JP7291951B2 - パイプ加工装置 - Google Patents

Description

本発明は、金属パイプに対して端末加工を行うパイプ加工装置に関する。

従来より、車両に用いられる燃料給油管は、一般的に金属パイプからなる給油管本体を備え、該給油管本体は、ゴムホースを介して燃料タンクに連結されている。給油管本体の一端側には、端末加工による外側方に張り出す張出部が形成され、給油管本体の一端側をゴムホースの内方に圧入して当該ゴムホース内周面と張出部とをそれぞれ密着させることにより、給油管本体がゴムホースから不意に外れるのを防ぐようにしている。

上記張出部の端末加工は、給油管本体が車両内部のレイアウトに対応する形状となるように金属パイプの曲げ加工を行った後、実施されるのが一般的であり、例えば、特許文献１に開示されているように、パイプ把持具で把持した曲げ加工後の金属パイプの一端をパイプの中心線方向に加圧パンチで加圧することによりパイプを座屈させて当該パイプの一部をパイプ把持具のパイプ把持面に予め形成されている凹部に押し出すことにより形成される。

特開２００４－１０８５７１号公報

ところで、近年では、車両内部における燃料タンク周りのスペースの制約により、給油管本体における曲げ部分が燃料タンクの近傍に設定される場合が多い。

しかし、給油管本体における曲げ部分が燃料タンクの近傍に設定されると、端末加工を行う際におけるパイプ把持具の金属パイプを把持する直線状部分が短くなるので、例えば、給油管本体における曲げ部分の設定が燃料タンクに近すぎて上記直線状部分が短すぎると、端末加工時において金属パイプをその中心線方向に押圧した際に当該金属パイプがパイプ把持具からずれてしまい、端末加工自体ができなくなるという問題があった。

本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、給油管本体における燃料タンク近傍に曲げ部分が設定されても、端末加工を確実に行うことができるパイプ加工装置を提供することにある。

上記の目的を達成するために、本発明は、金属パイプの側壁に張出部を形成する際、金属パイプの筒中心線方向に加わる力が出来るだけ少なくなるような工夫を凝らしたことを特徴とする。

すなわち、第１の発明では、金属パイプを把持するパイプ把持型と、先端側から上記金属パイプ内方に挿入可能な棒状をなし、基端に開口する中空部を内部に有するとともに側壁に上記中空部に連通する連通孔が形成された挿入型と、上記中空部において上記挿入型の中心線に沿ってスライド可能なスライド部を有する第１スライド型と、上記スライド部のスライド方向と交差する方向にスライド可能に上記連通孔に案内される第２スライド型とを備え、該第２スライド型は、上記パイプ把持型に把持された金属パイプの内方に上記挿入型を挿入した状態において上記スライド部を上記挿入型の中心線に沿ってスライドさせると、基端側が上記スライド部に摺接することにより上記中空部から離れるようにスライドするとともに先端側が上記金属パイプの側壁を内方から押圧して当該側壁に外側方に張り出す第１張出部を形成するよう構成されていることを特徴とする。

第２の発明では、第１の発明において、上記第１スライド型は、上記スライド部における上記挿入型の挿入方向へのスライドに連動して上記金属パイプの端部を押圧して上記金属パイプに外側方に張り出す第２張出部を形成する押圧部を備えていることを特徴とする。

第３の発明では、第１又は第２の発明において、上記挿入型には、上記中空部側に上記第２スライド型を付勢して当該第２スライド型の先端側を上記連通孔に没入させる付勢部材が設けられていることを特徴とする。

第４の発明では、第１から第３のいずれか１つの発明において、上記連通孔は、上記挿入型の側壁に複数形成され、上記第２スライド型は、上記各連通孔にそれぞれ対応するように複数配設され、上記各第２スライド型のうちの１つの先端形状が他の第２スライド型の先端形状と異なっていることを特徴とする。

第１の発明では、金属パイプの側壁に第１張出部を形成する際、第２スライド型が金属パイプの側壁に対して当該金属パイプの径方向に力を加えるようになる。したがって、金属パイプの側壁に張出部を形成する際に金属パイプの筒中心線方向にのみ力を加える特許文献１の如き構造に比べてパイプ把持型と金属パイプとの間に加わる上記筒中心線方向の力が小さくなるので、パイプ把持型における金属パイプの掴み代を短くすることができるようになり、給油管本体における燃料タンク近傍に曲げ部分が設定されてパイプ把持型における掴み代が短い場合であっても、端末加工を確実に行うことができる。

第２の発明では、金属パイプの側壁に第１張出部を形成するための第１及び第２スライド型のスライド動作によって金属パイプの端部にも第２張出部が形成されるようになる。したがって、第１及び第２張出部を別々の工程にて加工する場合に比べて加工時間を短くできるとともに加工コストも下げることができる。

第３の発明では、金属パイプに挿入型を挿入する際、第２スライド型が連通孔に没入しているので、当該第２スライド型が金属パイプの端部に接触しない。したがって、金属パイプに挿入型をスムーズに挿入することができる。また、第２スライド型により第１張出部を形成した後、第２スライド型の第１スライド型との接触状態を解除すると、付勢部材の付勢力によって第２スライド型が自動的に連通孔に没入するようになる。したがって、簡単な構造で第２スライド型が元位置に戻るようになり、加工動作の効率化と構造の低コスト化とを両立させることができる。

第４の発明では、給油管本体をゴムホース内周面に密着させるのを目的とした張出部以外に、例えば、給油管本体のゴムホースとの接続部分における当該ゴムホースに対する中心線周りの取付設定位置の目印となる突起を形成するのが必要である場合において、当該突起を張出部と同時に形成することができる。したがって、各張出部と目印用の突起とを別々の工程にて加工する場合等に比べて加工時間を短くできるとともに加工コストも下げることができる。

本発明の実施形態１に係るパイプ加工装置の断面図であり、金属パイプに端末加工を開始する前の状態を示す図である。 図１のII－II線における断面図である。 図１の後、金属パイプの端末加工を開始した直後の状態を示す図である。 図２の後、金属パイプの端末加工を行っている途中の状態を示す図である。 図３の後、金属パイプの端末加工が終了した直後の状態を示す図である。 本発明の実施形態２の図２相当図である。 本発明の実施形態３の図６相当図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎない。

《発明の実施形態１》
図１は、本発明の実施形態１に係るパイプ加工装置１を示す。該パイプ加工装置１は、金属パイプ１０に端末加工を行うものであり、当該金属パイプ１０を把持するパイプ把持型２と、該パイプ把持型２の周囲に配置された固定ブロック３と、先端側がパイプ把持型２側に向く略棒状をなす加工ユニット４とを備えている。

尚、本発明において端末加工する金属パイプ１０は、一端近傍に曲げ部分Ｒ１が形成されている。

パイプ把持型２は、金属パイプ１０の一端近傍を挟み込んで固定する一対の固定型２１と、該固定型２１よりも金属パイプ１０の一端側を把持するとともに当該把持した状態で固定型２１側に移動可能な一対の移動型２２とを備えている。

各固定型２１の互いに対向する面には、加工ユニット４の延長方向に延びる断面略Ｃ字状の第１凹条溝２１ａが形成され、該第１凹条溝２１ａの断面形状は、金属パイプ１０の外周形状に対応している。

各第１凹条溝２１ａにおける移動型２２側の縁部には、当該移動型２２側に行くにつれて次第に対向する第１凹条溝２１ａから離れるように傾斜して延びる第１傾斜面２１ｂが形成されている。

一方、各移動型２２の互いに対向する面には、加工ユニット４の延長方向に延びる断面略Ｃ字状の第２凹条溝２２ａが形成され、該第２凹条溝２２ａの断面形状は、金属パイプ１０の外周形状に対応している。

各第２凹条溝２２ａにおける固定型２１側の縁部には、当該固定型２１側に行くにつれて次第に対向する第２凹条溝２２ａから離れるように傾斜して延びる第２傾斜面２２ｂが形成され、該第２傾斜面２２ｂは、隣り合う固定型２１の第１傾斜面２１ｂに対応する形状をなしている。

そして、両固定型２１の間、及び、両移動型２２の間に金属パイプ１０の一端側を配置するとともに、両固定型２１及び両移動型２２をそれぞれ互いに接近させると、金属パイプ１０の一端側の筒中心線Ｃ１が加工ユニット４の中心線Ｃ２に一致した状態で金属パイプ１０が固定されるようになっている。

固定ブロック３は、各移動型２２の外側にそれぞれ位置するように一対配置され、各固定ブロック３の一端側は、各移動型２２における固定型２１の反対側端部よりも加工ユニット４側に飛び出す配置となっている。

加工ユニット４は、図３に示すように、パイプ把持型２に把持された状態の金属パイプ１０の一端側内方に先端側から挿入可能な略丸棒状をなす挿入型５を備え、該挿入型５の内部には、基端に開口する中空部５ａが形成されている。

該中空部５ａは、断面正方形状で、且つ、上記中心線Ｃ２に沿って挿入型５の先端側に延びる形状をなしており、先端側部分には、その他の部分より幅広な幅広部５ｂが設けられている。

挿入型５の先端側の側壁には、幅広部５ｂに開口する一対の凹部５ｃが対向するように形成され、各凹部５ｃは、挿入型５を金属パイプ１０の一端側に挿入した際、各固定型２１に対応する位置になるようになっている。

また、挿入型５の先端側の側壁には、各凹部５ｃにそれぞれ連通する一対の連通孔５ｄが形成され、該各連通孔５ｄは、図２に示すように、上記中心線Ｃ２と直交する方向に延びる長孔形状になっている。

さらに、挿入型５の基端には、径方向外側に延びる延出部５ｅが形成され、該延出部５ｅは、上記中心線Ｃ２を挟んで対称に一対設けられている。

挿入型５の基端側には、中心線Ｃ２に沿って延びる剣形状をなす第１スライド型６が配設されている。

該第１スライド型６は、挿入型５側半分の外径が挿入型５から遠い側半分の外径よりも大きい断面円形状をなす型本体部６ａを備え、型本体部６ａには、挿入型５側に開口する収容凹部６ｂが形成されている。

該収容凹部６ｂの開口周縁に連続する内周面には、径方向外側に窪むとともに中心線Ｃ２周りに延びる断面略Ｖ字状の環状凹条溝６ｃ（押圧部）が形成され、収容凹部６ｂの開口周縁は、収容凹部６ｂの環状凹条溝６ｃを除く内周面よりも径方向外側に位置している。

収容凹部６ｂには、中心線Ｃ２に沿ってスライド可能に挿入型５の基端側が嵌合しており、型本体部６ａにおける挿入型５の各延出部５ｅに対応する位置には、収容凹部６ｂに連通する一対のガイド孔６ｄが形成されている。

該各ガイド孔６ｄには、挿入型５の各延出部５ｅが嵌合しており、型本体部６ａに対して挿入型５がスライドする際、各ガイド孔６ｄが各延出部５ｅをガイドするようになっている。

型本体部６ａの挿入型５側には、細棒状のスライド部６ｅが一体に設けられ、該スライド部６ｅは、収容凹部６ｂから中心線Ｃ２に沿って挿入型５側に直線状に延びている。

スライド部６ｅは、断面が中空部５ａに対応する略正方形状をなしており、当該中空部５ａに中心線Ｃ２に沿ってスライド可能に嵌挿されている。

スライド部６ｅは、側面視で矢印形状をなしており、その先端部分の各連通孔５ｄに対応する位置には、先端に行くにつれて次第に各連通孔５ｄから離れるように傾斜する一対の摺接面６ｆが形成されている。

収容凹部６ｂには、スライド部６ｅに巻装された状態の第１コイルバネ７が収容され、該第１コイルバネ７は、挿入型５を第１スライド型６から離間するように付勢している。

挿入型５の各連通孔５ｄに対応する位置には、側面視でＴ字状をなす第２スライド型８がそれぞれ配設されている。

該第２スライド型８は、中心線Ｃ２と直交する方向に延びる板状をなし、先端側が挿入型５の外周面に対応するように湾曲する押付板部８ａと、該押付板部８ａの基端に連続して設けられ、当該押付板部８ａの厚み方向両側に広がる断面略山形状の基部８ｂとを備えている。

押付板部８ａは、第１スライド型６のスライド部６ｅのスライド方向と交差する方向にスライド可能に連通孔５ｄに案内されるようになっている。

また、各第２スライド型８の基部８ｂは、スライド部６ｅの各摺接面６ｆに接している。

挿入型５の各幅広部５ｂには、中空部５ａ側に第２スライド型８を付勢して当該第２スライド型８の先端側を連通孔５ｄに没入させる複数の第２コイルバネ９（付勢部材）が配設されている。

そして、各第２スライド型８は、図３乃至図５に示すように、パイプ把持型２に把持された金属パイプ１０の内方に挿入型５を挿入して各延出部５ｅが各固定ブロック３に接触して挿入型５の位置が決まった状態において第１スライド型６を第１コイルバネ７の付勢力に抗して挿入型５の中心線Ｃ２に沿ってスライドさせると、第１スライド型６の型本体部６ａが移動型２２に接触して当該移動型２２を固定型２１まで移動させ、且つ、基部８ｂがスライドするスライド部６ｅの各摺接面６ｆに摺接することにより各第２コイルバネ９の付勢力に抗して中空部５ａから離れるようにスライドするようになっている。そして、第２スライド型８の先端側が金属パイプ１０の側壁を内方から押圧して当該側壁に外側方に張り出すとともに第１傾斜面２１ｂ及び第２傾斜面２２ｂに沿う第１張出部１０ａを形成するよう構成されている。

また、第１スライド型６がスライドする際、環状凹条溝６ｃが金属パイプ１０の端部を押圧して当該金属パイプ１０の端部を座屈させて外側方に張り出すとともに環状凹条溝６ｃに沿う第２張出部１０ｂを形成するよう構成されている。

次に、パイプ加工装置１を用いた金属パイプ１０の端末加工について詳述する。

まず、作業者は、端末加工前の金属パイプ１０をパイプ加工装置１の所定の位置にセットする。

次に、作業者は、図示しない制御盤の加工開始ボタンを押す。すると、図１に示すように、パイプ把持型２が金属パイプ１０の一端側を把持して当該金属パイプ１０がパイプ加工装置１において固定される。このとき、金属パイプ１０の一端側の筒中心線Ｃ１に加工ユニット４の中心線Ｃ２が一致する。

次いで、加工ユニット４を前進させる。すると、図３に示すように、挿入型５が金属パイプ１０の一端側に挿入される。

しかる後、加工ユニット４をさらに前進させる。すると、図４に示すように、挿入型５の各延出部５ｅが各固定ブロック３にそれぞれ接触して金属パイプ１０に対する挿入型５の位置が決まるとともに、第１スライド型６が第１コイルバネ７の付勢力に抗して挿入型５に対して相対的に前進し始める。このとき、第１スライド型６の型本体部６ａが移動型２２に接触して当該移動型２２が固定型２１に向かって移動し始める。

挿入型５に対して第１スライド型６が前進し始めると、スライド部６ｅの各摺接面６ｆが第２スライド型８の基部８ｂに摺接することにより当該第２スライド型８が各第２コイルバネ９の付勢力に抗して中空部５ａから離れるようにスライドしてその先端側が金属パイプ１０の側壁を内方から押圧する。このとき、第１スライド型６と共に移動する移動型２２は、図５に示すように、固定型２１に接触して第１傾斜面２１ｂ及び第２傾斜面２２ｂが第２スライド型８に対応する位置となる。そして、金属パイプ１０の側壁における第２スライド型８により押圧された部分は、外側方に張り出して第１傾斜面２１ｂ及び第２傾斜面２２ｂに沿う第１張出部１０ａになる。

また、挿入型５に対して第１スライド型６が相対的に前進し始めると、金属パイプ１０の一端側が第１スライド型６の収容凹部６ｂに入り始めてその端部が環状凹条溝６ｃに接触する。その後、さらに挿入型５に対して第１スライド型６が前進すると、図４及び図５に示すように、環状凹条溝６ｃが金属パイプ１０の端部を押圧して当該金属パイプ１０の端部を座屈させて外側方に張り出させる。そして、金属パイプ１０の外側方に張り出した部分が環状凹条溝６ｃに沿うように変形して第２張出部１０ｂが形成される。

第１張出部１０ａ及び第２張出部１０ｂが形成された後、加工ユニット４を後退させる。すると、第１コイルバネ７の付勢力によって挿入型５に対して第１スライド型６が相対的に後退するとともに、各第２コイルバネ９の付勢力によって各第２スライド型８が中空部５ａ側にスライドして各押付板部８ａが各連通孔５ｄに没入する。その後、さらに加工ユニット４を後退させて金属パイプ１０の内部から挿入型５を取り除いて端末加工を終了する。

以上より、本発明の実施形態１によると、金属パイプ１０の側壁に第１張出部１０ａを形成する際、第２スライド型８が金属パイプ１０の側壁に対して当該金属パイプ１０の径方向に力を加えるようになる。したがって、金属パイプの側壁に張出部を形成する際に金属パイプの筒中心線方向にのみ力を加える特許文献１の如き構造に比べてパイプ把持型２と金属パイプ１０との間に加わる上記筒中心線Ｃ１方向の力が小さくなるので、パイプ把持型２における金属パイプ１０の掴み代を短くすることができるようになり、給油管本体における燃料タンク近傍に曲げ部分が設定されてパイプ把持型２における掴み代が短い場合であっても、端末加工を確実に行うことができる。

また、金属パイプ１０の側壁に第１張出部１０ａを形成するための第１スライド型６及び第２スライド型８のスライド動作によって金属パイプ１０の端部にも第２張出部１０ｂが形成されるようになる。したがって、第１張出部１０ａ及び第２張出部１０ｂを別々の工程にて加工する場合に比べて加工時間を短くできるとともに加工コストも下げることができる。

さらに、金属パイプ１０に挿入型５を挿入する際、第２スライド型８が連通孔５ｄに没入しているので、当該第２スライド型８が金属パイプ１０の端部に接触しない。したがって、金属パイプ１０に挿入型５をスムーズに挿入することができる。また、第２スライド型８により第１張出部１０ａを形成した後、第２スライド型８の第１スライド型６との接触状態を解除すると、各第２コイルバネ９の付勢力によって第２スライド型８が自動的に連通孔５ｄに没入するようになる。したがって、簡単な構造で第２スライド型８が元位置に戻るようになり、加工動作の効率化と構造の低コスト化とを両立させることができる。

《発明の実施形態２》
図６は、本発明の実施形態２のパイプ加工装置１における第１スライド型６と各第２スライド型８との間の連係部分の断面を示す。この実施形態２では、挿入型５の連通孔５ｄの数と、第１スライド型６の一部構造と、第２スライド型８の数と一部形状とが実施形態１と異なるだけでその他は実施形態１と同じであるため、以下、実施形態１と異なる部分のみを説明する。

実施形態２における第１スライド型６のスライド部６ｅは、断面略正方形状をなしており、摺接面６ｆが中心線Ｃ２周りに等間隔に４つ設けられている。

また、実施形態２における挿入型５の側壁には、連通孔５ｄがスライド部６ｅの各摺接面６ｆに対応する位置に４つ形成されている。

さらに、実施形態２における第２スライド型８は、実施形態１における第２スライド型８に比べて幅方向の寸法が短くなっており、各第２スライド型８は、各連通孔５ｄにスライド可能に嵌挿されている。

尚、実施形態２のパイプ加工装置１を用いた金属パイプ１０の端末加工は、第２スライド型８が増えて当該第２スライド型８により金属パイプ１０の側壁に形成される第１張出部１０ａの数が増える以外は実施形態１と同じであるので、詳細な説明を省略する。

以上より、本発明の実施形態２によると、加工ユニット４における中心線Ｃ２周りに第２スライド型８の数を増やしたとしても、実施形態１と同様の効果を得ることができる。

《発明の実施形態３》
図７は、本発明の実施形態３のパイプ加工装置１における第１スライド型６と各第２スライド型８との間の連係部分の断面を示す。この実施形態３では、各第２スライド型８のうちの１つの先端形状が他の第２スライド型の先端形状と異なっている点が実施形態２と異なるだけでその他は実施形態２と同じであるため、以下、実施形態２と異なる部分のみを説明する。

実施形態３における４つの第２スライド型８のうちの１つは、基部８ｂの中央部分から直線状に延びる断面円形状をなす押付棒部８ｃを備え、該押付棒部８ｃに対応する連通孔５ｄの断面形状は、押付棒部８ｃの断面形状に対応している。

尚、実施形態３のパイプ加工装置１を用いた金属パイプ１０の端末加工は、４つのうちの１つの第２スライド型８の先端部分の形状が異なっていて当該第２スライド型８により金属パイプ１０の側壁に突起が形成されるようになる以外は実施形態１と同じであるので、詳細な説明を省略する。

以上より、本発明の実施形態３によると、給油管本体をゴムホース内周面に密着させるのを目的とした第１張出部１０ａ及び第２張出部１０ｂ以外に、例えば、給油管本体のゴムホースとの接続部分における当該ゴムホースに対する中心線周りの取付設定位置の目印となる突起を形成するのが必要である場合において、当該突起を第１張出部１０ａ及び第２張出部１０ｂと同時に形成することができる。したがって、第１張出部１０ａ及び第２張出部１０ｂと目印用の突起とを別々の工程にて加工する場合等に比べて加工時間を短くできるとともに加工コストも下げることができる。

尚、本発明の実施形態１～３では、挿入型５及び第１スライド型６に対して付勢力を加える付勢部材として第１コイルバネ７を用いているが、これに限らず、その他の種類のバネや弾力性を有する部材を用いてもよい。

また、本発明の実施形態１～３では、第２スライド型８に対して付勢力を加える付勢部材として第２コイルバネ９を用いているが、これに限らず、その他の種類のバネや弾力性を有する部材を用いてもよい。

また、本発明の実施形態１～３では、スライド部６ｅが挿入型５の中心線Ｃ２に沿ってスライドする際、スライド部６ｅにおける前進方向のスライドで第２スライド型８が中空部５ａから離れるようにスライドするが、スライド部６ｅにおける後退方向のスライドで第２スライド型８が中空部５ａから離れるようにスライドするようにしてもよい。

また、本発明の実施形態３では、４つの第２スライド型８のうちの１つの第２スライド型８の形状を異なるものとなるようにしているが、２つの第２スライド型８の形状を異なるものとなるようにしてもよいし、４つの第２スライド型８の全てをそれぞれ異なる形状のものとなるようにしてもよい。

本発明は、金属パイプに対して端末加工を行うパイプ加工装置に適している。

１ パイプ加工装置
２ パイプ把持型
５ 挿入型
５ａ 中空部
５ｄ 連通孔
６ 第１スライド型
６ｃ 環状凹条溝（押圧部）
６ｅ スライド部
７ 第１コイルバネ
８ 第２スライド型
９ 第２コイルバネ（付勢部材）
１０ 金属パイプ
１０ａ 第１張出部
１０ｂ 第２張出部

Claims (4)

1. 金属パイプを把持するパイプ把持型と、
   先端側から上記金属パイプ内方に挿入可能な棒状をなし、基端に開口する中空部を内部に有するとともに側壁に上記中空部に連通する連通孔が形成された挿入型と、
   上記中空部において上記挿入型の中心線に沿ってスライド可能なスライド部を有する第１スライド型と、
   上記スライド部のスライド方向と交差する方向にスライド可能に上記連通孔に案内される第２スライド型とを備え、
   該第２スライド型は、上記パイプ把持型に把持された金属パイプの内方に上記挿入型を挿入した状態において上記スライド部を上記挿入型の中心線に沿ってスライドさせると、基端側が上記スライド部に摺接することにより上記中空部から離れるようにスライドするとともに先端側が上記金属パイプの側壁を内方から押圧して当該側壁に外側方に張り出す第１張出部を形成するよう構成されていることを特徴とするパイプ加工装置。
2. 請求項１に記載のパイプ加工装置において、
   上記第１スライド型は、上記スライド部における上記挿入型の挿入方向へのスライドに連動して上記金属パイプの端部を押圧して上記金属パイプに外側方に張り出す第２張出部を形成する押圧部を備えていることを特徴とするパイプ加工装置。
3. 請求項１又は２に記載のパイプ加工装置において、
   上記挿入型には、上記中空部側に上記第２スライド型を付勢して当該第２スライド型の先端側を上記連通孔に没入させる付勢部材が設けられていることを特徴とするパイプ加工装置。
4. 請求項１から３のいずれか１つに記載のパイプ加工装置において、
   上記連通孔は、上記挿入型の側壁に複数形成され、
   上記第２スライド型は、上記各連通孔にそれぞれ対応するように複数配設され、
   上記各第２スライド型のうちの１つの先端形状が他の第２スライド型の先端形状と異なっていることを特徴とするパイプ加工装置。

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