JP2023120262A

JP2023120262A - Fire detection system of waste disposal facility, and fire detection method

Info

Publication number: JP2023120262A
Application number: JP2023095822A
Authority: JP
Inventors: 大介田中; Daisuke Tanaka; 淳隆小西; Atsutaka Konishi
Original assignee: Takuma Co Ltd
Current assignee: Takuma Co Ltd
Priority date: 2019-09-19
Filing date: 2023-06-09
Publication date: 2023-08-29
Also published as: JP2021045723A

Abstract

To provide a fire detection system of a waste disposal facility capable of rapid and precise detection of a fire during transportation of crushed waste.SOLUTION: A fire detection system of a waste disposal facility 1A is assembled with a crusher 20 for crushing waste, a first transportation conveyor 31 for transporting crushed waste discharged from the crusher 20, and a second transportation conveyor 32 for transporting crushed waste dropped from the first transportation conveyor 31, wherein the fire detection system of the waste disposal facility 1A is assembled with an IR/visible composite camera 60 for imaging the crushed waste dropped from the first transportation conveyor 31 to the second transportation conveyor 32, and fire phenomenon determination means for determining whether or not a fire phenomenon has occurred based on an image taken with the IR/visible composite camera 60.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、ごみ処理施設での破砕ごみの発火を検知するごみ処理施設の発火検知システム、及び発火検知方法に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to an ignition detection system and an ignition detection method for a garbage disposal facility for detecting ignition of shredded garbage in the garbage disposal facility.

一般に、都市ごみ等の廃棄物（以下、単に「ごみ」と称する。）を焼却、溶融、ガス化等により処理する際には、ごみを破砕機により所望の大きさに破砕し、有価物や不燃物、可燃物等に選別する処理が行われる。 In general, when treating waste such as municipal waste (hereinafter simply referred to as "garbage") by incineration, melting, gasification, etc., the garbage is crushed into a desired size by a crusher, and valuables and Processing is performed to sort into incombustibles, combustibles, and the like.

この際、ごみ内には、ガスボンベやスプレー缶、有機溶剤容器、ガソリン容器、灯油容器等の可燃物が残留する容器類や、切断されると発火するリチウム系電池等（以下、「危険物」と称する。）が多数混入している。これらの危険物は、ごみの収集段階で分別されて取り除かれているはずであるが、現実には、ごみ処理施設に搬入されてくるごみ内には、多数の危険物が混入している。 In this case, gas cylinders, spray cans, organic solvent containers, gasoline containers, kerosene containers, and other containers with combustibles remaining in the garbage, and lithium-based batteries that ignite when cut (hereinafter referred to as “dangerous materials”) ) are mixed in. These hazardous materials should have been separated and removed at the garbage collection stage, but in reality, a large number of hazardous materials are mixed in the garbage brought into the garbage disposal facility.

そのため、ごみ処理施設では、搬入されてきたごみを破砕機へ投入する前に目視によって選別し、危険物を除去するようにしている。また、万一、過誤により危険物が投入された場合に備えて火災や爆発事故の発生を防止する対策を採っている。 Therefore, in garbage disposal facilities, before throwing into the crusher, the incoming garbage is visually sorted to remove hazardous materials. In addition, measures are taken to prevent the occurrence of fires and explosions in preparation for the event that dangerous materials are thrown into the tank by mistake.

ごみ処理施設における防火対策としては、発火による温度上昇を検知するための例えば消耗式熱電対からなる熱感知器（温度感知器）を破砕機出口付近に設けたり、炎から放射される赤外線や紫外線を検知する炎感知器を、常時発生している破砕の火花を検知しない位置で破砕物の直撃を受けない、下流側の破砕物搬送コンベヤに設置したりすることが行われている。このような温度や炎の検出を基本とする火災検知器は、破砕機内部のような狭い空間部での火災であれば、迅速且つ正確に火災の発生を検知することができる。 As fire prevention measures at waste disposal facilities, a heat sensor (temperature sensor) consisting of, for example, a consumable thermocouple is installed near the exit of the crusher to detect temperature rise due to ignition, and infrared and ultraviolet rays emitted from flames are installed. A flame sensor for detecting is installed in a crushed material conveying conveyor on the downstream side where it is not directly hit by the crushed material at a position where it does not detect the sparks of crushing that are always generated. Such a fire detector based on temperature and flame detection can quickly and accurately detect the occurrence of a fire in a narrow space such as the inside of a crusher.

しかしながら、破砕機の下流側に配される搬送コンベヤの内部では、破砕されたごみ（破砕ごみ）が０．３～０．８ｍ／秒程度の高速度で搬送されているため、火災発生箇所が火災検知器の設置位置を瞬時に通過することになり、温度感知式の火災検知器では火災の検知ができない。また、この種の搬送コンベヤでは、破砕ごみが山盛り状態で搬送されているため、発火した破砕ごみ（火種）が埋もれた状態となっていることが多く、このような状態下では、火災の検知が一層困難になる。 However, inside the conveyor located downstream of the crusher, the crushed garbage (crushed garbage) is conveyed at a high speed of about 0.3 to 0.8 m/sec, so the fire is likely to occur. It will pass the installation position of the fire detector in an instant, and the temperature-sensing fire detector cannot detect the fire. In addition, in this type of conveyer, crushed waste is conveyed in a heaped state, so crushed waste that has ignited (fire source) is often buried. becomes more difficult.

さらに、搬送コンベヤの内部は、ごみの破砕により生じた粉塵が常時多量に存在する状態の雰囲気にあるため、炎感知式の火災検知器では炎の発生を検知するのが遅れたり、煙感知式の火災検知器では誤報を生じたりする等の問題がある。 In addition, the inside of the transport conveyor is in an atmosphere where there is always a large amount of dust generated by the crushing of garbage. However, the fire detector has problems such as false alarms.

その上、従来の温度、炎、煙等の感知を基本とする火災検知器は、一般に検知感度が低くて、火災がある程度進行しないと火災を検知することができない上、破砕ごみが高速搬送されていること等と相俟って、火災発生時の初期消火が困難である。その結果、搬送コンベヤ内の損傷が甚大になり易い上、消火後の搬送コンベヤの復旧に時間がかかって、短期間内にごみ処理施設を再運転することができない等の問題がある。 Moreover, conventional fire detectors, which are based on detecting temperature, flame, smoke, etc., generally have low detection sensitivity and cannot detect a fire unless the fire progresses to some extent. It is difficult to extinguish the fire in the initial stage when the fire breaks out. As a result, the inside of the transport conveyor tends to be seriously damaged, and it takes a long time to restore the transport conveyor after the fire is extinguished.

上記のような問題を解決するべく、破砕物搬送コンベヤのケーシング内に、内部雰囲気のＣＯ濃度を検出するＣＯ検知器を設けることが提案されている（例えば、特許文献１を参照）。 In order to solve the above-described problems, it has been proposed to provide a CO detector for detecting the CO concentration in the internal atmosphere inside the casing of the crushed object transport conveyor (see, for example, Patent Document 1).

特開２０１１－２４０２９５号公報JP 2011-240295 A

しかしながら、特許文献１に係る技術において用いられるＣＯ検知器は、導管によりガスを吸引してセンサ部に導く構成であるために、ガスが導管を通過するのに時間を要することになる。また、正確なＣＯ濃度を測るためには、吸引するガスに含まれるダストの除去や湿気の除去を予め行う必要があることから、前処理装置としてのフィルタや活性炭が必要となる。 However, since the CO detector used in the technique disclosed in Patent Document 1 has a configuration in which gas is sucked through a conduit and led to the sensor section, it takes time for the gas to pass through the conduit. In order to accurately measure the CO concentration, it is necessary to remove dust and moisture contained in the sucked gas in advance, so filters and activated carbon are required as pretreatment devices.

このため、特許文献１のものでは、導管による通過時間に加えて前処理装置を通過するための時間も必要となり、瞬時にＣＯ濃度を計測することができず、発火したごみはコンベヤで次工程に搬送されてしまう危険性がある。また、ごみの臭気対策等の理由で機器の内部を負圧にしている場合は、ＣＯ検出器に設置したポンプの能力よりも誘引ファンの能力の方が高くなり、発生するガスを十分に吸引できない場合もある。従って、特許文献１のものは、多量にＣＯガスが発生した場合には有効であるが、その時点では既に火災が拡大している虞がある。 For this reason, in Patent Document 1, in addition to the time required to pass through the conduit, it takes time to pass through the pretreatment device, and the CO concentration cannot be measured instantaneously. There is a risk of being transported to Also, if the inside of the device is under negative pressure for reasons such as measures against the odor of garbage, the capacity of the induced draft fan will be higher than the capacity of the pump installed in the CO detector, and the generated gas will be sufficiently sucked. Sometimes you can't. Therefore, although the method disclosed in Patent Document 1 is effective when a large amount of CO gas is generated, there is a possibility that the fire may have already spread at that time.

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、破砕ごみの搬送中に迅速且つ正確に発火を検知することができるごみ処理施設の発火検知システム、及び発火検知方法を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an ignition detection system and an ignition detection method for garbage disposal facilities that can quickly and accurately detect ignition during transportation of shredded garbage. aim.

上記課題を解決するための本発明に係るごみ処理施設の発火検知システムの特徴構成は、
ごみを破砕する破砕機と、前記破砕機から排出される破砕ごみを搬送する第一搬送コンベヤと、前記第一搬送コンベヤから落下される破砕ごみを搬送する第二搬送コンベヤとを備えたごみ処理施設の発火検知システムであって、
前記第一搬送コンベヤから前記第二搬送コンベヤへと落下される破砕ごみを撮像する撮像手段と、
前記撮像手段によって撮像される画像に基づいて発火現象が生じたか否かを判定する発火現象判定手段と、
を備えることにある。 The characteristic configuration of the ignition detection system for garbage disposal facilities according to the present invention for solving the above problems is as follows:
A garbage disposal comprising a crusher for crushing garbage, a first conveyor for conveying the crushed garbage discharged from the crusher, and a second conveyor for conveying the crushed garbage dropped from the first conveyor. An ignition detection system for a facility, comprising:
an imaging means for imaging crushed refuse dropped from the first conveyor to the second conveyor;
ignition phenomenon determination means for determining whether or not an ignition phenomenon has occurred based on the image captured by the imaging means;
It is to prepare

本構成のごみ処理施設の発火検知システムにおいては、第一搬送コンベヤから第二搬送コンベヤへと落下されてばらけた状態となる破砕ごみが撮像手段によって撮像される。これにより、発火していない破砕ごみの中に発火した破砕ごみ（火種）が埋もれていたとしても、第一搬送コンベヤから第二搬送コンベヤへと破砕ごみが落下される際に火種が現れることになる。そして、火種が現れた状態の破砕ごみが撮像手段によって撮像され、この撮像された画像に基づいて発火現象が生じたか否かが発火現象判定手段によって判定されるので、破砕ごみの搬送中に迅速且つ正確に発火を検知することができる。 In the ignition detection system for a garbage disposal facility of this configuration, the imaging means captures an image of crushed garbage that has fallen from the first conveyor to the second conveyor and is in a scattered state. As a result, even if the ignited crushed waste (fire source) is buried in the crushed waste that has not ignited, the spark will appear when the crushed waste falls from the first conveyor to the second conveyor. Become. Then, the image pickup means picks up an image of the crushed garbage with the spark appearing, and the ignition phenomenon judgment means judges whether or not an ignition phenomenon has occurred based on the picked-up image. In addition, ignition can be detected accurately.

本発明に係るごみ処理施設の発火検知システムにおいて、
前記撮像手段は、前記第一搬送コンベヤから前記第二搬送コンベヤへと落下されて前記第二搬送コンベヤ上で広がった状態の破砕ごみを撮像することが好ましい。 In the ignition detection system for garbage disposal facilities according to the present invention,
It is preferable that the image pickup means picks up an image of the crushed refuse dropped from the first conveyor to the second conveyor and spread on the second conveyor.

本構成のごみ処理施設の発火検知システムによれば、第一搬送コンベヤから第二搬送コンベヤへと落下されて第二搬送コンベヤ上で広がった状態の破砕ごみが撮像手段によって撮像されるので、火種がより明確に現れた状態の破砕ごみの撮像画像に基づいて発火現象が生じたか否かが判定されることになり、破砕ごみの搬送中により迅速且つ正確に発火を検知することができる。 According to the ignition detection system for a garbage disposal facility of this configuration, the image of the crushed garbage dropped from the first conveyor to the second conveyor and spread on the second conveyor is captured by the imaging means. Whether or not an ignition phenomenon has occurred is determined based on the picked-up image of the crushed refuse in which the .

本発明に係るごみ処理施設の発火検知システムにおいて、
前記第二搬送コンベヤを制御するコンベヤ制御手段を備え、
前記コンベヤ制御手段は、前記発火現象判定手段によって発火現象が生じたと判定された場合に、前記第二搬送コンベヤの搬送速度を減じることが好ましい。 In the ignition detection system for garbage disposal facilities according to the present invention,
Conveyor control means for controlling the second conveyor,
Preferably, the conveyor control means reduces the conveying speed of the second conveyer when the ignition phenomenon judging means judges that an ignition phenomenon has occurred.

本構成のごみ処理施設の発火検知システムによれば、発火現象判定手段によって発火現象が生じたと判定された場合に、第二搬送コンベヤの搬送速度が減じられるので、火種が第二搬送コンベヤによって次工程に搬送されてしまうのを防ぐことができるとともに、火種が第二搬送コンベヤによって搬送されている途中において火種を例えば選別ロボットや人の手選別によって容易に取り除くことができる。 According to the ignition detection system for a garbage disposal facility of this configuration, when the ignition phenomenon determination means determines that an ignition phenomenon has occurred, the conveying speed of the second conveyer is reduced, so that the second conveyer causes the next fire. It is possible to prevent the sparks from being transported to the process, and to easily remove the sparks by, for example, a sorting robot or manual sorting while the sparks are being transported by the second transport conveyor.

本発明に係るごみ処理施設の発火検知システムにおいて、
前記第二搬送コンベヤを制御するコンベヤ制御手段を備え、
前記コンベヤ制御手段は、前記発火現象判定手段によって発火現象が生じたと判定された場合に、前記第二搬送コンベヤの搬送方向を逆方向に切り換えることが好ましい。 In the ignition detection system for garbage disposal facilities according to the present invention,
Conveyor control means for controlling the second conveyor,
Preferably, the conveyor control means switches the conveying direction of the second conveyer to the reverse direction when the ignition phenomenon determining means determines that an ignition phenomenon has occurred.

本構成のごみ処理施設の発火検知システムによれば、発火現象判定手段によって発火現象が生じたと判定された場合に、第二搬送コンベヤの搬送方向が逆方向に切り換えられるので、火種が第二搬送コンベヤによって次工程に搬送されてしまうのを防ぐことができるのは勿論のこと、特別な選別手段等を設けることなく火種を第二搬送コンベヤの外部に排除することができる。 According to the ignition detection system for a garbage disposal facility of this configuration, when the ignition phenomenon determination means determines that an ignition phenomenon has occurred, the conveying direction of the second conveyer is switched to the opposite direction, so that the source of fire is the second conveyer. Not only is it possible to prevent the material from being transported to the next process by the conveyor, but it is also possible to eliminate the spark from the second transport conveyor without providing a special sorting means or the like.

本発明に係るごみ処理施設の発火検知システムにおいて、
前記撮像手段は、撮像対象の破砕ごみのアナログ画像データを撮像素子によってデジタル画像データに変換して出力するように構成され、
前記デジタル画像データに対し画像処理を施すことによって温度画像データを生成する画像処理手段を備え、
前記発火現象判定手段は、前記画像処理手段によって生成された前記温度画像データと、基準となる温度画像データとに基づいて温度上昇率を演算し、算出された温度上昇率が所定値以上を示す温度画像データの画素数が、前記画像処理手段によって生成された前記温度画像データの有効画素数に対して所定割合以上であるときに、発火現象が生じたと判定することが好ましい。 In the ignition detection system for garbage disposal facilities according to the present invention,
The image pickup means is configured to convert analog image data of crushed garbage to be imaged into digital image data by an image pickup device and output the digital image data,
image processing means for generating temperature image data by performing image processing on the digital image data;
The ignition phenomenon determination means calculates a temperature rise rate based on the temperature image data generated by the image processing means and reference temperature image data, and the calculated temperature rise rate indicates a predetermined value or more. It is preferable to determine that an ignition phenomenon has occurred when the number of pixels of the temperature image data is equal to or greater than a predetermined ratio with respect to the number of effective pixels of the temperature image data generated by the image processing means.

本構成のごみ処理施設の発火検知システムによれば、撮像手段からのデジタル画像データに対し画像処理が施されることで生成された温度画像データと、基準となる温度画像データとに基づいて温度上昇率が演算され、算出された温度上昇率が所定値以上を示す画像データの画素数が、画像処理によって生成された温度画像データの有効画素数に対して所定割合以上であるときに発火現象が生じたと判定されるので、炎を伴わない例えば化学反応等による比較的緩やかな温度上昇をノイズとして排除して、炎を伴う発火現象を確実に検知することができる。 According to the ignition detection system for a garbage disposal facility of this configuration, the temperature is determined based on the temperature image data generated by subjecting the digital image data from the imaging means to image processing and the reference temperature image data. An ignition phenomenon occurs when the number of pixels of the image data in which the rate of temperature rise is calculated and the calculated rate of temperature rise is a predetermined value or more is a predetermined ratio or more with respect to the number of effective pixels of the temperature image data generated by the image processing. Therefore, it is possible to eliminate as noise a relatively gradual temperature rise due to, for example, a chemical reaction that does not involve flames, and to reliably detect an ignition phenomenon that involves flames.

次に、上記課題を解決するための本発明に係るごみ処理施設の発火検知方法の特徴構成は、
ごみを破砕する破砕機と、前記破砕機から排出される破砕ごみを搬送する第一搬送コンベヤと、前記第一搬送コンベヤから落下される破砕ごみを搬送する第二搬送コンベヤとを備えたごみ処理施設において、破砕ごみの発火を検知する発火検知方法であって、
前記第一搬送コンベヤから前記第二搬送コンベヤへと落下される破砕ごみを撮像する撮像工程と、
前記撮像工程により得られる画像に基づいて発火現象が生じたか否かを判定する発火現象判定工程と、
を包含することにある。 Next, the characteristic configuration of the ignition detection method for garbage disposal facilities according to the present invention for solving the above problems is as follows:
A garbage disposal comprising a crusher for crushing garbage, a first conveyor for conveying the crushed garbage discharged from the crusher, and a second conveyor for conveying the crushed garbage dropped from the first conveyor. An ignition detection method for detecting ignition of crushed waste in a facility, comprising:
an imaging step of imaging crushed refuse dropped from the first conveyor to the second conveyor;
an ignition phenomenon determination step of determining whether or not an ignition phenomenon has occurred based on the image obtained by the imaging step;
to include

本構成のごみ処理施設の発火検知方法においては、第一搬送コンベヤから第二搬送コンベヤへの落下の際にばらけた状態となる破砕ごみが撮像工程にて撮像される。これにより、発火していない破砕ごみの中に火種が埋もれていたとしても、第一搬送コンベヤから第二搬送コンベヤへと落下される際に火種が現れることになる。そして、火種が現れた状態の破砕ごみが撮像され、この撮像された画像に基づいて発火現象が生じたか否かが判定されるので、破砕ごみの搬送中に迅速且つ正確に発火を検知することができる。 In the method for detecting ignition in a garbage disposal facility of this configuration, crushed garbage, which is scattered when falling from the first conveyor to the second conveyor, is imaged in the imaging step. As a result, even if the spark is buried in the crushed garbage that has not ignited, the spark appears when the garbage is dropped from the first conveyer to the second conveyer. Then, an image of the crushed garbage with the spark appearing is captured, and whether or not an ignition phenomenon has occurred is determined based on the captured image, so that ignition can be quickly and accurately detected during transportation of the crushed garbage. can be done.

図１は、本発明の第一実施形態に係る発火検知システムが適用されるごみ処理施設の概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a garbage disposal facility to which an ignition detection system according to a first embodiment of the present invention is applied. 図２は、本発明の第一実施形態に係る発火検知システムが適用されるごみ処理施設の制御系を示し、（ａ）はハード構成を示すブロック図、（ｂ）は機能ブロック図である。FIG. 2 shows a control system of a garbage disposal facility to which the ignition detection system according to the first embodiment of the present invention is applied, where (a) is a block diagram showing the hardware configuration and (b) is a functional block diagram. 図３は、本発明の第一実施形態に係るごみ処理施設の発火検知システムの制御処理の内容を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flow chart showing the contents of the control process of the ignition detection system for the garbage disposal facility according to the first embodiment of the present invention. 図４は、本発明の第二実施形態に係る発火検知システムが適用されるごみ処理施設の概略構成図である。FIG. 4 is a schematic configuration diagram of a garbage disposal facility to which the ignition detection system according to the second embodiment of the invention is applied. 図５は、本発明の第二実施形態に係るごみ処理施設の発火検知システムの制御処理の内容を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flow chart showing the contents of the control processing of the ignition detection system for the garbage disposal facility according to the second embodiment of the present invention.

以下、本発明について、図１～図５を参照しながら説明する。なお、以下の実施形態では、不燃ごみや、粗大ごみを破砕機により所望の大きさに破砕し、有価物や不燃物、可燃物等に選別するごみ処理施設において適用される発火検知システム（発火検知方法）を例に挙げて説明する。ただし、本発明は、以下に説明する実施形態や図面に記載される構成に限定されることは意図しない。なお、「不燃ごみ」とは、例えば、ブラスチック製品や、ゴム製品、小型電気製品、金属屑、ガラス屑、陶器等が含まれる。また、「粗大ごみ」とは、家庭の日常生活から出されるごみであって、例えば、最大の辺又は径が３０ｃｍを超えるものや、棒状で１ｍを超えるもの、また、家庭の引っ越しや大掃除等で一時的に多量に出されるごみ等が含まれる。以下においては、「不燃ごみ」と「粗大ごみ」とを包括して単に「ごみ」と称して説明する。 The present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 5. FIG. In the following embodiments, an ignition detection system (ignition detection method) will be described as an example. However, the present invention is not intended to be limited to the embodiments described below or the configurations described in the drawings. Note that "non-burnable garbage" includes, for example, plastic products, rubber products, small electrical products, metal scraps, glass scraps, pottery, and the like. In addition, "oversized garbage" refers to garbage generated in daily life at home, for example, items with a maximum side or diameter exceeding 30 cm, rod-shaped items exceeding 1 m, household moving, general cleaning, etc. This includes garbage, etc., which is temporarily generated in large quantities in Hereinafter, "unburnable garbage" and "oversized garbage" will be collectively referred to simply as "garbage".

〔第一実施形態〕
＜全体構成＞
図１は、本発明の第一実施形態に係る発火検知システムが適用されるごみ処理施設の概略構成図である。図１に示されるごみ処理施設１Ａにおいては、ごみ処理流れの上流側から下流側に向けて、第一供給コンベヤ１１、第二供給コンベヤ１２、破砕機２０、第一搬送コンベヤ３１、第二搬送コンベヤ３２、及び排出コンベヤ５０がこの記載順に配設されている。また、ごみ処理施設１Ａは、システム全体を制御するための制御装置７０を備えている。なお、以下の説明において、特に断りの無い限り、「上流」とは、ごみ処理流れにおける上手側のことであり、「下流」とは、ごみ処理流れにおける下手側のことである。 [First Embodiment]
<Overall composition>
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a garbage disposal facility to which an ignition detection system according to a first embodiment of the present invention is applied. In the waste treatment facility 1A shown in FIG. 1, the first supply conveyor 11, the second supply conveyor 12, the crusher 20, the first transport conveyor 31, the second transport, are arranged from the upstream side to the downstream side of the waste treatment flow. Conveyor 32 and discharge conveyor 50 are arranged in this order. The waste disposal facility 1A also includes a control device 70 for controlling the entire system. In the following description, unless otherwise specified, "upstream" refers to the upstream side of the waste disposal flow, and "downstream" refers to the downstream side of the waste disposal flow.

［第一供給コンベヤ］
第一供給コンベヤ１１は、プラットホームに設置されたダンピングボックス２によってごみが投入されるごみ受入ホッパ３の内部に設置されている。第一供給コンベヤ１１においては、上流側端部に配される駆動輪に動力伝達機構を介して駆動モータ１３が連結されている。 [First supply conveyor]
The first supply conveyor 11 is installed inside a refuse receiving hopper 3 into which refuse is dumped by a dumping box 2 installed on the platform. In the first supply conveyor 11, a drive motor 13 is connected via a power transmission mechanism to a drive wheel arranged at the upstream end.

［第二供給コンベヤ］
第二供給コンベヤ１２は、第一供給コンベヤ１１と連続するように配設されるコンベヤ本体１４と、コンベヤ本体１４を収容するとともに破砕機２０における後述する投入口２３を覆うように塞ぐケーシング１５とを備えて構成されている。コンベヤ本体１４は、上流側水平部１４ａ、中間傾斜部１４ｂ、及び下流側水平部１４ｃを有している。上流側水平部１４ａは、第一供給コンベヤ１１の下流側端部と平面視で所要の重なり領域を持って第一供給コンベヤ１１の下方に配されている。下流側水平部１４ｃは、上流側水平部１４ａよりも下流側に配され、且つ破砕機２０における後述する投入口２３にごみを投入できる高さ位置に配されている。中間傾斜部１４ｂは、上流側水平部１４ａと下流側水平部１４ｃとを連結するように、下流側に向って上向きに傾斜するような形状に形成されている。第二供給コンベヤ１２においては、下流側水平部１４ｃの端部に配される駆動輪に動力伝達機構を介して駆動モータ１６が連結されている。なお、第一供給コンベヤ１１と第二供給コンベヤ１２とを、１台の供給コンベヤとする態様例もあり得る。 [Second supply conveyor]
The second supply conveyor 12 includes a conveyor body 14 disposed so as to be continuous with the first supply conveyor 11, and a casing 15 that accommodates the conveyor body 14 and closes an inlet 23 described later in the crusher 20 so as to cover it. is configured with The conveyor body 14 has an upstream horizontal portion 14a, an intermediate inclined portion 14b, and a downstream horizontal portion 14c. The upstream horizontal portion 14a is arranged below the first supply conveyor 11 so as to have a required overlapping area with the downstream end of the first supply conveyor 11 in plan view. The downstream horizontal portion 14c is arranged on the downstream side of the upstream horizontal portion 14a, and is arranged at a height position at which garbage can be thrown into an inlet 23 of the crusher 20, which will be described later. The intermediate inclined portion 14b is formed in a shape inclined upward toward the downstream side so as to connect the upstream horizontal portion 14a and the downstream horizontal portion 14c. In the second supply conveyor 12, a drive motor 16 is connected via a power transmission mechanism to a drive wheel arranged at the end of the downstream horizontal portion 14c. In addition, there may be a mode example in which the first supply conveyor 11 and the second supply conveyor 12 are used as one supply conveyor.

＜破砕機＞
破砕機２０は、ケーシング２１の内部に二つの回転刃２２が配設されて構成されている。ケーシング２１の上部には、ごみが投入される投入口２３が形成され、ケーシング２１の下部には、二つの回転刃２２の間を通過したごみが排出される排出口２４が形成されている。なお、本実施形態では、破砕機２０として、二つの回転刃２２でごみを破砕する二軸破砕機を用いた例を示したが、これに限定されるものではなく、ハンマーでごみを破砕するハンマー方式の破砕機を用いてもよい。 <Crusher>
The crusher 20 is constructed by arranging two rotary blades 22 inside a casing 21 . The casing 21 has an upper portion formed with an inlet 23 into which waste is introduced, and a lower portion of the casing 21 formed with a discharge port 24 through which the waste that has passed between the two rotary blades 22 is discharged. In this embodiment, an example of using a twin-screw crusher that crushes dust with two rotating blades 22 as the crusher 20 is shown, but the invention is not limited to this, and the crusher crushes dust with a hammer. A hammer-type crusher may be used.

＜第一搬送コンベヤ＞
第一搬送コンベヤ３１は、破砕機２０の排出口２４から排出される破砕ごみを受け止め、受け止めた破砕ごみを下流側へと搬送するコンベヤ本体３５と、コンベヤ本体３５を収容するケーシング３６とを備えて構成されている。コンベヤ本体３５は、上流側水平部３５ａ、中間傾斜部３５ｂ、及び下流側水平部３５ｃを有している。上流側水平部３５ａは、破砕機２０の排出口２４の下方に配されている。下流側水平部３５ｃは、上流側水平部３５ａよりも下流側に配され、且つ第二搬送コンベヤ３２の上流側端部と平面視で所要の重なり領域を持って第二搬送コンベヤ３２の上方に配されている。中間傾斜部３５ｂは、上流側水平部３５ａと下流側水平部３５ｃとを連結するように、下流側に向って上向きに傾斜するような形状に形成されている。第一搬送コンベヤ３１においては、下流側水平部３５ｃの端部に配される駆動輪に動力伝達機構を介して駆動モータ３７が連結されている。 <First transfer conveyor>
The first transport conveyor 31 includes a conveyor body 35 that receives the crushed refuse discharged from the discharge port 24 of the crusher 20 and conveys the received crushed refuse downstream, and a casing 36 that accommodates the conveyor body 35. configured as follows. The conveyor body 35 has an upstream horizontal portion 35a, an intermediate inclined portion 35b, and a downstream horizontal portion 35c. The upstream horizontal portion 35 a is arranged below the discharge port 24 of the crusher 20 . The downstream horizontal portion 35c is arranged on the downstream side of the upstream horizontal portion 35a, and is above the second conveyor 32 with a required overlapping area with the upstream end of the second conveyor 32 in plan view. are distributed. The intermediate inclined portion 35b is formed in a shape inclined upward toward the downstream side so as to connect the upstream horizontal portion 35a and the downstream horizontal portion 35c. In the first transport conveyor 31, a drive motor 37 is connected via a power transmission mechanism to a drive wheel arranged at the end of the downstream horizontal portion 35c.

＜第二搬送コンベヤ＞
第二搬送コンベヤ３２は、第一搬送コンベヤ３１における下流側水平部３５ｃから落下される破砕ごみを受け止め、受け止めた破砕ごみを水平搬送する。第二搬送コンベヤ３２においては、下流側端部に配される駆動輪に動力伝達機構を介して駆動モータ４０が連結され、駆動モータ４０の正転と逆転との切り換えにより、第二搬送コンベヤ３２における破砕ごみの搬送方向を切り換えることができるようになっている。 <Second transfer conveyor>
The second conveyer 32 receives the crushed refuse dropped from the downstream horizontal portion 35c of the first conveyer 31, and horizontally conveys the received crushed refuse. In the second transport conveyor 32, a drive motor 40 is connected to a drive wheel disposed at the downstream end through a power transmission mechanism, and the second transport conveyor 32 is driven by switching between forward and reverse rotation of the drive motor 40. It is possible to switch the conveying direction of the crushed waste in.

［磁選機］
第二搬送コンベヤ３２における上流側端部寄りの位置には、磁選機４１が配設されている。磁選機４１は、第二搬送コンベヤ３２によって搬送される破砕ごみ中に混入している鉄片・鉄塊等の強磁性物を磁力により吸着して回収する。この磁選機４１で回収された強磁性物を含む破砕ごみは、更に、図示されない風力選別機等を経ることにより、強磁性物とそれ以外の不燃ごみ等とに選別される。 [Magnetic separator]
A magnetic separator 41 is arranged at a position near the upstream end of the second conveyor 32 . The magnetic separator 41 magnetically attracts and collects ferromagnetic substances such as iron pieces and lumps mixed in the crushed refuse conveyed by the second conveyer 32 . The pulverized waste containing ferromagnetic substances collected by the magnetic separator 41 is further sorted into ferromagnetic substances and other incombustible wastes by passing through a wind separator (not shown) or the like.

＜選別機＞
第二搬送コンベヤ３２の搬送経路途中には、磁選機４１の下流側に位置するように、選別機４５が配設されている。また、選別機４５の近傍には、危険物貯留槽４６が設置されている。選別機４５は、切断されると発火するリチウム系電池等の危険物を選び分けて取り除くものである。選別機４５としては、例えば、炎から放射される赤外線や紫外線によって炎を感知する炎感知器や可視カメラ等を備え、人の手腕を模したアームで危険物等を掴んで取り除いて危険物貯留槽４６へと投入するように構成されるＡＩ（人工知能）搭載のアーム型選別ロボットや、危険物を所定の場所に仕分けするソータ機能を備えたソータコンベヤ等が挙げられる。なお、アーム型選別ロボットやソータコンベヤ等に代えて、人の手選別により危険物を選別する態様もある。 <Sorting machine>
A sorting machine 45 is arranged in the middle of the conveying route of the second conveying conveyor 32 so as to be positioned downstream of the magnetic separator 41 . A dangerous substance storage tank 46 is installed in the vicinity of the sorter 45 . The sorting machine 45 sorts out and removes dangerous substances such as lithium-based batteries that ignite when cut. The sorting machine 45 includes, for example, a flame detector that senses flames by means of infrared rays or ultraviolet rays emitted from flames, a visible camera, or the like, and an arm that imitates human hands to grasp and remove dangerous substances, etc., and store dangerous substances. Examples include an AI (artificial intelligence) equipped arm-type sorting robot that is configured to feed into the tank 46, and a sorter conveyor that has a sorter function for sorting hazardous materials into a predetermined location. It should be noted that, instead of using an arm-type sorting robot, a sorter conveyor, or the like, there is also a mode in which hazardous materials are sorted by manual sorting.

［排出コンベヤ］
排出コンベヤ５０は、第二搬送コンベヤ３２の下流側端部から落下される破砕ごみを受け止め、受け止めた破砕ごみを水平搬送する。排出コンベヤ５０においては、下流側端部に配される駆動輪に動力伝達機構を介して駆動モータ５５が連結されている。 [Discharge conveyor]
The discharge conveyor 50 receives the crushed refuse dropped from the downstream end of the second transport conveyor 32 and horizontally conveys the received crushed refuse. In the discharge conveyor 50, a drive motor 55 is connected to a drive wheel arranged at the downstream end through a power transmission mechanism.

＜撮像手段＞
第一搬送コンベヤ３１と第二搬送コンベヤ３２との間には、第一搬送コンベヤ３１から第二搬送コンベヤ３２へと落下される破砕ごみを撮像する撮像手段として、例えば赤外／可視複合カメラ６０が配設されている。 <Imaging means>
Between the first conveyor 31 and the second conveyor 32, an infrared/visible composite camera 60, for example, is provided as imaging means for capturing an image of crushed refuse dropped from the first conveyor 31 to the second conveyor 32. are arranged.

赤外／可視複合カメラ６０は、赤外線カメラと可視光カメラとを併用できるように構成され、赤外線カメラ画像により温度検知が可能であるとともに、視認性に優れた可視光カメラ画像により位置特定が可能である。また、赤外／可視複合カメラ６０は、撮像対象の破砕ごみのアナログ画像データを撮像素子（電荷結合素子）によってデジタル画像データに変換して出力するように構成されている。なお、可視光カメラ画像データは、録画収録により、火災発生時の検証用としての活用も可能である。 The infrared/visible compound camera 60 is configured so that an infrared camera and a visible light camera can be used together, and it is possible to detect the temperature from the infrared camera image and to specify the position from the visible light camera image with excellent visibility. is. Also, the infrared/visible compound camera 60 is configured to convert analog image data of crushed refuse to be imaged into digital image data by an imaging device (charge-coupled device) and output the digital image data. The visible light camera image data can also be used for verification in the event of a fire by recording and recording.

赤外／可視複合カメラ６０は、第一搬送コンベヤ３１における下流側水平部３５ｃから第二搬送コンベヤ３２の上流側端部上に落下されて広がった状態の破砕ごみを撮像することができ、且つ落下する破砕ごみの直撃を受けないように、第二搬送コンベヤ３２の上流側端部の上方に配設されている。すなわち、第一搬送コンベヤ３１のケーシング３６には、平面視で第二搬送コンベヤ３２の上流側端部に対応するように開口部３６ａが設けられ、この開口部３６ａの上方に、該開口部３６ａを通して第二搬送コンベヤ３２の上流側端部上で広がった状態の破砕ごみを撮像できるように、赤外／可視複合カメラ６０が配設されている。 The infrared/visible composite camera 60 can capture an image of crushed garbage that has fallen from the downstream horizontal portion 35c of the first conveyor 31 onto the upstream end of the second conveyor 32 and spreads out, and It is arranged above the upstream end of the second transport conveyor 32 so as not to be directly hit by falling crushed refuse. That is, the casing 36 of the first conveyor 31 is provided with an opening 36a corresponding to the upstream end of the second conveyor 32 in plan view. A combined infrared/visible camera 60 is arranged to image the spread of crushed refuse on the upstream end of the second transport conveyor 32 through.

＜制御系の構成＞
図２は、本発明の第一実施形態に係る発火検知システムが適用されるごみ処理施設の制御系を示し、（ａ）はハード構成を示すブロック図、（ｂ）は機能ブロック図である。図２（ａ）に示されるように、制御装置７０は、ＣＰＵ７１、メモリ７２、Ｉ／Ｏポート７３、図示されない周辺機器等を備えて構成されている。制御装置７０には、駆動モータ１３，１６，３７，４０，５５や、選別機４５、赤外／可視複合カメラ６０等が信号伝達可能に接続されている。なお、メモリ７２には、後述する発火現象判定工程において温度上昇率を演算する際に用いられる基準となる温度画像データ（例えば、２０℃を示す温度画像データ）が記憶されている。 <Configuration of control system>
FIG. 2 shows a control system of a garbage disposal facility to which the ignition detection system according to the first embodiment of the present invention is applied, where (a) is a block diagram showing the hardware configuration and (b) is a functional block diagram. As shown in FIG. 2(a), the control device 70 includes a CPU 71, a memory 72, an I/O port 73, and peripheral devices (not shown). Drive motors 13, 16, 37, 40, 55, sorting machine 45, infrared/visible composite camera 60, etc. are connected to control device 70 so as to be able to transmit signals. Note that the memory 72 stores temperature image data (for example, temperature image data representing 20° C.) that is used as a reference when calculating the temperature rise rate in the ignition phenomenon determination process described later.

図３は、本発明の第一実施形態に係るごみ処理施設の発火検知システムの制御処理の内容を示すフローチャートである。制御装置７０におけるメモリ７２には、図３のフローチャートに示されるアルゴリズムに従って作成された所定プログラムや、後述する温度上昇率を演算するための基準となる温度画像データの他、各種データ等が記憶されている。そして、メモリ７２に格納されている所定プログラムをＣＰＵ７１が読み込んで実行し周辺機器等と協働することにより、図２（ｂ）の機能ブロック図に示される、画像処理手段７５、発火現象判定手段７６、コンベヤ制御手段７７、及び選別機制御手段７８のそれぞれの機能が発揮される。 FIG. 3 is a flow chart showing the contents of the control process of the ignition detection system for the garbage disposal facility according to the first embodiment of the present invention. The memory 72 in the control device 70 stores a predetermined program created according to the algorithm shown in the flowchart of FIG. 3, temperature image data serving as a reference for calculating a temperature rise rate to be described later, and various other data. ing. Then, the CPU 71 reads and executes a predetermined program stored in the memory 72 and cooperates with peripheral devices, etc. to perform the image processing means 75 and the ignition phenomenon determination means shown in the functional block diagram of FIG. 2(b). 76, conveyor control means 77, and sorter control means 78, respectively.

以上に述べたように構成されるごみ処理施設１Ａのごみ処理動作について図１及び図２を用いて説明する。 The garbage disposal operation of the garbage disposal facility 1A configured as described above will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG.

まず、コンベヤ制御手段７７は、各コンベヤ１１，１２，３１，３２，５０の搬送速度が例えば、０．３～０．８ｍ／ｓの範囲となるように、各駆動モータ１３，１６，３７，４０，５５を正転させる駆動制御信号を、各駆動モータ１３，１６，３７，４０，５５に送信する。これにより、各コンベヤ１１，１２，３１，３２，５０は、０．３～０．８ｍ／ｓの搬送速度で通常運転にて稼働される。 First, the conveyor control means 77 controls the drive motors 13, 16, 37, 13, 16, 37 so that the conveying speed of the conveyors 11, 12, 31, 32, 50 is in the range of 0.3 to 0.8 m/s, for example. A drive control signal for rotating 40 and 55 forward is sent to each drive motor 13, 16, 37, 40 and 55. As a result, each conveyor 11, 12, 31, 32, 50 is normally operated at a conveying speed of 0.3 to 0.8 m/s.

第一供給コンベヤ１１は、ごみ受入ホッパ３内に投入されたごみを受け止め、受け止めたごみを、駆動モータ１３の正転により、上流側端部から下流側端部に向けて搬送し、下流側端部から第二供給コンベヤ１２の上流側水平部１４ａ上へと落下させる。 The first supply conveyor 11 receives the waste thrown into the waste receiving hopper 3, and conveys the received waste from the upstream end toward the downstream end by forward rotation of the drive motor 13. It is dropped onto the upstream horizontal part 14 a of the second supply conveyor 12 from the end part.

第二供給コンベヤ１２は、上流側水平部１４ａ上に載置されたごみを、駆動モータ１６の正転により、上流側水平部１４ａから中間傾斜部１４ｂを経て下流側水平部１４ｃへと搬送し、下流側水平部１４ｃから破砕機２０の投入口２３へと投入する。 The second supply conveyor 12 conveys the waste placed on the upstream horizontal portion 14a from the upstream horizontal portion 14a to the downstream horizontal portion 14c via the intermediate inclined portion 14b by forward rotation of the drive motor 16. , into the inlet 23 of the crusher 20 from the downstream horizontal portion 14c.

破砕機２０は、投入口２３を通してケーシング２１の内部に投入されたごみを、回転する二つの回転刃２２で引き裂くようにして破砕する。破砕されたごみ（破砕ごみ）は、排出口２４を通して落下され、第一搬送コンベヤ３１の上流側水平部３５ａ上に載置される。 The crusher 20 crushes the garbage introduced into the casing 21 through the inlet 23 by tearing the garbage with two rotating rotary blades 22 . The crushed refuse (crushed refuse) is dropped through the outlet 24 and placed on the upstream horizontal portion 35 a of the first conveyor 31 .

第一搬送コンベヤ３１は、上流側水平部３５ａ上に載置された破砕ごみを、駆動モータ３７の正転により、上流側水平部３５ａから中間傾斜部３５ｂを経て下流側水平部３５ｃへと搬送し、下流側水平部３５ｃから第二搬送コンベヤ３２の上流側端部上へと落下させる。 The first transport conveyor 31 transports the crushed refuse placed on the upstream horizontal portion 35a from the upstream horizontal portion 35a to the downstream horizontal portion 35c via the intermediate inclined portion 35b by forward rotation of the drive motor 37. Then, it is dropped onto the upstream end of the second conveyor 32 from the downstream horizontal portion 35c.

第二搬送コンベヤ３２は、上流側端部上に落下された破砕ごみを、駆動モータ４０の正転により、下流側端部に向けて水平搬送し、下流側端部から排出コンベヤ５０上へと落下させる。なお、第二搬送コンベヤ３２によって搬送される破砕ごみ中の強磁性体は、磁選機４１によって回収される。 The second transport conveyor 32 horizontally transports the crushed waste dropped on the upstream end toward the downstream end by forward rotation of the drive motor 40, and from the downstream end onto the discharge conveyor 50. let it drop. The ferromagnetic material in the crushed refuse conveyed by the second conveyer 32 is recovered by the magnetic separator 41 .

排出コンベヤ５０は、第二搬送コンベヤ３２の下流側端部から落下される破砕ごみを受け止め、受け止めた破砕ごみを、駆動モータ５５の正転により、上流側端部から下流側端部に向けて搬送し、下流側端部から次工程の処理を行う図示されない設備へと搬送する。 The discharge conveyor 50 receives the crushed refuse dropped from the downstream end of the second transport conveyor 32, and forwards the received crushed refuse from the upstream end toward the downstream end by the forward rotation of the drive motor 55. Then, from the downstream end, it is transported to equipment (not shown) for processing in the next step.

次に、上記のごみ処理施設１Ａにおいて、破砕ごみの発火を検知する方法について説明する。ごみ処理施設１Ａの発火検知方法は、主として制御装置７０や赤外／可視複合カメラ６０等により実施される。制御装置７０の処理内容について、主に図２（ｂ）の機能ブロック図、及び図３のフローチャートを用いて説明する。なお、図３のフローチャートにおいて、図中記号「Ｓ」はステップを表す。 Next, a method for detecting ignition of crushed refuse in the refuse disposal facility 1A will be described. The ignition detection method of the garbage disposal facility 1A is mainly implemented by the control device 70, the infrared/visible composite camera 60, and the like. The processing contents of the control device 70 will be described mainly using the functional block diagram of FIG. 2B and the flowchart of FIG. In addition, in the flowchart of FIG. 3, the symbol "S" represents a step.

＜撮像工程＞
まず、赤外／可視複合カメラ６０は、第一搬送コンベヤ３１から第二搬送コンベヤ３２へと落下され、第二搬送コンベヤ３２の上流側端部上で広がった状態で載置された破砕ごみを撮像する（Ｓ１）。 <Imaging process>
First, the infrared/visible composite camera 60 picks up crushed waste that has been dropped from the first conveyor 31 to the second conveyor 32 and placed on the upstream end of the second conveyor 32 in a spread state. An image is taken (S1).

赤外／可視複合カメラ６０は、撮像した破砕ごみのアナログ画像データを撮像素子（電荷結合素子）によってデジタル画像データに変換する（Ｓ２）。破砕ごみのデジタル画像データは、画像処理手段７５へと送られる。画像処理手段７５は、破砕ごみのデジタル画像データに対し画像処理を施すことによって、温度画像データを生成する（Ｓ３）。 The infrared/visible compound camera 60 converts the captured analog image data of crushed refuse into digital image data by an imaging device (charge-coupled device) (S2). Digital image data of the shredded refuse is sent to the image processing means 75 . The image processing means 75 generates temperature image data by performing image processing on the digital image data of crushed refuse (S3).

＜発火現象判定工程＞
発火現象判定手段７６は、画像処理手段７５によって生成された温度画像データ（例えば、６０℃を示す温度画像データ）と、基準となる温度画像データ（例えば、２０℃を示す温度画像データ）とに基づいて温度上昇率を演算し［｛（６０－２０）／２０｝×１００＝２００％］、算出された温度上昇率が所定値（例えば２００％）以上を示す画像データの画素数が、画像処理手段７５によって生成された温度画像データの有効画素数に対して例えば４％以上であるときに、発火現象が生じたと判定する（Ｓ４）。 <Ignition Phenomenon Judgment Process>
The ignition phenomenon determining means 76 compares the temperature image data generated by the image processing means 75 (for example, temperature image data indicating 60° C.) with the reference temperature image data (for example, temperature image data indicating 20° C.). [{(60−20)/20}×100=200%], and the number of pixels of the image data showing the calculated temperature rise rate equal to or higher than a predetermined value (eg, 200%) is the number of pixels in the image. When the number of valid pixels in the temperature image data generated by the processing means 75 is, for example, 4% or more, it is determined that an ignition phenomenon has occurred (S4).

ステップＳ４において、発火現象が生じたと判定された場合（Ｓ４においてＹＥＳ）、コンベヤ制御手段７７は、各駆動モータ１３，１６，３７，４０，５５の正転回転速度を減じる減速信号を各駆動モータ１３，１６，３７，４０，５５に送信する（Ｓ５）。これにより、各コンベヤ１１，１２，３１，３２，５０の搬送速度が減じられる。こうして、第二搬送コンベヤ３２の搬送速度が減じられるので、火種が第二搬送コンベヤ３２から排出コンベヤ５０を介して次工程に搬送されてしまうのを防ぐことができる。なお、減速・停止信号を各駆動モータ１３，１６，３７，４０，５５に送信して、各コンベヤ１１，１２，３１，３２，５０の搬送速度を減じた後、停止させる場合もある。 If it is determined in step S4 that an ignition phenomenon has occurred (YES in S4), the conveyor control means 77 outputs a deceleration signal for reducing the forward rotation speed of each drive motor 13, 16, 37, 40, 55 to each drive motor. 13, 16, 37, 40 and 55 (S5). Thereby, the conveying speed of each conveyor 11, 12, 31, 32, 50 is reduced. Since the conveying speed of the second conveyer 32 is thus reduced, it is possible to prevent the spark from being conveyed from the second conveyer 32 to the next process via the discharge conveyor 50 . In some cases, deceleration/stop signals are sent to the drive motors 13, 16, 37, 40 and 55 to reduce the conveying speed of the conveyors 11, 12, 31, 32 and 50 and then stop them.

また、選別機制御手段７８は、発火現象が生じたと判定された場合（Ｓ４においてＹＥＳ）、火種を選別し取り除く動作を実行させる指令信号を選別機４５へと送信する（Ｓ６）。これにより、火種が選別されて取り除かれる。第二搬送コンベヤの搬送速度は、ステップＳ５において予め減じられているので、火種が第二搬送コンベヤ３２によって搬送されている途中において火種を選別機４５によって容易に取り除くことができる。なお、選別機４５は、取り除いた火種を危険物貯留槽４６へと投入する。ここで、危険物貯留槽４６に冷却水を予め入れておく、又は危険物貯留槽４６の内部に必要に応じて散水する図示されない散水装置を危険物貯留槽４６に付設しておけば、危険物貯留槽４６に貯留される火種を消火することができる。 Further, when it is determined that an ignition phenomenon has occurred (YES in S4), the sorter control means 78 transmits a command signal to the sorter 45 to select and remove the fire source (S6). As a result, the spark is sorted out and removed. Since the conveying speed of the second conveyer is reduced in advance in step S5, the spark can be easily removed by the selector 45 while the spark is being conveyed by the second conveyer 32. In addition, the sorter 45 throws the removed sparks into the dangerous substance storage tank 46 . Here, if cooling water is put in advance in the dangerous substance storage tank 46, or if a sprinkler device (not shown) is attached to the dangerous substance storage tank 46 to sprinkle water inside the dangerous substance storage tank 46 as needed, the danger Fires stored in the substance storage tank 46 can be extinguished.

本実施形態においては、第一搬送コンベヤ３１から第二搬送コンベヤ３２へと落下されてばらけた状態となり、更に第二搬送コンベヤ３２上で広がった状態の破砕ごみが赤外／可視複合カメラ６０によって撮像される。これにより、発火していない破砕ごみの中に発火した破砕ごみ（火種）が埋もれていたとしても、火種がより明確に現れた状態の破砕ごみの撮像画像に基づいて発火現象が生じたか否かが判定されることになり、破砕物の搬送中により迅速且つ正確に発火を検知することができる。また、本実施形態においては、温度上昇率が例えば２００％以上を示す温度画像データ、すなわち温度が急上昇したことを示す温度画像データの画素数が、画像処理手段７５によって生成された温度画像データの有効画素に対して例えば４％以上を占めたときに発火現象が生じたと判定されるので、炎を伴わない例えば化学反応等による比較的緩やかな温度上昇をノイズとして排除して、炎を伴う発火現象を確実に検知することができる。 In the present embodiment, the crushed waste that has fallen from the first conveyor 31 to the second conveyor 32 and spreads out on the second conveyor 32 is captured by the infrared/visible composite camera 60. imaged. As a result, even if the ignited crushed waste (fire source) is buried in the crushed waste that has not ignited, whether or not the ignition phenomenon has occurred based on the captured image of the crushed waste in which the fire source appears more clearly. is determined, and ignition can be detected more quickly and accurately during transportation of crushed objects. Further, in the present embodiment, the number of pixels of the temperature image data indicating that the temperature rise rate is, for example, 200% or more, that is, the number of pixels of the temperature image data indicating that the temperature has risen sharply is the temperature image data generated by the image processing means 75. Since it is determined that an ignition phenomenon has occurred when, for example, 4% or more of the effective pixels are occupied, a relatively gradual temperature rise due to, for example, a chemical reaction that does not involve flames is eliminated as noise, and ignition accompanied by flames is eliminated. Phenomena can be reliably detected.

〔第二実施形態〕
図４は、本発明の第二実施形態に係る発火検知システムが適用されるごみ処理施設の概略構成図である。また、図５は、本発明の第二実施形態に係るごみ処理施設の発火検知システムの制御処理の内容を示すフローチャートである。第二実施形態において、第一実施形態と同一又は同様のものについては図に同一符号付すに留めてその詳細な説明を省略することとし、以下においては、第二実施形態に特有の部分を中心に説明することとする。 [Second embodiment]
FIG. 4 is a schematic configuration diagram of a garbage disposal facility to which the ignition detection system according to the second embodiment of the invention is applied. Moreover, FIG. 5 is a flow chart showing the contents of the control processing of the ignition detection system for the garbage disposal facility according to the second embodiment of the present invention. In the second embodiment, the same or similar parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals in the drawings, and detailed description thereof will be omitted. will be explained.

図４に示されるように、第二実施形態に係るごみ処理施設１Ｂにおいては、駆動モータ４０の逆転によって第二搬送コンベヤ３２の搬送方向を通常運転時のそれの逆方向に切り換えたときに、第二搬送コンベヤ３２の上流側端部から図４中一点鎖線矢印に示されるように外部へと排出される破砕ごみを受け止めることができるように危険物貯留槽４６が設置されている。 As shown in FIG. 4, in the garbage disposal facility 1B according to the second embodiment, when the conveying direction of the second conveyer 32 is switched to the opposite direction to that during normal operation by reversing the driving motor 40, A dangerous substance storage tank 46 is installed so as to receive crushed refuse discharged from the upstream end of the second conveyor 32 to the outside as indicated by the dashed line arrow in FIG.

そして、図５中のステップＳ４において、発火現象が生じたと判定された場合（Ｓ４においてＹＥＳ）、コンベヤ制御手段７７（図２（ｂ）参照）は、各駆動モータ１３，１６，３７，４０，５５の正転回転速度を減じて最終的に停止させる減速・停止信号を各駆動モータ１３，１６，３７，４０，５５に送信する（Ｓ５）。これにより、各コンベヤ１１，１２，３１，３２，５０の搬送速度が減じられた後に停止される。次いで、コンベヤ制御手段７７は、第二搬送コンベヤ３２の駆動モータ４０を逆転させる逆転信号を駆動モータ４０に送信する（Ｓ６）。これにより、火種が第二搬送コンベヤ３２によって次工程に搬送されてしまうのを防ぐことができるのは勿論のこと、火種を含む破砕ごみを第二搬送コンベヤ３２の上流側端部から排出し危険物貯留槽４６へと投入して排除することができる。危険物貯留槽４６には、冷却水が予め入れられている、又は危険物貯留槽４６の内部に必要に応じて散水する図示されない散水装置が危険物貯留槽４６に付設されているので、危険物貯留槽４６に投入された火種は消火される。 5 (YES in S4), the conveyor control means 77 (see FIG. 2(b)) controls the drive motors 13, 16, 37, 40, . A deceleration/stop signal is sent to each drive motor 13, 16, 37, 40, 55 to reduce the forward rotation speed of 55 and finally stop it (S5). As a result, the conveying speed of each conveyor 11, 12, 31, 32, 50 is reduced and then stopped. Next, the conveyor control means 77 transmits a reverse rotation signal to the drive motor 40 to reverse the drive motor 40 of the second transport conveyor 32 (S6). As a result, not only is it possible to prevent the spark from being conveyed to the next process by the second conveyor 32, but the crushed garbage containing the spark is discharged from the upstream end of the second conveyor 32, which is dangerous. It can be thrown into and out of the material storage tank 46 . The dangerous substance storage tank 46 is filled with cooling water in advance, or is provided with a sprinkler device (not shown) for sprinkling water inside the dangerous substance storage tank 46 as needed. The spark put into the substance storage tank 46 is extinguished.

第二実施形態によれば、第一実施形態と同様の作用効果を得ることができるのは勿論のこと、第一実施形態では設けられている選別機４５を省略することができるので、システム構成の簡素化を図ることができる。 According to the second embodiment, the same effects as those of the first embodiment can be obtained, and the sorting machine 45 provided in the first embodiment can be omitted, so the system configuration can be improved. can be simplified.

本発明のごみ処理施設の発火検知システム、及び発火検知方法は、不燃ごみや、粗大ごみを破砕機により所望の大きさに破砕し、有価物や不燃物、可燃物等に選別するごみ処理施設において、例えば、切断されると発火するリチウム系電池等の危険物の発火を検知する用途において利用可能である。 The ignition detection system and ignition detection method for a garbage disposal facility of the present invention is a garbage disposal facility that crushes non-burnable garbage and oversized garbage into a desired size with a crusher and sorts them into valuables, incombustibles, combustibles, and the like. , for example, it can be used for detecting the ignition of dangerous substances such as lithium-based batteries that ignite when cut.

１Ａ，１Ｂごみ処理施設
２０破砕機
３１第一搬送コンベヤ
３２第二搬送コンベヤ
６０赤外／可視複合カメラ（撮像手段）
７５画像処理手段
７６発火現象判定手段
７７コンベヤ制御手段 1A, 1B Garbage disposal facility 20 Crusher 31 First conveyer 32 Second conveyer 60 Infrared/visible composite camera (imaging means)
75 Image processing means 76 Ignition phenomenon determination means 77 Conveyor control means

Claims

ごみを破砕する破砕機と、前記破砕機から排出される破砕ごみを搬送する第一搬送コンベヤと、前記第一搬送コンベヤから落下される破砕ごみを搬送する第二搬送コンベヤとを備えたごみ処理施設の発火検知システムであって、
前記第一搬送コンベヤは、前記第二搬送コンベヤの上流側端部と平面視で所要の重なり領域を持って前記第二搬送コンベヤの上方に配される下流側水平部を有するコンベヤ本体と、前記コンベヤ本体を収容するケーシングとを備え、
前記ケーシングには、平面視で前記第二搬送コンベヤの前記上流側端部に対応するように開口部が設けられ、
前記第一搬送コンベヤにおける前記下流側水平部から前記第二搬送コンベヤの前記上流側端部上に落下されて広がった状態の破砕ごみを、前記開口部を通して撮像するように前記開口部の上方に配設される撮像手段と、
前記撮像手段によって撮像される画像に基づいて発火現象が生じたか否かを判定する発火現象判定手段と、
を備えるごみ処理施設の発火検知システム。 A garbage disposal comprising a crusher for crushing garbage, a first conveyor for conveying the crushed garbage discharged from the crusher, and a second conveyor for conveying the crushed garbage dropped from the first conveyor. An ignition detection system for a facility, comprising:
The first conveyor includes a conveyor body having a downstream horizontal portion arranged above the second conveyor with a required overlapping area in plan view with an upstream end of the second conveyor; A casing that houses the conveyor body,
The casing is provided with an opening corresponding to the upstream end of the second conveyer in plan view,
Above the opening so that the crushed refuse that has been dropped from the downstream horizontal portion of the first conveyor onto the upstream end of the second conveyor and has spread is imaged through the opening. imaging means arranged;
ignition phenomenon determination means for determining whether or not an ignition phenomenon has occurred based on the image captured by the imaging means;
A fire detection system for a landfill facility comprising:

前記第二搬送コンベヤを制御するコンベヤ制御手段を備え、
前記コンベヤ制御手段は、前記発火現象判定手段によって発火現象が生じたと判定された場合に、前記第二搬送コンベヤの搬送速度を減じる請求項１に記載のごみ処理施設の発火検知システム。 Conveyor control means for controlling the second conveyor,
2. The ignition detection system for a garbage disposal facility according to claim 1, wherein said conveyor control means reduces the conveying speed of said second conveyor when said ignition phenomenon judgment means judges that an ignition phenomenon has occurred.

前記第二搬送コンベヤを制御するコンベヤ制御手段を備え、
前記コンベヤ制御手段は、前記発火現象判定手段によって発火現象が生じたと判定された場合に、前記第二搬送コンベヤの搬送方向を逆方向に切り換える請求項１に記載のごみ処理施設の発火検知システム。 Conveyor control means for controlling the second conveyor,
2. The ignition detection system for a garbage disposal facility according to claim 1, wherein said conveyor control means reverses the conveying direction of said second conveyor when said ignition phenomenon judging means judges that an ignition phenomenon has occurred.

前記撮像手段は、撮像対象の破砕ごみのアナログ画像データを撮像素子によってデジタル画像データに変換して出力するように構成され、
前記デジタル画像データに対し画像処理を施すことによって温度画像データを生成する画像処理手段を備え、
前記発火現象判定手段は、前記画像処理手段によって生成された前記温度画像データと、基準となる温度画像データとに基づいて温度上昇率を演算し、算出された温度上昇率が所定値以上を示す温度画像データの画素数が、前記画像処理手段によって生成された前記温度画像データの有効画素数に対して所定割合以上であるときに、発火現象が生じたと判定する請求項１～３の何れか一項に記載のごみ処理施設の発火検知システム。 The image pickup means is configured to convert analog image data of crushed garbage to be imaged into digital image data by an image pickup device and output the digital image data,
image processing means for generating temperature image data by performing image processing on the digital image data;
The ignition phenomenon determination means calculates a temperature rise rate based on the temperature image data generated by the image processing means and reference temperature image data, and the calculated temperature rise rate indicates a predetermined value or more. 4. The ignition phenomenon is determined to have occurred when the number of pixels of the temperature image data is equal to or greater than a predetermined ratio with respect to the number of effective pixels of the temperature image data generated by the image processing means. 1. The ignition detection system for a waste disposal facility according to item 1.

ごみを破砕する破砕機と、前記破砕機から排出される破砕ごみを搬送する第一搬送コンベヤと、前記第一搬送コンベヤから落下される破砕ごみを搬送する第二搬送コンベヤとを備えたごみ処理施設において、破砕ごみの発火を検知する発火検知方法であって、
前記第一搬送コンベヤは、前記第二搬送コンベヤの上流側端部と平面視で所要の重なり領域を持って前記第二搬送コンベヤの上方に配される下流側水平部を有するコンベヤ本体と、前記コンベヤ本体を収容するケーシングとを備え、
前記ケーシングには、平面視で前記第二搬送コンベヤの前記上流側端部に対応するように開口部が設けられ、
前記第一搬送コンベヤにおける前記下流側水平部から前記第二搬送コンベヤの前記上流側端部上に落下されて広がった状態の破砕ごみを、前記開口部を通して上方から撮像する撮像工程と、
前記撮像工程により得られる画像に基づいて発火現象が生じたか否かを判定する発火現象判定工程と、
を包含するごみ処理施設の発火検知方法。 A garbage disposal comprising a crusher for crushing garbage, a first conveyor for conveying the crushed garbage discharged from the crusher, and a second conveyor for conveying the crushed garbage dropped from the first conveyor. An ignition detection method for detecting ignition of crushed waste in a facility, comprising:
The first conveyor includes a conveyor body having a downstream horizontal portion arranged above the second conveyor with a required overlapping area in plan view with an upstream end of the second conveyor; A casing that houses the conveyor body,
The casing is provided with an opening corresponding to the upstream end of the second conveyer in plan view,
an image pickup step of picking up an image of crushed garbage that has fallen from the downstream horizontal portion of the first conveyor onto the upstream end of the second conveyor and spreads out from above through the opening;
an ignition phenomenon determination step of determining whether or not an ignition phenomenon has occurred based on the image obtained by the imaging step;
A fire detection method for a waste disposal facility comprising: