JP7298169B2 - Spectacle lens shape measuring device - Google Patents

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Description

本開示は、眼鏡レンズにおけるレンズ面の形状を測定する眼鏡レンズ形状測定装置に関する。 The present disclosure relates to a spectacle lens shape measuring device that measures the shape of a lens surface of a spectacle lens.

眼鏡レンズ形状測定装置において、眼鏡レンズのレンズ面の形状は、眼鏡レンズの前面及び後面に測定子を接触させることによって測定されている。例えば、特許文献１では、眼鏡レンズ形状測定装置が２つの測定子を備えており、一方が眼鏡レンズの前面に接触され、他方が眼鏡レンズの後面に接触されることで、各レンズ面の形状が測定されている。 In the spectacle lens shape measuring device, the shape of the lens surface of the spectacle lens is measured by bringing the probe into contact with the front and rear surfaces of the spectacle lens. For example, in Patent Document 1, a spectacle lens shape measuring device has two probes. is measured.

特開２００６－３３４７０２号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-334702

ところで、特許文献１の眼鏡レンズ形状測定装置では、眼鏡レンズのコバ厚方向へ各々の測定子を直線移動させるための各々の駆動機構が必要であった。このため、装置構成が複雑になり、装置が大型化する問題があった。 By the way, the spectacle lens shape measuring apparatus of Patent Document 1 requires each drive mechanism for linearly moving each probe in the edge thickness direction of the spectacle lens. As a result, there is a problem that the device configuration becomes complicated and the device becomes large.

本開示は、上記従来技術に鑑み、装置を省スペース化するとともに、容易な構成で、眼鏡レンズのレンズ面の形状を測定することができる眼鏡レンズ形状測定装置を提供することを技術課題とする。 In view of the conventional technology described above, the technical problem of the present disclosure is to provide a spectacle lens shape measuring device that can measure the shape of the lens surface of a spectacle lens with a simple configuration while saving space. .

上記課題を解決するために、本開示は、以下のような構成を備えることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present disclosure is characterized by having the following configuration.

（１） 本開示の第１態様に係る眼鏡レンズ形状測定装置は、眼鏡レンズにおけるレンズ面の形状を測定する眼鏡レンズ形状測定装置であって、第１測定子を有し、前記第１測定子を、前記眼鏡レンズのコバ厚方向へ第１回転軸を中心に旋回移動させて前記眼鏡レンズの前面に接触させる第１移動手段と、前記第１測定子とは異なる第２測定子を有し、前記第２測定子を、前記眼鏡レンズのコバ厚方向へ第２回転軸を中心に旋回移動させて前記眼鏡レンズの後面に接触させる第２移動手段であって、前記第１移動手段とは独立して移動可能な第２移動手段と、前記第１移動手段及び前記第２移動手段を制御する制御手段と、前記制御手段によって前記第１測定子を前記眼鏡レンズの前面に接触させ、前記第１測定子の位置情報に基づいて前記眼鏡レンズの前面の形状情報を取得し、前記第２測定子を前記眼鏡レンズの後面に接触させ、前記第２測定子の位置情報に基づいて前記眼鏡レンズの後面の形状情報を取得する形状情報取得手段と、を備え、前記第１移動手段は、前記第２測定子に近づく方向に前記第１測定子を常に付勢させる第１バネを備え、前記第２移動手段は、前記第１測定子に近づく方向に前記第２測定子を常に付勢させる第２バネを備え、前記形状情報取得手段は、前記第１バネにより旋回移動される前記第１測定子を前記眼鏡レンズの前面に接触させるとともに、前記第２バネにより旋回移動される前記第２測定子を前記眼鏡レンズの後面に接触させ、前記第１測定子の位置情報に基づく前記眼鏡レンズの前面の形状情報と、前記第２測定子の位置情報に基づく前記眼鏡レンズの後面の形状情報とを、同時に取得することを特徴とする。 (1) A spectacle lens shape measuring device according to a first aspect of the present disclosure is a spectacle lens shape measuring device for measuring the shape of a lens surface of a spectacle lens, comprising a first measuring element, the first measuring element in the edge thickness direction of the spectacle lens by turning about a first rotation axis to bring it into contact with the front surface of the spectacle lens; and a second probe different from the first probe. a second moving means for rotating and moving the second probe in the edge thickness direction of the spectacle lens about a second rotation axis to bring the second probe into contact with the rear surface of the spectacle lens, wherein the first moving means is a second moving means capable of moving independently; a control means for controlling the first moving means and the second moving means; shape information of the front surface of the spectacle lens is obtained based on the position information of the first probe, the second probe is brought into contact with the rear surface of the spectacle lens, and the spectacles are obtained based on the position information of the second probe. shape information acquiring means for acquiring shape information of the rear surface of the lens, wherein the first moving means comprises a first spring that always biases the first probe in a direction approaching the second probe; The second moving means includes a second spring that always urges the second probe in a direction approaching the first probe, and the shape information acquiring means rotates the first probe by the first spring. A first probe is brought into contact with the front surface of the spectacle lens, and the second probe pivotally moved by the second spring is brought into contact with the rear surface of the spectacle lens, and the positional information of the first probe is brought into contact with the The shape information of the front surface of the spectacle lens and the shape information of the rear surface of the spectacle lens based on the position information of the second stylus are obtained at the same time.

加工装置の内部構成図である。It is an internal block diagram of a processing apparatus. レンズ形状測定ユニットの斜視図である。It is a perspective view of a lens shape measurement unit. レンズ形状測定ユニットの正面図である。It is a front view of a lens shape measurement unit. レンズ形状測定ユニットの右側面図である。It is a right side view of a lens shape measuring unit. 加工装置の制御系を示す図である。It is a figure which shows the control system of a processing apparatus. 第１測定子及び第２測定子の先端とレンズの測定開始点とのずれを説明する図である。It is a figure explaining the shift|offset|difference of the front-end|tip of a 1st probe and a 2nd probe, and the measurement starting point of a lens. コバの厚みを利用した第１測定子及び第２測定子とレンズとの相対位置の調整を説明する図である。It is a figure explaining the adjustment of the relative position of the 1st probe, the 2nd probe, and a lens using edge thickness.

本開示における典型的な実施形態の１つである実施例について、図面を参照して説明する。なお、本開示の技術は、眼鏡レンズにおけるレンズ面の形状を測定するための眼鏡レンズ形状測定装置に適用されるが、本開示の技術の少なくとも一部は、眼鏡レンズ形状測定装置とは異なる装置へ適用されてもよい。一例として、眼鏡レンズの周縁を加工するための加工具を備える眼鏡レンズ周縁加工装置へ適用されてもよい。すなわち、眼鏡レンズ周縁加工装置が眼鏡レンズ形状測定装置としての機能を備えてもよい。以下に示す実施例では、このような場合を例に挙げる。 An example, which is one of typical embodiments of the present disclosure, will be described with reference to the drawings. Note that the technology of the present disclosure is applied to a spectacle lens shape measuring device for measuring the shape of the lens surface of a spectacle lens, but at least a part of the technology of the present disclosure is a device different from the spectacle lens shape measuring device. may be applied to As an example, the present invention may be applied to a spectacle lens rim processing apparatus including a processing tool for processing the rim of a spectacle lens. That is, the spectacle lens rim processing device may have a function as a spectacle lens shape measuring device. In the following examples, such a case will be taken as an example.

図１は、眼鏡レンズ周縁加工装置１（以下、加工装置１と省略する）の内部構成図である。以下では、図１に示すＸ方向を加工装置１の左右方向、Ｙ方向を加工装置１の上下方向、Ｚ方向を加工装置１の前後方向として表す。 FIG. 1 is an internal configuration diagram of a spectacle lens periphery processing apparatus 1 (hereinafter abbreviated as processing apparatus 1). In the following description, the X direction shown in FIG.

加工装置１は、本体ベース１０、レンズ保持ユニット１００、レンズ形状測定ユニット２００、第１レンズ加工ユニット３００、第２レンズ加工ユニット４００、等を備える。本体ベース１０には、各々のユニットが搭載される。レンズ保持ユニット１００は、レンズチャック軸１１０によって、レンズＬＥを回転可能かつＸＹＺ方向へ移動可能に挟持する。レンズ形状測定ユニット２００は、レンズＬＥのレンズ面（レンズＬＥの前面及び後面の少なくともいずれか）の形状と、デモレンズ、型板、及び被加工レンズの外形形状と、を測定する。第１レンズ加工ユニット３００は、第１加工具によってレンズＬＥを加工する。第２レンズ加工ユニット４００は、第２加工具によってレンズＬＥを加工する。 The processing apparatus 1 includes a body base 10, a lens holding unit 100, a lens shape measuring unit 200, a first lens processing unit 300, a second lens processing unit 400, and the like. Each unit is mounted on the body base 10 . The lens holding unit 100 holds the lens LE rotatably and movably in the XYZ directions with a lens chuck shaft 110 . The lens shape measurement unit 200 measures the shape of the lens surface of the lens LE (at least one of the front surface and the rear surface of the lens LE), and the outer shape of the demo lens, template, and lens to be processed. The first lens processing unit 300 processes the lens LE with a first processing tool. The second lens processing unit 400 processes the lens LE using a second processing tool.

＜レンズ保持ユニット＞
レンズ保持ユニット１００は、レンズチャック軸１１０（１１０Ｌ及び１１０Ｒ）、キャリッジ１１１（１１１Ｌ及び１１１Ｒ）、Ｘ方向移動ユニット１２０、軸間距離変動ユニット１３０、等を備える。 <Lens holding unit>
The lens holding unit 100 includes a lens chuck shaft 110 (110L and 110R), a carriage 111 (111L and 111R), an X-direction movement unit 120, an inter-axis distance variation unit 130, and the like.

レンズチャック軸１１０は、Ｘ方向に伸びレンズＬＥを挟持する。レンズチャック軸１１０は、キャリッジ１１１により、同軸上で回転可能に保持される。レンズチャック軸１１０Ｒは、キャリッジ１１１Ｒに取り付けられたモータ１１３を駆動させることで、レンズチャック軸１１０Ｌ側へ移動する。これによって、レンズチャック軸１１０Ｌ及び１１０Ｒの間にレンズＬＥが挟持される。また、レンズチャック軸１１０Ｌ及び１１０Ｒは、キャリッジ１１１Ｒに取り付けられたモータ１１４を駆動させることで、図示なき回転伝達機構（例えば、ギヤ機構等）を介し、互いに同期してレンズチャック軸１１０の回転軸Ｓ１周りに回転される。 The lens chuck shaft 110 extends in the X direction and clamps the lens LE. The lens chuck shaft 110 is coaxially rotatably held by a carriage 111 . The lens chuck shaft 110R is moved toward the lens chuck shaft 110L by driving a motor 113 attached to the carriage 111R. As a result, the lens LE is sandwiched between the lens chuck shafts 110L and 110R. In addition, the lens chuck shafts 110L and 110R are driven by a motor 114 attached to the carriage 111R, so that the rotation shafts of the lens chuck shaft 110 are synchronized with each other via a rotation transmission mechanism (for example, a gear mechanism) (not shown). Rotated around S1.

Ｘ方向移動ユニット１２０は、レンズチャック軸１１０をＸ方向に移動させる。Ｘ方向移動ユニット１２０は、Ｘ方向に伸びるシャフト（シャフト１２１及び１２２）、シャフトに沿って移動可能でありキャリッジ１１１に連結する移動支基１２３、モータ１２４、モータ１２４の回転軸に取り付けられシャフト１２１と平行に伸びる図示なきボールネジ、等を備える。モータ１２４を駆動させると、モータ１２４の回転軸に取り付けられた図示なきボールネジが回転し、移動支基１２３およびキャリッジ１１１がＸ方向へ移動する。モータ１２４にはエンコーダ１２５が設けられ、モータ１２４の回転を検出することで、キャリッジ１１１のＸ方向の移動位置が求められる。 The X-direction moving unit 120 moves the lens chuck shaft 110 in the X-direction. The X-direction moving unit 120 includes shafts (shafts 121 and 122) extending in the X direction, a moving support base 123 movable along the shafts and connected to the carriage 111, a motor 124, and the shaft 121 attached to the rotating shaft of the motor 124. A ball screw (not shown) extending parallel to the . When the motor 124 is driven, a ball screw (not shown) attached to the rotating shaft of the motor 124 rotates, and the moving support base 123 and the carriage 111 move in the X direction. The motor 124 is provided with an encoder 125, and by detecting the rotation of the motor 124, the movement position of the carriage 111 in the X direction is obtained.

軸間距離変動ユニット１３０は、レンズチャック軸１１０の回転軸Ｓ１と加工具回転軸（第１加工具回転軸Ｓ２または第２加工具回転軸Ｓ３）との軸間距離を変動させる。なお、本実施例において、軸間距離変動ユニット１３０は、レンズチャック軸１１０に挟持されたレンズＬＥと、後述する測定子（第１測定子２３１及び第２測定子２４１）と、の相対的な位置関係を変更するための移動ユニットを兼ねる。 The inter-axis distance variation unit 130 varies the inter-axis distance between the rotation axis S1 of the lens chuck shaft 110 and the processing tool rotation axis (first processing tool rotation axis S2 or second processing tool rotation axis S3). In this embodiment, the interaxial distance variation unit 130 is a relative displacement between the lens LE clamped by the lens chuck shaft 110 and a probe (a first probe 231 and a second probe 241), which will be described later. Also serves as a mobile unit for changing the positional relationship.

軸間距離変動ユニット１３０は、移動支基１２３に固定されたシャフト１３１、モータ１３２、モータ１３２の回転軸に取り付けられシャフト１３１と平行に伸びるボールネジ１３３、等を備える。モータ１３２を駆動させると、モータ１３２の回転軸に取り付けられたボールネジ１３３が回転し、移動支基１２３およびキャリッジ１１１がシャフト１２１の回転軸を中心に回転する。モータ１３２にはエンコーダ１３４が設けられ、モータ１３２の回転を検出することで、キャリッジ１１１のＺ方向の移動位置が求められる。 The inter-axis distance varying unit 130 includes a shaft 131 fixed to the moving support base 123, a motor 132, a ball screw 133 attached to the rotating shaft of the motor 132 and extending parallel to the shaft 131, and the like. When the motor 132 is driven, the ball screw 133 attached to the rotating shaft of the motor 132 rotates, and the moving support base 123 and the carriage 111 rotate about the rotating shaft of the shaft 121 . The motor 132 is provided with an encoder 134, and by detecting the rotation of the motor 132, the movement position of the carriage 111 in the Z direction can be obtained.

＜レンズ形状測定ユニット＞
図２～図４は、レンズ形状測定ユニット２００の構成図である。図２は、レンズ形状測定ユニット２００の斜視図である。図３は、レンズ形状測定ユニット２００の正面図である。図４は、レンズ形状測定ユニット２００の右側面図である。 <Lens shape measurement unit>
2 to 4 are configuration diagrams of the lens shape measurement unit 200. FIG. FIG. 2 is a perspective view of the lens shape measuring unit 200. FIG. FIG. 3 is a front view of the lens shape measuring unit 200. FIG. 4 is a right side view of the lens shape measuring unit 200. FIG.

レンズ形状測定ユニット２００は、キャリッジ１１１の後方に設けられる。レンズ形状測定ユニット２００は、固定部２１０と可動部２２０から構成される。固定部２１０は、本体ベース１０に取り付けられている。固定部２１０は、Ｘ方向（言い換えると、レンズチャック軸１１０の回転軸Ｓ１方向）へ伸び可動部２２０を支持するシャフト２１１、可動部２２０の前方向（レンズチャック軸１１０へ近づく方向）への移動を制限するピン２１２、可動部２２０の後方向（レンズチャック軸１１０から離れる方向）への移動を制限するピン２１３、シャフト２１１とピン２１２及び２１３が固定される固定板２１４、等を備える。 The lens shape measurement unit 200 is provided behind the carriage 111 . The lens shape measurement unit 200 is composed of a fixed section 210 and a movable section 220 . The fixed part 210 is attached to the main body base 10 . The fixed part 210 extends in the X direction (in other words, in the direction of the rotation axis S1 of the lens chuck shaft 110), and the shaft 211 supports the movable part 220. The movable part 220 moves forward (in the direction approaching the lens chuck shaft 110). , a pin 213 that limits the movement of the movable part 220 in the rearward direction (the direction away from the lens chuck shaft 110), a fixed plate 214 that fixes the shaft 211 and the pins 212 and 213, and the like.

可動部２２０は、固定部２１０に対して、シャフト２１１の回転軸Ｎ１周りに旋回移動する。言い換えると、可動部２２０は、固定部２１０に対して、シャフト２１１の回転軸Ｎ１を中心に、前後方向（図２～図４のＡ方向）へ傾斜する。また、可動部２２０は、固定部２１０に対して、シャフト２１５の回転軸Ｎ２周りに旋回移動する。言い換えると、可動部２２０は、固定部２１０に対して、シャフト２１５の回転軸Ｓ２を中心に、左右方向（図２～図４のＢ方向）へ傾斜する。 The movable part 220 pivots about the rotation axis N<b>1 of the shaft 211 with respect to the fixed part 210 . In other words, the movable part 220 is tilted in the front-rear direction (direction A in FIGS. 2 to 4) with respect to the fixed part 210 about the rotation axis N1 of the shaft 211 . In addition, the movable part 220 pivots about the rotation axis N2 of the shaft 215 with respect to the fixed part 210 . In other words, the movable part 220 tilts in the left-right direction (direction B in FIGS. 2 to 4) with respect to the fixed part 210 about the rotation axis S2 of the shaft 215 .

可動部２２０は、固定部２１０に対して後述の第１測定子２３１をＢ方向に傾斜する第１移動部２３０、固定部２１０に対して後述の第２測定子２４１をＢ方向に傾斜する第２移動部２４０、固定部２１０に対して第１測定子２３１及び第２測定子２４１をＡ方向に傾斜する第３移動部２５０、等を備える。 The movable portion 220 includes a first moving portion 230 that tilts a first probe 231 described later in the B direction with respect to the fixed portion 210 , and a second probe 241 that tilts a second probe 241 described later with respect to the fixed portion 210 in the B direction. 2 moving part 240, a third moving part 250 that tilts the first probe 231 and the second probe 241 in the A direction with respect to the fixed part 210, and the like.

なお、本実施例では、固定部２１０のシャフト２１１に対して、第３移動部２５０の軸受け２５１が取り付けられ、さらに、第３移動部２５０のシャフト２１５に対して、第１移動部２３０の軸受け５０１と第２移動部２４０の軸受け２４２がそれぞれ取り付けられることで、第１移動部２３０、第２移動部２４０、及び第３移動部２５０が一体化されている。このため、測定子（第１測定子２３１及び第２測定子２４１）は、シャフト２１５の回転軸Ｎ２を中心にＢ方向へ傾斜可能となる。すなわち、レンズチャック軸１１０に挟持されるレンズＬＥのコバ厚方向へ移動可能となる。また、測定子（第１測定子２３１及び第２測定子２４１）は、シャフト２１１の回転軸Ｎ１を中心にＡ方向へ傾斜可能となる。すなわち、測定子が、レンズチャック軸１１０に挟持されるレンズＬＥの動径長方向へ移動可能となる。 In this embodiment, the bearing 251 of the third moving part 250 is attached to the shaft 211 of the fixed part 210, and the bearing 251 of the first moving part 230 is attached to the shaft 215 of the third moving part 250. The first moving part 230, the second moving part 240, and the third moving part 250 are integrated by attaching the bearings 242 of 501 and the second moving part 240, respectively. Therefore, the probes (the first probe 231 and the second probe 241) can be tilted in the B direction around the rotation axis N2 of the shaft 215. As shown in FIG. That is, the lens LE held by the lens chuck shaft 110 can be moved in the edge thickness direction. Also, the probes (the first probe 231 and the second probe 241) can be tilted in the A direction around the rotation axis N1 of the shaft 211. As shown in FIG. That is, the probe can move in the radial length direction of the lens LE held by the lens chuck shaft 110 .

＜第１移動部＞
第１移動部２３０は、レンズＬＥの前面の形状を測定するための第１測定子２３１を有する。第１移動部２３０は、第１測定子２３１を、レンズＬＥのコバ厚方向へ第１回転軸（本実施例では、回転軸Ｎ２）を中心に旋回移動させて、レンズＬＥの前面に接触させる。 <First moving part>
The first moving part 230 has a first probe 231 for measuring the shape of the front surface of the lens LE. The first moving part 230 pivots the first tracing stylus 231 in the edge thickness direction of the lens LE about the first rotation axis (the rotation axis N2 in this embodiment) to bring it into contact with the front surface of the lens LE. .

第１移動部２３０は、シャフト２１５に挿通する軸受け２３２、固定部２１０に取り付けられるモータ２３３、モータ２３３の回転軸に連結されるギヤ２３４、軸受け２３２に固定されたギヤ２３４と噛み合うギヤ２３５、軸受け２３２に固定されＺ方向へ柱状に伸びる支持軸２３６、支持軸２３６に固定されるアーム２３７、アーム２３７の先端に設けられる第１測定子２３１、等を備える。なお、アーム２３７には、第１測定子２３１よりも後方の位置に、加工室内へ流入する加工水の侵入を防ぐための防水板２３８が取り付けられる。 The first moving part 230 includes a bearing 232 inserted through the shaft 215, a motor 233 attached to the fixed part 210, a gear 234 connected to the rotating shaft of the motor 233, a gear 235 meshing with the gear 234 fixed to the bearing 232, and the bearing. A support shaft 236 fixed to 232 and extending in the Z direction in a columnar shape, an arm 237 fixed to the support shaft 236, a first probe 231 provided at the tip of the arm 237, and the like are provided. A waterproof plate 238 is attached to the arm 237 at a position behind the first probe 231 to prevent machining water from entering the machining chamber.

例えば、モータ２３３は、パルスモータであってもよい。例えば、モータ２３３を駆動させることで、モータ２３３の回転軸に連結されたギヤ２３４がＢｂ方向へ回転し、さらに、ギヤ２３４と噛み合うギヤ２３５がＢａ方向へ回転する。これによって、支持軸２３６がＢａ方向へ傾斜するとともに、支持軸２３６にアーム２３７を介して設けられた第１測定子２３１がＢａ方向へと傾斜する。なお、支持軸２３６は、初期位置（本実施例では、支持軸２３６がシャフト２１５の回転軸Ｎ２に対して垂直となる位置）に配置されるよう、図示なきバネによってＢｂ方向へ常に付勢されている。このため、第１測定子２３１は第２測定子２４１に近づく方向へ常に付勢された状態となる。モータ２３３の駆動によってＢａ方向へ傾斜した第１測定子２３１は、図示なきバネの付勢力でＢｂ方向へ反発し、モータ２３３の励磁を解除すると初期位置へ戻る。 For example, motor 233 may be a pulse motor. For example, by driving the motor 233, the gear 234 connected to the rotating shaft of the motor 233 rotates in the Bb direction, and the gear 235 meshing with the gear 234 rotates in the Ba direction. As a result, the support shaft 236 tilts in the Ba direction, and the first probe 231 provided on the support shaft 236 via the arm 237 tilts in the Ba direction. The support shaft 236 is always biased in the Bb direction by a spring (not shown) so that the support shaft 236 is placed at the initial position (in this embodiment, the position where the support shaft 236 is perpendicular to the rotation axis N2 of the shaft 215). ing. Therefore, the first probe 231 is always biased toward the second probe 241 . The first probe 231 tilted in the Ba direction by the driving of the motor 233 repels in the Bb direction by the biasing force of a spring (not shown), and returns to the initial position when the excitation of the motor 233 is released.

支持軸２３６におけるＢａ方向への旋回角度（言い換えると、支持軸２３６が回転軸Ｎ２を中心にＢａ方向へ移動した位置）の変化は、第１検出器２３９に検出される。例えば、第１検出器２３９は、エンコーダであってもよい。例えば、第１検出器２３９が有する発光素子２３９ａを支持軸２３６に対向する支持軸２５３に取り付け、第１検出器２３９が有する受光素子２３９ｂを支持軸２３６に設けてもよい。支持軸２３６が傾斜することで変化する発光素子２３９ａの発光信号と受光素子２３９ｂの受光信号との位相差に基づいて、支持軸２３６の旋回角度が求められる。本実施例では、支持軸２３６の旋回角度を利用して、第１測定子２３１のＸ方向における位置情報が求められる。 A change in the turning angle of the support shaft 236 in the Ba direction (in other words, the position of the support shaft 236 moved in the Ba direction around the rotation axis N2) is detected by the first detector 239 . For example, first detector 239 may be an encoder. For example, the light emitting element 239 a of the first detector 239 may be attached to the support shaft 253 facing the support shaft 236 and the light receiving element 239 b of the first detector 239 may be provided on the support shaft 236 . The turning angle of the support shaft 236 is obtained based on the phase difference between the light emission signal of the light emitting element 239a and the light reception signal of the light receiving element 239b, which changes when the support shaft 236 is tilted. In this embodiment, positional information of the first tracing stylus 231 in the X direction is obtained using the turning angle of the support shaft 236 .

＜第２移動部＞
第２移動部２４０は、レンズＬＥの後面の形状を測定するための第２測定子２４１を有する。第２移動部２４０は、第２測定子２４１を、レンズＬＥのコバ厚方向へ第２回転軸（本実施例では、回転軸Ｎ２）を中心に旋回移動させて、レンズＬＥの後面に接触させる。 <Second moving part>
The second moving part 240 has a second probe 241 for measuring the shape of the rear surface of the lens LE. The second moving part 240 pivots the second tracing stylus 241 in the edge thickness direction of the lens LE around the second rotation axis (the rotation axis N2 in this embodiment) to bring it into contact with the rear surface of the lens LE. .

第２移動部２４０は、シャフト２１５に挿通する軸受け２４２、軸受け２４２に固定されＺ方向へ柱状に伸びる支持軸２４３、支持軸２４３に固定されるアーム２４４、アーム２４４の先端に設けられる第２測定子２４１、等を備える。なお、アーム２４４には、測定子２４１よりも後方の位置に、加工室内へ流入する加工水の侵入を防ぐための防水板２４５が取り付けられる。 The second moving part 240 includes a bearing 242 inserted through the shaft 215, a support shaft 243 fixed to the bearing 242 and extending in the Z direction in a columnar shape, an arm 244 fixed to the support shaft 243, and a second measuring device provided at the tip of the arm 244. child 241, and so on. A waterproof plate 245 is attached to the arm 244 at a position behind the probe 241 to prevent machining water from entering the machining chamber.

支持軸２４３は、初期位置（本実施例では、支持軸２４３がシャフト２１５の回転軸Ｎ２に対して垂直となる位置）に配置されるよう、バネ２５９によってＢａ方向へ常に付勢されている。このため、第２測定子２４１は第１測定子２３１に近づく方向へ常に付勢された状態となる。 The support shaft 243 is always biased in the Ba direction by a spring 259 so as to be placed at the initial position (in this embodiment, the position where the support shaft 243 is perpendicular to the rotation axis N2 of the shaft 215). Therefore, the second probe 241 is always biased toward the first probe 231 .

支持軸２４３におけるＢｂ方向への旋回角度（言い換えると、支持軸２４３が回転軸Ｎ２を中心にＢｂ方向へ移動した位置）の変化は、第２検出器２４６に検出される。例えば、第２検出器２４６は、エンコーダであってもよい。例えば、第２検出器２４６が有する発光素子２４６ａを支持軸２４３に対向する支持軸２５３に取り付け、第２検出器２４６が有する受光素子２４６ｂを支持軸２４３に設けてもよい。支持軸２４３が傾斜することで変化する発光素子２４６ａの発光信号と受光素子２４６ｂの受光信号との位相差に基づいて、支持軸２４３の旋回角度が求められる。本実施例では、支持軸２４３の旋回角度を利用して、第２測定子２４１のＸ方向における位置情報が求められる。 A change in the turning angle of the support shaft 243 in the Bb direction (in other words, the position of the support shaft 243 moved in the Bb direction around the rotation axis N2) is detected by the second detector 246 . For example, second detector 246 may be an encoder. For example, the light emitting element 246 a of the second detector 246 may be attached to the support shaft 253 facing the support shaft 243 and the light receiving element 246 b of the second detector 246 may be provided on the support shaft 243 . The turning angle of the support shaft 243 is obtained based on the phase difference between the light emission signal of the light emitting element 246a and the light reception signal of the light receiving element 246b, which changes when the support shaft 243 is tilted. In this embodiment, positional information of the second tracing stylus 241 in the X direction is obtained using the turning angle of the support shaft 243 .

なお、支持軸２４３は、柱部２４３ａと、柱部２４３ａの中央から左右に設けられ柱部２４３ａよりも薄く形成された板部２４３ｂと、で構成される。板部２４３ｂの左右端が後述のピン２５４ａ及び２５４ｂに当接することで、支持軸２４３のＢ方向における旋回角度の最大値が決定される。例えば、本実施例において、支持軸２４３は、支持軸２４３のＸ方向における中心軸Ｋ１から、Ｂｂ方向へ４度程度まで傾斜する。これによって、第２測定子２４１の先端は、中心軸Ｋ１から略Ｘ方向へ１０ｍｍ程度の距離を移動できる。つまり、第２測定子２４１の先端は、中心軸Ｋ１から略Ｘ方向へ１０ｍｍ程度の移動範囲をもつ。 The support shaft 243 is composed of a column portion 243a and plate portions 243b which are provided on the left and right sides from the center of the column portion 243a and formed thinner than the column portion 243a. The maximum value of the turning angle of the support shaft 243 in the B direction is determined by abutting the left and right ends of the plate portion 243b with pins 254a and 254b, which will be described later. For example, in this embodiment, the support shaft 243 is inclined by about 4 degrees in the Bb direction from the central axis K1 of the support shaft 243 in the X direction. As a result, the tip of the second probe 241 can move a distance of about 10 mm from the central axis K1 in the substantially X direction. That is, the tip of the second probe 241 has a movement range of approximately 10 mm in the substantially X direction from the central axis K1.

また、板部２４３ｂの前後面がピン２１２及びピン２１３に当接することで、支持軸２４３（及び、支持軸２３６）のＡ方向における旋回角度の最大値が決定される。例えば、本実施例において、支持軸２４３は、支持軸２４３のＺ方向における中心軸Ｎ２から、Ａ方向へ４度程度まで傾斜する。これによって、第２測定子２４１の側面は、中心軸Ｎ２から略Ｚ方向へ１０ｍｍ程度の距離を移動できる。つまり、第２測定子２４１の側面は、中心軸Ｎ２から略Ｚ方向へ１０ｍｍ程度の移動範囲をもつ。 Also, the front and rear surfaces of the plate portion 243b contact the pins 212 and 213, thereby determining the maximum value of the turning angle of the support shaft 243 (and the support shaft 236) in the A direction. For example, in this embodiment, the support shaft 243 is inclined by about 4 degrees in the A direction from the central axis N2 of the support shaft 243 in the Z direction. As a result, the side surface of the second probe 241 can move a distance of about 10 mm from the center axis N2 in the Z direction. That is, the side surface of the second probe 241 has a movement range of approximately 10 mm in the Z direction from the central axis N2.

＜第３移動部＞
第３移動部２５０は、第２測定子２４１を、レンズＬＥの径方向へ第３回転軸（本実施例では、回転軸Ｎ１）を中心に旋回移動させて、第２測定子２４１の側面を、デモレンズ、型板、及び被加工レンズの外周（コバ）に接触させる。 <Third moving part>
The third moving unit 250 pivots the second tracing stylus 241 in the radial direction of the lens LE around a third rotation axis (rotational axis N1 in this embodiment) to move the side surface of the second tracing stylus 241. , the demo lens, the template, and the periphery (edge) of the lens to be processed.

第３移動部２５０は、シャフト２１１に挿通する軸受け２５１、Ｚ方向に伸びるシャフト２１５、軸受け２５１と連結しシャフト２１５に挿通する軸受け２５２、軸受け２５２に固定される支持軸２５３、第１移動部２３０のＢａ方向の傾斜を制限する図示なきピン、第１移動部２３０のＢｂ方向の傾斜を制限する図示なきピン、第１移動部２３０のＢ方向の初期位置を保持するとともに、レンズＬＥにＢｂ方向の測定圧を加えるバネ２５８、第２移動部２４０のＢａ方向の傾斜を制限するピン２５４ａ、第２移動部２４０のＢｂ方向の傾斜を制限するピン２５４ｂ、第２移動部２４０のＢ方向の初期位置を保持するとともに、レンズＬＥにＢａ方向の測定圧を加えるバネ２５９、等を備える。 The third moving part 250 includes a bearing 251 inserted through the shaft 211, a shaft 215 extending in the Z direction, a bearing 252 connected to the bearing 251 and inserted through the shaft 215, a support shaft 253 fixed to the bearing 252, and a first moving part 230. A pin (not shown) that limits the tilt of the first moving part 230 in the direction Bb, a pin (not shown) that limits the tilting of the first moving part 230 in the direction Bb, and the initial position of the first moving part 230 in the direction B , a pin 254a that limits the inclination of the second moving part 240 in the Ba direction, a pin 254b that limits the inclination of the second moving part 240 in the Bb direction, an initial pressure of the second moving part 240 in the B direction A spring 259 and the like are provided to hold the position and apply measurement pressure in the Ba direction to the lens LE.

なお、本実施例において、第１移動部２３０のＢｂ方向の傾斜を制限する図示なきピンと、第２移動部２４０のＢａ方向の傾斜を制限するピン２５４ａと、は兼用されてもよい。例えば、この場合には、第１移動部２３０のＢｂ方向の傾斜を制限するとともに、第２移動部２４０のＢａ方向の傾斜を制限することが可能な部材（一例として、板部材）を用いてもよい。例えば、このような部材の厚みは、第１測定子２３１の先端と第２測定子２４１の先端を、初期位置において所定の間隔（例えば、０．５ｍｍ等）に維持する厚みであってもよい。 In this embodiment, the pin (not shown) that restricts the inclination of the first moving part 230 in the Bb direction and the pin 254a that restricts the inclination of the second moving part 240 in the Ba direction may be used together. For example, in this case, a member (for example, a plate member) capable of limiting the inclination of the first moving part 230 in the Bb direction and the inclination of the second moving part 240 in the Ba direction is used. good too. For example, the thickness of such a member may be a thickness that maintains the tip of the first probe 231 and the tip of the second probe 241 at a predetermined distance (for example, 0.5 mm) at the initial position. .

支持軸２５３は、初期位置（本実施例では、支持軸２５３がシャフト２１１の回転軸Ｎ１に対して垂直となる位置）に配置されるよう、固定板２１４と軸受け２５２に接続されたバネ２５６によって、Ａａ方向へ常に付勢されている。このため、第１測定子２３１及び第２測定子２４１は、レンズＬＥに近づく方向へ常に付勢された状態となる。 The support shaft 253 is moved by a spring 256 connected to the fixed plate 214 and the bearing 252 so that the support shaft 253 is positioned at the initial position (in this embodiment, the position where the support shaft 253 is perpendicular to the rotation axis N1 of the shaft 211). , Aa direction. Therefore, the first probe 231 and the second probe 241 are always biased toward the lens LE.

支持軸２５３におけるＡｂ方向への旋回角度（言い換えると、支持軸２５３が回転軸Ｎ１を中心にＡｂ方向へ移動した位置）の変化は、第３検出器２５７に検出される。例えば、第３検出器２５７は、エンコーダであってもよい。例えば、第３検出器２５７が有する発光素子２５７ａを支持軸２５３に取り付け、第３検出器２５７が有する受光素子２５７ｂを固定板２１４に設けてもよい。支持軸２５３が傾斜することで変化する発光素子２５７ａの発光信号と受光素子２５７ｂの受光信号との位相差に基づいて、支持軸２５３の旋回角度が求められる。本実施例では、支持軸２５３の旋回角度を利用して、第２測定子２４１のＺ方向における位置情報が求められる。 A change in the turning angle of the support shaft 253 in the Ab direction (in other words, the position of the support shaft 253 moved in the Ab direction around the rotation axis N1) is detected by the third detector 257 . For example, third detector 257 may be an encoder. For example, the light emitting element 257 a of the third detector 257 may be attached to the support shaft 253 and the light receiving element 257 b of the third detector 257 may be provided on the fixed plate 214 . The turning angle of the support shaft 253 is obtained based on the phase difference between the light emission signal of the light emitting element 257a and the light reception signal of the light receiving element 257b, which changes when the support shaft 253 is tilted. In this embodiment, positional information of the second probe 241 in the Z direction is obtained using the turning angle of the support shaft 253 .

なお、第３移動部２５０は、第１移動部２３０及び第２移動部２４０によりレンズＬＥのレンズ面の形状を測定する際に起こり得る測定子の破損を抑制するための役割を兼ねている。例えば、レンズＬＥのレンズ面から測定子が外れてしまった場合、測定子はバネの付勢力で前述の初期位置へと戻る。しかし、レンズＬＥはレンズチャック軸１１０の回転軸Ｓ１周りに回転するため、レンズＬＥの外周が測定子の側面に接触し、さらに、レンズＬＥによって測定子がＡｂ方向へ押圧される。このとき、第３移動部２５０によって、測定子にかかるＡｂ方向への押圧力を逃がすことで、測定子の破損を抑制することができる。 The third moving part 250 also serves to prevent damage to the stylus that may occur when the shape of the lens surface of the lens LE is measured by the first moving part 230 and the second moving part 240 . For example, when the probe is detached from the lens surface of the lens LE, the probe returns to the initial position described above due to the biasing force of the spring. However, since the lens LE rotates around the rotation axis S1 of the lens chuck shaft 110, the outer circumference of the lens LE contacts the side surface of the probe, and the lens LE presses the probe in the Ab direction. At this time, by releasing the pressing force in the Ab direction applied to the probe by the third moving part 250, damage to the probe can be suppressed.

本実施例において、このような構成を備えるレンズ形状測定ユニット２００では、第１測定子２３１及び第２測定子２４１のＢ方向への移動軌跡Ｍ（図６参照）が略直線状となるように、第１測定子２３１を支持する支持軸２３６の長さと、第２測定子２４１を支持する支持軸２４３の長さと、が決められている。また、第１測定子２３１の先端と第２測定子２４１の先端とは、中心軸Ｋ１からＸ方向に所定の間隔（例えば、０．５ｍｍ等）を空けて対称な位置に配置される。 In this embodiment, in the lens shape measuring unit 200 having such a configuration, the movement trajectory M (see FIG. 6) of the first probe 231 and the second probe 241 in the B direction is substantially linear. , the length of the support shaft 236 that supports the first probe 231 and the length of the support shaft 243 that supports the second probe 241 are determined. Also, the tip of the first probe 231 and the tip of the second probe 241 are arranged at symmetrical positions with a predetermined interval (for example, 0.5 mm) in the X direction from the central axis K1.

また、このような構成を備えるレンズ形状測定ユニット２００では、第１測定子２３１と第２測定子２４１が、レンズチャック軸１１０の移動軌跡上（すなわち、レンズチャック軸１１０がシャフト１２１の回転軸を中心に回旋移動する軌跡上）に位置するように、第１測定子２３１を支持するアーム２３７の長さと、第２測定子２４１を支持するアーム２４４の長さと、レンズチャック軸１１０に対するこれらアームの旋回角度と、が決められている。測定子がレンズチャック軸１１０の移動軌跡上に位置することで、レンズ保持ユニット１００によるレンズＬＥの移動を利用して、レンズＬＥの前面及び後面の形状が測定される。 Further, in the lens shape measuring unit 200 having such a configuration, the first probe 231 and the second probe 241 are positioned on the movement trajectory of the lens chuck shaft 110 (that is, when the lens chuck shaft 110 is aligned with the rotation axis of the shaft 121). The length of the arm 237 that supports the first probe 231, the length of the arm 244 that supports the second probe 241, and the length of these arms with respect to the lens chuck shaft 110 are positioned on the trajectory that rotates about the center. A turning angle is determined. By positioning the probe on the movement locus of the lens chuck shaft 110, the movement of the lens LE by the lens holding unit 100 is used to measure the shapes of the front and rear surfaces of the lens LE.

また、このような構成を備えるレンズ形状測定ユニット２００では、第１移動部２３０と第２移動部２４０が互いに独立して旋回移動される。すなわち、第１測定子２３１の旋回移動（Ｂ方向への傾斜）と、第２測定子２４１の旋回移動（Ｂ方向への傾斜）と、が互いに独立して行われる。このため、第１測定子２３１と第２測定子２４１を用いて、レンズＬＥの前面の測定とレンズＬＥの後面の測定との一方の測定を行った後に他方の測定を行うことが可能である。一例として、レンズＬＥに一方の測定子のみが接触するように、レンズＬＥから他方の測定子を旋回移動により遠ざけてもよい。もちろん、第１測定子２３１と第２測定子２４１を用いて、レンズＬＥの前面の測定とレンズＬＥの後面の測定とを同時に行うことも可能である。 Further, in the lens shape measuring unit 200 having such a configuration, the first moving section 230 and the second moving section 240 are pivotally moved independently of each other. That is, the turning movement (tilting in the B direction) of the first probe 231 and the turning movement (tilting in the B direction) of the second probe 241 are performed independently of each other. Therefore, using the first probe 231 and the second probe 241, it is possible to perform one of the measurement of the front surface of the lens LE and the measurement of the rear surface of the lens LE, and then perform the other measurement. . As an example, the other probe may be pivoted away from the lens LE so that only one probe contacts the lens LE. Of course, it is possible to simultaneously measure the front surface of the lens LE and the rear surface of the lens LE using the first probe 231 and the second probe 241 .

また、このような構成を備えるレンズ形状測定ユニット２００では、レンズＬＥの前面及び後面の測定時において、レンズＬＥを第１測定子２３１と第２測定子２４１の間に配置する際にのみ、各々の測定子を旋回移動させてその間隔を広げるように制御される。これによって、レンズＬＥを測定していないときは、加工室内のスペースが確保されるようになり、加工室内を有効に活用することができる。 Further, in the lens shape measuring unit 200 having such a configuration, when measuring the front surface and the rear surface of the lens LE, only when the lens LE is arranged between the first probe 231 and the second probe 241, each is controlled so as to rotate and move the measuring element to widen the interval. As a result, when the lens LE is not being measured, the space inside the processing chamber can be secured, and the inside of the processing chamber can be effectively utilized.

また、このような構成を備えるレンズ形状測定ユニット２００では、第１移動部２３０による第１測定子２３１の旋回移動の第１回転軸と、第２移動部２４０による第２測定子２４１の旋回移動の第２回転軸とが、同軸上に配置されている。これにより、各々の回転軸を同軸上に配置しない構成よりも、装置を省スペース化したり、加工室内のスペースを有効に活用したりできる。 Further, in the lens shape measuring unit 200 having such a configuration, the first rotation axis of the turning movement of the first probe 231 by the first moving part 230 and the turning movement of the second probe 241 by the second moving part 240 is arranged coaxially with the second rotation shaft of. This makes it possible to save the space of the apparatus and to effectively utilize the space in the processing chamber as compared with a configuration in which the respective rotating shafts are not coaxially arranged.

なお、本実施例では、第１移動部２３０と第２移動部２４０がシャフト２１５を兼用し、第１測定子２３１が第１回転軸を中心にシャフト２１５に対して旋回移動可能に取り付けられ、第２測定子２４１が第２回転軸を中心にシャフト２１５に対して旋回移動可能に取り付けられている。本実施例では、これによって、各々の測定子の回転軸が同軸上に配置されている。つまり、第１移動部２３０の第１回転軸と、第２移動部２４０の第２回転軸が、シャフト２１５に対して同軸上に配置されている。このような構成とすることで、第１移動部２３０と第２移動部２４０の一部が共有され、より容易な構成となり、装置の省スペース化及び低コスト化に繋げることができる。もちろん、第１移動部２３０と第２移動部２４０がシャフト２１５を兼用するが、各々の測定子の回転軸が異なる軸上に配置されるように、各々の測定子をシャフト２１５に対して旋回移動可能に取り付ける構成としてもよい。 In the present embodiment, the first moving part 230 and the second moving part 240 also serve as the shaft 215, and the first probe 231 is attached so as to be capable of turning and moving with respect to the shaft 215 about the first rotation axis. A second probe 241 is attached to the shaft 215 so as to be pivotable about the second rotation axis. In this embodiment, the axes of rotation of the probes are arranged coaxially. That is, the first rotation axis of the first moving part 230 and the second rotation axis of the second moving part 240 are coaxially arranged with respect to the shaft 215 . By adopting such a configuration, a part of the first moving section 230 and the second moving section 240 are shared, the configuration becomes easier, and the space and cost of the apparatus can be reduced. Of course, the first moving part 230 and the second moving part 240 share the shaft 215, but each probe is rotated with respect to the shaft 215 so that the rotation axes of the probes are arranged on different axes. It is good also as a structure attached so that movement is possible.

なお、本実施例のレンズ形状測定ユニット２００は、上記の構成を備えることにより、レンズＬＥのレンズ面の形状を測定するレンズ面形状測定ユニットと、レンズＬＥの外形の形状を測定する外形形状測定ユニットと、の機能を兼ねる。しかし、本実施例において、レンズ形状測定ユニット２００は、少なくともレンズ面形状測定ユニットとしての機能を有していればよい。すなわち、レンズ形状測定ユニット２００によって、測定子（第１測定子２３１及び第２測定子２４１）のＢ方向への移動が検出されればよい。この場合、レンズ形状測定ユニット２００の可動部２２０は、少なくとも第１移動部２３０と第２移動部２４０を備える構成であればよい。 Note that the lens shape measuring unit 200 of this embodiment includes the above-described configuration, so that the lens surface shape measuring unit measures the shape of the lens surface of the lens LE, and the lens surface shape measuring unit measures the shape of the outer shape of the lens LE. It also functions as a unit. However, in this embodiment, the lens shape measurement unit 200 should have at least the function as a lens surface shape measurement unit. That is, the lens shape measurement unit 200 only needs to detect the movement of the tracing stylus (the first tracing stylus 231 and the second tracing stylus 241) in the B direction. In this case, the movable section 220 of the lens shape measuring unit 200 may be configured to include at least the first moving section 230 and the second moving section 240 .

＜第１レンズ加工ユニット＞
第１レンズ加工ユニット３００は、キャリッジ１１１の前方に設けられる。第１レンズ加工ユニット３００は、第１加工具３１０（レンズＬＥの周縁を加工するための周縁加工具の１種）、スピンドル（砥石回転軸）３２１、モータ３２２、等を備える。第１加工具３１０は、ガラス用粗砥石３１１、仕上げ用砥石３１２、平鏡面仕上げ用砥石３１３、プラスチック用粗砥石３１４、等で構成される。仕上げ用砥石３１２には、レンズＬＥにヤゲンを形成するＶ溝（ヤゲン溝）及び平坦加工面が形成されている。スピンドル３２１はＸ方向に伸び、第１加工具３１０の各々の砥石を同軸上に固定する。モータ３２２の回転軸は、スピンドル３２１に接続されている。モータ３２２が駆動すると、スピンドル３２１及び第１加工具３１０が、第１加工具回転軸Ｓ２の軸周りに回転する。レンズチャック軸１１０に挟持されたレンズＬＥを第１加工具３１０に接触させることで、レンズＬＥの周縁に、粗加工、仕上げ加工、鏡面加工、等を施すことができる。 <First lens processing unit>
The first lens processing unit 300 is provided in front of the carriage 111 . The first lens processing unit 300 includes a first processing tool 310 (a type of peripheral edge processing tool for processing the peripheral edge of the lens LE), a spindle (grindstone rotating shaft) 321, a motor 322, and the like. The first processing tool 310 includes a rough grindstone 311 for glass, a finishing grindstone 312, a flat mirror finish grindstone 313, a rough grindstone 314 for plastic, and the like. The finishing grindstone 312 is formed with a V-groove (bevel groove) for forming a bevel on the lens LE and a flat processing surface. The spindle 321 extends in the X direction and coaxially fixes each grindstone of the first processing tool 310 . A rotating shaft of the motor 322 is connected to the spindle 321 . When the motor 322 is driven, the spindle 321 and the first processing tool 310 rotate around the first processing tool rotation axis S2. By bringing the lens LE clamped by the lens chuck shaft 110 into contact with the first processing tool 310, the peripheral edge of the lens LE can be subjected to rough processing, finishing processing, mirror processing, and the like.

＜第２レンズ加工ユニット＞
第２レンズ加工ユニット４００は、キャリッジ１１１の後方に設けられる。第２レンズ加工ユニット４００は、第２レンズ加工ユニット４００は、レンズ形状測定ユニット２００の移動範囲外において、レンズ形状測定ユニット２００と並べて配置される。第２レンズ加工ユニット４００は、第２加工具４１０（レンズＬＥの周縁を加工するための周縁加工具の１種）、スピンドル（砥石回転軸）４２１、モータ４２２、等を備える。第２加工具４１０は、面取り用砥石、溝堀り用砥石、等で構成される。スピンドル４２１はＸ方向に伸び、第２加工具４１０の各々の砥石を同軸上に固定する。モータ４２２の回転軸は、スピンドル４２１に接続されている。モータ４２２が駆動すると、スピンドル４２１及び第２加工具４１０が、第２加工具回転軸Ｓ３の軸周りに回転する。レンズチャック軸１１０に挟持されたレンズＬＥを第２加工具４１０に接触させることで、レンズＬＥの周縁に、面取り加工、溝掘り加工、等を施すことができる。 <Second lens processing unit>
The second lens processing unit 400 is provided behind the carriage 111 . The second lens processing unit 400 is arranged side by side with the lens shape measuring unit 200 outside the movement range of the lens shape measuring unit 200 . The second lens processing unit 400 includes a second processing tool 410 (a type of peripheral edge processing tool for processing the peripheral edge of the lens LE), a spindle (grindstone rotating shaft) 421, a motor 422, and the like. The second processing tool 410 is composed of a chamfering whetstone, a grooving whetstone, and the like. The spindle 421 extends in the X direction and coaxially fixes each grindstone of the second processing tool 410 . A rotating shaft of the motor 422 is connected to the spindle 421 . When the motor 422 is driven, the spindle 421 and the second processing tool 410 rotate around the second processing tool rotation axis S3. By bringing the lens LE clamped by the lens chuck shaft 110 into contact with the second processing tool 410, the peripheral edge of the lens LE can be chamfered, grooved, or the like.

＜制御部＞
図５は、加工装置１の制御系を示す図である。制御部５０は、ＣＰＵ（プロセッサ）、ＲＡＭ、ＲＯＭ、等を備える。例えば、ＣＰＵは、加工装置１における各部材の制御を司る。ＲＡＭは、各種の情報を一時的に記憶する。ＲＯＭには、加工装置１の動作を制御するための各種プログラム、初期値、等が記憶されている。なお、制御部５０は、複数の制御部（つまり、複数のプロセッサ）で構成されてもよい。例えば、複数の制御部うち、１つが第１移動部２３０の駆動（例えば、本実施例ではモータ２３３の励磁）を制御し、１つが第２移動部２４０の駆動を制御してもよい。 <Control part>
FIG. 5 is a diagram showing a control system of the processing apparatus 1. As shown in FIG. The control unit 50 includes a CPU (processor), RAM, ROM, and the like. For example, the CPU controls each member in the processing device 1 . The RAM temporarily stores various information. Various programs, initial values, etc. for controlling the operation of the processing apparatus 1 are stored in the ROM. Note that the controller 50 may be composed of a plurality of controllers (that is, a plurality of processors). For example, one of the plurality of controllers may control driving of the first moving portion 230 (for example, excitation of the motor 233 in this embodiment) and one may control driving of the second moving portion 240 .

制御部５０には、各モータ（１１３、１１４、１２４、２３３、３２２、４２２）、各検出器（１２５、１３４、２３９、２４６、２５７）、モニタ２０、メモリ３０、等が電気的に接続されている。モニタ２０にはタッチパネル機能が付加され、モニタ２０が操作部（コントローラ）として機能する。なお、モニタ２０と操作部は別に設けられてもよく、この場合には、マウス、ジョイスティック、キーボード、携帯端末、等の少なくともいずれかを操作部として用いてもよい。メモリ４０は、電源の供給が遮断されても記憶内容を保持できる非一過性の記憶媒体である。メモリ４０としては、ハードディスクドライブ、フラッシュＲＯＭ、ＵＳＢメモリ、等を使用することができる。メモリ４０には、レンズＬＥの周縁を加工する際に用いる情報（例えば、玉型データ等）が記憶されてもよい。 Motors (113, 114, 124, 233, 322, 422), detectors (125, 134, 239, 246, 257), monitor 20, memory 30, etc. are electrically connected to control unit 50. ing. A touch panel function is added to the monitor 20, and the monitor 20 functions as an operation unit (controller). Note that the monitor 20 and the operation unit may be provided separately, and in this case, at least one of a mouse, a joystick, a keyboard, a mobile terminal, and the like may be used as the operation unit. The memory 40 is a non-transitory storage medium that can retain stored content even when power supply is interrupted. A hard disk drive, a flash ROM, a USB memory, or the like can be used as the memory 40 . The memory 40 may store information (for example, lens shape data, etc.) used when processing the periphery of the lens LE.

＜制御動作＞
以下、加工装置１におけるレンズ形状測定ユニット２００を用いて、レンズチャック軸１１０に挟持されたレンズＬＥのレンズ面の形状を測定する制御動作について説明する。 <Control action>
A control operation for measuring the shape of the lens surface of the lens LE held between the lens chuck shafts 110 using the lens shape measuring unit 200 in the processing apparatus 1 will be described below.

＜玉型データの取得＞
レンズＬＥのレンズ面の形状は、レンズＬＥの玉型データに基づいて測定されるため、始めにレンズＬＥの玉型データが取得される。本実施例では、加工装置１のレンズ形状測定ユニット２００を用いて、眼鏡フレームに枠入れされていたデモレンズ（または型板）の外形形状データを測定することで、デモレンズの外形形状データがレンズＬＥの玉型データとして取得される。この場合、レンズチャック軸１１０にデモレンズを挟持させ、デモレンズの外周（コバ）に第２測定子２４１の側面を接触させる。制御部５０は、レンズチャック軸１１０の移動位置と、支持軸２５３がＡ方向に旋回移動した旋回角度と、に基づいて、デモレンズの全周にわたる外形形状データ（玉型データ）を取得する。このような玉型データは、レンズＬＥの中心（レンズチャック軸１１０の回転軸Ｓ１）を基準とし、動径長ｒｎと動径角θｎを用いて（ｒｎ，θｎ）（ｎ＝１、２、…、Ｎ）で表される。例えば、本実施例では、動径角θｎが０．３６度であり、レンズＬＥを１回転させることで、１０００点のデータが得られる。 <Acquisition of lens shape data>
Since the shape of the lens surface of the lens LE is measured based on the lens shape data of the lens LE, the lens shape data of the lens LE is obtained first. In this embodiment, the lens shape measuring unit 200 of the processing apparatus 1 is used to measure the outer shape data of a demo lens (or template) that has been framed in the spectacle frame, so that the outer shape data of the demo lens is the lens LE is acquired as the target lens shape data. In this case, the demo lens is held between the lens chuck shafts 110, and the side surface of the second probe 241 is brought into contact with the periphery (edge) of the demo lens. Based on the movement position of the lens chuck shaft 110 and the turning angle of the support shaft 253 turning in the A direction, the control unit 50 acquires outer shape data (lens shape data) over the entire circumference of the demo lens. Such target lens shape data can be obtained by using the center of the lens LE (the rotation axis S1 of the lens chuck shaft 110) as a reference, and using the radius vector length rn and the radius vector angle θn (rn, θn) (n=1, 2, , N). For example, in this embodiment, the radius vector angle θn is 0.36 degrees, and 1000 points of data can be obtained by rotating the lens LE once.

なお、加工装置１のレンズ形状測定ユニット２００を用いず、加工装置１とは別の装置にて測定した玉型データを受信することで、玉型データを取得することも可能である。この場合、制御部５０は、特開２０１５－００７５３６号公報に記載の装置等を用いて測定された眼鏡フレームにおけるリムの内形形状データを、レンズＬＥの玉型データとして取得してもよい。また、この場合、制御部５０は、特開２０１３－６８４８８号公報に記載の装置等を用いて測定されたデモレンズの外形形状データを、レンズＬＥの玉型データとして取得してもよい。 It is also possible to obtain target lens shape data by receiving target lens shape data measured by a device other than the processing device 1 without using the lens shape measurement unit 200 of the processing device 1 . In this case, the control unit 50 may acquire the internal shape data of the rim of the spectacle frame measured using the device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2015-007536 as the target lens shape data of the lens LE. Further, in this case, the control unit 50 may acquire outer shape data of the demo lens measured using an apparatus or the like described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2013-68488 as target lens shape data of the lens LE.

＜測定子とレンズの接触＞
制御部５０は、第１測定子２３１の先端と、第２測定子２４１の先端と、の少なくともいずれかをレンズＬＥのレンズ面に接触させる。本実施例では、制御部５０が、第１測定子２３１の先端をレンズＬＥの前面に接触させるとともに、第２測定子２４１の先端をレンズＬＥの後面に接触させる場合を例に挙げる。 <Contact between probe and lens>
The controller 50 brings at least one of the tip of the first probe 231 and the tip of the second probe 241 into contact with the lens surface of the lens LE. In this embodiment, a case where the controller 50 brings the tip of the first tracing stylus 231 into contact with the front surface of the lens LE and brings the tip of the second tracing stylus 241 into contact with the rear surface of the lens LE is taken as an example.

まず、制御部５０は、モータ２３３を駆動させて、支持軸２３６をＢｂ方向に旋回移動させる。例えば、制御部５０は、モータ２３３を励磁させ、所定のパルス信号（例えば、９パルス等）を入力することで、モータ２３３を回転させ、支持軸２３６をＢａ方向に所定の角度（例えば、１６度等）だけ傾斜させる。これにより、第１測定子２３１が第２測定子２４１から遠ざかり、第１測定子２３１と第２測定子２４１とのＸ方向の間隔が広げられる。 First, the control unit 50 drives the motor 233 to turn the support shaft 236 in the Bb direction. For example, the control unit 50 excites the motor 233 and inputs a predetermined pulse signal (e.g., 9 pulses) to rotate the motor 233 and rotate the support shaft 236 in the Ba direction by a predetermined angle (e.g., 16 degrees, etc.). As a result, the first probe 231 moves away from the second probe 241, and the distance in the X direction between the first probe 231 and the second probe 241 is widened.

次いで、制御部５０は、モータ１２４を駆動させて、キャリッジ１１１をＸ方向へ移動させるとともに、モータ１３２を駆動させて、キャリッジ１１１をＺ方向へ移動させる。例えば、制御部５０は、第１測定子２３１と第２測定子２４１との間に、レンズチャック軸１１０に挟持されたレンズＬＥが位置するように、キャリッジ１１１をＸ方向及びＺ方向へ移動させる。 Next, the controller 50 drives the motor 124 to move the carriage 111 in the X direction, and drives the motor 132 to move the carriage 111 in the Z direction. For example, the control unit 50 moves the carriage 111 in the X direction and the Z direction so that the lens LE sandwiched by the lens chuck shaft 110 is positioned between the first probe 231 and the second probe 241. .

制御部５０は、第１測定子２３１と第２測定子２４１との間にレンズＬＥを配置すると、モータ２３３の励磁を解除する。これによって、支持軸２３６は、図示なきバネの付勢力でＢｂ方向へ旋回移動し、第１測定子２３１の先端がレンズＬＥの前面に押し当てられて接触するようになる。また、制御部５０は、モータ１２４を駆動させ、キャリッジ１１１をＸ方向へ移動させることで、レンズＬＥを第２測定子２４１の先端に近づける。第２測定子２４１（支持軸２４３）は、バネ２５９によりＢａ方向へ旋回移動するよう付勢されるため、第２測定子２４１の先端がレンズＬＥの後面に押し当てられて接触するようになる。 When the lens LE is placed between the first probe 231 and the second probe 241 , the controller 50 releases the excitation of the motor 233 . As a result, the support shaft 236 pivots in the Bb direction by the biasing force of a spring (not shown), and the tip of the first tracing stylus 231 is pressed against and comes into contact with the front surface of the lens LE. Further, the control unit 50 drives the motor 124 to move the carriage 111 in the X direction, thereby bringing the lens LE closer to the tip of the second tracing stylus 241 . Since the second probe 241 (support shaft 243) is biased by the spring 259 so as to turn in the Ba direction, the tip of the second probe 241 is pressed against and comes into contact with the rear surface of the lens LE. .

なお、本実施例において、制御部５０は、第１測定子２３１と第２測定子２４１との間にレンズＬＥを配置した後、まず、モータ１２４を駆動させてキャリッジ１１１をＸ方向へ移動させることで、レンズＬＥの後面を第２測定子２４１の先端に押し当てて接触させてもよい。制御部５０は、第２測定子２４１の先端が所定の位置に到達すると、キャリッジ１１１の移動を停止してもよい。次に、制御部５０は、モータ２３３の励磁を解除することで、第１測定子２３１の先端をレンズＬＥの前面に押し当てて接触させてもよい。 In this embodiment, after the lens LE is placed between the first probe 231 and the second probe 241, the controller 50 first drives the motor 124 to move the carriage 111 in the X direction. Thus, the rear surface of the lens LE may be pressed against the tip of the second tracing stylus 241 to make contact with it. The controller 50 may stop the movement of the carriage 111 when the tip of the second probe 241 reaches a predetermined position. Next, the controller 50 may release the excitation of the motor 233 to press the tip of the first tracing stylus 231 against the front surface of the lens LE to contact it.

＜測定子とレンズの位置合わせ＞
本実施例では、制御部５０によって、第１測定子２３１の先端の位置情報と、第２測定子２４１の先端の位置情報と、がそれぞれ取得される。例えば、このような位置情報は、Ｘ方向、の位置座標で表されてもよい。制御部５０は、第１測定子２３１の先端及び第２測定子２４１の先端における位置座標に基づいて、第１測定子２３１と第２測定子２４１の先端を、レンズＬＥのレンズ面の形状の測定を開始する位置であり、玉型データにおける所定の動径長ｒｎ及び動径角θｎ（例えば、動径角０度）の位置である測定開始点に接触させる。 <Alignment of contact point and lens>
In this embodiment, the controller 50 acquires the positional information of the tip of the first probe 231 and the positional information of the tip of the second probe 241 respectively. For example, such position information may be represented by position coordinates in the X direction. Based on the position coordinates of the tip of the first probe 231 and the tip of the second probe 241, the controller 50 adjusts the tip of the first probe 231 and the second probe 241 to the shape of the lens surface of the lens LE. It is brought into contact with the measurement start point, which is the position where the measurement is started and which is the position of the predetermined vector length rn and vector angle θn (for example, vector angle 0 degree) in the target lens shape data.

ここで、本実施例では、第１測定子２３１の先端２３１ａと第２測定子２４１の先端２４１ａが、シャフト２１５の回転軸Ｎ２を中心にＢ方向へ旋回移動する。しかし、レンズＬＥは、レンズチャック軸１１０に挟持されてＸ方向へ平行に移動する。このため、第１測定子２３１の旋回角度α（言い換えると、測定子２３１の先端２３１ａと回転中心軸Ｎ２を結ぶ線分と、中心軸Ｋ１と、のなす角度）によっては、第１測定子２３１の先端２３１ａにおけるＹ方向の位置座標が変化して、第１測定子２３１の先端２３１ａがレンズＬＥの前面の形状の測定を開始する位置である測定開始点Ｐａに一致しない（つまり、所定の動径長ｒｎとならない）場合がある。同様に、第２測定子の２４１の旋回角度β（言い換えると、測定子２４１の先端２４１ａと回転中心軸Ｎ２を結ぶ線分と、中心軸Ｋ１と、のなす角度）によっては、第２測定子２４１の先端２４１ａにおけるＹ方向の位置座標が変化して、第２測定子２４１の先端２４１ａがレンズＬＥの後面の形状の測定を開始する位置である測定開始点Ｐｂに一致しない（つまり、所定の動径長ｒｎとならない）場合がある。 Here, in this embodiment, the tip 231a of the first probe 231 and the tip 241a of the second probe 241 turn around the rotation axis N2 of the shaft 215 in the B direction. However, the lens LE is clamped by the lens chuck shaft 110 and moves in parallel in the X direction. Therefore, depending on the turning angle α of the first probe 231 (in other words, the angle between the line segment connecting the tip 231a of the probe 231 and the rotation center axis N2 and the central axis K1), the first probe 231 changes, the tip 231a of the first probe 231 does not match the measurement start point Pa, which is the position at which the measurement of the shape of the front surface of the lens LE is started (that is, the predetermined movement). rn). Similarly, depending on the turning angle β of the second probe 241 (in other words, the angle between the central axis K1 and the line segment connecting the tip 241a of the probe 241 and the rotation center axis N2), the second probe 241 changes, and the tip 241a of the second probe 241 does not match the measurement start point Pb, which is the position at which the measurement of the shape of the rear surface of the lens LE is started (that is, the predetermined position). may not be the radius vector length rn).

図６は、第１測定子２３１及び第２測定子２４１の先端と、レンズＬＥの測定開始点Ｐａ及びＰｂと、のずれを説明する図である。図６（ａ）は、第１測定子２３１の旋回角度αが、第２測定子２４１の旋回角度βよりも大きい場合（つまり、旋回角度α＞β）の一例である。図６（ｂ）は、第１測定子２３１の旋回角度αと第２測定子２４１の旋回角度βが同一である場合（つまり、旋回角度α＝β）を示している。図６（ｃ）は、第１測定子２３１の旋回角度αが、第２測定子２４１の旋回角度βよりも小さい場合（つまり、旋回角度α＜β）の一例である。 FIG. 6 is a diagram for explaining the deviation between the tips of the first probe 231 and the second probe 241 and the measurement starting points Pa and Pb of the lens LE. FIG. 6A shows an example where the turning angle α of the first probe 231 is greater than the turning angle β of the second probe 241 (that is, turning angle α>β). FIG. 6B shows a case where the turning angle α of the first probe 231 and the turning angle β of the second probe 241 are the same (that is, the turning angle α=β). FIG. 6C shows an example of a case where the turning angle α of the first probe 231 is smaller than the turning angle β of the second probe 241 (that is, turning angle α<β).

例えば、図６（ａ）に示すように、各々の測定子における旋回角度がα＞βである場合、第１測定子２３１の先端２３１ａと第２測定子２４１の先端２４１ａとでは、Ｙ方向の位置座標が異なる。より詳細には、第１測定子２３１の先端２３１ａのＹ方向の位置座標よりも、第２測定子２４１の先端２４１ｂのＹ方向の位置座標が高くなる。このため、例えば、第１測定子２３１の先端２３１ａがレンズＬＥの測定開始点Ｐａに接触するようにレンズＬＥを移動させても、第２測定子２４１の先端２４１ａはレンズＬＥの測定開始点Ｐｂからわずかにずれた点に接触される。すなわち、第１測定子２３１の先端２３１ａの接触位置は所定の動径長ｒｎとなるが、第２測定子２４１の先端２４１ａの接触位置は所定の動径長ｒｎとはならない。 For example, as shown in FIG. 6(a), when the turning angle of each probe is α>β, the tip 231a of the first probe 231 and the tip 241a of the second probe 241 are different in the Y direction. Position coordinates are different. More specifically, the Y-direction position coordinates of the tip 241 b of the second probe 241 are higher than the Y-direction position coordinates of the tip 231 a of the first probe 231 . Therefore, for example, even if the lens LE is moved so that the tip 231a of the first tracing stylus 231 contacts the measurement starting point Pa of the lens LE, the tip 241a of the second tracing stylus 241 is at the measurement starting point Pb of the lens LE. is touched at a point slightly displaced from That is, the contact position of the tip 231a of the first probe 231 has a predetermined vector length rn, but the contact position of the tip 241a of the second probe 241 does not have a predetermined vector length rn.

同様に、例えば、図６（ｃ）に示すように、各々の測定子における旋回角度がα＜βである場合は、第２測定子２４１の先端２４１ａのＹ方向の位置座標よりも、第１測定子２３１の先端２３１ｂのＹ方向の位置座標が高くなる。このため、例えば、第２測定子２４１の先端２４１ａがレンズＬＥの測定開始点Ｐｂに接触するようにレンズＬＥを移動させても、第１測定子２３１の先端２３１ａはレンズＬＥの測定開始点Ｐａからわずかにずれた点に接触される。すなわち、第２測定子２４１の先端２４１ａの接触位置は所定の動径長ｒｎとなるが、第１測定子２３１の先端２３１ａの接触位置は所定の動径長ｒｎとはならない。 Similarly, for example, as shown in FIG. The Y-direction position coordinate of the tip 231b of the tracing stylus 231 increases. Therefore, for example, even if the lens LE is moved so that the tip 241a of the second probe 241 comes into contact with the measurement start point Pb of the lens LE, the tip 231a of the first probe 231 remains at the measurement start point Pa of the lens LE. is touched at a point slightly displaced from That is, the contact position of the tip 241a of the second probe 241 has a predetermined vector length rn, but the contact position of the tip 231a of the first probe 231 does not have a predetermined vector length rn.

しかし、例えば、図６（ｂ）に示すように、各々の測定子における旋回角度をα＝βとした場合、第１測定子２３１の先端２３１ａのＹ方向の位置座標と、第２測定子２４１の先端２４１ｂのＹ方向の位置座標と、は同一となる。このため、例えば、第１測定子２３１の先端２３１ａをレンズＬＥの測定開始点Ｐａに接触させたとき、第２測定子２４１の先端２４１ａがレンズＬＥの測定開始点Ｐｂに接触される。つまり、第１測定子２３１の先端２３１ａの接触位置と、第２測定子２４１の先端２４１ａの接触位置と、はどちらも所定の動径長ｒｎとなる。このような状態とすれば、各々の測定子の先端がレンズＬＥの測定開始点からずれてしまうことが抑制され、測定子とレンズＬＥが精度よく位置合わせされる。 However, for example, as shown in FIG. are the same as the positional coordinates in the Y direction of the tip 241b. Therefore, for example, when the tip 231a of the first probe 231 is brought into contact with the measurement start point Pa of the lens LE, the tip 241a of the second probe 241 is brought into contact with the measurement start point Pb of the lens LE. That is, both the contact position of the tip 231a of the first probe 231 and the contact position of the tip 241a of the second probe 241 have a predetermined radius vector length rn. In this state, the tip of each probe is prevented from being displaced from the measurement starting point of the lens LE, and the probe and the lens LE are aligned with high accuracy.

そこで、制御部５０は、第１測定子２３１の先端２３１ａをレンズＬＥの前面に接触させ、第２測定子２４１の先端２４１ａをレンズＬＥの後面に接触させた際、第１測定子２３１の先端２３１ａと第２測定子２４１の先端２４１ａが、レンズＬＥの動径長ｒｎ方向に同一の高さとなるように、各々の測定子とレンズＬＥとの相対位置を調整する。 Therefore, when the tip 231a of the first probe 231 is brought into contact with the front surface of the lens LE and the tip 241a of the second probe 241 is brought into contact with the rear surface of the lens LE, the tip of the first probe 231 The relative positions of the probes and the lens LE are adjusted so that the tip 241a of the probe 231a and the second probe 241 have the same height in the direction of the radius vector length rn of the lens LE.

例えば、制御部５０は、第１測定子２３１の旋回角度α及び第２測定子２４１の旋回角度βが同一角度となるように、また、第１測定子２３１と第２測定子２４１が測定開始点に接触するように、モータ１２４及びモータ１３２を駆動させ、キャリッジ１１１のＸ方向及びＺ方向の移動位置を調整する。制御部５０は、第１検出器２３９及び第２検出器２４６の検出結果から旋回角度α及びβを求め、これに基づいて各々の測定子におけるＸ方向の位置座標を算出する（Ｚ方向の位置座標は設計上既知である）。なお、第１測定子２３１及び第２測定子２４１の旋回角度に対する位置座標は、実験やシミュレーション等から予め対応テーブルを作成し、メモリ３０に記憶しておいてもよい。 For example, the control unit 50 controls the turning angle α of the first probe 231 and the turning angle β of the second probe 241 to be the same angle, and the first probe 231 and the second probe 241 start measurement. The motors 124 and 132 are driven to adjust the X- and Z-direction movement positions of the carriage 111 so as to contact the points. The control unit 50 obtains the turning angles α and β from the detection results of the first detector 239 and the second detector 246, and based on these, calculates the X-direction position coordinates of each stylus (Z-direction position coordinates are known by design). Note that a correspondence table may be created in advance from experiments, simulations, etc., and stored in the memory 30 for the position coordinates of the first probe 231 and the second probe 241 with respect to the turning angles.

例えば、制御部５０は、玉型データから取得されるレンズＬＥの中心を基準とした測定開始点ＰａのＸＹＺ方向の位置座標が、第１測定子２３１の先端２３１ａのＸＹＺ方向の位置座標に一致するように、旋回角度αの変化にともなう第１測定子２３１の移動位置を考慮して、レンズＬＥの相対的な移動を制御する。同時に、例えば、制御部５０は、測定開始点ＰｂのＸＹＺ方向の位置座標が、第２測定子２４１の先端２４１ａのＸＹＺ方向の位置座標に一致するように、旋回角度βの変化にともなう第２測定子２４１の移動位置を考慮して、レンズＬＥの相対的な移動を制御する。これによって、第１測定子２３１及び第２測定子２４１の先端は、レンズＬＥの動径長ｒｎ方向に同一の高さとなり、レンズＬＥの測定開始点Ｐａ及びＰｂが接触される。 For example, the control unit 50 causes the position coordinates in the XYZ directions of the measurement start point Pa based on the center of the lens LE acquired from the target lens shape data to match the position coordinates in the XYZ directions of the tip 231a of the first stylus 231. , the relative movement of the lens LE is controlled in consideration of the movement position of the first tracing stylus 231 accompanying the change in the turning angle α. At the same time, for example, the control unit 50 controls the XYZ-direction position coordinates of the measurement start point Pb to coincide with the XYZ-direction position coordinates of the tip 241 a of the second probe 241 . The relative movement of the lens LE is controlled in consideration of the movement position of the tracing stylus 241 . As a result, the tips of the first probe 231 and the second probe 241 are at the same height in the direction of the radius vector length rn of the lens LE, and are in contact with the measurement start points Pa and Pb of the lens LE.

なお、本実施例では、第１測定子２３１の先端２３１ａと、第２測定子２４１の先端２４１ａと、の旋回移動による移動軌跡Ｍが略直線状となるように構成されているため、お各々の測定子の先端と測定開始点とのずれはほとんどないものとみなしてもよい。例えば、この場合には、レンズＬＥのコバの厚みを測定し、コバの厚みに基づいて、第１測定子２３１及び第２測定子２４１の先端とレンズＬＥとの相対位置を調整してもよい。 In this embodiment, the tip 231a of the first probe 231 and the tip 241a of the second probe 241 are configured such that the movement trajectory M due to the pivotal movement is substantially straight. It may be assumed that there is almost no deviation between the tip of the stylus and the measurement starting point. For example, in this case, the thickness of the edge of the lens LE may be measured, and the relative positions of the tips of the first probe 231 and the second probe 241 and the lens LE may be adjusted based on the thickness of the edge. .

図７は、レンズＬＥのコバの厚みを利用した第１測定子２３１及び第２測定子２４１とレンズＬＥの相対位置の調整を説明する図である。図７（ａ）は、第１測定子２３１の先端２３１ａと第２測定子２４１の先端２４１ａを、レンズＬＥの測定開始点に接触させた状態の一例である。図７（ｂ）は、図７（ａ）の状態からレンズＬＥをＸ方向へ移動させ、第１測定子２３１の先端２３１ａと第２測定子２４１の先端２４１ａとの中央位置Ｃをずらすことで、相対位置を調整した状態の一例である。 FIG. 7 is a diagram for explaining the adjustment of the relative positions of the first and second probes 231 and 241 and the lens LE using the edge thickness of the lens LE. FIG. 7A shows an example of a state in which the tip 231a of the first probe 231 and the tip 241a of the second probe 241 are in contact with the measurement start point of the lens LE. FIG. 7(b) is obtained by moving the lens LE in the X direction from the state of FIG. , and an example of a state in which the relative positions are adjusted.

例えば、制御部５０は、第１測定子２３１の先端２３１ａの位置座標と、第２測定子２４１の先端２４１ａの位置座標と、に基づいて、レンズＬＥの測定開始点におけるコバの厚みＴを取得する。例えば、制御部５０は、第１測定子２３１の先端２３１ａの位置座標と、第２測定子２４１の先端２４１ａの位置座標と、の差分を求めてもよい。なお、本実施例では、第１測定子２３１の先端と第２測定子２４１の先端が、Ｚ方向の同位置に配置されているため、Ｚ方向の座標は同一と考えることができる。また、本実施例では、第１測定子２３１の先端と第２測定子２４１の先端が、Ｂ方向へ略直線状に移動するため、Ｙ方向の座標も略同一と考えることができる。このため、制御部５０は、測定開始点におけるＸ方向の座標の差分を求めることで、レンズＬＥの測定開始点におけるコバの厚みＴを取得する。さらに、制御部５０は、レンズＬＥの測定開始点におけるコバの厚みＴに基づいて、コバの厚みの中央位置Ｃを求める。例えば、制御部５０は、第１測定子２３１及び第２測定子２４１におけるＸ方向の中点の座標を求めることで、コバの厚みの中央位置Ｃを取得する。 For example, the control unit 50 acquires the edge thickness T at the measurement start point of the lens LE based on the position coordinates of the tip 231a of the first probe 231 and the position coordinates of the tip 241a of the second probe 241. do. For example, the control unit 50 may obtain the difference between the position coordinates of the tip 231 a of the first probe 231 and the position coordinates of the tip 241 a of the second probe 241 . In this embodiment, since the tip of the first probe 231 and the tip of the second probe 241 are arranged at the same position in the Z direction, it can be considered that the coordinates in the Z direction are the same. Also, in this embodiment, the tip of the first probe 231 and the tip of the second probe 241 move substantially linearly in the B direction, so the coordinates in the Y direction can also be considered to be substantially the same. Therefore, the control unit 50 acquires the thickness T of the edge of the lens LE at the measurement start point by obtaining the difference in the coordinates in the X direction at the measurement start point. Further, the control unit 50 obtains the center position C of the thickness of the edge based on the thickness T of the edge of the lens LE at the measurement starting point. For example, the control unit 50 obtains the center position C of the thickness of the edge by obtaining the coordinates of the center points in the X direction of the first probe 231 and the second probe 241 .

制御部５０は、レンズＬＥの測定開始点におけるコバの厚みの中央位置Ｃを利用して、第１測定子２３１及び第２測定子２４１の先端に対するレンズＬＥの相対位置を調整する。例えば、制御部５０は、図７（ａ）に示す状態から、モータ１２４を駆動させてキャリッジ１１１をＸ方向へ移動させ、図７（ｂ）に示す状態のように、レンズＬＥのコバの厚みの中央位置Ｃを中心軸Ｋ１に一致させる。すなわち、レンズＬＥのコバの厚みの中央位置Ｃと、中心軸Ｋ１と、のＸ方向における位置座標を一致させる。このような制御を行うことでも、第１測定子２３１の先端２３１ａと第２測定子２４１の先端２４１ａは、レンズＬＥの測定開始点に同一の回旋角度α及びβで接触し、レンズＬＥの動径長ｒｎ方向に同一の高さとなる。 The control unit 50 adjusts the relative position of the lens LE with respect to the tips of the first probe 231 and the second probe 241 using the edge thickness center position C at the measurement start point of the lens LE. For example, the control unit 50 drives the motor 124 to move the carriage 111 in the X direction from the state shown in FIG. The central position C of is aligned with the central axis K1. That is, the center position C of the thickness of the edge of the lens LE and the position coordinates in the X direction of the center axis K1 are matched. By performing such control, the tip 231a of the first probe 231 and the tip 241a of the second probe 241 are brought into contact with the measurement starting point of the lens LE at the same rotation angles α and β, and the lens LE moves. The height is the same in the radial length rn direction.

＜レンズ面の形状の測定＞
第１測定子２３１及び第２測定子２４１とレンズＬＥの位置合わせが完了すると、第１測定子２３１及び第２測定子２４１の先端の位置座標に基づいて、レンズＬＥの前面における形状と、レンズＬＥの後面における形状と、が同時に測定される。 <Measurement of the shape of the lens surface>
When the alignment between the first probe 231 and the second probe 241 and the lens LE is completed, based on the positional coordinates of the tips of the first probe 231 and the second probe 241, the shape of the front surface of the lens LE and the lens are measured simultaneously at the posterior surface of the LE.

まず、制御部５０は、レンズＬＥの前面の測定開始点Ｐａの位置座標を取得するとともに、レンズＬＥの後面の測定開始点Ｐｂの位置座標を取得する。例えば、測定開始点Ｐａの位置座標は、第１検出器２３９により検出される第１測定子２３１のＢ方向への回旋角度と、エンコーダ１２５により検出されるモータ１２４の回転量と、により取得することができる。また、例えば、測定開始点Ｐｂの位置座標は、第２検出器２４６により検出される第２測定子２４１のＢ方向への旋回角度と、エンコーダ１２５により検出されるモータ１２４の回転量と、により取得することができる。 First, the control unit 50 acquires the position coordinates of the measurement start point Pa on the front surface of the lens LE and acquires the position coordinates of the measurement start point Pb on the rear surface of the lens LE. For example, the position coordinates of the measurement start point Pa are obtained from the rotation angle of the first probe 231 in the B direction detected by the first detector 239 and the rotation amount of the motor 124 detected by the encoder 125. be able to. Further, for example, the position coordinates of the measurement start point Pb are determined by the turning angle of the second probe 241 in the B direction detected by the second detector 246 and the rotation amount of the motor 124 detected by the encoder 125. can be obtained.

次に、制御部５０は、モータ１１４を駆動させることで、レンズチャック軸１１０に挟持されたレンズＬＥを所定の動径角θｎ（本実施例では、０．３６度）で回転させる。また、例えば、制御部５０は、モータ１３２を駆動させることで、レンズチャック軸１１０に挟持されたレンズＬＥをＺ方向へ移動させる。例えば、これによって、レンズＬＥの玉型データに基づく動径角０．３６度の測定位置に、第１測定子２３１の先端２３１ａと、第２測定子２４１の先端２４１ａと、が追従される。制御部５０は、第１検出器２３９とエンコーダ１２５の検出結果に基づいて、レンズＬＥの前面における動径角０．３６度の測定位置の位置座標を取得する。また、制御部５０は、第２検出器２４６とエンコーダ１２５の検出結果に基づいて、レンズＬＥの後面における動径角０．３６度の測定位置の位置座標を取得する。 Next, the control unit 50 drives the motor 114 to rotate the lens LE clamped by the lens chuck shaft 110 at a predetermined radius vector angle θn (0.36 degrees in this embodiment). Further, for example, the control unit 50 drives the motor 132 to move the lens LE sandwiched between the lens chuck shafts 110 in the Z direction. For example, this causes the tip 231a of the first probe 231 and the tip 241a of the second probe 241 to follow the measurement position with a radius vector angle of 0.36 degrees based on the lens shape data of the lens LE. Based on the detection results of the first detector 239 and the encoder 125, the control unit 50 acquires the position coordinates of the measurement position of the radial angle of 0.36 degrees on the front surface of the lens LE. Also, based on the detection results of the second detector 246 and the encoder 125, the control unit 50 acquires the position coordinates of the measurement position of the radius vector angle of 0.36 degrees on the rear surface of the lens LE.

なお、このとき、レンズＬＥの厚みが動径角θｎによって変化するため、第１測定子２３１の先端２３１ａの旋回角度αと、第２測定子２４１の先端２４１ａの旋回角度βと、が同一にならない場合がある。そこで、制御部５０は、レンズＬＥの動径角θｎ毎の測定位置におけるコバの厚みの中央位置Ｃに基づいてレンズＬＥをＸ方向に移動させ、レンズＬＥを回転させても旋回角度αと旋回角度βが常に同一角度に維持されるようにしてもよい。このような制御は必ずしも実行しなくてもよいが、各々の測定子の先端がレンズＬＥの厚みの変化にかかわらず測定位置に一致されるようになるので、各々の測定位置においてより正確な位置座標を取得することができる。 At this time, since the thickness of the lens LE changes depending on the radius vector angle θn, the turning angle α of the tip 231a of the first probe 231 and the turning angle β of the tip 241a of the second probe 241 are the same. may not be. Therefore, the control unit 50 moves the lens LE in the X direction based on the central position C of the thickness of the edge at the measurement position for each radius vector angle θn of the lens LE, and even if the lens LE is rotated, the turning angle α and the turning angle The angle β may always be maintained at the same angle. Although such control does not necessarily need to be executed, since the tip of each stylus is matched to the measurement position regardless of changes in the thickness of the lens LE, a more accurate position is obtained at each measurement position. Coordinates can be obtained.

例えば、制御部５０は、レンズＬＥのすべての動径角θｎにおいて、第１測定子２３１の先端２３１ａの位置座標と、第２測定子２４１の先端２４１ａの位置座標と、を同時に取得する。これによって、レンズＬＥの中心（レンズチャック軸１１０の回転軸Ｓ１）を基準とした、レンズＬＥの前面と後面における形状が、同時に取得される。 For example, the control unit 50 simultaneously acquires the position coordinates of the tip 231a of the first tracing stylus 231 and the position coordinates of the tip 241a of the second tracing stylus 241 at all radial angles θn of the lens LE. As a result, the shapes of the front surface and the rear surface of the lens LE are simultaneously obtained with the center of the lens LE (rotational axis S1 of the lens chuck shaft 110) as a reference.

以上説明したように、例えば、本実施例における眼鏡レンズ形状測定装置は、第１測定子を眼鏡レンズの前面に接触させる第１移動手段と、第２測定子を眼鏡レンズの後面に接触させる第１移動手段とは独立して移動可能な第２測定手段と、第１移動手段及び第２移動手段を制御する制御手段と、制御手段によって第１測定子を眼鏡レンズの前面に接触させ、第１測定子の位置情報に基づいて眼鏡レンズの前面の形状情報を取得し、第２測定子を眼鏡レンズの後面に接触させ、第２測定子の位置情報に基づいて眼鏡レンズの後面の形状情報を取得する形状情報取得手段と、を備える。従来装置では、第１測定子及び第２測定子を直線移動により眼鏡レンズへ接触させている。このため、構成が複雑化し、装置が大きくなる、装置内（例えば、加工室内）のスペースを有効に活用できない、等の問題が生じていた。しかし、本実施例では、第１測定子及び第２測定子を旋回移動により眼鏡レンズへ接触させている。これによって、構成が容易になり、装置の省スペース化を図ることができる。また、従来装置に比べ、コストを低下させることができる。 As described above, for example, the spectacle lens shape measuring apparatus according to the present embodiment includes the first moving means for bringing the first probe into contact with the front surface of the spectacle lens, and the second moving means for bringing the second probe into contact with the rear surface of the spectacle lens. a second measuring means movable independently of the first moving means; a control means for controlling the first moving means and the second moving means; Obtain shape information of the front surface of the spectacle lens based on the position information of the first probe, bring the second probe into contact with the rear surface of the spectacle lens, and shape information of the rear surface of the spectacle lens based on the position information of the second probe and shape information acquisition means for acquiring the In the conventional device, the first probe and the second probe are brought into contact with the spectacle lens by linear movement. As a result, there have been problems such as a complicated configuration, an increase in size of the apparatus, and an inability to effectively utilize the space inside the apparatus (for example, a processing chamber). However, in this embodiment, the first probe and the second probe are brought into contact with the spectacle lens by pivoting. This facilitates the configuration and saves the space of the device. Moreover, the cost can be reduced as compared with the conventional device.

また、例えば、本実施例における眼鏡レンズ形状測定装置では、形状情報取得手段が、第１測定子の位置情報を、少なくとも第１測定子の旋回角度に基づいて取得し、第２測定子の位置情報を、少なくとも第２測定子の旋回角度に基づいて取得する。例えば、本実施例では、各々の測定子の旋回角度を考慮しなくても、測定子のおおよその位置情報を取得することが可能である。しかし、各々の測定子が旋回移動すると、測定子が所定の方向（本実施例では、Ｙ方向）にずれてしまうため、測定子の旋回角度を考慮したより正確な位置情報を取得することで、眼鏡レンズの形状情報を精度よく取得することができる。 Further, for example, in the spectacle lens shape measuring apparatus according to the present embodiment, the shape information acquisition means acquires the position information of the first probe based on at least the turning angle of the first probe, and the position information of the second probe is Information is obtained based on at least the pivot angle of the second stylus. For example, in this embodiment, it is possible to acquire approximate position information of the probe without considering the turning angle of each probe. However, when each stylus rotates, the stylus deviates in a predetermined direction (the Y direction in this embodiment). , the shape information of the spectacle lens can be obtained with high accuracy.

また、例えば、本実施例における眼鏡レンズ形状測定装置では、第１測定子が旋回移動する第１回転軸と、第２測定子が旋回移動する第２回転軸とが、同軸上に配置される。これによって、第１測定子の第１回転軸と第２測定子の第２回転軸とを異なる軸上に配置する構成に比べて、装置が省スペースになる。また、加工室内のスペースを有効に活用できる。 Further, for example, in the spectacle lens shape measuring apparatus of the present embodiment, the first rotation axis along which the first probe rotates and the second rotation axis along which the second probe rotates are coaxially arranged. . As a result, the space of the device can be saved compared to a configuration in which the first rotating shaft of the first probe and the second rotating shaft of the second probe are arranged on different axes. Also, the space in the processing chamber can be effectively utilized.

また、例えば、本実施例における眼鏡レンズ形状測定装置では、第１測定子が第１回転軸を中心に第１取付部材に対して旋回移動可能に取り付けられ、第２測定子が第２回転軸を中心に第２取付部材に対して旋回移動可能に取り付けられ、第１取付部材と第２取付部材とが兼用される。これにより、第１移動手段と第２移動手段の一部が共有化されるため、装置の省スペース化やコストの低下に繋げることができる。 Further, for example, in the spectacle lens shape measuring apparatus according to the present embodiment, the first probe is mounted so as to be pivotally movable with respect to the first mounting member about the first rotation axis, and the second probe is mounted on the second rotation axis. is mounted so as to be capable of pivoting with respect to the second mounting member, and serves as both the first mounting member and the second mounting member. As a result, a part of the first moving means and the second moving means are shared, so that it is possible to save the space of the apparatus and reduce the cost.

また、例えば、本実施例における眼鏡レンズ形状測定装置では、形状情報取得手段が、制御手段によって第１測定子を眼鏡レンズの前面に接触させるとともに、第２測定子を眼鏡レンズの後面に接触させ、第１測定子の位置情報に基づく眼鏡レンズの前面の形状情報と、第２測定子の位置情報に基づく眼鏡レンズの後面の形状情報とを、同時に取得する。このような構成を備えることで、容易な構成でありながら、眼鏡レンズの前面及び後面の形状情報を同時に取得することが可能となり、測定時間を短縮することができる。 Further, for example, in the spectacle lens shape measuring apparatus according to the present embodiment, the shape information acquiring means causes the control means to bring the first probe into contact with the front surface of the spectacle lens, and bring the second probe into contact with the rear surface of the spectacle lens. , the shape information of the front surface of the spectacle lens based on the position information of the first probe and the shape information of the rear surface of the spectacle lens based on the position information of the second probe are simultaneously obtained. By providing such a configuration, it is possible to simultaneously acquire the shape information of the front surface and the rear surface of the spectacle lens while the configuration is simple, and the measurement time can be shortened.

また、例えば、本実施例における眼鏡レンズ形状測定装置は、第１測定子を眼鏡レンズの前面に接触させ、第２測定子を眼鏡レンズの後面に接触させた際に、第１測定子と第２測定子とが、眼鏡レンズにおける動径長方向に同一の高さとなるように、第１測定子及び第２測定子と、眼鏡レンズと、の相対位置を調整する調整手段を備える。本実施例では、第１測定子及び第２測定子が旋回移動する構成であるため、各々の測定子と眼鏡レンズの位置により、各々の測定子が眼鏡レンズの所定の位置からずれて接触することがある。しかし、眼鏡レンズに対する測定子の接触位置を、動径長方向に同一の高さとなるように調整することで、眼鏡レンズにおけるレンズ面の正確な形状を取得できる。 Further, for example, in the spectacle lens shape measuring apparatus of the present embodiment, when the first probe is brought into contact with the front surface of the spectacle lens and the second probe is brought into contact with the rear surface of the spectacle lens, the first probe and the second probe are brought into contact with the rear surface of the spectacle lens. An adjustment means is provided for adjusting the relative positions of the first and second probes and the spectacle lens so that the two probes have the same height in the radial length direction of the spectacle lens. In this embodiment, since the first probe and the second probe rotate and move, depending on the positions of each probe and the spectacle lens, each probe contacts the spectacle lens while being displaced from a predetermined position. Sometimes. However, by adjusting the contact position of the tracing stylus with respect to the spectacle lens so as to be at the same height in the radial length direction, it is possible to obtain an accurate shape of the lens surface of the spectacle lens.

また、例えば、本実施例における眼鏡レンズ形状測定装置は、調整手段が、眼鏡レンズの動径角毎に、第１測定子と第２測定子とが動径長方向に同一の高さとなるように、第１測定子及び第２測定子と、眼鏡レンズと、の相対位置を調整する。これによって、眼鏡レンズの形状を測定する際、測定子が接触する位置のずれが常に抑えられるため、眼鏡レンズにおけるレンズ面のより正確な形状を取得できる。 Further, for example, in the spectacle lens shape measuring apparatus according to the present embodiment, the adjusting means is arranged so that the first probe and the second probe are at the same height in the radial length direction for each radial angle of the spectacle lens. Secondly, the relative positions of the first probe, the second probe, and the spectacle lens are adjusted. As a result, when the shape of the spectacle lens is measured, the displacement of the contact position of the stylus is always suppressed, so that a more accurate shape of the lens surface of the spectacle lens can be obtained.

また、例えば、本実施例における眼鏡レンズ形状測定装置は、眼鏡レンズにおけるコバ厚の厚み情報を取得する厚み情報取得手段を備え、調整手段が、コバの厚みに基づいて、第１測定子と第２測定子とが動径長方向に同一の高さとなるように、第１測定子及び第２測定子と、眼鏡レンズと、の相対位置を調整する。眼鏡レンズのコバの厚み情報を利用することで、測定子と眼鏡レンズとの相対位置が容易に調整できるとともに、眼鏡レンズに測定子が接触する位置のずれを抑え、眼鏡レンズにおけるレンズ面のより正確な形状を取得できる。 Further, for example, the spectacle lens shape measuring apparatus of the present embodiment includes a thickness information obtaining means for obtaining thickness information of the edge thickness of the spectacle lens, and the adjusting means adjusts the thickness of the edge thickness based on the thickness of the edge of the spectacle lens. The relative positions of the first probe, the second probe, and the spectacle lens are adjusted so that the two probes have the same height in the lengthwise direction of the radius vector. By using the edge thickness information of the spectacle lens, the relative position between the stylus and the spectacle lens can be easily adjusted. Get an accurate shape.

＜変容例＞
なお、本実施例では、支持軸２３６（第１測定子２３１）及び支持軸２４３（第２測定子２４１）の旋回角度を検出する検出器としてエンコーダを用いる場合を例に挙げて説明したがこれに限定されない。本実施例において、検出器は支持軸の旋回角度を検出できるものであればよく、一例として、位置センサ、回転角センサ、等を用いてもよい。これらセンサの検出結果に基づいて、第１測定子２３１及び第２測定子２４１の位置情報が取得されてもよい。 <transformation example>
In this embodiment, the case where the encoder is used as the detector for detecting the turning angles of the support shaft 236 (first probe 231) and the support shaft 243 (second probe 241) has been described as an example. is not limited to In this embodiment, the detector may be any detector as long as it can detect the turning angle of the support shaft. For example, a position sensor, a rotation angle sensor, or the like may be used. Position information of the first probe 231 and the second probe 241 may be acquired based on the detection results of these sensors.

なお、本実施例では、第１測定子２３１及び第２測定子２４１を旋回移動させることで、第１測定子２３１及び第２測定子２４１をレンズＬＥの前面及び後面に接触させ、それぞれの形状を同時に測定する構成を例に挙げて説明したがこれに限定されない。例えば、第１測定子２３１及び第２測定子２４１を直線移動させることで、第１測定子２３１及び第２測定子２４１をレンズＬＥの前面及び後面に接触させ、それぞれの形状を同時に測定する構成としてもよい。この場合、各々の測定子を旋回移動させるための駆動機構よりも直線移動させるための駆動機構は複雑であるため、装置が大型化する可能性がある。しかし、レンズＬＥに対して測定子が旋回移動することによる接触位置のずれはほとんど発生しないため、レンズＬＥのレンズ面の形状を測定する際に、必ずしもレンズＬＥの厚みを考慮しなくてもよい。 In this embodiment, the first probe 231 and the second probe 241 are pivotally moved to bring the first probe 231 and the second probe 241 into contact with the front surface and the rear surface of the lens LE, respectively. is described as an example, but the configuration is not limited to this. For example, by linearly moving the first probe 231 and the second probe 241, the first probe 231 and the second probe 241 are brought into contact with the front surface and the rear surface of the lens LE, and the respective shapes are measured simultaneously. may be In this case, since the drive mechanism for linearly moving each stylus is more complicated than the drive mechanism for turning and moving each stylus, the size of the device may increase. However, since the contact position is hardly displaced due to the turning movement of the stylus with respect to the lens LE, the thickness of the lens LE does not necessarily have to be considered when measuring the shape of the lens surface of the lens LE. .

なお、本実施例では、第１移動部２３０がモータ２３３及びギヤ機構（ギヤ２３４及び２３５）からなる駆動部を有し、第１測定子２３１を旋回移動させることで、第１測定子２３１と第２測定子２４１とのＸ方向の間隔を広げる構成を例に挙げて説明したがこれに限定されない。例えば、第２測定子２４１を旋回移動させることで、第１測定子２３１と第２測定子２４１とのＸ方向の間隔を広げる構成としてもよい。つまり、第１測定子２３１及び第２測定子２４１の少なくともいずれかを旋回移動させることで、第１測定子２３１と第２測定子２４１とのＸ方向の間隔を広げる構成であればよい。 In this embodiment, the first moving part 230 has a driving part composed of a motor 233 and a gear mechanism (gears 234 and 235), and rotates the first probe 231 so that the first probe 231 and the Although the configuration in which the distance in the X direction with respect to the second probe 241 is widened has been described as an example, it is not limited to this. For example, the second probe 241 may be turned to widen the distance in the X direction between the first probe 231 and the second probe 241 . In other words, it is sufficient that at least one of the first probe 231 and the second probe 241 is rotated to increase the distance in the X direction between the first probe 231 and the second probe 241 .

一例としては、第１測定子２３１と第２測定子２４１をともに異なる方向へ旋回移動させることで、第１測定子２３１と第２測定子２４１とのＸ方向の間隔を広げてもよい。この場合、第１移動部２３０と第２移動部２４０のいずれかが駆動部を有していてもよい。一例として、第１移動部２３０の軸受け２３２にモータの回転を伝達させるためのギヤ機構を設けるとともに、第２移動部２４０の軸受け２４２にモータを固定配置してもよい。例えば、第１移動部のバネが第２移動部のバネよりも弱い場合、モータを回転させると、軸受け２３２がＢａ方向へ回転して、支持軸２３６、アーム２３７、及び測定子２３１が旋回移動するが、図示なきピンにより、支持軸２３６の移動は所定の位置で制限される。この状態でさらにモータが回転すると、モータの回転が軸受け２４２に伝わり、支持軸２４３、アーム２４４、及び測定子２４１が旋回移動する。 As an example, both the first probe 231 and the second probe 241 may be pivoted in different directions to increase the distance in the X direction between the first probe 231 and the second probe 241 . In this case, either the first moving section 230 or the second moving section 240 may have a driving section. As an example, a gear mechanism for transmitting the rotation of the motor to the bearing 232 of the first moving part 230 may be provided, and the motor may be fixedly arranged to the bearing 242 of the second moving part 240 . For example, when the spring of the first moving part is weaker than the spring of the second moving part, when the motor is rotated, the bearing 232 rotates in the direction of Ba, and the support shaft 236, the arm 237, and the stylus 231 turn. However, the movement of the support shaft 236 is restricted at a predetermined position by a pin (not shown). When the motor further rotates in this state, the rotation of the motor is transmitted to the bearing 242, and the support shaft 243, the arm 244, and the probe 241 turn.

また、この場合、第１移動部２３０と第２移動部２４０がともに駆動部を有していてもよい。すなわち、第１移動部２３０に、モータと、モータの回転を軸受け２３２に伝達させるためのギヤ機構を設けるとともに、第２移動部２３０に、モータと、モータの回転を軸受け２４２に伝達させるためのギヤ機構を設けることで、第１測定子２３１と第２測定子２４１をどちらも旋回移動させることができる。もちろん、第１移動部２３０と第２移動部２４０とでモータを共有し、第１測定子２３１と第２測定子２４１を別々に旋回移動させることもできる。 Moreover, in this case, both the first moving part 230 and the second moving part 240 may have a driving part. That is, the first moving portion 230 is provided with a motor and a gear mechanism for transmitting the rotation of the motor to the bearing 232 , and the second moving portion 230 is provided with a motor and a gear mechanism for transmitting the rotation of the motor to the bearing 242 . By providing the gear mechanism, both the first probe 231 and the second probe 241 can be turned. Of course, the motor can be shared by the first moving part 230 and the second moving part 240, and the first probe 231 and the second probe 241 can be rotated separately.

なお、例えば、第１測定子２３１と第２測定子２４１の双方が旋回移動する構成であれば、厚みのあるレンズＬＥから形状情報を得る場合であっても、いずれかの測定子のみが旋回移動する構成より、各々の測定子（測定子を支持するアーム２３７及び２４４）のＸ方向の可動幅を小さくすることができる。このため、加工室内をより広く用いることができる。第１測定子２３１と第２測定子２４１をどちらも旋回移動させる場合、第１測定子２３１を移動させるタイミングと、第２測定子２４１を移動させるタイミングと、は同時であってもよいし、異なっていてもよい。 Note that, for example, if both the first probe 231 and the second probe 241 are configured to rotate, even if shape information is obtained from the thick lens LE, only one of the probes will rotate. The movable width of each probe (the arms 237 and 244 that support the probe) in the X direction can be reduced due to the moving structure. Therefore, the inside of the processing chamber can be used more widely. When both the first tracing stylus 231 and the second tracing stylus 241 are pivoted, the timing of moving the first tracing stylus 231 and the timing of moving the second tracing stylus 241 may be simultaneous, can be different.

なお、本実施例では、レンズＬＥの測定開始点に測定子を接触させた後、レンズＬＥのコバの厚みＴに基づいて、第１測定子２３１及び第２測定子２４１と、レンズＬＥと、の相対位置を調整する構成を例に挙げて説明したがこれに限定されない。例えば、本実施例においては、必ずしも測定子とレンズＬＥの相対位置を調整しなくてもよい。しかし、この場合には、各々の測定子がレンズＬＥの測定開始点からずれて接触し、測定子の位置座標が測定開始点の位置座標に一致しない。このため、測定子の位置座標と測定開始点の位置座標とのずれを考慮した補正計算等の処理を行うことで、測定精度を向上させてもよい。 In this embodiment, after bringing the probe into contact with the measurement starting point of the lens LE, the first probe 231 and the second probe 241, the lens LE, Although the configuration for adjusting the relative positions of is described as an example, it is not limited to this. For example, in this embodiment, it is not always necessary to adjust the relative positions of the tracing stylus and the lens LE. However, in this case, each stylus touches the lens LE at a position offset from the measurement start point, and the position coordinates of the stylus do not match the position coordinates of the measurement start point. For this reason, the measurement accuracy may be improved by performing processing such as correction calculation in consideration of the deviation between the positional coordinates of the stylus and the positional coordinates of the measurement start point.

また、本実施例では、第１測定子２３１及び第２測定子２４１と、レンズＬＥと、の相対位置を調整する際に、コバの厚みの中央位置Ｃを求めることで、第１測定子２３１の旋回角度αと第２測定子２４１の旋回角度βを略同一とする構成を例に挙げて説明したがこれに限定されない。例えば、コバの厚みの任意の位置（例えば、レンズＬＥの前面から後面までの距離が１：２となる位置、等）が求められてもよく、第１測定子２３１の旋回角度αと第２測定子２４１の旋回角度βを任意の角度（例えば、旋回角度α：β＝１：２となる角度）としてもよい。この場合にも、各々の測定子がレンズＬＥの測定開始点からずれて接触してしまうため、補正計算等の処理により、測定精度を向上させてもよい。 Further, in this embodiment, when adjusting the relative positions of the first probe 231, the second probe 241, and the lens LE, the center position C of the thickness of the edge is obtained, so that the first probe 231 and the turning angle β of the second probe 241 are substantially the same, but the present invention is not limited to this. For example, an arbitrary edge thickness position (for example, a position where the distance from the front surface to the rear surface of the lens LE is 1:2, etc.) may be obtained. The turning angle β of the tracing stylus 241 may be an arbitrary angle (for example, turning angle α:β=1:2). In this case as well, since each stylus touches the lens LE while deviating from the measurement starting point, the measurement accuracy may be improved by processing such as correction calculation.

なお、本実施例では、第１測定子２３１と第２測定子２４１とが動径長方向に同一の高さとなるように、第１測定子２３１及び第２測定子２４１とレンズＬＥとの相対位置をレンズＬＥの動径角毎に調整する構成を例に挙げて説明したがこれに限定されない。例えば、第１測定子２３１と第２測定子２４１における動径長方向の高さの差に許容範囲を設けておき、許容範囲を超えた場合に、第１測定子２３１及び第２測定子２４１とレンズＬＥとの相対位置を調整する構成としてもよい。 In this embodiment, the first and second probes 231 and 241 are placed at the same height in the radial length direction, so that the first and second probes 231 and 241 are positioned relative to the lens LE. Although the configuration in which the position is adjusted for each radius vector angle of the lens LE has been described as an example, the configuration is not limited to this. For example, an allowable range is provided for the height difference in the radial length direction between the first probe 231 and the second probe 241, and when the allowable range is exceeded, the first probe 231 and the second probe 241 and the lens LE may be adjusted.

なお、本実施例では、第１測定子２３１及び第２測定子２４１とレンズＬＥの相対位置を調整する際、測定子に対してレンズＬＥを移動させることで、第１測定子２３１及び第２測定子２４１の旋回角度を変化させる構成を例に挙げて説明したがこれに限定されない。第１測定子２３１及び第２測定子２４１とレンズＬＥの相対位置を調整する際は、レンズＬＥに対して測定子を移動させることで、第１測定子２３１及び第２測定子の２４１の旋回角度を変化させる構成としてもよい。例えば、この場合には、レンズ形状測定ユニット２００をＸ方向へ移動可能に配置してもよい。レンズ形状測定ユニット２００を移動させることで、レンズＬＥに対して測定子を移動させ、測定子の旋回角度を変化させることができる。もちろん、レンズ形状測定ユニット２００とレンズチャック軸１１０の双方を移動させることで、測定子の旋回角度を変化させることもできる。 In this embodiment, when adjusting the relative positions of the first tracing element 231 and the second tracing element 241 and the lens LE, the lens LE is moved with respect to the tracing element so that the first tracing element 231 and the second tracing element 231 and the second tracing element 241 move. Although the configuration for changing the turning angle of the tracing stylus 241 has been described as an example, the present invention is not limited to this. When adjusting the relative positions of the first tracing element 231 and the second tracing element 241 and the lens LE, the first tracing element 231 and the second tracing element 241 are rotated by moving the tracing element with respect to the lens LE. It is good also as a structure which changes an angle. For example, in this case, the lens shape measurement unit 200 may be arranged so as to be movable in the X direction. By moving the lens shape measuring unit 200, the tracing stylus can be moved with respect to the lens LE, and the turning angle of the tracing stylus can be changed. Of course, by moving both the lens shape measuring unit 200 and the lens chuck shaft 110, the turning angle of the probe can be changed.

なお、本実施例におけるレンズ形状測定ユニット２００は、第１測定子２３１及び第２測定子２４１をＢ方向に旋回移動させることで、第１測定子２３１及び第２測定子２４１をレンズＬＥのレンズチャック軸１１０に対する後方に接触させる構成としているがこれに限定されない。例えば、レンズ形状測定ユニット２００は、第１測定子２３１及び第２測定子２４１をＢ方向に旋回移動させることで、第１測定子２３１及び第２測定子２４１をレンズＬＥのレンズチャック軸１１０に対する前方、上方、または下方のいずれかに接触させる構成としてもよい。しかし、本実施例の構成では、測定子をレンズＬＥのレンズチャック軸１１０に対する前方または後方のいずれかに接触させることが好ましい。 Note that the lens shape measurement unit 200 in this embodiment rotates the first probe 231 and the second probe 241 in the B direction so that the first probe 231 and the second probe 241 are the lens of the lens LE. Although it is configured to contact the chuck shaft 110 rearward, it is not limited to this. For example, the lens shape measurement unit 200 rotates the first probe 231 and the second probe 241 in the B direction to move the first probe 231 and the second probe 241 relative to the lens chuck shaft 110 of the lens LE. It may be configured to contact either forward, upward, or downward. However, in the configuration of this embodiment, it is preferable to bring the stylus into contact with the lens LE either forwardly or backwardly with respect to the lens chuck shaft 110 .

前述したように、第１測定子２３１及び第２測定子２４１をＢ方向に旋回移動させると、その旋回角度α及びβによっては、レンズＬＥに対する測定子の接触位置がＹ方向へずれる。レンズＬＥの厚みは、レンズＬＥの動径長方向に対する変化が大きく、レンズＬＥの動径長方向に垂直な方向に対する変化は小さい。このため、測定子をレンズＬＥのレンズチャック軸１１０に対する上方または下方に接触させると、測定子の接触位置のずれと、レンズＬＥの動径長方向と、が同方向となり、より大きなずれが生じてしまう。測定子をレンズＬＥのレンズチャック軸１１０に対する前方または後方のいずれかに接触させれば、測定子の接触位置のずれと、レンズＬＥの動径長方向と、が異なる方向となり、大きなずれが生じにくくなる。 As described above, when the first probe 231 and the second probe 241 are rotated in the B direction, the contact position of the probe with respect to the lens LE is shifted in the Y direction depending on the rotation angles α and β. The thickness of the lens LE changes greatly in the radial direction of the lens LE, and changes little in the direction perpendicular to the radial direction of the lens LE. For this reason, when the probe is brought into contact with the lens chuck shaft 110 above or below the lens LE, the displacement of the contact position of the probe and the radial length direction of the lens LE are in the same direction, resulting in a larger displacement. end up If the probe is brought into contact with the lens LE either forwardly or rearwardly with respect to the lens chuck shaft 110, the displacement of the contact position of the probe and the radial length direction of the lens LE will be in different directions, resulting in a large displacement. become difficult.

１ 眼鏡レンズ周縁加工装置
１００ レンズ保持ユニット
２００ レンズ形状測定ユニット
２３１ 第１測定子
２４１ 第２測定子
３００ 第１レンズ加工ユニット
４００ 第２レンズ加工ユニット 1 spectacle lens periphery processing device 100 lens holding unit 200 lens shape measurement unit 231 first probe 241 second probe 300 first lens processing unit 400 second lens processing unit

Claims (4)

眼鏡レンズにおけるレンズ面の形状を測定する眼鏡レンズ形状測定装置であって、
第１測定子を有し、前記第１測定子を、前記眼鏡レンズのコバ厚方向へ第１回転軸を中心に旋回移動させて前記眼鏡レンズの前面に接触させる第１移動手段と、
前記第１測定子とは異なる第２測定子を有し、前記第２測定子を、前記眼鏡レンズのコバ厚方向へ第２回転軸を中心に旋回移動させて前記眼鏡レンズの後面に接触させる第２移動手段であって、前記第１移動手段とは独立して移動可能な第２移動手段と、
前記第１移動手段及び前記第２移動手段を制御する制御手段と、
前記制御手段によって前記第１測定子を前記眼鏡レンズの前面に接触させ、前記第１測定子の位置情報に基づいて前記眼鏡レンズの前面の形状情報を取得し、前記第２測定子を前記眼鏡レンズの後面に接触させ、前記第２測定子の位置情報に基づいて前記眼鏡レンズの後面の形状情報を取得する形状情報取得手段と、を備え、
前記第１移動手段は、前記第２測定子に近づく方向に前記第１測定子を常に付勢させる第１バネを備え、
前記第２移動手段は、前記第１測定子に近づく方向に前記第２測定子を常に付勢させる第２バネを備え、
前記形状情報取得手段は、前記第１バネにより旋回移動される前記第１測定子を前記眼鏡レンズの前面に接触させるとともに、前記第２バネにより旋回移動される前記第２測定子を前記眼鏡レンズの後面に接触させ、前記第１測定子の位置情報に基づく前記眼鏡レンズの前面の形状情報と、前記第２測定子の位置情報に基づく前記眼鏡レンズの後面の形状情報とを、同時に取得することを特徴とする眼鏡レンズ形状測定装置。 A spectacle lens shape measuring device for measuring the shape of a lens surface of a spectacle lens,
a first moving means having a first probe and rotatingly moving the first probe in the edge thickness direction of the spectacle lens about a first rotation axis to bring the first probe into contact with the front surface of the spectacle lens;
A second probe different from the first probe is provided, and the second probe is pivotally moved about a second rotation axis in the edge thickness direction of the spectacle lens to come into contact with the rear surface of the spectacle lens. a second moving means that is movable independently of the first moving means;
a control means for controlling the first moving means and the second moving means;
The first probe is brought into contact with the front surface of the spectacle lens by the control means, the shape information of the front surface of the spectacle lens is acquired based on the position information of the first probe, and the second probe is moved to the spectacles. shape information acquiring means for acquiring shape information of the back surface of the spectacle lens based on the position information of the second probe, which is brought into contact with the back surface of the lens;
The first moving means includes a first spring that always biases the first probe in a direction approaching the second probe,
The second moving means includes a second spring that always biases the second probe in a direction approaching the first probe,
The shape information obtaining means brings the first probe pivoted by the first spring into contact with the front surface of the spectacle lens, and moves the second probe pivoted by the second spring to the spectacles. Contact with the rear surface of the lens to simultaneously obtain shape information of the front surface of the spectacle lens based on the position information of the first probe and shape information of the rear surface of the spectacle lens based on the position information of the second probe at the same time. An eyeglass lens shape measuring device characterized by: 請求項１の眼鏡レンズ形状測定装置において、
前記形状情報取得手段は、前記第１測定子の位置情報を、少なくとも前記第１測定子の旋回角度に基づいて取得し、前記第２測定子の位置情報を、少なくとも前記第２測定子の旋回角度に基づいて取得することを特徴とすることを特徴とする眼鏡レンズ形状測定装置。 The spectacle lens shape measuring device according to claim 1,
The shape information acquiring means acquires the position information of the first probe based on at least the turning angle of the first probe, and acquires the position information of the second probe based on at least the turning angle of the second probe. An spectacle lens shape measuring device, characterized in that the shape is obtained based on an angle. 請求項１または２の眼鏡レンズ形状測定装置において、
前記第１測定子が旋回移動する前記第１回転軸と、前記第２測定子が旋回移動する前記第２回転軸とが、同軸上に配置されることを特徴とする眼鏡レンズ形状測定装置。 The spectacle lens shape measuring device according to claim 1 or 2,
An spectacle lens shape measuring apparatus, wherein the first rotation axis along which the first probe rotates and the second rotation axis along which the second probe rotates are arranged coaxially. 請求項１～３のいずれかの眼鏡レンズ形状測定装置において、
前記第１移動手段は、第１取付部材を備え、前記第１測定子が前記第１回転軸を中心に前記第１取付部材に対して旋回移動可能に取り付けられ、
前記第２移動手段は、第２取付部材を備え、前記第２測定子が前記第２回転軸を中心に前記第２取付部材に対して旋回移動可能に取り付けられ、
前記第１取付部材と前記第２取付部材とが兼用されることを特徴とする眼鏡レンズ形状測定装置。 In the spectacle lens shape measuring device according to any one of claims 1 to 3,
The first moving means includes a first mounting member, and the first probe is mounted so as to be pivotally movable with respect to the first mounting member about the first rotation axis,
The second moving means includes a second mounting member, and the second stylus is mounted so as to be pivotally movable with respect to the second mounting member about the second rotation axis,
A spectacle lens shape measuring apparatus, wherein the first mounting member and the second mounting member are used together.
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