JP7290961B2 - 画像処理装置及び画像処理プログラム - Google Patents
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Claims (6)
- 所定領域を順次撮影した撮影画像のうちの対象画像から移動体の画像領域を示す移動体領域を検出する画像処理装置であって、
前記所定領域の背景を撮影した背景画像と前記対象画像との間の背景差分処理、及び、前記対象画像と該対象画像よりも差分期間だけ過去又は未来に撮影した比較画像との間のフレーム間差分処理を行う差分処理手段と、
前記背景差分処理によって抽出された画素のうち、前記フレーム間差分処理によって抽出された画素を前記移動体領域の画素として判定し、前記フレーム間差分処理によって抽出されなかった画素を影に相当する影領域の画素として判定する影領域判定手段と、
前記背景差分処理によって抽出された画像領域であって、人物らしい大きさ又は形状からなる所定条件を満たした画像領域における前記移動体領域の画素の数と前記影領域の画素の数との比較に基づいて、当該画像領域が人物であるか影であるかを判定する人物判定手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 前記差分処理手段は、複数の前記撮影画像間における背景差分領域の移動量が大きいほど前記差分期間を短く設定する、
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記影領域判定手段は、前記移動体領域と判定された画素のうち、前記影領域の外周から所定幅の画素を前記影領域の画素として再判定する、
ことを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記影領域判定手段は、前記移動量が大きいほど前記所定幅を大きい値に設定する、
ことを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。 - 前記影領域判定手段は、複数の前記撮影画像間における背景差分領域の移動方向に基づいて、前記所定幅を設定する、
ことを特徴とする請求項3又は4に記載の画像処理装置。 - 所定領域を順次撮影した撮影画像のうちの対象画像から移動体の画像領域を示す移動体領域を検出するための画像処理プログラムであって、
コンピュータを、
前記所定領域の背景を撮影した背景画像と前記対象画像との間の背景差分処理、及び、前記対象画像と該対象画像よりも差分期間だけ過去又は未来に撮影した比較画像との間のフレーム間差分処理を行う差分処理手段と、
前記背景差分処理によって抽出された画素のうち、前記フレーム間差分処理によって抽出された画素を前記移動体領域の画素として判定し、前記フレーム間差分処理によって抽出されなかった画素を影に相当する影領域の画素として判定する影領域判定手段と、
前記背景差分処理によって抽出された画像領域であって、人物らしい大きさ又は形状からなる所定条件を満たした画像領域における前記移動体領域の画素の数と前記影領域の画素の数との比較に基づいて、当該画像領域が人物であるか影であるかを判定する人物判定手段と、
として機能させることを特徴とする画像処理プログラム。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2019044058A JP7290961B2 (ja) | 2019-03-11 | 2019-03-11 | 画像処理装置及び画像処理プログラム |
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JP2001060247A (ja) | 1999-06-14 | 2001-03-06 | Fuji Xerox Co Ltd | 画像処理装置および画像処理方法 |
JP2001167282A (ja) | 1999-12-10 | 2001-06-22 | Toshiba Corp | 移動物体抽出装置及びその方法 |
JP2012033052A (ja) | 2010-07-30 | 2012-02-16 | Secom Co Ltd | 画像処理装置、及び物体検出装置 |
WO2013150829A1 (ja) | 2012-04-03 | 2013-10-10 | ソニー株式会社 | 画像処理装置、画像処理装置の制御方法およびプログラム |
JP2015090679A (ja) | 2013-11-07 | 2015-05-11 | 国立大学法人京都大学 | 車両軌跡抽出方法、車両領域抽出方法、車両速度推定方法、車両軌跡抽出プログラム、車両領域抽出プログラム、車両速度推定プログラム、車両軌跡抽出システム、車両領域抽出システム、及び、車両速度推定システム |
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Title |
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天本 直弘,外1名,画像処理技術による障害物検出と移動物体追跡方法,電子情報通信学会論文誌,1998年04月25日,Vol. J81-A,No. 4,pp. 527-535 |
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JP2020149132A (ja) | 2020-09-17 |
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