JP7295181B2 - 判定装置、プログラム、及び判定方法 - Google Patents

Description

本発明は、判定装置、プログラム、及び判定方法に関する。

特許文献１には、教師データして数千枚の商品の画像を登録し、ディープラーニングのアルゴリズムを用いて学習させた学習済モデルを用いることによって、商品棚の商品を特定する技術が記載されている。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］特開２０２１－０４７７４７号公報

本発明の一実施態様によれば、判定装置が提供される。判定装置は、予め撮像された基準画像を格納する画像格納部を備えてよい。判定装置は、予め定められた差分閾値を格納する閾値格納部を備えてよい。判定装置は、基準画像に対して判定装置のユーザによって指定された複数の指定領域を取得する指定領域取得部を備えてよい。判定装置は、画像解析の対象である解析対象画像を取得する画像取得部を備えてよい。判定装置は、基準画像の複数の指定領域の各指定領域内の各ピクセルと、解析対象画像の、基準画像における各指定領域に対応する各対応領域内の各ピクセルとの差分値を取得する差分値取得部を備えてよい。判定装置は、解析対象画像の各対応領域について、対応領域内のピクセルの数である対応領域ピクセル数に対する、差分値が差分閾値より高い対応領域内のピクセルの数である非類似ピクセル数の割合に基づいて、対応領域の状況を判定する状況判定部を備えてよい。

上記閾値格納部は、複数の上記差分閾値のそれぞれを、上記複数の指定領域のそれぞれと対応付けて格納してよい。上記状況判定部は、上記対応領域ピクセル数に対する、上記差分値が指定領域に対応付けられて上記閾値格納部に格納されている上記差分閾値より高い上記非類似ピクセル数の割合に基づいて、上記対応領域の状況を判定してよい。上記画像格納部は、それぞれに１又は複数の種類の商品を陳列する領域である複数の陳列領域を含む上記基準画像を格納してよい。上記閾値格納部は、予め定められた不足閾値をさらに格納してよい。上記指定領域取得部は、上記複数の陳列領域に対して、上記ユーザによって指定された上記複数の指定領域を取得してよい。上記状況判定部は、上記対応領域ピクセル数に対する上記非類似ピクセル数の割合が、上記不足閾値より低い場合、陳列領域に対して指定された指定領域に対応する上記対応領域の上記商品が不足状態であると判定してよい。

上記指定領域取得部は、それぞれに１つの種類の商品を陳列する上記複数の陳列領域に対して、上記ユーザによって指定された上記複数の指定領域を取得してよい。上記閾値格納部は、複数の上記差分閾値のそれぞれを、上記複数の指定領域のそれぞれ及び複数の上記対応領域のそれぞれに陳列される商品の識別情報と対応付けて格納してよい。上記状況判定部は、上記対応領域ピクセル数に対する、上記差分値が上記指定領域及び上記商品の上記識別情報と対応付けられて上記閾値格納部に格納されている上記差分閾値より高い上記非類似ピクセル数の割合が、上記不足閾値より低い場合、上記対応領域の上記商品が不足状態であると判定してよい。上記画像格納部は、上記商品の画像をさらに格納してよい。上記差分値取得部は、上記指定領域の各ピクセルの平均値と、上記商品の画像の各ピクセルの平均値との差分値である平均差分値を取得してよい。上記判定装置は、
上記平均差分値に基づいて、上記差分閾値を設定する閾値設定部をさらに備えてよい。

上記指定領域取得部は、一の上記陳列領域の第１の部分領域及び第２の部分領域のそれぞれに対して、上記ユーザによって指定された２つの上記指定領域を取得してよい。上記状況判定部は、上記第１の部分領域に対して指定された上記指定領域に対応する上記対応領域の上記対応領域ピクセル数に対する上記非類似ピクセル数の割合と、上記第２の部分領域に対して指定された上記指定領域に対応する上記対応領域の上記対応領域ピクセル数に対する上記非類似ピクセル数の割合とに基づいて、上記２つの指定領域に対応する２つの上記対応領域の上記商品の状態を判定してよい。上記第１の部分領域は、上記一の陳列領域の前方領域であってよい。上記第２の部分領域は、上記一の陳列領域の後方領域であってよい。上記状況判定部は、上記第１の部分領域に対して指定された上記指定領域に対応する上記対応領域の上記対応領域ピクセル数に対する上記非類似ピクセル数の割合が、上記不足閾値より低く、且つ、上記第２の部分領域に対して指定された上記指定領域に対応する上記対応領域の上記対応領域ピクセル数に対する上記非類似ピクセル数の割合が、上記不足閾値より高い場合、上記第２の部分領域に対して指定された上記指定領域に対応する上記対応領域の上記商品を、上記第１の部分領域に対して指定された上記指定領域に対応する上記対応領域に前出し可能な状態であると判定してよい。

上記画像格納部は、製品を製造する領域である複数の製造領域を含む上記基準画像を格納してよい。上記閾値格納部は、予め定められた作業閾値をさらに格納してよい。上記指定領域取得部は、上記複数の製造領域に対して、上記ユーザによって指定された上記複数の指定領域を取得してよい。上記状況判定部は、予め定められた期間の間、上記対応領域ピクセル数に対する上記非類似ピクセル数の割合が上記作業閾値より高い場合、製造領域に対して指定された指定領域に対応する上記対応領域で、上記製品の製造が滞留状態であると判定してよい。上記画像格納部は、複数の座席領域を含む上記基準画像を格納してよい。上記閾値格納部は、予め定められた利用閾値をさらに格納してよい。上記指定領域取得部は、上記複数の座席領域に対して、上記ユーザによって指定された上記複数の指定領域を取得してよい。上記状況判定部は、上記対応領域ピクセル数に対する上記非類似ピクセル数の割合が、上記利用閾値より高い場合、座席領域に対して指定された指定領域に対応する上記対応領域の座席が利用状態であると判定してよい。

本発明の一実施態様によれば、コンピュータを、上記判定装置として機能させるためのプログラムが提供される。

本発明の一実施態様によれば、コンピュータによって実行される判定方法が提供される。判定方法は、予め撮像された基準画像に対してコンピュータのユーザによって指定された複数の指定領域を取得する指定領域取得段階を備えてよい。判定方法は、画像解析の対象である解析対象画像を取得する画像取得段階を備えてよい。判定方法は、基準画像の複数の指定領域の各指定領域内の各ピクセルと、解析対象画像の、基準画像における各指定領域に対応する各対応領域内の各ピクセルとの差分値を取得する差分値取得段階を備えてよい。判定方法は、解析対象画像の各対応領域について、対応領域内のピクセルの数である対応領域ピクセル数に対する、差分値が予め定められた差分閾値より高い対応領域内のピクセルの数である非類似ピクセル数の割合に基づいて、対応領域の状況を判定する状況判定段階を備えてよい。

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。

システム１０の一例を概略的に示す。 基準画像４００の一例を概略的に示す。 解析対象画像５００の一例を概略的に示す。 基準画像４００の他の一例を概略的に示す。 解析対象画像５００の他の一例を概略的に示す。 基準画像４００の他の一例を概略的に示す。 解析対象画像５００の他の一例を概略的に示す。 対応領域６３５、対応領域６４５、及び対応領域６５５の状況を表すグラフの一例を概略的に示す。 基準画像４００の他の一例を概略的に示す。 解析対象画像５００の他の一例を概略的に示す。 判定装置１００の機能構成の一例を概略的に示す。 判定装置１００による処理の流れの一例を概略的に示す。 判定装置１００として機能するコンピュータ１２００のハードウェア構成の一例を概略的に示す。

従来のディープラーニングを用いた商品の検出には、逐次画像収集が必要になり、非効率的であり、コストも大きくなってしまう。例えば、小売店において商品の欠品を検出するために従来の技術を利用しようとした場合、小売店の商品は種類も多く、メーカ数も多いので、事前準備の負荷が非常に高くなり、実際に利用することは非常に困難となる。本実施形態に係る判定装置は、このような事前準備の負荷を軽減可能な技術を提供する。

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

図１は、システム１０の一例を概略的に示す。システム１０は、判定装置１００を備える。システム１０は、カメラ２００を備えてよい。システム１０は、複数のカメラ２００を備えてもよい。図１では、システム１０が１つのカメラ２００を備える一例を示す。

判定装置１００は、撮像画像を取得する。判定装置１００は、例えば、検出対象が配置される領域を撮像した撮像画像を取得する。例えば、検出対象が商品である場合に、当該領域は、商品棚であり得る。判定装置１００は、例えば、基準画像を取得する。基準画像は、検出対象が存在していない状態の撮像画像である。判定装置１００は、例えば、実際に検出対象が存在するか否かを判定する対象となる撮像画像（解析対象画像と記載する場合がある。）を取得する。

判定装置１００は、例えば、カメラ２００によって撮像された撮像画像を取得する。判定装置１００は、例えば、ネットワーク２０を介してカメラ２００と通信することによって、カメラ２００から撮像画像を取得する。ネットワーク２０は、例えば、インターネットを含む。ネットワーク２０は、例えば、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）を含む。ネットワーク２０は、移動体通信ネットワークを含んでもよい。移動体通信ネットワークは、例えば、３Ｇ（３ｒｄ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）通信方式、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）通信方式、５Ｇ（５ｔｈ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）通信方式、及び６Ｇ（６ｔｈ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）通信方式以降の通信方式のいずれに準拠してもよい。

判定装置１００は、カメラ２００と直接通信することによって、カメラ２００から撮像画像を取得してもよい。判定装置１００は、例えば、カメラ２００と無線通信することによって、カメラ２００から撮像画像を取得する。無線通信方式の例として、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）及びＺｉｇＢｅｅ（登録商標）等が挙げられる。判定装置１００は、カメラ２００と有線通信することによって、カメラ２００から撮像画像を取得してもよい。尚、判定装置１００は、判定装置１００に内蔵されたカメラによって撮像された撮像画像を取得してもよい。

撮像画像は、例えば、静止画像である。撮像画像は、動画像であってもよい。

判定装置１００は、基準画像に対して判定装置１００のユーザによって指定された指定領域を取得する。判定装置１００のユーザとは、判定装置１００を直接利用する者のことであってよく、判定装置１００が提供するサービスを利用する者のことであってもよい。

判定装置１００は、基準画像の指定領域内の各ピクセルと、基準画像の指定領域に対応する解析対象画像の対応領域内の各ピクセルとの差分値を取得する。判定装置１００は、対応領域内のピクセルの数である対応領域ピクセル数に対する、差分値が予め定められた差分閾値より高い対応領域内のピクセルの数である非類似ピクセル数の割合に基づいて、対応領域の状況を判定する。

カメラ２００は、任意の撮像装置であってよい。カメラ２００は、例えば、ネットワークカメラである。カメラ２００は、Ｗｅｂカメラであってもよい。

従来、予め大量に収集した検出対象の画像を用いて解析対象画像の領域の状態を判定することが行われてきたが、非効率的でコスト面の負担が大きかった。特に、複数の種類の検出対象が存在する場合、検出対象の種類毎に大量の画像を予め収集する必要があり、より一層、非効率的でコスト面の負担が大きかった。これに対して、本実施形態に係る判定装置１００は、検出対象が存在していない状態の基準画像を予め準備するだけで、検出対象の種類に関わらず、解析対象画像の対応領域内の大まかな状況を判定することができる。これにより、本実施形態に係る判定装置１００は、効率的に、且つ、低コストで対応領域の大まかな状況を判定することができる。

図２は、基準画像４００の一例を概略的に示す。図２の基準画像４００は、商品が陳列されていない状態の商品棚３００を撮像した撮像画像である。

図２は、判定装置１００のユーザによって、基準画像４００に対して、指定領域３３０、指定領域３４０、及び指定領域３５０が指定された場合を例示している。図２に示す例において、指定領域３３０は、１種類の商品を陳列する陳列領域であり、指定領域３４０及び指定領域３５０は、複数の種類の商品を陳列する陳列領域である。

図３は、解析対象画像５００の一例を概略的に示す。図３の解析対象画像５００は、図２の基準画像４００に対応する、商品棚３００を撮像した撮像画像である。図３の対応領域３３５、対応領域３４５、及び対応領域３５５は、それぞれ、図２の指定領域３３０、指定領域３４０、及び指定領域３５０に対応する。

判定装置１００は、指定領域３３０の各ピクセルと対応領域３３５の各ピクセルとの差分値を取得する。判定装置１００は、取得した差分値から、対応領域３３５における対応領域ピクセル数に対する非類似ピクセル数の割合を導出する。

判定装置１００は、指定領域３４０の各ピクセルと対応領域３４５の各ピクセルとの差分値を取得する。判定装置１００は、取得した差分値から、対応領域３４５における対応領域ピクセル数に対する非類似ピクセル数の割合を導出する。

判定装置１００は、指定領域３５０の各ピクセルと対応領域３５５の各ピクセルとの差分値を取得する。判定装置１００は、取得した差分値から、対応領域３５５における対応領域ピクセル数に対する非類似ピクセル数の割合を導出する。

判定装置１００は、対応領域３３５、対応領域３４５、及び対応領域３５５における対応領域ピクセル数に対する非類似ピクセル数の割合が、予め定められた不足閾値より低いか否かを判定する。ここでは、対応領域３３５における対応領域ピクセル数に対する非類似ピクセル数の割合が不足閾値より低く、対応領域３４５及び対応領域３５５における対応領域ピクセル数に対する非類似ピクセル数の割合が不足閾値より高いものとして説明を続ける。

判定装置１００は、対応領域ピクセル数に対する非類似ピクセル数の割合が不足閾値より低いと判定した対応領域３３５に陳列される商品が不足状態であると判定する。判定装置１００は、対応領域ピクセル数に対する非類似ピクセル数の割合が不足閾値より高いと判定した対応領域３４５及び対応領域３５５のそれぞれに陳列される商品が充足状態であると判定する。このように、基準画像４００に対して複数の指定領域を指定可能にすることで、商品の状態をより細かく把握可能にすることができる。

図４は、基準画像４００の他の一例を概略的に示す。図４の基準画像４００は、商品が陳列されていない状態の商品棚３００を撮像した撮像画像である。

図４は、判定装置１００のユーザによって、基準画像４００に対して、指定領域３３０、指定領域３４０、指定領域３５０、指定領域３６０、及び、指定領域３７０が指定された場合を例示している。図４に示す例において、指定領域３３０、指定領域３４０、指定領域３５０、指定領域３６０、及び、指定領域３７０は、１種類の商品を陳列する陳列領域である。

図５は、解析対象画像５００の他の一例を概略的に示す。図５の解析対象画像５００は、図４の基準画像４００に対応する、商品棚３００を撮像した撮像画像である。図５の対応領域３３５、対応領域３４５、対応領域３５５、対応領域３６５、及び対応領域３７５は、それぞれ、図４の指定領域３３０、指定領域３４０、指定領域３５０、指定領域３６０、及び指定領域３７０に対応する。

判定装置１００は、指定領域３３０の各ピクセルと対応領域３３５の各ピクセルとの差分値を取得する。判定装置１００は、取得した差分値から、対応領域３３５における対応領域ピクセル数に対する非類似ピクセル数の割合を導出する。

判定装置１００は、指定領域３４０の各ピクセルと対応領域３４５の各ピクセルとの差分値を取得する。判定装置１００は、取得した差分値から、対応領域３４５における対応領域ピクセル数に対する非類似ピクセル数の割合を導出する。

判定装置１００は、指定領域３５０の各ピクセルと対応領域３５５の各ピクセルとの差分値を取得する。判定装置１００は、取得した差分値から、対応領域３５５における対応領域ピクセル数に対する非類似ピクセル数の割合を導出する。

判定装置１００は、指定領域３６０の各ピクセルと対応領域３６５の各ピクセルとの差分値を取得する。判定装置１００は、取得した差分値から、対応領域３６５における対応領域ピクセル数に対する非類似ピクセル数の割合を導出する。

判定装置１００は、指定領域３７０の各ピクセルと対応領域３７５の各ピクセルとの差分値を取得する。判定装置１００は、取得した差分値から、対応領域３７５における対応領域ピクセル数に対する非類似ピクセル数の割合を導出する。

判定装置１００は、対応領域３３５、対応領域３４５、対応領域３５５、対応領域３６５、及び対応領域３７５における対応領域ピクセル数に対する非類似ピクセル数の割合が、予め定められた不足閾値より低いか否かを判定する。ここでは、対応領域３３５及び対応領域３７５における対応領域ピクセル数に対する非類似ピクセル数の割合が不足閾値より低く、対応領域３４５、対応領域３５５、及び対応領域３６５における対応領域ピクセル数に対する非類似ピクセル数の割合が不足閾値より高いものとして説明を続ける。

判定装置１００は、対応領域ピクセル数に対する非類似ピクセル数の割合が不足閾値より低いと判定した対応領域３３５及び対応領域３７５のそれぞれに陳列される商品が不足状態であると判定する。判定装置１００は、対応領域ピクセル数に対する非類似ピクセル数の割合が不足閾値より高いと判定した対応領域３４５、対応領域３５５、及び対応領域３６５のそれぞれに陳列される商品が充足状態であると判定する。基準画像４００に対して複数の指定領域を指定可能にすることで、図４及び図５に例示したように商品の種類毎に指定領域を設定可能にでき、商品の種類毎に不足状態であるか否かを判定することができる。

図６は、基準画像４００の他の一例を概略的に示す。図６の基準画像４００は、物が置かれていない状態の製造ラインの作業台６００を撮像した撮像画像である。

図６は、判定装置１００のユーザによって、基準画像４００に対して、指定領域６３０、指定領域６４０、及び指定領域６５０が指定された場合を例示している。図６に示す例において、指定領域６３０、指定領域６４０、及び指定領域６５０は、製品を製造する製造領域である。

図７は、解析対象画像５００の他の一例を概略的に示す。図７の解析対象画像５００は、図６の基準画像４００に対応する、作業台６００を撮像した撮像画像である。図７の対応領域６３５、対応領域６４５、及び対応領域６５５は、それぞれ、図６の指定領域６３０、指定領域６４０、及び指定領域６５０に対応する。ここでは、製造ラインが、対応領域６３５、対応領域６４５、及び対応領域６５５の順の製造工程であるものとして説明を続ける。

判定装置１００は、指定領域６３０の各ピクセルと対応領域６３５の各ピクセルとの差分値を取得する。判定装置１００は、取得した差分値から、対応領域６３５における対応領域ピクセル数に対する非類似ピクセル数の割合を導出する。

判定装置１００は、指定領域６４０の各ピクセルと対応領域６４５の各ピクセルとの差分値を取得する。判定装置１００は、取得した差分値から、対応領域６４５における対応領域ピクセル数に対する非類似ピクセル数の割合を導出する。

判定装置１００は、指定領域６５０の各ピクセルと対応領域６５５の各ピクセルとの差分値を取得する。判定装置１００は、取得した差分値から、対応領域６５５における対応領域ピクセル数に対する非類似ピクセル数の割合を導出する。

判定装置１００は、対応領域６３５、対応領域６４５、及び対応領域６５５における対応領域ピクセル数に対する非類似ピクセル数の割合が、予め定められた作業閾値より高いか否かを判定する。ここでは、対応領域６４５及び対応領域６５５における対応領域ピクセル数に対する非類似ピクセル数の割合が作業閾値より高く、対応領域６３５における対応領域ピクセル数に対する非類似ピクセル数の割合が作業閾値より低いものとして説明を続ける。

判定装置１００は、対応領域ピクセル数に対する非類似ピクセル数の割合が作業閾値より高いと判定した対応領域６４５及び対応領域６５５のそれぞれで作業員が作業をしている状態であると判定する。判定装置１００は、対応領域ピクセル数に対する非類似ピクセル数の割合が作業閾値より低いと判定した対応領域６３５で作業員が作業をしていない状態であると判定する。

図８は、対応領域６３５、対応領域６４５、及び対応領域６５５の状況を表すグラフの一例を概略的に示す。図８の（Ａ）のグラフは、対応領域６３５、対応領域６４５、及び対応領域６５５における対応領域ピクセル数に対する非類似ピクセル数の割合を表すグラフである。図８の（Ａ）のグラフの横軸は、時間である。図８の（Ａ）のグラフの縦軸は、対応領域ピクセル数に対する非類似ピクセル数の割合である。

図８の（Ｂ）のグラフは、判定装置１００が対応領域６３５における対応領域ピクセル数に対する非類似ピクセル数の割合を二値化処理した結果を示すグラフであり、図８の（Ｃ）のグラフは、判定装置１００が対応領域６４５における対応領域ピクセル数に対する非類似ピクセル数の割合を二値化処理した結果を示すグラフであり、図８の（Ｄ）のグラフは、判定装置１００が対応領域６５５における対応領域ピクセル数に対する非類似ピクセル数の割合を二値化処理した結果を示すグラフである。ここでいう二値化処理は、対応領域ピクセル数に対する非類似ピクセル数の割合が作業閾値より高い場合に対応領域ピクセル数に対する非類似ピクセル数の割合を１とし、対応領域ピクセル数に対する非類似ピクセル数の割合が作業閾値より低い場合に対応領域ピクセル数に対する非類似ピクセル数の割合を０とする処理である。

図８の（Ｂ）のグラフ、図８の（Ｃ）のグラフ、及び図８の（Ｄ）のグラフの横軸は、時間である。図８の（Ｂ）のグラフ、図８の（Ｃ）のグラフ、及び図８の（Ｄ）のグラフの縦軸の０は、作業員が作業をしていない状態を表す。図８の（Ｂ）のグラフ、図８の（Ｃ）のグラフ、及び図８の（Ｄ）のグラフの縦軸の１は、作業員が作業をしている状態を表す。

図８の（Ｂ）のグラフ、図８の（Ｃ）のグラフ、及び図８の（Ｄ）のグラフから、対応領域６３５で２０分過ぎから開始された作業が６０分手前で終了していること、対応領域６４５で２０分過ぎから開始された作業が１００分を過ぎても終了していないこと、及び、対応領域６５５で７０分頃から作業が行われていないことがわかる。これにより、対応領域６４５において、製品の製造の滞留が発生していることがわかる。

図９は、基準画像４００の他の一例を概略的に示す。図９の基準画像４００は、物が置かれていない状態の机７００を上から撮像した撮像画像である。

図９は、判定装置１００のユーザによって、基準画像４００に対して、指定領域７３０及び指定領域７４０が指定された場合を例示している。指定領域７３０及び指定領域７４０は、座席領域である。

図１０は、解析対象画像５００の他の一例を概略的に示す。図１０の解析対象画像５００は、図９の基準画像４００に対応する、机７００を上から撮像した撮像画像である。図１０の対応領域７３５及び対応領域７４５は、それぞれ、図９の指定領域７３０及び指定領域７４０に対応する。

判定装置１００は、指定領域７３０の各ピクセルと対応領域７３５の各ピクセルとの差分値を取得する。判定装置１００は、取得した差分値から、対応領域７３５における対応領域ピクセル数に対する非類似ピクセル数の割合を導出する。

判定装置１００は、指定領域７４０の各ピクセルと対応領域７４５の各ピクセルとの差分値を取得する。判定装置１００は、取得した差分値から、対応領域７４５における対応領域ピクセル数に対する非類似ピクセル数の割合を導出する。

判定装置１００は、対応領域７３５及び対応領域７４５における対応領域ピクセル数に対する非類似ピクセル数の割合のそれぞれが、予め定められた利用閾値より高いか否かを判定する。ここでは、対応領域７３５における対応領域ピクセル数に対する非類似ピクセル数の割合が利用閾値より高く、対応領域７４５における対応領域ピクセル数に対する非類似ピクセル数の割合が利用閾値より低いものとして説明を続ける。

判定装置１００は、対応領域ピクセル数に対する非類似ピクセル数の割合が利用閾値より高いと判定した対応領域７３５の座席が利用状態であると判定する。利用状態とは、人が座席に座っている状態であってよく、荷物や本等が机７００の上に置かれている状態であってもよい。判定装置１００は、対応領域ピクセル数に対する非類似ピクセル数の割合が利用閾値より低いと判定した対応領域７４５の座席が空席状態であると判定する。

図１１は、判定装置１００の機能構成の一例を概略的に示す。判定装置１００は、画像格納部１０２、画像取得部１０４、表示制御部１０６、指定領域取得部１０８、差分値取得部１１０、閾値格納部１１２、閾値設定部１１３、状況判定部１１４、状況通知部１１６、画像解析部１２０、候補領域決定部１２２、及び候補領域提示部１２４を備える。尚、判定装置１００がこれらの全ての構成を備えることは必須とは限らない。

画像格納部１０２は、撮像画像を格納する。画像格納部１０２は、例えば、複数の画像を格納する。画像格納部１０２は、例えば、基準画像４００を格納する。画像格納部１０２は、例えば、解析対象画像５００を格納する。画像格納部１０２は、商品の画像を格納してもよい。画像格納部１０２は、製品の画像を格納してもよい。

基準画像４００は、例えば、それぞれに１又は複数の種類の商品を陳列する領域である複数の陳列領域を含む。基準画像４００は、例えば、製品を製造する領域である複数の製造領域を含む。基準画像４００は、例えば、複数の座席領域を含む。

画像取得部１０４は、撮像画像を取得する。画像取得部１０４は、例えば、カメラ２００から撮像画像を取得する。画像取得部１０４は、判定装置１００が備える撮像部によって撮像された撮像画像を取得してもよい。画像取得部１０４は、取得した撮像画像を画像格納部１０２に格納する。

画像取得部１０４は、例えば、基準画像４００を取得する。画像取得部１０４は、例えば、解析対象画像５００を取得する。画像取得部１０４は、商品の画像を取得してもよい。画像取得部１０４は、製品の画像を取得してもよい。

表示制御部１０６は、表示部の表示を制御する。表示制御部１０６は、例えば、画像格納部１０２に格納されている撮像画像を表示するよう表示部の表示を制御する。表示制御部１０６は、例えば、判定装置１００が備える表示部の表示を制御する。表示制御部１０６は、判定装置１００のユーザが所有する通信端末が備える表示部の表示を制御してもよい。この場合、表示制御部１０６は、判定装置１００のユーザが所有する通信端末に撮像画像を送信してよい。表示部は、表示制御部１０６による制御に従って、撮像画像を表示する。

指定領域取得部１０８は、画像格納部１０２に格納されている基準画像４００に対して判定装置１００のユーザによって指定された指定領域を取得する。指定領域取得部１０８は、例えば、基準画像４００に対して判定装置１００のユーザによって指定された複数の指定領域を取得する。

指定領域取得部１０８は、例えば、判定装置１００が備える入力デバイスを用いて判定装置１００のユーザの入力を受け付けることによって、指定領域を取得する。指定領域取得部１０８は、判定装置１００のユーザが所有する通信端末から、指定領域を受信することによって、指定領域を取得してもよい。

指定領域取得部１０８は、例えば、基準画像４００に含まれる複数の陳列領域に対して、判定装置１００のユーザによって指定された複数の指定領域を取得する。指定領域取得部１０８は、例えば、基準画像４００に含まれる一の陳列領域の第１の部分領域及び第２の部分領域のそれぞれに対して、判定装置１００のユーザによって指定された２つの指定領域を取得する。例えば、第１の部分領域及び第２の部分領域は、一の陳列領域の前方領域及び後方領域である。第１の部分領域及び第２の部分領域は、一の陳列領域の右側領域及び左側領域であってもよい。

指定領域取得部１０８は、基準画像４００に含まれる複数の製造領域に対して、指定領域取得部１０８のユーザによって指定された複数の指定領域を取得してもよい。指定領域取得部１０８は、基準画像４００に含まれる複数の座席領域に対して、判定装置１００のユーザによって指定された複数の指定領域を取得してもよい。

指定領域は、任意の形状の領域であってよい。指定領域は、例えば、多角形領域である。指定領域は、例えば、矩形領域である。指定領域は、円形領域であってもよい。指定領域は、楕円領域であってもよい。

差分値取得部１１０は、画像格納部１０２に格納されている基準画像４００の指定領域内の各ピクセルと、画像格納部１０２に格納されている解析対象画像５００の、基準画像４００における指定領域に対応する対応領域内の各ピクセルとの差分値を取得する。差分値取得部１１０は、例えば、基準画像４００の複数の指定領域の各指定領域内の各ピクセルと、解析対象画像５００の、基準画像４００における各指定領域に対応する各対応領域内の各ピクセルとの差分値を取得する。

差分値取得部１１０は、指定領域の各ピクセルの平均値と、商品の画像の各ピクセルの平均値との差分値である平均差分値を取得してもよい。差分値取得部１１０は、指定領域の各ピクセルの平均値と、製品の画像の各ピクセルの平均値との差分値である平均差分値を取得してもよい。

閾値格納部１１２は、予め定められた閾値を格納する。閾値格納部１１２は、例えば、予め定められた複数の閾値を格納する。

閾値格納部１１２は、例えば、差分閾値を格納する。閾値格納部１１２は、例えば、不足閾値を格納する。閾値格納部１１２は、例えば、作業閾値を格納する。閾値格納部１１２は、例えば、利用閾値を格納する。

閾値格納部１１２、例えば、複数の差分閾値のそれぞれを、複数の指定領域のそれぞれと対応付けて格納してよい。閾値格納部１１２は、複数の差分閾値のそれぞれを、複数の指定領域のそれぞれ及び複数の対応領域のそれぞれに陳列される商品の識別情報と対応付けて格納してもよい。

閾値設定部１１３は、閾値を設定する。閾値設定部１１３は、例えば、判定装置１００が備える入力デバイス用いて判定装置１００のユーザの入力を受け付けることによって、閾値を設定する。閾値設定部１１３は、判定装置１００のユーザが所有する通信端末から、閾値を設定する情報を受信することによって、閾値を設定してもよい。閾値設定部１１３は、設定した閾値を閾値格納部１１２に格納する。

閾値設定部１１３は、例えば、差分閾値を設定する。閾値設定部１１３は、例えば、不足閾値を設定する。閾値設定部１１３は、例えば、作業閾値を設定する。閾値設定部１１３は、例えば、利用閾値を設定する。

閾値設定部１１３は、例えば、基準画像４００が複数の陳列領域を含む場合、指定領域の各ピクセルの平均値と、商品の画像の各ピクセルの平均値との差分値である平均差分値に基づいて、差分閾値を設定する。閾値設定部１１３は、例えば、当該平均差分値が小さい程、差分閾値を低く設定する。

閾値設定部１１３は、例えば、基準画像４００が複数の製造領域を含む場合、指定領域の各ピクセルの平均値と、製品の画像の各ピクセルの平均値との差分値である平均差分値に基づいて、差分閾値を設定する。閾値設定部１１３は、例えば、当該平均差分値が小さい程、差分閾値を低く設定する。

状況判定部１１４は、対応領域の状況を判定する。状況判定部１１４は、例えば、対応領域ピクセル数に対する非類似ピクセル数の割合に基づいて、対応領域の状況を判定する。状況判定部１１４は、例えば、対応領域ピクセル数に対する、差分値が指定領域に対応付けられて閾値格納部１１２に格納されている差分閾値より高い非類似ピクセル数の割合に基づいて、対応領域の状況を判定する。

例えば、状況判定部１１４は、対応領域ピクセル数に対する非類似ピクセル数の割合が、不足閾値より低い場合、陳列領域に対して指定された指定領域に対応する対応領域の商品が不足状態であると判定する。状況判定部１１４は、対応領域ピクセル数に対する非類似ピクセル数の割合が、不足閾値より高い場合、陳列領域に対して指定された指定領域に対応する対応領域の商品が充足状態であると判定する。

状況判定部１１４は、例えば、対応領域ピクセル数に対する非類似ピクセル数の割合が、不足閾値と同一である場合、陳列領域に対して指定された指定領域に対応する対応領域の商品が不足状態であると判定する。状況判定部１１４は、対応領域ピクセル数に対する非類似ピクセル数の割合が、不足閾値と同一である場合、陳列領域に対して指定された指定領域に対応する対応領域の商品が充足状態であると判定してもよい。

例えば、状況判定部１１４は、対応領域ピクセル数に対する、差分値が指定領域及び商品の識別情報と対応付けられて閾値格納部１１２に格納されている差分閾値より高い非類似ピクセル数の割合が、不足閾値より低い場合、対応領域の商品が不足状態であると判定する。状況判定部１１４は、対応領域ピクセル数に対する、差分値が指定領域及び商品の識別情報と対応付けられて閾値格納部１１２に格納されている差分閾値より高い非類似ピクセル数の割合が、不足閾値より高い場合、対応領域の商品が充足状態であると判定する。

状況判定部１１４は、例えば、一の陳列領域の第１の部分領域に対して指定された指定領域に対応する対応領域の対応領域ピクセル数に対する非類似ピクセル数の割合と、一の陳列領域の第２の部分領域に対して指定された指定領域に対応する対応領域の対応領域ピクセル数に対する非類似ピクセル数の割合とに基づいて、第１の部分領域及び第２の部分領域のそれぞれに対して判定装置１００のユーザによって指定された２つの指定領域に対応する２つの対応領域の商品の状態を判定する。例えば、状況判定部１１４は、第１の部分領域に対して指定された指定領域に対応する対応領域の対応領域ピクセル数に対する非類似ピクセル数の割合及び第２の部分領域に対して指定された指定領域に対応する対応領域の対応領域ピクセル数に対する非類似ピクセル数の割合の両方が、不足閾値より低い場合、当該２つの対応領域の商品の状態が不足状態であると判定する。状況判定部１１４は、第１の部分領域に対して指定された指定領域に対応する対応領域の対応領域ピクセル数に対する非類似ピクセル数の割合及び第２の部分領域に対して指定された指定領域に対応する対応領域の対応領域ピクセル数に対する非類似ピクセル数の割合の両方が、不足閾値より高い場合、当該２つの対応領域の商品の状態が充足状態であると判定する。

状況判定部１１４は、第１の部分領域に対して指定された指定領域に対応する対応領域の対応領域ピクセル数に対する非類似ピクセル数の割合及び第２の部分領域に対して指定された指定領域に対応する対応領域の対応領域ピクセル数に対する非類似ピクセル数の割合のいずれか一方が、不足閾値より低い場合、当該２つの対応領域の商品の状態が、不足状態と充足状態との間の状態である中間状態であると判定する。第１の部分領域が一の陳列領域の前方領域であり、第２の部分領域が一の陳列領域の後方領域である場合、状況判定部１１４は、第１の部分領域に対して指定された指定領域に対応する対応領域の対応領域ピクセル数に対する非類似ピクセル数の割合が、不足閾値より低く、且つ、第２の部分領域に対して指定された指定領域に対応する対応領域の対応領域ピクセル数に対する非類似ピクセル数の割合が、不足閾値より高い場合、第２の部分領域に対して指定された指定領域に対応する対応領域の商品を、第１の部分領域に対して指定された指定領域に対応する対応領域に前出し可能な状態であると判定してもよい。

例えば、状況判定部１１４は、対応領域ピクセル数に対する非類似ピクセル数の割合が作業閾値より高い場合、製造領域に対して指定された指定領域に対応する対応領域で作業員が作業をしている状態であると判定する。状況判定部１１４は、例えば、予め定められた期間の間、対応領域ピクセル数に対する非類似ピクセル数の割合が作業閾値より高い場合、製造領域に対して指定された指定領域に対応する対応領域で、製品の製造が滞留状態であると判定する。状況判定部１１４は、対応領域ピクセル数に対する非類似ピクセル数の割合が作業閾値より低い場合、製造領域に対して指定された指定領域に対応する対応領域で作業員が作業をしていない状態であると判定する。

状況判定部１１４は、例えば、対応領域ピクセル数に対する非類似ピクセル数の割合が作業閾値と同一である場合、製造領域に対して指定された指定領域に対応する対応領域で作業員が作業をしている状態であると判定する。状況判定部１１４は、対応領域ピクセル数に対する非類似ピクセル数の割合が作業閾値と同一である場合、製造領域に対して指定された指定領域に対応する対応領域で作業員が作業をしていない状態であると判定してもよい。

例えば、状況判定部１１４は、対応領域ピクセル数に対する非類似ピクセル数の割合が、利用閾値より高い場合、座席領域に対して指定された指定領域に対応する対応領域の座席が利用状態であると判定する。状況判定部１１４は、対応領域ピクセル数に対する非類似ピクセル数の割合が、利用閾値より低い場合、座席領域に対して指定された指定領域に対応する対応領域の座席が空席状態であると判定する。

状況判定部１１４は、例えば、対応領域ピクセル数に対する非類似ピクセル数の割合が利用閾値と同一である場合、座席領域に対して指定された指定領域に対応する対応領域の座席が利用状態であると判定する。状況判定部１１４は、対応領域ピクセル数に対する非類似ピクセル数の割合が利用閾値と同一である場合、座席領域に対して指定された指定領域に対応する対応領域の座席が空席状態であると判定してもよい。

状況通知部１１６は、状況判定部１１４が判定した対応領域の状況を通知する。状況通知部１１６は、例えば、判定装置１００が備える表示部に対応領域の状況を表示することによって、対応領域の状況を通知する。状況通知部１１６は、判定装置１００のユーザが所有する通信端末に対応領域の状況を送信することによって、対応領域の状況を通知してもよい。

画像解析部１２０は、画像格納部１０２に格納されている撮像画像を解析する。画像解析部１２０は、例えば、画像格納部１０２に格納されている複数の解析対象画像５００を解析する。

画像解析部１２０は、例えば、解析対象画像５００が複数の製造領域を含む撮像画像である場合に、過去の複数の解析対象画像５００をそれぞれ解析し、解析対象画像５００内の製品でない物体が予め定められた頻度以上で検出される領域を特定する。製品でない物体は、例えば、作業員の手である。製品でない物体は、工具であってもよい。

候補領域決定部１２２は、指定領域の候補である候補領域を決定する。候補領域決定部１２２は、例えば、複数の製造領域のうち、製品でない物体が予め定められた頻度以上で検出される領域を除いた領域を、候補領域とする。

候補領域提示部１２４は、候補領域決定部１２２が決定した候補領域を判定装置１００のユーザに提示する。候補領域提示部１２４は、例えば、表示部が表示している基準画像４００に候補領域を重畳して表示することによって、候補領域を判定装置１００のユーザに提示する。

図１２は、判定装置１００による処理の流れの一例を概略的に示す。図１２では、画像取得部１０４が基準画像４００を取得していない状態を開始状態として説明する。

ステップ（ステップをＳと省略して記載する場合がある。）１０２において、画像取得部１０４は、基準画像４００を取得する。Ｓ１０４において、指定領域取得部１０８は、基準画像４００に対して、判定装置１００のユーザによって指定された複数の指定領域を取得する。判定装置１００のユーザは、例えば、基準画像４００を確認しながら、複数の指定領域を指定する。

Ｓ１０６において、画像取得部１０４は、解析対象画像５００を取得する。Ｓ１０８において、状況判定部１１４は、指定領域に対応する対応領域における対応領域ピクセル数に対する非類似ピクセル数の割合に基づいて、対応領域の状況を判定する。Ｓ１１０において、状況判定部１１４は、全ての対応領域の状況を判定したか否かを判定する。全ての対応領域を判定している場合、Ｓ１１２に進む。全ての対応領域を判定していない場合、Ｓ１０８に戻る。

Ｓ１１２において、状況通知部１１６は、状況判定部１１４が判定した複数の対応領域の状況を通知する。その後、処理が終了する。

図１３は、判定装置１００として機能するコンピュータ１２００のハードウェア構成の一例を概略的に示す。コンピュータ１２００にインストールされたプログラムは、コンピュータ１２００を、上記実施形態に係る装置の１又は複数の「部」として機能させ、又はコンピュータ１２００に、上記実施形態に係る装置に関連付けられるオペレーション又は当該１又は複数の「部」を実行させることができ、及び／又はコンピュータ１２００に、上記実施形態に係るプロセス又は当該プロセスの段階を実行させることができる。そのようなプログラムは、コンピュータ１２００に、本明細書に記載のフローチャート及びブロック図のブロックのうちのいくつか又はすべてに関連付けられた特定のオペレーションを実行させるべく、ＣＰＵ１２１２によって実行されてよい。

本実施形態によるコンピュータ１２００は、ＣＰＵ１２１２、ＲＡＭ１２１４、及びグラフィックコントローラ１２１６を含み、それらはホストコントローラ１２１０によって相互に接続されている。コンピュータ１２００はまた、通信インタフェース１２２２、記憶装置１２２４、ＤＶＤドライブ１２２６、及びＩＣカードドライブのような入出力ユニットを含み、それらは入出力コントローラ１２２０を介してホストコントローラ１２１０に接続されている。ＤＶＤドライブ１２２６は、ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ及びＤＶＤ－ＲＡＭドライブ等であってよい。記憶装置１２２４は、ハードディスクドライブ及びソリッドステートドライブ等であってよい。コンピュータ１２００はまた、ＲＯＭ１２３０及びキーボード１２４２のようなレガシの入出力ユニットを含み、それらは入出力チップ１２４０を介して入出力コントローラ１２２０に接続されている。

ＣＰＵ１２１２は、ＲＯＭ１２３０及びＲＡＭ１２１４内に格納されたプログラムに従い動作し、それにより各ユニットを制御する。グラフィックコントローラ１２１６は、ＲＡＭ１２１４内に提供されるフレームバッファ等又はそれ自体の中に、ＣＰＵ１２１２によって生成されるイメージデータを取得し、イメージデータがディスプレイデバイス１２１８上に表示されるようにする。

通信インタフェース１２２２は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。記憶装置１２２４は、コンピュータ１２００内のＣＰＵ１２１２によって使用されるプログラム及びデータを格納する。ＤＶＤドライブ１２２６は、プログラム又はデータをＤＶＤ－ＲＯＭ１２２７等から読み取り、記憶装置１２２４に提供する。ＩＣカードドライブは、プログラム及びデータをＩＣカードから読み取り、及び／又はプログラム及びデータをＩＣカードに書き込む。

ＲＯＭ１２３０はその中に、アクティブ化時にコンピュータ１２００によって実行されるブートプログラム等、及び／又はコンピュータ１２００のハードウェアに依存するプログラムを格納する。入出力チップ１２４０はまた、様々な入出力ユニットをＵＳＢポート、パラレルポート、シリアルポート、キーボードポート、マウスポート等を介して、入出力コントローラ１２２０に接続してよい。

プログラムは、ＤＶＤ－ＲＯＭ１２２７又はＩＣカードのようなコンピュータ可読記憶媒体によって提供される。プログラムは、コンピュータ可読記憶媒体から読み取られ、コンピュータ可読記憶媒体の例でもある記憶装置１２２４、ＲＡＭ１２１４、又はＲＯＭ１２３０にインストールされ、ＣＰＵ１２１２によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ１２００に読み取られ、プログラムと、上記様々なタイプのハードウェアリソースとの間の連携をもたらす。装置又は方法が、コンピュータ１２００の使用に従い情報のオペレーション又は処理を実現することによって構成されてよい。

例えば、通信がコンピュータ１２００及び外部デバイス間で実行される場合、ＣＰＵ１２１２は、ＲＡＭ１２１４にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インタフェース１２２２に対し、通信処理を命令してよい。通信インタフェース１２２２は、ＣＰＵ１２１２の制御の下、ＲＡＭ１２１４、記憶装置１２２４、ＤＶＤ－ＲＯＭ１２２７、又はＩＣカードのような記録媒体内に提供される送信バッファ領域に格納された送信データを読み取り、読み取られた送信データをネットワークに送信し、又はネットワークから受信した受信データを記録媒体上に提供される受信バッファ領域等に書き込む。

また、ＣＰＵ１２１２は、記憶装置１２２４、ＤＶＤドライブ１２２６（ＤＶＤ－ＲＯＭ１２２７）、ＩＣカード等のような外部記録媒体に格納されたファイル又はデータベースの全部又は必要な部分がＲＡＭ１２１４に読み取られるようにし、ＲＡＭ１２１４上のデータに対し様々なタイプの処理を実行してよい。ＣＰＵ１２１２は次に、処理されたデータを外部記録媒体にライトバックしてよい。

様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、及びデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理を受けてよい。ＣＰＵ１２１２は、ＲＡＭ１２１４から読み取られたデータに対し、本開示の随所に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々なタイプのオペレーション、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索／置換等を含む、様々なタイプの処理を実行してよく、結果をＲＡＭ１２１４に対しライトバックする。また、ＣＰＵ１２１２は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第２の属性の属性値に関連付けられた第１の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、ＣＰＵ１２１２は、当該複数のエントリの中から、第１の属性の属性値が指定されている条件に一致するエントリを検索し、当該エントリ内に格納された第２の属性の属性値を読み取り、それにより予め定められた条件を満たす第１の属性に関連付けられた第２の属性の属性値を取得してよい。

上で説明したプログラム又はソフトウェアモジュールは、コンピュータ１２００上又はコンピュータ１２００近傍のコンピュータ可読記憶媒体に格納されてよい。また、専用通信ネットワーク又はインターネットに接続されたサーバシステム内に提供されるハードディスク又はＲＡＭのような記録媒体が、コンピュータ可読記憶媒体として使用可能であり、それによりプログラムを、ネットワークを介してコンピュータ１２００に提供する。

本実施形態におけるフローチャート及びブロック図におけるブロックは、オペレーションが実行されるプロセスの段階又はオペレーションを実行する役割を持つ装置の「部」を表わしてよい。特定の段階及び「部」が、専用回路、コンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプログラマブル回路、及び／又はコンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプロセッサによって実装されてよい。専用回路は、デジタル及び／又はアナログハードウェア回路を含んでよく、集積回路（ＩＣ）及び／又はディスクリート回路を含んでよい。プログラマブル回路は、例えば、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、及びプログラマブルロジックアレイ（ＰＬＡ）等のような、論理積、論理和、排他的論理和、否定論理積、否定論理和、及び他の論理演算、フリップフロップ、レジスタ、並びにメモリエレメントを含む、再構成可能なハードウェア回路を含んでよい。

コンピュータ可読記憶媒体は、適切なデバイスによって実行される命令を格納可能な任意の有形なデバイスを含んでよく、その結果、そこに格納される命令を有するコンピュータ可読記憶媒体は、フローチャート又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段を作成すべく実行され得る命令を含む、製品を備えることになる。コンピュータ可読記憶媒体の例としては、電子記憶媒体、磁気記憶媒体、光記憶媒体、電磁記憶媒体、半導体記憶媒体等が含まれてよい。コンピュータ可読記憶媒体のより具体的な例としては、フロッピー（登録商標）ディスク、ディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ）、電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、静的ランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、コンパクトディスクリードオンリメモリ（ＣＤ－ＲＯＭ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、ブルーレイ（登録商標）ディスク、メモリスティック、集積回路カード等が含まれてよい。

コンピュータ可読命令は、アセンブラ命令、命令セットアーキテクチャ（ＩＳＡ）命令、マシン命令、マシン依存命令、マイクロコード、ファームウェア命令、状態設定データ、又はＳｍａｌｌｔａｌｋ（登録商標）、ＪＡＶＡ（登録商標）、Ｃ＋＋等のようなオブジェクト指向プログラミング言語、及び「Ｃ」プログラミング言語又は同様のプログラミング言語のような従来の手続型プログラミング言語を含む、１又は複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで記述されたソースコード又はオブジェクトコードのいずれかを含んでよい。

コンピュータ可読命令は、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ、又はプログラマブル回路が、フローチャート又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段を生成するために当該コンピュータ可読命令を実行すべく、ローカルに又はローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、インターネット等のようなワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）を介して、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ、又はプログラマブル回路に提供されてよい。プロセッサの例としては、コンピュータプロセッサ、処理ユニット、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ等を含む。

以上、本開示に係る発明を実施の形態を用いて説明したが、本開示に係る発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

特許請求の範囲、明細書、及び図面中において示した装置、システム、プログラム、及び方法における動作、手順、ステップ、及び段階などの各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」などと明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、及び図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」などを用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。

１０ システム、２０ ネットワーク、１００ 判定装置、１０２ 画像格納部、１０４ 画像取得部、１０６ 表示制御部、１０８ 指定領域取得部、１１０ 差分値取得部、１１２ 閾値格納部、１１３ 閾値設定部、１１４ 状況判定部、１１６ 状況通知部、１２０ 画像解析部、１２２ 候補領域決定部、１２４ 候補領域提示部、２００ カメラ、３００ 商品棚、３３０ 指定領域、３３５ 対応領域、３４０ 指定領域、３４５ 対応領域、３５０ 指定領域、３５５ 対応領域、３６０ 指定領域、３６５ 対応領域、３７０ 指定領域、３７５ 対応領域、４００ 基準画像、５００ 解析対象画像、６００ 作業台、６３０ 指定領域、６３５ 対応領域、６４０ 指定領域、６４５ 対応領域、６５０ 指定領域、６５５ 対応領域、７００ 机、７３０ 指定領域、７３５ 対応領域、７４０ 指定領域、７４５ 対応領域、１２００ コンピュータ、１２１０ ホストコントローラ、１２１２ ＣＰＵ、１２１４ ＲＡＭ、１２１６ グラフィックコントローラ、１２１８ ディスプレイデバイス、１２２０ 入出力コントローラ、１２２２ 通信インタフェース、１２２４ 記憶装置、１２２６ ＤＶＤドライブ、１２２７ ＤＶＤ－ＲＯＭ、１２３０ ＲＯＭ、１２４０ 入出力チップ

Claims (8)

1. 判定装置であって、
   それぞれに１つの種類の商品を陳列する領域である複数の陳列領域を含む、予め撮像された基準画像を格納する画像格納部と、
   予め定められた差分閾値と、予め定められた不足閾値とを格納する閾値格納部と、
   前記基準画像に含まれる前記複数の陳列領域に対して前記判定装置のユーザによって指定された複数の指定領域を取得する指定領域取得部と、
   画像解析の対象である解析対象画像を取得する画像取得部と、
   前記基準画像の前記複数の指定領域の各指定領域内の各ピクセルと、前記解析対象画像の、前記基準画像における前記各指定領域に対応する各対応領域内の各ピクセルとの差分値を取得する差分値取得部と、
   前記解析対象画像の前記各対応領域について、対応領域内のピクセルの数である対応領域ピクセル数に対する、前記差分値が前記差分閾値より高い前記対応領域内のピクセルの数である非類似ピクセル数の割合に基づいて、前記対応領域の状況を判定する状況判定部と
   を備え、
   前記閾値格納部は、複数の前記差分閾値のそれぞれを、前記複数の指定領域のそれぞれ及び複数の前記対応領域のそれぞれに陳列される商品の識別情報と対応付けて格納し、
   前記状況判定部は、前記対応領域ピクセル数に対する、前記差分値が、陳列領域に対して指定された指定領域及び前記商品の前記識別情報と対応付けられて前記閾値格納部に格納されている前記差分閾値より高い前記非類似ピクセル数の割合が、前記不足閾値より低い場合、前記指定領域に対応する前記対応領域の前記商品が不足状態であると判定する、
   判定装置。
2. 前記画像格納部は、前記商品の画像をさらに格納し、
   前記差分値取得部は、前記指定領域の各ピクセルの平均値と、前記商品の画像の各ピクセルの平均値との差分値である平均差分値を取得し、
   前記判定装置は、
   前記平均差分値に基づいて、前記差分閾値を設定する閾値設定部
   をさらに備える、請求項１に記載の判定装置。
3. 前記指定領域取得部は、一の前記陳列領域の第１の部分領域及び第２の部分領域のそれぞれに対して、前記ユーザによって指定された２つの前記指定領域を取得し、
   前記状況判定部は、前記第１の部分領域に対して指定された前記指定領域に対応する前記対応領域の前記対応領域ピクセル数に対する前記非類似ピクセル数の割合と、前記第２の部分領域に対して指定された前記指定領域に対応する前記対応領域の前記対応領域ピクセル数に対する前記非類似ピクセル数の割合とに基づいて、前記２つの指定領域に対応する２つの前記対応領域の前記商品の状態を判定する、
   請求項１又は２に記載の判定装置。
4. 前記第１の部分領域は、前記一の陳列領域の前方領域であり、
   前記第２の部分領域は、前記一の陳列領域の後方領域であり、
   前記状況判定部は、前記第１の部分領域に対して指定された前記指定領域に対応する前記対応領域の前記対応領域ピクセル数に対する前記非類似ピクセル数の割合が、前記不足閾値より低く、且つ、前記第２の部分領域に対して指定された前記指定領域に対応する前記対応領域の前記対応領域ピクセル数に対する前記非類似ピクセル数の割合が、前記不足閾値より高い場合、前記第２の部分領域に対して指定された前記指定領域に対応する前記対応領域の前記商品を、前記第１の部分領域に対して指定された前記指定領域に対応する前記対応領域に前出し可能な状態であると判定する、
   請求項３に記載の判定装置。
5. 前記画像格納部は、製品を製造する領域である複数の製造領域を含む前記基準画像を格納し、
   前記閾値格納部は、予め定められた作業閾値をさらに格納し、
   前記指定領域取得部は、前記複数の製造領域に対して、前記ユーザによって指定された前記複数の指定領域を取得し、
   前記状況判定部は、予め定められた期間の間、前記対応領域ピクセル数に対する前記非類似ピクセル数の割合が前記作業閾値より高い場合、製造領域に対して指定された指定領域に対応する前記対応領域で、前記製品の製造が滞留状態であると判定する、
   請求項１から４のいずれか一項に記載の判定装置。
6. 前記画像格納部は、複数の座席領域を含む前記基準画像を格納し、
   前記閾値格納部は、予め定められた利用閾値をさらに格納し、
   前記指定領域取得部は、前記複数の座席領域に対して、前記ユーザによって指定された前記複数の指定領域を取得し、
   前記状況判定部は、前記対応領域ピクセル数に対する前記非類似ピクセル数の割合が、前記利用閾値より高い場合、座席領域に対して指定された指定領域に対応する前記対応領域の座席が利用状態であると判定する、
   請求項１から５のいずれか一項に記載の判定装置。
7. コンピュータを、請求項１から６のいずれか一項に記載の判定装置として機能させるためのプログラム。
8. コンピュータによって実行される判定方法であって、
   予め撮像された基準画像に含まれる、それぞれに１つの種類の商品を陳列する領域である複数の陳列領域に対して前記コンピュータのユーザによって指定された複数の指定領域を取得する指定領域取得段階と、
   画像解析の対象である解析対象画像を取得する画像取得段階と、
   前記基準画像の前記複数の指定領域の各指定領域内の各ピクセルと、前記解析対象画像の、前記基準画像における前記各指定領域に対応する各対応領域内の各ピクセルとの差分値を取得する差分値取得段階と、
   複数の差分閾値のそれぞれを、前記複数の指定領域のそれぞれ及び複数の対応領域のそれぞれに陳列される商品の識別情報と対応付けて前記コンピュータに格納する閾値格納段階と、
   前記解析対象画像の前記各対応領域について、対応領域内のピクセルの数である対応領域ピクセル数に対する、前記差分値が前記閾値格納段階で前記コンピュータに格納されている差分閾値より高い前記対応領域内のピクセルの数である非類似ピクセル数の割合に基づいて、前記対応領域の状況を判定する状況判定段階と
   を備え、
   前記状況判定段階は、前記対応領域ピクセル数に対する、前記差分値が、陳列領域に対して指定された指定領域及び前記商品の前記識別情報と対応付けられて前記閾値格納段階で前記コンピュータに格納されている前記差分閾値より高い前記非類似ピクセル数の割合が、予め定められた不足閾値より低い場合、前記指定領域に対応する前記対応領域の前記商品が不足状態であると判定する段階を含む、
   判定方法。

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