより、複数の第１ポインタ要素から第２ポインタ要素への異なるデータ移行操作に関数が使用されてもよい。したがって、特に複数の第１および第２ポインタ要素の場合、個々の第１ポインタ要素ごとに、対応する個々の第２ポインタ要素へのマッピングルールを提供しなければならないことが回避されてもよい。代わりに、対応するポインタ要素をそれぞれのポインタタイプでマッピングするのに適した生成されたポインタ移行関数は、必要に応じて何度でも呼び出されて実行されてもよい。これにより、ポインタ要素の移行処理が時間的に高速化される。さらに、生成されたポインタ移行関数は、後続のデータ移行操作に再利用されてもよい。

一実施形態によれば、関数生成ステップは
タイプ識別ステップにおいて、第１ポインタ要素の第１ポインタタイプと第２ポインタ要素の第２ポインタタイプを識別する、ステップを含む。

これは、ポインタ移行関数が移行されるポインタ要素のそれぞれのポインタタイプに調整されてもよいという技術的利点を有する。関数生成ステップにおいて、第１ポインタ要素のポインタタイプと第２ポインタ要素のポインタタイプは、識別される。識別された第１および第２ポインタタイプに基づいて、第１ポインタ移行関数は、生成され、それにより、それぞれの生成されたポインタ移行関数は、第１ポインタタイプのポインタを第２ポインタタイプのポインタにマッピングする。第１制御プログラムと第２制御プログラムからの情報は、第１ポインタ要素の第１ポインタタイプと第２ポインタ要素の第２ポインタタイプを識別するために使用されてもよい。第１および第２ポインタ要素のポインタタイプは、第１および第２制御プログラムで定義される。

一実施形態によれば、方法はさらに、
第１検証ステップにおいて、第１ポインタ移行関数が関数生成ステップで生成可能であることを検証する、ステップと、
初期化ステップにおいて、関数生成ステップで第１ポインタ移行関数が生成され得なかった場合、第２ポインタ要素を初期値に設定する、ステップと、
および／または終了ステップにおいて、関数生成ステップで第１ポインタ移行関数が生成できなかった場合、移行を中止するステップであって、第１ポインタ要素の第１ポインタタイプが第２ポインタ要素の第２ポインタタイプで一意に表現できない場合において、第１ポインタ移行関数が、生成され得ない、ステップと、を含む。

これは、ポインタ要素のデータ移行のための柔軟な方法がオートメーションシステムの制御プログラムのプログラム状態のデータ移行の過程で提供され得るという技術的利点を有する。

第１検証ステップにおいて、第１ポインタ移行関数が関数生成ステップで生成され得るかどうかを検証する。第１ポインタ移行関数の生成に失敗した場合、第１ポインタ要素は、第２ポインタ要素にマッピングできず、第１ポインタ要素のデータ移行は失敗する。

初期化ステップにおいて、第１ポインタ移行が生成され得なかった場合、第２ポインタ要素は初期値に設定されてもよい。これにより、第１ポインタ要素から第２ポインタ要素へのデータ移行に失敗したにもかかわらず、第２ポインタ要素は許容される数値が依然として与えられているので、第１データ要素から第２データ要素へのデータ移行が完了した後、第２制御プログラムは第２データ要素にアクセスし、第２データ要素に基づいて実行されてもよい。

あるいは終了ステップにおいて、第１ポインタ移行関数の生成が失敗した場合、第１データ要素から第２データ要素へのデータ移行、または第１ポインタ要素から第２ポインタ要素へのデータ移行は、中止されてもよい。これにより、第１ポインタ要素から第２ポインタ要素へのデータ移行に失敗した場合、第２ポインタ要素は、第１ポインタ要素の値に対応しない初期値が提供されることを回避できる。

これは、例えば、第１ポインタ要素がオートメーションシステムの制御に不可欠な第１データ要素のオブジェクトを参照する場合に、有利である。第１ポインタ要素から第２データ要素の対応する第２ポインタ要素へのデータ移行に失敗した場合、対応する第２ポインタ要素は、初期値に設定されたので、第２ポインタ要素による対応するオブジェクトの参照が保証されず、第２データ要素を考慮して第２制御プログラムに基づいてオートメーションシステムを制御する際に重大なエラーが発生し、オートメーションシステムまたはオートメーションシステムの一部に損害を与える可能性がある。

これを回避するために、データ移行に障害がある場合は、第１データ要素から第２データ要素へのデータ移行を継続し、そして第２ポインタ要素に初期値を提供する代わりに、移行が完全に中止されてもよい。データ移行を中止することによって、第１データ要素を考慮に入れた第１制御プログラムに基づいてオートメーションシステムをさらに制御するされてもよく、誤って移行された第２ポインタ要素を含む第２データ要素を考慮に入れた第２制御プログラムに基づいた制御によって正当化されるオートメーションシステムの誤動作を回避されてもよい。

一実施形態によれば、コントローラは、制御プログラムを解釈するするためのコンパイラモジュールをさらに含み、関数生成ステップはコンパイラモジュールによって実行される。

これは、ポインタ移行関数を生成するための効率的で信頼性のある解決策を達成することができるという技術的利点を有する。ポインタ移行関数と、移行される第１および第２ポインタ要素のポインタタイプの両方が生成および決定される関数生成ステップは、制御プログラムを解釈するためのコンパイラモジュールによって自動的に実行されてもよい。第２制御プログラムのソースコードのコンパイル処理中に、関数生成ステップがコンパイラモジュールによって実行され、第１ポインタ移行関数が、生成されてもよい。これらの生成されたポインタ移行関数に基づいて、第１データ要素の第１ポインタ要素は、第２データ要素の第２ポインタ要素にマッピングされてもよい。これにより、時間効率のよい移行処理が達成される。

一実施形態によれば、方法はさらに、
移行ステップにおいて、第１データ要素を第２データ要素にマッピングするステップ、
第１データサブ要素を第２データサブ要素にマッピングするステップ、
第１コンポーネントを第２コンポーネントにマッピングするステップ、
および第１要素を第２要素にマッピングするステップのうち少なくとも１つのステップを含む。

これは、ポインタ要素のデータ移行を含むオートメーションシステムの制御プログラムのプログラム状態のデータ移行のための方法が提供され得るという技術的利点を達成する。移行ステップにおいて、第１データ要素は第２データ要素にマッピングされる。これは第１データ要素のすべてのオブジェクトを、第２データ要素の対応するオブジェクトにマッピングすることを含む。第２データ要素の対応するオブジェクトは、対応するリレーションを介して第１データ要素のオブジェクトに関連付けられる。

移行ステップにおいて、したがって、第１データ要素は、対応する第２リレーションを介して関連付けされた第２データ要素にマッピングされてもよい。さらに、第１データ要素の第１コンポーネントは、対応する第３リレーションを介して関連付けられた第２データサブ要素の第２コンポーネントにマッピングされてもよい。さらに、第１データサブ要素の第１要素は、対応する第４リレーションを介して関連付けされた第２データ要素の第２データサブ要素の第２要素にマッピングされてもよい。移行ステップにおいて、第１データ要素のオブジェクトを第２データ要素のオブジェクトにマッピングすることにより、第１制御プログラムおよび第１制御プログラムを介して制御されるオートメーションシステムのグローバル状態を含む第１データ要素の情報が、第２データ要素およびそこに含まれるオブジェクトにマッピングされてもよい。

平行して、ポインタ移行ステップを使用して、第１データ要素の第１ポインタ要素を、第１リレーションを介して関連付けられた第２データ要素の第２ポインタ要素にマッピングしてもよい。これにより、第１制御プログラムのグローバル状態を第２データ要素にマッピングすることができる。

したがって、第１制御プログラムを第２制御プログラムに置き換えた後、第２制御プログラムは、移行が成功した後に第２データ要素に記憶された第１制御プログラムのグローバル状態にアクセスしてもよく、オートメーションシステムは、データ移行処理の開始前の状態における第１制御プログラムのグローバル状態を考慮して、第２制御プログラムに基づいてオートメーションシステムを制御してもよい。これは、ポインタ要素のデータ移行を含むプログラム状態を移行する効率的な方法を提供し、第１制御プログラムを第２制御プログラムに置き換え、第１制御プログラムのプログラム状態を第２制御プログラムに転送することを可能にする。

一実施形態によれば、関数生成ステップは
第２ポインタ移行関数を生成するステップであって、第２ポインタ移行関数は、第２アドレス決定ステップと、第３ポインタ記憶ステップとを実行し、第３ポインタオブジェクトを対応する第２データサブ要素、対応する第２コンポーネントまたは対応する第２要素にマッピングする、ステップを含む。

これにより、オートメーションシステムのプログラム状態のデータ移行過程において、ポインタ要素のデータ移行のための効率的な方法を提供するという技術的利点が達成される。第２アドレス決定ステップと第３ポインタ記憶ステップとを実行し、第３ポインタオブジェクトを第２データ要素の対応するオブジェクトにマッピングするように第２ポインタ移行関数を生成することによって、第３ポインタ要素の時間効率の良いデータ移行が達成されてもよい。対応する移行関数を実行することによるデータ移行は、異なる移行するポインタ要素のデータ移行が複数回実行される場合、対応する移行関数に複数回アクセスしてもよく、時間的に移行処理を高速化するという利点がある。さらに、生成されたポインタ移行関数は、後続の移行操作に再利用されてもよい。

一実施形態によれば、方法はさらに、
第１データ要素を第２データ要素にマッピングするための第１移行関数を生成するステップであって、第１移行関数は、第１メモリ領域内の第１データ要素の第１データタイプのデータを読み出し、第１データタイプの読み出したデータを第２データ要素の第２データタイプに変換し、第２データタイプに変換したデータを第２メモリ領域内に記憶する、ステップと、
第１データサブ要素を第２データサブ要素にマッピングするための第２移行関数を生成するステップであって、第２移行関数は、第１メモリ領域内の第１データサブ要素の第３データタイプのデータを読み出し、第３データタイプの読み出したデータを第２データサブ要素の第４データタイプに変換し、第４データタイプに変換したデータを第２メモリ領域内に記憶する、ステップと、
第１コンポーネントを第２コンポーネントにマッピングするための第３移行関数を生成するステップであって、第３移行関数は、第１メモリ領域内の第１コンポーネントの第５データタイプのデータを読み出し、読み出したデータを第２コンポーネントの第６データタイプに変換し、変換したデータを第２メモリ領域に記憶する、ステップと、
第１要素を第２要素にマッピングするための第４移行関数を生成するステップであって、第４移行関数は、第１メモリ領域内の第１要素の第５データタイプのデータを読み出し、読み出したデータを第２コンポーネントの第６データタイプに変換し、変換したデータを第２メモリ領域内に記憶する、ステップと、を含む。

これは、プログラム状態の正確かつ効率的なデータ移行が達成され得るという技術的利点を有する。第１データ要素を第２データ要素にマッピングするために移行関数を使用することによって、移行処理の加速を達成することができる。さらに、生成された移行関数は、将来の移行操作のために再使用されてもよい。適切な移行関数を生成することにより、これらは、移行されるそれぞれのオブジェクトに具体化されてもよい。

一実施形態によれば、生成ステップは
識別ステップにおいて、第１データ要素の第１データタイプと第２データ要素の第２データタイプを識別するステップと、
第１データサブ要素の第３データタイプと、第２データサブ要素の第４データタイプと、第１データサブ要素と第２データサブ要素との間の第２リレーションとを識別するステップと、
第１データサブ要素の第１コンポーネントの第５データタイプと、第２データサブ要素の第２コンポーネントの第６データタイプと、第１コンポーネントと第２コンポーネントとの間の第３リレーションとを識別するステップと、
第１データサブ要素の第１要素の第７データタイプと、第２データサブ要素の第２要素の第８データタイプと、第１要素と第２要素との間の第４リレーションを識別するステップと、を含む。

これは、対応する移行関数が第１データ要素と第２データ要素に移行されるそれぞれのオブジェクトのデータタイプに調整され得るという技術的利点を有する。したがって、移行関数は、第１データ要素の特定のオブジェクトを第２データ要素の特定のオブジェクトにマッピングすることに限定されず、特定のデータタイプの異なるオブジェクトを互いにマッピングするのに適している。これにより、高い柔軟性と、加速された移行処理とを達成することができる。

一実施形態によれば、方法はさらに、
第２検証ステップにおいて、第１移行関数、第２移行関数、第３移行関数、および第４移行関数の少なくとも１つが、生成ステップにおいて生成可能かどうかを検証するステップであって、第１データ要素の第１データタイプが第２データ要素の第２データタイプに変換可能でない場合に、第１移行関数を生成できず、第１データサブ要素の第３データタイプが、第２データサブ要素の第４データタイプに変換可能でない場合に、第２移行関数が生成できず、第１データサブ要素の第１コンポーネントの第５データタイプが、第２データサブ要素の第２コンポーネントの第６データタイプに変換可能でない場合に、第３移行関数を生成できず、かつ第１データサブ要素の第１コンポーネントの第６データタイプが、第２データサブ要素の第２コンポーネントの第８データタイプに変換可能でない場合に、第４移行関数を生成できない、ステップと、
終了ステップにおいて、第１移行関数、第２移行関数、第３移行関数、および第４移行関数の少なくとも１つが生成できない場合、第１データ要素から第２データ要素へのデータ移行を中止する、ステップと、を含む。

これは、第１データ要素のオブジェクトを第２データ要素のオブジェクトにマッピングするために必要な移行関数が生成できなかった場合に、第１データ要素の第２データ要素への移行が中止されてもよいという技術的な利点がある。第１データ要素から第２データ要素へのデータ移行が中止された場合、第１制御プログラムに基づいてオートメーションシステムの制御が継続されてもよい。したがって、遠いデータ要素を考慮している第２制御プログラムに基づいてオートメーションシステムの制御が、第１データ要素の第２データ要素への誤ったデータ移行によるオートメーションシステムの誤動作につながることを回避することができる。

一実施形態によれば、第１制御プログラムの周期的な実行が中断され、第１データ要素は、第１制御プログラムのプログラム状態と、第１制御プログラムに基づいて最後に実行された制御サイクル時の自動化システムの状態とを記述する。

これは、ポインタ要素の正確かつ効果的なデータ移行を保証するという技術的利点を達成する。第１制御プログラムの周期的な実行を中断することにより、データ移行時に第１データ要素の値が変更されないように残されることを確実にする。第１制御プログラムの実行を中断することにより、第１データ要素にそれ以上のデータは書き込まれず、第１データ要素の値は、最後に実行された制御サイクルの終了時の値に対応する。これにより、第１ポインタ要素の値を第２ポインタ要素に明確なマッピングをすることを含み、第１データ要素の値を第２データ要素に正確で明確なマッピングをすることが可能になる。

一実施形態によれば、第２制御プログラムは第１制御プログラムの更新であり、第２データ要素を考慮して、第２制御プログラムを周期的に実行することによって、第１制御プログラムを置換し、オートメーションシステムを制御するように構成される。

これにより、第１制御プログラムのプログラム状態のデータ移行に成功し、第２制御プログラムに基づいて第１データ要素の値を第２データ要素にマッピングした後、第１制御プログラムに基づいて最後に実行された制御サイクルの時点のオートメーションシステムの状態で、第２データ要素を考慮してオートメーションシステムを制御することができるという技術的利点が達成される。したがって、第１制御プログラムを第２制御プログラムに置き換えてもよく、最後に実行された制御サイクルの状態で、第２制御プログラムに基づいてオートメーションシステムを制御してもよい。

本発明は、添付の図面を参照してより詳細に説明される：
一実施形態によるオートメーションシステムの概略図 一実施形態によるオートメーションシステムの制御プログラムの更新処理の概略図 一実施形態によるオートメーションシステムにおけるポインタ要素のデータ移行のための方法のフローチャート さらなる実施形態によるオートメーションシステムにおけるポインタ要素のデータ移行のための方法のフローチャート 一実施形態によるオートメーションシステムにおけるポインタ要素のデータ移行におけるポインタオブジェクトのメモリアドレスの決定の概略図 さらなる実施形態による、オートメーションシステムにおけるポインタ要素のデータ移行におけるポインタオブジェクトのメモリアドレスの決定の模式図 さらなる実施形態による、オートメーションシステムにおけるポインタ要素のデータ移行におけるポインタオブジェクトのメモリアドレスの決定の概略図 一実施形態によるオートメーションシステムの制御プログラムの更新バージョンの生成処理の概略図である 一実施形態によるオートメーションシステムの制御プログラムのポインタ要素の移行処理の概略図である。

図１は、一実施形態によるオートメーションシステム１００の概略図を示す。

図１のオートメーションシステム１００は、コントローラ１０１と、マスタサブスクライバ１０３と、４つのスレーブサブスクライバ１０５とを備え、各スレーブサブスクライバはバスシステム１０７を介して互いに接続され、コントローラ１０１に接続されている。コントローラ１０１のメモリＳＰでは、第１制御プログラムＡが第１メモリ領域ＳＰＡに記憶され、第２制御プログラムＢが第２メモリ領域ＳＰＢに記憶される。第１制御プログラムＡは、マスタサブスクライバ１０３およびスレーブサブスクライバ１０５を周期的に制御するために使用される。第２制御プログラムＢは、第１制御プログラムＡの更新されたバージョンであり、オートメーションシステム１００のサブスクライバを周期的に制御するためにも使用される。例えば、更新版は、第１制御プログラムＡの更新又は第１制御プログラムＡの修正版であってもよい。したがって、第２制御プログラムＢは、第１制御プログラムＡに基づいており、制御プログラムの様々な領域において、第１制御プログラムＡから逸脱してもよい。

図１に示されるオートメーションシステム１００は、単にオートメーションシステムの例示としての役割を果たす。本発明による方法は、図１に示すオートメーションシステムに限定されることを意図しない。

図２は、一実施形態によるオートメーションシステム１００の制御プログラムＡの更新処理の概略図を示す。

図２は、図１のオートメーションシステム１００のコントローラ１０１のメモリＳＰを示している。メモリＳＰは、第１メモリ領域ＳＰＡと第２メモリ領域ＳＰＢに分割されている。第１メモリ領域ＳＰＡは、第１制御プログラムＡを記憶し、第２メモリ領域ＳＰＢは、第２制御プログラムＢを記憶する。第１制御プログラムＡは、第１実行可能コードＰＡと第１データ要素ＧＡとを含み、第２制御プログラムＢは、第２実行可能コードＰＢと第２データ要素ＧＢとを含む。

第１制御プログラムＡの第１実行可能コードＰＡは、制御プログラムＡを実行する役目を果たし、コントローラ１０１によって実行されてもよい。第２制御プログラムＢの第２実行可能コードＰＢは、第２制御プログラムＢを実行するためのものであり、コントローラ１０１によって実行されてもよい。第１データ要素ＧＡは、第１制御プログラムＡのプログラム状態を記述する。第１制御プログラムＡのプログラム状態は、第１制御プログラムＡのグローバル状態に対応し、第１制御プログラムＡを実行するために必要なすべての情報を含む。第１制御プログラムＡのグローバル状態は、第１制御プログラムＡを実行するために必要なすべての情報を含む。さらに、第１制御プログラムＡのグローバル状態は、オートメーションシステム１００に関するすべての情報を含み、第１制御プログラムＡによって周期的に制御されるオートメーションシステム１００の状態を記述する。

第１読み出し／書き込みステップにおいて、第１実行可能コードＰＡは、第１データ要素ＧＡから情報を読み出したり、第１データ要素ＧＡに情報を書き込んだりしてもよい。第２データ要素ＧＢは、第２制御プログラムＢのプログラム状態を記述し、第２制御プログラムＢを実行するために必要なすべての情報が含まれる。

データ移行の時点では第２制御プログラムＢは実行されず、したがって、第２データ要素ＧＢは、オートメーションシステム１００の状態に関する情報を含まない。データ移行の時点では、第２制御プログラムＢを実行し、オートメーションシステム１００を制御するために必要なすべてのオブジェクトは、第２データ要素ＧＢに記憶される。しかしながら、個々のオブジェクトは、初期値でのみ開始される。

第１データ要素ＧＡに記憶された第１制御プログラムＡのグローバル状態の第２データ要素ＧＢへのデータ移行後、第２データ要素は、第２制御プログラムＢを実行するために必要な全ての情報を含む。さらに、第１制御プログラムＡのグローバル状態のデータ移行が成功した後、第２データ要素ＧＢは、データ移行が実行される前の時点、特に最後に実行された制御サイクルの時点における、オートメーションシステム１００の状態に関する情報を含む。第２読み出し／書き込みステップにおいて、第２制御プログラムＢの第２実行可能コードＰＢは、第２データ要素ＧＢにデータを書き込んだり、第２データ要素ＧＢからデータを読み出したりしてもよい。

第１置換ステップ２０２において、オートメーションシステム１００の制御プログラムを制御プログラムのプログラム状態のデータ移行で更新する本発明の方法による第１制御プログラムＡのプログラム状態の同時データ移行で第１制御プログラムＡを第２制御プログラムに更新するために、第１制御プログラムＡの第１実行可能コードＰＡは、第２制御プログラムＢの第２実行可能コードＰＢを置き換える。さらに、移行ステップ２６１において、第１制御プログラムＡのプログラム状態を記述する第１データ要素ＧＡの値は、特に第１制御プログラムＡおよびオートメーションシステム１００のグローバル状態は、第２データ要素ＧＢにマッピングされる。

移行ステップ２６１において、第１データ要素ＧＡの値を第２データ要素ＧＢにマッピングすることにより、第１制御プログラムＡのプログラム状態、またはそれぞれ、第１データ要素ＧＡの値によって記述される第１制御プログラムＡおよびオートメーションシステム１００のグローバル状態は、第２データ要素ＧＢに記憶される。したがって、移行ステップ２６１におけるデータ移行が成功した後、第２データ要素ＧＢは、第１制御プログラムＡのプログラム状態、すなわち第１制御プログラムＡおよびオートメーションシステム１００のグローバル状態を記述する。

第１置換ステップ２０２において、第１実行可能コードＰＡを第２実行可能コードＰＢに正常に置換し、および移行ステップ２６１において、第１制御プログラムＡまたはオートメーションシステム１００のグローバル状態を第２制御プログラムＢの第２データ要素ＧＢへの正常なデータ移行の後、第２制御プログラムＢは、オートメーションシステム１００のコントローラ１０１によって実行可能であり、最後に実行された制御サイクルの時点での第１制御プログラムＡまたはオートメーションシステム１００のグローバル状態にアクセスしてもよいので、オートメーションシステム１００は、最後に実行された制御サイクルの時点の状態で第２制御プログラムＢによって制御されてもよく、オートメーションシステム１００は、最後に実行された制御サイクルの時点の状態で第２制御プログラムによって制御されてもよい。

図３および図４に示す方法２００の説明は、図５～図９に示すオブジェクトを参照して行われる。

図３および図４の方法２００は、図１によるオートメーションシステム１００および図２によるデータ移行処理を指すが、これらに限定されるものではない。

図３は、一実施形態によるオートメーションシステム１００におけるポインタ要素のデータ移行のための方法２００のフローチャートを示す。

図３のオートメーションシステム１００の制御プログラムのプログラム状態のデータ移行の過程におけるポインタ要素のデータ移行のための方法２００の実施形態において、オートメーションシステム１００のコントローラ１０１は、第１制御プログラムＡと第２制御プログラムＢとを含み、第１制御プログラムＡは、第１制御プログラムＡのプログラム状態を記述し、第１ポインタオブジェクトＺＯ１を参照する第１ポインタタイプの第１ポインタ要素Ｚ１を少なくとも含む第１データ要素ＧＡを含み、第２制御プログラムＢは、第２制御プログラムＢのプログラム状態を記述し、第２ポインタオブジェクトＺＯ２を参照する第２ポインタタイプの第２ポインタ要素Ｚ２の少なくとも１つを含む第２データ要素ＧＢを含む。

方法２００は、
第１ポインタ識別ステップ２０１において、第１ポインタ要素Ｚ１と第２ポインタ要素Ｚ２とを、第１リレーションＲ１を介して互いに関連付けられたポインタ要素として識別するステップと、
ポインタ移行ステップ２０３において、第１ポインタ要素Ｚ１を第２ポインタ要素Ｚ２にマッピングするステップと、を含み、
ここで、ポインタ移行ステップ２０３は
第１オブジェクト識別ステップ２０５において、第１ポインタ要素Ｚ１によって参照される第１ポインタオブジェクトＺＯ１を識別するステップと、
第２オブジェクト識別ステップ２０７において、第１ポインタオブジェクトＺＯ１に関連付けられたオブジェクトを第２ポインタオブジェクトＺＯ２として識別するステップと、
第１アドレス決定ステップ２０９において、第２ポインタオブジェクトＺＯ２の絶対メモリアドレスを決定するステップと、
第１ポインタ記憶ステップ２１１において、第２ポインタオブジェクトＺＯ２の決定されたメモリアドレスを第２ポインタ要素Ｚ２の値として第２ポインタ要素Ｚ２に書き込むステップと、を含む。

第１ポインタ識別ステップ２０１において、第１データポインタ要素Ｚ１を第２ポインタ要素Ｚ２にマッピングするために、第１ポインタ要素Ｚ１と第２ポインタ要素Ｚ２との間で第１リレーションが識別される。第１ポインタ要素Ｚ１と第２ポインタ要素Ｚ２とが同一名であれば、第１ポインタ要素Ｚ１と第２ポインタ要素Ｚ２とは、第１リレーションを介して互いに関連付けられる。さらに、第２制御プログラムＢにおいてそのようなリレーションが明示的に定義されている場合、第１ポインタ要素Ｚ１と第２ポインタ要素Ｚ２とは、第１リレーションＲ１を介して互いに関連付けられてもよい。第１ポインタ要素Ｚ１と第２ポインタ要素Ｚ２との間のリレーションＲ１は、第１制御プログラムＡにおける第１ポインタ要素Ｚ１と第２制御プログラムＢにおける第２ポインタ要素Ｚ２とが同一の機能および役割を引き継ぐことを意味する。第１データ要素ＧＡによって表される第１制御プログラムＡのグローバル状態を移行するために第１データ要素ＧＡから第２データ要素ＧＢへのデータ移行では、第１データ要素ＧＡの情報を第２データ要素ＧＢにマッピングするために、第１ポインタ要素Ｚ１と第２ポインタ要素Ｚ１とは、互いにマッピングされる必要がある。

続いて、ポインタ移行ステップ２０３において、第１ポインタ要素Ｚ１が第２ポインタ要素Ｚ２にマッピングされる。

この目的のために、第１オブジェクト識別ステップ２０５において、第１ポインタ要素Ｚ１によって参照される第１ポインタオブジェクトＺＯ１は、識別される。

第１ポインタオブジェクトＺＯ１を識別した後、第２オブジェクト識別ステップ２０７は、第１ポインタオブジェクトＺＯ１に関連付けられたオブジェクトを、第２ポインタ要素Ｚ２の第２ポインタオブジェクトＺＯ２として識別する。第１ポインタオブジェクトＺＯ１に関連付けられたオブジェクトを第２ポインタオブジェクトＺＯ２として識別することは、第１ポインタオブジェクトＺＯ１に関連付けられたオブジェクトが第２ポインタ要素Ｚ２によって参照されてもよいことを保証する。

第１アドレス決定ステップ２０９において、第２ポインタオブジェクトＺＯ２を識別した後、第２ポインタオブジェクトＺＯ２のメモリアドレスが決定される。第１ポインタ記憶ステップ２１１において、第２ポインタオブジェクトＺＯ２の決定されたメモリアドレスは、第２ポインタ要素Ｚ２に記憶される。第２ポインタオブジェクトＺＯ２の決定されたメモリアドレスを第２ポインタ要素Ｚ２に記憶することにより、第２ポインタ要素Ｚ２は、第２ポインタオブジェクトＺＯ２を参照するように構成される。第２ポインタオブジェクトＺＯ２が第１ポインタ要素Ｚ１の第１ポインタオブジェクトＺＯ１に関連付けられているという事実は、データの移行が完了した後、第２ポインタ要素Ｚ２が第１ポインタオブジェクトＺＯ１に対応するオブジェクトを参照することを保証する。例えば、両方のポインタオブジェクトが同一の場合、第１ポインタオブジェクトＺＯ１と第２ポインタオブジェクトＺＯ２との間に関連付けが存在する。この場合、第１ポインタ要素Ｚ１と第２ポインタ要素Ｚ２は、それぞれ同じオブジェクトを参照する。さらに、例えば、第１ポインタオブジェクトＺＯ１が第１データ要素ＧＡのオブジェクトであり、第２ポインタオブジェクトＺＯ２が第２データ要素ＧＢのオブジェクトであり、それぞれがリレーションを介して互いに関連付けられている場合、第１ポインタオブジェクトＺＯ１と第２ポインタオブジェクトＺＯ２とは、互いに関連付けられていてもよい。両方のオブジェクトが同一名である場合、またはそのようなリレーションが第２制御プログラムＢにおいて明示的に定義されている場合、リレーションは存在する。

ポインタ移行ステップ２０３の完了後、第１ポインタ要素Ｚ１の値は、第２ポインタ要素Ｚ２にマッピングされ、第２ポインタ要素Ｚ２は、第１ポインタオブジェクトＺＯ１に関連付けられた第２ポインタオブジェクトＺＯ２を参照する。第２制御プログラムＢが引き続き実行中に、第２データ要素ＧＢを考慮して、第１ポインタオブジェクトＺＯ１に対応する第２ポインタ要素Ｚ２によってオブジェクトが参照されること、または、第１制御プログラムＡの状況における第１ポインタオブジェクトＺＯ１の役割および機能に対応する役割または機能が、第２制御プログラムＢの状況において、引き継がれることが保証される。

図４は、別の実施形態による、オートメーションシステム１００におけるポインタ要素のデータ移行のための方法２００のフローチャートを示す。

図４に示される方法２００の実施形態は、図３に示される実施形態に基づいて構築され、図３に示される実施形態のすべての方法ステップを含む。図３について説明した処理のステップについては、以下ではこれ以上説明しない。

手順については、まず、ポインタ移行ステップ２０３の様々な方法ステップがより詳細に説明される。以下では、第１データ要素ＧＡと第２データ要素ＧＢとが、それぞれ第１メモリ領域ＳＰＡと第２メモリ領域ＳＰＢとに記憶され、複合タイプのデータタイプの各々であり、第１データ要素ＧＡは、少なくとも１つの第１データサブ要素ＧＡ１を含み、第２データ要素ＧＢは、少なくとも１つの第２データサブ要素ＧＢ１を含む場合を最初に説明する。第１データサブ要素ＧＡ１と第２データサブ要素ＧＢ１とは、第２リレーションＲ２を介して互いに関連付けられる。この点に関して、とりわけ図５を参照する。

さらに、第１ポインタ要素Ｚ１は、第１データ要素ＧＡの第１データサブ要素ＧＡ１を参照し、第１オブジェクト識別ステップ２０５において、第１データサブ要素ＧＡ１が第１ポインタ要素Ｚ１の第１ポインタオブジェクトＺＯ１として識別された。第２ポインタ要素Ｚ２は、第２データ要素ＧＢの第２データサブ要素ＧＢ１を参照し、第２オブジェクト識別ステップ２０７において、第２データサブ要素ＧＢ１は、対応して第２ポインタオブジェクトＺＯ２として識別された。

続いて、第１ポインタアドレス決定ステップ２１３において、第１データサブ要素ＧＡ１の第１相対メモリアドレスＲＧＡ１は、決定される。第１相対メモリアドレスＲＧＡ１は、第１要素ＧＡの第１メモリロケーションＳＰＧＡに相対する、第１データサブ要素ＧＡ１のメモリアドレスを、第１データ要素ＧＡの第１メモリ領域ＳＰＡ内に書き込む。第１データ要素ＧＡは、連続するデータ要素として第１メモリ領域ＳＰＡ内に記憶され、第１メモリ領域ＳＰＡ内の連続するメモリ領域を占有する。

続いて、第３ポインタアドレス決定ステップ２１７において、第１ポインタ要素Ｚ１の第１相対ポインタアドレスＰＡＲが決定される。第１ポインタ要素Ｚ１の第１相対ポインタアドレスＰＡＲは、第１データサブ要素ＧＡ１の第１相対メモリアドレスＲＧＡ１に相対する、第１ポインタ要素Ｚ１によって参照されるメモリロケーションを、第１データ要素ＧＡのメモリ領域内に書き込む。第１相対メモリアドレスＰＡＲの説明については、図６と対応する説明セクションを参照されたい。

以下では、３つの異なるケースを考える。第１のケースは、第１データサブ要素ＧＡ１と第２データサブ要素ＧＢ１とが、それぞれスカラタイプのデータタイプである型である場合を指す。このような場合、第１ポインタ要素Ｚ１と第２ポインタ要素Ｚ２とは、スカラタイプとして記憶された第１データサブ要素ＧＡ１の第１メモリロケーションと第２データサブ要素ＧＢ１の第１メモリロケーションをそれぞれ参照する。この場合については、図４のフローチャートにおいて、第３ポインタアドレス決定ステップ２１７から始まる中央のストリングによって説明する。

第２のケースは、第１データサブエレメントＧＡ１と第２データサブ要素ＧＢ１との両方が、複合タイプのデータタイプであり、第１データサブ要素ＧＡ１は、第１コンポーネントＡＭを有し、第２データサブ要素ＧＢ１は、第２コンポーネントＢＭを有する、型を扱う。本実施の形態では、第１ポインタ要素Ｚ１は、第１データサブ要素ＧＢ１の第１コンポーネントＡＭを参照し、第２ポインタ要素Ｚ２は、第２データサブ要素ＧＢ１の第２コンポーネントＢＭを参照する。第２のケースは、図４のフローチャートにおいて、第３ポインタアドレス決定ステップ２１７から始まる左側のストリングによって説明される。

第３のケースは、第１データサブ要素ＧＡ１と第２データサブ要素ＧＢ１とがそれぞれフィールドタイプのデータタイプであり、第１データサブ要素ＧＡ１は、第１要素ＡＥを含み、第２データサブ要素ＧＢ１は、第２要素ＢＥを含むという型を記述する。本実施形態では、第１ポインタ要素Ｚ１は、第１データサブ要素ＧＡ１の第１要素ＡＥを参照し、第２ポインタ要素Ｚ２は、第２データサブ要素ＧＢ１の第２要素ＢＥを参照する。第３のケースは、図４のフローチャートにおいて、第３ポインタアドレス決定ステップ２１７から始まる右側のストリング内に示されている。

第２ポインタアドレス決定ステップ２１５において、第１データサブ要素ＧＡ１と第２データサブ要素ＧＢ１とが、スカラタイプであり、第１ポインタ要素Ｚ１と第２ポインタ要素Ｚ２とが、第１データサブ要素ＧＡ１と第２データサブ要素ＧＢ１との第１メモリロケーションを参照する場合、第２データサブ要素ＧＢ１の第２相対メモリアドレスＲＧＢ１は、決定される。第２相対メモリアドレスＲＧＢ１は、第２データ要素ＧＢの第１メモリロケーションＳＰＧＢに相対する、第２データ要素ＧＢのメモリ領域内の第２データサブ要素ＧＢ１のメモリアドレスを記述する。第１データ要素ＧＡと同様に、第２データ要素ＧＢは、連続する要素として第２メモリ領域ＳＰＢに記憶され、第２データ要素ＧＢによって占有されるメモリ領域の第１メモリロケーションを有する。

続いて、第４ポインタアドレス決定ステップ２１９において、第２ポインタ要素Ｚ２の第２相対ポインタアドレスＰＢＲは、第１相対ポインタアドレスＰＡＲに基づいて決定される。第２ポインタ要素Ｚ２の第２相対ポインタアドレスＰＢＲは、第２データサブ要素ＧＢ１の第２相対メモリアドレスＲＧＢ１に相対する、第２データ要素ＧＢのメモリ領域内のメモリロケーションを記述する。

スカラタイプのデータタイプである第１データサブ要素ＧＡ１の第１メモリロケーションを第１ポインタ要素Ｚ１は、参照し、同じくスカラタイプのデータタイプある第２データサブ要素ＧＢ１の第１メモリロケーションを第２ポインタ要素Ｚ２は、参照する、第１のケースにおいて、、第１相対ポインタアドレスＰＡＲと第２相対ポインタアドレスＰＢＲとは、値０である。これは、第１ポインタ要素Ｚ１が、第１データサブ要素ＧＡ１の第１相対メモリアドレスＲＧＡ１によって記述されたメモリロケーションを参照し、第２ポインタ要素Ｚ２は、第２データサブ要素ＧＢ１の第２相対メモリアドレスＲＧＢ１によって記述されたメモリアドレスを参照するためである。

したがって、第１アドレス決定ステップ２０９において、第２データサブ要素ＧＢ１の第２相対メモリアドレスＲＧＢ１と、第２データ要素ＧＢの第１メモリロケーションＳＰＧＢの絶対メモリアドレスとに基づいて、第２データサブ要素ＧＢ１の絶対メモリアドレスは、決定される。第２データ要素ＧＢの第１メモリロケーションＳＰＧＢの絶対メモリアドレスは、ポインタ要素のデータ移行が実行されるときに既知となる。さらに、第２データ要素ＧＢの構造が既知であるので、第２データサブ要素ＧＢ１の決定された第２相対メモリアドレスＲＧＢ１と、第２データ要素ＧＢの第１メモリロケーションＳＰＧＢの既知の絶対メモリアドレスとを使用して、第２相対メモリアドレスＲＧＢ１を絶対メモリアドレスに変換してもよい。

最後に、第１ポインタ記憶ステップ２１１において、第２データサブ要素ＧＢ１の決定された絶対メモリアドレスは、第２ポインタ要素Ｚ２の値として記憶される。

第１データサブ要素ＧＡ１と第２データサブ要素ＧＢ１とが、それぞれ複合タイプであり、第１データサブ要素ＧＡ１は、第１コンポーネントＡＭを有し、第２データサブ要素ＧＢ１は、第２コンポーネントＢＭを有し、第１コンポーネントＡＭと第２コンポーネントＢＭのそれぞれが第３リレーションＲ３を介して互いに関連付けられている第２のケースでは、、第１コンポーネントアドレス決定ステップ２２１において、第１相対コンポーネントアドレスＰＡＭは、第１コンポーネントＡＭを用いて決定される。第１相対コンポーネントアドレスＰＡＭは、第１データサブ要素ＧＡ１の相対メモリアドレスに相対する、第１コンポーネントＡＭの第１データ要素ＧＡのメモリ領域内に、メモリアドレスを記述する。この目的のために、図６および対応する説明セクションを参照する。

さらに、第５ポインタアドレス決定ステップ２３１において、第１相対ポインタ部分アドレスＰＡＭＸは、第１相対ポインタアドレスＰＡＲと第１相対コンポーネントアドレスＰＡＭとに基づいて決定される。第１相対ポインタ部分アドレスＰＡＭＸは、第１データ要素ＧＡのメモリ領域内の第１コンポーネントＡＭによって占有されるメモリ領域内のメモリロケーションを記述する。本実施形態では、第１ポインタ要素Ｚ１が第１コンポーネントＡＭを指し示し、第１相対コンポーネントアドレスＰＡＭとは異なるメモリアドレスを参照する場合について説明する。第１ポインタ要素Ｚ１が第１コンポーネントＡＭによって占有されるメモリ領域の第１メモリロケーションを参照する場合、第１相対ポインタ部分アドレスは、値０となる。

さらに、第２コンポーネントアドレス決定ステップ２２３において、第２コンポーネントＢＭの第２相対コンポーネントアドレスＰＢＭは、第１相対コンポーネントアドレスＰＡＭに基づいて、決定される。第２相対コンポーネントアドレスＰＡＭの決定において、第２アドレス決定ステップ２１５で決定された第２相対メモリアドレスＲＧＢ１と、第４ポインタアドレス決定ステップ２１９で決定された第２相対ポインタアドレスＰＢＲが含まれる。第２相対コンポーネントアドレスは、第２データサブ要素ＧＢ１の第２相対メモリアドレスＲＧＢ１に相対する、第２コンポーネントＢＭの第２データ要素ＧＢのメモリ領域内にメモリアドレスを記述する。

さらに、第６ポインタアドレス決定ステップ２３３において、第２相対ポインタ部分アドレスＰＭＢＸは、第１相対ポインタ部分アドレスＰＡＭＸと、第２相対ポインタアドレスＰＢＲと、第２相対コンポーネントアドレスＰＢＭとに基づいて決定される。第２相対ポインタ部分アドレスＰＢＭＸは、第２相対コンポーネントアドレスＰＢＭに相対する、第２データ要素ＧＢのメモリ領域内のメモリロケーションを参照する。第２データ要素ＧＢのメモリ領域内で、第２相対ポインタ部分アドレスＰＢＭＸは、第１ポインタ要素Ｚ１によって参照される第１データ要素ＧＡのメモリ領域内のメモリアドレスに対応するメモリアドレスを記述する。第２相対ポインタ部分アドレスＰＢＭＸは、第２データ要素ＧＢのメモリ領域内の第２コンポーネントＢＭのメモリ領域内のメモリアドレスを記述する。第１ポインタ要素Ｚ１が第１コンポーネントＡＭの第１メモリロケーションを参照する場合、第２相対ポインタ部分アドレスＰＢＭＸは、値０になる。

第１アドレス決定ステップ２０９において、第２相対ポインタ部分アドレスＰＢＭＸと、第２相対コンポーネントアドレスＰＢＭと、第２データサブ要素ＧＢ１の第２相対メモリアドレスＲＰＧＢ１と、第２データ要素ＧＢの第１メモリロケーションＳＰＧＢの絶対メモリアドレスに基づいて、第２ポインタ要素Ｚ２によって参照される第２コンポーネントＢＭのメモリ領域内の絶対メモリアドレスが、決定される。第２ポインタ要素Ｚ２によって参照される第２コンポーネントＢＭのメモリ領域内の決定されたメモリアドレスは、第２データ要素ＧＢのメモリ領域内の第１ポインタ要素Ｚ１によって参照される第１データ要素ＧＡのメモリ領域内のメモリアドレスに対応する。

第１アドレス決定ステップ２０９で決定された第２コンポーネントＢＭのメモリ領域内の絶対メモリアドレスは、第１ポインタ記憶ステップ２１１において、第２ポインタ要素Ｚ２に、参照される第２ポインタオブジェクトＺＯ２のメモリアドレスとして記憶される。

第１データサブ要素ＧＡ１と第２データサブ要素ＧＢ１とが、フィールドタイプのデータタイプであり、第１データサブ要素ＧＡ１が、複数の第１要素ＡＥを含み、第２データサブ要素ＧＢ１が、複数の第２要素ＢＥを含み、少なくとも第１要素ＡＥと第２要素ＢＥとが第４リレーションＲ４を介して互いに関連付けられている第３のケースでは、、第１要素アドレス決定ステップ２２５において、第１時間要素Ｚ１によって参照される第１要素ＡＥの第１相対要素アドレスＰＡＥが決定される。第１相対要素アドレスＰＡＥは、第１データサブ要素ＧＡ１の第１相対メモリアドレスＲＧＡ１に相対する、参照される第１要素ＡＥの第１データ要素ＧＡのメモリ領域にメモリアドレスを書き込む。第１相対要素アドレスＰＡＥの説明については、図７と対応する説明セクションを参照されたい。

要素サイズ決定ステップ２２９において、第１相対要素アドレスＰＡＥを決定するために、第１データサブ要素ＧＡ１の第１要素ＡＥの第１要素サイズＳＡＥが決定される。ここで、第１要素サイズＳＡＥは、第１要素ＡＥによって占められるメモリ領域を示す。決定された第１要素サイズＳＡＥと第１相対ポインタアドレスＰＡＲに基づいて、第１ポインタ要素Ｚ１によって参照される第１要素ＡＥが識別される。

さらに、第７ポインタアドレス決定ステップ２３５において、第３相対ポインタ部分アドレスＰＡＥＸは、相対ポインタアドレスＰＡＲと、第１相対要素アドレスＰＡＥに基づいて決定される。第３相対ポインタ部分アドレスＰＡＥＸは、第１要素ＡＥのメモリ領域内の第１ポインタ要素Ｚ１によって参照されるメモリアドレスを記述する。第１要素ＡＥの第１メモリロケーションが第１ポインタ要素Ｚ１によって参照される場合、第１相対ポインタ部分アドレスＰＡＭＸは、値０になる。

さらに、第２要素アドレス決定ステップ２２７において、第２要素ＢＥの第２相対要素アドレスＰＢＥが、第１相対要素アドレスＰＡＥに基づいて決定される。第２相対要素アドレスＰＢＥは、第２データ要素ＧＢのメモリ領域内に、第４リレーションＲ４を介して第１ポインタ要素Ｚ１によって参照される第１要素ＡＥに関連付けられた第２要素ＢＥのメモリアドレスを記述する。第２相対要素アドレスＰＢＥは、第２ポインタアドレス決定ステップ２１５で決定された第２データサブ要素ＧＢ１の第２相対メモリアドレスＲＧＢ１と、第４ポインタアドレス決定ステップ２１９で決定された第２相対ポインタアドレスＰＢＲとを含む。

さらに、第８ポインタアドレス決定ステップ２３７において、第４相対ポインタ部分アドレスＰＢＥＸは、第３相対ポインタ部分アドレスＰＡＥＸと、第２相対ポインタアドレスＰＢＲと、第２相対要素アドレスＰＢＥとに基づいて決定される。第４相対ポインタ部分アドレスＰＢＥＸは、第２要素ＢＥのメモリ領域内にある第２データ要素ＧＢのメモリ領域内に、メモリアドレスを記述する。第４相対ポインタ部分アドレスＰＢＥＸによって記述されるメモリアドレスは、第２データ要素ＧＢのメモリ領域において、第１データ要素ＧＡのメモリ領域内の第１ポインタ要素Ｚ１によって参照されるメモリアドレスに対応する。

また、第４相対ポインタ部分アドレスＰＢＥＸと、第２相対要素アドレスＰＢＥと、第２相対メモリアドレスＲＧＢ１と、第２データサブ要素ＧＢ１と、第２データ要素ＧＢの第１メモリロケーションＳＰＧＢの絶対メモリアドレスとに基づいて、絶対メモリアドレスは、決定され、絶対メモリアドレスは、第２メモリロケーションＳＰＢにおいて、第１メモリロケーションＳＰＡにおける第１ポインタ要素Ｚ１によって参照されるメモリアドレスに対応する。

第４のケースでは、第２ポインタ識別ステップ２４５において、第１データ要素ＧＡまたは第２データ要素ＧＢのいずれにも含まれない第３ポインタ要素Ｚ３を識別する。したがって、第３ポインタ要素Ｚ３は、第１データ要素ＧＡのオブジェクトでも第２データ要素ＧＢのオブジェクトでもない。したがって、第３ポインタ要素Ｚ３は、第１制御プログラムＡのオブジェクトではなく、第２制御プログラムＢのオブジェクトではない。例えば、第３ポインタ要素Ｚ３は、メモリＳＰの別のメモリ領域に記憶され、別のプログラムのオブジェクトであってもよい。

第３ポインタ要素Ｚ３は、第３ポインタオブジェクトＺＯ３を参照する。第３ポインタオブジェクトＺＯ３は、第１データ要素ＧＡのオブジェクトであり、第１データ要素ＧＡのメモリ領域に記憶される。例えば、第３ポインタオブジェクトＺＯ３は、第１データサブ要素ＧＡ１または第１コンポーネントＡＭ、すなわち、第１データ要素ＧＡの第１データサブ要素ＧＡ１の第１要素ＡＥであってもよい。さらに、第２データ要素ＧＢは、第３ポインタオブジェクトＺＯ３に関連付けられたオブジェクトを含む。例えば、これは、第２データサブ要素ＧＢ１、第２コンポーネントＢＭ、または第２データサブ要素ＧＢ１の第２要素ＢＥであってもよく、そして、対応する第２リレーションＲ２、第３リレーションＲ３、または第４リレーションＲ４を介して、第３ポインタオブジェクトＺＯ３に関連付けられていてもよい。

第２アドレス決定ステップ２４７において、第３ポインタ要素Ｚ３を識別した後、第３ポインタオブジェクトＺＯ３に関連付けられた第２データ要素ＧＢのオブジェクトのメモリアドレスは、決定される。第３ポインタオブジェクトＺＯ３は、第１データサブ要素ＧＡ１、第１コンポーネントＡＭ、または第１要素ＡＥのいずれであるかに従って、つまり、第３ポインタオブジェクトＺＯ３に関連付けられた第２データ要素ＧＢのオブジェクトが、第２データサブオブジェクトＧＢ１、第２コンポーネントＢＭ、または第２要素ＢＥのいずれであるかに従って、第３ポインタオブジェクトＺＯ３に関連付けられた第２データ要素ＧＢのオブジェクトのメモリアドレスは、参照される第２データサブオブジェクトＧＢ１、参照される第２コンポーネントＢＭ、または参照される第２要素ＢＥのいずれかのメモリアドレスを決定するための上述のステップに従って決定される。第１アドレス決定ステップ２０９で決定された情報は、第２アドレス決定ステップ２４７で考慮される。

さらに、第３ポインタ記憶ステップ２４９において、第３ポインタオブジェクトＺＯ３に関連付けられた第２データ要素ＧＢのオブジェクトの決定されたメモリアドレスは、第３ポインタ要素Ｚ３に値として記憶される。これにより、第３ポインタ要素Ｚ３は、データ移行が成功した後、第３ポインタオブジェクトＺＯ３に関連付けられた第２データ要素ＧＢのオブジェクトを参照することを保証する。

第５のケースにおいて、第１データ要素ＧＡのオブジェクトである第１ポインタ要素Ｚ１は、第１データ要素ＧＡのオブジェクトでも第２データ要素ＧＢのオブジェクトでもない第１ポインタオブジェクトＺＯ１を参照する。したがって、第１ポインタオブジェクトＺＯ１は、メモリＳＰの異なるメモリ領域に記憶されてもよい。したがって、第１ポインタオブジェクトＺＯ１は、第１制御プログラムＡまたは第２制御プログラムＢのオブジェクトではない。さらに、第２データ要素ＧＢは、第１リレーションＲ１を介して第１ポインタ要素Ｚ１に関連付けられた第２ポインタ要素Ｚ２を含む。

オブジェクト検証ステップ２３９において、第１ポインタオブジェクトＺＯ１は、第１データ要素ＧＡのオブジェクトであるかどうかが検証される。オブジェクト検証ステップ２３９において、第１ポインタオブジェクトＺＯ１が第１データ要素ＧＡのオブジェクトであると判定された場合、本方法は上述のステップに従って実行される。

一方、オブジェクト検証ステップ２３９は、第１ポインタオブジェクトＺＯ１が第１データ要素ＧＡのオブジェクトでないと判定した場合、第２ポインタ要素Ｚ２の第２ポインタオブジェクトＺＯ２は、第３オブジェクト識別ステップ２４１において第１ポインタオブジェクトＺＯ１として識別される。したがって、第２ポインタオブジェクトＺＯ２は、第１ポインタオブジェクトＺＯ１と等しくなる。第１ポインタオブジェクトＺＯ１は、第１データ要素ＧＡの要素ではないので、第１ポインタオブジェクトＺＯ１は、第１データ要素ＧＡの第２データ要素ＧＢへのデータ移行中に移行される必要はなく、第１ポインタオブジェクトＺＯ１はデータ移行の影響を受けずに残り、元の値を保持する。しかしながら、第１データ要素ＧＡの第２データ要素ＧＢへのデータ移行の過程で、第１リレーションＲ１を介して第１ポインタ要素Ｚ１に関連付けられた第２ポインタ要素Ｚ２が、データ移行が成功した後に第１ポインタオブジェクトＺＯ１を参照することを保証されなければならない。これは、第１ポインタオブジェクトＺＯ１を第２ポインタオブジェクトＺＯ２と等しくすることによって達成される。

第２ポインタ記憶ステップ２４３において、第１ポインタオブジェクトＺＯ１のメモリアドレスを含む第１ポインタ要素Ｚ１の値は、第２ポインタ要素Ｚ２に記憶される。方法２００の実行時に、第１ポインタオブジェクトＺＯ１のメモリアドレスは既知であり、データ移行によって変更されずに残るため、第２ポインタオブジェクトＺＯ２のメモリアドレスの時間のかかる決定は省略され、第１ポインタオブジェクトＺＯ１のメモリアドレスは変更されずに採用されてもよい。

前述の説明で説明したポインタ移行ステップ２０３に加えて、方法２００は、関数生成ステップ２５１をさらに備える。関数生成ステップ２５１において、第１ポインタ移行関数ＺＭＩＧ１が生成される。第１ポインタ移行関数ＺＭＩＧ１は、ポインタ移行ステップ２０３で示された方法ステップに従って、第１ポインタ要素Ｚ１を第２ポインタ要素Ｚ２にマッピングするように構成される。さらに、関数生成ステップ２５１において、第２ポインタ移行関数ＺＭＩＧ２が生成され、この関数は、第２アドレス決定ステップ２４７と、第３ポインタオブジェクトＺＯ３に関連付けられた第２データ要素ＧＢのオブジェクトの記憶アドレスを第３ポインタ要素Ｚ３に記憶するための第３ポインタ記憶ステップ２４９とを実行するように構成される。
さらに、関数生成ステップ２５１は、第１ポインタ要素Ｚ１のポインタタイプと、第２ポインタ要素Ｚ２のポインタタイプまたは第３ポインタ要素Ｚ３のポインタタイプが識別されるタイプ識別ステップ２５３を含む。第１ポインタ要素Ｚ１、第２ポインタ要素Ｚ２、または第３ポインタ要素Ｚ３の識別されたポインタタイプに基づいて、第１ポインタ移行関数ＺＭＩＧ１と第２ポインタ移行関数ＺＭＩＧ２とがそれぞれ生成される。第１ポインタ移行関数ＺＭＩＧ１と第２ポインタ移行関数ＺＭＩＧ２とは、それぞれ、特定の第１ポインタ要素Ｚ１を、特定の第２ポインタ要素Ｚ２、または特定の第３ポインタ要素Ｚ３に移行することに限定されないが、それぞれ識別されたポインタタイプの任意のポインタ要素を互いにマッピングようにセットアップされる。生成されたポインタ移行関数は、識別されたポインタタイプの任意の数のポインタ要素を互いにマッピングしてもよい。複数のポインタ要素のデータ移行では、生成されたポインタ関数に何度でも連続してアクセスしてもよい。

第１検証ステップ２５５において、第２関数生成ステップ２５１において、第１ポインタ移行関数ＺＭＩＧ１と第２ポインタ移行関数ＺＭＩＧ２とが生成可能か否かについてチェックが実行される。初期化ステップ２５７において、第１ポインタ移行関数ＺＭＩＧ１を生成できなかった場合、第２ポインタ要素Ｚ２は、初期値に設定されてもよい。これは、第１ポインタ要素Ｚ１のデータ移行が失敗したにもかかわらず、第２ポインタ要素Ｚ２に有効な数値が引き続き提供されることを保証するために使用されてもよい。

あるいは、終了ステップ２５９において、第１ポインタ移行関数の生成が失敗した場合、第１ポインタ要素Ｚ１から第２ポインタ要素Ｚ２への移動は中止されてもよい。これは、初期値に設定された第２ポインタ要素Ｚ２のための第２データ要素ＧＢを考慮する第２制御プログラムＢに基づいてオートメーションシステム１００の制御が誤動作をもたらす場合に有利であり得る。

関数生成ステップ２５１に加えて、方法２００は、第１データ要素ＧＡを第２データ要素ＧＢにマッピングするための第１移行関数ＭＩＧ１を生成する生成ステップ２６３をさらに含む。第１移行関数ＭＩＧ１を実行することにより、第１制御プログラムＡと第１制御プログラムＡによって制御されるオートメーションシステム１００とのグローバル状態を記述する第１データ要素ＧＡの値を、第２データ要素ＧＢに転送してもよい。生成ステップ２６３はさらに、第１データ要素ＧＡのデータタイプと第２データ要素ＧＢのデータタイプとを識別する識別ステップ２６５を含む。第１移行関数ＭＩＧ１は、第１データ要素ＧＡと第２データ要素ＧＢとの識別されたデータタイプに基づいて生成される。したがって、第１移行関数ＭＩＧ１は、第１データ要素ＧＡを特定の第２データ要素ＧＢにマッピングすることに限定されず、第１データ要素ＧＡのデータタイプの任意のデータを第２データ要素ＧＢのデータタイプの任意のデータにマッピングするようにしてもよい。

移行ステップ２６１において、生成ステップ２６３によって第１移行関数ＭＩＧ１を正常に生成した後、第１移行関数ＭＩＧ１を実行することによって、第１データ要素ＧＡを第２データ要素ＧＢにマッピングしてもよい。したがって、第１データ要素ＧＡに記憶された第１制御プログラムとと第１制御プログラムＡによって制御されるオートメーションシステム１００のグローバル状態のデータ移行を、第２データ要素ＧＢにマッピングしてもよい。第１データ要素ＧＡの第２データ要素ＧＢへのデータ移行が成功した後、オートメーションシステム１００は、第２データ要素ＧＢを考慮に入れて、第２制御プログラムＢに基づいて制御されてもよい。データ移行が成功した後、第２制御プログラムＢは、第２データ要素ＧＢの対応するオブジェクトにアクセスすることによって、第１データ要素ＧＡのオブジェクトの転送された数値にアクセスしてもよい。

第１データ要素ＧＡから第２データ要素ＧＢへのデータ移行は、ポインタ移行ステップ２０３の方法ステップに従って、第１データ要素ＧＡの第１ポインタ要素Ｚ１から第２データ要素ＧＢの第２ポインタ要素Ｚ２への上述のデータ移行および／または第３ポインタ要素Ｚ３のデータ移行を含む。

初期化ステップ２５７において、関数生成ステップ２５１において、第１ポインタ移行関数ＺＭＩＧ１を生成できなかった場合、第１データ要素ＧＡの第２データ要素ＧＢへのデータ移動が成功した後、初期化された初期値を第２データ要素ＧＢ内の対応する第２ポインタ要素Ｚ２に与えてもよい。

図５は、実施形態に係るオートメーションシステム１００におけるポインタ要素のデータ移行におけるポインタオブジェクトのメモリアドレスを決定するための概略図を示す。

図５～図７は、ポインタ移行ステップ２０３で決定された値を理解するための図である。図５～図７は、データオブジェクトが記憶されているメモリＳＰのメモリ領域を概略的に示している。表示されるデータオブジェクトのサイズは、それぞれのデータオブジェクトが占有するメモリ領域を表す。このように、大きめに描かれたオブジェクトは、より大きなメモリ領域を占有する。占有メモリ領域内の個々のメモリロケーションは表示されない。オブジェクトによって占有されるメモリ領域の第１メモリロケーションは、それぞれ、表示されたオブジェクトの上端に位置する。表示されるオブジェクトはそれぞれ、メモリＳＰにギャップのない連続したメモリ領域を占有する。

図５に、メモリＳＰの第１メモリ領域ＳＰＡとメモリＳＰの第２メモリ領域ＳＰＢを示す。第１メモリ領域ＳＰＡには、第１データ要素ＧＡが示されている。第２メモリ領域ＳＰＢは、第２データ要素ＧＢを示す。第１データ要素ＧＡと第２データ要素ＧＢとの両方が連続するデータ構造として示され、それぞれが第１メモリ領域ＳＰＡと第２メモリ領域ＳＰＢとの連続するメモリ領域を占有する。第１データ要素ＧＡは、第１データ要素ＧＡのメモリ領域に配置された第１データサブ要素ＧＡ１を含む。第２データ要素ＧＢは、第２データ要素ＧＢのメモリ領域に配置された第２データサブ要素ＧＢ１を含む。第１データ要素ＧＡのメモリ領域は、第１データ要素ＧＡの第１メモリロケーションＳＰＧＡから始まる。第２データ要素ＧＢのメモリ領域は、第２データ要素ＧＢの第１メモリロケーションＳＰＧＢから始まる。第１データサブ要素ＧＡ１は、第１データ要素ＧＡのメモリ領域内の連続領域に配置され、第１データ要素ＧＡの第１メモリロケーションＳＰＧＡに関するオフセットを有する。図５では、第１データサブ要素ＧＡ１の第１相対メモリアドレスＲＧＡ１がさらに示されている。第１データサブ要素ＧＡ１の第１相対メモリアドレスＲＧＡ１は、第１データ要素ＧＡの第１メモリロケーションＳＰＧＡと、図示の矢印で表される第１データサブ要素ＧＡ１が占有するメモリ領域の第１メモリロケーションとの間のメモリ領域における距離を記述する。第１データサブ要素ＧＡ１の第１相対メモリアドレスＲＧＡ１は、第１データサブ要素ＧＡ１のオフセットに対応する。

同様に、第２データ要素ＧＢは、第２データ要素ＧＢの第１メモリロケーションＳＰＧＢを有する。第２データサブ要素ＧＢ１は、第２データ要素ＧＢのメモリ領域内の連続するメモリ領域に記憶される。同様に、第１データサブ要素ＧＢ１は、第２データ要素ＧＢの第１メモリロケーションＳＰＧＢに関してオフセットを有する。第２データサブ要素ＧＢ１の第２相対メモリアドレスＲＧＢ１は、第２データ要素ＧＢの第１メモリロケーションＳＰＧＢと、図示の矢印で表される第２データサブ要素ＧＢ１の第１メモリロケーションとの間のメモリ領域における距離を記述する。第２データサブ要素ＧＢ１の第２相対メモリアドレスＲＧＢ１は、第２データサブ要素ＧＢ１のオフセットに対応する。第１データサブ要素ＧＡ１と第２データサブ要素ＧＢ１とは、第１データ要素ＧＡの第１メモリロケーションＳＰＧＡと第２データ要素ＧＢの第１メモリロケーションＳＰＧＢとに関してそれぞれ異なるオフセットを有する。

図６は、別の実施形態に係るオートメーションシステム１００におけるポインタ要素のデータ移行におけるポインタオブジェクトのメモリアドレスの決定の概略図を示す。

図６において、第１データサブ要素ＧＡ１は複合タイプであり、第１データサブ要素ＧＡ１のメモリ領域に記憶された３つの第１コンポーネントＡＭを有する。第２データサブ要素ＧＢ１も複合タイプであり、第２データサブ要素ＧＢ１のメモリ領域に記憶された２つの第２コンポーネントＢＭを有する。第１データサブ要素ＧＡ１と第２データサブ要素ＧＢ１は、第２リレーションＲ２を介して互いに関連付けられる。第１データサブ要素ＧＡ１の第１コンポーネントＡＭは、それぞれ異なるサイズを有し、第１データサブ要素ＧＡ１のメモリ領域において異なるサイズのメモリ領域を占有する。第２データサブ要素ＧＢ１の２つの第２コンポーネントＢＭも、異なるサイズを有し、第２データサブ要素ＧＢ１のメモリ領域において異なるサイズのメモリ領域を占有する。第１データサブ要素ＧＡ１の第１コンポーネントＡＭと第２データサブ要素ＧＢ１の第２コンポーネントＢＭとは、第３リレーションＲ３を介して互いに関連付けられている。

図６はさらに、第１相対ポインタアドレスＰＡＲを示している。第１相対ポインタアドレスＰＡＲは、第１データサブ要素ＧＡ１の第１相対メモリアドレスＲＧＡ１に相対する第１ポインタ要素Ｚ１によって参照される第１データサブ要素ＧＡ１の第１コンポーネントＡＭのメモリ領域内のメモリロケーションをマークする。図６において、第１ポインタ要素Ｚ１によって参照される第１コンポーネントＡＭは、示される３つの第１コンポーネントＡＭのうちの中央のものである。

第１相対ポインタアドレスＰＡＲは、第１データサブ要素ＧＡ１の第１相対メモリアドレスＲＧＡ１と、参照される第１コンポーネントＡＭのメモリ領域内の参照されるメモリロケーションとの間のメモリ領域内の距離を識別する。

さらに、第１相対コンポーネントアドレスＰＡＭは、第１データサブ要素ＧＡ１の第１相対メモリアドレスＲＧＡ１と、参照される第１コンポーネントＡＭの第１メモリロケーションとの間のメモリ空間における距離を記述するように示されている。加えて、第１相対ポインタ部分アドレスＰＡＭＸは、参照される第１コンポーネントＡＭの第１メモリロケーションと第１ポインタ要素Ｚ１によって参照されるメモリアドレスとの間のメモリ領域内の距離を参照される第１コンポーネントＡＭのメモリ領域内に記述するように示されている。第１相対ポインタアドレスＰＡＲは、第１相対コンポーネントアドレスＰＡＭと第１相対ポインタ部分アドレスＰＡＭＸの合計から得られる。

さらに、第２相対ポインタアドレスＰＢＲが図６に示されており、これは、第２データサブ要素ＧＢ１の第２相対メモリアドレスＲＧＢ１と、参照される第２コンポーネントＢＭのメモリ領域内の参照されるメモリロケーションとの間の距離を記述する。さらに、第２相対コンポーネントアドレスＰＢＭは、第２データサブ要素ＧＢ１の第２相対メモリアドレスＲＧＢ１と、参照される第２コンポーネントＢＭの第１メモリロケーションとの間のメモリ領域における距離を記述するように示されている。さらに、第２相対ポインタ部分アドレスＰＢＭＸは、第２コンポーネントＢＭの第１メモリロケーションと、参照される第２コンポーネントＢＭのメモリ領域内の第２相対ポインタアドレスＰＢＲによって参照されるメモリアドレスとの間の距離を記述するように示されている。第２相対ポインタアドレスＰＢＲは、第２相対コンポーネントアドレスＰＢＭと第２相対ポインタ部分アドレスＰＢＭＸの合計から得られる。

第１データ要素ＧＡのメモリ領域内で、第１相対ポインタアドレスＰＡＲによって識別される、参照された第１コンポーネントＡＭのメモリ領域内のメモリロケーションは、第２データ要素ＧＢのメモリ領域内の第２相対ポインタアドレスＰＢＲによって識別される、参照される第２コンポーネントＢＭのメモリ領域内のメモリロケーションに対応する。

図７は、別の実施形態に係るオートメーションシステム１００におけるポインタ要素のデータ移行におけるポインタオブジェクトのメモリアドレスの決定の概略図を示す。

図７において、第１データサブ要素ＧＡ１と第２データサブ要素ＧＢ１とは、それぞれフィールドタイプとして具体化されている。第１データサブ要素ＧＡ１は、３つの第１要素ＡＥを含み、第２データサブ要素ＧＢ１も、３つの第２要素ＢＥを含む。第１データサブ要素ＧＡ１と第２データサブ要素ＧＢ１は、第２リレーションＲ２を介して互いに関連付けられる。第１データサブ要素ＧＡ１の第１要素ＡＥと第２データサブ要素ＧＢ１の第２要素ＢＥとは、第４リレーションＲ４を介して互いに関連付けられている。

図示される第１要素ＡＥの各々は、第１要素ＡＥによって占有されるメモリ領域のサイズを記述する第１要素サイズＳＡＥを含む。図７では、図示された第１要素ＡＥはすべて、同一の第１要素サイズＳＡＥを有する。

図７において、第１相対ポインタアドレスＰＡＲは、第１ポインタ要素Ｚ１によって参照される第１要素ＡＥのメモリ領域内のメモリロケーションを識別する。第１相対ポインタアドレスＰＡＲは、第１相対要素アドレスＰＡＥと第３相対ポインタ部分アドレスＰＡＥＸとの合計から得られる。第１相対要素アドレスＰＡＥは、第１データサブ要素ＧＡ１の第１相対メモリアドレスＲＧＡ１と、参照される第１要素ＡＥの第１メモリロケーションとの間のメモリ領域における距離を記述するものであり、第３相対ポインタ部分アドレスＰＡＥＸは、参照される第１要素ＡＥの第１メモリロケーションと、第１相対ポインタアドレスＰＡＲによって参照される、参照される第１要素ＡＥのメモリ領域におけるメモリロケーションとの間のメモリ領域における距離を記述する。

同様に、第２相対ポインタアドレスＰＢＲと、第２相対要素アドレスＰＢＥと、第４相対ポインタ部分アドレスＰＢＥＸとが示されている。第２相対ポインタアドレスＰＢＲは、第２相対要素アドレスＰＢＲと第４相対ポインタ部分アドレスＰＢＥＸとの合計から得られる。参照される第１要素ＡＥのメモリ領域内の第１相対ポインタアドレスＰＡＲによって参照されるメモリロケーションは、第１データ要素ＧＡのメモリ領域内において、第２データ要素ＧＢのメモリ領域内の参照される第２要素ＢＥのメモリ領域内の第２ポインタアドレスＰＢＲによって参照されるメモリロケーションに対応する。

第１相対ポインタアドレスＰＡＲと第１要素サイズＳＡＥとを使用して、第１ポインタ要素Ｚ１によって参照される第１要素ＡＥを決定してもよく、参照される第１要素ＡＥは、関係式ＰＡＲ／ＳＡＥ＋１から得られる。第４リレーションＲ４を介して、関連する第２要素ＢＥは、決定された第１要素ＡＥから得られる。第２相対ポインタアドレスＰＢＲを決定することにより、第４リレーションＲ４を介して関連する第２要素ＢＥのメモリ領域内のメモリアドレスを決定することができ、これは、第１ポインタ要素Ｚ１によって参照される第１要素ＡＥのメモリ領域内の第１相対ポインタアドレスＰＡＲによって参照されるメモリアドレスに対応する。

図５～図７について説明した実施形態は、例示の目的のためだけのものである。示されたオブジェクトの数および実施形態に関する逸脱が含まれる。

図８は、一実施形態によるオートメーションシステム１００の第１制御プログラムＡの更新バージョンとしての第２制御プログラムＢの生成処理の概略図を示す。

図８に示す実施形態によれば、コンパイラモジュール１０９は、第１制御プログラムＡの更新バージョンとして第２制御プログラムＢを生成するために、第２制御プログラムＢのソースコードＱＢを考慮する。コンパイル処理の変換ステップ３０３において、コンパイラモジュール１０９は、第２制御プログラムＢのソースコードＱＢを、第２制御プログラムＢの実行可能コードＰＢに変換する。第２制御プログラムＢの実行可能コードＰＢは、第２制御プログラムＢに基づいてオートメーションシステム１００を制御するために、オートメーションシステム１００のコントローラ１０１によって実行されてもよい。

コンパイル処理では、コンパイラモジュール１０９はさらに、第１データタイプＴＧＡＤの定義を考慮に入れる。第１データ要素ＧＡの第１データタイプＴＧＡＤの定義では、第１データ要素ＧＡの第１データタイプ、ならびにすべての第１データ要素ＧＡのすべての第１データサブ要素ＧＡ１のすべてのデータタイプと、すべての第１データ要素ＧＡのすべての第１コンポーネントＡＥのすべてのデータタイプと、すべての第１データ要素ＧＡのすべての第１データサブ要素ＧＡ１のすべてのデータタイプが定義される。さらに、第１データ要素ＧＡ内のすべての第１ポインタ要素Ｚ１のすべてのポインタタイプは、第１データタイプＴＧＡＤの定義で定義される。したがって、第１データタイプＴＧＡＤの定義には、第１データ要素ＧＡのすべてのオブジェクトのすべてのデータタイプまたはポインタタイプが含まれる。

さらに、第２生成ステップ３０７において、コンパイル処理では、コンパイラモジュール１０９は、第２制御プログラムＢのソースコードＱＢから第２データタイプＴＧＢＤの定義を生成する。第１データイプＴＧＡＤの定義と同様に、第２データイプＴＧＢＤの定義は、第２データ要素ＧＢのデータイプ、ならびに第２データ要素ＧＢの第２データサブ要素ＧＢ１と、第２データ要素ＧＢのすべての第２コンポーネントＭＢと、第２データ要素ＧＢのすべての第２要素ＢＥと、第２データ要素ＧＢのすべての第２ポインタ要素Ｚ２のすべてのポインタイプのすべてのデータイプとを含む。第１データタイプＴＧＡＤの定義と同様に、第２データタイプＴＧＢＤの定義は、第２データ要素ＧＢのすべてのオブジェクトのすべてのデータタイプとポインタタイプとを含む。

さらに、第１生成ステップ３０５において、コンパイル処理では、コンパイラモジュール１０９は、移行コードＭＡＢを生成する。移行コードＭＡＢは、第１データ要素ＧＡ、第１データサブ要素ＧＡ１、第１コンポーネントＡＭ、および第１要素ＡＥのうち少なくとも１つから第２データ要素ＧＢ、第２データサブ要素ＧＢ１、第２コンポーネントＢＭ、および第２要素ＡＥのうち少なくとも１つのデータ移行に使用される、第１、第２、第３、および第４移行関数をすべて含む。さらに、移行コードＭＡＢは、第１ポインタ要素を第２ポインタ要素にマッピングし、第３ポインタ要素をそれぞれ移行するために必要な、すべての第１ポインタ移行関数と第２ポインタ移行関数とを含む。関数生成ステップ２５１と生成ステップ２６３とを含む第１生成ステップ３０５を実行するために、コンパイラモジュール１０９は、第１データイプＴＧＡＤの定義と第２生成ステップ３０７で生成された第２データイプＴＧＢＤの定義とを考慮に入れる。

コンパイラモジュール１０９は、第１データイプＴＧＡＤと第２データイプＴＧＢＡとの定義に基づいて、生成ステップ２６３において、移行関数を生成し、関数生成ステップ２５１において、ポインタ移行関数を生成する。

図９は、さらなる実施形態によるオートメーションシステム１００の制御プログラムＡのポインタ要素の移行処理の概略図を示す。

図９は、個々の移行関数と、移行されるそれぞれのオブジェクトへのポインタ移行関数との割り振りを示している。図９はまた、第１データ要素ＧＡの第１ポインタ要素Ｚ１から第２データ要素ＧＢの第２ポインタ要素Ｚ２へのデータ移行を含む、第１データ要素ＧＡの第２データ要素ＧＢへの移行処理を概略化する。

図９に、メモリＳＰの第１メモリ領域ＳＰＡとメモリＳＰの第２メモリ領域ＳＰＢとを示す。第１メモリ領域ＳＰＡは、第１データ要素ＧＡを記憶する。第１データ要素ＧＡは、第１データサブ要素ＧＡ１と、別の第１データサブ要素ＧＡ２とを含む。第１データサブ要素ＧＡ１は、複合タイプとして具体化され、第１コンポーネントＡＭと、さらなる第１コンポーネントＡＭ１とを含む。さらに、第１データ要素ＧＡは、第１ポインタ要素Ｚ１と、さらなる第１ポインタ要素Ｚ１１とを含む。

第２メモリ領域ＳＰＢは、第２データ要素ＧＢを記憶する。第２メモリ要素ＧＢは、第２データサブ要素ＧＢ１を含み、この第２データサブ要素ＧＢ１は複合タイプであり、第２コンポーネントＢＭと、さらなる第２コンポーネントＢＭ１とを含む。第２データ要素ＧＢは、さらなる第２データサブ要素ＧＢ２を含む。さらに、第２データ要素ＧＢは、第２ポインタ要素Ｚ２と、さらなる第２ポインタ要素Ｚ２２とを含む。

第１データサブ要素ＧＡ１と第２データサブ要素ＧＢ１とは、第２リレーションＲ２を介して互いに関連付けられる。第１データサブ要素ＧＡ１の第１コンポーネントＡＭと第２データサブ要素ＧＢ１の第２コンポーネントＢＭとは、第３リレーションＲ３を介して互いに関連付けられている。第１ポインタ要素Ｚ１は、第１リレーションＲ１を介して第２ポインタ要素Ｚ２に関連付けられている。さらなる第１ポインタ要素Ｚ１１は、さらなる第１リレーションＲ１１を介して、さらなる第２ポインタ要素Ｚ２２と関連付けられる。さらなる第１データサブ要素ＧＡ２は、さらなる第２リレーションＲ２２を介して、さらなる第２データサブ要素ＧＢ２に関連付けられる。

第１ポインタ要素Ｚ１は、第１データサブ要素ＧＡ１の第１コンポーネントＡＭを第１ポインタオブジェクトＺＯ１として参照する。第１メモリ領域ＳＰＡでは、さらなる第１ポインタオブジェクトＺＯ１１が更に配置され、これはさらなる第１ポインタ要素Ｚ１１によって参照される。第１メモリ領域ＳＰＡ及び第２メモリ領域ＳＰＢ外のメモリＳＰには、第１データ要素ＧＡのさらなる第１データサブ要素ＧＡ２を第３ポインタオブジェクトＺＯ３として参照する第３ポインタ要素Ｚ３が更に配置されている。

さらに、図９は、第１移行関数ＭＩＧ１、第１ポインタ移行関数ＺＭＩＧ１、別の第１ポインタ移行関数ＺＭＩＧ１１、および第２ポインタ移行関数ＺＭＩＧ２を含む移行コードＭＡＢを示す。

第１データ要素ＧＡのデータ移行のために、第１移行関数ＭＩＧ１は、移行ステップ２６１で実行される。ここで、第１移行関数ＭＩＧ１は、第１メモリ領域ＳＰＡ内の第１データ要素ＧＡの値を読み出し、読み出した値を第２データ要素ＧＢ内の第２メモリ領域ＳＰＢに記憶する。

第１データ要素ＧＡの第２データ要素ＧＢへのデータ移行の過程で、第１ポインタ要素Ｚ１は、第２ポインタ要素Ｚ２にマッピングされ、さらなる第１ポインタ要素Ｚ１１は、さらなる第２ポインタ要素Ｚ２２にマッピングされ、そして第３ポインタ要素Ｚ３が移行される。

第１データサブ要素ＧＡ１の第１コンポーネントＡＭを参照する第１ポインタ要素Ｚ１をマッピングするために、第１ポインタ移行関数ＺＭＩＧ１は、第１アドレス決定ステップ２０９を実行し、第３リレーションＲ３を介して第１ポインタ要素Ｚ１によって参照される第１データサブ要素ＧＡ１の第１コンポーネントＡＭと関連付けられた第２コンポーネントＢＭのメモリアドレスを、決定する。第２データサブ要素ＧＢ１の第２コンポーネントＢＭのメモリアドレスを決定した後、第１ポインタ移行関数ＺＭＩＧ１は、第１ポインタ記憶ステップ２１１において、第１リレーションＲ１を介して第１ポインタ要素Ｚ１に関連付けられた第２ポインタ要素Ｚ２に、決定したメモリアドレスを記憶する。これは第１ポインタ要素Ｚ１の値を第２ポインタ要素Ｚ２にマッピングし、第２ポインタ要素Ｚ２は、第１ポインタ要素Ｚ１によって参照される第１コンポーネントＡＭに対応する第２コンポーネントＢＭを参照する。

第１ポインタ要素Ｚ１による第１ポインタオブジェクトＺＯ１の参照は、破線の矢印によって示される。それぞれのポインタ要素の移行が成功した後に生成された、第２ポインタ要素Ｚ２による第２ポインタオブジェクトＺＯ２の参照は、点線の矢印によって示される。

さらなる第１ポインタ要素Ｚ１１からさらなる第２ポインタ要素Ｚ２２へのデータ移行のために、さらなる第１ポインタ移行関数ＺＭＩＧ１１は、第３オブジェクト識別ステップ２４１を実行し、さらなる第１ポインタ要素Ｚ１１によって参照されるさらなる第１ポインタオブジェクトＺＯ１１を決定する。さらなる第１ポインタオブジェクトＺＯ１１は、第１データ要素ＧＡのオブジェクトではなく、第１メモリ領域ＳＰＡ内の第１データ要素ＧＡのメモリ領域外に記憶される。第３オブジェクト識別ステップ２４１において、さらなる第１ポインタ要素Ｚ１１のデータ移行のために、さらなる第１ポインタ移行関数ＺＭＩＧ１１は、さらなる第１ポインタ要素Ｚ１１によって参照されるさらなる第１ポインタオブジェクトＺＯ１１の識別を、さらなる第２ポインタ要素Ｚ２２のさらなる第２ポインタオブジェクトＺＯ２２として行う。続いて、第２ポインタ記憶ステップ２４３において、さらなる第１ポインタ移行関数ＺＭＩＧ１１は、さらなる第２ポインタ要素ＺＯ２２に、さらなる第２メモリオブジェクトＺＯ２２のメモリアドレスとして、さらなる第１ポインタオブジェクトＺＯ１１の決定されたメモリアドレスを記憶する。これにより、データ移行が成功した後、第１メモリ領域ＳＰＡに記憶されているさらなる第１ポインタオブジェクトＺＯ１１は、さらなる第２ポインタ要素ＺＯ２２によって参照されることが保証される。

メモリＳＰ内の第１メモリ領域ＳＰＡおよびメモリＳＰ内の第２メモリ領域ＳＰＢの外部に記憶されている第３ポインタ要素Ｚ３のデータ移行のために、第２ポインタ移行関数ＺＭＩＧ２は、第２アドレス決定ステップ２４７を実行し、さらなる第２データサブ要素ＧＢ２のメモリアドレスを決定する。このさらなる第２データサブ要素ＧＢ２は、さらなる第１データサブ要素ＧＡ２に、さらなる第２リレーションＲ２２を介して関連付けられ、さらなる第１データサブ要素ＧＡ２は、第３ポインタ要素Ｚ３によって、第３ポインタオブジェクトＺＯ３として参照される。さらなる第２データサブ要素ＧＢ２のメモリアドレスを決定した後、第２ポインタ移行関数ＺＭＩＧ２は、第３ポインタ記憶ステップ２４９を実行し、さらなる第２データサブ要素ＧＢ２の決定したメモリアドレスを、第３ポインタ要素Ｚ３に記憶する。そこで、データ移行が成功した後、第３ポインタ要素Ｚ３は、さらなる第２データサブ要素ＧＢ２を参照し、さらなる第２データサブ要素ＧＢ２は、さらなる第２リレーションＲ２２に従って、さらなる第１データ要素ＧＡ２に対応する。

第１移行関数ＭＩＧ１によって第１データ要素ＧＡの第２データ要素ＧＢへのデータ移行を実行するために、第１移行関数ＭＩＧ１は、第１ポインタ移行関数ＺＭＩＧ１、さらなる第１ポインタ移行関数ＺＭＩＧ１１、または第２ポインタ移行関数ＺＭＩＧ２に継続的にアクセスして、対応するポインタ要素を互いにマッピングしてもよい。

図９に示す実施例に代わるものとして、複数の第１ポインタ移行関数ＺＭＩＧ１と複数の第２ポインタ移行関数ＺＭＩＧ２とをそれぞれ使用して、複数の第１ポインタ要素、第２ポインタ要素、および第３ポインタ要素のデータ移動を行うことができ、これらを順次アクセスしてデータ移行を行ってもよい。さらに、第１ポインタ移行関数ＺＭＩＧ１または第２ポインタ移行関数ＺＭＩＧ２は、ポインタ移行ステップ２０３内の個々の方法ステップを実行し、例えば、第１相対ポインタアドレスＰＡＲ、第２相対ポインタアドレスＰＢＲ、第１相対コンポーネントアドレスＰＡＭ、第２相対コンポーネントアドレスＰＢＭ、第１相対ポインタ部分アドレスＰＡＭＸ、第２相対ポインタ部分アドレスＰＢＭＸ、第１相対メモリアドレスＲＧＡ１、または第２相対メモリアドレスＲＧＢ１を決定するするように構成された複数のポインタ移行サブ関数を含んでもよい。個々のポインタ移行サブ関数は、それぞれの処理ステップを実行するために、第１ポインタ移行関数ＺＭＩＧ１または第２ポインタ移行関数ＺＭＩＧ２によってアクセスされてもよい。

第１データ要素ＧＡの第２データ要素ＧＢへの完全なデータ移行を達成するために、第１移行関数ＭＩＧ１は、第２移行関数ＭＩＧ２、第３移行関数ＭＩＧ３、および第４移行関数ＭＩＧ４にさらにアクセスして、第１データサブ要素ＧＡ１を第２データサブ要素ＧＢ１に、第１コンポーネントＡＭを第２コンポーネントＢＭに、および第１要素ＡＥを第２要素ＢＥにそれぞれマッピングしてもよい。図９を明確にするために、さらなる移行関数は示されていない。

本発明による方法２００は、それぞれが第１制御プログラムＡおよび第２制御プログラムＢのグローバル状態を記述し、それぞれが複数のオブジェクトを有する、第１データ要素ＧＡおよび第２データ要素ＧＢに適用してもよい。第１データ要素ＧＡのオブジェクトは、複合タイプ、フィールドタイプ、スカラタイプ、またはポインタタイプであってもよく、それぞれが複雑なデータ構造を有していてもよい。複合タイプのオブジェクトは、複数のコンポーネントを有することができ、複数のコンポーネントは、複合タイプ、フィールドタイプ、スカラタイプ、またはポインタタイプであってもよく、コンポーネントまたは要素を任意選択で有していてもよい。ネスティングの深さは、本発明による方法によって限定されない。

同様に、第２データ要素ＧＡのオブジェクトは複合タイプ、フィールドタイプ、スカラタイプ、またはポインタタイプであってもよく、それぞれは、任意に、複合データ構造を有していてもよい。複合タイプのオブジェクトは、複数のコンポーネントを有していてもよく、複数のコンポーネントは、複合タイプ、フィールドタイプ、スカラタイプ、またはポインタタイプであってもよく、コンポーネントまたは要素を任意に含んでもいてもよい。ネスティングの深さは、本発明による方法によって限定されない。

本発明による方法は、繰り返し使用されてもよい。

第１データ要素ＧＡの第１ポインタ要素Ｚ１を第２データ要素ＧＢの第２ポインタ要素Ｚ２にデータ移行するために、第１ポインタ要素Ｚ１によって参照される第１ポインタオブジェクトＺＯ１が識別される。第１ポインタオブジェクトＺＯ１は、第１データ要素ＧＡ１の任意のオブジェクトであってもよい。特に、第１ポインタオブジェクトＺＯ１は、第２データ要素ＧＢ１のオブジェクト内に対応し、対応するリレーションを介してこのオブジェクトに関連付けられる。本発明による方法２００の目的は、第２データ要素ＧＢ１のこのオブジェクトの絶対メモリアドレスを決定し、それを第２ポインタ要素Ｚ２に書き込むことである。これにより、第２ポインタ要素Ｚ２によるそれぞれのオブジェクトの参照が可能になる。

データ移行を行った時点では、第２データ要素ＧＢ１のオブジェクトの絶対メモリアドレスに関するより詳細な情報がなくても、第２データ要素ＧＢ１は、連続した単位として第２メモリ領域ＳＰＢに記憶されるため、第２データ要素ＧＢ１のオブジェクトの絶対アドレスは、未知である。しかしながら、第２データ要素ＧＢ１の第１メモリロケーションは既知であり、第１メモリロケーションは、第２メモリ領域ＳＰＢ内の第２データ要素ＧＢ１によって占有されるメモリ領域の第１絶対メモリアドレスである。

さらに、第２データ要素ＧＢ１の内部構造は、既知であり、第２データ要素ＧＢ１の内部構造は、個々のオブジェクトが、第２データ要素ＧＢ１内でどのように配置されるかを記述する。

第１ポインタオブジェクトＺＯ１に関連付けられた第２データ要素ＧＢ１のオブジェクトの絶対アドレスを決定するために、第１ポインタオブジェクトＺＯ１の相対アドレスが決定される。第１ポインタオブジェクトの相対アドレスは、第１データ要素ＧＡ１内の第１ポインタオブジェクトＺＯ１の位置を特定することを可能にする。第１ポインタオブジェクトＺＯ１の相対アドレスに基づいて、第１ポインタオブジェクトＺＯ１に関連付けられた第２データ要素ＧＢ１のオブジェクトの相対アドレスが決定され、第１ポインタオブジェクトＺＯ１に関連付けられた第２データ要素ＧＢ１のオブジェクトの相対アドレスは、第２データ要素ＧＢ１内のオブジェクトの位置を特定することを可能にする。

第１ポインタオブジェクトＺＯ１に関連付けられた第２データ要素ＧＢ１のオブジェクトの相対アドレスに基づいて、第２データ要素ＧＢ１のオブジェクトの絶対アドレスは、第２データ要素ＧＢ１の第１メモリロケーションを考慮して、次いで決定される。この絶対アドレスは次に、第２ポインタオブジェクトＺＯ２として、第２ポインタ要素Ｚ２によってオブジェクトを参照するためのアドレスとして使用される。

参照されるオブジェクトは上述したように、任意のデータタイプであってもよい。

複数のポインタ要素のデータ移行のために、本発明による方法は、複数回実行されてもよい。

参照番号一覧
１００ オートメーションシステム
１０１ コントローラ
１０３ マスタサブスクライバ
１０５ スレーブサブスクライバ
１０７ バスシステム
１０９ コンパイラモジュール
Ａ 第１制御プログラム
ＰＡ 第１実行可能コード
ＭＡＢ 移行コード
ＳＰＳ メモリ
ＳＰＡ 第１メモリ領域
ＧＡ 第１データ要素
ＴＧＡＤ 第１データタイプの定義
ＧＡ１ 第１データサブ要素
ＧＡ２ さらなる第１データサブ要素
ＡＭ 第１コンポーネント
ＡＭ１ さらなる第１コンポーネント
ＡＥ 第１要素
ＢＥ 第２要素
Ｂ 第２制御プログラム
ＱＢ 第２制御プログラムのソーステキスト
ＰＢ 第２実行可能コード
ＳＰＢ 第２メモリ領域
ＧＢ 第２データ要素
ＧＢ１ 第２データサブ要素
ＧＢ２ さらなる第２データサブ要素
ＢＭ 第２コンポーネント
ＢＭ１ さらなる第２コンポーネント
Ｒ１ 第１リレーション
Ｒ１１ さらなる第１リレーション
Ｒ２ 第２リレーション
Ｒ２２ さらなる第２リレーション
Ｒ３ 第３リレーション
Ｒ４ 第４リレーション
Ｚ１ 第１ポインタ要素
Ｚ１１ さらなる第１ポインタ要素
ＺＯ１ 第１ポインタオブジェクト
ＺＯ１１ さらなる第１ポインタオブジェクト
Ｚ２ 第２ポインタ要素
Ｚ２２ さらなる第２ポインタ要素
ＺＯ２ 第２ポインタオブジェクト
Ｚ３ 第３ポインタ要素
ＺＯ３ 第３ポインタオブジェクト
ＲＧＡ１ 第１相対メモリアドレス
ＲＧＢ１ 第２相対メモリアドレス
ＰＡＲ 第１相対ポインタアドレス
ＰＢＲ 第２相対ポインタアドレス
ＰＡＭ 第１相対コンポーネントアドレス
ＰＢＭ 第２相対コンポーネントアドレス
ＰＡＭＸ 第１相対ポインタ部分アドレス
ＰＢＭＸ 第２相対ポインタ部分アドレス
ＳＡＥ 第１要素サイズ
ＰＡＥＸ 第３相対ポインタ部分アドレス
ＰＢＥＸ 第４相対ポインタ部分アドレス
ＳＰＧＡ 第１データ要素の第１メモリロケーション
ＳＰＧＢ 第２データ要素の第１メモリロケーション
ＺＭＩＧ 第１ポインタ移行関数
ＺＭＩＧ１１ さらなる第１ポインタ移行関数
ＺＭＩＧ２ 第２ポインタ移行関数
ＭＩＧ１ 第１移行関数
２００ 方法
２０１ 第１ポインタ識別ステップ
２０２ 置換ステップ
２０３ ポインタ移行ステップ
２０５ 第１オブジェクト識別ステップ
２０７ 第２オブジェクト識別ステップ
２０９ 第１アドレス決定ステップ
２１１ 第１ポインタ記憶ステップ
２１３ 第１ポインタアドレス決定ステップ
２１５ 第２ポインタアドレス決定ステップ
２１７ 第３ポインタアドレス決定ステップ
２１９ 第４ポインタアドレス決定ステップ
２２１ 第１コンポーネントアドレス決定ステップ
２２３ 第２コンポーネントアドレス決定ステップ
２２５ 第１要素アドレス決定ステップ
２２７ 第２要素アドレス決定ステップ
２２９ 要素サイズ決定ステップ
２３１ 第５ポインタアドレス決定ステップ
２３３ 第６ポインタアドレス決定ステップ
２３５ 第７ポインタアドレス決定ステップ
２３７ 第８ポインタアドレス決定ステップ
２３９ オブジェクト検証ステップ
２４１ 第３オブジェクト識別ステップ
２４３ 第２ポインタ記憶ステップ
２４５ 第２ポインタ識別ステップ
２４７ 第２アドレス決定ステップ
２４９ 第３ポインタ記憶ステップ
２５１ 関数生成ステップ
２５３ タイプ識別ステップ
２５５ 第１検証ステップ
２５７ 初期化ステップ
２５９ 終了ステップ
２６１ 移行ステップ
２６３ 生成ステップ
２６５ 識別ステップ
３０３ 変換ステップ
３０５ 第１生成ステップ
３０７ 第２生成ステップ

Claims (15)

1. オートメーションシステム（１００）の制御プログラムのプログラム状態のデータ移行の過程におけるポインタ要素のデータ移行のための方法（２００）であって、
   前記オートメーションシステム（１００）のコントローラ（１０１）は、
   第１制御プログラム（Ａ）と、第２制御プログラム（Ｂ）とを含み、
   前記第１制御プログラム（Ａ）は、
   前記第１制御プログラム（Ａ）のプログラム状態を記述し、第１ポインタオブジェクト（ＺＯ１）を参照する第１ポインタタイプの少なくとも第１ポインタ要素（Ｚ１）を含む第１データ要素（ＧＡ）を含み、
   前記第２制御プログラム（Ｂ）は、
   前記第２制御プログラム（Ｂ）のプログラム状態を記述し、第２ポインタオブジェクト（ＺＯ２）を参照するように構成された第２ポインタタイプの少なくとも第２ポインタ要素（Ｚ２）を含む第２データ要素（ＧＢ）を含み、
   前記第１データ要素（ＧＡ）は、前記コントローラ（１０１）の第１メモリ領域（ＳＰＡ）に記憶され、
   前記第２データ要素（ＧＢ）は、前記コントローラ（１０１）の第２メモリ領域（ＳＰＢ）に記憶され、
   前記方法は、
   第１ポインタ識別ステップ（２０１）において、前記第１ポインタ要素（Ｚ１）と前記第２ポインタ要素（Ｚ２）を、第１リレーション（Ｒ１）を介して互いに関連付けられたポインタ要素として識別するステップであって、第１制御プログラム（Ａ）と第２制御プログラム（Ｂ）とにおいて、第１ポインタ要素（Ｚ１）と第２ポインタ要素（Ｚ２）とがそれぞれ同一の機能を有することを、第１リレーション（Ｒ１）は意味する、ステップと、
   ポインタ移行ステップ（２０３）において、前記第１ポインタ要素（Ｚ１）を前記第２ポインタ要素（Ｚ２）にマッピングするステップと含み、
   前記ポインタ移行ステップ（２０３）は、
   第１オブジェクト識別ステップ（２０５）において、前記第１ポインタ要素（Ｚ１）によって参照される前記第１ポインタオブジェクト（ＺＯ１）を識別するステップと、
   第２オブジェクト識別ステップ（２０７）において、前記第１ポインタオブジェクト（ＺＯ１）に関連付けられたオブジェクトを前記第２ポインタオブジェクト（ＺＯ２）として識別するステップと、
   第１アドレス決定ステップ（２０９）において、前記第２ポインタオブジェクト（ＺＯ２）のメモリアドレスを決定するステップと、
   第１ポインタ記憶ステップ（２１１）において、前記第２ポインタ要素（Ｚ２）の値として前記第２ポインタオブジェクト（ＺＯ２）の決定されたメモリアドレスを前記第２ポインタ要素（Ｚ２）に書き込むステップとを含む、
   方法（２００）。
2. 前記第１データ要素（ＧＡ）は、少なくとも第１データサブ要素（ＧＡ１）を含み、
   前記第２データ要素（ＧＢ）は、第２リレーション（Ｒ２）を介して前記第１データサブ要素（ＧＡ１）に関連付けられた少なくとも第２データサブ要素（ＧＢ１）を含み、
   前記第１データサブ要素（ＧＡ１）は、前記第１ポインタオブジェクト（ＺＯ１）に対応し、前記第１ポインタ要素（Ｚ１）によって参照され、
   前記第２データサブ要素（ＧＢ１）は、前記第２ポインタオブジェクト（ＺＯ２）に対応し、
   前記ポインタ移行ステップ（２０３）は、
   第１ポインタアドレス決定ステップ（２１３）において、前記第１データサブ要素（ＧＡ１）の第１相対メモリアドレス（ＲＧＡ１）を決定するステップであって、
   前記第１データ要素（ＧＡ）の第１メモリロケーション（ＳＰＧＡ）に相対する前記第１データ要素（ＧＡ）のメモリ領域内の前記第１データサブ要素（ＧＡ１）のメモリアドレスは、前記第１相対メモリアドレス（ＲＧＡ１）によって記述される、ステップと、
   第２ポインタアドレス決定ステップ（２１５）において、前記第２データサブ要素（ＧＢ１）の第２相対メモリアドレス（ＲＧＢ１）を決定するステップであって、
   前記第２データ要素（ＧＢ）の第１メモリロケーション（ＳＰＧＢ）に相対する前記第２データ要素（ＧＢ）のメモリ領域内の前記第２データサブ要素（ＧＢ１）のメモリアドレスは、前記第２相対メモリアドレス（ＲＧＢ１）によって記述される、ステップと、
   前記第１アドレス決定ステップ（２０９）において、前記第２データサブ要素（ＧＢ１）の前記第２相対メモリアドレス（ＲＧＢ１）と、前記第２データ要素（ＧＢ）の前記第１メモリロケーション（ＳＰＧＢ）とに基づいて前記第２データサブ要素（ＧＢ１）の絶対メモリアドレスを決定するステップと、
   を含む、請求項１に記載の方法（２００）。
3. 前記ポインタ移行ステップ（２０３）は、
   第３ポインタアドレス決定ステップ（２１７）において、前記第１ポインタ要素（Ｚ１）の第１相対ポインタアドレス（ＰＡＲ）を決定するステップであって、
   前記第１データサブ要素（ＧＡ１）の前記第１相対メモリアドレス（ＲＧＡ１）に相対する前記第１データ要素（ＧＡ）の前記メモリ領域内の前記第１ポインタ要素（Ｚ１）によって参照されるメモリロケーションは、前記第１ポインタ要素（Ｚ１）の前記第１相対ポインタアドレス（ＰＡＲ）によって記述される、ステップと、
   第４ポインタアドレス決定ステップ（２１９）において、前記第１相対ポインタアドレス（ＰＡＲ）に基づいて、前記第２ポインタ要素（Ｚ２）の第２相対ポインタアドレス（ＰＢＲ）を決定するステップであって、
   前記第２データサブ要素（ＧＢ１）の前記第２相対メモリアドレス（ＲＧＢ１）に相対する前記第２データ要素（ＧＢ）のメモリ領域内のメモリロケーションは、前記第２ポインタ要素（Ｚ２）の前記第２相対ポインタアドレス（ＰＢＲ）によって決定され、
   前記第２データサブ要素（ＧＢ１）に関連する前記第２相対ポインタアドレス（ＰＢＲ）は、前記第１データサブ要素（ＧＡ１）に関連する前記第１相対ポインタアドレス（ＰＡＲ）に対応する、ステップと、
   前記第１アドレス決定ステップ（２０９）において、前記第２相対ポインタアドレス（ＰＢＲ）と、前記第２データサブ要素（ＧＢ１）の前記第２相対メモリアドレス（ＲＧＢ１）と、前記第２メモリ領域（ＳＰＢ）の前記第２データ要素（ＧＢ）の前記第１メモリロケーション（ＳＰＧＢ）とに基づいて、前記第２データサブ要素（ＧＢ１）の絶対メモリアドレスを決定するステップと、
   を含む、請求項２に記載の方法（２００）。
4. 前記ポインタ移行ステップ（２０３）は、
   前記第１データサブ要素（ＧＡ１）と前記第２データサブ要素（ＧＢ１）とが、それぞれ複合タイプであり、前記第１データサブ要素（ＧＡ１）が少なくとも１つの第１コンポーネント（ＡＭ）を含み、前記第２データサブ要素（ＧＢ１）が少なくとも１つの第２コンポーネント（ＢＭ）を含み、前記第１コンポーネント（ＡＭ）と前記第２コンポーネント（ＢＭ）とが、第３リレーション（Ｒ３）を介して関連付けられており、前記第１コンポーネント（ＡＭ）が前記第１ポインタ要素（Ｚ１）によって参照される場合において、
   第１コンポーネントアドレス決定ステップ（２２１）において、前記第１相対ポインタアドレス（ＰＡＲ）に基づいて前記第１コンポーネント（ＡＭ）の第１相対コンポーネントアドレス（ＰＡＭ）を決定するステップであって、
   前記第１データサブ要素（ＧＡ１）の前記第１相対メモリアドレス（ＲＧＡ１）に相対する前記第１コンポーネント（ＡＭ）の前記第１データ要素（ＧＡ）の前記メモリ領域内のメモリアドレスは、前記第１相対コンポーネントアドレス（ＰＡＭ）によって記述される、ステップと、
   第２コンポーネントアドレス決定ステップ（２２３）において、前記第１相対コンポーネントアドレス（ＰＡＭ）に基づいて、前記第２データサブ要素（ＧＢ１）の第２コンポーネント（ＢＭ）の第２相対コンポーネントアドレス（ＰＢＭ）を決定するステップであって、
   前記第２相対コンポーネントアドレス（ＰＢＭ）は、前記第２データサブ要素（ＧＢ１）の前記第２相対メモリアドレス（ＲＧＢ１）に相対する前記第２コンポーネント（ＢＭ）の前記第２データ要素（ＧＢ）の前記メモリ領域内のメモリアドレスを記述する、ステップと、
   前記第１アドレス決定ステップ（２０９）において、前記第２相対コンポーネントアドレス（ＰＢＭ）と、前記第２データサブ要素（ＧＢ１）の前記第２相対メモリアドレス（ＲＧＢ１）と、前記第２メモリ領域（ＳＰＢ）内の前記第２データ要素（ＧＢ）の前記第１メモリロケーション（ＳＰＧＢ）に基づいて、前記第２データサブ要素（ＧＢ１）の前記第２コンポーネント（ＢＭ）の絶対メモリアドレスを決定するステップと、
   を含む、請求項３に記載の方法。
5. 前記ポインタ移行ステップ（２０３）は、
   前記第１データサブ要素（ＧＡ１）と前記第２データサブ要素（ＧＢ１）とは、同じ数の次元を有するそれぞれのフィールドタイプであり、前記第１データサブ要素（ＧＡ１）は、複数の第１要素（ＡＥ）を含み、前記第２データサブ要素（ＧＢ１）は、複数の第２要素（ＢＥ）を含み、少なくとも第１要素（ＡＥ）と第２要素（ＢＥ）とは、第４リレーション（Ｒ４）を介して関連付けられ、前記第１要素（ＡＥ）は、前記第１ポインタ要素（Ｚ１）によって参照される場合において、
   第１要素アドレス決定ステップ（２２５）において、前記第１ポインタ要素（Ｚ１）によって参照される前記第１要素（ＡＥ）の第１相対要素アドレス（ＰＡＥ）を決定するステップであって、
   前記第１相対要素アドレス（ＰＡＥ）は、前記第１データサブ要素（ＧＡ１）の前記第１相対メモリアドレス（ＲＧＡ１）に相対する前記第１ポインタ要素（Ｚ１）によって参照される前記第１要素（ＡＥ）の前記第１データ要素（ＧＡ）の前記メモリ領域内のメモリアドレスを記述する、ステップと、
   第２要素アドレス決定ステップ（２２７）において、前記第１相対要素アドレス（ＰＡＥ）に基づいて、前記第４リレーション（Ｒ４）を介して前記第１ポインタ要素（Ｚ１）によって参照される前記第１要素（ＡＥ）に関連付けられた第２要素（ＢＥ）の第２相対要素アドレス（ＰＢＥ）を決定するステップであって、
   前記第２相対要素アドレス（ＰＢＥ）は、前記第２データサブ要素（ＧＢ１）の前記第２相対メモリアドレス（ＲＧＢ１）に相対する前記第２メモリ領域（ＳＰＢ）内の前記第２要素（ＢＥ）のメモリアドレスを記述する、ステップと、
   前記第１アドレス決定ステップ（２０９）において、前記第２相対要素アドレス（ＰＢＥ）と、前記第２データサブ要素（ＧＢ１）の前記第２相対メモリアドレス（ＲＧＢ１）と、前記第２メモリ領域（ＳＰＢ）内の前記第２データ要素（ＧＢ）の前記第１メモリロケーション（ＳＰＧＢ）とに基づいて、前記第２データサブ要素（ＧＢ１）の前記第２要素（ＢＥ）の絶対メモリアドレスを決定するステップと、
   を含む、請求項３に記載の方法。
6. 前記第１要素アドレス決定ステップ（２２５）は、
   要素サイズ決定ステップ（２２９）において、前記第１データサブ要素（ＧＡ１）の前記第１要素（ＡＥ）の第１要素サイズ（ＳＡＥ）を決定するステップであって、
   第１要素（ＡＥ）の前記第１要素サイズ（ＳＡＥ）は、前記第１データ要素（ＧＡ）の前記メモリ領域内の前記第１要素（ＡＥ）によって占有されるメモリ空間に対応する、ステップと、
   前記第１相対ポインタアドレス（ＰＡＲ）と前記第１要素サイズ（ＳＡＥ）とに基づいて、前記第１ポインタ要素（Ｚ１）によって参照される前記第１要素（ＡＥ）を決定するステップと、
   を含む、請求項５に記載の方法。
7. 前記ポインタ移行ステップ（２０３）は、
   第５ポインタアドレス決定ステップ（２３１）において、前記第１相対ポインタアドレス（ＰＡＲ）と、前記第１相対コンポーネントアドレス（ＰＡＭ）とに基づいて、第１相対ポインタ部分アドレス（ＰＡＭＸ）を決定するステップであって、
   前記第１相対ポインタ部分アドレス（ＰＡＭＸ）によって、前記第１ポインタ要素（Ｚ１）よって参照される前記第１メモリ領域（ＳＰＡ）内のメモリロケーションは、前記第１データサブ要素（ＧＡ１）の前記第１コンポーネント（ＡＭ）の前記第１相対コンポーネントアドレス（ＰＡＭ）に相対して記述される、ステップと、
   第６ポインタアドレス決定ステップ（２３３）において、前記第１相対ポインタ部分アドレス（ＰＡＭＸ）と、前記第２相対ポインタアドレス（ＰＢＲ）と、前記第２相対コンポーネントアドレス（ＰＢＭ）に基づいて、第２相対ポインタ部分アドレス（ＰＢＭＸ）を決定するステップであって、
   前記第２データ要素（ＧＢ）の前記メモリ領域内のメモリロケーションは、前記第２相対ポインタ部分アドレス（ＰＢＭＸ）によって前記第２相対コンポーネントアドレス（ＰＢＭ）に相対して決定され、
   前記第２データサブ要素（ＧＢ１）に関連する前記第２相対ポインタ部分アドレス（ＰＢＭＸ）は、前記第１データサブ要素（ＧＡ１）に関連する前記第１相対ポインタ部分アドレス（ＰＡＭＸ）に対応する、ステップと、
   前記第１アドレス決定ステップ（２０９）において、前記第２相対ポインタ部分アドレス（ＰＢＭＸ）と、前記第２相対コンポーネントアドレス（ＰＢＭ）と、前記第２データサブ要素（ＧＢ１）の前記第２相対メモリアドレス（ＲＧＢ１）と、前記第２データ要素（ＧＢ）の前記メモリ領域内の前記第２データ要素（ＧＢ）の前記第１メモリロケーション（ＳＰＧＢ）とに基づいて、前記第２データサブ要素（ＧＢ１）の前記第２コンポーネント（ＢＭ）の絶対メモリアドレスを決定するステップと、
   を含む、請求項４に記載の方法。
8. 前記ポインタ移行ステップ（２０３）は、
   第７ポインタアドレス決定ステップ（２３５）において、前記第１相対ポインタアドレス（ＰＡＲ）と、前記第１相対要素アドレス（ＰＡＥ）とに基づいて、第３相対ポインタ部分アドレス（ＰＡＥＸ）を決定するステップであって、
   前記第１データサブ要素（ＧＡ１）の前記第１要素（ＡＥ）の前記第１相対要素アドレス（ＰＡＥ）に相対する前記第１ポインタ要素（Ｚ１）によって参照される前記メモリロケーションは、前記第３相対ポインタ部分アドレス（ＰＡＥＸ）によって記述される、ステップと、
   第８ポインタアドレス決定ステップ（２３７）において、前記第３相対ポインタ部分アドレス（ＰＡＥＸ）と、前記第２相対要素アドレス（ＰＢＥ）とに基づいて、第４相対ポインタ部分アドレス（ＰＢＥＸ）を決定するステップであって、
   前記第２相対要素アドレス（ＰＢＥ）に相対する前記第２データ要素（ＧＢ）の前記メモリ領域内のメモリロケーションは、前記第４相対ポインタ部分アドレス（ＰＢＥＸ）によって決定され、
   前記第２データサブ要素（ＧＢ１）に関連する前記第４相対ポインタ部分アドレス（ＰＢＥＸ）は、前記第１データサブ要素（ＧＡ１）に関連する前記第３相対ポインタ部分アドレス（ＰＡＥＸ）に対応する、ステップと、
   前記第１アドレス決定ステップ（２０９）において、前記第４相対ポインタ部分アドレス（ＰＢＥＸ）と、前記第２相対要素アドレス（ＰＢＥ）と、前記第２相対ポインタアドレス（ＰＢＲ）と、前記第２データサブ要素（ＧＢ１）の前記第２相対メモリアドレス（ＲＧＢ１）と、前記第２メモリ領域（ＳＰＢ）の前記第２データ要素（ＧＢ）の前記第１メモリロケーション（ＳＰＧＢ）に基づいて、前記第２データサブ要素（ＧＢ１）の前記第２要素（ＢＥ）の絶対メモリアドレスを決定するステップと、
   を含む、請求項５または６に記載の方法。
9. オブジェクト検証ステップ（２３９）において、前記第１ポインタオブジェクト（ＺＯ１）は、前記第１データ要素（ＧＡ）に含まれるかどうかを検証するステップと、
   第３オブジェクト識別ステップ（２４１）において、前記第１ポインタオブジェクト（ＺＯ１）は、前記第１データ要素（ＧＡ）に含まれていない場合、前記第２ポインタオブジェクト（ＺＯ２）を前記第１ポインタオブジェクト（ＺＯ１）として識別するステップと
   第２ポインタ記憶ステップ（２４３）において、前記第１ポインタ要素（Ｚ１）の値を前記第２ポインタ要素（Ｚ２）に書き込むステップと、
   をさらに含む、請求項１から８のいずれか１項に記載の方法（２００）。
10. 前記ポインタ移行ステップ（２０３）は、
    第２ポインタ識別ステップ（２４５）において、第３ポインタ要素（Ｚ３）を識別するステップであって、
    前記第３ポインタ要素（Ｚ３）は、前記第１データ要素（ＧＡ）または前記第２データ要素（ＧＢ）のいずれにも含まれず、
    前記第３ポインタ要素（Ｚ３）は、前記第１データ要素（ＧＡ）に含まれる第３ポインタオブジェクト（ＺＯ３）を参照し、
    前記第３ポインタオブジェクト（ＺＯ３）は、前記第１データサブ要素（ＧＡ１）、第１コンポーネント（ＡＭ）、または第１要素（ＡＥ）であり、
    前記第３ポインタオブジェクト（ＺＯ３）は、第２リレーション（Ｒ２）、第３リレーション（Ｒ３）または第４リレーション（Ｒ４）を介して、第２データサブ要素（ＧＢ１）、第２コンポーネント（ＢＭ）、または第２要素（ＢＥ）に関連付けられる、ステップと、
    第２アドレス決定ステップ（２４７）において、前記第３ポインタオブジェクト（ＺＯ３）に関連付けられた前記第２データサブ要素（ＧＢ１）、前記第３ポインタオブジェクト（ＺＯ３）に関連付けられた前記第２コンポーネント（ＢＭ）、または前記第２メモリ領域（ＳＰＢ）内の前記第３ポインタオブジェクト（ＺＯ３）に関連付けられた前記第２要素（ＢＥ）の絶対メモリアドレスを決定するステップと、
    第３ポインタ記憶ステップ（２４９）において、前記第３ポインタオブジェクト（ＺＯ３）に関連付けられた前記第２データサブ要素（ＧＢ１）、前記第３ポインタオブジェクト（ＺＯ３）に関連付けられた前記第２コンポーネント（ＢＭ）、または前記第３ポインタオブジェクト（ＺＯ３）に関連付けられた前記第２要素（ＢＥ）の絶対メモリアドレスを前記第３ポインタ要素（Ｚ３）の値として、書き込むステップと、
    を含む、請求項２から８および請求項２に従属する請求項９のいずれか１項に記載の方法（２００）。
11. 関数生成ステップ（２５１）において、前記第１ポインタ要素（Ｚ１）を前記第２ポインタ要素（Ｚ２）にマッピングするための第１ポインタ移行関数（ＺＭＩＧ１）を生成するステップをさらに含み、
    前記第１ポインタ移行関数（ＺＭＩＧ１）は、前記第１ポインタタイプのポインタ要素を前記第２ポインタタイプのポインタ要素にマッピングし、前記ポインタ移行ステップ（２０３）を実行するように構成される、
    請求項１から１０のいずれか１項に記載の方法（２００）。
12. 前記関数生成ステップ（２５１）は、
    タイプ識別ステップ（２５３）において、前記第１ポインタ要素（Ｚ１）の前記第１ポインタタイプと前記第２ポインタ要素（Ｚ２）の前記第２ポインタタイプとを識別するステップを含む、請求項１１に記載の方法。
13. 第１検証ステップ（２５５）の前記関数生成ステップ（２５１）において、前記第１ポインタ移行関数（ＺＭＩＧ１）が生成可能であったかどうかを検証するステップと、
    前記関数生成ステップ（２５１）において、前記第１ポインタ移行関数（ＺＭＩＧ１）が生成可能でなかった場合、初期化ステップ（２５７）において、前記第２ポインタ要素（Ｚ２）を初期値に設定するステップ、および／または、
    前記関数生成ステップ（２５１）において、前記第１ポインタ移行関数（ＺＭＩＧ１）が生成可能でなかった場合、終了ステップ（２５９）において、移行をキャンセルするステップと、
    をさらに含む、請求項１１または１２に記載の方法（２００）。
14. 前記コントローラ（１０１）は、制御プログラムを変換するためのコンパイラモジュール（１０９）をさらに含み、
    前記関数生成ステップ（２５１）は、前記コンパイラモジュール（１０９）によって実行される、請求項１１から１３のいずれか１項に記載の方法。
15. 移行ステップ（２６１）において、前記第１データ要素（ＧＡ）を前記第２データ要素（ＧＢ）にマッピングするステップ、
    前記第１データサブ要素（ＧＡ１）を前記第２データサブ要素（ＧＢ１）にマッピングするステップ、
    前記第１コンポーネント（ＡＭ）を前記第２コンポーネント（ＢＭ）にマッピングするステップ、および
    前記第１要素（ＡＥ）を前記第２要素（ＢＥ）にマッピングするステップのうち少なくとも１つのステップと、
    前記第２制御プログラム（Ｂ）を実行するステップと、
    前記第２データ要素（ＧＢ）を考慮して、前記第２制御プログラム（Ｂ）に基づいてオートメーションシステム（１００）を制御するステップと、
    をさらに含む、請求項１０に記載の方法。

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