JP7292610B2

JP7292610B2 - 車両用ドア制御装置

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Publication number: JP7292610B2
Application number: JP2019160979A
Authority: JP
Inventors: 沙耶小林; 治樹辻
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd; Aisin Corp
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 2019-09-04
Filing date: 2019-09-04
Publication date: 2023-06-19
Anticipated expiration: 2039-09-04
Also published as: US11850925B2; CN112443213B; US20210061072A1; CN112443213A; JP2021039899A

Description

本発明は、車両用ドアの外側に向けて設けられる二つの静電センサ電極とこれらを制御する制御部とを備え、利用者によるドア開閉指示を検出する車両用ドア制御装置に関する。

従来、このような車両用ドア制御装置としては例えば以下の特許文献１（〔００３８〕乃至〔００４１〕段落及び〔００５７〕乃至〔００５９〕段落など参照）に記載されたものがある。

この車両用ドア制御装置においては、例えば矩形の中央側のセンサ電極と、その周囲に配置された補助電極とを有する。センサ電極は、検知面側にある人などの検知対象を検知する。補助電極は、センサ電極の検知面側における等静電容量線を可変せしめ、両電極に指向性を持たせる。

これ等二つの電極につき、ＣＰＵが動作モードを切り替える。第１動作モードでは、センサ電極のみが検知用に用いられ、補助電極はシールド駆動回路として機能する。この場合、検知対象に対して指向性を持ったセンサが形成される。一方の第２動作モードでは、センサ電極および補助電極の双方が検知用に用いられ、広い範囲にある検知対象の検知が可能となる。

このようにして指向性の異なるセンサを交互に形成し、車両用ドアの近傍に存在する検知対象が例えば大人であるか子供であるかなどを判別し、ドアロック制御やドア開閉制御を行わせるものである。

特開２０１０－２３９５８７号公報

上記特許文献１の車両用ドア制御装置においては、センサ電極と補助電極とを同一平面または異なる平面に配置し、かつ、両電極の平面方向に垂直に見た状態でセンサ電極と補助電極とが重ならないように配置してある。そのため、センサ電極と補助電極とをそれぞれ検知状態として機能させるには、検知状態において双方の電極に通電し、検知領域を確保する必要があった。

また、双方の電極は配置領域を完全に分離しているから、センサのサイズとして双方のセンサの面積を合せた以上の面積が必要となり、センサの小型化を図るのにも限界があった。

このように、従来の車両用ドア制御装置にあっては種々の改善すべき点があり、従来から検知対象の存在状態を正確に判別できる小型の車両用ドア制御装置が求められている。

（特徴構成）
本発明に係る車両用ドア制御装置の特徴構成は、
車両用ドアの外側に向く第１検知面を備えた静電センサ電極である第１電極と、
前記第１電極に対向し、前記第１検知面に対して前記車両用ドアの外側に位置しつつ前記車両用ドアの外側に向き、前記第１検知面に対して互いの面方向に沿って重なる領域と重ならない領域とを持つ第２検知面を備えた静電センサ電極である第２電極と、
前記第１電極および前記第２電極を制御する制御部と、を有し、
前記第１電極を駆動させつつ前記第２電極の電位をフロートとする第１検知状態と、前記第２電極を駆動させつつ前記第１電極の電位を接地状態とする第２検知状態とを切り替えて、前記第１電極および前記第２電極で測定した静電容量値に基づいて前記車両用ドアへの動作指示を判別する点に特徴を有する。

（効果）
本構成の車両用ドア制御装置は、利用者による車両用ドアへの動作指示を検知用電極である第１電極が検知し、利用者などが車両用ドアに誤って触れたような接触状態を禁止用電極である第２電極が検知するように構成してある。

そのために、第１電極を駆動する際には第２電極をフロート状態として第２電極がシールドになるのを防止する。これにより、第１電極と第２電極との重なり領域の効果によって第１電極と第２電極とを同電位とし、第１電極の面積を実質的に拡大して第１電極のセンシング感度を向上させる。この結果、利用者による車両用ドアの開閉指示動作を検知し易くしている。

一方、第２電極を駆動する際には第１電極を接地状態とする。これにより、第２電極だけが検知感度を持つ状態となり、第１電極には触れないが第２電極だけに触れた状態、例えば、車両の近傍に居る人が誤って車両用ドアに触れたような場合には、車両用ドアを開閉する意図はないとして車両用ドアの動作が禁止される。

また、降雨時などには、第１電極に対して車両用ドアの外側に配置された第２電極は、ドア本体などセンサとは異なる他の部位と電気的にブリッジして第２電極の見かけの面積が増大する場合がある。この結果、利用者が意識せずに車両用ドアに触れる場合、一般には車両用ドアの広い面積の領域に触れることが多いため、車両用ドアの動作を禁止させる状態の検出感度を高めることができる。

さらに本構成であれば、第１電極と第２電極とを重ねて配置するためセンサの小型化が可能である。

（特徴構成）
本構成の車両用ドア制御装置においては、前記第１電極と前記第２電極との重なり部位の少なくとも一部に誘電体が配置されていると好都合である。

（効果）
本構成のように、第１電極と第２電極との重なり部位に誘電体を配置することで、第１電極が駆動され第２電極がフロート状態にある第１検知状態にあるとき、第１電極と第２電極とが誘電体を介して同電位となり易い。よって、第１検知状態における電極の実質的面積が拡大し、車両用ドアに対する利用者の開閉動作の検知が容易となる。

（特徴構成）
本構成の車両用ドア制御装置においては、前記第１検知面と前記第２検知面との重なり面積が前記第２検知面の面積の４分の１以上であると好都合である。

（効果）
本構成のように、第１検知面と第２検知面との重なり面積を第２検知面の面積の４分の１以上に設定することで、第１検知状態において第１電極と第２電極とが同電位化し易くなる。よって、第１電極と第２電極とを合わせた全体の輪郭で囲まれた領域で同様の検出感度を得ることができ、利用者による車両用ドアの動作指示をより確実に検出できるようになる。

（特徴構成）
本構成の車両用ドア制御装置においては、前記第１検知面と前記第２検知面との重なり方向に直角な方向の距離が５ｍｍ以下であると好都合である。

（効果）
第１検知状態において第１電極と第２電極とが同電位になるためには、双方の電極の距離が近いほど効果的である。そこで本構成では、特に、第１検知面と第２検知面との距離を５ｍｍ以下として両電極が同電位化し易くなるように構成してある。

（特徴構成）
本構成の車両用ドア制御装置においては、前記第１電極および前記第２電極の外形を矩形状とし、前記第２電極が前記第１電極の２辺以上を囲っているように構成することができる。

（効果）
本構成のように、第１電極と第２電極とが矩形状であり、第２電極が第１電極の２辺以上を囲っている場合、第１電極の多くの領域が第２電極と重なっていることになる。よってこの場合にも、第１電極と第２電極との同電位化を図り易い。

（特徴構成）
本構成の車両用ドア制御装置においては、前記第１電極および前記第２電極を、電線材料あるいは金属材料、導体の基板などにより形成することができる。

（効果）
電線材料あるいは金属材料、導体の基板などは各種の形状に加工することができ、また、入手も容易であるため、車両用ドア制御装置を安価に作製することができる。

第１実施形態に係る車両用ドア制御装置の構成を示す説明図第１実施形態に係る電極の機能を示す説明図第１実施形態に係る車両用ドア制御装置の駆動回路の構成を示す説明図第１実施形態に係る車両用ドア制御装置の検知動作を示すフローチャート第１実施形態に係る駆動回路の動作態様を示す説明図第２実施形態に係る車両用ドア制御装置の構成を示す説明図他の実施形態に係る車両用ドア制御装置の構成を示す説明図

〔第１実施形態〕
（全体概要）
本発明の第１実施形態に係る車両用ドア制御装置Ｕ（以下、「制御装置Ｕ」と略称する）の構成を図１に示す。図２には当該制御装置Ｕによる検知態様を模式的に示した。本制御装置Ｕは、例えば車のドアハンドルＨやドア周辺部品の内部や外装の意匠部品の内部等に設けられる。この制御装置Ｕによれば、車両の利用者が行う車両用ドアＤの開閉操作として、センサＳに直接触れる開閉操作や、センサＳから離れた状態で手を振る開閉動作等を検出することができる。しかも、センサＳの設置領域が小さくて済む。以下、本制御装置Ｕにつき各図に基づいて説明する。

図１は、本制御装置Ｕを、車両用ドアＤの一例であるスライドドアＤ１のドアハンドルＨに設けた例である。図１（ａ）は、ドアハンドルＨの位置を示すものであり、図１（ｂ）はドアハンドルＨの要部を正面から見た一部断面図であり、図１（ｃ）は、ドアハンドルＨを前方から見た一部断面図である。本制御装置Ｕは、二種類の静電センサ電極、即ち、第１電極１と第２電極２、および、これら電極の動作を制御する制御部３とを有する。第１電極１はドアの外側に向けて配置され、第２電極２は第１電極１と一部が重なる状態で第１電極１の外側に配置される。

（第１電極）
第１電極１は薄膜状であり、例えば図１（ｂ）に示すように、ドアハンドルＨの設置領域の形状に合わせて略矩形状に形成される。第１電極１は、後述する第２電極２および制御部３等と共にケースＥの内部に格納され、このケースＥがドアハンドルＨの内部に取り付けられる。第１電極１のうちドアハンドルＨの外側を向く面が第１検知面１Ｆとなる。第１電極１は、主に第１検知面１Ｆに垂直な方向に位置する指や手を検出し、スライドドアＤ１に対する開閉指令の動作を検知する。例えば利用者の指が第１検知面１Ｆに近付くと、第１検知面１Ｆと指との間で静電容量が変化し、その変化度合いの大きさにより指の存在を認識する。

本制御装置Ｕは、第１電極１と後述の第２電極２との駆動状態を切り換えて二種類の検知状態を得るものであり、図２（ａ）に示すように、主に第１電極１を駆動することで第１電極１と第２電極２とを協働させて検知を行う状態を第１検知状態と称する。また、第１電極１の近傍の空間領域であって、第１検知状態において指などの検知対象Ｔを検知可能な領域を第１検知領域１Ａと称する。

図１の例では、第１電極１が自身の周囲を第２電極２に囲まれた状態にあり、第１電極１の面積は比較的限定された大きさに設定してある。これは、利用者がドアの開閉動作を指示する際には、手や指を第１電極１に意識的に近付けるものであり、つまり、第１検知状態では第１電極１の近傍にある指等を検出できればよいから、第１電極１に特別に大きな面積を求めないことによる。

（第２電極）
第２電極２も第１電極１と同じ静電容量センサであり、第２電極２に接触或いは近接する利用者の指や手を検知する。この第２電極２は、第１検知状態では第１電極１と協働して検知対象Ｔを検出する。そのために、第２電極２は、第１電極１に対向し、第１検知面１Ｆに対してドアの外側に配置される。これにより、第１電極１に給電した際に第１検知面１Ｆから検知対象Ｔに向けて生じる電気力線の中に第２電極２が位置することとなり、第１電極１と第２電極２とが同電位化される。つまり、双方の電極の静電容量が加算されて検知領域を広げることができる。

図１の例では、第２電極２は矩形かつ環状であり、第１電極１の周囲を取り囲む状態に配置されている。第２電極２の開口からは第１電極１が視認できる。本実施形態のように、第１電極１の外周縁部の全ての領域を第２電極２と重ねることで、第２検知状態では、第１電極１を中心とした環状の第２検知領域２Ａが形成される。

第２電極２は第１電極１に対して重なる領域と重ならない領域とを持つ。図１の例では、第１電極１の周縁においては第１電極１と第２電極２とが重なっているが、第１電極１の縁部よりも外側では第２電極２だけが存在する。

本構成の場合、第１検知状態では、図２（ａ）に示すように、第１電極１が制御部３によって給電を受け、第２電極２はフロート状態すなわち電位を開放とし電位が独立（不定）している状態となる。これにより、第１電極１と第２電極２とが同電位化されて広い第１検知領域１Ａを得ることができる。よって、利用者の指が積極的に第１電極１に近づく場合（図２（ａ）中の第１検知対象Ｔ１）の他、利用者の手がドアハンドルＨに近付いたり近傍に触れた場合（図２（ａ）中の第２検知対象Ｔ２）に、広い第１検知領域１Ａにある検知対象Ｔを検知することができる。

一方、第２電極２は、第２電極２のみを用いて検知対象Ｔの検知を行う。図２（ｂ）に示すように、第１電極１がスライドドアＤ１に接地され、第２電極２は制御部３と接続されて給電される。この状態を第２検知状態という。第２検知状態では、第２電極２の近傍の空間である第２検知領域２Ａにある第２検知対象Ｔ２を検知することができる。

図２（ｂ）に示すように、第２検知状態における第２検知領域２Ａは第１電極１の周囲の大よそ環状の領域となる。これにより、第１電極１から離れた位置にある検知対象Ｔ（図２（ｂ）中の第２検知対象Ｔ２）の検知が行われる。

本構成であれば、先ず広い第１検知領域１Ａによって、近くに存在する利用者の手や指を判別することができ（図２（ａ）中の第１検知対象Ｔ１および第２検知対象Ｔ２）、続いて第１検知領域１Ａの中心部を除いた外側の領域である第２検知領域２Ａについて手や指の存在（図２（ｂ）中の第２検知対象Ｔ２）を検知することができる。これらの検知結果を比較することで、検知対象Ｔの存在位置が特定される。

上記第１検知状態における第１電極１と第２電極２との同電位化を促進するために、第１電極１と第２電極２との重なり部位の少なくとも一部には誘電体４を配置しておくのがよい。例えば、比誘電率の高い、エポキシガラスや、ウレタン系・シリコン系・エポキシ系の各種ポッティング材等を用いると良い。また、空気層などを設けておくだけでも良い。

（両電極の重なり面積）
第２電極２の大きさは任意であるが、例えば図１に示すように、第１電極１の面積に比べて大きく構成しておくのが好ましい。つまり、第１検知状態においては、第１電極１と第２電極２とを重ね合わせた領域に第１検知領域１Ａが形成されるから、検知対象Ｔの存在を素早く検知するためには第２電極２が広い方が良い。

その上で、第１検知面１Ｆと第２検知面２Ｆとの重なり面積は、例えば第２検知面２Ｆの面積の４分の１以上であると好都合である。そのように構成することで、第１検知状態にあるときに第１電極１と第２電極２とが同電位になり易くなる。その結果、第１電極１と第２電極２とを合わせた全体の輪郭で囲まれた全ての領域で同程度の検出感度を得ることができ、利用者によるスライドドアＤ１の動作指示をより確実に検出できるようになる。

（両電極間の距離）
第１検知面１Ｆと第２検知面２Ｆとの重なり方向に直角な方向の距離Ｌ（図２（ａ）に図示）は５ｍｍ以下であると好都合である。５ｍｍ以下となれば、第１検知状態において第１電極１と第２電極２が同電位化し易くなり、検出感度をより高めることができる。

（駆動回路）
上記のような第１検知状態と第２検知状態の切り換えは、例えば図３の駆動回路５を用いて行う。駆動回路５は、第１電極１および第１コンデンサＣ１等を有する第１センサＳ１と、第２電極２および第２コンデンサＣ２等を有する第２センサＳ２、さらに、これ等を制御する制御部３を備えている。制御装置Ｕは、第１検知状態では、第１電極１を機能させると共に第２電極２をフロート状態とし、第２検知状態では、第１電極１を接地状態にする。

第１センサＳ１の状態は、第１スイッチＳＷ１～第３スイッチＳＷ３と、第１基準コンデンサＣＢ１との接続状態で決定され、第１電極１による検知対象Ｔの検出電位がコンパレータである第１判定装置ＣＰ１によって判定される。一方、第２センサＳ２の状態は、第４スイッチＳＷ４～第６スイッチＳＷ６と、第２基準コンデンサＣＢ２との接続状態で決定され、第２電極２による検知対象Ｔの検出電位がコンパレータである第２判定装置ＣＰ２によって判定される。

例えば第１センサＳ１については、電源（電位Ｖ２）とスライドドアＤ１などの低電位側の部材（電位Ｖ１）との間であって、かつ、第１基準コンデンサＣＢ１の低電位側に直列接続される。第２センサＳ２についても同様であり、電源（電位Ｖ２）とスライドドアＤ１との間であって、第２基準コンデンサＣＢ２の低電位側に直列接続される。第１電極１および第２電極２に対して検知対象Ｔが近接離間することで、第１センサＳ１および第２センサＳ２の静電容量が変化する。

第１スイッチＳＷ１は、第１基準コンデンサＣＢ１に並列に接続される。第２スイッチＳＷ２は、第１基準コンデンサＣＢ１と第１電極１との間に接続される。第２スイッチＳＷ２の一端は、第１基準コンデンサＣＢ１に接続され、他端は抵抗Ｒ１を介して第１電極１に接続される。第２スイッチＳＷ２の他端は第３スイッチＳＷ３を介してスライドドアＤ１に接続される。第３スイッチＳＷ３の一端は抵抗Ｒ１を介して第１電極１に接続され、他端はスライドドアＤ１に接続される。尚、これらの構成は、第４スイッチＳＷ４～第６スイッチＳＷ６についても同じ構成である。

例えば、第１判定装置ＣＰ１は、第１基準コンデンサＣＢ１と第１センサＳ１との間の中間位置における中間電位ＶＭと、第１設定電位Ｖｔ１とを比較する。中間電位ＶＭが第１設定電位Ｖｔ１以上であるときには初期信号が出力され、中間電位ＶＭが第１設定電位Ｖｔ１よりも小さいときには終了信号が出力される。

（検知動作態様）
本実施形態に係る制御装置Ｕの検知動作を示すフローチャートを図４に示す。第１電極１を有する第１センサＳ１および第２電極２を有する第２センサＳ２による検知を実行する第１検知状態と、第２センサＳ２のみによる検知を実行する第２検知状態とが、所定のサンプリング周期毎に制御部３によって切り替えられる。このサンプリング周期は任意に設定できるが、当然に第１検知状態における検知動作と第２検知状態における検知動作とが完了する時間を考慮して決定される。本実施形態では、サンプリング周期を例えば１６ｍｓに設定した。

図４に示すように、制御部３は、まず駆動回路５を第１検知状態に設定する。具体的には第２電極２を図２（ａ）に示すようにフロート状態に設定する（ステップ１０）。この状態で第１電極１および第２電極２を用いて検知動作が行われる（ステップ２０）。第１検知状態では、フロート状態となる第２電極２がシールドになることがない。よって、検出エリアとしては広い第１検知領域１Ａが形成される。

また、この状態ではセンサＳの全体面積が広がるため、特に降雨時などには各電極とドア本体などとの間に水のブリッジが生じ易くなる。よって更にセンサＳの電極面積が広がる効果が発揮される。

次に、第２電極２を用いた第２検知状態では、図２（ｂ）に示すように第１電極１をスライドドアＤ１等に接地させ（図４のステップ３０）、スライドドアＤ１の開閉指示を行うものではない検知対象Ｔを検知する。第２検知状態では、第２電極２のみによる検知が行われる（ステップ４０）。よって、第１電極１から離れた領域にある第２検知対象Ｔ２を検出する。

このあと、検知した検知対象ＴがスライドドアＤ１の開閉操作に係るものか、単にドアハンドルＨに接近しただけのものかを判別し（ステップ５０）、制御部３にドア開閉操作を行わせるよう検知信号を出力する（ステップ６０）。

尚、第１検知状態および第２検知状態では、夫々、検知対象Ｔの接近・接触が検知可能であるが、検出精度を高めるために第１検知状態および第２検知状態における検出閾値を個別に設定する。例えば、第１検知状態では、利用者は第１電極１に対して積極的に操作を行うから、事前の試験結果などに応じて適切な検知閾値を設定しておくと良い。

一方、第２検知状態では、例えば、人がドアハンドルＨに寄り掛かったときのように第２検知領域２Ａの全域に対して検知対象Ｔが接近・接触する場合が多いと推定される。よって、検出閾値を高く設定しておくことで開閉指示操作とは異なる検知対象Ｔの存在を有効に判別することができる。尚、第１検知状態および第２検知状態における検出閾値は任意に変更設定可能である。

（駆動回路の動作例）
第１検知状態および第２検知状態において、第１センサＳ１および第２センサＳ２がどのように検知動作を行うかを図３～図５に基づいて説明する。検知動作に対しては、第１センサＳ１および第２センサＳ２の容量変化量（すなわち、第１センサＳ１および第２センサＳ２の静電容量の変化量に対応する量）を検出するスイッチング制御が行われる。

まず、第１検知状態においては第２センサＳ２がフロート状態におかれ、主に第１センサＳ１の側の回路が駆動される。第５スイッチＳＷ５および第６スイッチＳＷ６をオフにすることで第２センサＳ２がフロート状態となる。第４スイッチＳＷ４の位置は任意である。このあと第１スイッチＳＷ１～第３スイッチＳＷ３を夫々所定の態様で切替操作する。

サンプリング周期の初期においては、第１スイッチＳＷ１が閉状態に制御され、第２スイッチＳＷ２及び第３スイッチＳＷ３が開状態に制御される。これにより、第１基準コンデンサＣＢ１が初期化されて電源の電位Ｖ２と等しい電位、つまり初期電位となる。

次に、第１スイッチＳＷ１が開状態に制御され、第２スイッチＳＷ２・第３スイッチＳＷ３を交互に開閉させる。これにより、サンプリング周期の開始時間ｔ０から後は中間電位ＶＭが徐々に低下する。中間電位ＶＭが第１設定電位Ｖｔ１よりも小さい値になると、第１判定装置ＣＰ１は終了信号を制御部３に出力する。

制御部３は、第２スイッチＳＷ２等の交互開閉の開始時間ｔ０から中間電位ＶＭが第１設定電位Ｖｔ１を下回るサンプリング終了の時間ｔ１までに実行された第２スイッチＳＷ２または第３スイッチＳＷ３のスイッチング回数Ｎをカウントする。

さらに、制御部３は、２回のサンプリング周期についてのスイッチング回数Ｎ１とＮ２との回数差ΔＮを算出する。この回数差ΔＮは、第１センサＳ１の静電容量の変化量に対応する値であり、第１センサＳ１に検知対象Ｔが接近・接触したことを示す指標である。制御部３は、回数差ΔＮと予め実験などによって求めておいた設定値ΔＮＢとの大小関係を比較する。回数差ΔＮ＞設定値ΔＮＢであれば、第１センサＳ１に検知対象Ｔが接触・接近したと判定する。

尚、連続する２回のサンプリングを行わずに、基準となるスイッチング回数ＮＢを制御部３に記憶させておき、その値とサンプリングによるスイッチング回数Ｎとを比較するものであっても良い。

次に、制御部３は駆動回路５を第２検知状態に設定する。第２検知状態においては第１センサＳ１をスライドドアＤ１等に接地し、第２センサＳ２の側の回路が駆動される。第２スイッチＳＷ２をオフとし、第３スイッチＳＷ３をオンにすることで第１センサＳ１が接地状態となる。第１スイッチＳＷ１の位置は任意である。このあと、上記第１検知状態のときと同様に第４スイッチＳＷ４～第６スイッチＳＷ６が夫々所定の態様で切替操作される。

制御部３は、このような第１センサＳ１と第２センサＳ２によるサンプリング動作を交互に行い、ドアハンドルＨに対する人の指などの接近状況を検出する。

（材質）
第１電極１および第２電極２は、電線材料あるいは金属材料、導体の基板などにより形成することができる。これらの材料は各種形状への加工が容易である。また、入手し易いため制御装置Ｕを安価に作製することができる。

〔第２実施形態〕
第１電極１および第２電極２の外形は、図６に示すように、第１電極１の一方側のみに第２電極２が張り出したものであっても良い。例えばドアハンドルＨがスライドドアＤ１の上方位置であってスライドドアＤ１の表面に形成された水平方向に延出する突状部に設けられているような場合、利用者の手や体がスライドドアＤ１に接触する位置がドアハンドルＨから下方の領域に限られる場合がある。この場合には、ドアハンドルＨに対してドアの開閉動作を指示するべく指などを接近させる際には、ドアハンドルＨのやや上方からドアハンドルＨに指を置くように操作する場合もあり得る。

そのような場合には、第１電極１を上方位置に偏位させ、第２電極２を第１電極１に対して下方側にのみ張り出させた形状とすることもできる。

本構成であれば、第１実施形態のものに比べて特に第２電極２の形状が簡略化されるからより低コストの車両用ドア制御装置Ｕを得ることができる。

〔その他の実施形態〕
本発明の車両用ドア制御装置は、図１（ａ）に示す車両において前席のスイングドアＤ２のドアハンドルＨ２にセンサＳを設け、揺動開閉するドアの開閉動作を制御するものであっても良い。

また、図７に示すように、バックドアＤ３のガーニッシュＧにセンサＳを設け、バックドアＤ３の昇降開閉動作を制御するものであっても良い。

本発明に係る制御装置は、例えばドアハンドルに設けた静電センサによるスイングドアの開閉や、ガーニッシュに設けた静電センサによるバックドアの開閉といった、人の指や手の接近を検知可能な車両用ドア制御装置に広く適用することができる。

１第１電極
１Ｆ第１検知面
２第２電極
２Ｆ第２検知面
３制御部
４誘電体
Ｄ車両用ドア
Ｕ車両用ドア制御装置

Claims

車両用ドアの外側に向く第１検知面を備えた静電センサ電極である第１電極と、
前記第１電極に対向し、前記第１検知面に対して前記車両用ドアの外側に位置しつつ前記車両用ドアの外側に向き、前記第１検知面に対して互いの面方向に沿って重なる領域と重ならない領域とを持つ第２検知面を備えた静電センサ電極である第２電極と、
前記第１電極および前記第２電極を制御する制御部と、を有し、
前記第１電極を駆動させつつ前記第２電極の電位をフロートとする第１検知状態と、前記第２電極を駆動させつつ前記第１電極の電位を接地状態とする第２検知状態とを切り替えて、前記第１電極および前記第２電極で測定した静電容量値に基づいて前記車両用ドアへの動作指示を判別する車両用ドア制御装置。
前記第１電極と前記第２電極との重なり部位の少なくとも一部に誘電体が配置されている請求項１に記載の車両用ドア制御装置。
前記第１検知面と前記第２検知面との重なり面積が前記第２検知面の面積の４分の１以上である請求項１または２に記載の車両用ドア制御装置。
前記第１検知面と前記第２検知面との重なり方向に直角な方向の距離が５ｍｍ以下である請求項１から３の何れか一項に記載の車両用ドア制御装置。
前記第１電極および前記第２電極の外形が矩形状であり、前記第２電極は、前記第１電極の２辺以上を囲っている請求項１から４の何れか一項に記載の車両用ドア制御装置。
前記第１電極および前記第２電極は、電線材料あるいは金属材料、導体の基板などにより形成されている請求項１から５の何れか一項に記載の車両用ドア制御装置。