JP7289933B2 - リニアコンベアおよびそのリニアコンベアの設置方法 - Google Patents
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Description
図1~図9を参照して、本実施形態によるリニアコンベア101の構成について説明する。
図5および図6に示すように、切り欠き38は、X方向におけるリニアコンベアモジュール3の両端部に形成されている。切り欠き38は、支持部材32の底面32fのX1方向側の端部に形成された第1切り欠き38aを含む。第1切り欠き38aは、Y1方向側から視て、支持部材32の底面32fのX1方向側の端部をX2方向側に切り欠いて形成されている。切り欠き38は、支持部材32の底面32fのX2方向側の端部に形成された第2切り欠き38bを含む。第2切り欠き38bは、Y2方向側から視て、支持部材32の底面32fのX2方向側の端部をX1方向側に切り欠いて形成されている。第1切り欠き38aおよび第2切り欠き38bは、X方向に並ぶ複数のリニアコンベアモジュール3の全ての支持部材32に形成されている。
凹部4は、X方向において隣接するリニアコンベアモジュール3同士の切り欠き38を合わせることにより形成されている。すなわち、凹部4は、X1方向側に配置されたリニアコンベアモジュール3の第2切り欠き38bと、X2方向側に配置されたリニアコンベアモジュール3の第1切り欠き38aとを合わせることにより形成されている。
図6に示すように、本実施形態の連結部材5は、架台102に固定され、複数のリニアコンベアモジュール3同士を互いに連結するとともに、架台102に固定された状態でリニアコンベアモジュール3を位置決めするように構成されている。ここで、連結部材5は、X方向において、隣接するリニアコンベアモジュール3にまたがって設けられている。
図4に示すように、締結部材7は、架台102に固定された連結部材5の位置決め孔51にリニアコンベアモジュール3の位置決め凸部37を嵌合可能なようにガイドする機能を有している。詳細には、Z方向において、締結部材7の頭部71の高さH1は、位置決め凸部37におけるリニアコンベアモジュール3の底面32fからの突出高さH2よりも大きい。すなわち、位置決め凸部37が位置決め孔51に挿入される前に、締結部材7の頭部71がガイド貫通孔36に挿入される。これにより、締結部材7の頭部71がガイド貫通孔36に挿入されることにより、リニアコンベアモジュール3の位置決め凸部37と連結部材5の位置決め孔51とが嵌合する。
以下に、リニアコンベア101の設置方法について図10および図11を参照して説明する。リニアコンベア101の設置方法は、作業者によるリニアコンベアモジュール3の架台102への設置の過程を示すとともに、作業者によるリニアコンベアモジュール3の再設置の過程を示す。
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく請求の範囲によって示され、さらに請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更(変形例)が含まれる。
2b リニアモータ可動子
3 リニアコンベアモジュール
4 凹部
5、205、305、405、505 連結部材
7 締結部材(第1締結部材)
8 締結部材(第2締結部材)
32 支持部材
32f 底面
33 リニアモータ固定子
34 ガイドレール
36 ガイド貫通孔
37 位置決め凸部(モジュール側位置決め部)
38 切り欠き
41 隙間
42 隙間
51 位置決め孔(連結部材側位置決め部)
53 仮止め孔
53a めねじ部
71 頭部
101 リニアコンベア
102 架台
D 凹部の深さ
H1 (締結部材の頭部の)高さ
H2 突出高さ
T 連結部材の厚み
Claims (15)
- リニアモータ可動子を有するスライダの移動をガイドするガイドレールと、リニアモータ固定子とを含み、架台に固定される複数のリニアコンベアモジュールと、
前記架台に固定され、前記複数のリニアコンベアモジュール同士を互いに連結するとともに、前記架台に固定された状態で前記リニアコンベアモジュールを位置決めする連結部材とを備え、
前記架台または前記リニアコンベアモジュールの少なくともいずれか一方は、前記架台に固定された状態の前記連結部材が収容される凹部を含み、
前記リニアコンベアモジュールは、前記連結部材により位置決めされるとともに、前記リニアコンベアモジュールの底面を前記架台に当接させた状態で、前記架台に固定されているとともに、前記連結部材は、前記リニアコンベアモジュールとは別個に、直接前記架台に固定されている、リニアコンベア。 - 上下方向において、前記凹部の深さが前記連結部材の厚みよりも大きいことにより、前記リニアコンベアモジュールと前記連結部材との間に隙間が形成されている、請求項1に記載のリニアコンベア。
- 前記リニアコンベアモジュールは、モジュール側位置決め部を含み、
前記連結部材は、前記モジュール側位置決め部に対応する位置に設けられる連結部材側位置決め部を含み、
前記リニアコンベアモジュールと前記連結部材とは、前記モジュール側位置決め部と前記連結部材側位置決め部とにより前記リニアコンベアモジュールが前記連結部材に対して水平方向において位置決めされた状態で、別々に前記架台に固定されている、請求項1または2に記載のリニアコンベア。 - 前記リニアコンベアモジュールは、前記ガイドレールおよび前記リニアモータ固定子を支持し、第1金属材料により構成された支持部材をさらに含み、
前記モジュール側位置決め部は、前記リニアコンベアモジュールの底面から下方向に突出し、前記第1金属材料より大きい剛性または硬度を有する第2金属材料により構成された位置決め凸部を有し、
前記連結部材は、前記位置決め凸部が嵌合する前記連結部材側位置決め部としての位置決め孔を含むとともに、前記第1金属材料より大きい剛性または硬度を有する第3金属材料により構成されている、請求項3に記載のリニアコンベア。 - 前記リニアコンベアモジュールは、下方向から視て、矩形形状を有し、
前記位置決め凸部は、下方向から視て、前記リニアコンベアモジュールの底面における少なくとも対角線上の2箇所に設けられている、請求項4に記載のリニアコンベア。 - 前記ガイドレールの延びる方向において、前記凹部と前記連結部材との間には、隙間が形成されている、請求項1~5のいずれか1項に記載のリニアコンベア。
- 前記連結部材を前記架台に締結する第1締結部材をさらに備え、
前記リニアコンベアモジュールは、前記第1締結部材が挿入されるガイド貫通孔を含み、上下方向において、前記第1締結部材の頭部の高さは、前記位置決め凸部の前記リニアコンベアモジュールの底面からの突出高さよりも大きく、
前記第1締結部材の前記頭部が前記ガイド貫通孔に挿入されてガイドされることにより、前記リニアコンベアモジュールの前記位置決め凸部と前記連結部材の前記位置決め孔とが嵌合するように構成されている、請求項4または5に記載のリニアコンベア。 - 前記連結部材は、前記リニアコンベアモジュールが前記架台に固定される前に、前記リニアコンベアモジュールと前記連結部材とを仮止めするための第2締結部材が螺合されるめねじ部を有する仮止め孔を含む、請求項1~7のいずれか1項に記載のリニアコンベア。
- 前記リニアコンベアモジュールは、前記ガイドレールの延びる方向における前記リニアコンベアモジュールの両端部に形成される切り欠きをさらに含み、
前記凹部は、前記ガイドレールの延びる方向において隣接する前記リニアコンベアモジュール同士の前記切り欠きを合わせることにより形成されている、請求項1~8のいずれか1項に記載のリニアコンベア。 - 前記連結部材は、前記ガイドレールの延びる方向において隣接する前記リニアコンベアモジュール同士の境界部分において分割可能に構成されている、請求項1~9のいずれか1項に記載のリニアコンベア。
- 前記連結部材は、前記ガイドレールの延びる方向において位置調整可能に構成されている、請求項1~10のいずれか1項に記載のリニアコンベア。
- 複数のリニアコンベアモジュール同士を互いに連結部材により連結するとともに、前記連結部材により前記リニアコンベアモジュールを位置決めするステップと、
前記リニアコンベアモジュールの底面を架台に当接させた状態で、前記架台または前記リニアコンベアモジュールの少なくともいずれか一方に設けられた凹部に収容された前記連結部材を、前記リニアコンベアモジュールとは別個に、直接前記架台に固定するとともに、前記架台に前記リニアコンベアモジュールを固定するステップとを備える、リニアコンベアの設置方法。 - 前記連結部材により前記リニアコンベアモジュール同士を互いに連結するとともに位置決めするステップは、前記リニアコンベアモジュールを前記連結部材に仮止めするステップを含み、
前記架台に前記連結部材および前記リニアコンベアモジュールを固定するステップは、
仮止めした状態の前記リニアコンベアモジュールおよび前記連結部材を前記架台に載置するとともに、前記リニアコンベアモジュールおよび前記連結部材の仮止めを解除するステップと、
前記リニアコンベアモジュールおよび前記連結部材の仮止めを解除した状態で、前記連結部材を前記架台に固定するとともに、前記リニアコンベアモジュールを前記架台に固定するステップとを含む、請求項12に記載のリニアコンベアの設置方法。 - 前記連結部材により前記リニアコンベアモジュール同士を互いに連結するとともに位置決めするステップは、前記リニアコンベアモジュールを前記連結部材に仮止めするステップを含み、
前記架台に前記連結部材および前記リニアコンベアモジュールを固定するステップは、
仮止めした状態の前記リニアコンベアモジュールおよび前記連結部材を前記架台に載置するとともに、仮止めした状態の前記リニアコンベアモジュールを前記架台に固定するステップと、
前記リニアコンベアモジュールおよび前記連結部材の仮止めを解除するステップと、
前記リニアコンベアモジュールおよび前記連結部材の仮止めを解除した状態で、前記連結部材を前記架台に固定するステップとを含む、請求項12に記載のリニアコンベアの設置方法。 - メンテナンス時に、前記リニアコンベアモジュールを前記架台から取り外した後、前記架台に固定された前記連結部材に対して位置決めするように前記リニアコンベアモジュールを配置することにより、前記架台に前記リニアコンベアモジュールを再度設置するステップをさらに備える、請求項12~14のいずれか1項に記載のリニアコンベアの設置方法。
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