JP6117056B2 - リニアコンベア - Google Patents
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Description
(リニアコンベアの全体構成)
図面を参照して実施形態1を説明する。実施形態では、リニアモータ駆動によって駆動するリニアコンベア1について例示する。なお、各図面の一部にはX軸、Y軸及びZ軸を示しており、各軸方向が各図面で共通した方向となるように描かれている。このうちX軸方向はリニアコンベア1の搬送方向と一致し、Z軸方向は上下方向と一致する。
各直線搬送部4A,4Bは、それぞれ搬送方向にわたって連結された4台の固定側モジュール20からなる。各固定側モジュール20は、図2に示すように、スライダ10の移動方向(X軸方向)に沿って配されたレール22と、フレーム24と、リニアモータの固定子26とを備えている。
続いて直線搬送部4A,4Bに沿ってレール22上を移動するスライダ10の構成について説明する。以下では、X軸方向をスライダ10の左右方向とし、Y軸方向をスライダ10の前後方向とし、Z軸方向をスライダ10の上下方向として説明する。スライダ10は、図3に示すように、側面視略L字状をなしており、固定側モジュール20に取り付けられた際にレール22及び固定子26上に配置される長方形状の上板部11と、フレーム24の前方側面に対向配置される長方形状の側板部12と、により構成される。
続いて固定側モジュール20の詳細な構成、及び固定側モジュール20を複数台連結する際の連結態様について説明する。なお、図5及び図6では、固定子26、及び後述するプレート部材32を取り外した状態の固定側モジュール20を示している。図6に示すように、固定側モジュール20の前方側には、予め決められた所定の位置に立ち上がり部24Bの前面を覆う形で4枚のセンサ基板(基板の一例)30が配されている。各センサ基板30は、搬送方向に沿って並列配置され、その板面が前後方向に向けられた姿勢で立ち上がり部24Bに固定されている。これらのセンサ基板30は、スライダ10の磁気スケール17A,17B,17Cとの間で当該スライダ10の位置を検出するためのリニアスケールを構成する。
以上のように本実施形態のリニアコンベア1では、レール22とフレーム24のうちレール22の方が当該レール22の延在方向(X軸方向)に沿った長さを僅かに長くしてある。そして、当該長い方とされたレール22の端部22Bを互いに突き当てた状態で複数の固定側モジュール20が並べられることで、当該レール22の長さを基準として固定側モジュール20間の間隔が常に定まることとなる。このため、固定側モジュール20がユーザ側で複数台連結されて組み付けられた場合でも、組み付け毎に組み付け誤差が生じ難く、複数台連結された固定側モジュール20間の間隔精度を高めることができる。また、レール22とフレーム24のうち当該レール22の延在方向(X軸方向)に沿った長さが短い方とされたフレーム24に磁気センサ31Aが設けられたセンサ基板30を位置決めするための位置決め部24Dが設けられ、フレーム24は上記基準とされたレール22に対して常に一定の位置関係となるように組み付けられている。従って、複数の固定側モジュール20の各々において上記基準とされたレール22に対して磁気センサ31Aが一定の位置関係で組み付けられることとなるため、隣り合う固定側モジュール20間における磁気センサ31Aの検出部34,35の間隔精度を高めることができる。このように、隣り合う固定側モジュール20間における磁気センサ31Aの検出部34,35の間隔精度が高まることで、複数台並べられて連結された固定側モジュール20を移動するスライダ10の位置検出精度が高められ、スライダ10毎の位置検出誤差を低減することができる。
図面を参照して実施形態2を説明する。実施形態2は、フレーム124に対するレール122の配置及びセンサ基板130の位置決め態様が実施形態1のものと異なっている。その他の構成については実施形態1のものと同様であるため、構造、作用、効果の説明は省略する。なお、図11、図12、図13において、図5、図6、図7の参照符号にそれぞれ数字100を加えた部位は、以下に説明する部位を除き実施形態1で説明した部位と同一である。
本発明は上記既述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
(1)上記の各実施形態では、レールとフレームのうちレールの延在方向に沿った長さがレールの方が長いものとされた構成を例示したが、フレームの方を僅かに長くした構成であってもよい。この場合、フレームの端部を互いに突き当て、その状態で複数の固定側モジュールが並べられることで、当該フレームを基準として複数の固定側モジュールの間隔精度を確保することができる。
2…基台
4A,4B…直線搬送部
6A,6B…スライダ昇降装置
10…スライダ
11…上板部
11A…取付孔
11B…屈曲部
12…側板部
13…レールガイド
13A…ガイド溝
14…可動子カバー
16、116…可動子
17A,17B,17C…磁気スケール
20,120…固定側モジュール
22,122…レール
22A,122A…窪み部
22B,122B…(レールの)端部
24,124…フレーム
26…固定子
24D,124D…位置決め部
30,130…センサ基板
32…プレート部材
34,35,134,135…検出部
36…位置決めピン
122C…当接部
130A…張出部
Claims (6)
- 直線状に延在するフレームに、複数の電機子コイルを備える固定子とレールとを固定してなる固定側モジュールを複数台連結してなり、複数の磁極を有する可動子と前記レールに嵌合するレールガイドとを備えてリニアモータ駆動によって前記レールに沿って前記複数の固定側モジュール間にわたって移動可能に配されるスライダとを備え、前記固定側モジュールに前記スライダの位置を検出するセンサが設けられたリニアコンベアであって、
前記レールと前記フレームとは前記レールの延在方向に沿った長さが互いに異なっており、
前記レールと前記フレームとのうち前記長さが長い方がそれらの端部を互いに突き当てた状態で複数の前記固定側モジュールが並べられるとともに、前記長い方に、該長い方に対して前記センサを位置決めする位置決め部が設けられている、リニアコンベア。 - 直線状に延在するフレームに、複数の電機子コイルを備える固定子とレールとを固定してなる固定側モジュールを複数台連結してなり、複数の磁極を有する可動子と前記レールに嵌合するレールガイドとを備えてリニアモータ駆動によって前記レールに沿って前記複数の固定側モジュール間にわたって移動可能に配されるスライダとを備え、前記固定側モジュールには前記スライダの位置を検出するセンサが設けられたリニアコンベアであって、
前記レールと前記フレームとは前記レールの延在方向に沿った長さが互いに異なっており、
前記レールと前記フレームとのうち前記長さが長い方がそれらの端部を互いに突き当てた状態で複数の前記固定側モジュールが並べられるとともに、前記長さが短い方が前記長い方に対して常に一定の位置関係となるように組み付けられ、前記短い方に、該短い方に対して前記センサを位置決めする位置決め部が設けられている、リニアコンベア。 - 請求項1または請求項2に記載のリニアコンベアであって、
前記センサが予め決められた所定の位置に実装されるとともに前記固定側モジュールに取り付けられる少なくとも一枚の基板を備え、該基板に前記位置決め部に対応する被位置決め部が設けられている、リニアコンベア。 - 請求項3に記載のリニアコンベアであって、
前記被位置決め部は、前記基板上に設けられた貫通孔であり、前記位置決め部は、該貫通孔を貫通するとともに前記レールと前記フレームとのいずれかにピン留めされる位置決めピンである、リニアコンベア。 - 請求項4に記載のリニアコンベアであって、
前記貫通孔は、前記延在方向に沿って前記基板上の少なくとも2箇所に設けられている、リニアコンベア。 - 請求項3に記載のリニアコンベアであって、
前記位置決め部に当接部が設けられ、
前記基板に、該基板の外端から張り出すとともに、前記当接部と前記延在方向において当接可能な張出部が設けられ、
前記被位置決め部は前記張出部であり、
前記基板は、前記張出部が前記当接部と当接することで前記位置決め部に対して位置決めされる、リニアコンベア。
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