JP7302291B2 - 物品管理システム - Google Patents
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Description
1.初期の自己位置を決定。
2.現在時刻t=0での地図を作成。
3.時刻t+1での自己位置を推定。
4.時刻tでの地図を基に推定した自己位置を修正。
5.時刻t+1での環境位置を測定。
6.時刻tで作成した地図を更新。
7.2から6を繰り返す。
ことにより、自己位置推定と地図データとを作成する。
次に、このような構成の物品管理システム1を用いて、構内における保管物品Mの増減に関して判定する場合について説明する(図6参照)。
次に、このような構成の物品管理システム1を用いて、構内においては物品Mの保管を禁止するエリアがあり、このような保管禁止エリアに物品Mが置かれていないかを判定する場合について説明する。発電所などの構内は、危険な場所であったり、保管場所として相応しくない場所などがあるため、予め、禁止エリアを設定しておくことが有用である。
次に、物品管理システム1を用いて、構内において保管している物品Mに関して、その物品Mの表面の腐食状態、例えば「錆」を判定する場合について説明する。
S 構内
M 物品
2 カメラ
R 自律移動装置
C 管理コンピュータ
3 入力部
4 出力部
5 記憶部
6 データベース
9 中央処理部(判定手段)
C1 管理コンピュータ
C2 管理コンピュータ
20 中央処理部(判定手段)
30 中央処理部(判定手段)
Claims (4)
- 物品が保管された構内を巡回して、物品の保管位置情報を含む地図データを作成する自律移動装置と、
前記自律移動装置に搭載されたカメラと、
保管物品の物品名、画像、保管位置及び主管部署を含む物品情報を入力する入力手段と、
前記物品情報及び前記地図データを記憶するデータベースと、
前記カメラにより撮影した物品の画像と前記データベースに記憶された物品情報とを照合し、前記物品の主管部署を判定する判定手段と、を備え、
前記データベースに記憶された物品情報と、前記自律移動装置が構内を巡回して取得した地図データとの物品の保管位置に関する情報の相違により物品の出入りを管理する物品管理システムであって、
物品の出入りがあったときに、前記判定手段により当該物品の主管部署を判定するとともに該主管部署に通知する、
ことを特徴とする物品管理システム。 - 物品が保管された構内を巡回して、物品の保管位置を含む地図データを作成する自律移動装置と、
前記自律移動装置に搭載されたカメラと、
保管物品の物品名、保管物品の画像、保管位置及び主管部署を含む物品情報を入力する入力手段と、
前記物品情報及び前記地図データを記憶するデータベースと、
前記カメラにより撮影した物品の画像と前記データベースに記憶された物品情報とを照合し、前記カメラで撮影された物品の主管部署を判定する判定手段と、を備え、
データベースに記憶された物品情報と、前記自律移動装置が構内を巡回して取得した地図データの物品の保管位置に関する情報の相違により物品の出入りを管理する物品管理システムであって、
前記入力手段により物品の保管を禁止する禁止エリアを入力し、前記データベースに記憶するとともに、
自律移動装置の巡回により、前記禁止エリアに物品が保管されているか否かを判定し、
前記禁止エリアに物品が保管されている場合は、当該物品の主管部署に通知する、
ことを特徴とする物品管理システム。 - 物品が保管された構内を巡回して、物品の保管位置を含む地図データを作成する自律移動装置と、
前記自律移動装置に搭載されたカメラと、
前記カメラで撮影した画像を処理する画像処理手段と、
保管物品の物品名、保管物品の画像、保管位置及び主管部署を含む物品情報を入力する入力手段と、
前記物品情報及び前記地図データを記憶するデータベースと、
前記カメラにより撮影した物品の画像と前記データベースに記憶された物品情報とを照合し、前記カメラで撮影された物品の主管部署を判定する判定手段と、を備え、
予めデータベースに記憶した物品情報と、前記自律移動装置が構内を巡回して取得した地図データとの物品の保管位置に関する情報の相違により物品の出入りを管理する物品管理システムであって、
前記自律移動装置の巡回時に物品の画像情報から当該物品の所定の状態を取得し、該所定の状態を状態情報として前記データベースに記憶するとともに、
前記データベースに記憶された前記状態情報と、巡回したときの当該物品の状態情報とを比較し、状態情報に関する所定の値が閾値を逸脱して変化している場合に、当該物品の主管部署に通知する、
ことを特徴とする物品管理システム。 - 前記状態情報に関する所定の値がRGB値のR値であり、R値の変化が予め設定された閾値を超えていた場合に、当該物品に錆が発生していると判定する、
ことを特徴とする請求項3に記載の物品管理システム。
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