JP7294862B2 - Charge calculation device, charge calculation method and charge calculation program - Google Patents
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Description
本発明は、車両の賃走料金を計算する技術に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a technique for calculating a rental fee for a vehicle.
タクシーの乗車料金、運転代行業者による運転代行料金等の車両の賃走料金は、車両に搭載した専用のメータを用いて計算される。 Vehicle rental fees such as taxi fares and driving surrogate fees by a driving agent are calculated using a dedicated meter mounted on the vehicle.
例えば、タクシーの乗車料金は、車載のタクシーメータが計算する。タクシーメータは、車両の走行速度（走行距離）に応じた走行パルスに基づいて乗車料金を計算するので、計量法に定める特定計量器に該当する。このため、タクシーメータは、所轄官庁による認可（型式承認）を受けてタクシーに搭載される。 For example, a taxi fare is calculated by an in-vehicle taximeter. Since the taximeter calculates the fare based on the running pulse corresponding to the running speed (running distance) of the vehicle, it corresponds to a specific measuring instrument defined by the Measurement Law. For this reason, taximeters are installed in taxis after being approved (type approval) by the competent authorities.
タクシーメータが乗車料金を計算する際には、タクシーメータに装着されたＲＯＭの料金制情報が用いられる。タクシーメータに装着されたＲＯＭは、タクシーメータの認可を受ける際に所轄官庁により封印される。この封印により、ＲＯＭの料金制情報の改ざんを防ぎ正当性を担保することができる。 When the taxi meter calculates the fare, the fare system information in the ROM installed in the taximeter is used. The ROM installed in the taximeter is sealed by the competent authority upon approval of the taximeter. This sealing prevents falsification of the charge system information in the ROM and secures its legitimacy.
その代わり、タクシー事業者は、タクシーの乗車料金の料金制が改正される度に、ＲＯＭ又はタクシーメータを交換して新しい料金制に対応する必要がある。また、タクシー事業者は、ＲＯＭ又はタクシーメータを交換する度に、交換後のタクシーメータについて認可を受け直す必要がある。 Instead, each time the taxi fare system is revised, the taxi company needs to replace the ROM or taximeter to cope with the new fare system. Also, each time the taxi operator replaces the ROM or taximeter, the taximeter must be relicensed.
つまり、料金制の改正の度にタクシー事業者は、ＲＯＭ又はタクシーメータの交換費用と、交換後のタクシーメータの認可を受ける検査（検定検査）の費用とを負担しなければならない。さらに、認可を受けてタクシーに搭載した後にも、認可の更新のためにタクシーメータの検査を定期的に受ける必要がある場合は、タクシー事業者は、その検査費用も負担しなければならない。 In other words, each time the fare system is revised, the taxi company must bear the cost of replacing the ROM or taximeter and the cost of the inspection (verification inspection) for obtaining approval for the taximeter after the replacement. In addition, if the taximeter needs to be inspected periodically to renew the license even after it has been licensed and installed in a taxi, the taxi operator must also bear the cost of the inspection.
そこで、タクシーメータの新しい形態として、車両の走行パルスに依存しないでタクシーの乗車料金を計算することが検討されている。このような形態のタクシーメータは、「ソフトメータ」と呼ばれることがある。 Therefore, as a new form of taximeter, calculation of the taxi fare without depending on the running pulse of the vehicle has been studied. Such a form of taximeter is sometimes called a "soft meter".
このソフトメータでは、地図データを利用して特定した乗車地から降車地までの乗車ルートに料金制情報を適用して、車両の走行パルスに依存せずに乗車料金を計算する。このため、ソフトメータは特定計量器の認可を受ける必要がない。したがって、ソフトメータを利用するタクシー事業者は、認可を受けるための検定検査の負担から完全に解放される。 In this software meter, the fare system information is applied to the boarding route from the pick-up place to the drop-off place specified by using the map data, and the fare is calculated without depending on the running pulse of the vehicle. Therefore, the soft meter does not need to be certified as a specific measuring instrument. Therefore, taxi companies that use the soft meter are completely relieved of the burden of certification inspections to obtain approval.
但し、ソフトメータによる乗車料金の計算は、乗車地及び降車地が確定し乗車ルートが特定されることで初めて可能となる。このため、ソフトメータの実用化は、実際に乗車したタクシーの乗車料金の計算よりも、タクシーに乗車する前に予測する乗車料金の計算において先行する傾向にある（例えば、特許文献１）。現在実証実験が進められている事前確定運賃制度もその一例である。 However, the calculation of the fare using the soft meter becomes possible only after the boarding and alighting places are determined and the boarding route is specified. For this reason, there is a tendency for the practical use of the soft meter to precede the calculation of the fare for the taxi actually boarded, in the calculation of the fare to be predicted before boarding the taxi (for example, Patent Document 1). One example is the pre-determined fare system, which is currently being tested.
本発明は前記事情に鑑みなされたもので、本発明の目的は、賃走の終了地点及び走行ルートが確定する前の賃走中であっても、車両の走行パルスに依存せずにタクシー等の車両の賃走料金を計算できるようにすることにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a taxi or the like without depending on the running pulse of the vehicle even during the running before the end point of the running and the running route are fixed. To enable calculation of a rental fee for a vehicle.
上記目的を達成するため本発明の第１の態様による料金計算装置は、
航法衛星システムにより特定された車両の位置情報を取得する位置取得部と、
前記位置取得部が単位周期毎に取得した前後２つの前記位置情報の差分によって示される前記車両の移動距離に基づいて、前記車両の走行距離を前記単位周期毎に検出する距離検出部と、
前記車両の賃走開始地点からの出発以降に前記距離検出部が検出した前記単位周期毎の前記走行距離を積算する距離積算部と、
前記距離積算部が積算した前記走行距離に予め定められた料金制を適用して、前記車両の前記賃走開始地点からの賃走料金を算出する料金算出部と、
を備える。
In order to achieve the above object, the charge calculation device according to the first aspect of the present invention comprises:
a position acquisition unit that acquires position information of the vehicle identified by the navigation satellite system;
a distance detection unit that detects the travel distance of the vehicle in each unit period based on the travel distance of the vehicle indicated by the difference between the two pieces of position information obtained in each unit period by the position obtaining unit;
a distance accumulating unit for accumulating the mileage detected by the distance detecting unit after the vehicle departs from the starting point of the vehicle for each unit period;
a charge calculation unit that calculates a charge for the vehicle from the charge start point by applying a predetermined charge system to the mileage accumulated by the distance accumulation unit;
Prepare.
また、上記目的を達成するため本発明の第６の態様による料金計算方法は、
航法衛星システムにより特定された車両の位置情報を取得する位置取得ステップと、
前記位置取得ステップにおいて単位周期毎に取得した前記位置情報の差分によって示される前記車両の移動距離に基づいて、前記車両の走行距離を前記単位周期毎に検出する距離検出ステップと、
前記車両の賃走開始地点からの出発以降に前記距離検出ステップにおいて検出した前記単位周期毎の前記走行距離を積算する距離積算ステップと、
前記距離積算ステップにおいて積算した前記走行距離に予め定められた料金制を適用して、前記車両の前記賃走開始地点からの賃走料金を算出する料金算出ステップと、
を含む。
Further, in order to achieve the above object, a fee calculation method according to a sixth aspect of the present invention comprises:
a position acquisition step of acquiring position information of the vehicle identified by the navigation satellite system;
a distance detection step of detecting the traveling distance of the vehicle for each unit period based on the movement distance of the vehicle indicated by the difference of the position information obtained for each unit period in the position obtaining step;
a distance accumulation step of accumulating the travel distance for each unit period detected in the distance detection step after the vehicle departs from the starting point of the vehicle;
a fee calculation step of applying a predetermined fee system to the mileage accumulated in the distance accumulating step to calculate a fee for the vehicle from the fee starting point;
including.
さらに、上記目的を達成するため本発明の第７の態様による料金計算プログラムは、本発明の第６の態様による料金計算方法の各ステップをコンピュータに実行させる。 Furthermore, in order to achieve the above object, a charge calculation program according to the seventh aspect of the present invention causes a computer to execute each step of the charge calculation method according to the sixth aspect of the present invention.
車両の賃走料金の計算は、車両の走行パルスに依存しなくても、例えば、カーナビゲーションシステムの地図データを利用して行うこともできる。その場合は、賃走の開始地点及び終了地点を指定して車両の走行ルートを地図データから特定することで、賃走に係る車両の走行距離を割り出し、その走行距離に賃走の料金制を適用して賃走料金を計算することができる。 The calculation of the vehicle rental fee can also be performed using, for example, the map data of the car navigation system without depending on the running pulse of the vehicle. In that case, by specifying the start and end points of the rented run and specifying the driving route of the vehicle from the map data, the mileage of the vehicle related to the rented run can be calculated, and the toll system for the rented run will be applied to that mileage. Can be applied to calculate rental fees.
言い換えると、地図データを利用して車両の賃走料金を計算するには、賃走の開始地点及び終了地点を確定させて車両の走行ルートを地図データから特定できる状態にする必要がある。このため、地図データを利用した賃走料金の計算は、賃走が終了しておらず走行ルートを特定できない賃走中には行えない。 In other words, in order to use the map data to calculate the rent of the vehicle, it is necessary to determine the start point and the end point of the rent so that the travel route of the vehicle can be identified from the map data. For this reason, the calculation of the rental fee using the map data cannot be performed during the rental run in which the driving route cannot be specified because the rental run has not ended.
一方、本発明の第１の態様による料金計算装置と、本発明の第６の態様による料金計算方法と、本発明の第７の態様による料金計算プログラムとによれば、航法衛星システムにより特定された車両の位置情報が単位周期毎に取得される。単位周期毎に取得された前後２つの位置情報の差分を取ると、航法衛星システムにより特定されたデータ上での車両の移動距離を求めることができる。求めた車両の移動距離は、車両の賃走料金を算出する際に用いる車両の単位周期毎の走行距離を検出するのに利用することができる。 On the other hand, according to the charge calculation device according to the first aspect of the present invention, the charge calculation method according to the sixth aspect of the present invention, and the charge calculation program according to the seventh aspect of the present invention, The position information of the vehicle is acquired for each unit cycle. Taking the difference between the two pieces of positional information acquired every unit cycle, it is possible to obtain the traveled distance of the vehicle on the data specified by the navigation satellite system. The calculated travel distance of the vehicle can be used to detect the travel distance of the vehicle for each unit period, which is used when calculating the rent of the vehicle.
車両の賃走開始地点からの出発以降に、単位周期毎に検出された車両の走行距離を積算すると、車両の賃走中に、賃走開始地点からの車両の走行距離が単位周期毎に最新の値に更新される。そして、予め定められた料金制を最新の走行距離に対して適用することで、賃走開始地点からの車両の賃走料金が算出される。 When the mileage of the vehicle detected in each unit cycle after the vehicle departs from the fare start point is accumulated, the mileage of the vehicle from the fare start point is updated every unit period during the fare run. is updated to the value of Then, by applying a predetermined toll system to the latest mileage, the toll for the vehicle from the toll start point is calculated.
このため、車両の賃走終了地点及び走行ルートが確定していない賃走中であっても、航法衛星システムにより特定された車両の位置情報を利用して、車両の走行パルスに依存せずにタクシー等の車両の賃走料金を計算することができる。 For this reason, even during a fare run in which the vehicle's end point and travel route have not been determined, the position information of the vehicle specified by the navigation satellite system can be used without relying on the vehicle's travel pulse. It is possible to calculate a rental charge for a vehicle such as a taxi.
また、本発明の第２の態様による料金計算装置は、本発明の第１の態様による料金計算装置において、前記距離検出部は、前記移動距離が停止判定値以下であるときに、該移動距離をゼロとして前記単位周期毎の前記走行距離を検出する。 Further, the charge calculation device according to the second aspect of the present invention is the charge calculation device according to the first aspect of the present invention, wherein the distance detection unit detects the travel distance when the travel distance is equal to or less than the stop determination value. is set to zero to detect the travel distance for each unit period.
本発明の第２の態様による料金計算装置によれば、本発明の第１の態様による料金計算装置において、航法衛星システムにより単位周期毎に特定される車両の位置情報は、車両が停止中であっても、システムの位置特定誤差によって変化する可能性がある。そこで、航法衛星システムにより特定されたデータ上での車両の移動距離が、システムの位置特定誤差に応じて決定した停止判定値以下のときには、車両の移動距離を一律にゼロとして、単位周期の間における車両の走行距離を検出する。 According to the charge calculation device according to the second aspect of the present invention, in the charge calculation device according to the first aspect of the present invention, the position information of the vehicle specified by the navigation satellite system for each unit period is Even if there is, it can change due to system localization errors. Therefore, when the movement distance of the vehicle on the data identified by the navigation satellite system is equal to or less than the stop judgment value determined according to the system's position identification error, the movement distance of the vehicle is uniformly set to zero, and during the unit period Detect the mileage of the vehicle in
これにより、航法衛星システムにより特定された停止中の車両の位置情報がシステムの位置特定誤差によって変化し、停止中の車両がデータ上では移動したことになったとしても、走行距離の積算値が増えて賃走料金が狂うのを抑制することができる。 As a result, even if the position information of the stopped vehicle identified by the navigation satellite system changes due to the position identification error of the system, and the stopped vehicle moves according to the data, the integrated value of the mileage will be reduced. It is possible to suppress the increase and the rental fee from going out of order.
さらに、本発明の第３の態様による料金計算装置は、本発明の第１又は第２の態様による料金計算装置において、前記距離検出部は、前記移動距離及び前記単位周期に基づいて該単位周期毎に算出される前記車両の走行速度が基準速度を超えているときに前記移動距離を前記走行距離として検出する第１検出部と、前記単位周期毎に算出される前記走行速度が前記基準速度以下であるときに、前記車両が前記単位周期の間前記基準速度で走行した場合の該車両の前記移動距離以上の所定距離を、前記走行距離として検出する第２検出部とを有している。 Further, the charge calculation device according to a third aspect of the present invention is the charge calculation device according to the first or second aspect of the present invention, wherein the distance detection unit detects the unit period based on the movement distance and the unit period a first detection unit that detects the moving distance as the traveling distance when the traveling speed of the vehicle calculated every unit period exceeds a reference speed; and and a second detection unit that detects, as the travel distance, a predetermined distance that is equal to or greater than the travel distance of the vehicle when the vehicle travels at the reference speed during the unit period when: .
本発明の第１又は第２の態様による料金計算装置において、積算された車両の走行距離に適用して車両の賃走料金を算出する料金制は、車両の走行速度に関係なく予め定められた単一の料金制である。但し、本発明の第３の態様による料金計算装置では、車両の走行速度が基準速度を超えている場合と超えていない場合とで、車両の走行距離の積算方法を変えている。これにより、賃走料金の算出に適用される料金制を、車両の走行速度によって実質的に異ならせている。 In the toll calculation device according to the first or second aspect of the present invention, the toll system for calculating the toll for the vehicle by applying it to the accumulated traveling distance of the vehicle is determined in advance regardless of the traveling speed of the vehicle. A single fee system. However, in the toll calculation device according to the third aspect of the present invention, the method of accumulating the travel distance of the vehicle is changed depending on whether the travel speed of the vehicle exceeds the reference speed or not. As a result, the toll system applied to the calculation of the toll fee is made substantially different depending on the running speed of the vehicle.
ここで、車両の走行速度によって異なる料金制を適用して賃走料金を算出するケースは、車両の走行パルスを利用して賃走料金を算出するタクシーメータでも存在する。この種のタクシーメータでは、例えば、車両の走行速度が一定速度を超えると距離制運賃が適用され、一定速度以下だと時間距離併用制運賃が適用される。時間距離併用制運賃では、一定速度以下での走行が加算時間継続すると、車両の走行距離が加算距離に達していなくても、賃走料金に後続料金が加算される。 Here, there is also a taximeter that calculates the rent by using the running pulse of the vehicle, in which a toll system that varies depending on the running speed of the vehicle is applied to calculate the toll. In this type of taximeter, for example, a distance-based fare is applied when the traveling speed of the vehicle exceeds a certain speed, and a time-distance-based fare is applied when the traveling speed is less than the certain speed. In the time-distance combined fare system, if the vehicle travels at a constant speed or less for an additional period of time, a follow-on fee is added to the fare even if the vehicle's mileage has not reached the additional distance.
走行パルスを利用するタクシーメータでは、走行パルスの入力周期から車両の走行速度を算出でき、かつ、それを繰り返し継続することで、一定速度以下での走行が加算時間継続したことを検出できる。このため、走行パルスを利用するタクシーメータでは、一定速度以下での走行が加算時間継続したら賃走料金に後続料金を加算する時間距離併用制運賃を適用した賃走料金を、算出することができる。 A taximeter that uses running pulses can calculate the running speed of the vehicle from the input period of the running pulses, and can detect that running at a constant speed or less has continued for an additional time by continuing this process repeatedly. For this reason, with a taxi meter that uses travel pulses, it is possible to calculate a fare that applies a time-distance combined fare, in which a trailing fare is added to the fare when traveling at a speed below a certain speed continues for an additional time. .
一方、航法衛星システムにより単位周期毎に特定された車両の位置情報を利用して賃走料金を算出する本発明の第３の態様による料金計算装置では、前後２つの位置情報の差分が、単位周期の間に車両が移動した距離（車両の移動距離）を示すことになる。したがって、この移動距離を単位周期で除することで、車両の走行速度を単位周期毎に検出することができる。 On the other hand, in the toll calculation device according to the third aspect of the present invention, which calculates the toll by using the position information of the vehicle specified for each unit period by the navigation satellite system, the difference between two pieces of position information before and after the unit It indicates the distance traveled by the vehicle during the cycle (distance traveled by the vehicle). Therefore, by dividing the moving distance by the unit period, the running speed of the vehicle can be detected for each unit period.
但し、ここで検出される車両の走行速度は、あくまでも単位周期が到来した瞬間の走行速度であり、この単位周期が過ぎると、次の単位周期が到来して最新の車両の位置情報が取得されるまで、車両の走行速度を検出することができない。つまり、本発明の第３の態様による料金計算装置では、例えば、車両の走行速度が特定の状態を続けている時間の長さを検出することができない。そのため、例えば、走行パルスを利用するタクシーメータと同じ方法で、時間距離併用制運賃を料金制に適用した賃走料金を算出することができない。 However, the running speed of the vehicle detected here is only the running speed at the moment when the unit period arrives, and when this unit period passes, the next unit period arrives and the latest position information of the vehicle is acquired. The running speed of the vehicle cannot be detected until That is, the toll calculation device according to the third aspect of the present invention cannot detect, for example, the length of time during which the running speed of the vehicle continues in a specific state. Therefore, for example, it is not possible to calculate a fare by applying a time-distance combined fare to the fare system in the same manner as a taximeter that uses travel pulses.
そこで、本発明の第３の態様による料金計算装置では、単位周期毎に検出される車両の走行速度が基準速度以下であるときは、距離検出部の第２検出部が、その単位周期における車両の走行距離として所定距離を検出する。なお、所定距離は、例えば、車両が単位周期の間基準速度で走行した場合の車両の移動距離以上の距離とすることができる。所定距離をこの距離とする場合、基準速度以下の走行速度で走行している間に第２検出部が単位周期毎に検出した車両の走行距離の距離積算部による積算値は、少なくとも、基準速度で走行した車両が単位周期の間に移動した距離以上の距離の積算値となる。 Therefore, in the toll calculation device according to the third aspect of the present invention, when the running speed of the vehicle detected in each unit cycle is equal to or lower than the reference speed, the second detection unit of the distance detection unit detects the vehicle speed in that unit cycle. A predetermined distance is detected as the traveling distance of the The predetermined distance can be, for example, a distance equal to or greater than the travel distance of the vehicle when the vehicle travels at the reference speed during the unit period. When the predetermined distance is set to this distance, the integrated value by the distance accumulating unit of the traveling distance of the vehicle detected by the second detecting unit for each unit cycle while traveling at a traveling speed equal to or lower than the reference speed is at least equal to the reference speed. It is the integrated value of the distance greater than or equal to the distance traveled by the vehicle traveling in the unit cycle.
一方、単位周期毎に検出される車両の走行速度が基準速度を超えているときは、距離検出部の第１検出部が、前後２つの位置情報の差分によって示される車両の移動距離を、車両の賃走料金の算出に用いる走行距離として検出する。このため、基準速度を超える速度で走行している間に第１検出部が単位周期毎に検出した車両の走行距離の距離積算部による積算値は、基準速度を超える速度で走行した車両が単位周期の間に移動した距離の積算値となる。 On the other hand, when the running speed of the vehicle detected in each unit cycle exceeds the reference speed, the first detection unit of the distance detection unit detects the distance traveled by the vehicle, which is indicated by the difference between two pieces of position information before and after the vehicle. It is detected as the mileage used to calculate the rent fee. For this reason, the integrated value by the distance accumulator of the traveling distance of the vehicle detected by the first detection unit for each unit cycle while traveling at a speed exceeding the reference speed is the unit of the vehicle that traveled at a speed exceeding the reference speed. It is the integrated value of the distance moved during the period.
したがって、単位周期毎に検出される車両の走行速度が基準速度以下であるときには、距離積算部が単位周期毎に積算する車両の走行距離が、基準速度以下の速度で走行した車両の実移動距離の増加ペース以上のペースで増加する。このため、単位周期毎の車両の走行速度が基準速度以下である間は、車両の移動距離が増加するペース以上のペースで増加する車両の走行速度の増加ペースに対応して、料金算出部により算出される賃走料金が増加する。 Therefore, when the traveling speed of the vehicle detected in each unit period is equal to or lower than the reference speed, the traveling distance of the vehicle accumulated in each unit period by the distance accumulator is the actual travel distance of the vehicle traveling at a speed equal to or lower than the reference speed. increase at a pace equal to or greater than that of For this reason, while the traveling speed of the vehicle per unit period is equal to or lower than the reference speed, the toll calculation unit calculates The calculated rental fee will increase.
これに対し、単位周期毎に検出される車両の走行速度が基準速度を超えるときには、距離積算部が単位周期毎に積算する車両の走行距離が、基準速度を超える速度で走行した車両の実移動距離の増加ペースと同じペースで増加する。このため、単位周期毎の車両の走行速度が基準速度を超えている間は、車両の実移動距離が増加するペースに対応して、料金算出部により算出される賃走料金が増加する。 On the other hand, when the traveling speed of the vehicle detected in each unit period exceeds the reference speed, the traveling distance of the vehicle accumulated by the distance accumulator in each unit period is the actual movement of the vehicle traveling at a speed exceeding the reference speed. Increases at the same pace as distance increases. Therefore, while the running speed of the vehicle per unit period exceeds the reference speed, the rent calculated by the charge calculation unit increases in accordance with the pace at which the actual moving distance of the vehicle increases.
このように、車両の走行速度が基準速度以下であるときと基準速度を超えているときとでは、適用される料金制が同じであっても、料金算出部により算出される賃走料金が車両の実移動距離の増加ペースに対して互いに異なるペースで増加する。よって、例えば、車両の走行速度に応じて賃走料金の算出に適用する料金制を切り替えることができなくても、車両の走行速度に応じて実質的に異なる料金制を賃走料金の算出に適用させることができる。 In this way, even if the applicable toll system is the same when the traveling speed of the vehicle is equal to or lower than the reference speed and when it exceeds the reference speed, the toll calculated by the toll calculation unit increase at different paces with respect to the increase pace of the actual distance traveled. Therefore, for example, even if the toll system applied to the calculation of the toll fee cannot be switched according to the running speed of the vehicle, it is possible to apply a substantially different toll system to the calculation of the toll fee according to the running speed of the vehicle. can be applied.
また、本発明の第４の態様による料金計算装置は、本発明の第３の態様による料金計算装置において、前記基準速度は、前記料金算出部が前記料金制として距離制運賃に代えて時間距離併用制運賃を適用する前記走行速度の上限値であり、前記所定距離は、少なくとも、前記時間距離併用制運賃における後続料金の加算時間に対する前記単位周期の比率を前記距離制運賃における前記後続料金の加算距離に乗じた基準距離以上の距離である。 A toll calculation device according to a fourth aspect of the present invention is the toll calculation device according to the third aspect of the present invention, wherein the reference speed is determined by the toll calculation unit as a time-distance fare instead of a distance-based fare as the toll system. It is the upper limit of the traveling speed to which the combined fare is applied, and the predetermined distance is at least the ratio of the unit cycle to the additional time of the subsequent charge in the time-distance combined fare. It is a distance equal to or greater than the reference distance obtained by multiplying the added distance.
例えば、走行パルスを利用するタクシーメータの場合は、入力される前後のパルス間隔が車両の走行速度に応じて変化する。これに対し、本発明の第３の態様による料金計算装置における単位周期は、航法衛星システムが特定した車両の位置情報を取得するタイミングであり、走行パルスのパルス間隔のような時間的な意味は、前後２つの単位周期間の間隔には存在しない。 For example, in the case of a taximeter that utilizes running pulses, the pulse interval before and after the input changes according to the running speed of the vehicle. On the other hand, the unit period in the toll calculation apparatus according to the third aspect of the present invention is the timing of acquiring the position information of the vehicle specified by the navigation satellite system. , does not exist in the interval between the two unit periods before and after.
このため、本発明の第３の態様による料金計算装置では、例えば、時間距離併用制運賃の適用上限値以下の走行速度で車両が連続走行した時間を検出することができない。よって、本発明の第３の態様による料金計算装置では、走行パルスを利用するタクシーメータと同じ方法で、車両の走行速度に応じて距離制運賃と時間距離併用制運賃とを使い分けて賃走料金の算出に適用することができない。 For this reason, the toll calculation device according to the third aspect of the present invention cannot detect, for example, the time during which the vehicle has traveled continuously at a travel speed equal to or lower than the applicable upper limit of the time-distance combined fare. Therefore, in the fare calculation device according to the third aspect of the present invention, the distance-based fare and the time-distance combined fare are used according to the traveling speed of the vehicle in the same manner as the taximeter using the running pulse. cannot be applied to the calculation of
そこで、本発明の第４の態様による料金計算装置では、本発明の第３の態様による料金計算装置において、単位周期毎に検出される車両の走行速度が時間距離併用制運賃の適用上限値を超えているときに、第１検出部が走行距離を検出する。 Therefore, in the toll calculation device according to the fourth aspect of the present invention, in the toll calculation device according to the third aspect of the present invention, the running speed of the vehicle detected for each unit period is the upper limit of the applicable time-distance combined fare. When it exceeds, the first detection unit detects the traveled distance.
ここで、第１検出部は、前後２つの位置情報の差分によって示される車両の移動距離を、走行距離として検出する。したがって、時間距離併用制運賃の適用上限値を超える速度で車両が走行している間は、その間に車両が移動した距離の積算値が、第１検出部が単位周期毎に検出する走行距離の積算値となる。このため、料金算出部は、時間距離併用制運賃の適用上限値を超える速度で車両が走行している間、距離制運賃を適用した賃走料金を算出する。 Here, the first detection unit detects the moving distance of the vehicle indicated by the difference between the front and rear position information as the running distance. Therefore, while the vehicle is traveling at a speed exceeding the applicable upper limit of the time-distance combined fare, the integrated value of the distance traveled by the vehicle during that time is the traveled distance detected by the first detection unit per unit period. It becomes the integrated value. Therefore, the toll calculation unit calculates the toll to which the distance-based fare is applied while the vehicle is running at a speed exceeding the application upper limit of the time-distance-based fare.
一方、単位周期毎に検出される車両の走行速度が、時間距離併用制運賃の適用上限値以下であるときに、第２検出部が走行距離を検出する。 On the other hand, when the traveling speed of the vehicle detected in each unit cycle is equal to or lower than the applicable upper limit of the time-distance combined fare, the second detection unit detects the traveling distance.
ここで、第２検出部は、時間距離併用制運賃における後続料金の加算時間に対する単位周期の比率を距離制運賃における後続料金の加算距離に乗じた基準距離以上の距離を、走行距離として検出する。したがって、時間距離併用制運賃の加算時間に亘って、時間距離併用制運賃の適用上限値以下の速度で車両が走行し続けると、第２検出部が単位周期毎に検出する走行距離の積算値が、距離制運賃の加算距離以上の距離となる。そして、車両の移動距離が加算距離に達していなくても、料金算出部が算出する賃走料金に後続料金が加算される。 Here, the second detection unit detects a distance equal to or greater than a reference distance obtained by multiplying the added distance of the subsequent toll in the distance-based fare by the ratio of the unit cycle to the additional time of the subsequent toll in the time-distance combined fare as the traveling distance. . Therefore, if the vehicle continues to travel at a speed equal to or lower than the applicable upper limit of the time-distance combined fare over the additional time of the time-distance combined fare, the integrated value of the mileage detected by the second detection unit for each unit cycle. is the distance equal to or greater than the additional distance of the distance-based fare. Then, even if the moving distance of the vehicle does not reach the added distance, the subsequent charge is added to the rent charge calculated by the charge calculation unit.
つまり、料金算出部は、車両が時間距離併用制運賃の加算時間に亘って、時間距離併用制運賃の適用上限値以下の速度で走行し続けると、実質的に、時間距離併用制運賃を適用した賃走料金を算出する。 In other words, if the vehicle continues to travel at a speed equal to or lower than the applicable upper limit of the time-distance fare for the additional time of the time-distance fare, the fare calculation unit substantially applies the time-distance fare. Calculate the rental fee.
このため、時間距離併用制運賃の適用上限値以下の速度で車両が加算時間連続して走行したことを検出できなくても、車両の走行速度に応じて、距離制運賃と時間距離併用制運賃とを使い分けて、賃走料金の算出に適用させることができる。 For this reason, even if it is not possible to detect that the vehicle has traveled continuously for the additional time at a speed below the applicable upper limit of the time-distance fare, the distance-based fare and the time-distance fare will be determined according to the traveling speed of the vehicle. and can be applied to the calculation of the rental fee.
なお、本発明の第４の態様による料金計算装置において、前記第２検出部は、本発明の第５の態様による料金計算装置のように、前記移動距離が前記基準距離を超えているときに該移動距離を前記所定距離として検出するようにしてもよい。 In addition, in the charge calculation device according to the fourth aspect of the present invention, the second detection unit detects when the moving distance exceeds the reference distance as in the charge calculation device according to the fifth aspect of the present invention. The moving distance may be detected as the predetermined distance.
本発明の第５の態様による料金計算装置によれば、本発明の第４の態様による料金計算装置において、車両の走行速度が時間距離併用制運賃の適用上限値以下の時も適用上限値を超える時と同じく、車両の実移動距離を走行距離として積算させることができる。 According to the toll calculation apparatus according to the fifth aspect of the present invention, in the toll calculation apparatus according to the fourth aspect of the present invention, the applicable upper limit is set even when the traveling speed of the vehicle is equal to or lower than the applicable upper limit of the time-distance combined fare. As in the case of exceeding, the actual moving distance of the vehicle can be accumulated as the traveling distance.
また、本発明の第４又は第５の態様による料金計算装置における上限値は、例えば、ゼロであってもよい。その場合は、車両の移動距離がゼロであるときにだけ、車両の走行速度が時間距離併用制運賃の適用上限値以下となる。したがって、単位時間の間に車両が少しでも移動していれば、第１検出部が車両の移動距離を走行距離として検出し、単位時間の間車両が移動していないときにだけ、第２検出部が基準距離以上の距離を車両の走行距離として検出することになる。 Also, the upper limit value in the charge calculation device according to the fourth or fifth aspect of the present invention may be zero, for example. In that case, the running speed of the vehicle becomes equal to or less than the applicable upper limit of the time-distance combined fare only when the travel distance of the vehicle is zero. Therefore, if the vehicle moves even a little during the unit time, the first detection unit detects the moving distance of the vehicle as the running distance, and only when the vehicle does not move during the unit time, the second detection unit detects the movement distance of the vehicle. The unit detects a distance equal to or greater than the reference distance as the traveling distance of the vehicle.
なお、第１の変形例による料金計算装置のように、本発明の第３、第４又は第５の態様による料金計算装置において、前記基準速度の設定部をさらに備え、該設定部における設定変更により前記基準速度が変更可能であるものとしてもよい。 Note that, like the charge calculation device according to the first modification, the charge calculation device according to the third, fourth, or fifth aspect of the present invention further includes a setting unit for the reference speed, and the setting change in the setting unit The reference speed may be changed by
第１の変形例による料金計算装置によれば、本発明の第３、第４又は第５の態様による料金計算装置において、車両の走行距離を検出するのに用いる検出部を車両の走行速度に応じて使い分ける際の基準を、設定部の設定変更によって変更することができる。 According to the toll calculation device according to the first modification, in the toll calculation device according to the third, fourth or fifth aspect of the present invention, the detection unit used for detecting the traveling distance of the vehicle is adjusted to the traveling speed of the vehicle. By changing the setting of the setting section, it is possible to change the criteria for proper use.
また、第２の変形例による料金計算装置のように、本発明の第１、第２、第３、第４又は第５の態様による料金計算装置と、第１の変形例による料金計算装置とにおいて、前記料金算出部が算出した前記賃走料金を表示する表示部をさらに備えるものとしてもよい。 Further, like the charge calculation device according to the second modification, the charge calculation device according to the first, second, third, fourth or fifth aspect of the present invention and the charge calculation device according to the first modification WHEREIN: It is good also as what is further provided with the display part which displays the said rental charge which the said charge calculation part calculated.
第２の変形例による料金計算装置によれば、本発明の第１、第２、第３、第４又は第５の態様による料金計算装置と、第１の変形例による料金計算装置とにおいて、車両の位置情報を用いて算出した賃走料金を、表示部の表示により車両の乗員に認識させることができる。 According to the charge calculation device according to the second modification, in the charge calculation device according to the first, second, third, fourth or fifth aspect of the present invention and the charge calculation device according to the first modification, The occupants of the vehicle can be made to recognize the rent calculated using the positional information of the vehicle through the display on the display unit.
本発明によれば、賃走の終了地点及び走行ルートが確定する前の賃走中であっても、車両の走行パルスに依存せずにタクシー等の車両の賃走料金を計算することができる。 According to the present invention, it is possible to calculate the rent charge of a vehicle such as a taxi without depending on the driving pulse of the vehicle even during the rent run before the end point of the rent run and the travel route are determined. .
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. The same or equivalent reference numerals are given to the same or equivalent parts and components throughout each drawing.
以下に示す実施形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。 The embodiments shown below are examples of devices and the like for embodying the technical idea of the present invention. It is not specific to the following. The technical idea of this invention can be modified in various ways within the scope of claims.
図１は、本発明の一実施形態に係るソフトメータの制御系の構成を示す説明図である。図１に示す本実施形態のソフトメータ１（請求項中の料金計算装置に相当）は、不図示のタクシー車両（請求項中の車両に相当）に搭載されて、タクシーの賃走料金を計算し表示する。 FIG. 1 is an explanatory diagram showing the configuration of a soft meter control system according to one embodiment of the present invention. A soft meter 1 (corresponding to the fare calculation device in the claims) of this embodiment shown in FIG. display.
ソフトメータ１は、全体制御用のＣＰＵ３を有している。ＣＰＵ３には、オンボードメモリ（ＲＡＭ、ＲＯＭ）５、賃走料金の料金制情報を記憶したＲＯＭチップ７、タッチパネル１１付きの表示器（ＬＣＤ）９、操作ボタン１３、慣性計測装置（ＩＭＵ）１５が接続されている。このうち、少なくともＣＰＵ３及びオンボードメモリ５は、請求項中のコンピュータを構成している。
The
オンボードメモリ５は、ＣＰＵ３が行う処理のプログラムを格納するエリア及びワークエリアとして利用される。ＲＯＭチップ７には、タクシーの賃走料金の料金制（請求項中の予め定められた料金制に相当）の情報が記憶されている。ＲＯＭチップ７は、料金制情報の改ざん防止のため封印されていてもよい。
The on-
表示器９は、ソフトメータ１の前面で賃走料金、タクシー車両のタリフ状態等を表示するものである。先に述べた第２の変形例に係る料金計算装置における表示部は、この表示器９を用いて構成することができる。タッチパネル１１は、表示器９に表示されたタッチボタン（図示せず）に対するユーザのタッチ操作を検出するものである。操作ボタン１３は、表示器９と共にソフトメータ１の前面に配置されている。
The display unit 9 displays the rental fee, the tariff status of the taxi vehicle, etc. on the front surface of the
本実施形態では、表示器９のタッチボタンのタッチ操作、あるいは、操作ボタン１３の押圧操作により、ソフトメータ１のタリフ状態を切り替えることができる。
In this embodiment, the tariff state of the
慣性計測装置（ＩＭＵ：Inertial Measurement Unit ）１５は、互いに直交するＸＹＺの３軸周りの角度（又は角速度）及び３軸方向の加速度を検出するものである。 An inertial measurement unit (IMU) 15 detects angles (or angular velocities) around three mutually orthogonal XYZ axes and accelerations in three axial directions.
ＩＭＵ１５は、ＸＹＺの各軸周りの角度（又は角速度）を検出するジャイロスコープ（ジャイロセンサ、図示せず）と、ＸＹＺの各軸方向の加速度をそれぞれ検出する３方向の加速度計（図示せず）とを有している。なお、ＩＭＵ１５は、例えば、ＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）等の可動部を有する小型デバイスによって構成することができる。
The
ソフトメータ１は、上述したオンボードメモリ５、ＲＯＭチップ７、表示器９、操作ボタン１３及びＩＭＵ１５の他、ＣＰＵ３に接続された入出力インタフェース部１７，１９，２１を有している。各入出力インタフェース部１７，１９，２１には、タクシー車両に搭載したＧＰＳ受信器２３、ＥＴＣ車載器２５及び外部機器（入力装置）２７がそれぞれ接続されている。
The
ＧＰＳ受信器２３は、地球上空の軌道上を周回する複数のＧＰＳ衛星（図示せず）と共に、全地球測位システム（Global Positioning System 、請求項中の航法衛星システムに相当）を構成する。ＧＰＳ受信器２３は、３基以上のＧＰＳ衛星から受信したＧＰＳ信号を解析して、受信情報を取得する。この受信情報は、例えば、ＧＰＳ受信器２３を搭載したタクシー車両の位置情報（請求項中の車両の位置情報に相当）、正確な時刻情報を含んでいる。
The
上述した受信情報は、全地球航法衛星システム（ＧＮＳＳ；Global Navigation Satellite System）、あるいは、地域航法衛星システム（ＲＮＳＳ；Radio Navigation Satellite System ）を用いて取得してもよい。その場合は、全地球航法衛星システム、あるいは、地域航法衛星システムに対応した移動式の受信器を、ＧＰＳ受信器２３に代えてタクシー車両に搭載する。
The received information described above may be obtained using a Global Navigation Satellite System (GNSS) or a Regional Navigation Satellite System (RNSS). In that case, instead of the
なお、全地球航法衛星システムとしては、例えば、ＧＬＯＮＡＳＳ（Global Navigation Satellite System）、Ｇａｌｉｌｅｏ、ＢＤＳ（BeiDou Navigation Satellite System、北斗衛星導航系統）等を利用することができる。また、地域航法衛星システムとしては、例えば、準天頂衛星（ＱＺＳＳ；Quasi-Zenith Satellite System ）等を利用することができる。 As the global navigation satellite system, for example, GLONASS (Global Navigation Satellite System), Galileo, BDS (BeiDou Navigation Satellite System, BeiDou satellite navigation system), etc. can be used. As the regional navigation satellite system, for example, a Quasi-Zenith Satellite System (QZSS) can be used.
ＥＴＣ（Electronic Toll Collection System ）車載器２５は、例えば、高速道路あるいは有料道路上の路側装置（図示せず）との間で、路車間の無線通信を行う。この無線通信によりＥＴＣ車載器２５は、路側装置との間で通行料金の精算に必要な情報（タクシー車両の車種情報、ＥＴＣカードの番号、入口料金所、出口料金所、通行料金など）を交換する。
An ETC (Electronic Toll Collection System) vehicle-mounted
外部機器（入力装置）２７は、例えば、テンキー、磁気カードリーダ、ＩＣカードリーダ等を有する外付け端末である。この外付け端末は、例えば、クレジットカード、電子マネーカード等による賃走料金の精算の際に利用する。 The external device (input device) 27 is, for example, an external terminal having a numeric keypad, a magnetic card reader, an IC card reader, or the like. This external terminal is used, for example, when paying the rent using a credit card, an electronic money card, or the like.
ＣＰＵ３は、タクシー車両の位置情報、正確な時刻情報を含むＧＰＳ受信器２３の受信情報を、一定周期（請求項中の単位周期に相当）毎にＧＰＳ受信器２３から取得する。タクシー車両の位置情報は、タクシー車両の賃走料金をソフトメータ１で計算するのに利用される。正確な時刻情報は、ソフトメータ１の時計を自動補正するのに利用される。
The
また、ＣＰＵ３は、ＥＴＣ車載器２５が路側装置から受信した高速（有料）道路の入口、出口の情報を取得する。ＥＴＣ車載器２５から取得した情報は、ソフトメータ１の高速タリフを自動でオンオフさせるのに利用される。
In addition, the
さらに、ＣＰＵ３は、賃走料金の精算のために外部機器（入力装置）２７がクレジットカード、電子マネーカード等から読み出した決済情報等を取得する。
Furthermore, the
ＣＰＵ３は、ソフトメータ１のタリフ状態、ＧＰＳ受信器２３から取得されるタクシー車両の位置情報、ＥＴＣ車載器２５から取得される高速（有料）道路の入出状態、ソフトメータ１の時計の時刻、ＲＯＭチップ７の料金制情報等から、賃走料金を計算する。
The
なお、本実施形態では、ＲＯＭチップ７の料金制情報が、タクシー車両の走行速度に応じてどちらかが選択して適用される距離制運賃及び時間距離併用制運賃の料金制の情報であるものとする。 In this embodiment, the fare system information in the ROM chip 7 is information on the fare system of the distance-based fare and the time-distance combined fare, which is selected and applied according to the running speed of the taxi vehicle. and
距離制運賃の料金制では、タクシー車両の実車タリフ開始後の走行距離が基本距離に達するまでは、賃走料金が基本料金となる。そして、実車タリフ開始後のタクシー車両の走行距離が基本距離に達した後は、タクシー車両の走行距離が後続料金の走行距離（加算距離）に達する度に、後続料金が１回加算される。 In the distance-based fare system, the basic fare is the rental fee until the mileage reaches the basic distance after the actual taxi tariff starts. After the traveling distance of the taxi vehicle reaches the basic distance after the start of the actual taxi tariff, the following toll is added once each time the traveling distance of the taxi vehicle reaches the traveling distance (additional distance) of the subsequent toll.
このため、ＲＯＭチップ７の料金制情報では、基本料金の金額と、賃走料金が基本料金となる実車タリフの開始からのタクシー車両の走行距離（基本距離）とが規定されている。 For this reason, the fee system information in the ROM chip 7 defines the amount of the basic fee and the traveling distance (basic distance) of the taxi vehicle from the start of the actual taxi tariff, in which the basic fee is the rental fee.
また、ＲＯＭチップ７の料金制情報では、距離制運賃において基本距離の走行後に基本料金に周期的に加算される後続料金の金額と、基本距離の走行後に後続料金を加算する周期となるタクシー車両の走行距離（加算距離）とが規定されている。 Further, in the fare system information of the ROM chip 7, in the distance-based fare, the following fare amount is periodically added to the basic fare after the basic distance is traveled, and the following fare is periodically added to the taxi vehicle after the basic distance is traveled. The mileage (additional distance) is defined.
時間距離併用制運賃の料金制では、タクシー車両の実車タリフ開始後の走行距離が基本距離に達しているか否かに拘わらず、基準速度以下での低速走行の積算時間が後続料金の加算時間に達する度に、後続料金が１回加算される。 In the time-distance combined fare system, regardless of whether or not the mileage of the taxi vehicle after the start of the actual tariff has reached the basic distance, the accumulated time of low-speed driving below the reference speed will be added to the subsequent fare. Each subsequent charge is added once.
このため、ＲＯＭチップ７の料金制情報では、時間距離併用制運賃の料金制を適用する低速走行に該当する走行速度の上限値、即ち、基準速度と、タクシー車両の低速走行時に時間距離併用制運賃の料金制により後続料金を加算する加算時間とが規定されている。 For this reason, in the fare system information of the ROM chip 7, the upper limit of the traveling speed corresponding to low-speed traveling to which the time-distance fare system is applied, that is, the reference speed, and the time-distance combined fare system when the taxi vehicle travels at low speed. The additional time for adding subsequent charges is stipulated by the fare system.
そして、ＣＰＵ３は、実車タリフの開始後に、タクシー車両の走行速度が低速走行に該当する速度でない間は、タクシー車両の走行距離が基本距離に到達した後、さらに加算距離に到達する毎に、演算パルスを生成する。
After the start of the actual vehicle tariff, the
また、ＣＰＵ３は、実車タリフの開始後に、タクシー車両の走行速度が低速走行に該当する速度である間は、低速走行の積算時間が加算時間に到達する毎に、演算パルス（擬似パルス）を生成する。
After the start of the actual vehicle tariff, the
そして、ＣＰＵ３は、実車タリフの開始に伴って発生した基本料金に、実車タリフの開始後に生成した演算パルス数から計算した追加回数分の後続料金を追加して、賃走料金を計算する。
Then, the
なお、基本料金及び後続料金以外の料金（例えば、迎車回送料金等）を除くと、賃走料金は、次の式（１）、即ち、
賃走料金＝基本料金＋後続料金×｛［〔（実車タリフ中に生成した演算パルス数）×（走行パルスの１周期にタクシー車両が走行する距離）－基本距離〕／加算距離］＋１｝
・・・式（１）
によって計算することができる。
Excluding charges other than the basic charge and subsequent charges (for example, pick-up charges, etc.), the rental charge is calculated by the following formula (1), that is,
Rent fee = basic fee + follow-on fee x {[[(Number of calculated pulses generated during actual vehicle tariff) x (Distance traveled by taxi vehicle in one cycle of traveling pulse) - Basic distance]/Additional distance] + 1}
... formula (1)
can be calculated by
また、ＲＯＭチップ７の料金制情報に、深夜及び早朝（例えば午後１０時から午前５時まで）の割増料金（例えば２割増）が規定されている場合は、その時間帯に発生した基本料金及び後続料金に割増料金の規定を適用して賃走料金を計算する。 Further, if the charge system information in the ROM chip 7 specifies a late night and early morning charge (for example, 20% charge) for late night and early morning (for example, from 10:00 pm to 5:00 am), the basic charge and Calculate the rental fee by applying the surcharge provisions to the trailing fee.
そして、ＣＰＵ３は、計算した賃走料金を表示器９に表示する。表示器９には、賃走料金の他、タリフ状態等を表示することができる。
Then, the
本実施形態のソフトメータ１では、ＣＰＵ３が、ＧＰＳ受信器２３から周期的に取得したタクシー車両の位置情報を用いて、賃走料金の計算を行う。そこで、ＣＰＵ３が実行するタクシー車両の賃走料金計算方法の手順の一例を、図２を参照して説明する。
In the
図２のフローチャートに示すように、本実施形態におけるタクシー車両の賃走料金計算方法は、位置取得、距離検出、距離積算及び料金算出の各ステップ（ステップＳ１、ステップＳ３、ステップＳ５及びステップＳ７）を含んでいる。 As shown in the flowchart of FIG. 2, the method for calculating the taxi fare in the present embodiment includes steps of position acquisition, distance detection, distance integration, and fare calculation (step S1, step S3, step S5 and step S7). contains.
本実施形態の賃走料金計算方法では、図２の手順を周期的に繰り返し実行する。図２の手順を繰り返し実行する周期（請求項中の単位周期に相当）は、例えば、ＧＰＳ受信器２３による受信情報の出力レートに合わせて定めることができる。 In the rent calculation method of this embodiment, the procedure of FIG. 2 is periodically and repeatedly executed. A period (corresponding to a unit period in claims) for repeatedly executing the procedure of FIG.
このうち、ステップＳ１の位置取得ステップは、図１のＧＰＳ受信器２３が受信したＧＰＳ信号から検出したタクシー車両の位置情報を、入出力インタフェース部１７を介して取得するステップである。
Among these, the position acquisition step of step S1 is a step of acquiring the position information of the taxi vehicle detected from the GPS signal received by the
なお、ステップＳ１の位置取得ステップにおいて、ＧＰＳ受信器２３から取得したタクシー車両の位置情報を、ＩＭＵ１５のジャイロスコープ及び加速度計による検出内容を用いて補正し、位置情報の精度を高めてもよい。
In the position acquisition step of step S1, the position information of the taxi vehicle acquired from the
また、図２のステップＳ３の距離検出ステップは、賃走料金の算出に用いるタクシー車両の計算上の走行距離を検出するステップである。タクシー車両の計算上の走行距離は、例えば、図２の手順を繰り返し実行する周期の間にタクシー車両が実際に移動した距離（移動距離）に基づいて検出することができる。 Further, the distance detection step of step S3 in FIG. 2 is a step of detecting the calculated traveling distance of the taxi vehicle used for calculating the rent. The calculated travel distance of the taxi vehicle can be detected, for example, based on the actual distance traveled by the taxi vehicle (distance traveled) during the cycle of repeatedly executing the procedure of FIG. 2 .
なお、図２の手順の実行周期の間におけるタクシー車両の実際の移動距離は、今回のステップＳ１で取得したタクシー車両の位置情報と前回のステップＳ１で取得したタクシー車両の位置情報との差分によって示すことができる。 Note that the actual distance traveled by the taxi during the execution cycle of the procedure in FIG. can be shown.
さらに、図２のステップＳ５の距離検出ステップは、実車タリフの開始から図２の手順を前回実行した時までに積算したタクシー車両の計算上の走行距離の積算値に、今回のステップＳ３で検出したタクシー車両の走行距離をさらに積算するステップである。 Furthermore, in the distance detection step of step S5 in FIG. 2, the calculated travel distance of the taxi vehicle accumulated from the start of the actual taxi tariff until the previous execution of the procedure of FIG. 2 is detected in this step S3. This is the step of further accumulating the distance traveled by the taxi vehicle.
最後に、ステップＳ７の料金算出ステップは、タクシー車両の賃走を開始した地点からの賃走料金を算出する料金算出ステップである。タクシー車両の賃走料金は、ステップＳ５の距離積算ステップにおいて積算したタクシー車両の計算上の走行距離に、ＲＯＭチップ７に記憶された料金制情報の料金制を適用することで、算出することができる。 Finally, the fare calculation step of step S7 is a fare calculation step for calculating the fare from the point at which the taxi vehicle starts to run. The taxi fare can be calculated by applying the fare system of the fare system information stored in the ROM chip 7 to the calculated mileage of the taxi vehicle accumulated in the distance accumulation step of step S5. can.
そして、図１のＣＰＵ３が実行するオンボードメモリ５のプログラムは、例えば、図２の全てのステップをＣＰＵ３が実行するように構成することができる。
The program in the on-
次に、図２に示した方法でタクシー車両の賃走料金を計算するために、図１のＣＰＵ３がオンボードメモリ５のプログラムにしたがって実行する処理の手順の一例を、図３のフローチャートを参照して説明する。図３に示す処理の手順を図１のＣＰＵ３に実行させるオンボードメモリ５のプログラムは、請求項中の料金計算プログラムに相当する。
Next, refer to the flow chart of FIG. 3 for an example of the processing procedure executed by the
まず、ＣＰＵ３は、実車タリフが開始されたか否かを確認する（ステップＳ１１）。実車タリフの開始は、例えば、表示器９のタッチボタンのタッチ操作、あるいは、操作ボタン１３の押圧操作により、ソフトメータ１のタリフ状態が実車タリフに切り替えられたことを検出することで、確認することができる。
First, the
そして、実車タリフが開始された場合は（ステップＳ１１でＹＥＳ）、ＣＰＵ３は、実車開始処理を行った後（ステップＳ１３）、後述するステップＳ１５に処理を移行する。実車開始処理では、ＣＰＵ３は、タクシー車両の賃走料金を基本料金と設定し、設定後の賃走料金に表示器９の表示を更新させる。
When the actual vehicle tariff is started (YES in step S11), the
一方、実車タリフが開始されていない場合は（ステップＳ１１でＮＯ）、ステップＳ１３をスキップしてステップＳ１５に処理を移行する。 On the other hand, if the actual vehicle tariff has not started (NO in step S11), the process skips step S13 and proceeds to step S15.
ステップＳ１５では、ＣＰＵ３は、ソフトメータ１のタリフ状態が実車タリフのまま（ソフトメータ１が実車中）であるか否かを確認する。ソフトメータ１が実車中であることは、例えば、ソフトメータ１のタリフ状態が、図３に示す処理の前回及び今回の両実行時において共に実車タリフであることで、確認することができる。
In step S15, the
そして、実車タリフでない場合は（ステップＳ１５でＮＯ）、一連の処理を終了する。一方、実車タリフである場合は（ステップＳ１５でＹＥＳ）、ＣＰＵ３は、走行距離計算処理（ステップＳ１７）及び賃走料金計算処理（ステップＳ１９）を行った後、後述するステップＳ２１に処理を移行する。
Then, if it is not the actual vehicle tariff (NO in step S15), the series of processing ends. On the other hand, if it is the actual vehicle tariff (YES in step S15), the
ステップＳ１７の走行距離計算処理では、図４のフローチャートに示すように、ＣＰＵ３は、まず、ＧＰＳ受信器２３に対する受信情報のサンプリング周期（請求項中の単位周期に相当）が到来したか否かを確認する（ステップＳ３１）。受信情報のサンプリング周期は、例えば、ＧＰＳ受信器２３による受信情報の出力レートに合わせて１秒と定めることができる。そして、サンプリング周期が到来していない場合は（ステップＳ３１でＮＯ）、走行距離計算処理を終了する。
In the travel distance calculation process of step S17, as shown in the flowchart of FIG. Confirm (step S31). The sampling period of the received information can be set to 1 second according to the output rate of the received information from the
一方、サンプリング周期が到来した場合は（ステップＳ３１でＹＥＳ）、ＣＰＵ３は、ＧＰＳ受信器２３からタクシー車両の位置情報を取得する（ステップＳ３３）。そして、ＣＰＵ３は、取得した位置情報と、前回のステップＳ３３で取得したタクシー車両の位置情報との差分により、前回のサンプリング周期から今回のサンプリング周期までの単位周期の間におけるタクシー車両の移動距離を算出する（ステップＳ３５）。
On the other hand, when the sampling period has arrived (YES in step S31), the
なお、ＧＰＳ受信器２３から取得したタクシー車両の位置情報を、ＩＭＵ１５のジャイロスコープ及び加速度計による検出内容を用いて補正し、位置情報の精度を高めてもよい。
The position information of the taxi vehicle acquired from the
そして、ステップＳ３５でタクシー車両の移動距離を算出したら、ＣＰＵ３は、その移動距離が停止判定値を超える距離であるか否かを確認する（ステップＳ３７）。
After calculating the travel distance of the taxi vehicle in step S35, the
ここで、停止判定値とは、タクシー車両の停止中にＧＰＳ受信器２３が検出したタクシー車両の位置情報が検出誤差により変化したか否かを判定するための閾値である。この停止判定値は、ＧＰＳ受信器２３の検出誤差に応じて決定することができる。
Here, the stop determination value is a threshold value for determining whether or not the position information of the taxi vehicle detected by the
つまり、サンプリング周期が到来する度にＧＰＳ受信器２３が検出するタクシー車両の位置情報は、タクシー車両が停止中であっても検出誤差によって変化する可能性がある。そこで、本実施形態のソフトメータ１では、ステップＳ３５で算出した単位周期の間におけるタクシー車両の移動距離が停止判定値以下のときには、ＧＰＳ受信器２３の検出誤差に起因するものとして、タクシー車両の移動距離を一律にゼロと見倣す。
That is, the position information of the taxi vehicle detected by the
これにより、ＧＰＳ受信器２３が検出したタクシー車両の位置情報が検出誤差により変化して、停止中のタクシー車両がデータ上では移動したことになったとしても、タクシー車両の計算上の走行距離の積算値が増えて賃走料金が狂うのを抑制することができる。
As a result, even if the position information of the taxi vehicle detected by the
そこで、ステップＳ３５で算出したタクシー車両の移動距離が停止判定値を超える距離でない場合は（ステップＳ３７でＮＯ）、ＣＰＵ３は、算出したタクシー車両の移動距離をゼロに補正して（ステップＳ３９）、後述するステップＳ４１に処理を移行する。また、ステップＳ３５で算出したタクシー車両の移動距離が停止判定値を超える距離である場合は（ステップＳ３７でＹＥＳ）、ステップＳ３９をスキップしてステップＳ４１に処理を移行する。
Therefore, when the travel distance of the taxi vehicle calculated in step S35 does not exceed the stop determination value (NO in step S37), the
ステップＳ４１では、ＣＰＵ３は、ステップＳ３５で算出したタクシー車両の移動距離又はステップＳ３９で補正したタクシー車両の移動距離から、タクシー車両の賃走料金の算出に用いるタクシー車両の単位周期間における計算上の走行距離を算出する。
In step S41, the
詳しくは、タクシー車両の移動距離が停止判定値を超える距離でない場合は、ゼロに補正したタクシー車両の移動距離を、タクシー車両の単位周期間における計算上の走行距離とする。また、タクシー車両の移動距離が停止判定値を超える距離である場合は、ＧＰＳ受信器２３から取得した位置情報から算出したタクシー車両の移動距離を、タクシー車両の単位周期間における計算上の走行距離とする。
Specifically, when the travel distance of the taxi vehicle does not exceed the stop determination value, the travel distance of the taxi vehicle corrected to zero is used as the calculated travel distance of the taxi vehicle in the unit period. In addition, when the distance traveled by the taxi vehicle exceeds the stop judgment value, the distance traveled by the taxi vehicle calculated from the position information acquired from the
次に、ＣＰＵ３は、単位周期間のタクシー車両の走行速度が、時間距離併用制運賃の料金制を適用する低速走行に該当する走行速度の上限値、即ち、基準速度を超える速度か否かを確認する（ステップＳ４３）。
Next, the
なお、単位周期間のタクシー車両の走行速度は、ステップＳ３５で算出した又はステップＳ３９で補正したタクシー車両の移動距離を、前回のサンプリング周期から今回のサンプリング周期までの単位周期の長さで除することで、算出することができる。そして、単位周期間のタクシー車両の走行速度が基準速度を超える場合は（ステップＳ４３でＹＥＳ）、後述するステップＳ４９に処理を移行する。 The traveling speed of the taxi vehicle during the unit period is obtained by dividing the movement distance of the taxi vehicle calculated in step S35 or corrected in step S39 by the length of the unit period from the previous sampling period to the current sampling period. can be calculated by If the traveling speed of the taxi vehicle during the unit cycle exceeds the reference speed (YES in step S43), the process proceeds to step S49, which will be described later.
また、基準速度を超えていない場合は（ステップＳ４３でＮＯ）、ＣＰＵ３は、ステップＳ３５で算出した又はステップＳ３９で補正したタクシー車両の移動距離が、基準距離を超える距離であるか否かを確認する（ステップＳ４５）。
If the speed does not exceed the reference speed (NO in step S43), the
なお、基準距離（請求項中の所定距離に相当）とは、時間距離併用制運賃における後続料金の加算時間に対するサンプリング周期（単位周期）の比率を、距離制運賃における後続料金の加算距離に乗じた距離である。つまり、基準距離とは、時間距離併用制運賃の料金制が適用される走行速度の上限値、即ち、基準速度で走行するタクシー車両が、後続料金が加算される加算時間の間に移動する距離である。 The reference distance (equivalent to the predetermined distance in the claims) is the ratio of the sampling period (unit period) to the additional time for the follow-up charge in the time-distance combined fare, multiplied by the additional distance for the follow-up charge in the distance-based fare. distance. In other words, the reference distance is the upper limit of the traveling speed to which the time-distance combined fare system is applied, i.e., the distance traveled by the taxi vehicle traveling at the reference speed during the additional time to which the subsequent toll is added. is.
ここで、基準速度以下の走行速度で走行したタクシー車両が、単位周期間に基準距離よりも長い距離を移動した場合に、単位周期間におけるタクシー車両の計算上の走行距離を実際の移動距離よりも短い基準距離とするのは、時間距離併用制運賃の趣旨に反する。時間距離併用制運賃が導入された背景に、距離制運賃では、乗車時間が長い割りに走行距離が伸びない渋滞等の低速走行時に賃走料金収入を得るのが難しい、と言う事情があるからである。 Here, when a taxi traveling at a speed lower than the reference speed travels a distance longer than the reference distance during the unit cycle, the calculated travel distance of the taxi vehicle during the unit cycle is less than the actual travel distance. A short reference distance is against the purpose of the time-distance combination fare system. The reason behind the introduction of time-distance fares is that distance-based fares make it difficult to earn rental income when traveling at low speeds, such as in traffic jams, where the traveling distance does not increase despite the long boarding time. is.
そこで、ＣＰＵ３は、ステップＳ４５において、タクシー車両の移動距離が基準距離を超える距離でない場合（ＮＯ）に、距離が長い基準距離の方を、タクシー車両の単位周期間における計算上の走行距離として算出する（ステップＳ４７）。そして、後述するステップＳ５１に処理を移行する。一方、タクシー車両の移動距離が基準距離を超える距離である場合は（ステップＳ４５でＹＥＳ）、ステップＳ４９に処理を移行する。
Therefore, in step S45, when the distance traveled by the taxi vehicle does not exceed the reference distance (NO), the
ステップＳ４９では、ＣＰＵ３は、ステップＳ３５で算出したタクシー車両の移動距離又はステップＳ３９で補正したタクシー車両の移動距離を、タクシー車両の単位周期間における計算上の走行距離として算出し、ステップＳ５１に処理を移行する。
In step S49, the
ステップＳ５１では、ＣＰＵ３は、実車タリフの開始から積算したタクシー車両の計算上の走行距離の積算値に、ステップＳ４７又はステップＳ４９で算出した単位周期間のタクシー車両の走行距離をさらに積算する。そして、走行距離計算処理を終了する。
In step S51, the
次に、図３のステップＳ１９の賃走料金計算処理では、図５のフローチャートに示すように、ＣＰＵ３は、まず、タクシー車両の計算上の走行距離の積算値が距離制運賃における加算距離に達したか否かを確認する（ステップＳ６１）。加算距離に達していない場合は（ステップＳ６１でＮＯ）、賃走料金計算処理を終了する。 Next, in the fare calculation process of step S19 in FIG. 3, as shown in the flowchart in FIG. It is checked whether or not it has been done (step S61). If the additional distance has not been reached (NO in step S61), the rent calculation process is terminated.
一方、加算距離に達した場合は（ステップＳ６１でＹＥＳ）、ＣＰＵ３は、タクシー車両の現在の賃走料金に後続料金を加算し（ステップＳ６３）、加算後の賃走料金に表示器９の表示を更新させる（ステップＳ６５）。そして、ＣＰＵ３は、タクシー車両の計算上の走行距離の積算値から加算距離を減算した後（ステップＳ６７）、賃走料金計算処理を終了する。
On the other hand, if the additional distance has been reached (YES in step S61), the
なお、図５のステップＳ６７の処理は、ステップＳ６５の処理の前に行ってもよく、ステップＳ６３の処理の前に行ってもよい。 Note that the process of step S67 in FIG. 5 may be performed before the process of step S65 or before the process of step S63.
続いて、図３のステップＳ２３の実車終了処理では、図６のフローチャートに示すように、ＣＰＵ３は、タクシー車両の計算上の走行距離の積算値をゼロにリセットする（ステップＳ７１）。そして、ＣＰＵ３は、表示器９の表示を、賃走料金の表示から空車時の表示に更新させた後（ステップＳ６５）、実車終了処理を終了する。
Subsequently, in the actual vehicle termination process of step S23 of FIG. 3, as shown in the flowchart of FIG. 6, the
以上の説明からも明らかなように、本実施形態では、図４のフローチャートにおけるステップＳ３３が、請求項中の位置取得部に対応する処理となっている。また、図４中のステップＳ３３は、図２のフローチャートにおけるステップＳ１の位置取得ステップの処理に対応している。 As is clear from the above description, in the present embodiment, step S33 in the flowchart of FIG. 4 is processing corresponding to the position acquisition unit in the claims. Further, step S33 in FIG. 4 corresponds to the processing of the position acquisition step of step S1 in the flowchart of FIG.
また、本実施形態では、図４中のステップＳ３５～ステップＳ４９が、請求項中の距離検出部に対応する処理となっている。また、図４中のステップＳ３５～ステップＳ４９は、図２中のステップＳ３の距離検出ステップの処理に対応している。なお、図４中のステップＳ４３及びステップＳ４９は、請求項中の第１検出部に対応する処理となっている。また、図４中のステップＳ４５、ステップＳ４７及びステップＳ４９は、請求項中の第２検出部に対応する処理となっている。 Further, in this embodiment, steps S35 to S49 in FIG. 4 are processing corresponding to the distance detection section in the claims. Steps S35 to S49 in FIG. 4 correspond to the distance detection step of step S3 in FIG. Note that steps S43 and S49 in FIG. 4 are processing corresponding to the first detection section in the claims. Further, steps S45, S47, and S49 in FIG. 4 are processes corresponding to the second detection section in the claims.
さらに、本実施形態では、図４中のステップＳ５１が、請求項中の距離積算部に対応する処理となっている。また、図４中のステップＳ５１は、図２中のステップＳ５の距離積算ステップの処理に対応している。 Furthermore, in this embodiment, step S51 in FIG. 4 is a process corresponding to the distance accumulating section in the claims. Further, step S51 in FIG. 4 corresponds to the processing of the distance integration step of step S5 in FIG.
また、本実施形態では、図５のフローチャートにおけるステップＳ６１及びステップＳ６３が、請求項中の料金算出部に対応する処理となっている。また、図５中のステップＳ６１及びステップＳ６３は、図２中のステップＳ７の料金算出ステップの処理に対応している。 Further, in the present embodiment, steps S61 and S63 in the flowchart of FIG. 5 are processing corresponding to the charge calculation section in the claims. Steps S61 and S63 in FIG. 5 correspond to the charge calculation step in step S7 in FIG.
以上のように構成された本実施形態のソフトメータ１では、タクシー車両の内部で発生する走行パルスを用いずに、タクシー車両の賃走料金を算出する。そのために、本実施形態のソフトメータ１では、ＧＰＳ受信器２３がＧＰＳ信号を受信して検出したタクシー車両の位置情報を、ＧＰＳ受信器２３からサンプリング周期毎に取得する。そして、前回と今回の各サンプリング周期においてそれぞれ取得した前後２つの位置情報の差分から求めた、単位周期間にタクシー車両が実際に移動した距離を用いて、タクシー車両の計算上の走行距離を単位周期毎に検出する。
The
さらに、単位周期毎に検出したタクシー車両の計算上の走行距離を賃走の開始から積算して、タクシー車両の賃走中に、タクシー車両の賃走開始地点からの計算上の走行距離を単位周期毎に最新の値に更新する。そして、賃走開始地点から積算したタクシー車両の計算上の走行距離に、ＲＯＭチップ７の料金制を適用することで、賃走中のタクシー車両の賃走料金を算出する。 In addition, the calculated mileage of the taxi vehicle detected in each unit period is integrated from the start of the fare run, and the calculated mileage from the starting point of the fare run of the taxi vehicle is calculated as a unit Update to the latest value every cycle. Then, by applying the fare system of the ROM chip 7 to the calculated mileage of the taxi vehicle accumulated from the starting point of the rented taxi, the rented fare of the currently rented taxi is calculated.
ところで、本実施形態のソフトメータ１のように、タクシー車両の走行パルスを利用せずに賃走料金を計算することは、例えば、カーナビゲーションシステム（図示せず）の地図データを利用して行うこともできる。
By the way, like the
その場合は、タクシー車両に搭載したカーナビゲーションシステムにおいて、例えば、ソフトメータ１のタリフ状態の切り替え操作を検出して賃走の開始及び終了を検出する。さらに、カーナビゲーションシステムにおいて、賃走の開始地点から終了地点までのタクシー車両の走行ルートを地図データから特定し、賃走に係るタクシー車両の走行距離を割り出す。
In this case, in the car navigation system mounted on the taxi vehicle, for example, the operation of switching the tariff state of the
そして、カーナビゲーションシステムが割り出した賃走に係る走行距離をソフトメータに取得させ、ソフトメータにおいて、取得した走行距離に賃走の料金制を適用することで、タクシー車両の賃走料金を計算することができる。 Then, the soft meter obtains the mileage related to the rent calculated by the car navigation system, and the soft meter calculates the rent of the taxi vehicle by applying the fee system of the rent to the obtained mileage. be able to.
言い換えると、カーナビゲーションシステムの地図データを利用してタクシー車両の賃走料金を計算するには、賃走の開始地点及び終了地点を確定させてタクシー車両の走行ルートを地図データから特定できる状態にする必要がある。このため、地図データを利用した賃走料金の計算は、賃走が終了しておらず走行ルートを特定できないタクシー車両の賃走中には行えない。 In other words, in order to calculate the taxi fare using the map data of the car navigation system, the start point and the end point of the fare must be determined so that the taxi route can be specified from the map data. There is a need to. For this reason, the calculation of the toll using the map data cannot be performed while the taxi is running for rent and the running route cannot be specified because the toll has not ended.
これに対して、本実施形態のソフトメータ１では、ＧＰＳ受信器２３から取得したタクシー車両の位置情報を利用して、賃走中のタクシー車両の賃走に係る走行距離を特定する。このため、タクシー車両の賃走終了地点及び走行ルートが確定していない賃走中であっても、タクシー車両の走行パルスを利用せずに、タクシー車両の賃走料金を算出することができる。
On the other hand, the
なお、本実施形態では、ＣＰＵ３が算出した単位周期間のタクシー車両の移動距離が停止判定値以下のときに、移動距離をゼロと見倣す構成とした（図４のステップＳ３７及びステップＳ３９）。この構成は、タクシー車両の停止中にＧＰＳ受信器２３が検出したタクシー車両の位置情報がＧＰＳ受信器２３の検出誤差により変化する場合の対策として設けた。
In this embodiment, when the movement distance of the taxi vehicle during the unit cycle calculated by the
しかし、タクシー車両の位置情報がＩＭＵ１５の利用等によって必要な検出精度で得られる場合等に、ＣＰＵ３が算出した停止判定値以下のタクシー車両の移動距離をゼロと見倣す構成を省略してもよい。
However, when the position information of the taxi vehicle can be obtained with the necessary detection accuracy by using the
また、本実施形態では、基準速度以下で走行したタクシー車両が単位周期間に基準距離を超える距離移動したら、その移動距離を、タクシー車両の単位周期間における計算上の走行距離とした（図４のステップＳ４３、ステップＳ４５及びステップＳ４９）。 Further, in the present embodiment, when a taxi vehicle traveling at a speed equal to or less than the reference speed moves a distance exceeding the reference distance during a unit cycle, the moving distance is used as the calculated travel distance of the taxi vehicle during the unit cycle (Fig. 4 step S43, step S45 and step S49).
しかし、この場合にタクシー車両の単位周期間における計算上の走行距離とするのは、基準距離以上の距離であれば、基準速度以下で走行したタクシー車両の単位周期間における移動距離以外の距離であってもよい。 However, in this case, the calculated traveling distance of the taxi vehicle in the unit cycle period is the distance other than the distance traveled in the unit cycle period of the taxi vehicle traveling at the reference speed or less, as long as the distance is equal to or greater than the reference distance. There may be.
さらに、本実施形態では、距離制運賃及び時間距離併用制運賃の２つの料金制のうち、タクシー車両の賃走料金を計算するのに適用する料金制を、タクシー車両の走行速度が基準速度を超えるか否かによって切り替えるものとした。 Furthermore, in the present embodiment, of the two rate systems, the distance-based fare and the time-distance combined fare, the rate system applied to calculate the taxi fare is selected so that the running speed of the taxi vehicle exceeds the reference speed. It should be switched depending on whether it exceeds or not.
このうち、基準速度は、例えば、表示器９のタッチボタンのタッチ操作、あるいは、操作ボタン１３の押圧操作等により、変更できるようにしてもよい。この場合、表示器９及びタッチパネル１１、あるいは、操作ボタン１３等が、先に述べた第１の変形例に係る料金計算装置における設定部にそれぞれ相当することになる。
Of these, the reference speed may be changed by, for example, a touch operation of the touch button on the display 9 or a pressing operation of the
また、タクシー車両の走行速度に応じて切り替える料金制は、距離制運賃及び時間距離併用制運賃以外の組み合わせであってもよい。その場合、基準速度は、時間距離併用制運賃の料金制を適用するタクシー車両の走行速度の上限値以外の値とすることもできる。 Further, the fare system that is switched according to the traveling speed of the taxi vehicle may be a combination other than the distance-based fare and the time-distance combined fare. In that case, the reference speed may be a value other than the upper limit of the running speed of a taxi vehicle to which the time-distance combined fare system is applied.
例えば、賃走中のタクシー車両が走行しているときと停止しているときとで、異なる料金制を適用する場合は、基準速度を用いてタクシー車両が走行中か停止中かを判定するために、基準速度をゼロ（ｋｍ／ｈ）に設定してもよい。 For example, when different toll systems are applied depending on whether the taxi vehicle is running or stopped, the reference speed is used to determine whether the taxi vehicle is running or stopped. Alternatively, the reference speed may be set to zero (km/h).
また、本実施形態では、ソフトメータ１で計算した賃走運賃をソフトメータ１の表示器９に表示させる構成とした。しかし、ソフトメータ１で計算した賃走料金を別のデバイスで表示させる場合は、ソフトメータ１の表示器９に賃走料金を表示させる構成を省略してもよい。
Further, in the present embodiment, the display unit 9 of the
また、ＩＭＵ１５は、ソフトメータ１でなくＧＰＳ受信器２３に設けてもよく、ソフトメータ１とＧＰＳ受信器２３との両方に設けてもよい。さらに、ＩＭＵ１５の検出内容を用いたタクシー車両の位置情報の補正が不要な場合は、ＩＭＵ１５を省略してもよい。
Also, the
なお、本実施形態では、タクシー車両の賃走料金を計算するソフトメータを例に取って説明した。しかし、本発明は、例えば、運転代行業者が伴走車で賃走料金（運転代行料金）を算出する場合等にも適用可能である。 Note that, in the present embodiment, a soft meter for calculating the rent of a taxi vehicle has been described as an example. However, the present invention can also be applied, for example, to a case where a driving agency calculates a rental fee (a driving agency fee) using an escort vehicle.
本発明は、賃走中の車両の賃走料金を車両の走行パルスに依存せずに計算する際に適用して極めて有用である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is extremely useful when it is applied to calculate the toll for a vehicle that is being rented without depending on the running pulse of the vehicle.
１ ソフトメータ（料金計算装置）
３ ＣＰＵ（位置取得部、距離検出部、距離積算部、料金算出部、第１検出部、第２検出部）
５ オンボードメモリ（入力部）
７ ＲＯＭチップ
９ 表示器
１１ タッチパネル
１３ 操作ボタン
１５ 慣性計測装置（ＩＭＵ）
１７，１９，２１ 入出力インタフェース部
２３ ＧＰＳ受信器
２５ ＥＴＣ車載器
２７ 外部機器（入力装置）
1 Soft meter (fee calculation device)
3 CPU (position acquisition unit, distance detection unit, distance integration unit, charge calculation unit, first detection unit, second detection unit)
5 Onboard memory (input part)
7 ROM chip 9 Display 11
17, 19, 21 input/
Claims (6)
前記位置取得部が単位周期毎に取得した前後２つの前記位置情報の差分によって示される前記車両の移動距離に基づいて、該車両の賃走料金の算出に用いる走行距離を前記単位周期毎に検出する距離検出部と、
前記車両の賃走開始地点からの出発以降に前記距離検出部が検出した前記単位周期毎の前記走行距離を積算する距離積算部と、
前記距離積算部が積算した前記走行距離に予め定められた料金制を適用して、前記車両の前記賃走開始地点からの賃走料金を算出する料金算出部とを備え、
前記距離検出部は、前記移動距離及び前記単位周期に基づいて該単位周期毎に算出される前記車両の走行速度が基準速度を超えているときに前記移動距離を前記走行距離として検出する第１検出部と、前記単位周期毎に算出される前記走行速度が前記基準速度以下であるときに、前記車両が前記単位周期の間前記基準速度で走行した場合の該車両の前記移動距離以上の所定距離を、前記走行距離として検出する第２検出部とを有している
料金計算装置。 a position acquisition unit that acquires position information of the vehicle identified by the navigation satellite system;
Based on the distance traveled by the vehicle indicated by the difference between the two pieces of position information acquired by the position acquisition unit in each unit period, the traveled distance of the vehicle used for calculating the rent is detected in each unit period. a distance detection unit for
a distance accumulating unit for accumulating the mileage detected by the distance detecting unit after the vehicle departs from the starting point of the vehicle for each unit period;
a charge calculation unit that calculates a charge for the vehicle from the start point of the charge by applying a predetermined charge system to the mileage accumulated by the distance accumulation unit;
The distance detection unit detects the travel distance as the travel distance when the traveling speed of the vehicle calculated for each unit period based on the travel distance and the unit period exceeds a reference speed. a detection unit, and a predetermined moving distance equal to or greater than the travel distance of the vehicle when the vehicle travels at the reference speed during the unit period when the traveling speed calculated for each unit period is equal to or lower than the reference speed; and a second detection unit that detects the distance as the travel distance.
Toll calculator.
コンピュータが、前記位置取得ステップにおいて単位周期毎に取得した前記位置情報の差分によって示される前記車両の移動距離に基づいて、前記車両の走行距離を前記単位周期毎に検出する距離検出ステップと、
コンピュータが、前記車両の賃走開始地点からの出発以降に前記距離検出ステップにおいて検出した前記単位周期毎の前記走行距離を積算する距離積算ステップと、
コンピュータが、前記距離積算ステップにおいて積算した前記走行距離に予め定められた料金制を適用して、前記車両の前記賃走開始地点からの賃走料金を算出する料金算出ステップと、
を含み、
前記距離検出ステップは、前記移動距離及び前記単位周期に基づいて該単位周期毎に算出される前記車両の走行速度が基準速度を超えているときに前記移動距離を前記走行距離として検出するステップと、前記単位周期毎に算出される前記走行速度が前記基準速度以下であるときに、前記車両が前記単位周期の間前記基準速度で走行した場合の該車両の前記移動距離以上の所定距離を、前記走行距離として検出するステップとを有している
料金計算方法。 a position acquisition step in which the computer acquires position information of the vehicle identified by the navigation satellite system;
a distance detection step in which a computer detects the traveling distance of the vehicle for each unit period based on the movement distance of the vehicle indicated by the difference in the position information obtained for each unit period in the position obtaining step;
a distance integration step in which the computer integrates the travel distance for each unit period detected in the distance detection step after the vehicle departs from the starting point of the vehicle;
a charge calculation step in which a computer applies a predetermined charge system to the mileage accumulated in the distance accumulation step to calculate a charge for the vehicle from the charge start point;
including
The distance detection step detects the travel distance as the travel distance when the travel speed of the vehicle calculated for each unit period based on the travel distance and the unit period exceeds a reference speed. , when the traveling speed calculated for each unit period is equal to or lower than the reference speed, a predetermined distance equal to or greater than the travel distance of the vehicle when the vehicle travels at the reference speed during the unit period; and detecting the distance traveled .
前記位置取得ステップにおいて単位周期毎に取得した前記位置情報の差分によって示される前記車両の移動距離に基づいて、前記車両の走行距離を前記単位周期毎に検出し、前記移動距離及び前記単位周期に基づいて該単位周期毎に算出される前記車両の走行速度が基準速度を超えているときに前記移動距離を前記走行距離として検出するステップと、前記単位周期毎に算出される前記走行速度が前記基準速度以下であるときに、前記車両が前記単位周期の間前記基準速度で走行した場合の該車両の前記移動距離以上の所定距離を、前記走行距離として検出するステップとを有する距離検出ステップと、
前記車両の賃走開始地点からの出発以降に前記距離検出ステップにおいて検出した前記単位周期毎の前記走行距離を積算する距離積算ステップと、
前記距離積算ステップにおいて積算した前記走行距離に予め定められた料金制を適用して、前記車両の前記賃走開始地点からの賃走料金を算出する料金算出ステップと、
をコンピュータに実行させる、
料金計算プログラム。 a position acquisition step of acquiring position information of the vehicle identified by the navigation satellite system;
based on the distance traveled by the vehicle indicated by the difference in the position information acquired in each unit period in the position acquisition step, the traveling distance of the vehicle is detected for each unit period; a step of detecting the moving distance as the traveling distance when the traveling speed of the vehicle calculated for each unit period exceeds a reference speed; and detecting, as the traveling distance, a predetermined distance equal to or greater than the moving distance of the vehicle when the vehicle travels at the reference speed during the unit period when the vehicle travels at the reference speed or less. and,
a distance accumulation step of accumulating the travel distance for each unit period detected in the distance detection step after the vehicle departs from the starting point of the vehicle;
a fee calculation step of applying a predetermined fee system to the mileage accumulated in the distance accumulating step to calculate a fee for the vehicle from the fee starting point;
cause the computer to run
Toll calculation program .
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