JP7298881B2 - 筋電センサ及び電極部材 - Google Patents
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Description
第1の配合量のナノカーボン材料を含む第1の高分子材料層と、前記第1の配合量よりも少ない第2の配合量のナノカーボン材料を含む第2の高分子材料層とが積層された電極部材と、
少なくとも一部が前記第1の高分子材料層と接触する金属配線と、
を有する。
第1の配合量のナノカーボン材料を含む第1の高分子材料層と、
前記第1の配合量よりも少ない第2の配合量のナノカーボン材料を含む第2の高分子材料層と、が連続して積層されており、
前記第2の高分子材料層が被計測者の皮膚との接触層である。
第2の高分子材料層12のカーボンブラック配合量を変えた複数の電極サンプルを作製して筋電を計測する。実験条件として、金属配線14にAu配線を用い、金属配線14と接触する第1の高分子材料層11をシリコーン樹脂で作製する。第1の高分子材料層に配合されるカーボンブラックの濃度を4%に固定し、第2の高分子材料層12のカーボンブラック濃度を、1.7%~4.0%まで変化させる。図3は、そのうちの1.7%~2.7%までの筋電の計測結果である。
<実証実験2>
次に、カーボン濃度を1.7%~2.7%まで0.1%きざみで増大させた電極サンプルに加えて、カーボン濃度3.0%、3.5%、及び4.0%の3種類の追加サンプルを用いる。各カーボンブラック濃度で、3つずつ電極サンプルを作製する。カーボンブラック濃度ごとに作製された3通りの電極サンプルのすべてで、握力時の筋電と安静時の筋電を計測し、そのSN比を計算する。握力時の筋電は、握力計で10Kgの握り動作を行ったときの筋電、安静時の筋電は、握りを解放して力を抜いたときの筋電である。安静状態で計測される筋電は、力を入れていなくてもセンサに取り込まれる電位であり、バックグラウンドノイズとみなすことができる。SN比は、握力時の筋電の安静時の筋電に対する比で表される(より具体的には、握力時の筋電値を安静時の筋電値で除算したものの2乗を用いる)。
図7は、各カーボンブラック濃度での電極と皮膚の間の電気特性を示す。図7の(a)は非加圧時及び加圧時のインピーダンス、(b)は非加圧時及び加圧時のレジスタンス、(c)は非加圧時及び加圧時のキャパシタンスである。異なるカーボンブラック濃度の電極サンプルの各々で、3通りのサンプルを作製し、それぞれ5試行して得られたデータの平均値をとっている。
(a)+(c)×2-(b) (1)
を計算する。モデル(c)を2倍にしているのは、モデル(b)がC4%シリコーン自体の抵抗と、金属-C4%シリコーン間の接触抵抗を2セット含んでいるからである。
2×[(C2%-M間接触抵抗) + (C4%-M間接触抵抗) - (C2%-C4%間接触抵抗)]
となる。ここで、「C2%」はカーボン2%含有シリコーン、「C4%」はカーボン4%含有シリコーン、「M」は金属である。図13では、定数の「2」を省略している。
(1883.6+221.6×2-924.4)/2=701.2Ω (2)
となる。
11 第1の高分子材料層
12 第2の高分子材料層
13 導電性不織布
14 金属配線
15 電気回路チップ
20 筋電センサ
Claims (13)
- 第1の配合量のナノカーボン材料を含む第1の高分子材料層と、前記第1の配合量よりも少ない第2の配合量のナノカーボン材料を含む第2の高分子材料層とが積層された電極部材と、
少なくとも一部が前記第1の高分子材料層と接触する金属配線と、
を有し、
前記第2の高分子材料層は、被計測者の皮膚との接触層であり、筋電信号がノイズに埋もれない抵抗値を有することを特徴とする筋電センサ。 - 第1の配合量のナノカーボン材料を含む第1の高分子材料層と、前記第1の配合量よりも少ない第2の配合量のナノカーボン材料を含む第2の高分子材料層とが積層された電極部材と、
少なくとも一部が前記第1の高分子材料層と接触する金属配線と、
を有し、
前記第2の高分子材料層は、被計測者の皮膚との接触層であり、
前記電極部材は、前記第2の配合量の関数として前記皮膚との間のキャパシタンスにおいて2つのピークを有することを特徴とする筋電センサ。 - 前記金属配線は、前記第2の高分子材料層と接していないことを特徴とする請求項1または2に記載の筋電センサ。
- 第1の配合量のナノカーボン材料を含む第1の高分子材料層と、前記第1の配合量よりも少ない第2の配合量のナノカーボン材料を含む第2の高分子材料層とが積層された電極部材と、
少なくとも一部が前記第1の高分子材料層と接触する金属配線と、
を有し
前記金属配線が前記第2の高分子材料層と接する場合、前記第1の高分子材料層と前記第2の高分子材料層の間の接触抵抗は、前記第2の高分子材料層と前記金属配線の間の接触抵抗と、前記第1の高分子材料層と前記金属配線の間の接触抵抗の和よりも小さいことを特徴とする筋電センサ。 - 第1の配合量のナノカーボン材料を含む第1の高分子材料層と、前記第1の配合量よりも少ない第2の配合量のナノカーボン材料を含む第2の高分子材料層とが積層された電極部材と、
少なくとも一部が前記第1の高分子材料層と接触する金属配線と、
を有し
前記金属配線が前記第2の高分子材料層と接する場合、前記第1の高分子材料層と前記第2の高分子材料層の間の接触抵抗は、前記第2の高分子材料層と前記金属配線の間の接触抵抗よりも小さいことを特徴とする筋電センサ。 - 第1の配合量のナノカーボン材料を含む第1の高分子材料層と、前記第1の配合量よりも少ない第2の配合量のナノカーボン材料を含む第2の高分子材料層とが積層された電極部材と、
少なくとも一部が前記第1の高分子材料層と接触する金属配線と、
前記金属配線に電気的に接続される電気回路チップと、
前記第1の高分子材料層と前記電気回路チップの間に配置される導電性不織布と、
を有し、
前記金属配線は、前記第1の高分子材料層から前記導電性不織布を貫通して前記電気回路チップに接続されていることを特徴とする筋電センサ。 - 前記ナノカーボン材料はカーボンブラックであり、前記第2の配合量は2.0~2.1%と、2.6~2.7%のいずれかであることを特徴とする請求項1~6のいずれか1項に記載の筋電センサ。
- 前記カーボンブラックの前記第1の配合量は、4~6%であることを特徴とする請求項7に記載の筋電センサ。
- 前記第1の高分子材料層と前記第2の高分子材料層は、シリコーン樹脂、ポリイソピレン、ポリブタジエン、その他のエラストマーから選択されることを特徴とする請求項1~8のいずれか1項に記載の筋電センサ。
- 筋電センサ用の電極部材であって、
第1の配合量のナノカーボン材料を含む第1の高分子材料層と、
前記第1の配合量よりも少ない第2の配合量のナノカーボン材料を含む第2の高分子材料層と、が連続して積層されており、
前記第2の高分子材料層は、被計測者の皮膚との接触層であり、筋電信号がノイズに埋もれない抵抗値を有する
電極部材。 - 筋電センサ用の電極部材であって、
第1の配合量のナノカーボン材料を含む第1の高分子材料層と、
前記第1の配合量よりも少ない第2の配合量のナノカーボン材料を含む第2の高分子材料層と、が連続して積層されており、
前記第2の高分子材料層が被計測者の皮膚との接触層であり、
前記第2の配合量の関数として前記皮膚との間のキャパシタンスにおいて2つのピークを有することを特徴とする電極部材。 - 前記ナノカーボン材料はカーボンブラックであり、前記第2の配合量は2.0~2.1%と、2.6~2.7%のいずれかであることを特徴とする請求項10または11に記載の電極部材。
- 前記カーボンブラックの前記第1の配合量は、4~6%であることを特徴とする請求項12に記載の電極部材。
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