JP7292061B2 - Control device, air conditioner, control method and program - Google Patents

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本発明は、制御装置、空気調和機、制御方法及びプログラムに関する。 The present invention relates to a control device, an air conditioner, a control method and a program.

空気調和機の室内機と室外機は、互いに通信しながら連携して動作する。例えば、室内機は、室内機の吸い込み温度とユーザが設定した設定温度に基づく圧縮機の回転数などの指令信号を室外機に送信し、室外機は、室内機からの指令に基づいて動作する。一方、室外機は、圧縮機の吐出側の温度や熱交換器の温度等の運転状態を示す情報を室内機へ送信する。室内機は、室外機から送信された情報を監視する。
特許文献1には、空気調和機が待機状態のときに、室外機のマイコンをスリープモードやスタンバイモードにして消費電力を抑制する技術が開示されている。
An indoor unit and an outdoor unit of an air conditioner operate in cooperation while communicating with each other. For example, the indoor unit sends a command signal such as the number of rotations of the compressor based on the suction temperature of the indoor unit and the set temperature set by the user to the outdoor unit, and the outdoor unit operates based on the command from the indoor unit. . On the other hand, the outdoor unit transmits to the indoor unit information indicating the operating state such as the temperature on the discharge side of the compressor and the temperature of the heat exchanger. The indoor unit monitors information transmitted from the outdoor unit.
Patent Literature 1 discloses a technique for suppressing power consumption by setting a microcomputer of an outdoor unit to a sleep mode or a standby mode when an air conditioner is in a standby state.

特開2012-47367号公報JP 2012-47367 A

室温が設定温度となると空気調和機は安定運転状態となることが多い。安定運転状態で低電力化を実現する制御が求められている。 When the room temperature reaches the set temperature, the air conditioner often enters a stable operating state. There is a demand for control that achieves low power consumption in stable operating conditions.

そこでこの発明は、上述の課題を解決することのできる制御装置、空気調和機、制御方法及びプログラムを提供することを目的としている。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a control device, an air conditioner, a control method, and a program that can solve the above-described problems.

本発明の一態様によれば、制御装置は、空気調和機の制御装置であって、前記空気調和機の室内機の制御装置である第1制御装置と、前記空気調和機の室外機の制御装置である第2制御装置と、を含み、前記第1制御装置は、第1のプロセッサと、前記空気調和機が安定運転状態にあることを判定する判定部と、前記判定部が、前記安定運転状態にあると判定すると、前記第1のプロセッサのクロック周波数を低下させる第1クロック周波数制御部と、前記判定部が、前記安定運転状態にあると判定すると、前記安定運転状態にあることを示すフラグ情報を前記第2制御装置に送信する第1送信部と、を備え、前記第2制御装置は、第2のプロセッサと、圧縮機の制御用の第3のプロセッサと、前記フラグ情報を受信する第2受信部と、前記受信部が、前記フラグ情報を受信すると、前記第3のプロセッサの周波数は低下させずに前記第2のプロセッサのクロック周波数を低下させる第2クロック周波数制御部と、を備えるAccording to one aspect of the present invention, the control device is a control device for an air conditioner, and includes a first control device which is a control device for an indoor unit of the air conditioner, and a control device for an outdoor unit of the air conditioner. a second control device, wherein the first control device includes a first processor; a determination unit that determines that the air conditioner is in a stable operating state; a first clock frequency control unit that reduces the clock frequency of the first processor when determining that it is in an operating state; and a first transmission unit configured to transmit flag information indicating flag information to the second control device, and the second control device includes a second processor, a third processor for controlling the compressor, and the flag information and a second clock frequency control unit that reduces the clock frequency of the second processor without reducing the frequency of the third processor when the reception unit receives the flag information. And prepare .

本発明の一態様によれば、前記判定部が、安定運転状態であると判定した後に、前記空気調和機が前記安定運転状態ではなくなったと判定すると、前記第1クロック周波数制御部は、前記第1のプロセッサのクロック周波数を、通常運転時について定められた所定のクロック周波数に戻し、前記送信部は、前記フラグ情報を含まない制御信号を前記第2制御装置に送信し、前記第2受信部は、前記制御信号を受信し、前記受信部が、前記制御信号を受信すると、第2クロック周波数制御部は、前記第2のプロセッサのクロック周波数を、前記第2のプロセッサの通常運転時について定められた所定のクロック周波数に戻す。 According to one aspect of the present invention, when the determination unit determines that the air conditioner is no longer in the stable operation state after determining that it is in the stable operation state, the first clock frequency control unit 1, the clock frequency of the processor 1 is returned to a predetermined clock frequency determined for normal operation, and the transmission unit transmits a control signal that does not include the flag information to the second control device, and the second reception The unit receives the control signal, and when the receiving unit receives the control signal, the second clock frequency control unit sets the clock frequency of the second processor to Return to the prescribed clock frequency.

本発明の一態様によれば、前記制御装置は、空気調和機の制御装置であって、前記制御装置は前記空気調和機の室内機の制御装置である第1制御装置と、前記空気調和機の室外機の制御装置である第2制御装置と、を含み、前記第1制御装置は、第1のプロセッサと、前記室内機が備えるセンサの検出した値を取得し、前記室外機が備えるセンサの検出した値を前記第2制御装置から受信する第1受信部と、前記室内機が備えるセンサの検出した値と前記室外機が備えるセンサの検出した値とに基づいて、前記空気調和機が安定運転状態にあることを判定する判定部と、前記判定部が、前記安定運転状態にあると判定すると、前記第1のプロセッサのクロック周波数を低下させる第1クロック周波数制御部と、を備え、前記第2制御装置は、第2のプロセッサと、前記室外機が備えるセンサの検出した値を前記第1制御装置へ送信する第2送信部と、を備え、前記第2制御装置は、前記判定部が前記安定運転状態にあると判定しても前記第2のプロセッサのクロック周波数を低下させない。 According to one aspect of the present invention, the control device is a control device for an air conditioner, and the control device is a first control device that is a control device for an indoor unit of the air conditioner; and a second control device that is a control device of the outdoor unit, wherein the first control device acquires a value detected by a first processor and a sensor provided in the indoor unit, and a sensor provided in the outdoor unit A first receiving unit that receives the detected value of from the second control device, and based on the value detected by the sensor provided in the indoor unit and the value detected by the sensor provided in the outdoor unit, the air conditioner a determination unit that determines that the device is in a stable operating state; and a first clock frequency control unit that reduces the clock frequency of the first processor when the determination unit determines that the device is in the stable operation state, The second control device includes a second processor and a second transmission unit that transmits a value detected by a sensor included in the outdoor unit to the first control device, and the second control device performs the determination It does not lower the clock frequency of the second processor even if it determines that the unit is in the stable operating state.

本発明の一態様によれば、前記第1制御装置は、前記判定部が、前記安定運転状態にあると判定すると、室内機と室外機を接続する通信回路を遮断する通信制御部、をさらに備える。 According to one aspect of the present invention, the first control device further includes a communication control unit that cuts off a communication circuit connecting an indoor unit and an outdoor unit when the determination unit determines that the stable operation state is established. Prepare.

本発明の一態様によれば、前記第1制御装置は、前記判定部が、前記安定運転状態にあると判定すると、前記室内機と前記室外機との間の1回の通信に必要な電力を低下させる通信制御部、をさらに備える。 According to one aspect of the present invention, when the determination unit determines that the stable operation state is established, the first control device controls the power required for one communication between the indoor unit and the outdoor unit. and a communication control unit that reduces the

本発明の一態様によれば、前記第1制御装置は、前記判定部が、前記安定運転状態にあると判定すると、前記空気調和機が備える複数のセンサのうちの少なくとも一部への給電を遮断するセンサ給電制御部、をさらに備える。 According to one aspect of the present invention, the first control device supplies power to at least a part of the plurality of sensors included in the air conditioner when the determination unit determines that the stable operation state is established. It further comprises a sensor power supply control unit that cuts off the power supply.

本発明の一態様によれば、前記第1制御装置は、前記判定部が、前記安定運転状態であると判定した後に、人感センサまたは日射センサが検出した値に基づいて、前記安定運転状態の終了を予測する予測部、をさらに備え、前記予測部が、前記安定運転状態の終了を予測すると、前記第1クロック周波数制御部は、前記第1のプロセッサのクロック周波数を、通常運転時について定められた所定のクロック周波数に戻す。 According to one aspect of the present invention, the first control device determines the stable operating state based on the value detected by the human sensor or the solar radiation sensor after the determination unit determines that the stable operating state is in effect. When the prediction unit predicts the end of the stable operation state, the first clock frequency control unit reduces the clock frequency of the first processor to Return to the prescribed clock frequency.

本発明の一態様によれば、空気調和機は、室内機と、室外機と、上記の何れかに記載の制御装置と、を備える。 According to one aspect of the present invention, an air conditioner includes an indoor unit, an outdoor unit, and any one of the control devices described above.

本発明の一態様によれば、制御方法は、第1のプロセッサを備える室内機と、第2のプロセッサと圧縮機の制御用の第3のプロセッサとを備える室外機とを備える空気調和機の制御方法であって、空気調和機が安定運転状態にあることを判定するステップと、前記判定するステップで前記安定運転状態にあると判定すると、前記第1のプロセッサのクロック周波数を低下させるステップと、前記判定するステップで前記安定運転状態にあると判定すると、前記室内機から前記安定運転状態にあることを示すフラグ情報を前記室外機へ送信するステップと、前記室外機が、前記フラグ情報を受信するステップと、前記フラグ情報を受信すると、前記第3のプロセッサの周波数は低下させずに前記第2のプロセッサのクロック周波数を低下させるステップと、を有する。 According to one aspect of the present invention, a control method is provided for controlling an air conditioner comprising an indoor unit comprising a first processor and an outdoor unit comprising a second processor and a third processor for controlling a compressor. A control method, comprising: determining that the air conditioner is in a stable operating state; and decreasing the clock frequency of the first processor if the determining step determines that the air conditioner is in the stable operating state. a step of transmitting flag information indicating that the indoor unit is in the stable operating state from the indoor unit to the outdoor unit when it is determined in the determining step that the stable operating state is established; and reducing the clock frequency of the second processor without reducing the frequency of the third processor upon receiving the flag information.

本発明の一態様によれば、プログラムは、第1のプロセッサを備える室内機と、第2のプロセッサと圧縮機の制御用の第3のプロセッサとを備える室外機とを備える空気調和機のコンピュータを、空気調和機が安定運転状態にあることを判定する手段、前記判定する手段が前記安定運転状態にあると判定すると、前記第1のプロセッサのクロック周波数を低下させる手段、前記判定する手段が前記安定運転状態にあると判定すると、前記室内機から前記安定運転状態にあることを示すフラグ情報を前記室外機へ送信する手段、前記室外機が、前記フラグ情報を受信する手段、前記フラグ情報を受信すると、前記第3のプロセッサの周波数は低下させずに前記第2のプロセッサのクロック周波数を低下させる手段、として機能させる。
According to one aspect of the present invention, a program is a computer for an air conditioner comprising an indoor unit comprising a first processor and an outdoor unit comprising a second processor and a third processor for controlling a compressor. means for determining that the air conditioner is in a stable operating state, means for decreasing the clock frequency of the first processor when the determining means determines that the air conditioner is in the stable operating state, and said determining means means for transmitting flag information indicating that the indoor unit is in the stable operating state to the outdoor unit when it is determined that the indoor unit is in the stable operating state; means for the outdoor unit to receive the flag information; is received, the clock frequency of the second processor is lowered without lowering the frequency of the third processor.

本発明の実施形態による制御装置、空気調和機、制御方法及びプログラムによれば、空気調和機の低電力化を実現することができる。 According to the control device, the air conditioner, the control method, and the program according to the embodiments of the present invention, it is possible to reduce the power consumption of the air conditioner.

本発明の第一実施形態による空気調和機の通信回路の一例を示す概略図である。It is a schematic diagram showing an example of a communication circuit of the air conditioner according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第一実施形態による室内機と室外機の通信を説明する図である。It is a figure explaining communication of the indoor unit by 1st embodiment of this invention, and an outdoor unit. 本発明の第一実施形態による空気調和機の冷媒回路の一例を示す概略図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is the schematic which shows an example of the refrigerant circuit of the air conditioner by 1st embodiment of this invention. 本発明の第一実施形態による制御装置の一例を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram showing an example of a control device by a first embodiment of the present invention. 本発明の第一実施形態による低電力制御の一例を示すフローチャートである。4 is a flow chart showing an example of low power control according to the first embodiment of the present invention; 本発明の第二実施形態による空気調和機の通信回路の一例を示す概略図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing an example of a communication circuit of an air conditioner according to a second embodiment of the present invention; 本発明の第二実施形態による制御装置の一例を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows an example of the control apparatus by 2nd embodiment of this invention. 本発明の第三実施形態による制御装置の一例を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows an example of the control apparatus by 3rd embodiment of this invention. 本発明の第三実施形態による低電力制御の一例を示すフローチャートである。9 is a flow chart showing an example of low power control according to a third embodiment of the present invention; 本発明の第四実施形態による制御装置の一例を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows an example of the control apparatus by 4th embodiment of this invention. 本発明の第四実施形態による低電力制御の一例を示すフローチャートである。It is a flow chart which shows an example of low power control by a fourth embodiment of the present invention. 本発明の第五実施形態による制御装置の一例を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows an example of the control apparatus by 5th embodiment of this invention. 本発明の第五実施形態による制御情報の一例を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing an example of control information according to the fifth embodiment of the present invention; FIG. 本発明の第五実施形態による低電力制御の一例を示す第1のフローチャートである。FIG. 11 is a first flow chart showing an example of low power control according to a fifth embodiment of the present invention; FIG. 本発明の第五実施形態による低電力制御の一例を示す第2のフローチャートである。FIG. 12 is a second flow chart showing an example of low power control according to the fifth embodiment of the present invention; FIG. 本発明の第六実施形態による制御装置の一例を示す機能ブロック図である。FIG. 14 is a functional block diagram showing an example of a control device according to a sixth embodiment of the present invention; 本発明の第六実施形態による通信制御の一例を示すフローチャートである。FIG. 16 is a flow chart showing an example of communication control according to the sixth embodiment of the present invention; FIG. 本発明の各実施形態における制御装置のハードウェア構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the hardware constitutions of the control apparatus in each embodiment of this invention.

<第一実施形態>
以下、本発明の第一実施形態による低電力化について図1~図5を参照して説明する。
図1は、本発明の第一実施形態による空気調和機の通信回路の一例を示す概略図である。
空気調和機は、室内機100、室外機200を備える。室外機200の端子207は、室内機100の端子107、20ボルト電源の出力端子それぞれに接続される。室内機100の端子108は、室外機200の端子208に接続される。
<First embodiment>
Low power consumption according to the first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 5. FIG.
FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of a communication circuit of an air conditioner according to the first embodiment of the present invention.
The air conditioner includes an indoor unit 100 and an outdoor unit 200. The terminal 207 of the outdoor unit 200 is connected to the terminal 107 of the indoor unit 100 and the output terminal of the 20 volt power supply. Terminal 108 of indoor unit 100 is connected to terminal 208 of outdoor unit 200 .

室内機100は、制御装置10、フォトカプラ102、103、抵抗101、104、106、トランジスタ105等を備える。制御装置10は、受信用のフォトカプラ102の出力ダイオード、送信用のフォトカプラ103の発光ダイオードと接続されている。制御装置10はプロセッサ10aを備えている。 The indoor unit 100 includes a control device 10, photocouplers 102 and 103, resistors 101, 104 and 106, a transistor 105 and the like. The control device 10 is connected to the output diode of the photocoupler 102 for reception and the light emitting diode of the photocoupler 103 for transmission. The control device 10 comprises a processor 10a.

室外機200は、制御装置20、フォトカプラ203、204、抵抗201、202、206、トランジスタ205等を備える。制御装置20は、受信用のフォトカプラ203の出力ダイオード、送信用のフォトカプラ204の発光ダイオードと接続されている。制御装置20はプロセッサ20aを備えている。 The outdoor unit 200 includes a control device 20, photocouplers 203 and 204, resistors 201, 202 and 206, a transistor 205 and the like. The control device 20 is connected to the output diode of the photocoupler 203 for reception and the light emitting diode of the photocoupler 204 for transmission. The controller 20 comprises a processor 20a.

20ボルト電源には、抵抗201、接続線301、抵抗101、フォトカプラ102、フォトカプラ103、トランジスタ105、抵抗106、接続線302、抵抗202、フォトカプラ203、フォトカプラ204、トランジスタ205が接続され、通信回路300を形成している。通常、制御装置10はフォトカプラ103の発光ダイオードに電流を流しフォトカプラ103をON(導通)とし、フォトカプラ103およびトランジスタ105を導通状態とする。また、制御装置20はフォトカプラ204をONとし、フォトカプラ204およびトランジスタ205を導通状態とする。つまり、通信回路300には電流が流れている。この状態を基本として、制御装置10はフォトカプラ103のON/OFFを切り替え、制御装置20は204のON/OFFを切り替えることにより、通信を行う。 A resistor 201, a connecting line 301, a resistor 101, a photocoupler 102, a photocoupler 103, a transistor 105, a resistor 106, a connecting line 302, a resistor 202, a photocoupler 203, a photocoupler 204, and a transistor 205 are connected to the 20-volt power supply. , forming a communication circuit 300 . Normally, the control device 10 causes a current to flow through the light emitting diode of the photocoupler 103 to turn on the photocoupler 103 and bring the photocoupler 103 and the transistor 105 into conduction. In addition, the control device 20 turns on the photocoupler 204 to bring the photocoupler 204 and the transistor 205 into conduction. In other words, current is flowing through the communication circuit 300 . Based on this state, the control device 10 switches the photocoupler 103 ON/OFF, and the control device 20 switches the photocoupler 204 ON/OFF to perform communication.

具体的には、室内機100から室外機200へ制御情報を送信する場合、室内機100の制御装置10は、フォトカプラ103のON(導通)とOFF(非導通)を切り替える。このとき、室外機200では、制御装置20がフォトカプラ204をON(導通)の状態に維持する。制御装置10がフォトカプラ103のONとすると、20ボルト電源から、抵抗201、接続線301、抵抗101、フォトカプラ102、トランジスタ105、抵抗106、接続線302、抵抗202、フォトカプラ203の発光ダイオード、フォトカプラ203の出力トランジスタ、トランジスタ205の順で電流が流れる。このとき、室外機200の制御装置20には、フォトカプラ203の出力トランジスタから電流が供給される。制御装置20は、これをハイ信号(「1」)として受信する。一方、制御装置10がフォトカプラ103をOFFとすると、上記回路に電流は流れず、制御装置20には、フォトカプラ203から電流が供給されない。制御装置20は、これをロー信号(「0」)として受信する。このように室内機100から室外機200へ信号を送信する場合、通信回路300に電流が流れる状態を基本として、送信用のフォトカプラ103のONとOFFを切り替えることで、通信回路300における電流の非導通と導通を切り替える。すると、「0」と「1」で構成されるデジタル信号が生成され、室外機200の受信用のフォトカプラ203に伝わり、制御装置20に入力される。これにより、制御情報は、デジタル信号として室内機100から室外機200へ伝達される。 Specifically, when transmitting control information from the indoor unit 100 to the outdoor unit 200, the controller 10 of the indoor unit 100 switches the photocoupler 103 between ON (conducting) and OFF (non-conducting). At this time, in the outdoor unit 200, the controller 20 keeps the photocoupler 204 in an ON (conducting) state. When the control device 10 turns on the photocoupler 103, the light emitting diode of the photocoupler 203, the resistor 201, the connection line 301, the resistor 101, the photocoupler 102, the transistor 105, the resistor 106, the connection line 302, the resistor 202, and the photocoupler 203 are connected from the 20-volt power supply. , the output transistor of the photocoupler 203, and the transistor 205 in this order. At this time, current is supplied from the output transistor of the photocoupler 203 to the controller 20 of the outdoor unit 200 . Controller 20 receives this as a high signal (“1”). On the other hand, when the control device 10 turns off the photocoupler 103 , no current flows through the circuit, and no current is supplied from the photocoupler 203 to the control device 20 . Controller 20 receives this as a low signal (“0”). When a signal is transmitted from the indoor unit 100 to the outdoor unit 200 in this manner, based on a state in which current flows through the communication circuit 300, the current in the communication circuit 300 is changed by switching ON and OFF of the photocoupler 103 for transmission. Switch between non-conducting and conducting. Then, a digital signal composed of “0” and “1” is generated, transmitted to the receiving photocoupler 203 of the outdoor unit 200 , and input to the control device 20 . Thereby, the control information is transmitted from the indoor unit 100 to the outdoor unit 200 as a digital signal.

また、室外機200から室内機100へ室外機の運転状態を送信する場合、制御装置20は、フォトカプラ204のON(導通)及びOFF(非導通)を切り替える。このとき、室内機100では、制御装置10が、フォトカプラ103をON(導通)の状態に維持する。制御装置20がフォトカプラ204をONとすると、上記と同様にして電流が流れ、室内機100の制御装置10は、ハイ信号(「1」)を受信する。一方、フォトカプラ204をOFFとすると、上記回路に電流は流れず、制御装置10は、ロー信号(「0」)を受信する。このように、室外機200の送信用フォトカプラ204のONとOFFを切り替えることによりデジタル信号が生成され、当該デジタル信号は、通信回路300を通じて室内機100の受信用のフォトカプラ102に伝わり、制御装置10に入力される。これにより、制御情報は、デジタル信号として室外機200から室内機100へ伝達される。 Further, when transmitting the operating state of the outdoor unit from the outdoor unit 200 to the indoor unit 100, the control device 20 switches the photocoupler 204 between ON (conduction) and OFF (non-conduction). At this time, in the indoor unit 100, the control device 10 keeps the photocoupler 103 in an ON (conduction) state. When the control device 20 turns on the photocoupler 204, current flows in the same manner as described above, and the control device 10 of the indoor unit 100 receives a high signal (“1”). On the other hand, when the photocoupler 204 is turned off, no current flows through the circuit, and the controller 10 receives a low signal (“0”). In this way, a digital signal is generated by switching ON and OFF of the transmission photocoupler 204 of the outdoor unit 200, and the digital signal is transmitted to the reception photocoupler 102 of the indoor unit 100 through the communication circuit 300, and is controlled. Input to the device 10 . Thereby, the control information is transmitted from the outdoor unit 200 to the indoor unit 100 as a digital signal.

室内機100と室外機200は、例えば、1秒に1回、制御情報の送受信を行う。例えば、制御装置10が、ユーザの設定に基づく運転指令値(例えば、冷房、暖房か、どの程度の強さで運転するか)を含んだ制御情報を上記のようにして送信し、これを制御装置20が受信する。制御装置20は、受信した制御情報に基づいて、圧縮機の回転数制御などを行う。それと並行して、制御装置20は、室内機100から送信された制御情報に対する応答として、室外機200に設けられた各種センサが検出した値を含む制御情報を、上記の方法によって室内機100へ送信する。室内機100では、制御装置10が、この制御情報を受信する。室内機100と室外機200は、室内機100を起点とする制御情報の送受信を1秒に1回(1往復)行う。制御情報を受信した制御装置10は、制御情報に含まれる室外機200のセンサ値に基づいて、室外機200の運転状態を評価し、適切な運転指令値を含む制御情報を生成する。制御装置10は、次の1秒に生成した制御情報を制御装置20へ送信し、その応答を制御装置20から受信する。図2にこの様子を示す。 The indoor unit 100 and the outdoor unit 200 transmit and receive control information, for example, once per second. For example, the control device 10 transmits control information including an operation command value based on user settings (for example, whether it is cooling or heating, how strong the operation should be) as described above, and controls it. Device 20 receives. The control device 20 controls the rotation speed of the compressor, etc., based on the received control information. In parallel with this, the control device 20 transmits control information including values detected by various sensors provided in the outdoor unit 200 to the indoor unit 100 by the above method as a response to the control information transmitted from the indoor unit 100. Send. In the indoor unit 100, the control device 10 receives this control information. The indoor unit 100 and the outdoor unit 200 transmit and receive control information starting from the indoor unit 100 once per second (one round trip). Upon receiving the control information, the control device 10 evaluates the operating state of the outdoor unit 200 based on the sensor values of the outdoor unit 200 included in the control information, and generates control information including an appropriate operating command value. The control device 10 transmits the control information generated in the next one second to the control device 20 and receives the response from the control device 20 . FIG. 2 shows this situation.

図2は、本発明の第一実施形態による室内機と室外機の通信を説明する図である。
制御装置10は、所定の時間をかけて8ブロック長の制御情報を送信する(ポーリング)。8ブロック長の制御情報の各ビットは、フォトカプラ102のON/OFF制御によって生成された「0」と「1」で構成されている。制御装置20は、この制御情報を受信すると、所定の時間T2だけ待機して、8ブロック長の制御情報を送信する(リターン)。この制御情報を受信した制御装置10は、時間T3の間に指令値の算出などを行って、前回、制御情報を送信し終えてから所定の時間T1後に8ブロック長の制御情報を送信する(ポーリング)。制御装置10と制御装置20は、毎秒この通信処理を繰り返す。次に室内機100と室外機200に設けられた冷媒回路およびセンサについて説明する。
FIG. 2 is a diagram illustrating communication between an indoor unit and an outdoor unit according to the first embodiment of the present invention.
The control device 10 transmits 8-block-long control information over a predetermined period of time (polling). Each bit of the 8-block length control information consists of “0” and “1” generated by ON/OFF control of the photocoupler 102 . When the control device 20 receives this control information, it waits for a predetermined time T2 and transmits control information of 8 block length (return). Upon receiving this control information, the control device 10 calculates a command value during time T3, and transmits 8-block-length control information after a predetermined time T1 from the end of the previous control information transmission ( polling). The control device 10 and the control device 20 repeat this communication process every second. Next, refrigerant circuits and sensors provided in the indoor unit 100 and the outdoor unit 200 will be described.

図3は、本発明の第一実施形態による空気調和機の冷媒回路の概略図である。
図3に示すように空気調和機は、圧縮機1、室外熱交換器2、膨張弁3、室内熱交換器4、四方弁5、それらを接続する冷媒配管6などを含む冷媒回路を備える。
圧縮機1は、冷媒を圧縮し、圧縮後の高温、高圧の冷媒を吐出する。暖房運転では、圧縮機1が吐出した冷媒は、四方弁5を介して室内熱交換器4に供給され、室内の空気へ放熱し、凝縮する。室内熱交換器4で凝縮した液冷媒は、膨張弁3によって減圧され、低圧の冷媒となる。低圧の冷媒は、室外熱交換器2へ供給され、外気から吸熱して気化する。気化した冷媒は、四方弁5を通過して圧縮機1へ吸入される。圧縮機1は低圧の冷媒を圧縮して高圧の冷媒を吐出する。
FIG. 3 is a schematic diagram of the refrigerant circuit of the air conditioner according to the first embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 3, the air conditioner includes a refrigerant circuit including a compressor 1, an outdoor heat exchanger 2, an expansion valve 3, an indoor heat exchanger 4, a four-way valve 5, refrigerant pipes 6 connecting them, and the like.
The compressor 1 compresses a refrigerant and discharges the compressed high-temperature, high-pressure refrigerant. In heating operation, the refrigerant discharged from the compressor 1 is supplied to the indoor heat exchanger 4 via the four-way valve 5, radiates heat to the indoor air, and is condensed. The liquid refrigerant condensed in the indoor heat exchanger 4 is decompressed by the expansion valve 3 to become a low-pressure refrigerant. The low-pressure refrigerant is supplied to the outdoor heat exchanger 2, absorbs heat from the outside air, and evaporates. The vaporized refrigerant passes through the four-way valve 5 and is sucked into the compressor 1 . The compressor 1 compresses low-pressure refrigerant and discharges high-pressure refrigerant.

冷房運転では、制御装置20は、四方弁5の接続を切り替える。圧縮機1が吐出した高温、高圧の冷媒は、四方弁5を介して室外熱交換器2に供給され、外気へ放熱し凝縮する。凝縮した冷媒は膨張弁3によって減圧され、室内熱交換器4へ供給される。室内熱交換器4では、冷媒は、室内の空気からの吸熱により気化する。気化した冷媒は、四方弁5を通過して圧縮機1へ吸入される。圧縮機1は低圧の冷媒を圧縮して高温、高圧の冷媒を吐出する。図3に示す冷媒回路では、上記の過程が繰り返されて冷媒が循環する。冷媒が上記のように循環することで空気調和機は、暖房または冷房を行う。 In cooling operation, the controller 20 switches the connection of the four-way valve 5 . The high-temperature, high-pressure refrigerant discharged from the compressor 1 is supplied to the outdoor heat exchanger 2 via the four-way valve 5, where it is radiated to the outside air and condensed. The condensed refrigerant is decompressed by the expansion valve 3 and supplied to the indoor heat exchanger 4 . In the indoor heat exchanger 4, the refrigerant evaporates by absorbing heat from indoor air. The vaporized refrigerant passes through the four-way valve 5 and is sucked into the compressor 1 . The compressor 1 compresses a low-pressure refrigerant and discharges a high-temperature, high-pressure refrigerant. In the refrigerant circuit shown in FIG. 3, the above process is repeated to circulate the refrigerant. The air conditioner performs heating or cooling by circulating the refrigerant as described above.

室内機100には室内熱交換器4と制御装置10が設けられ、室内熱交換器4の例えば、出入口には、温度センサc11,c12が設けられている。また、室内機100の吸入口には、室内の温度と湿度を検出するための温度センサc13、湿度センサc14が設けられている。また、室内機100には、室内に存在する人を検知する目的で室内へ向けて人感センサc15が設けられている。また、室内への日差しを検出するために日射センサc16が設けられている。制御装置10は、各センサc11~c15の検出した値を取得する。室外機200には、圧縮機1、膨張弁3、室外熱交換器2、四方弁5、制御装置20が設けられる。室外熱交換器2の例えば、出入口には、温度センサc21,c22が、圧縮機1の吐出側には温度センサc23が設けられている。また、室外機200には、外気温を検出する温度センサc24が設けられている。制御装置20は、各センサc21~c24の検出した値を取得する。なお、図3に例示するセンサの数や位置は一例であってこれに限定されない。 An indoor heat exchanger 4 and a control device 10 are provided in the indoor unit 100, and temperature sensors c11 and c12 are provided at the entrance and exit of the indoor heat exchanger 4, for example. Further, the inlet of the indoor unit 100 is provided with a temperature sensor c13 and a humidity sensor c14 for detecting indoor temperature and humidity. Further, the indoor unit 100 is provided with a human sensor c15 directed toward the room for the purpose of detecting a person present in the room. A solar radiation sensor c16 is provided to detect sunlight entering the room. The control device 10 acquires the values detected by the sensors c11 to c15. The outdoor unit 200 is provided with a compressor 1 , an expansion valve 3 , an outdoor heat exchanger 2 , a four-way valve 5 and a control device 20 . Temperature sensors c21 and c22 are provided at the entrance and exit of the outdoor heat exchanger 2, and a temperature sensor c23 is provided at the discharge side of the compressor 1, for example. Further, the outdoor unit 200 is provided with a temperature sensor c24 that detects the outside air temperature. The control device 20 acquires the values detected by the sensors c21 to c24. Note that the number and positions of sensors illustrated in FIG. 3 are an example and are not limited to this.

制御装置10は、ユーザが設定した冷房、暖房などの運転モード、設定温度とセンサc13が検出する吸い込み温度との差に基づく運転指令値を含む制御情報を生成してデジタル信号の形式で制御装置20へ送信する。制御装置20は、センサc21~c24が検出した温度を含む制御情報を生成してデジタル信号の形式で制御装置10へ送信する。そして、制御装置20は、制御装置10から受信した運転指令値に基づいて、圧縮機1の回転数を制御し、暖房運転または冷房運転を実行する。これらの処理は、制御装置10においてはプロセッサ10aが行い、制御装置20ではプロセッサ20aが行う。空気調和機が安定運転状態となると、制御装置20が送信する各センサc21~c23による検出値の変動は小さくなる。また、それらの値に基づいて、制御装置10が算出する運転指令値の変動も小さくなる。安定運転状態であれば、同様の運転を維持すればよいので、毎秒、変化のない温度情報を送受信し、その情報に基づいて運転指令値を算出する処理を行わなくても、支障をきたすことなく空気調和機の運転を継続できると考えられる。本実施形態では、制御装置10のプロセッサ10aのクロック周波数を低下させ、低電力化を図る。 The control device 10 generates control information including an operation mode such as cooling or heating set by the user and an operation command value based on the difference between the set temperature and the suction temperature detected by the sensor c13, and outputs the control information in the form of a digital signal to the control device. 20. The control device 20 generates control information including the temperatures detected by the sensors c21 to c24 and transmits it to the control device 10 in the form of digital signals. Based on the operation command value received from the control device 10, the control device 20 controls the rotation speed of the compressor 1 to perform the heating operation or the cooling operation. These processes are performed by the processor 10 a in the control device 10 and by the processor 20 a in the control device 20 . When the air conditioner enters a stable operating state, fluctuations in the detection values of the sensors c21 to c23 transmitted by the control device 20 become small. In addition, fluctuations in the operation command value calculated by the control device 10 are also reduced based on these values. If it is in a stable operating state, it is sufficient to maintain the same operation. Therefore, even if temperature information that does not change is sent and received every second and the operation command value is calculated based on that information, problems will occur. It is considered that the operation of the air conditioner can be continued without In this embodiment, the clock frequency of the processor 10a of the control device 10 is lowered to reduce power consumption.

図4は、本発明の第一実施形態による制御装置の一例を示す機能ブロック図である。
室内機100の制御装置10は、データ取得部11と、操作受付部12と、判定部13と、送信部14と、受信部15と、記憶部16と、クロック周波数制御部17とを備える。
データ取得部11は、温度センサc11~c13、湿度センサc14、人感センサc15、日射センサc16が検出した値を取得する。
操作受付部12は、ユーザが、リモコン等で指示した運転モードや設定温度の設定を受け付ける。
判定部13は、空気調和機が安定運転状態かどうかを判定する。安定運転状態とは、例えば、ユーザが指示した設定温度に変化が無く、各センサc11~c13、c21~c23が検出した値の変動が所定の範囲内で静定していることである。
送信部14は、データ取得部11が取得した各センサが検出した値や、操作受付部12が取得した設定温度、制御装置20から受信した各センサが検出した値等に基づいて、室外機200に対する運転指令値を算出する。また、送信部14は、フォトカプラ103のON/OFFを制御して、算出した運転指令値を含む制御情報を送信する。
受信部15は、フォトカプラ102を介して制御情報を受信する。受信部15は、受信した制御情報を分析し、温度センサc21~S24が検出した温度などを取り出す。
記憶部16は、データ取得部11が取得した値など種々のデータを記憶する。
クロック周波数制御部17は、プロセッサ10aのクロック周波数を変更する。例えば、安定運転状態のときには所定の値よりクロック周波数を低下させ、それ以外の運転状態では、クロック周波数を所定の設定値で動作させる。例えば、クロック周波数制御部17は、発振器の周波数に対する逓倍率を所定の値より小さくすることによりクロック周波数を低下させる。また、逓倍率を所定の値に戻すことにより、クロック周波数を通常運転時について定められた設定値に戻す。
FIG. 4 is a functional block diagram showing an example of the control device according to the first embodiment of the invention.
The control device 10 of the indoor unit 100 includes a data acquisition unit 11 , an operation reception unit 12 , a determination unit 13 , a transmission unit 14 , a reception unit 15 , a storage unit 16 and a clock frequency control unit 17 .
The data acquisition unit 11 acquires values detected by the temperature sensors c11 to c13, the humidity sensor c14, the human sensor c15, and the solar radiation sensor c16.
The operation reception unit 12 receives the setting of the operation mode and the set temperature instructed by the user using a remote controller or the like.
The determination unit 13 determines whether the air conditioner is in a stable operating state. The stable operating state means, for example, that there is no change in the set temperature designated by the user, and fluctuations in the values detected by the sensors c11 to c13 and c21 to c23 are stable within a predetermined range.
Based on the values detected by the sensors acquired by the data acquisition unit 11, the temperature setting acquired by the operation reception unit 12, the values detected by the sensors received from the control device 20, and the like, the transmission unit 14 controls the outdoor unit 200. Calculate the operation command value for Further, the transmission unit 14 controls ON/OFF of the photocoupler 103 and transmits control information including the calculated operation command value.
The receiving unit 15 receives control information via the photocoupler 102 . The receiving unit 15 analyzes the received control information and takes out the temperature detected by the temperature sensors c21 to S24.
The storage unit 16 stores various data such as values acquired by the data acquisition unit 11 .
The clock frequency control unit 17 changes the clock frequency of the processor 10a. For example, the clock frequency is lowered below a predetermined value in a stable operating state, and the clock frequency is set to a predetermined set value in other operating states. For example, the clock frequency control unit 17 lowers the clock frequency by reducing the multiplication factor for the frequency of the oscillator below a predetermined value. Also, by returning the multiplication rate to a predetermined value, the clock frequency is returned to the set value determined for normal operation.

室外機200の制御装置20は、データ取得部21と、受信部22と、送信部23と、記憶部24と、を備える。
データ取得部21は、温度センサc21~c24が検出した値を取得する。
受信部22は、フォトカプラ203を介して制御情報を受信する。受信部22は、受信した制御情報を分析し、運転指令値を取り出す。
The control device 20 of the outdoor unit 200 includes a data acquisition section 21 , a reception section 22 , a transmission section 23 and a storage section 24 .
The data acquisition unit 21 acquires values detected by the temperature sensors c21 to c24.
The receiving unit 22 receives control information via the photocoupler 203 . The receiving unit 22 analyzes the received control information and extracts an operation command value.

送信部23は、フォトカプラ204のON/OFFを制御して、各センサc21~c24が検出した値を含む制御情報を送信する。
記憶部24は、データ取得部21が取得した値など種々のデータを記憶する。
制御装置10、20は上記した機能以外にも種々の機能を有するが、本実施形態に関係のない機能の説明は省略する。例えば、制御装置20は、制御装置10から受信した運転指令値に基づいて、圧縮機1を制御する。
The transmitter 23 controls ON/OFF of the photocoupler 204 and transmits control information including the values detected by the sensors c21 to c24.
The storage unit 24 stores various data such as values acquired by the data acquisition unit 21 .
The control devices 10 and 20 have various functions in addition to the functions described above, but descriptions of functions unrelated to this embodiment will be omitted. For example, the controller 20 controls the compressor 1 based on the operation command value received from the controller 10 .

図5は、本発明の第一実施形態による低電力制御の一例を示すフローチャートである。
前提として、制御装置10と制御装置20は、毎秒1回、制御情報の送受信を行っている。まず、室内機100の制御装置10が、センサの検出値を取得する(ステップS11)。具体的には、データ取得部11が、温度センサc11~c13、湿度センサc14、人感センサc15などが検出した値を取得し、これらを判定部13へ出力する。また、室外機200では、データ取得部21が、温度センサc21~c24の検出値を取得し、これらを送信部23へ出力する。送信部23は、これらの値を含んだ制御情報を生成し、室内機100へ送信する。室内機100では、受信部15が、制御情報を受信する。受信部15は、制御情報を分析して、各温度センサc21~c24が検出した温度を判定部13へ出力する。
FIG. 5 is a flow chart showing an example of low power control according to the first embodiment of the invention.
As a premise, the control device 10 and the control device 20 transmit and receive control information once per second. First, the control device 10 of the indoor unit 100 acquires the detection value of the sensor (step S11). Specifically, the data acquisition unit 11 acquires values detected by the temperature sensors c11 to c13, the humidity sensor c14, the human sensor c15, etc., and outputs them to the determination unit 13. FIG. In the outdoor unit 200, the data acquisition unit 21 acquires the detection values of the temperature sensors c21 to c24 and outputs them to the transmission unit . The transmission unit 23 generates control information including these values and transmits it to the indoor unit 100 . In the indoor unit 100, the receiver 15 receives the control information. The receiving unit 15 analyzes the control information and outputs the temperature detected by each of the temperature sensors c21 to c24 to the determining unit 13. FIG.

次に判定部13は、空気調和機の運転が安定運転状態か否かを判定する(ステップS12)。判定部13は、温度センサc11~c13、温度センサc21~c23の計測値を、例えば、数分間監視し、温度センサc13が検出した温度と設定温度との差が0.5℃以内で、且つ各センサの値の変動が所定の範囲内(例えば、±0.5℃)であれば安定運転状態であると判定する。また、温度センサc13と設定温度の差が0.5℃以上乖離したり、数分間における温度センサc11~c13、温度センサc21~c23の検出値が0.5℃以上変動したりする場合、判定部13は、安定運転状態ではないと判定する。判定部13は、判定の結果を送信部14とクロック周波数制御部17へ出力する。安定運転状態ではないと判定した場合(ステップS12;No)、ステップS11以降の処理を繰り返す。クロック周波数制御部17は、プロセッサ10aのクロック周波数を維持する。 Next, the determination unit 13 determines whether or not the operation of the air conditioner is in a stable operation state (step S12). The determination unit 13 monitors the measured values of the temperature sensors c11 to c13 and the temperature sensors c21 to c23 for several minutes, for example, and determines that the difference between the temperature detected by the temperature sensor c13 and the set temperature is within 0.5° C., and If the variation in the value of each sensor is within a predetermined range (for example, ±0.5° C.), it is determined that the operation is stable. In addition, if the difference between the temperature sensor c13 and the set temperature deviates by 0.5°C or more, or if the detected values of the temperature sensors c11 to c13 and the temperature sensors c21 to c23 fluctuate by 0.5°C or more in a few minutes, the determination The unit 13 determines that it is not in a stable operating state. The determination unit 13 outputs the determination result to the transmission unit 14 and the clock frequency control unit 17 . If it is determined that the vehicle is not in a stable operating state (step S12; No), the processes after step S11 are repeated. The clock frequency control unit 17 maintains the clock frequency of the processor 10a.

安定運転状態であると判定した場合(ステップS12;Yes)、クロック周波数制御部17は、プロセッサ10aのクロック周波数を運転に支障が出ない所定の値まで低下させる(ステップS13)。なお、制御装置20のプロセッサ20aについては、圧縮機1のインバータ制御の精度を維持するため、安定運転時においてもクロック周波数の低下を行わない。 When it is determined that the operation is stable (step S12; Yes), the clock frequency control unit 17 reduces the clock frequency of the processor 10a to a predetermined value that does not interfere with the operation (step S13). Note that the processor 20a of the control device 20 does not lower the clock frequency even during stable operation in order to maintain the accuracy of the inverter control of the compressor 1. FIG.

クロック周波数を低下させた後も制御装置10では、ステップS11と同様に、判定部13が、室内機100および室外機200で各センサc11~c13、c21~c24によって検出された値や、ユーザによる設定温度などの情報を取得し(ステップS14)、空気調和機が安定運転状態であるか否かを判定する(ステップS15)。判定部13は、判定の結果をクロック周波数制御部17へ出力する。 Even after the clock frequency is lowered, in the control device 10, as in step S11, the determination unit 13 determines the values detected by the sensors c11 to c13 and c21 to c24 in the indoor unit 100 and the outdoor unit 200, and the values determined by the user. Information such as the set temperature is acquired (step S14), and it is determined whether or not the air conditioner is in a stable operating state (step S15). The determination unit 13 outputs the determination result to the clock frequency control unit 17 .

安定運転状態が継続している場合(ステップS15;Yes)、ステップS14以降の処理を繰り返す。クロック周波数制御部17は、プロセッサ10aのクロック周波数を低下させたままとする。一方、安定運転状態ではなくなった場合(ステップS15;No)、クロック周波数制御部17は、プロセッサ10aのクロック周波数を低下前の値に戻す。 If the stable operating state continues (step S15; Yes), the processes after step S14 are repeated. The clock frequency control unit 17 keeps the clock frequency of the processor 10a lowered. On the other hand, when it is no longer in the stable operating state (step S15; No), the clock frequency control unit 17 restores the clock frequency of the processor 10a to the value before the decrease.

一般に空気調和機の運転状態にかかわらず、室内機は所定の制御周期で各種処理を行っている。しかし、空気調和機が安定した状態で運転している場合、毎回、変化のない温度データ等を受信し、それらの値に基づいて同様の運転指令値を算出する可能性がある。このような処理は、空気調和機の運転に悪影響を及ぼさない範囲で簡略化したり、実行間隔を長くしたりすることができる。そこで、本実施形態では、空気調和機の運転状態が安定している間は、クロック周波数制御部17がプロセッサ10aのクロック周波数を低下させる。これにより、プロセッサ10aを高速で動作させる電力を削減し低電力化することができる。
また、従来、空気調和機が待機状態のときに制御装置をスリープモードやスタンバイモードといった低消費電力モードに移行させる技術は提供されているが、本実施形態の制御装置10によれば、運転中の空気調和機において省電力化を図ることができる。
In general, the indoor unit performs various processes at predetermined control cycles regardless of the operating state of the air conditioner. However, when the air conditioner is operating in a stable state, it may receive constant temperature data and the like every time and calculate the same operation command value based on those values. Such processing can be simplified or the execution interval can be lengthened as long as it does not adversely affect the operation of the air conditioner. Therefore, in this embodiment, the clock frequency control unit 17 reduces the clock frequency of the processor 10a while the operating state of the air conditioner is stable. As a result, it is possible to reduce the power required to operate the processor 10a at high speed.
Further, conventionally, when the air conditioner is in a standby state, a technique for shifting the control device to a low power consumption mode such as a sleep mode or a standby mode has been provided. power saving can be achieved in the air conditioner.

<第二実施形態>
以下、本発明の第二実施形態による通信制御について図6~図7を参照して説明する。
第一実施形態では、圧縮機1のインバータ制御を維持する必要があるため、制御装置20のプロセッサ20aのクロック周波数は低下させずに制御装置10のプロセッサ10aのクロック周波数のみを低下させた。
第二実施形態では、制御装置20にインバータ制御用のプロセッサ20bを設け、プロセッサ20bのクロック周波数は維持したまま、制御装置10のプロセッサ10a、制御装置20のプロセッサ20aのクロック周波数を低下させて省電力化を図る。
以下、本発明の第二実施形態に係る構成のうち、本発明の第一実施形態と同じ構成、処理には同じ符号を付し、それらの説明を省略する。
<Second embodiment>
Communication control according to the second embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 6 and 7. FIG.
In the first embodiment, since it is necessary to maintain the inverter control of the compressor 1, only the clock frequency of the processor 10a of the control device 10 is decreased without decreasing the clock frequency of the processor 20a of the control device 20.
In the second embodiment, the control device 20 is provided with a processor 20b for inverter control, and the clock frequencies of the processor 10a of the control device 10 and the processor 20a of the control device 20 are lowered while maintaining the clock frequency of the processor 20b. Electrification is planned.
Hereinafter, among the configurations according to the second embodiment of the present invention, the same configurations and processes as those of the first embodiment of the present invention are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

図6は、本発明の第二実施形態による空気調和機の通信回路の一例を示す概略図である。
第二実施形態に係る空気調和機では、制御装置20がプロセッサ20a、20bを備える。プロセッサ20aは、通信処理や図示しないファンの回転数制御に割り当てられている。プロセッサ20bは、圧縮機1のインバータ制御に割り当てられている。
FIG. 6 is a schematic diagram showing an example of the communication circuit of the air conditioner according to the second embodiment of the present invention.
In the air conditioner according to the second embodiment, the control device 20 includes processors 20a and 20b. The processor 20a is assigned to communication processing and fan speed control (not shown). Processor 20 b is assigned to inverter control of compressor 1 .

図7は、本発明の第二実施形態による制御装置の一例を示す機能ブロック図である。
制御装置20は、第一実施形態の構成に加え、クロック周波数制御部25を備えている。また、制御装置10の構成は、第一実施形態と同様であるが、送信部14´は、判定部13が安定運転状態であると判定している間、制御情報に安定運転状態であることを示すフラグを含めて室外機200へ送信する。また、制御装置20の受信部22´は、このフラグを検出すると、クロック周波数制御部25へ出力する。
図5のフローチャートを参照して第二実施形態の低電力制御について説明する。ステップS13にて、クロック周波数制御部17は、プロセッサ10aのクロック周波数を所定の値まで低下させる。クロック周波数制御部25は、制御信号にフラグが含まれていることに基づいて、プロセッサ20aのクロック周波数を所定の値まで低下させる(ステップS13)。低下後のプロセッサ10aとプロセッサ20aのクロック周波数は、同じ値でもよいし異なる値でもよい。
また、ステップS15の判定にて、安定運転状態が継続していると判定された場合(ステップS15;Yes)、クロック周波数制御部17は、プロセッサ10aのクロック周波数を低下させたままとする。クロック周波数制御部25は、プロセッサ20aのクロック周波数を低下させたままとする。
また、ステップS16にて、クロック周波数制御部17は、プロセッサ10aのクロック周波数を低下前の元の値に戻す。クロック周波数制御部25は、制御信号にフラグが含まれなくなったことに基づいて、プロセッサ20aのクロック周波数を低下前の元の値に戻す。
FIG. 7 is a functional block diagram showing an example of a control device according to the second embodiment of the invention.
The control device 20 includes a clock frequency control section 25 in addition to the configuration of the first embodiment. Also, the configuration of the control device 10 is the same as that of the first embodiment. is transmitted to the outdoor unit 200 including a flag indicating Further, the receiving section 22' of the control device 20 outputs the flag to the clock frequency control section 25 when detecting this flag.
The low power control of the second embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. At step S13, the clock frequency control unit 17 reduces the clock frequency of the processor 10a to a predetermined value. The clock frequency control unit 25 reduces the clock frequency of the processor 20a to a predetermined value based on the inclusion of the flag in the control signal (step S13). The clock frequencies of the processor 10a and the processor 20a after being lowered may be the same value or different values.
If it is determined in step S15 that the stable operating state continues (step S15; Yes), the clock frequency control unit 17 keeps the clock frequency of the processor 10a lowered. The clock frequency control unit 25 keeps the clock frequency of the processor 20a lowered.
Also, in step S16, the clock frequency control unit 17 restores the clock frequency of the processor 10a to the original value before the decrease. The clock frequency control unit 25 restores the clock frequency of the processor 20a to the original value before the decrease based on the fact that the flag is no longer included in the control signal.

本実施形態によれば、制御装置10に加え、制御装置20のプロセッサのクロック周波数を低下させるので、空気調和機の運転中における低電力化を実現することができる。 According to this embodiment, the clock frequency of the processor of the control device 20 is lowered in addition to the control device 10, so that power consumption can be reduced during operation of the air conditioner.

<第三実施形態>
以下、本発明の第三実施形態による通信制御について図8~図9を参照して説明する。
第一実施形態、第二実施形態では、安定運転状態でなくなるとクロック周波数を元の状態へと戻した。第三実施形態では、人感センサc15、日射センサ16cが検出するデータを利用して、安定運転を継続できなくなるタイミングを予測し、先行的に元のクロック周波数に戻す制御を行う。以下、本発明の第三実施形態に係る構成のうち、本発明の第一、第二実施形態と同じ構成、処理には同じ符号を付し、それらの説明を省略する。また、第三実施形態に係る構成は、第一実施形態、第二実施形態の何れとも組み合わせることが可能であるが、第一実施形態と組み合わせた場合の構成例を示す。
<Third Embodiment>
Communication control according to the third embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 8 and 9. FIG.
In the first embodiment and the second embodiment, the clock frequency is returned to the original state when the stable operation state is lost. In the third embodiment, data detected by the human sensor c15 and the sun sensor 16c are used to predict the timing at which stable operation cannot be continued, and control is performed to proactively restore the original clock frequency. Hereinafter, among the configurations according to the third embodiment of the present invention, the same configurations and processes as those of the first and second embodiments of the present invention are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. Further, although the configuration according to the third embodiment can be combined with any of the first embodiment and the second embodiment, a configuration example when combined with the first embodiment is shown.

図8は、本発明の第三実施形態による制御装置の一例を示す機能ブロック図である。
制御装置10は、第一実施形態の構成に加え、予測部18を備えている。
予測部18は、人感センサc15、日射センサ16cの検出値のうちの少なくとも1つを用いて、近い未来に安定運転状態でなくなることを予測する。例えば、人感センサc15が人を検出しない状態から人を検出する状態に変化すると、予測部18は、近い未来に安定運転状態でなくなると予測する。また、予測部18は、例えば、日射センサ16cが検出する日射量の変化を熱量に換算し、換算した熱量が室内の温度に与える影響を、所定の予測式から算出し、その影響が閾値より大きい場合、安定運転状態でなくなると予測する。予測部18は、予測結果をクロック周波数制御部17へ出力する。
FIG. 8 is a functional block diagram showing an example of a control device according to the third embodiment of the invention.
The control device 10 includes a prediction section 18 in addition to the configuration of the first embodiment.
The prediction unit 18 uses at least one of the detection values of the human sensor c15 and the solar radiation sensor 16c to predict that the stable operating state will be lost in the near future. For example, when the human sensor c15 changes from not detecting a person to detecting a person, the prediction unit 18 predicts that the stable operation state will be lost in the near future. Further, the prediction unit 18, for example, converts the change in the amount of solar radiation detected by the solar radiation sensor 16c into a heat quantity, calculates the effect of the converted heat quantity on the indoor temperature from a predetermined prediction formula, and determines that the effect is greater than the threshold. If it is large, it is predicted that it will not be in a stable operating state. The prediction section 18 outputs the prediction result to the clock frequency control section 17 .

図9は、本発明の第三施形態による低電力制御の一例を示すフローチャートである。
制御装置10と制御装置20は、毎秒1回の通信を行っている。制御装置10は、センサの検出値を取得する(ステップS11)。次に判定部13は、空気調和機の運転が安定運転状態か否かを判定する(ステップS12)。安定運転状態ではないと判定した場合(ステップS12;No)、ステップS11以降の処理を繰り返す。クロック周波数制御部17は、プロセッサ10aのクロック周波数を維持する。
FIG. 9 is a flow chart showing an example of low power control according to the third embodiment of the invention.
The control device 10 and the control device 20 communicate once per second. The control device 10 acquires the detection value of the sensor (step S11). Next, the determination unit 13 determines whether or not the operation of the air conditioner is in a stable operation state (step S12). If it is determined that the vehicle is not in a stable operating state (step S12; No), the processes after step S11 are repeated. The clock frequency control unit 17 maintains the clock frequency of the processor 10a.

安定運転状態であると判定した場合(ステップS12;Yes)、クロック周波数制御部17は、プロセッサ10aのクロック周波数を低下する(ステップS13)。次に判定部13は、図5のフローチャートのステップS14以降の処理を行う。本実施形態では、その処理と並行して、予測部18が、データ取得部11が取得した人感センサc15、日射センサc16の検出値を取得する(ステップS142)。予測部18は、安定運転状態が近い未来に終了するかどうかを予測する(ステップS152)。安定運転状態の終了を予測しない場合(ステップS153;No)、ステップS142以降の処理を繰り返す。クロック周波数制御部17は、プロセッサ10aのクロック周波数を低下させたまま維持する。安定運転状態の終了が予測された場合(ステップS153;Yes)、クロック周波数制御部17は、プロセッサ10aのクロック周波数を低下前の値に戻す(ステップS16)。 If it is determined to be in a stable operating state (step S12; Yes), the clock frequency control unit 17 reduces the clock frequency of the processor 10a (step S13). Next, the determination unit 13 performs the processes after step S14 in the flowchart of FIG. In this embodiment, in parallel with the processing, the prediction unit 18 acquires the detection values of the human sensor c15 and the solar radiation sensor c16 acquired by the data acquisition unit 11 (step S142). The prediction unit 18 predicts whether the stable operating state will end in the near future (step S152). If the end of the stable operating state is not predicted (step S153; No), the processes after step S142 are repeated. The clock frequency control unit 17 keeps the clock frequency of the processor 10a lowered. When the end of the stable operating state is predicted (step S153; Yes), the clock frequency control unit 17 restores the clock frequency of the processor 10a to the value before the decrease (step S16).

本実施形態によれば、空気調和機の運転状態の変化が、実際に温度センサ11c~13c、温度センサ21c~23cが検出する温度に現れる前に、安定運転状態から変化することを予測し、先行的に制御装置10のクロック周波数を元に戻すことができる。これにより、制御の応答遅れを防ぎ、省電力化を達成しつつ、ユーザの快適性を維持することができる。 According to the present embodiment, the change in the operating state of the air conditioner is predicted to change from the stable operating state before the temperature detected by the temperature sensors 11c to 13c and the temperature sensors 21c to 23c actually changes, The clock frequency of the control device 10 can be restored proactively. As a result, it is possible to prevent response delays in control, achieve power saving, and maintain comfort for the user.

<第四実施形態>
以下、本発明の第四実施形態による低電力制御について図10~図11を参照して説明する。
第四実施形態では、プロセッサのクロック周波数の低下による省電力化に加え、室内機100と室外機200との間の通信回路300を遮断して、さらなる低電力化を図る。以下、本発明の第四実施形態に係る構成のうち、本発明の第一~第三実施形態と同じ構成、処理には同じ符号を付し、それらの説明を省略する。また、第四実施形態に係る構成は、第一~第三実施形態の何れとも組み合わせることが可能であるが、第一実施形態と組み合わせた場合の構成例を示す。
<Fourth embodiment>
The low power control according to the fourth embodiment of the present invention will now be described with reference to FIGS. 10-11.
In the fourth embodiment, in addition to power saving by lowering the clock frequency of the processor, the communication circuit 300 between the indoor unit 100 and the outdoor unit 200 is shut off to achieve further power saving. Hereinafter, among the configurations according to the fourth embodiment of the present invention, the same configurations and processes as those of the first to third embodiments of the present invention are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. Further, although the configuration according to the fourth embodiment can be combined with any of the first to third embodiments, a configuration example when combined with the first embodiment is shown.

図10は、本発明の第四実施形態による制御装置の一例を示す機能ブロック図である。
制御装置10は、第一実施形態の構成に加え、通信遮断部19を備えている。また、制御装置10は、送信部14に代えて送信部14aを備えている。
通信遮断部19は、空気調和機の運転状態が安定運転状態となると、フォトカプラ103をOFFにして、通信回路300を遮断する。つまり、通信回路300に電流が流れない状態とする。また、通信遮断部19は、安定運転状態中も、室内機100と室外機200が通信を行うタイミングに合わせて、所定の時間間隔でフォトカプラ103をONにして、通信可能なように通信回路300を接続する。
送信部14aは、第一実施形態で説明した送信部14の機能に加え、制御装置20へ制御情報を送信するインターバルを変更する機能を備えている。例えば、空気調和機の通常運転時には、送信部14aは、毎秒1回の送信を行う。また、空気調和機が、安定運転状態のときには、送信部14aは、例えば、1分に1回の割合で制御情報の送信を行う。送信部14aは、通信頻度を低下させる場合、低電力通信を行うことを示すフラグ(以下、低電力フラグと記載する。)を含む制御情報を送信する。
FIG. 10 is a functional block diagram showing an example of a control device according to the fourth embodiment of the invention.
The control device 10 includes a communication blocker 19 in addition to the configuration of the first embodiment. Further, the control device 10 includes a transmission section 14a in place of the transmission section 14. FIG.
The communication cutoff unit 19 turns off the photocoupler 103 and cuts off the communication circuit 300 when the operating state of the air conditioner becomes a stable operating state. In other words, no current flows through the communication circuit 300 . In addition, even during the stable operation state, the communication cutoff unit 19 turns on the photocoupler 103 at predetermined time intervals in accordance with the timing at which the indoor unit 100 and the outdoor unit 200 communicate with each other so that communication is possible. 300.
The transmission unit 14a has the function of changing the interval for transmitting control information to the control device 20 in addition to the function of the transmission unit 14 described in the first embodiment. For example, during normal operation of the air conditioner, the transmitter 14a performs transmission once per second. Further, when the air conditioner is in a stable operating state, the transmission unit 14a transmits the control information at a rate of once per minute, for example. When the communication frequency is to be decreased, the transmitting unit 14a transmits control information including a flag indicating that low power communication is to be performed (hereinafter referred to as a low power flag).

制御装置20は、受信部22、送信部23に代えて受信部22a、送信部23aを備えている。
受信部22aは、第一実施形態で説明した受信部22の機能に加え、室内機100から受信した制御情報に低電力フラグが含まれていれば、このフラグを送信部23aへ出力する機能を備える。
The control device 20 includes a receiving section 22a and a transmitting section 23a instead of the receiving section 22 and the transmitting section 23, respectively.
In addition to the functions of the receiving unit 22 described in the first embodiment, the receiving unit 22a has a function of outputting the low power flag to the transmitting unit 23a if the control information received from the indoor unit 100 includes the low power flag. Prepare.

送信部23aは、第一実施形態で説明した送信部23の機能に加え、制御装置10へ制御情報を送信する頻度を変更する機能を備えている。例えば、受信部22aが受信した制御情報に低電力フラグが含まれていないことに基づいて、毎秒1回の送信を行う。また、低電力フラグが含まれている場合、送信部23aは、例えば、1分に1回、制御情報の送信を行う。 The transmitting unit 23a has a function of changing the frequency of transmitting control information to the control device 10 in addition to the function of the transmitting unit 23 described in the first embodiment. For example, based on the fact that the control information received by the receiving unit 22a does not include the low power flag, transmission is performed once per second. Moreover, when the low power flag is included, the transmission unit 23a transmits the control information, for example, once a minute.

図11は、本発明の第四実施形態による低電力制御の一例を示すフローチャートである。
制御装置10と制御装置20は、毎秒1回の通信を行っている。制御装置10は、センサの検出値を取得する(ステップS11)。次に判定部13は、空気調和機の運転が安定運転状態か否かを判定する(ステップS12)。安定運転状態ではないと判定した場合(ステップS12;No)、ステップS11以降の処理を繰り返す。クロック周波数制御部17は、プロセッサ10aのクロック周波数を維持する。また、通信遮断部19は、通信回路300の通電状態を維持する。つまり、フォトカプラ103をOFFとしない。また、送信部14は、制御装置10と制御装置20の間の通信の頻度を維持する。具体的には、送信部14は、低電力フラグを含まない所定の形式で制御情報を毎秒1回送信する。これを受けて制御装置20の送信部23は、室外機200の各センサc21~c24の検出値を毎秒1回送信する。
FIG. 11 is a flow chart showing an example of low power control according to the fourth embodiment of the invention.
The control device 10 and the control device 20 communicate once per second. The control device 10 acquires the detection value of the sensor (step S11). Next, the determination unit 13 determines whether or not the operation of the air conditioner is in a stable operation state (step S12). If it is determined that the vehicle is not in a stable operating state (step S12; No), the processes after step S11 are repeated. The clock frequency control unit 17 maintains the clock frequency of the processor 10a. Further, the communication cutoff unit 19 maintains the energized state of the communication circuit 300 . That is, the photocoupler 103 is not turned off. The transmitter 14 also maintains the frequency of communication between the control device 10 and the control device 20 . Specifically, the transmission unit 14 transmits the control information once per second in a predetermined format that does not include the low power flag. In response to this, the transmission unit 23 of the control device 20 transmits the detection values of the sensors c21 to c24 of the outdoor unit 200 once every second.

安定運転状態であると判定した場合(ステップS12;Yes)、制御装置10は、制御装置20との通信頻度および制御装置10自身のクロック周波数を低下させる(ステップS133)。クロック周波数の低下については、第一実施形態と同様である。また、通信頻度については、まず、送信部14aが、低電力フラグを含む制御情報を送信する。受信部22aは、受信した制御情報を分析し、低電力フラグを送信部23aへ出力する。これを受けて送信部23aは、室外機200のセンサの検出値を毎分1回送信する。これと並行して、通信遮断部19は、送信部14が低電力フラグを含む制御情報を送信した後、通信回路300を遮断する。つまり、フォトカプラ103をOFFとする。これにより、通信回路300には電流が流れず、遮断前に比べ低電力化される。そして、室内機100と室外機200が通信するタイミングに合わせてフォトカプラ103をONとする。これにより、通信回路300が通電状態となり、通信可能な状態となる。なお、送信部14aは、低電力フラグを含む制御情報を毎分1回送信してもよいし、初回だけ低電力フラグを含む制御情報を送信し、2回目以降の信号には、低電力フラグを含めずに毎分1回の頻度で制御情報を送信してもよい。一旦、判定部13が安定運転状態であると判定すると、送信部14aが低電力フラグを含む制御情報を送信したことを契機に、制御装置10と制御装置20とは、1分間に1回の頻度で通信を行う。例えば、送信部14aは、データ取得部11が取得した最新の検出値を制御装置20へ送信する。送信部23aも、データ取得部21が取得した最新の検出値を制御装置10へ送信する。また、通信遮断部19は、1分のうち制御装置10と制御装置20とが通信に要する時間だけフォトカプラ103をONとし、残りの時間はフォトカプラ103をOFFとする。例えば、図2に例示する通信方法で1往復のやり取りで、互いに必要な情報を送受信できるのであれば、1秒間だけONとし、残りの時間をOFFとする。あるいは、必要なデータの送受信に、例えば、10回の通信が必要であれば、1分間のうち10秒だけONとし、他の時間はOFFとする。 If it is determined to be in a stable operating state (step S12; Yes), the control device 10 reduces the frequency of communication with the control device 20 and the clock frequency of the control device 10 itself (step S133). The decrease in clock frequency is the same as in the first embodiment. As for the communication frequency, first, the transmission unit 14a transmits control information including a low power flag. The receiving unit 22a analyzes the received control information and outputs a low power flag to the transmitting unit 23a. In response to this, the transmission unit 23a transmits the detection value of the sensor of the outdoor unit 200 once every minute. In parallel with this, the communication cutoff unit 19 cuts off the communication circuit 300 after the transmission unit 14 has transmitted the control information including the low power flag. That is, the photocoupler 103 is turned off. As a result, no current flows through the communication circuit 300, and the power consumption is reduced compared to before the interruption. Then, the photocoupler 103 is turned ON at the timing when the indoor unit 100 and the outdoor unit 200 communicate with each other. As a result, the communication circuit 300 becomes energized and ready for communication. The transmission unit 14a may transmit the control information including the low power flag once every minute, or may transmit the control information including the low power flag only for the first time, and transmit the low power flag to the second and subsequent signals. , the control information may be transmitted at a frequency of once per minute. Once the determination unit 13 determines that it is in a stable operation state, the transmission unit 14a transmits control information including a low power flag. Communicate frequently. For example, the transmission unit 14 a transmits the latest detection value acquired by the data acquisition unit 11 to the control device 20 . The transmission unit 23 a also transmits the latest detection value acquired by the data acquisition unit 21 to the control device 10 . Further, the communication cutoff unit 19 turns on the photocoupler 103 only for the time required for communication between the control device 10 and the control device 20 within one minute, and turns off the photocoupler 103 for the rest of the time. For example, if necessary information can be transmitted and received in one round trip using the communication method illustrated in FIG. Alternatively, if, for example, 10 communications are required to transmit and receive necessary data, the switch is turned ON for 10 seconds out of 1 minute and turned OFF for the rest of the time.

通信頻度およびクロック周波数を低下させている間も、判定部13は、温度センサc11~c13、温度センサc21~c23などが検出した値を取得し(ステップS14)、空気調和機が安定運転状態であるか否かを判定する(ステップS15)。判定部13は、判定の結果を送信部14a、通信遮断部19へ出力する。 Even while the communication frequency and the clock frequency are being lowered, the determination unit 13 acquires the values detected by the temperature sensors c11 to c13, the temperature sensors c21 to c23, etc. (step S14), and the air conditioner is in a stable operating state. It is determined whether or not there is (step S15). The determination unit 13 outputs the determination result to the transmission unit 14 a and the communication blocking unit 19 .

安定運転状態が継続している場合(ステップS15;Yes)、ステップS14以降の処理を繰り返す。制御装置10と制御装置20とは、1分間に1回の頻度の通信を継続する。また、クロック周波数制御部17は、制御装置10のプロセッサのクロック周波数を低下させたままとする。一方、安定運転状態ではなくなった場合(ステップS15;No)、送信部14aは、通信頻度を1秒に1回の頻度に戻す。また、クロック周波数制御部17は、制御装置10のプロセッサのクロック周波数を低下前の値に戻す(ステップS163)。例えば、送信部14aは、通信頻度を通常時に戻すことを意味するフラグを含んだ制御情報を生成し、室外機200へ送信する。あるいは、安定運転状態の間、毎回、低電力フラグを含む制御情報を送信していた場合、低電力フラグを含まない制御情報を送信する。室外機200では、受信部22aが受信した制御情報に含まれるフラグを送信部23へ出力する。送信部23aは、フラグの有無に基づいて、室内機100による通信頻度の変更指示を検出する。送信部23aは、1秒に1回、データ取得部21が取得した各センサの検出値を室内機100へ送信する。また、通信遮断部19は、送信部14aが通信頻度を通常時に戻すことを意味するフラグを含む制御情報を送信した後、フォトカプラ103をONの状態に維持する。つまり、通信回路300を通電状態のままとする。これにより、1秒に1回の通信を行うことができる。 If the stable operating state continues (step S15; Yes), the processes after step S14 are repeated. The control device 10 and the control device 20 continue communication at a frequency of once per minute. Further, the clock frequency control unit 17 keeps the clock frequency of the processor of the control device 10 lowered. On the other hand, when it is no longer in the stable operation state (step S15; No), the transmission unit 14a returns the communication frequency to once per second. Also, the clock frequency control unit 17 restores the clock frequency of the processor of the control device 10 to the value before the decrease (step S163). For example, the transmission unit 14a generates control information including a flag indicating that the communication frequency should be returned to the normal state, and transmits the control information to the outdoor unit 200 . Alternatively, if the control information including the low power flag is transmitted every time during the stable operation state, the control information not including the low power flag is transmitted. The outdoor unit 200 outputs the flag included in the control information received by the receiver 22 a to the transmitter 23 . The transmission unit 23a detects an instruction to change the frequency of communication by the indoor unit 100 based on the presence or absence of the flag. The transmission unit 23a transmits the detection value of each sensor acquired by the data acquisition unit 21 to the indoor unit 100 once per second. Further, the communication cutoff unit 19 keeps the photocoupler 103 in the ON state after the transmission unit 14a transmits the control information including the flag indicating that the communication frequency is returned to the normal state. In other words, the communication circuit 300 remains in the energized state. Thereby, communication can be performed once per second.

本実施形態によれば、制御装置10のクロック周波数の低下に加え、通信回路300の遮断による低電力化により、第一実施形態~第三実施形態と比較して、さらに低電力化することができる。 According to the present embodiment, in addition to lowering the clock frequency of the control device 10, power consumption can be reduced by shutting down the communication circuit 300, thereby further reducing the power consumption compared to the first to third embodiments. can.

<第五実施形態>
以下、本発明の第五実施形態による低電力制御について図12~図15を参照して説明する。
第五実施形態では、プロセッサのクロック周波数の低下による省電力化に加え、室内機100と室外機200との間の通信回路300を遮断してロー信号を送信する機会を増やし、さらなる低電力化を図る。以下、本発明の第五実施形態に係る構成のうち、本発明の第一~第四実施形態と同じ構成、処理には同じ符号を付し、それらの説明を省略する。また、第五実施形態に係る構成は、第四実施形態を除く、第一~第三実施形態の何れとも組み合わせることが可能であるが、第一実施形態と組み合わせた場合の構成例を示す。
<Fifth embodiment>
Low power control according to the fifth embodiment of the present invention will now be described with reference to FIGS. 12 to 15. FIG.
In the fifth embodiment, in addition to power saving by lowering the clock frequency of the processor, the communication circuit 300 between the indoor unit 100 and the outdoor unit 200 is cut off to increase the chances of transmitting a low signal, further reducing power. plan. Hereinafter, among the configurations according to the fifth embodiment of the present invention, the same configurations and processes as those of the first to fourth embodiments of the present invention are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. Also, the configuration according to the fifth embodiment can be combined with any of the first to third embodiments except for the fourth embodiment, but a configuration example when combined with the first embodiment is shown.

図12は、本発明の第五実施形態による制御装置の一例を示す機能ブロック図である。
制御装置10は、第一実施形態の判定部13、送信部14に代えて判定部13b、送信部14bを備えている。
判定部13bは、第一実施形態で説明した判定部13の機能に加え、室内機100が備える温度センサc11~c13の検出値に基づいて、室内機100が安定運転状態かどうかを判定する機能を備えている。
送信部14bは、第一実施形態で説明した送信部14の機能に加え、判定部13bが、空気調和機又は室内機100が安定運転状態と判定すると、ロー信号を多く含む制御情報(以下、ロー制御情報と記載する。)を室外機200へ送信する。
FIG. 12 is a functional block diagram showing an example of a control device according to the fifth embodiment of the invention.
The control device 10 includes a determination unit 13b and a transmission unit 14b instead of the determination unit 13 and the transmission unit 14 of the first embodiment.
In addition to the function of the determination unit 13 described in the first embodiment, the determination unit 13b has a function of determining whether the indoor unit 100 is in a stable operating state based on the detection values of the temperature sensors c11 to c13 provided in the indoor unit 100. It has
In addition to the function of the transmitting unit 14 described in the first embodiment, the transmitting unit 14b transmits control information including many low signals (hereinafter referred to as ) is transmitted to the outdoor unit 200 .

制御装置20は、第一実施形態の構成に加え判定部26を備えている。また、制御装置20は、第一実施形態の送信部23に代えて送信部23bを備えている。
判定部26は、室外機200が備える温度センサc21~c23が検出した温度に基づいて、室外機200が安定運転状態かどうかを判定する。
送信部23bは、第一実施形態で説明した送信部23の機能に加え、判定部26が、室外機200が安定運転状態と判定すると、ロー信号を多く含むロー制御情報を室内機100へ送信する。
The control device 20 includes a determination section 26 in addition to the configuration of the first embodiment. Further, the control device 20 includes a transmission section 23b in place of the transmission section 23 of the first embodiment.
The determining unit 26 determines whether the outdoor unit 200 is in a stable operating state based on the temperatures detected by the temperature sensors c21 to c23 provided in the outdoor unit 200. FIG.
In addition to the function of the transmitting unit 23 described in the first embodiment, the transmitting unit 23b transmits low control information including many low signals to the indoor unit 100 when the determining unit 26 determines that the outdoor unit 200 is in a stable operating state. do.

図13は、本発明の第五実施形態による制御情報の一例を示す図である。
制御装置10と制御装置20は、図13に例示する構成を有する制御信号を互いに送受信する。上述の通り、通常、通信回路300は導通状態にある。従って、制御装置10や制御装置20が、制御信号を送信する場合、まずスタートビットとしてロー信号を送信する。例えば、制御装置10から制御装置20へ制御情報を送信する場合、送信部14bは、まずスタートビットとして、フォトカプラ103をOFFとする。次に送信部14bは、スタートビットの送信の後に8ビットのデータを送信する。8ビットのデータには、送信すべき情報(運転指令値やセンサの検出値)に応じて、ハイ信号とロー信号が混在する。続いて送信部14bは、チェックサム用のパリティビットと、ストップビットを送信する。ストップビットはハイ信号である。同様に送信部23bは、ロー信号(スタートビット)に続く、8ビットのデータ、パリティビット、ストップビットを送信する。送信部14bと送信部23bは、このような構成を有する信号を1ブロックとする8ブロックで構成された制御情報の送受信を、1秒に1回行う。
FIG. 13 is a diagram showing an example of control information according to the fifth embodiment of the present invention.
The control device 10 and the control device 20 mutually transmit and receive control signals having the configuration illustrated in FIG. 13 . As noted above, communication circuit 300 is normally in a conducting state. Therefore, when the control device 10 or the control device 20 transmits a control signal, first, a low signal is transmitted as a start bit. For example, when transmitting control information from the control device 10 to the control device 20, the transmission unit 14b first turns off the photocoupler 103 as a start bit. Next, the transmitter 14b transmits 8-bit data after transmitting the start bit. The 8-bit data contains a mixture of high and low signals according to information to be transmitted (operation command value and sensor detection value). Subsequently, the transmission unit 14b transmits parity bits for checksum and stop bits. A stop bit is a high signal. Similarly, the transmitter 23b transmits 8-bit data, a parity bit, and a stop bit following the low signal (start bit). The transmitting unit 14b and the transmitting unit 23b transmit and receive control information, which is composed of 8 blocks each of which is a signal having such a configuration, once per second.

また、本実施形態では、空気調和機が安定運転状態となると、8ビットのデータをロー信号で構成したロー制御情報を送受信する。例えば、送信部14bは、8ブロックのうち先頭ブロックの8ビットのデータに当該信号がロー制御情報であることを示すデータを格納し、続く7ブロックにおける8ビットのデータには、全てロー信号を格納したロー制御情報を送信する。ロー信号を送信するときにはフォトカプラ103をOFFにするので、この間、通信回路300には電流が流れない。つまり、ロー信号を多く含む制御情報を送信すれば、その分、電力消費が抑制される。送信部23bも同様に、空気調和機が安定運転状態となると、温度センサ21c~21cが検出した温度の代わりにロー信号を格納した上記構成を有するロー制御情報を送信する。 In addition, in this embodiment, when the air conditioner enters a stable operating state, it transmits and receives low control information in which 8-bit data is composed of a low signal. For example, the transmission unit 14b stores data indicating that the signal is low control information in the 8-bit data of the leading block of the 8 blocks, and stores all 8-bit data in the following 7 blocks as low signals. Send the stored row control information. Since the photocoupler 103 is turned off when a low signal is transmitted, no current flows through the communication circuit 300 during this period. In other words, if control information containing many low signals is transmitted, power consumption is reduced accordingly. Similarly, when the air conditioner is in a stable operating state, the transmission unit 23b transmits low control information having the above-described structure, in which low signals are stored instead of the temperatures detected by the temperature sensors 21c to 21c.

そして、室内機100が安定運転状態ではなくなると、送信部14bは、8ビットデータに運転指令値を格納した制御情報を送信する。また、室外機200が安定運転状態ではなくなると、送信部23bは、8ビットデータに温度センサ21c~21cが検出した温度を格納した制御情報を送信する。 Then, when the indoor unit 100 is no longer in a stable operating state, the transmitter 14b transmits control information in which the operation command value is stored in 8-bit data. Further, when the outdoor unit 200 is no longer in a stable operating state, the transmitter 23b transmits control information in which temperatures detected by the temperature sensors 21c to 21c are stored in 8-bit data.

図14は、本発明の第五実施形態による低電力制御の一例を示す第1のフローチャートである。
制御装置10と制御装置20は、毎秒1回の通信を行っている。制御装置10は、センサの検出値を取得する(ステップS11)。次に判定部13は、空気調和機の運転が安定運転状態か否かを判定する(ステップS12)。安定運転状態ではないと判定した場合(ステップS12;No)、ステップS11以降の処理を繰り返す。クロック周波数制御部17は、プロセッサ10aのクロック周波数を維持する。送信部14bは、運転指令値を含む制御情報を送信する。送信部23bは、温度センサc21~c23が検出した温度を含む制御情報を送信する。
FIG. 14 is a first flow chart showing an example of low power control according to the fifth embodiment of the invention.
The control device 10 and the control device 20 communicate once per second. The control device 10 acquires the detection value of the sensor (step S11). Next, the determination unit 13 determines whether or not the operation of the air conditioner is in a stable operation state (step S12). If it is determined that the vehicle is not in a stable operating state (step S12; No), the processes after step S11 are repeated. The clock frequency control unit 17 maintains the clock frequency of the processor 10a. The transmitter 14b transmits control information including the operation command value. The transmitter 23b transmits control information including temperatures detected by the temperature sensors c21 to c23.

安定運転状態であると判定した場合(ステップS12;Yes)、制御装置10は、クロック周波数を低下させ、ロー制御情報を送受信する(ステップS134)。クロック周波数については第一実施形態と同様である。送信部14bは、所定の規則に従ってロー制御情報を生成し、室外機200へ送信する。例えば、送信部14bは、8ブロックのうち、1ブロック目の8ビットデータ部にロー制御情報であることを示す情報を格納し、8ビットデータ部に運転指令値ではなくロー信号を格納した2~8ブロックで構成されたロー制御情報を送信する。室外機200では、受信部22がロー制御情報を受信する。ロー制御情報が受信したことに基づいて、送信部23bは、温度センサc21~c23等の検出値を含まないロー制御情報を送信する。室内機100では、受信部15がロー制御情報を受信する。 If it is determined that the operation is stable (step S12; Yes), the control device 10 reduces the clock frequency and transmits/receives low control information (step S134). The clock frequency is the same as in the first embodiment. The transmitter 14b generates low control information according to a predetermined rule and transmits it to the outdoor unit 200 . For example, the transmission unit 14b stores information indicating that it is low control information in the 8-bit data part of the first block of the 8 blocks, and stores a low signal instead of the operation command value in the 8-bit data part. ∼8 blocks of row control information are transmitted. In the outdoor unit 200, the receiver 22 receives the low control information. Based on the reception of the raw control information, the transmitting unit 23b transmits raw control information that does not include the detection values of the temperature sensors c21 to c23. In the indoor unit 100, the receiver 15 receives the low control information.

クロック周波数を低下させて、ロー制御情報を送信している間、判定部13bは、室外機200の運転状態を把握することができない為、室内機100の運転状態を監視する。判定部13bは、温度センサc11~c13等が検出した値を取得し(ステップS144)、室内機100が安定運転状態であるか否かを判定する。また、判定部13bは、受信部15がロー制御情報を受信したか否かを判定する(ステップS154)。受信部15がロー制御情報を受信しない場合、室外機200では安定運転状態ではなくなったことを意味する。 While the clock frequency is lowered and the low control information is being transmitted, the determination unit 13b cannot grasp the operating state of the outdoor unit 200, so it monitors the operating state of the indoor unit 100. FIG. The determination unit 13b acquires values detected by the temperature sensors c11 to c13 (step S144), and determines whether the indoor unit 100 is in a stable operating state. Further, the determination unit 13b determines whether or not the reception unit 15 has received the low control information (step S154). If the receiver 15 does not receive the low control information, it means that the outdoor unit 200 is no longer in a stable operating state.

室内機100の安定運転状態が継続しており、且つ、室外機200からロー制御情報を受信した場合(ステップS154;Yes)、ステップS144以降の処理を繰り返す。クロック周波数制御部17は、制御装置10のプロセッサのクロック周波数を低下させたままとする。また、制御装置10と制御装置20とはロー制御情報の送受信を継続する。
一方、上記の何れかの条件を満たさなくなった場合(ステップS154;No)、クロック周波数制御部17は、制御装置10のプロセッサのクロック周波数を低下前の値に戻す。また、送信部14bは、ロー制御情報の送信を終了する。そして、送信部14bは、データ取得部11が取得した温度センサc11~c13等による最新の検出値、室外機200から取得した最新の温度センサc21~c23等による検出値、操作受付部12が取得した最新の運転モード(冷房、暖房)、最新の設定温度などに基づいて算出された運転指令値を含む制御情報を送信する(ステップS164)。
When the indoor unit 100 continues to be in a stable operating state and the low control information is received from the outdoor unit 200 (step S154; Yes), the processing from step S144 onward is repeated. The clock frequency control unit 17 keeps the clock frequency of the processor of the control device 10 lowered. Also, the control device 10 and the control device 20 continue to transmit and receive raw control information.
On the other hand, if any of the above conditions are no longer satisfied (step S154; No), the clock frequency control unit 17 restores the clock frequency of the processor of the control device 10 to the value before the decrease. Also, the transmission unit 14b ends transmission of the row control information. Then, the transmission unit 14b obtains the latest detection values of the temperature sensors c11 to c13 and the like obtained by the data obtaining unit 11, the latest detection values of the temperature sensors c21 to c23 and the like obtained from the outdoor unit 200, and the operation reception unit 12 obtains Control information including the operation command value calculated based on the latest operation mode (cooling, heating) and the latest set temperature is transmitted (step S164).

図15は、本発明の第五実施形態による低電力制御の一例を示す第2のフローチャートである。図15を用いて、制御装置20側の処理についてより詳しく説明する。
受信部22は、室内機100から送信された制御情報を受信する。受信部22は、受信した制御情報が、ロー制御情報か否かを判定する(ステップS21)。ロー制御情報を受信していない場合(ステップS21;No)、室内機100から送信される制御情報の受信を継続して行う。ロー制御情報を受信した場合(ステップS21;Yes)、受信部22は、その旨を送信部23b、判定部26へ通知する。すると、送信部23bは、ロー制御情報の送信を開始する(ステップS22)。また、判定部26は、室外機200の運転状態を監視する(ステップS23)。例えば、判定部26は、データ取得部21が取得した温度センサc21~c23による検出値の変動が所定の範囲内(例えば、0.5℃)の場合、室外機200は安定運転状態であると判定し、温度の変動が所定の範囲を超える場合、室外機200は安定運転状態ではないと判定する。
FIG. 15 is a second flow chart showing an example of low power control according to the fifth embodiment of the invention. The processing on the control device 20 side will be described in more detail with reference to FIG. 15 .
The receiving unit 22 receives control information transmitted from the indoor unit 100 . The receiving unit 22 determines whether or not the received control information is low control information (step S21). If the low control information has not been received (step S21; No), the control information transmitted from the indoor unit 100 is continuously received. If the low control information has been received (step S21; Yes), the reception unit 22 notifies the transmission unit 23b and the determination unit 26 of that effect. Then, the transmitting unit 23b starts transmitting the row control information (step S22). Further, the determination unit 26 monitors the operating state of the outdoor unit 200 (step S23). For example, the determining unit 26 determines that the outdoor unit 200 is in a stable operating state when the variation in the detection values of the temperature sensors c21 to c23 acquired by the data acquiring unit 21 is within a predetermined range (for example, 0.5°C). If the temperature fluctuation exceeds a predetermined range, it is determined that the outdoor unit 200 is not in a stable operating state.

判定部26は、室外機200は安定運転状態か否か、および、受信部22がロー制御情報を受信したか否かを判定する(ステップS24)。受信部22がロー制御情報を受信しない場合、室内機100が安定運転状態ではなくなったことを意味する。 The determination unit 26 determines whether the outdoor unit 200 is in a stable operating state and whether the reception unit 22 has received the low control information (step S24). If the receiver 22 does not receive the low control information, it means that the indoor unit 100 is no longer in a stable operating state.

室外機200の安定運転状態が継続しており、且つ、室内機100からロー制御情報を受信した場合(ステップS24;Yes)、ステップS23以降の処理を繰り返す。送信部23bは、ロー制御情報の送信を継続する。
一方、上記の何れかの条件を満たさなくなった場合(ステップS24;No)、送信部23bは、ロー制御情報の送信を終了する。そして、送信部23bは、データ取得部21が取得した温度センサc21~c23による最新の検出値を含む制御情報を送信する(ステップS25)。
When the stable operation state of the outdoor unit 200 continues and the low control information is received from the indoor unit 100 (step S24; Yes), the processes after step S23 are repeated. The transmitting unit 23b continues transmitting the row control information.
On the other hand, if any of the above conditions are no longer satisfied (step S24; No), the transmission unit 23b terminates transmission of the row control information. Then, the transmission unit 23b transmits control information including the latest detection values of the temperature sensors c21 to c23 acquired by the data acquisition unit 21 (step S25).

本実施形態によれば、制御装置10のクロック周波数の低下に加え、ロー制御情報の送信(通信回路300の遮断)による低電力化により、第一実施形態~第三実施形態と比較して、空気調和機の運転をさらに低電力化することができる。 According to this embodiment, in addition to lowering the clock frequency of the control device 10, power consumption is reduced by transmitting low control information (cutting off the communication circuit 300), compared to the first to third embodiments, It is possible to further reduce the power consumption of the operation of the air conditioner.

<第六実施形態>
以下、本発明の第五実施形態による低電力制御について図16~図17を参照して説明する。
第六実施形態では、通信頻度の低下による省電力化に加え、温度センサc11~c13、c21~c24への給電を停止して、さらなる低電力化を図る。以下、本発明の第五実施形態に係る構成のうち、本発明の第一~第五実施形態と同じ構成、処理には同じ符号を付し、それらの説明を省略する。また、第六実施形態に係る構成は、第一~第五実施形態の何れとも組み合わせることが可能であるが、第一実施形態と組み合わせた場合の構成例を示す。
<Sixth embodiment>
Low power control according to the fifth embodiment of the present invention will now be described with reference to FIGS. 16 and 17. FIG.
In the sixth embodiment, in addition to power saving by lowering the frequency of communication, power supply to the temperature sensors c11 to c13 and c21 to c24 is stopped to further reduce power consumption. Hereinafter, among the configurations according to the fifth embodiment of the present invention, the same configurations and processes as those of the first to fifth embodiments of the present invention are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. Also, although the configuration according to the sixth embodiment can be combined with any of the first to fifth embodiments, a configuration example when combined with the first embodiment is shown.

図16は、本発明の第六実施形態による制御装置の一例を示す機能ブロック図である。
制御装置10は、第一実施形態の構成に加え、センサ給電制御部1Aを備えている。制御装置10は、第一実施形態の送信部14に代えて送信部14cを備えている。
センサ給電制御部1Aは、制御装置10が備える温度センサc11~c13、湿度センサc14等への給電を制御する。例えば、空気調和機が安定運転状態のときには、センサ給電制御部1Aは、温度センサc11~c13への給電を所定の周期で断続的に行う。また、センサ給電制御部1Aは、それ以外の運転状態のときに温度センサc11~c13への給電を継続的に行う。
送信部14cは、第一実施形態で説明した送信部14の機能に加え、判定部13が、空気調和機が安定運転状態と判定すると、安定運転状態であることを示すフラグ(以下、安定フラグと記載する。)を含む制御情報を送信する。
FIG. 16 is a functional block diagram showing an example of a control device according to the sixth embodiment of the invention.
The control device 10 includes a sensor power supply control section 1A in addition to the configuration of the first embodiment. The control device 10 includes a transmitter 14c instead of the transmitter 14 of the first embodiment.
The sensor power supply control unit 1A controls power supply to the temperature sensors c11 to c13, the humidity sensor c14, etc. provided in the control device 10. FIG. For example, when the air conditioner is in a stable operating state, the sensor power supply controller 1A intermittently supplies power to the temperature sensors c11 to c13 at a predetermined cycle. Further, the sensor power supply controller 1A continuously supplies power to the temperature sensors c11 to c13 in other operating states.
In addition to the functions of the transmission unit 14 described in the first embodiment, the transmission unit 14c, when the determination unit 13 determines that the air conditioner is in a stable operation state, outputs a flag indicating that the air conditioner is in a stable operation state (hereinafter referred to as a stable flag ) is transmitted.

制御装置20は、第一実施形態の構成に加え、センサ給電制御部2Aを備えている。制御装置20は、第一実施形態の受信部22に代えて受信部22cを備えている。
センサ給電制御部2Aは、制御装置20が備える温度センサc21~c24への給電を制御する。例えば、安定運転状態のときには、センサ給電制御部2Aは、温度センサc21~c24への給電を所定の周期で断続的に行う。また、センサ給電制御部2Aは、それ以外の運転状態のときに、温度センサc21~c23への給電を継続的に行う。
受信部22cは、第一実施形態で説明した受信部22の機能に加え、受信した制御情報に安定フラグが含まれていた場合、その旨をセンサ給電制御部2Aへ出力する。
The control device 20 includes a sensor power supply control section 2A in addition to the configuration of the first embodiment. The control device 20 includes a receiver 22c instead of the receiver 22 of the first embodiment.
The sensor power supply control section 2A controls power supply to the temperature sensors c21 to c24 provided in the control device 20. FIG. For example, in the stable operating state, the sensor power supply control section 2A intermittently supplies power to the temperature sensors c21 to c24 at a predetermined cycle. Further, the sensor power supply controller 2A continuously supplies power to the temperature sensors c21 to c23 in other operating states.
In addition to the function of the receiving unit 22 described in the first embodiment, the receiving unit 22c outputs the fact to the sensor power supply control unit 2A when the received control information includes a stability flag.

図17は、本発明の第六施形態による通信制御の一例を示すフローチャートである。
制御装置10と制御装置20は、毎秒1回の通信を行っている。また、温度センサc11~c13、温度センサc21~c23等へは常時給電されている。制御装置10は、センサの検出値を取得する(ステップS11)。次に判定部13は、空気調和機の運転が安定運転状態か否かを判定する(ステップS12)。安定運転状態ではないと判定した場合(ステップS12;No)、ステップS11以降の処理を繰り返す。クロック周波数制御部17は、プロセッサ10aのクロック周波数を維持する。また、センサ給電制御部1A、2Aは各センサへの給電を常時行う。
FIG. 17 is a flow chart showing an example of communication control according to the sixth embodiment of the present invention.
The control device 10 and the control device 20 communicate once per second. Further, the temperature sensors c11 to c13, the temperature sensors c21 to c23, etc. are always supplied with power. The control device 10 acquires the detection value of the sensor (step S11). Next, the determination unit 13 determines whether or not the operation of the air conditioner is in a stable operation state (step S12). If it is determined that the vehicle is not in a stable operating state (step S12; No), the processes after step S11 are repeated. The clock frequency control unit 17 maintains the clock frequency of the processor 10a. Further, the sensor power supply controllers 1A and 2A constantly supply power to each sensor.

安定運転状態であると判定した場合(ステップS12;Yes)、クロック周波数制御部17は、プロセッサ10aのクロック周波数を低下させる。また、センサ給電制御部1Aは、センサへの給電を所定の時間間隔で行うよう制御を切り替える(ステップS135)。例えば、センサ給電制御部1Aは、10秒を1サイクルとして、9秒間は給電を停止し、1秒間だけ給電を行う。また、送信部14cは、安定フラグを含む制御情報を送信する。制御装置20では、受信部22cが安定フラグを含む制御情報を受信したことに基づいて、センサ給電制御部2Aが、温度センサc21~c24への給電を所定の時間間隔で行うよう制御を切り替える。例えば、センサ給電制御部2Aは、10秒を1サイクルとして、9秒間は給電を停止し、1秒間だけ給電を行う。また、送信部23は、温度センサc21~c23が検出した最新の値を1秒ごとに送信する。つまり、送信される制御情報は、10秒に1回の頻度で更新される。 If it is determined to be in a stable operating state (step S12; Yes), the clock frequency control unit 17 reduces the clock frequency of the processor 10a. Further, the sensor power supply control unit 1A switches control so as to perform power supply to the sensor at predetermined time intervals (step S135). For example, the sensor power supply controller 1A takes 10 seconds as one cycle, stops power supply for 9 seconds, and supplies power for 1 second. The transmitter 14c also transmits control information including a stability flag. In the control device 20, based on the reception of the control information including the stability flag by the receiving unit 22c, the sensor power supply control unit 2A switches control so that power is supplied to the temperature sensors c21 to c24 at predetermined time intervals. For example, the sensor power supply controller 2A takes 10 seconds as one cycle, stops power supply for 9 seconds, and supplies power for 1 second. The transmitter 23 also transmits the latest values detected by the temperature sensors c21 to c23 every second. That is, the transmitted control information is updated once every 10 seconds.

クロック周波数を低下させ、センサへの給電を断続的に行っている間も、判定部13は、温度センサc11~c13、温度センサc21~c23などの検出値を取得し(ステップS14)、空気調和機が安定運転状態であるか否かを判定する(ステップS15)。判定部13は、判定の結果を送信部14c、クロック周波数制御部17、センサ給電制御部1Aへ出力する。 Even while the clock frequency is lowered and power is intermittently supplied to the sensors, the determination unit 13 acquires the detected values of the temperature sensors c11 to c13, the temperature sensors c21 to c23, etc. (step S14), and performs air conditioning. It is determined whether or not the machine is in a stable operating state (step S15). The determination unit 13 outputs the determination result to the transmission unit 14c, the clock frequency control unit 17, and the sensor power supply control unit 1A.

安定運転状態が継続している場合(ステップS15;Yes)、ステップS14以降の処理を繰り返す。クロック周波数制御部17はプロセッサ10aのクロック周波数を低下させたままとする。また、センサ給電制御部1Aおよびセンサ給電制御部2Aは、センサへの給電を10秒のうち1秒だけ行う。一方、安定運転状態ではなくなった場合(ステップS15;No)、クロック周波数制御部17はプロセッサ10aのクロック周波数を低下前の値に戻す。また、センサ給電制御部1Aおよびセンサ給電制御部2Aは、各センサへの給電を常時行う(ステップS165)。なお、室外機200では、受信部22cが受信した制御情報に安定フラグが含まれていないことに基づいて、センサ給電制御部2Aが、温度センサc21~c24への給電方法を変更する。 If the stable operating state continues (step S15; Yes), the processes after step S14 are repeated. The clock frequency control unit 17 keeps the clock frequency of the processor 10a lowered. Further, the sensor power supply control unit 1A and the sensor power supply control unit 2A supply power to the sensor for only 1 second out of 10 seconds. On the other hand, when the stable operation state is lost (step S15; No), the clock frequency control unit 17 restores the clock frequency of the processor 10a to the value before the decrease. Further, the sensor power supply control unit 1A and the sensor power supply control unit 2A constantly supply power to each sensor (step S165). In the outdoor unit 200, the sensor power supply control unit 2A changes the power supply method to the temperature sensors c21 to c24 based on the fact that the control information received by the receiving unit 22c does not include the stability flag.

本実施形態によれば、クロック周波数の低下による低電力化に加え、センサへの供給する電力を低下させることで、第一実施形態と比較して、さらに低電力化することができる。
なお、給電を停止するセンサは、上記センサのうちの一部であってもよい。例えば、室外機200の温度センサc21~c24のみ給電を停止するようにしてもよい。
According to the present embodiment, power consumption can be further reduced by lowering the power supplied to the sensor in addition to lowering the clock frequency, as compared with the first embodiment.
It should be noted that the sensor for which power supply is stopped may be a part of the above sensors. For example, power supply to only the temperature sensors c21 to c24 of the outdoor unit 200 may be stopped.

図18は、本発明の各実施形態における制御装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
コンピュータ900は、CPU901、主記憶装置902、補助記憶装置903、入出力インタフェース904、通信インタフェース905を備える。コンピュータ900は、CPU901に代えて、MPU(Micro Processing Unit)などのプロセッサを備えていてもよい。
上述の制御装置10、制御装置20は、コンピュータ900に実装される。そして、上述した各機能は、プログラムの形式で補助記憶装置903に記憶されている。CPU901は、プログラムを補助記憶装置903から読み出して主記憶装置902に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。また、CPU901は、プログラムに従って、記憶領域を主記憶装置902に確保する。また、CPU901は、プログラムに従って、処理中のデータを記憶する記憶領域を補助記憶装置903に確保する。
FIG. 18 is a diagram showing an example of the hardware configuration of a control device according to each embodiment of the present invention.
A computer 900 includes a CPU 901 , a main memory device 902 , an auxiliary memory device 903 , an input/output interface 904 and a communication interface 905 . The computer 900 may have a processor such as an MPU (Micro Processing Unit) instead of the CPU 901 .
The control device 10 and the control device 20 described above are implemented in the computer 900 . Each function described above is stored in the auxiliary storage device 903 in the form of a program. The CPU 901 reads out the program from the auxiliary storage device 903, develops it in the main storage device 902, and executes the above processing according to the program. Also, the CPU 901 secures a storage area in the main storage device 902 according to the program. In addition, the CPU 901 secures a storage area for storing data being processed in the auxiliary storage device 903 according to the program.

なお、制御装置10、制御装置20の全部または一部の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより各機能部による処理を行ってもよい。ここでいう「コンピュータシステム」とは、OSや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータシステム」は、WWWシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境(あるいは表示環境)も含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、CD、DVD、USB等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。また、このプログラムが通信回線によってコンピュータ900に配信される場合、配信を受けたコンピュータ900が当該プログラムを主記憶装置902に展開し、上記処理を実行しても良い。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。 In addition, a program for realizing all or part of the functions of the control device 10 and the control device 20 is recorded on a computer-readable recording medium, and the program recorded on this recording medium is read by the computer system and executed. By doing so, processing by each functional unit may be performed. The "computer system" here includes hardware such as an OS and peripheral devices. The "computer system" also includes the home page providing environment (or display environment) if the WWW system is used. The term "computer-readable recording medium" refers to portable media such as CDs, DVDs, and USBs, and storage devices such as hard disks incorporated in computer systems. Moreover, when this program is delivered to the computer 900 via a communication line, the computer 900 receiving the delivery may develop the program in the main storage device 902 and execute the above process. Further, the program may be for realizing part of the functions described above, or may be capable of realizing the functions described above in combination with a program already recorded in the computer system. .

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能である。また、この発明の技術範囲は上記の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
なお、通信遮断部19、送信部14a、送信部14bは、通信制御部の一例である。
In addition, it is possible to appropriately replace the components in the above-described embodiments with well-known components without departing from the scope of the present invention. Moreover, the technical scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
The communication blocking unit 19, the transmitting unit 14a, and the transmitting unit 14b are examples of a communication control unit.

1・・・圧縮機
2・・・室外熱交換器
3・・・膨張弁
4・・・室内熱交換器
5・・・四方弁
6・・・冷媒配管
10、20・・・制御装置
11、21・・・データ取得部
12・・・操作受付部
13、13b、26・・・判定部
14、14a、14b、14c、23、23a、23b・・・送信部
15、22、22a、22c・・・受信部
16、24・・・記憶部
17、25・・・クロック周波数制御部
18・・・予測部
19・・・通信遮断部
1A、2A・・・センサ給電制御部
100・・・室内機
200・・・室外機
107、108、207、208・・・端子
102、103、203、204・・・フォトカプラ
101、104、106、201、202、206・・・抵抗
105、205・・・トランジスタ
300・・・通信回路
301、302・・・接続線
c11、c12、c13、c21、c22、c23、c24・・・温度センサ
c14・・・湿度センサ
c15・・・人感センサ
c16・・・日射センサ
900・・・コンピュータ
901・・・CPU、
902・・・主記憶装置、
903・・・補助記憶装置、
904・・・入出力インタフェース
905・・・通信インタフェース
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Compressor 2... Outdoor heat exchanger 3... Expansion valve 4... Indoor heat exchanger 5... Four-way valve 6... Refrigerant piping 10, 20... Control device 11, 21 data acquisition unit 12 operation reception unit 13, 13b, 26 determination unit 14, 14a, 14b, 14c, 23, 23a, 23b transmission unit 15, 22, 22a, 22c Receiving unit 16, 24 Storage unit 17, 25 Clock frequency control unit 18 Prediction unit 19 Communication cutoff unit 1A, 2A Sensor power supply control unit 100 Indoor Machine 200 Outdoor units 107, 108, 207, 208 Terminals 102, 103, 203, 204 Photocouplers 101, 104, 106, 201, 202, 206 Resistors 105, 205 Transistor 300 Communication circuit 301, 302 Connection line c11, c12, c13, c21, c22, c23, c24 Temperature sensor c14 Humidity sensor c15 Human sensor c16 Solar radiation sensor 900 Computer 901 CPU,
902 Main storage device,
903 Auxiliary storage device,
904 Input/output interface 905 Communication interface

Claims (10)

空気調和機の制御装置であって、
前記空気調和機の室内機の制御装置である第1制御装置と、前記空気調和機の室外機の制御装置である第2制御装置と、を含み、
前記第1制御装置は、第1のプロセッサと、
前記空気調和機が安定運転状態にあることを判定する判定部と、
前記判定部が、前記安定運転状態にあると判定すると、前記第1のプロセッサのクロック周波数を低下させる第1クロック周波数制御部と、
前記判定部が、前記安定運転状態にあると判定すると、前記安定運転状態にあることを示すフラグ情報を前記第2制御装置に送信する第1送信部と、
を備え、
前記第2制御装置は、第2のプロセッサと、圧縮機の制御用の第3のプロセッサと、
前記フラグ情報を受信する第2受信部と、
前記第2受信部が、前記フラグ情報を受信すると、前記第3のプロセッサの周波数は低下させずに前記第2のプロセッサのクロック周波数を低下させる第2クロック周波数制御部と、
を備える制御装置。
A control device for an air conditioner,
A first control device that is a control device for the indoor unit of the air conditioner and a second control device that is a control device for the outdoor unit of the air conditioner,
The first controller comprises a first processor;
a determination unit that determines that the air conditioner is in a stable operating state;
a first clock frequency control unit that reduces the clock frequency of the first processor when the determination unit determines that the stable operation state is established;
a first transmission unit configured to transmit flag information indicating the stable operation state to the second control device when the determination unit determines that the operation state is the stable operation state;
with
The second controller comprises a second processor, a third processor for controlling the compressor,
a second receiving unit that receives the flag information;
a second clock frequency control unit that reduces the clock frequency of the second processor without reducing the frequency of the third processor when the second reception unit receives the flag information;
A control device comprising :
前記判定部が、前記安定運転状態であると判定した後に、前記空気調和機が前記安定運転状態ではなくなったと判定すると、
前記第1クロック周波数制御部は、前記第1のプロセッサのクロック周波数を、通常運転時について定められた所定のクロック周波数に戻し、
前記第1送信部は、前記フラグ情報を含まない制御信号を前記第2制御装置に送信し、
前記第2受信部は、前記制御信号を受信し、
前記第2受信部が前記制御信号を受信すると、第2クロック周波数制御部は、前記第2のプロセッサのクロック周波数を、前記第2のプロセッサの通常運転時について定められた所定のクロック周波数に戻す、
請求項1に記載の制御装置。
When the determining unit determines that the air conditioner is no longer in the stable operating state after determining that it is in the stable operating state,
The first clock frequency control unit restores the clock frequency of the first processor to a predetermined clock frequency determined for normal operation,
The first transmission unit transmits a control signal that does not include the flag information to the second control device,
The second receiving unit receives the control signal,
When the second receiving unit receives the control signal, the second clock frequency control unit restores the clock frequency of the second processor to the predetermined clock frequency determined for normal operation of the second processor. ,
A control device according to claim 1 .
空気調和機の制御装置であって、A control device for an air conditioner,
前記制御装置は前記空気調和機の室内機の制御装置である第1制御装置と、前記空気調和機の室外機の制御装置である第2制御装置と、を含み、The control device includes a first control device that is a control device for the indoor unit of the air conditioner and a second control device that is a control device for the outdoor unit of the air conditioner,
前記第1制御装置は、第1のプロセッサと、The first controller comprises a first processor;
前記室内機が備えるセンサの検出した値を取得し、前記室外機が備えるセンサの検出した値を前記第2制御装置から受信する第1受信部と、a first receiving unit that acquires a value detected by a sensor included in the indoor unit and receives a value detected by the sensor included in the outdoor unit from the second control device;
前記室内機が備えるセンサの検出した値と前記室外機が備えるセンサの検出した値とに基づいて、前記空気調和機が安定運転状態にあることを判定する判定部と、a determination unit that determines that the air conditioner is in a stable operating state based on the value detected by the sensor provided in the indoor unit and the value detected by the sensor provided in the outdoor unit;
前記判定部が、前記安定運転状態にあると判定すると、前記第1のプロセッサのクロック周波数を低下させる第1クロック周波数制御部と、a first clock frequency control unit that reduces the clock frequency of the first processor when the determination unit determines that the stable operation state is established;
を備え、with
前記第2制御装置は、第2のプロセッサと、The second controller comprises a second processor;
前記室外機が備えるセンサの検出した値を前記第1制御装置へ送信する第2送信部と、a second transmission unit that transmits a value detected by a sensor included in the outdoor unit to the first control device;
を備え、with
前記第2制御装置は、前記判定部が前記安定運転状態にあると判定しても前記第2のプロセッサのクロック周波数を低下させない、The second control device does not reduce the clock frequency of the second processor even if the determination unit determines that the stable operation state is in effect.
制御装置。Control device.
前記第1制御装置は、
前記判定部が、前記安定運転状態にあると判定すると、前記室内機と前記室外機を接続する通信回路を遮断する通信制御部、
をさらに備える請求項1から請求項3の何れか1項に記載の制御装置。
The first control device is
a communication control unit that cuts off a communication circuit connecting the indoor unit and the outdoor unit when the determination unit determines that the stable operation state is in effect;
4. The control device according to any one of claims 1 to 3, further comprising:
前記第1制御装置は、
前記判定部が、前記安定運転状態にあると判定すると、前記室内機と前記室外機との間の1回の通信に必要な電力を低下させる通信制御部、
をさらに備える請求項1から請求項3の何れか1項に記載の制御装置。
The first control device is
a communication control unit that reduces power required for one communication between the indoor unit and the outdoor unit when the determination unit determines that the stable operation state is in effect;
4. The control device according to any one of claims 1 to 3, further comprising:
前記第1制御装置は、
前記判定部が、前記安定運転状態にあると判定すると、前記空気調和機が備える複数のセンサのうちの少なくとも一部への給電を遮断するセンサ給電制御部、
をさらに備える請求項1から請求項5の何れか1項に記載の制御装置。
The first control device is
a sensor power supply control unit that cuts off power supply to at least some of a plurality of sensors included in the air conditioner when the determination unit determines that the air conditioner is in the stable operating state ;
6. The control device according to any one of claims 1 to 5, further comprising:
前記第1制御装置は、
前記判定部が、前記安定運転状態であると判定した後に、人感センサまたは日射センサが検出した値に基づいて、前記安定運転状態の終了を予測する予測部、
をさらに備え、
前記予測部が、前記安定運転状態の終了を予測すると、前記第1クロック周波数制御部は、前記第1のプロセッサのクロック周波数を、通常運転時について定められた所定のクロック周波数に戻す、
請求項1から請求項6の何れか1項に記載の制御装置。
The first control device is
A prediction unit that predicts the end of the stable operation state based on the value detected by the human sensor or the solar radiation sensor after the determination unit determines that the stable operation state is established;
further comprising
When the prediction unit predicts the end of the stable operating state, the first clock frequency control unit restores the clock frequency of the first processor to a predetermined clock frequency determined for normal operation,
The control device according to any one of claims 1 to 6.
室内機と、室外機と、
請求項1から請求項7の何れか1項に記載の制御装置と、
を備える空気調和機。
indoor unit and outdoor unit,
A control device according to any one of claims 1 to 7;
air conditioner.
第1のプロセッサを備える室内機と、第2のプロセッサと圧縮機の制御用の第3のプロセッサとを備える室外機とを備える空気調和機の制御方法であって、
前記空気調和機が安定運転状態にあることを判定するステップと、
前記判定するステップで前記安定運転状態にあると判定すると、前記第1のプロセッサのクロック周波数を低下させるステップと、
前記判定するステップで前記安定運転状態にあると判定すると、前記室内機から前記安定運転状態にあることを示すフラグ情報を前記室外機へ送信するステップと、
前記室外機が、前記フラグ情報を受信するステップと、
前記フラグ情報を受信すると、前記第3のプロセッサの周波数は低下させずに前記第2のプロセッサのクロック周波数を低下させるステップと、
を有する制御方法。
A control method for an air conditioner comprising an indoor unit comprising a first processor and an outdoor unit comprising a second processor and a third processor for controlling a compressor,
determining that the air conditioner is in a stable operating state;
a step of lowering the clock frequency of the first processor when it is determined in the determining step that it is in the stable operating state;
a step of transmitting flag information indicating that the indoor unit is in the stable operating state to the outdoor unit when it is determined in the determining step that the stable operating state is in effect;
a step in which the outdoor unit receives the flag information;
reducing the clock frequency of the second processor without reducing the frequency of the third processor upon receiving the flag information;
A control method with
第1のプロセッサを備える室内機と、第2のプロセッサと圧縮機の制御用の第3のプロセッサとを備える室外機とを備える空気調和機のコンピュータを、
前記空気調和機が安定運転状態にあることを判定する手段、
前記判定する手段が前記安定運転状態にあると判定すると、前記第1のプロセッサのクロック周波数を低下させる手段、
前記判定する手段が前記安定運転状態にあると判定すると、前記室内機から前記安定運転状態にあることを示すフラグ情報を前記室外機へ送信する手段、
前記室外機が、前記フラグ情報を受信する手段、
前記フラグ情報を受信すると、前記第3のプロセッサの周波数は低下させずに前記第2のプロセッサのクロック周波数を低下させる手段、
として機能させるためのプログラム。
An air conditioner computer comprising an indoor unit comprising a first processor and an outdoor unit comprising a second processor and a third processor for controlling the compressor,
means for determining that the air conditioner is in a stable operating state;
means for reducing the clock frequency of the first processor when the determining means determines that the stable operating state exists;
means for transmitting flag information indicating that the indoor unit is in the stable operating state to the outdoor unit when the determining means determines that the stable operating state is in effect;
means for the outdoor unit to receive the flag information;
means for, upon receiving the flag information, reducing the clock frequency of the second processor without reducing the frequency of the third processor;
A program to function as
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