JP7294109B2 - 車両 - Google Patents
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Description
<車両構成>
図1は、本実施の形態に係る車両の全体構成を概略的に示すブロック図である。図1を参照して、本実施の形態において、車両1は、ハイブリッド車両(HV:Hybrid Vehicle)である。しかし、車両1の種類は限定されるものではない。車両1は、プラグインハイブリッド車両(PHV:Plug-in Hybrid Vehicle)であってもよいし、電気自動車(EV:Electric Vehicle)であってもよいし、燃料電池車(FCV:Fuel Cell Vehicle)であってもよい。また、車両1は、バッテリが搭載されておらずエンジンで走行する車両(いわゆるコンベ車)であってもよい。
車両1における自動駐車制御(特に自動出庫制御)の実行中にユーザによりアクセルペダル91が操作される場合がある。たとえば、車両1が縦列駐車の位置から移動して車線に合流可能な位置に到達した場合、ユーザはアクセルペダル91を踏むと考えられる。ECU100は、アクセルペダル91が踏まれたことを検出すると、たとえユーザがHMI7を操作していなくても自動出庫制御を終了する。これにより、HMI7へのユーザ操作が削減されるため、ユーザの利便性を向上させることができる。
図5は、本実施の形態における自動出庫制御の処理手順の一例を示すフローチャートである。このフローチャートに示される一連の処理は、ECU100により実行され、ユーザによって自動出庫が要求されると開始される。自動出庫の要求は、たとえば、HMI7に表示される自動出庫開始ボタンをユーザがタッチすることで発生する。このフローチャートの実行開始時には、車両1は駐車しているとする。また、ECU100は、自動駐車制御フラグに加えて、ユーザによるアクセルペダル91の操作があったことを示すアクセルペダル操作フラグを管理する。アクセルペダル操作フラグはオフであるとする。
Claims (1)
- ユーザが操作可能なアクセルペダルと、
前記ユーザによる前記アクセルペダルの操作に基づかずに車両を駐車位置から出庫させる自動出庫制御を実行するように構成された制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記自動出庫制御の実行中に前記アクセルペダルが操作されると前記自動出庫制御を終了するとともに、前記アクセルペダルの操作量に応じた要求駆動力を発生させ、
前記要求駆動力の増加レートは、前記アクセルペダルの操作量が小さいほど低く、かつ、前記自動出庫制御の終了時点からの経過時間が短いほど低く、かつ、シフトポジションが後進レンジである場合には前記シフトポジションが前進レンジである場合と比べて低い、車両。
Priority Applications (1)
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JP2019227380A JP7294109B2 (ja) | 2019-12-17 | 2019-12-17 | 車両 |
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