JP2023119302A - Charge calculation system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、料金算出システムに関し、例えばタクシー運賃の提示に利用可能な技術に関する。
BACKGROUND OF THE
例えば特許文献１は、タクシーのメモリに記録される営業記録と実際の営業状況との整合性を図るタクシー管理システムを開示している。すなわち、配車指示に応じてタクシー車両が迎車移動をしている途中で配車がキャンセルされた場合の迎車料金の不足原因を記録として明らかにできる。
For example,
また、特許文献２は、乗車時に予測した事前確定運賃について、目的地に到着した際に、実際の走行状態に応じて補正した確定運賃を提示するタクシーシステムを開示している。
Further,
特許文献３は、賃走の終了地点及び走行ルートが確定する前の賃走中であっても、車両の走行パルスに依存せずにタクシー等の車両の賃走料金を計算する料金計算装置を開示している。具体的には、ＧＰＳ受信器を利用して検出したタクシー車両の位置情報を取得し、サンプリング周期の前後で取得した２つの位置情報の差分から計算上の移動距離を求める。この移動距離をタクシー車両の賃走開始から積算して料金計算の根拠となる走行距離を特定する。
特許文献４は、過去にタクシーや配送業者の車両において乗員が乗車した地点又は乗員が降車した地点を含む車両の乗降履歴を収集する車両配車システムを開示している。この乗降履歴は、車両への乗車が推奨される乗車推奨地点を特定するために利用される。
特許文献５は、受信した電波信号に基づいて車両の走行速度を測定する車速測定手段と、検出された車速パルスに基づいて車両の走行速度を検出する車速検出手段とを有し、走行速度に応じてモードを切り替える運転情報記録装置を開示している。 Patent document 5 has vehicle speed measuring means for measuring the running speed of the vehicle based on the received radio signal, and vehicle speed detecting means for detecting the running speed of the vehicle based on the detected vehicle speed pulse. A driving information recording device is disclosed that switches modes accordingly.
ところで、通常のタクシー車両は、乗客に運賃を提示するための装置としてタクシーメータを搭載している。このタクシーメータは、計量法の規制対象となる特定計量器に該当し、技術基準が規定されている。また、このようなタクシーメータは、距離の実測値を計量するために、車輪などの回転部の円周の長さの積算によって長さを計量する。実際の車両においては、車輪が一定量回転する毎に１つの車速パルスが出力されるので、タクシーメータは車速パルスの数を計数することで走行距離を実測している。 By the way, a normal taxi vehicle is equipped with a taximeter as a device for presenting fares to passengers. This taximeter falls under the category of specified measuring instruments subject to regulation under the Measurement Law, and technical standards are stipulated. Such taximeters also measure length by integrating the length of the circumference of a rotating part, such as a wheel, in order to measure the actual distance. In an actual vehicle, one vehicle speed pulse is output each time the wheels rotate by a certain amount, so the taximeter measures the traveled distance by counting the number of vehicle speed pulses.
一方、特許文献３の料金計算装置のように、ＧＰＳ（Global Positioning System）などのＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System：全地球航法衛星システム) 、すなわち衛星測位システムを利用して特定した位置情報に基づいて距離を算出し、その距離に基づいてタクシーの運賃を特定することもできる。このような料金計算装置は「ソフトメーター」と呼称される場合が多い。この「ソフトメーター」は、現時点では計量法の特定計量器に該当しないので、通常のタクシーメータとは明確に区別されている。
On the other hand, like the toll calculation device of
上記のソフトメーターを利用する場合にも、一定の条件下では車両の走行距離を比較的正確に算出することが可能であり、通常のタクシーメータと同じ用途でも利用できる可能性がある。
しかしながら、衛星からの電波を受信できない状況、例えばタクシー車両がトンネル内を走行している時には衛星測位システムを利用して現在位置を特定することができず、走行距離を算出できない状態になる。したがって、例えば特許文献５のように、車速パルスの検出も併用することが想定される。
Even when using the above soft meter, it is possible to calculate the mileage of the vehicle relatively accurately under certain conditions, and there is a possibility that it can be used for the same purposes as a normal taximeter.
However, when radio waves from satellites cannot be received, for example, when a taxi is traveling in a tunnel, the current position cannot be specified using the satellite positioning system, and the traveled distance cannot be calculated. Therefore, as in Patent Document 5, for example, it is assumed that vehicle speed pulse detection is also used.
但し、車速パルスを利用して距離を実測する場合は、特定計量器に該当し計量法の規制対象となる為、タクシーメータの技術基準に適合させる必要がある。そのため、実用的で安価なソフトメーターを構成することが難しい。 However, if the distance is actually measured using the vehicle speed pulse, it corresponds to the specified measuring instrument and is subject to the measurement law, so it is necessary to comply with the technical standards of the taximeter. Therefore, it is difficult to construct a practical and inexpensive soft meter.
一方、例えば一般的なカーナビゲーションシステムのように道路地図のデータベースを利用できる状況であれば、ＧＰＳなどで正確な位置情報が取得できないときに、地図上の道路の位置を基準として位置情報を補正することが可能である。しかし、常に最新の道路地図のデータを利用するためには定期的に新しい地図データを購入する必要があるので、車載器の運用コストが上昇することになる。 On the other hand, if a road map database can be used, for example, as in a general car navigation system, the position information is corrected based on the road position on the map when accurate position information cannot be obtained by GPS or the like. It is possible to However, in order to always use the latest road map data, it is necessary to periodically purchase new map data, which increases the operating cost of the vehicle-mounted device.
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、衛星からの電波を受信できない区間を車両が走行する場合でも、車両側から出力される車速パルスや道路地図を利用することなく、正しい走行距離を把握することが可能な料金算出システムを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and its object is to utilize the vehicle speed pulse output from the vehicle and the road map even when the vehicle travels in a section where radio waves from satellites cannot be received. To provide a toll calculation system capable of grasping a correct travel distance without having to travel.
本発明に係る上記目的は、下記構成により達成される。 The above objects of the present invention are achieved by the following configurations.
車両に搭載された車載器と、
前記車両上で、所定の衛星測位システムから受信した電波に基づいて当該車両の現在位置を測定する位置検出部と、
前記位置検出部が検出した位置情報に基づいて前記車両の走行距離を把握する第１の走行距離検出部と、
前記第１の走行距離検出部が検出した走行距離と、事前に定めた料金体系とに基づいて前記車両における特定の走行区間の運賃を算出する料金算出部と、
様々な地点について過去に計測された複数地点間の距離情報を保持する距離情報保持部と、
前記位置検出部の測位状態および非測位状態を識別し、少なくとも前記位置検出部が非測位状態になっている区間について前記距離情報保持部が保持している距離情報に基づいて、前記車両の走行距離を特定する第２の走行距離検出部と、
前記位置検出部が非測位状態になった走行区間について、前記第２の走行距離検出部が特定した前記距離情報を、前記料金算出部が採用する走行距離に反映する走行距離修正部と、
を備える料金算出システム。
an on-board device mounted on a vehicle;
a position detection unit that measures the current position of the vehicle based on radio waves received from a predetermined satellite positioning system on the vehicle;
a first travel distance detection unit that grasps the travel distance of the vehicle based on the position information detected by the position detection unit;
a fare calculation unit that calculates a fare for a specific travel section of the vehicle based on the mileage detected by the first mileage detection unit and a predetermined fare system;
a distance information holding unit that holds distance information between multiple points measured in the past for various points;
The positioning state and the non-positioning state of the position detection unit are identified, and based on the distance information held by the distance information holding unit for at least the section in which the position detection unit is in the non-positioning state, the vehicle travels. a second travel distance detection unit that specifies the distance;
a mileage correction unit that reflects the distance information specified by the second mileage detection unit in the mileage adopted by the fee calculation unit for the mileage section where the position detection unit is in a non-positioning state;
Toll calculation system with.
本発明の料金算出システムによれば、衛星からの電波を受信できない区間を車両が走行する場合でも、車両側から出力される車速パルスや道路地図を利用することなく、正しい走行距離を把握して適正な運賃を算出可能になる。 According to the toll calculation system of the present invention, even when a vehicle travels in a section where radio waves from satellites cannot be received, the correct traveling distance can be grasped without using the vehicle speed pulse output from the vehicle or a road map. Appropriate fares can be calculated.
以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。 The present invention has been briefly described above. Furthermore, the details of the present invention will be further clarified by reading the following detailed description of the invention (hereinafter referred to as "embodiment") with reference to the accompanying drawings. .
本発明に関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。 Specific embodiments relating to the present invention will be described below with reference to each drawing.
図１は、本発明の実施形態に係る料金算出システム１００の構成例を示すブロック図である。
図１に示した料金算出システム１００は、タクシー車両２５上に搭載されたソフトメータ１０と、データセンタ３０内に設置されたサーバ３１とを備えている。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of a
A
ソフトメータ１０は、タクシー車両に搭載される一般的なタクシーメータと同等の機能を果たすことが可能な装置である。但し、タクシーメータは計量法の規制対象となる特定計量器に該当するのに対し、ソフトメータ１０は現時点では特定計量器に該当しない。
The
具体的には、タクシーメータは距離の実測値を計量するために、車輪などの回転部の円周の長さの積算によって長さを計量する。一方、特定計量器に該当しないソフトメータ１０は、ＧＰＳのような全地球航法衛星システム（ＧＮＳＳ）を利用して特定した車両の位置情報に基づいて距離を算出し、その距離に基づいてタクシーの運賃を特定する。
Specifically, the taximeter measures the length by integrating the length of the circumference of a rotating part such as a wheel in order to measure the actual distance. On the other hand, the
図１のソフトメータ１０は、制御部（ＣＰＵ）１１、インタフェース（Ｉ／Ｆ）１２、料金制情報保持部１３、インタフェース１４、操作ボタン部１５、慣性計測ユニット（ＩＭＵ：Inertial Measurement Unit）１６、メモリユニット１７、タッチパネル１８、表示器１９、及びインタフェース２０を備えている。
The
また、ＧＰＳ受信機２１はインタフェース１２を介して制御部１１と接続され、ＥＴＣ車載器２２はインタフェース１４を介して制御部１１と接続され、外部機器入力装置２４はインタフェース２０を介して制御部１１と接続され、ＬＴＥ通信モジュール２３は制御部１１と接続されている。
Also, the
制御部１１は、例えばマイクロコンピュータを主体とする電子回路により構成され、予め用意されたプログラムを実行することにより、ソフトメータ１０に必要とされる機能を実現するための制御を実施する。
The
ＧＰＳ受信機２１は、複数（３以上）のＧＰＳ衛星から到来する電波の信号を受信して、受信した信号の時間に基づいて、現在位置を表す緯度／経度の算出、すなわち測位を行うことができる。したがって、所定数以上の衛星からの電波を同時に受信できる通常の状態であれば、ＧＰＳ受信機２１は正しい現在位置を特定できる。しかし、例えばトンネル内、高架橋の下、高層建築物等の影響を受ける場所などのように、衛星からの電波を受信できない状況では、ＧＰＳ受信機２１は測位ができなくなる。
The
ＧＰＳ受信機２１が定期的に（例えば１秒毎）検出した位置情報は、インタフェース１２を介して制御部１１に入力される。また、ＧＰＳ受信機２１が測位中か否かを表す情報も、位置情報と共に制御部１１に入力される。
Position information detected by the
料金制情報保持部１３は、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）などにより構成され、事前に定めた料金制のデータを保持している。例えば、事前に定めた基本料金の金額、単位走行距離、単位走行距離あたりの増額運賃、単位時間の長さ、単位時間あたりの増額運賃のようなデータが料金制情報保持部１３に保持されている。
The charge system
ＥＴＣ車載器２２は、例えば、高速道路あるいは有料道路上の路側装置（図示せず）との間で、路車間の無線通信を行う。この無線通信によりＥＴＣ車載器２２は、路側装置との間で通行料金の精算に必要な情報（タクシー車両の車種情報、ＥＴＣカードの番号、入口料金所、出口料金所、通行料金など）を交換する。
The ETC vehicle-mounted
操作ボタン部１５は、ソフトメータ１０の前面に配置され、タクシー車両２５の運転手が操作可能な「空車」、「実車」、「支払」などのボタンを備えている。制御部１１は、操作ボタン部１５の各ボタンの状態を読み取り、一般的なタクシーメータの場合と同様に「空車」、「実車」、「支払」などの状態およびその変化を把握できる。
The
慣性計測ユニット１６は、３軸方向の加速度を検出するジャイロセンサや、３軸方向の回転角加速度を検出するセンサを内蔵している電子デバイスである。制御部１１は、慣性計測ユニット１６が計測した結果を利用して、自車両の運動量を算出することが可能である。したがって、例えばＧＰＳ受信機２１の測位ができないときに、慣性計測ユニット１６の計測結果から自車両の現在位置の推定値を得ることも可能である。
The
メモリユニット１７は、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）及びＲＯＭを内蔵している。メモリユニット１７内のＲＡＭは、様々なデータを制御部１１が一時的に格納するために利用される。メモリユニット１７内のＲＯＭは、制御部１１が使用可能な予め用意されたプログラム、定数データ、予め用意されたテーブルなどを保持している。
The
タッチパネル１８は、表示器１９の画面上に表示されたタッチボタンに対するユーザ（運転手や乗客）のタッチ装置を制御部１１が読み取るために利用できる。
表示器１９は、例えば液晶表示器（ＬＣＤ）により構成され、「空車」、「実車」、「支払」などのタクシーの状態、運賃、入力操作に必要な数字や文字などの情報を運転手や乗客に見える状態で表示することができる。表示器１９はソフトメータ１０の前面に配置されている。
The
The
ＬＴＥ通信モジュール２３は、ソフトメータ１０の制御部１１がＬＴＥ網３３を利用してサーバ３１と接続しデータ通信するための装置である。
外部機器入力装置２４は、例えば、テンキー、磁気カードリーダ、ＩＣカードリーダ等を有する外付け端末である。この外付け端末は、例えば、クレジットカード、電子マネーカード等による賃走料金の精算の際に利用する。
The
The external
一方、データセンタ３０に配置されたサーバ３１は、インターネット３２を介してＬＴＥ網３３と接続されている。タクシー車両２５に搭載されたソフトメータ１０は、ＬＴＥ通信モジュール２３を利用して無線通信によりサーバ３１と接続することができる。
On the other hand, a
図１に示したサーバ３１は、ソフトメータ１０の動作を支援するための機能を搭載している。すなわち、ソフトメータ１０は、ＧＰＳ受信機２１の測位により検出した位置情報に基づいて走行距離を把握し、走行距離に基づいてタクシー運賃を算出するので、ＧＰＳ衛星等の電波を受信できない環境ではソフトメータ１０単独では正しいタクシー運賃を算出できない可能性がある。そこで、サーバ３１は、ソフトメータ１０の動作を支援するようになっている。
The
図２は、料金算出システム１００を実現するための主要な構成要素の例を示すブロック図である。
図２に示したタクシー車両２５Ａは、タクシーメータ４０、ＧＰＳ受信機４１、及びＬＴＥ通信モジュール４２を搭載している。
FIG. 2 is a block diagram showing an example of main components for realizing the
A
タクシー車両２５Ａが搭載しているタクシーメータ４０は、一般的なタクシーメータと同様に、タクシー車両２５Ａの車輪の回転に伴って生成される車速パルスを監視することで走行距離を計測し、運賃を算出する。したがって、タクシーメータ４０は、例えばトンネル内であっても正しい走行距離を連続的に把握できる。
The
また、タクシーメータ４０は、自車両の営業実績に車両位置を紐付けして管理するために、ＧＰＳ受信機４１から現在位置を表す緯度／経度の情報を逐次取得する。そして、タクシーメータ４０は、ある時点から累積した現在までの走行距離の情報と現在位置とを紐付けした営業実績データを定期的に（例えば１秒毎）生成し、ＬＴＥ通信モジュール４２を介してサーバ３１に送信する。
In addition, the
図２に示したサーバ３１は、営業実績受信部３１ａ、営業実績ＤＢ３１ｂ、営業実績検索部３１ｃ、及びソフトメータ支援部３１ｄを備えている。
営業実績受信部３１ａは、各タクシー車両２５Ａが定期的に送信する営業実績データを受信して取得することができる。
The
The business
営業実績ＤＢ３１ｂは、タクシー車両２５Ａから営業実績受信部３１ａが取得した営業実績データを多数の車両について蓄積し保持することで過去データのデータベースを構築することができる。つまり、道路上の様々な地点について、位置と距離とを紐付けした状態のデータベースが得られる。但し、ＧＰＳ衛星からの電波を受信できない地点については、データベース上の位置データは不正確であり、各地点の累積距離情報および地点間の距離の変化のみが正しいデータになる。
The
営業実績検索部３１ｃは、営業実績ＤＢ３１ｂ上に保持されている過去データのデータベースを検索することにより、位置情報から正しい距離情報を取得することができる。
The sales performance search unit 31c can acquire correct distance information from the position information by searching the past data database held on the
ソフトメータ支援部３１ｄは、タクシー車両２５上のソフトメータ１０が単独で正しい走行距離を推定できない場合に、正しい距離情報をソフトメータ１０に与えるための支援機能を有している。
The soft-
図２中に示したタクシー車両２５は、図１の料金算出システム１００と同様にソフトメータ１０、ＧＰＳ受信機２１、及びＬＴＥ通信モジュール２３を搭載している。
A
タクシー車両２５上のソフトメータ１０は、通常はＧＰＳ受信機２１がＧＰＳ衛星から受信した電波の信号により測位して得られた位置情報に基づいてタクシー車両２５の走行距離を算出し、その走行距離からタクシー運賃を特定する。但し、例えばトンネル内を走行している場合のようにＧＰＳ衛星からの電波を受信できないときには、正しい現在位置を測位できないので、ソフトメータ１０は、正しい走行距離の推定もできなくなる。そこで、ソフトメータ１０は、サーバ３１との間でデータ通信を行い、ソフトメータ支援部３１ｄの機能を利用して正しい走行距離の情報を取得する。
The
なお、タクシー車両２５Ａ及びサーバ３１を用いて事前に蓄積された営業実績の過去データが既に営業実績ＤＢ３１ｂ上に存在する場合には、タクシー車両２５Ａを用いて新たにデータを収集する必要はなく、営業実績受信部３１ａも不要である。また、営業実績ＤＢ３１ｂ上の過去データをタクシー車両２５上に搭載すれば、サーバ３１と同等の機能をソフトメータ１０側で実行できるので、タクシー車両２５がトンネル内を走行する場合でもソフトメータ１０が単独で正しい走行距離の情報を取得することも可能になる。
In addition, when the past data of business performance accumulated in advance using the
図３は、サーバ３１上に登録された過去データの構成例を示す模式図である。図４は、サーバ３１上に登録された過去データと道路上の位置との関連の具体例を示す模式図である。
FIG. 3 is a schematic diagram showing a configuration example of past data registered on the
サーバ３１上の営業実績ＤＢ３１ｂに登録された過去データは、図３に示すように、緯度Ｌａ、経度Ｌｏ、及び距離（累積距離）ｄｉを互いに紐付けした状態で管理しているデータの集合である。また、これらの過去データは実際の道路上でタクシー車両２５Ａが走行する際に検出された順に従い連続的に並ぶデータである。
The past data registered in the
例えば、図４に示した道路２６上を一方から他方に向かう方向にタクシー車両２５Ａが走行した軌跡に沿って並ぶ黒丸および白丸で示す各地点で順番に検出された実績データが、図３のように並んだ状態で営業実績ＤＢ３１ｂに登録されている。
For example, actual data detected in order at each point indicated by the black circles and white circles lined up along the trajectory of the
したがって、例えば図３中の隣接するデータ番号Ｄ００１、Ｄ００２の２つの地点間の距離は、該当するデータの距離ｄｉの差分（Ｄｄｉ００１－Ｄｄｉ００２）として求めることができる。同様に、隣接するデータ番号Ｄ００２、Ｄ００３の２つの地点間の距離は、該当するデータの距離ｄｉの差分（Ｄｄｉ００２－Ｄｄｉ００３）として求めることができる。 Therefore, for example, the distance between two points of adjacent data numbers D001 and D002 in FIG. 3 can be obtained as the difference (Ddi001-Ddi002) of the distance di of the corresponding data. Similarly, the distance between two points with adjacent data numbers D002 and D003 can be obtained as the difference (Ddi002-Ddi003) of the distance di of the corresponding data.
但し、図４に示したトンネル２６ａの区間は、タクシー車両２５Ａ上でＧＰＳ衛星からの電波を受信できない状況に相当するので、この区間の実績データＤＡ１（白丸で示す）は距離ｄｉのみ正しく、緯度Ｌａ及び経度Ｌｏは不正確である。タクシー車両２５Ａがトンネル２６ａに進入するまでの走行区間、及びトンネル２６ａから出た後の走行区間の実績データＤＡ（黒丸で示す）については、タクシー車両２５Ａ上でＧＰＳ衛星からの電波を受信でき測位できている状況に相当するので、正しい距離ｄｉ、緯度Ｌａ、及び経度Ｌｏの情報を含んでいる。
However, the section of the
図５は、タクシー車両２５上でソフトメータ１０が検出した位置情報と実際の道路との関係の例を示す模式図である。
FIG. 5 is a schematic diagram showing an example of the relationship between the position information detected by the
図５中に示した黒丸および白丸は、道路２６上を走行するタクシー車両２５上でソフトメータ１０が各地点で検出した位置情報を表している。このような位置情報は、例えば１秒毎に周期的に検出される。
Black circles and white circles shown in FIG. 5 represent position information detected at each point by the
図５中に示した黒丸は、ＧＰＳ受信機２１がＧＰＳ衛星から受信した電波の信号を用いた測位中に検出された位置情報を表し、図５中の白丸はＧＰＳ受信機２１がＧＰＳ衛星からの電波を受信できないため非測位中である時に検出された位置情報を表す。
The black circles shown in FIG. 5 represent positional information detected during positioning using radio signals received by the
図５に示したように、タクシー車両２５がトンネル２６ａ内を走行する状態の各地点では、ＧＰＳ受信機２１がＧＰＳ衛星からの電波を受信できないため、ソフトメータ１０は非測位中となり、白丸で示すように実際の走行軌跡からずれた位置の非測位中位置情報として位置を把握する。
As shown in FIG. 5, the
また、タクシー車両２５がトンネル２６ａに進入する前、及びトンネル２６ａから出た後の各地点では、ＧＰＳ受信機２１がＧＰＳ衛星からの電波を受信できるので、ソフトメータ１０は測位中となり、黒丸で示すように実際の走行軌跡と位置が一致する測位中位置情報として位置を把握する。
Before the
なお、例えば道路地図の情報を利用できる場合には「非測位中位置情報」を道路上の位置に沿うように修正することが容易である。しかし、図１に示したソフトメータ１０は、例えばコスト低減のために道路地図のデータベースを搭載していないので、慣性計測ユニット１６を利用する場合でも「非測位中位置情報」に比較的大きな誤差が生じる可能性がある。
If, for example, road map information can be used, it is easy to correct the "non-positioning position information" so as to follow the position on the road. However, since the
ソフトメータ１０は、ＧＰＳ受信機２１の測位により得られた位置情報に基づいて走行距離を把握し、この走行距離と事前に定めた料金制の内容とに従ってタクシー運賃を算出する。したがって、ＧＰＳ受信機２１が非測位の区間ではソフトメータ１０が算出するタクシー運賃にも大きな誤差が生じることが想定される。しかし、図１に示したソフトメータ１０はサーバ３１の支援機能を利用することで、ＧＰＳ受信機２１が非測位の区間においても、誤差の少ないタクシー運賃を算出可能になる。
The
図６は、ソフトメータ１０の動作の概要を示すフローチャートである。
図６に示した動作は、例えば制御部１１のコンピュータが実行するプログラムにより実現する。図６の動作について以下に説明する。
FIG. 6 is a flow chart showing an overview of the operation of the
The operation shown in FIG. 6 is realized by a program executed by the computer of the
制御部１１は、定期タイミング（例えば１秒毎）でＧＰＳ受信機２１から最新の位置情報（緯度／経度）を繰り返し取得する（Ｓ１１）。
The
制御部１１は、Ｓ１１で取得した位置情報、及び累積距離の情報を定期タイミング（例えば１秒毎）でサーバ３１に送信する（Ｓ１２）。この累積距離は、該当するタクシー車両２５に車載器であるソフトメータ１０を搭載した時点から現在までに走行した距離を累積した値である。
The
制御部１１は、運転手のボタン操作により「実車」状態に切り替わったか否かをＳ１３で識別する。「実車」状態になると、制御部１１は次のＳ１４の処理に進み、表示器１９を利用して運賃表示を開始する。
In S13, the
表示される運賃は、料金制情報保持部１３に保持されている料金制の内容と、走行距離、走行時間などに応じた金額になる。最初は走行距離および走行時間が０なので、運賃として基本料金の金額が表示器１９に表示される。
The displayed fare is an amount corresponding to the content of the toll system held in the toll system
一方、ＧＰＳ受信機２１が出力する位置情報の中には、ＧＰＳ受信機２１が測位中か否かを表す測位ステータスの情報も含まれている。例えばＧＰＳ衛星からの電波を全く受信できないような場合や、電波を受信可能な衛星数が２以下の場合や、電波の受信レベルが許容値以下のような場合は「非測位」を表す測位ステータスがＧＰＳ受信機２１から出力される。
On the other hand, the position information output by the
制御部１１は、ＧＰＳ受信機２１から今回取得した位置情報からその測位ステータスを抽出し取得する（Ｓ１５）。
The
制御部１１は、ＧＰＳ受信機２１が「非測位」の区間について、タクシー車両２５の正しい走行距離を取得するための特別な処理をＳ１６で実施する。Ｓ１６の処理の内容については後で詳細に説明する。
In S16, the
ソフトメータ１０が「実車」状態に切り替わってから現在地までの走行区間全体の中に、「非測位」の区間が含まれている場合には、制御部１１は「非測位」の区間の走行距離をＳ１６の処理の中でサーバ３１から取得する。そして、「測位中」の区間について位置情報から算出した走行距離と、Ｓ１６でサーバ３１から取得した「非測位」の区間の走行距離とをＳ１７で加算して、走行区間全体の距離を把握する。
If a "non-positioning" section is included in the entire travel section from when the
制御部１１は、料金制情報保持部１３が保持している料金制の内容と、Ｓ１７で取得した全体の走行距離、「実車」状態に切り替わってからの経過時間などに基づいて、最新の運賃をＳ１８で算出する。
The
制御部１１は、Ｓ１８で算出した最新の運賃をＳ１９で表示器１９に出力し表示内容を更新する。
ソフトメータ１０の「実車」状態が継続している間は、制御部１１はＳ１１～Ｓ２０の処理を繰り返す。タクシー車両２５が目的地に到着し、運転手のボタン操作によりソフトメータ１０が「実車」以外の状態に切り替わると、制御部１１はＳ２０からＳ２１の処理に進み、運賃の表示動作を終了する。
The
While the
図７は、ソフトメータ１０の動作の細部を示すフローチャートである。すなわち、図６のＳ１６の詳細な内容が図７に示されている。図７の処理について以下に説明する。
FIG. 7 is a flow chart showing the details of the operation of the
制御部１１は、ＧＰＳ受信機２１から取得した最新の位置情報の測位ステータスが「非測位」と一致するか否かを、Ｓ３１で例えば１秒毎に繰り返し比較し識別する。また、今回取得した測位ステータスの情報を、次回の処理で参照できるように内部メモリに保存する。
In S31, the
最新の位置情報の測位ステータスが「非測位」と一致する場合は、制御部１１は、Ｓ３１からＳ３２の処理に進む。また、測位ステータスが「測位中」であれば制御部１１はＳ３１からＳ３５の処理に進む。
When the positioning status of the latest position information matches "non-positioning", the
制御部１１は、前回取得した測位ステータスを内部メモリから読み込み、「測位中」と一致するか否かをＳ３２の比較により識別する。そして、制御部１１は、前回取得した測位ステータスが「測位中」であればＳ３２からＳ３３の処理に進み、「測位中」でなければ図７の処理を終了する。
The
制御部１１は、「非測位」状態が開始した地点（図５中の非測位開始地点Ｐｓに相当）の直前の地点（例えば１秒前の地点）でＧＰＳ受信機２１から取得した位置情報を内部メモリから読み込んでＳ３３で保持する。更に、制御部１１は非測位開始地点の直前の地点の位置情報（Ｓ３３で保持した内容）をＳ３４でサーバ３１へ送信する。
The
一方、Ｓ３５では制御部１１は、前回取得した測位ステータスを内部メモリから読み込み、「非測位」と一致するか否かを比較して識別する。そして、制御部１１は、前回取得した測位ステータスが「非測位」であればＳ３５からＳ３６の処理に進み、「非測位」でなければＳ３９の処理に進む。
On the other hand, in S35, the
制御部１１は、「非測位」状態が終了した今回の地点（図５中の非測位終了地点Ｐｅに相当）の直前の地点（例えば１秒前の地点）でＧＰＳ受信機２１から取得した位置情報を内部メモリから読み込んでＳ３６で保持する。更に、制御部１１は、非測位終了地点の直前の地点の位置情報（Ｓ３６で保持した内容）をＳ３７でサーバ３１へ送信する。
The
一方、サーバ３１は、制御部１１がＳ３４、Ｓ３７で送信した位置情報に対して、非測位区間の距離情報を返すので、制御部１１は、サーバ３１が送信する距離情報をＳ３８で受信して取得する。
On the other hand, since the
一方、今回と前回の位置情報の測位ステータスが共に「測位中」の場合は、制御部１１は、Ｓ３９の処理を実行する。この場合は、正しく測位された位置情報が継続的にＧＰＳ受信機２１から得られているので、制御部１１は、通常の方法、例えば特許文献３に開示されている方法で走行距離を算出する。
On the other hand, when the positioning statuses of the current and previous position information are both "positioning", the
すなわち、制御部１１は、サンプリング周期毎にＧＰＳ受信機２１からタクシー車両の位置情報を取得する。そして、前回と今回の各サンプリング周期においてそれぞれ取得した前後２つの位置情報の差分から求めた、単位周期間にタクシー車両が実際に移動した距離を用いて、タクシー車両の計算上の走行距離を単位周期毎に検出する（Ｓ３９）。さらに、単位周期毎に検出したタクシー車両の計算上の走行距離を賃走の開始から積算して、タクシー車両の賃走中に、タクシー車両の賃走開始地点からの計算上の走行距離を単位周期毎に最新の値に更新する。そして、賃走開始地点から積算したタクシー車両の計算上の走行距離に、料金制情報保持部１３の料金制を適用することで、賃走中のタクシー車両の賃走料金を算出する。
That is, the
図８は、サーバ３１の動作を示すフローチャートである。図８の動作について以下に説明する。
サーバ３１のソフトメータ支援部３１ｄは、非測位開始地点Ｐｓの直前の地点における位置情報をタクシー車両２５上のソフトメータ１０から取得する（Ｓ４１）。
FIG. 8 is a flow chart showing the operation of the
The soft
サーバ３１のソフトメータ支援部３１ｄは、非測位終了地点Ｐｅにおける位置情報をタクシー車両２５上のソフトメータ１０から取得する（Ｓ４２）。
The soft
サーバ３１の営業実績検索部３１ｃは、Ｓ４１で取得した位置情報（図３中に示す開始位置Ｐ１）とＳ４２で取得した位置情報（図３中に示す終了位置Ｐ２）とを共に含む範囲全体（抽出範囲Ｄｘ）の過去データを、営業実績ＤＢ３１ｂを検索して抽出する（Ｓ４３）。
The sales performance search unit 31c of the
サーバ３１のソフトメータ支援部３１ｄは、営業実績検索部３１ｃがＳ４３で抽出した範囲の過去データに基づき、開始位置Ｐ１の累計走行距離（Ｄｄｉ１０２）と、終了位置Ｐ２の累計走行距離（Ｄｄｉ１ｘ２）との差分距離をＳ４４で算出する。そして、ソフトメータ支援部３１ｄは、差分距離、すなわち「非測位」区間の間の走行距離の情報をタクシー車両２５上のソフトメータ１０に送信する（Ｓ４５）。
The soft
ここで、開始位置Ｐ１の過去データは距離および位置が共に正しい実績データＤＡであるので、「測位中」から「非測位」に変化する前のソフトメータ１０における距離および位置と整合するデータである。また、終了位置Ｐ２の過去データは距離および位置が共に正しい実績データＤＡであるので、「非測位」から「測位中」に変化した後のソフトメータ１０における距離および位置と整合するデータである。つまり、サーバ３１がＳ４５で送信する走行距離は、「測位中」の区間でソフトメータ１０が把握している距離および位置との整合性および連続性を確保できる情報である。したがって、ソフトメータ１０は、「非測位」区間におけるタクシー車両２５の走行距離をサーバ３１から取得した距離に置き換えることで、正しい走行距離を把握できる。
Here, since the past data of the start position P1 is actual data DA in which both the distance and the position are correct, it is data consistent with the distance and the position in the
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be modified, improved, etc. as appropriate. In addition, the material, shape, size, number, location, etc. of each component in the above-described embodiment are arbitrary and not limited as long as the present invention can be achieved.
例えば、図６中に示したＳ１１～Ｓ１３のように定期的に取得した位置情報および累計走行距離を含む営業実績を定期的にサーバ３１へ送信する処理は、一般的なタクシーメータ４０においても行うことができる。そのようなタクシーメータ４０を利用してサーバ３１が収集した営業実績の過去データが既に蓄積されている場合には、その過去データを有効に活用し、ソフトメータ１０における「非測位」区間の距離算出を支援するために利用できる。
For example, the process of periodically transmitting the position information obtained periodically and the business results including the total traveled distance to the
なお、年月の経過に応じて、新しい道路が作られることがあり得る。また、新しい道路についてはその場所をタクシー車両で走行した営業実績が最初は存在しない。しかし、そのような場合でも図２に示したようにタクシーメータ４０を搭載したタクシー車両２５Ａを走行させることで、必要な営業実績のデータをサーバ３１で収集し蓄積することができる。
New roads may be built over time. In addition, as for the new road, there is no business record of driving a taxi vehicle on that place at first. However, even in such a case, by running the
また、タクシー会社によっては、タクシーメータ４０を搭載したタクシー車両２５Ａとソフトメータ１０を搭載したタクシー車両２５の両方を同時に採用することも考えられる。その場合は、タクシーメータ４０を搭載したタクシー車両２５Ａを利用して新たな道路に対応した営業実績データをサーバ３１へ蓄積しつつ、ソフトメータ１０を搭載したタクシー車両２５の利用も可能になる。
Further, depending on the taxi company, it is conceivable to employ both the
なお、ＧＰＳ受信機２１の「非測位」区間であっても、例えば慣性計測ユニット１６を用いてタクシー車両２５の位置をある程度推定することが可能である。また、例えば道路地図の情報を利用できる場合には、推定した位置と道路とのマッチングにより位置情報を修正することで、位置情報の精度を上げることが可能である。そのような機能をソフトメータ１０に搭載する場合には、「非測位」区間であっても、ソフトメータ１０が送信した位置情報および距離情報を有効な実績データとしてサーバ３１側で扱うように処理しても良い。
Even in the "non-positioning" section of the
なお、ＧＰＳ受信機２１の非測位区間におけるソフトメータ１０の表示器１９への運賃表示については、必要に応じて変更することが想定される。例えば、「測位中」から「非測位」に切り替わった時は「測位中」の最後に表示した運賃の表示をそのまま維持し、「非測位」から「測位中」に切り替わった時に、表示器１９の表示を正しい運賃に更新する。
It is assumed that the display of the fare on the
ここで、上述した本発明の実施形態に係る料金算出システムの特徴をそれぞれ以下［１］～［５］に簡潔に纏めて列記する。
［１］ 車両（タクシー車両２５）に搭載された車載器（ソフトメータ１０）と、
前記車両上で、所定の衛星測位システムから受信した電波に基づいて当該車両の現在位置を測定する位置検出部（ＧＰＳ受信機２１）と、
前記位置検出部が検出した位置情報に基づいて前記車両の走行距離を把握する第１の走行距離検出部（Ｓ１７）と、
前記第１の走行距離検出部が検出した走行距離と、事前に定めた料金体系とに基づいて前記車両における特定の走行区間の運賃を算出する料金算出部（Ｓ１８）と、
様々な地点について過去に計測された複数地点間の距離情報を保持する距離情報保持部（営業実績ＤＢ３１ｂ）と、
前記位置検出部の測位状態および非測位状態を識別し、少なくとも前記位置検出部が非測位状態になっている区間について前記距離情報保持部が保持している距離情報に基づいて、前記車両の走行距離を特定する第２の走行距離検出部（Ｓ１６）と、
前記位置検出部が非測位状態になった走行区間について、前記第２の走行距離検出部が特定した前記距離情報を、前記料金算出部が採用する走行距離に反映する走行距離修正部と（Ｓ１７）、
を備える料金算出システム（１００）。
Here, the features of the charge calculation system according to the embodiment of the present invention described above are summarized and listed in [1] to [5] below.
[1] A vehicle-mounted device (soft meter 10) mounted on a vehicle (taxi vehicle 25),
A position detection unit (GPS receiver 21) for measuring the current position of the vehicle based on radio waves received from a predetermined satellite positioning system on the vehicle;
a first travel distance detection unit (S17) for grasping the travel distance of the vehicle based on the position information detected by the position detection unit;
a fare calculation unit (S18) for calculating a fare for a specific travel section of the vehicle based on the mileage detected by the first mileage detection unit and a predetermined fare system;
A distance information holding unit (
The positioning state and the non-positioning state of the position detection unit are identified, and based on the distance information held by the distance information holding unit for at least the section in which the position detection unit is in the non-positioning state, the vehicle travels. A second travel distance detection unit (S16) that specifies the distance;
A travel distance correction unit that reflects the distance information specified by the second travel distance detection unit in the travel distance adopted by the charge calculation unit for the travel section in which the position detection unit is in a non-positioning state (S17 ),
A fee calculation system (100) comprising:
上記［１］の構成の料金算出システムによれば、例えばトンネル内のように衛星からの電波を車載器が受信できず、測位ができない区間を車両が走行する場合でも、過去に計測された複数地点間の距離情報を利用することで正しい運賃を乗客に提示可能になる。しかも、位置情報を補正するための道路地図のデータベースを必要としないので、車載器を運用する際に必要なランニングコストを低減できる。 According to the toll calculation system configured in [1] above, even when the vehicle is traveling in a section such as a tunnel where the on-board unit cannot receive radio waves from the satellite and positioning cannot be performed, multiple By using distance information between points, it becomes possible to present correct fares to passengers. Moreover, since a road map database for correcting position information is not required, the running costs necessary for operating the vehicle-mounted device can be reduced.
［２］ 前記距離情報保持部（営業実績ＤＢ３１ｂ）は、前記車両の外側のサーバ（３１）上に配置され、
前記車載器（ソフトメータ１０）は、前記サーバと通信するための無線通信部（ＬＴＥ通信モジュール２３）を含み、
前記第２の走行距離検出部は、前記無線通信部を介して前記サーバと接続し、前記サーバから距離情報を取得する、
上記［１］に記載の料金算出システム。
[2] The distance information holding unit (
The vehicle-mounted device (soft meter 10) includes a wireless communication unit (LTE communication module 23) for communicating with the server,
The second travel distance detection unit connects to the server via the wireless communication unit and acquires distance information from the server.
The charge calculation system according to [1] above.
上記［２］の構成の料金算出システムによれば、距離情報保持部を車両上に搭載する必要がないので、タクシー会社のように同時に多数台のタクシー車両を管理する場合でも、距離情報のデータベース（営業実績ＤＢ３１ｂ）を１つのサーバ上で集中的に管理できる。したがってデータの管理が容易になり、更に追加されたデータや更新された最新のデータを車載器の運賃算出動作に素早く反映できる。
According to the fare calculation system having the configuration [2] above, there is no need to install a distance information storage unit on the vehicle. (
［３］ 前記走行距離修正部は、前記位置検出部が測位状態から非測位状態に切り替わった地点を非測位開始位置（非測位開始地点Ｐｓ）として検出し、前記位置検出部が非測位状態から測位状態に切り替わった地点を非測位終了位置（非測位終了地点Ｐｅ）として検出し、
前記料金算出部は、前記非測位開始位置と前記非測位終了位置とを結んだ区間の走行距離を、前記第２の走行距離検出部が特定した距離情報に置換して全体の走行区間の累積走行距離を算出する、
上記［１］又は［２］に記載の料金算出システム。
[3] The travel distance correction unit detects a point at which the position detection unit has switched from the positioning state to the non-positioning state as a non-positioning start position (non-positioning start point Ps), and the position detection unit changes from the non-positioning state to Detecting the point where the positioning state is switched to as a non-positioning end point (non-positioning end point Pe),
The charge calculation unit replaces the travel distance of the section connecting the non-positioning start position and the non-positioning end position with the distance information specified by the second travel distance detection unit, and accumulates the entire travel section. calculate the distance traveled,
The fee calculation system according to the above [1] or [2].
上記［３］の構成の料金算出システムによれば、正しい位置情報が得られない区間が始まった地点とそれが終了した地点とを実際に検知して、これらの範囲内における車両の走行距離を第２の走行距離検出部により特定するので、位置情報の誤りの影響を受けることなく正しい走行距離を取得できる。 According to the toll calculation system configured in [3] above, the starting point and the ending point of the section where correct position information cannot be obtained are actually detected, and the traveling distance of the vehicle within these ranges is calculated. Since it is specified by the second travel distance detection unit, the correct travel distance can be obtained without being affected by errors in the position information.
［４］ 前記サーバは、複数の車両（タクシー車両２５Ａ）からそれぞれ無線送信されるデータを受信して、地点毎の位置情報と、距離情報とを互いに紐付けした状態で、前記距離情報保持部に蓄積する、
上記［２］に記載の料金算出システム。
[4] The server receives data wirelessly transmitted from each of a plurality of vehicles (
The charge calculation system according to [2] above.
上記［４］の構成の料金算出システムによれば、実際に車両が走行した道路上の様々な地点について、位置の変化と距離の変化との関係を表す実績データを蓄積することができる。したがって、実際に多数のタクシー車両を管理しているタクシー会社などにおいては、社内だけで必要なデータを確保可能であり、有料で販売される道路地図などのデータを他社から購入する必要がなくなる。 According to the toll calculation system configured in [4] above, it is possible to accumulate performance data representing the relationship between changes in position and changes in distance for various points on the road actually traveled by the vehicle. Therefore, in a taxi company that actually manages a large number of taxi vehicles, it is possible to secure necessary data only within the company, and there is no need to purchase data such as road maps that are sold for a fee from other companies.
［５］ 前記距離情報保持部（営業実績ＤＢ３１ｂ）は、前記車両の外側のサーバ（３１）上に配置され、
前記車載器（ソフトメータ１０）は前記サーバと通信するための無線通信部（ＬＴＥ通信モジュール２３）を含み、
前記サーバは、前記走行距離修正部が検出した前記非測位開始位置と前記非測位終了位置との間の区間距離を前記距離情報保持部のデータから算出して（Ｓ４４）前記車載器に送信する（Ｓ４５）、
上記［３］に記載の料金算出システム。
[5] The distance information holding unit (
The vehicle-mounted device (soft meter 10) includes a wireless communication unit (LTE communication module 23) for communicating with the server,
The server calculates a section distance between the non-positioning start position and the non-positioning end position detected by the travel distance correction unit from the data in the distance information holding unit (S44) and transmits it to the vehicle-mounted device. (S45),
The charge calculation system according to [3] above.
上記［５］の構成の料金算出システムによれば、各車両上の車載器は、非測位開始位置および非測位終了位置の情報をサーバに送信するだけで、正しい位置を特定できない区間における正しい走行距離の情報を前記サーバから取得できる。また、距離情報保持部を車両上に搭載する必要がないので、タクシー会社のように同時に多数台のタクシー車両を管理する場合でも、距離情報のデータベース（営業実績ＤＢ３１ｂ）を１つのサーバ上で集中的に管理できる。したがってデータの管理が容易になり、更に追加されたデータや更新された最新のデータを車載器の運賃算出動作に素早く反映できる。
According to the toll calculation system configured in [5] above, the vehicle-mounted device on each vehicle simply transmits information on the non-positioning start position and the non-positioning end position to the server. Distance information can be obtained from the server. In addition, since it is not necessary to install a distance information storage unit on the vehicle, even when managing a large number of taxi vehicles at the same time as in a taxi company, the distance information database (
１０ ソフトメータ
１１ 制御部
１２，１４，２０ インタフェース
１３ 料金制情報保持部
１５ 操作ボタン部
１６ 慣性計測ユニット
１７ メモリユニット
１８ タッチパネル
１９ 表示器
２１ ＧＰＳ受信機
２２ ＥＴＣ車載器
２３ ＬＴＥ通信モジュール
２４ 外部機器入力装置
２５，２５Ａ タクシー車両
２６ 道路
２６ａ トンネル
３０ データセンタ
３１ サーバ
３１ａ 営業実績受信部
３１ｂ 営業実績ＤＢ
３１ｃ 営業実績検索部
３１ｄ ソフトメータ支援部
３２ インターネット
３３ ＬＴＥ網
４０ タクシーメータ
４１ ＧＰＳ受信機
４２ ＬＴＥ通信モジュール
１００ 料金算出システム
Ｄ０ 過去の営業実績データ
ＤＡ，ＤＡ１ 実績データ
Ｄｘ 抽出範囲
Ｐ１ 開始位置
Ｐ２ 終了位置
Ｐｓ 非測位開始地点
Ｐｅ 非測位終了地点
10
31c Sales
Claims (5)
前記車両上で、所定の衛星測位システムから受信した電波に基づいて当該車両の現在位置を測定する位置検出部と、
前記位置検出部が検出した位置情報に基づいて前記車両の走行距離を把握する第１の走行距離検出部と、
前記第１の走行距離検出部が検出した走行距離と、事前に定めた料金体系とに基づいて前記車両における特定の走行区間の運賃を算出する料金算出部と、
様々な地点について過去に計測された複数地点間の距離情報を保持する距離情報保持部と、
前記位置検出部の測位状態および非測位状態を識別し、少なくとも前記位置検出部が非測位状態になっている区間について前記距離情報保持部が保持している距離情報に基づいて、前記車両の走行距離を特定する第２の走行距離検出部と、
前記位置検出部が非測位状態になった走行区間について、前記第２の走行距離検出部が特定した前記距離情報を、前記料金算出部が採用する走行距離に反映する走行距離修正部と、
を備える料金算出システム。 an on-board device mounted on a vehicle;
a position detection unit that measures the current position of the vehicle based on radio waves received from a predetermined satellite positioning system on the vehicle;
a first travel distance detection unit that grasps the travel distance of the vehicle based on the position information detected by the position detection unit;
a fare calculation unit that calculates a fare for a specific travel section of the vehicle based on the mileage detected by the first mileage detection unit and a predetermined fare system;
a distance information holding unit that holds distance information between multiple points measured in the past for various points;
The positioning state and the non-positioning state of the position detection unit are identified, and based on the distance information held by the distance information holding unit for at least the section in which the position detection unit is in the non-positioning state, the vehicle travels. a second travel distance detection unit that specifies the distance;
a mileage correction unit that reflects the distance information specified by the second mileage detection unit in the mileage adopted by the fee calculation unit for the mileage section where the position detection unit is in a non-positioning state;
Toll calculation system with.
前記車載器は、前記サーバと通信するための無線通信部を含み、
前記第２の走行距離検出部は、前記無線通信部を介して前記サーバと接続し、前記サーバから距離情報を取得する、
請求項１に記載の料金算出システム。 The distance information holding unit is arranged on a server outside the vehicle,
The vehicle-mounted device includes a wireless communication unit for communicating with the server,
The second travel distance detection unit connects to the server via the wireless communication unit and acquires distance information from the server.
The fee calculation system according to claim 1.
前記料金算出部は、前記非測位開始位置と前記非測位終了位置とを結んだ区間の走行距離を、前記第２の走行距離検出部が特定した距離情報に置換して全体の走行区間の累積走行距離を算出する、
請求項１又は請求項２に記載の料金算出システム。 The travel distance correction unit detects a point where the position detection unit switched from the positioning state to the non-positioning state as a non-positioning start position, and detects a point where the position detection unit switched from the non-positioning state to the positioning state as a non-positioning end position. Detect as position,
The charge calculation unit replaces the travel distance of the section connecting the non-positioning start position and the non-positioning end position with the distance information specified by the second travel distance detection unit, and accumulates the entire travel section. calculate the distance traveled,
The charge calculation system according to claim 1 or claim 2.
請求項２に記載の料金算出システム。 The server receives data wirelessly transmitted from each of a plurality of vehicles, and accumulates the position information and distance information for each point in the distance information holding unit in a state in which they are associated with each other.
The fee calculation system according to claim 2.
前記車載器は前記サーバと通信するための無線通信部を含み、
前記サーバは、前記走行距離修正部が検出した前記非測位開始位置と前記非測位終了位置との間の区間距離を前記距離情報保持部のデータから算出して前記車載器に送信する、
請求項３に記載の料金算出システム。 The distance information holding unit is arranged on a server outside the vehicle,
The vehicle-mounted device includes a wireless communication unit for communicating with the server,
The server calculates a section distance between the non-positioning start position and the non-positioning end position detected by the mileage correction unit from the data in the distance information holding unit and transmits it to the vehicle-mounted device.
The fee calculation system according to claim 3.
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