JP7289380B1 - 縦型包装機 - Google Patents

Abstract

【課題】占有スペースを小さくできる縦型の製袋包装機を提供すること。【解決手段】本発明の縦型包装機１は、被包装物Ｔが投入された袋状の包装体を製袋して包装する包装部１０と、包装部１０を回動可能に支持する架台６０と、を備える。本発明の包装部１０は、第１位置Ｐ１において被包装物Ｔを受け取り、第１位置Ｐ１よりも水平方向Ｈに対する角度が大きい第２位置Ｐ２において、被包装物Ｔを包装する。包装部１０は、シート状のフィルムを筒状に形成するフォーマ機構２０と、上流ＵＳから被包装物Ｔを受け取るとともに下流ＤＳに位置するフォーマ機構２０に被包装物Ｔを受け渡す導入機構４０と、を備えることができる。【選択図】図４

Description

本発明は、連続して供給される筒状の包装体に被包装物を投入したのちに袋を作製して製袋する縦型包装機に関する。

従来から、袋を作製しながらその袋内に被包装物を包装する製袋包装機として、包装材の送りおよび被包装物の供給を縦方向、一例として鉛直方向の下向きに行う縦型包装機が使用されている。縦型包装機は、一例として、シート状の包装材から上側が開口された筒状包装体を成形する製袋ステップと、開口を通じて筒状包装体に被包装物を投入してから開口をシールして閉じることで被包装物を包装する包装ステップと、を実行する。製袋ステップにおいては、縦方向に送られるシート状の包装材を製袋筒の外周面に沿って案内することにより筒状とされた包装材の合わせ目をシールするのに加えて、袋底部をシールすることで筒状包装体が形成される。包装ステップにおいては、製袋筒の内部を通路として被包装物が投入されるのに加えて、開口がシールされた部分で切り離して包装する。以上の製袋ステップと包装ステップを繰り返すことで、複数の袋包装製品が連続的に製造される。

縦型包装機の中で、例えば特許文献１に開示されるように、製袋筒を鉛直方向から傾斜させて製袋ステップおよび包装ステップを行うものがある。この傾斜可能とされる縦型包装機は、所定の角度に傾いた製袋筒の傾斜した内周面に案内されながら被包装物が滑り降りることによって、筒状包装体に被包装物が投入される。したがって、この種の縦型包装機は、製袋筒が鉛直方向に沿う縦型包装機に比べて被包装物の降下速度が低く、筒状包装体へ投入されるときの衝撃が小さいため、被包装物が損傷するのを防ぐことができる。特許文献１を含めた従来の傾斜可能とされる縦型包装機は、傾斜角度を固定して製袋ステップおよび包装ステップを行っている。

特開２０１４－２３４１６５号公報

本発明は、被包装物の損傷をより軽減できる縦型の製袋包装機を提供することを目的とする。

本発明の縦型包装機は、被包装物が投入された袋状の包装体を製袋して包装する包装部と、包装部を回動可能に支持する架台と、を備える。
本発明における包装部は、第１位置において被包装物を受け取り、
第１位置よりも水平方向に対する角度が大きい第２位置において、被包装物を包装する。

本発明の縦型包装機において、包装部は、シート状のフィルムを筒状に形成するフォーマ機構と、上流から被包装物を受け取るとともに下流に位置するフォーマ機構に被包装物を受け渡す導入機構と、を備える。そして、好ましくは、導入機構における被包装物の搬送方向が水平方向に対する角度をθ１とし、フォーマ機構における被包装物の通過方向の水平方向に対する角度をθ２とすると、θ１＜θ２が成り立つように、搬送方向と通過方向が交差する。

本発明の縦型包装機において、搬送方向は、包装部が第１位置にいるときに、水平方向に対して平行をなすことが好ましい。

本発明の縦型包装機において、導入機構は、上流から受け取った被包装物をフォーマ機構に向けて搬送するコンベアを備えることが好ましい。

本発明の縦型包装機において、第１位置は角度θ１が一定に固定されるが、第２位置は、被包装物に応じて、角度θ２が選択されることが好ましい。

本発明の縦型包装機において、架台は、被包装物を受け取る上流とは反対側の下流に位置することが好ましい。

本発明によれば、第１位置において被包装物を受け取り、第１位置よりも水平方向に対する角度が大きい第２位置において、被包装物を包装する。この構成を採用することにより被包装物の損傷を防ぐのに有利である。

実施形態に係る縦型包装機の概略構成を示す側面図である。 実施形態に係る縦型包装機の概略構成を示す正面図である。 実施形態に係る縦型包装機の概略構成を示す側面図であって、フォーマユニットの動作を示す図である。 実施形態に係る縦型包装機における包装部の回動動作を示す図である。 実施形態に係る縦型包装機の包装動作の経緯を示す側面図であり、（ａ）は搬入路が包装物を受けとったときを示し、（ｂ）は受け取った包装物が包装体まで搬送されたときを示している。 図４に続いて実施形態に係る縦型包装機の包装動作の経緯を示す側面図であり、（ａ）は包装物を受け取った包装体の開口をシールするときを示し、（ｂ）は切り離された包装体が搬出路を搬送されるときを示している。 図５に続いて実施形態に係る縦型包装機の包装動作の経緯を示す側面図であり、次の包装物を搬入路が受け取ったときを示す図である。 実施形態に係る縦型包装機の効果を説明するための図である。 実施形態に係る縦型包装機の効果を説明するための他の図である。 実施形態に係る縦型包装機の効果を説明するための他の図である。

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。
本実施形態に係る縦型包装機１は、図１に示すように、被包装物Ｔ（図示省略）が投入された袋状の包装体を製袋するとともに被包装物を包装する包装部１０と、包装部１０を時計回りおよび反時計回りに回転、つまり回動可能に支持する架台６０と、縦型包装機１の動作を制御する制御部７１を収容する電装筐体７０と、を備える。包装部１０は、図４に示される第１位置Ｐ１において被包装物Ｔを受け取る。また、包装部１０は、図４に示される第１位置Ｐ１よりも水平方向Ｈに対する角度が大きく傾斜する第２位置Ｐ２において、被包装物Ｔを包装する。縦型包装機１は、第２位置Ｐ２において被包装物Ｔを包装すると、包装部１０は第１位置Ｐ１に戻り次に包装する被包装物Ｔを受け取り、以後は第２位置Ｐ２において被包装物Ｔの包装、第１位置Ｐ１に戻り被包装物Ｔの受取りの動作を繰り返して被包装物Ｔの包装を行う。以下、縦型包装機１の構成、動作を順に説明する。

［縦型包装機１の構成：図１～図４］
以下、縦型包装機１の構成について、図１、図２、図３および図４を参照して包装部１０、架台６０、電装筐体７０の順に説明する。以下の説明では、前後方向Ｘ、幅方向Ｙおよび高さ方向Ｚを図１および図２に示すように定義するとともに、上流ＵＳおよび下流ＤＳを図１に示すように定義する。上流ＵＳおよび下流ＤＳは、被包装物Ｔが搬送される向きに基づいて定められる。また、水平方向Ｈは前後方向Ｘと同義である。

［包装部１０］
包装部１０は、包装部１０の主体をなすフォーマ機構２０と、上流ＵＳから被包装物Ｔを受け取るとともにフォーマ機構２０に被包装物Ｔを受け渡す導入機構４０とを備える。また、包装部１０はフォーマ機構２０および導入機構４０を保持するとともに、架台６０に対して回動可能に支持される支持フレーム５０とを備える。

［フォーマ機構２０：図１，図２，図３］
フォーマ機構２０は、図１、図２および図３に示すように、搬送されてくるシート状フィルムＳＦを筒状フィルム包装体ＴＦに形成するフォーマ２１と、フォーマ２１を支持するとともに、投入された被包装物Ｔがその内部の通路を落下して搬送される製袋筒２３とを備える。加えて、フォーマ機構２０は、製袋筒２３の上端部に設けられ、導入機構４０から被包装物Ｔを受け取るホッパ２５を備える。さらに、フォーマ機構２０は、図３に示すように、シート状フィルムＳＦを保持するとともにフォーマ２１にシート状フィルムＳＦを供給するフィルム供給部２７を備える。
なお、図１および図２にはフォーマ機構２０の一部だけが記載されており、図１および図３に記載されていない部分は図３に記載されている。

フォーマ２１は、フィルム供給部２７から搬送されるシート状フィルムＳＦを、シート状フィルムＳＦの左端縁と右端縁を重なるように曲げて筒状の筒状フィルム包装体ＴＦに成形する。フォーマ２１は、例えば、金属板を折り曲げ等して所定の形状に形成されているか、樹脂材料を射出成形して一体成形されている。ホッパ２５および製袋筒２３も同様である。
フォーマ２１は、製袋筒２３を周方向に取り囲むように配置されており、フォーマ２１により成形された筒状フィルム包装体ＴＦは、フォーマ２１よりも下方において製袋筒２３の外周面に巻き付くように案内され、製袋筒２３に巻き付いた状態で下方に搬送される。

製袋筒２３は、軸線方向の両方（上方および下方）の端部が開口した円筒状の部材からなる。製袋筒２３は、ホッパ２５を介して受け渡される被包装物Ｔは、その上端部の開口から受け入れるとともに、通路２４を下向きに通る。製袋筒２３の通路２４を通過した被包装物Ｔは、製袋筒２３の下部の開口から筒状フィルム包装体ＴＦの内部に投入される。本実施形態における製袋筒２３は一例として、軸線方向にわたって開口径が等しく設定されるが、本発明はこれに限らず、軸線方向にわたって開口径が変動するように設定されてもよい。
ホッパ２５は、製袋筒２３の上端（先端）に設けられ、先端側ほど開口径が大きくなるように形成されている。

フィルム供給部２７は、図３に示すように、シート状のシート状フィルムＳＦが巻き回されたフィルムロールＦＲを保持する。後述する搬送ベルト３１を作動させることで、フィルムロールＦＲからシート状フィルムＳＦが繰り出され、繰り出されたシート状フィルムＳＦは、複数のローラ２９に案内されて、フォーマ２１を通って製袋筒２３へと搬送される。

フィルム供給部２７は、製袋筒２３の周囲に搬送ベルト３１、縦シール機３３および横シール機３５を備える。フィルムロールＦＲから引き出されたシート状フィルムＳＦは、搬送ベルト３１により搬送される。シート状フィルムＳＦは、複数のローラ２９にガイドされ、フォーマ２１まで搬送されると、筒状に成形され、筒状フィルム包装体ＴＦとなる。筒状フィルム包装体ＴＦは、搬送ベルト３１により下方に向けて搬送され、フォーマ２１より下方であって製袋筒２３に対向する縦シール機３３により筒状フィルム包装体ＴＦの円周方向の両縁の重なり部分が縦方向にシールされる。縦シール機３３により縦方向にシールされた筒状フィルム包装体ＴＦは、搬送ベルト３１によりさらに下方に向けて搬送され、縦シール機３３の下方に配置された横シール機３５により、筒状フィルム包装体ＴＦの搬送方向と直交する横方向にシールされる。さらに、横シール機３５では、筒状フィルム包装体ＴＦの横シール部分が、筒状フィルム包装体ＴＦの搬送方向における中央部で横方向に切断され、上下端の封止された筒状の包装体ＰＢが製袋される。なお、包装体ＰＢとなる筒状フィルム包装体ＴＦの内部には、横シール機３５による筒状フィルム包装体ＴＦの封止前に、フォーマ機構２０の製袋筒２３の通路２４を通って被包装物Ｔが供給される。その結果、縦型包装機１では、被包装物Ｔが収容された包装体ＰＢが作製される。

縦型包装機１は、一対の搬送ベルト３１を有する（図２および図３）。一対の搬送ベルト３１は、筒状フィルム包装体ＴＦの左側および右側にそれぞれ配置される。搬送ベルト３１は、フィルムロールＦＲから引き出されるシート状フィルムＳＦをフォーマ２１へと搬送する。また、搬送ベルト３１は、フォーマ２１で成形された筒状フィルム包装体ＴＦを横シール機３５へ搬送する。搬送ベルト３１は、一例として無端状ベルト、駆動ローラおよび従動ローラにより構成される。

搬送ベルト３１は、縦型包装機１が運転される前においては、製袋筒２３との間に微小な隙間を設けて配置される。縦型包装機１が運転される時には、一対の搬送ベルト３１は製袋筒２３を幅方向Ｙの外側から挟み込む。この状態において搬送ベルト３１が駆動されると、無端状のベルトが筒状フィルム包装体ＴＦを圧接しながら筒状フィルム包装体ＴＦを下向きに搬送する。

縦シール機３３は、一例として、図示が省略されるヒータと、筒状フィルム包装体ＴＦの重なり部分に接触するヒータブロックと、ヒータブロックを駆動する駆動機構と、を有する。この縦シール機３３は、加熱されたヒータブロックで、筒状フィルム包装体ＴＦの重なり部分を所定の圧力で製袋筒２３に押しつけることで、筒状フィルム包装体ＴＦの重なり部分を縦方向に熱シールする。

横シール機３５は、縦シール機３３による縦シール後の筒状フィルム包装体ＴＦを、筒状フィルム包装体ＴＦの搬送方向と交差する幅方向Ｙに筒状フィルム包装体ＴＦをシールするとともに切断する機能を備える。

［導入機構４０：図１，図２，図４］
導入機構４０は、上流ＵＳから被包装物Ｔを受け取るとともに、下流ＤＳに位置するフォーマ機構２０に受け渡す。
導入機構４０は、図１、図２および図４に示すように、無端状に形成されるコンベアベルト４１と、コンベアベルト４１の一方端を支持する駆動ローラ４３と、コンベアベルト４１の他方端を支持する従動ローラ４５とを備える。導入機構４０は、支持コラム４７により支持フレーム５０に支持される。

導入機構４０は、コンベアベルト４１で被包装物Ｔを受け取るとともに、駆動ローラ４３の回転駆動によりコンベアベルト４１を走行させることで、被包装物Ｔをフォーマ機構２０に向けて搬送しフォーマ機構２０のホッパ２５に受け渡す。搬送方向Ｄ４１が走行する向きは、図１および図４（下側の図）に矢印で示されている。コンベアベルト４１は、包装体ＰＢを連続的に作製する際に、連続的に走行することができるし、間欠的に走行することもできる。

導入機構４０は、コンベアベルト４１における被包装物Ｔの搬送方向Ｄ４１が製袋筒２３における被包装物Ｔの搬送方向Ｄ２３と交差するように設けられる。つまり、導入機構４０における被包装物Ｔの搬送方向Ｄ４１が水平方向Ｈに対する角度をθ１とし、フォーマ機構２０における被包装物Ｔの搬送方向Ｄ２３の水平方向Ｈに対する角度をθ２とする。そして、θ１＜θ２が成り立つように、搬送方向Ｄ４１と搬送方向Ｄ２３が角度θ３をなして交差する。導入機構４０のコンベアベルト４１とフォーマ機構２０の製袋筒２３とをこのように交差させることによる作用、効果は追って言及する。

［支持フレーム５０：図１、図２、図４］
支持フレーム５０は、包装部１０（フォーマ機構２０および導入機構４０）を支持するとともに、図４に示すように、架台６０に対して回動可能に支持される。つまり、支持フレーム５０は、フォーマ機構２０および導入機構４０を、図５（ａ）に示される第１位置Ｐ１と図６（ａ）に示される第２位置Ｐ２の間を往復して回動可能に支持する。導入機構４０が水平方向Ｈに沿う第１位置Ｐ１において被包装物Ｔを受け取り、水平方向Ｈに対する角度が大きい第２位置Ｐ２において、フォーマ機構２０が被包装物Ｔを包装する。

支持フレーム５０は、図１および図２に示すように、フォーマ機構２０および導入機構４０を支持する支持ビーム５１と、支持ビーム５１が上流ＵＳに向けて張り出すとともに、架台６０に回動可能に支持されるフレーム５３と、を備える。フレーム５３は、幅方向Ｙの両側に設けられる一対の支持プレート５４と、一対の支持プレート５４の下流側を繋ぐ連結プレート５５と、を備える。一対の支持プレート５４のそれぞれには、幅方向Ｙの外側に向けて延びる支持軸５６が固定されており、この支持軸５６は後述する支持プレート６３を貫通して軸受５７で支持されている。一方の支持軸５６には電動モータ５８が軸着されており、電動モータ５８が時計周りまたは半時計周りに回転することにより、フォーマ機構２０および導入機構４０が回動動作を行うことができる。また、フレーム５３の下流ＤＳの側の下方は切欠き５９が形成されている。

［架台６０：図１，図２］
架台６０は、支持フレーム５０を回動可能に支持するのに加えて、必要な位置に水平方向Ｈに移動する機能を備える。
架台６０は、図１および図２に示すように、偏平なベース６１と、ベース６１から高さ方向Ｚに立ち上がる一対の支持プレート６３とを備える。ベース６１の下面には、キャスタ６５が四隅に設けられており、縦型包装機１を必要な位置に移動できるようになっている。支持プレート６３は、側面視してＵ字状の切り込みが形成されているが、あくまで一例に過ぎない。

一対の支持プレート６３の双方には支持フレーム５０の支持軸５６が貫通しており、それぞれの支持プレート６３の幅方向Ｙの外側面において軸受５７で支持されている。一方の軸受５７を貫通する支持軸５６は、一方の支持プレート６３に支持される電動モータ５８の図示を省略する駆動軸に接続される。

ベース６１の上には、電動モータ６８で駆動される搬出コンベア６７が設けられている。搬出コンベア６７は、フォーマ機構２０において作製された包装体ＰＢを下流ＤＳに向けて搬送する。

架台６０は、被包装物Ｔを受け取る上流ＵＳとは反対側の下流ＤＳに位置しているが、この位置による作用および効果は後述される。

［電装筐体７０：図１，図２］
電装筐体７０は、制御部７１およびその他の電装品を収容する。
電装筐体７０は、図1および図２に示すように、一方の支持プレート６３の幅方向Ｙの外側に設けられる。制御部７１は、この電装筐体７０の内部に配置され、縦型包装機１の動作、具体的には導入機構４０の電動モータ４９および支持フレーム５０の電動モータ５８の回転および回転の停止を制御する。電動モータ５８の回転の制御については、回転の向きを特定することをも含んでいる。

［縦型包装機１の動作：図５，図６，図７］
次に、図５、図６および図７を参照して縦型包装機１の動作を説明する。なお、図５、図６および図７は、縦型包装機１の包装動作の一つの周期を順に示しており、図５（ａ）は包装動作の一周期目（ｎ周期目）の始まりの状態を示し、図７は包装動作の一周期目（ｎ周期目）の終わりの状態を示している。ただし、図７は包装動作の二周期目（ｎ＋１周期目）の始まりの状態をも示している。

縦型包装機１は、包装動作を開始するときには、図５（ａ）に示すように、導入機構４０のコンベアベルト４１が水平方向Ｈに対して平行をなすように、支持フレーム５０が位置決めされる。この位置は、包装部１０の第１位置Ｐ１である。
包装部１０が第１位置Ｐ１にあるときに、導入機構４０のコンベアベルト４１は上流ＵＳから被包装物Ｔを受け取る。ここでは、一例としてコンベアベルト４１は停止しているものとして説明する。
なお、フォーマ機構２０においては、前述した手順により製袋動作が行われている。

コンベアベルト４１で被包装物Ｔを受け取ると、支持フレーム５０が時計回りに傾転するように電動モータ５８が駆動されるとともに、被包装物Ｔをホッパ２５に向けて搬送するように電動モータ４９が駆動される。電動モータ５８および電動モータ４９の駆動は、制御部７１の指示により行われる。そうすると、図５（ｂ）に示すように、被包装物Ｔは導入機構４０からフォーマ機構２０に移送され、具体的には被包装物Ｔはホッパ２５を通って製袋筒２３の通路２４に投入される。

図６（ａ）に示すように、従前よりも支持フレーム５０が時計回りに傾転されると、被包装物Ｔは筒状フィルム包装体ＴＦの底部に至る。そうすると、横シール機３５が動作することにより、包装体ＰＢが筒状フィルム包装体ＴＦから切り離される。切り離された包装体ＰＢは、架台６０の搬出コンベア６７に落下し、図６（ｂ）に示すように、搬出コンベア６７の駆動に伴って下流ＤＳに搬送される。このときのフォーマ機構２０、支持フレーム５０などの位置が、包装部１０の第２位置Ｐ２に該当する。なお、図６（ａ）におけるフォーマ機構２０が、縦型包装機１の動作の過程で水平方向Ｈに対して最も大きい角度をなす。

包装体ＰＢが切り離されると、図７に示すように、支持フレーム５０が第１位置Ｐ１に戻るまで電動モータ５８が駆動される。支持フレーム５０が第１位置Ｐ１に戻ると、次に包装されるべき被包装物Ｔを導入機構４０のコンベアベルト４１で受け取る。以後は、図５（ａ）からの説明で示した手順で、次の被包装物Ｔの包装が行われる。

ここでは、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２の双方がそれぞれ定まった位置として説明した。しかし、本実施形態において、第１位置Ｐ１は同じ位置、つまり水平方向Ｈに対する角度は一定に固定されるものとするが、第２位置Ｐ２は異なる位置、つまり水平方向Ｈに対する角度は被包装物Ｔに応じて選択できるものとする。例えば、被包装物Ｔの摩擦抵抗により製袋筒２３の通路２４を通過しやすいか否かで第２位置Ｐ２を変えることができる。つまり、被包装物Ｔが通路２４を通過しやすい場合には、製袋筒２３が水平方向Ｈに対する角度を小さくし、被包装物Ｔが通路２４を通過しにくい場合には、製袋筒２３が水平方向Ｈに対する角度を大きくすることができる。これについて詳しくは、図９を参照して後述する。

［効 果］
縦型包装機１が奏する効果を説明する。
＜第１効果：前後方向Ｘの省スペース化；図８＞
縦型包装機１は、フォーマ機構２０を含め包装部１０を回動可能にすることにより、前後方向Ｘの寸法を短くできる。ここで、図８（ａ）は本実施形態に係るフォーマ機構２０が回動する様子を示し、図８（ｂ）は回動せずに位置が固定されるフォーマ機構１２０を示している。なお、フォーマ機構１２０は、本実施形態に係るフォーマ機構２０に導入機構４０を加えた搬送方向の寸法を有している。また、フォーマ機構１２０は、被包装物Ｔを供給する縦型包装機１に対する上流側の装置としてのコンベア１２１が必要となる。このコンベア１２１は、フォーマ機構２０の回動による高さ方向Ｚの寸法Ｚ１と同じ高さＺ１を有しているものとする。

図８（ａ）と図８（ｂ）を比較すれば分かるように、回動可能とされた本実施形態のフォーマ機構２０は、位置が固定されるフォーマ機構１２０に比べて、前後方向Ｘの寸法が短く占有スペースを小さくできる。なお、図８（ａ）には導入機構４０を示したが、前後方向Ｘの寸法を短くできる効果は、導入機構４０を備えていなくても得られる。以下で示される第２効果～第５効果も同様である。

＜第２効果：被包装物Ｔの損傷防止；図８＞
図８（ｂ）に示される位置が固定されるフォーマ機構１２０の場合、フォーマ機構１２０の水平方向（Ｈ）に対してなす角度が大きい。したがって、フォーマ機構１２０の場合、受け入れる被包装物Ｔはフォーマ機構１２０の内部を勢いよく滑り落ち、筒状フィルム包装体ＴＦの底部に相当の速度で突き当たるので、被包装物Ｔによっては損傷を受けるおそれがある。
以上に対して、図８（ａ）に示されるフォーマ機構２０は、被包装物Ｔを受け入れる時点ける水平方向（Ｈ）に対してなす角度は相対的に小さく、その後に当該角度は連続時に大きくなる。したがって、フォーマ機構２０において、受け入れた被包装物Ｔが筒状フィルム包装体ＴＦの底部に突き当たる速度を、フォーマ機構１２０に比べて小さくできるので、被包装物Ｔに損傷が生じるのを防止できる。

＜第３効果：上流側の受け渡し装置の簡略化；図９＞
縦型包装機１は、図９に示すように、第１位置Ｐ１は同じ位置に固定され、第２位置Ｐ２は異なる位置とすることができる。これによれば、第２位置Ｐ２に関わらず、第１位置Ｐ１における導入機構４０は同じ位置にある。したがって、上流ＵＳから被包装物Ｔを受け渡す装置は、第１位置Ｐ１における導入機構４０に対応して一定の位置に設定されればよく、その構成を簡略化できる。
一方で、例えば被包装物Ｔが通路２４を通過しやすい場合には、製袋筒２３が水平方向Ｈに対する角度の小さい第２位置Ｐ２－１とされ、被包装物Ｔが通路２４を通過しにくい場合には、製袋筒２３が例えば水平方向Ｈに対する角度の大きい第２位置Ｐ２－２または第２位置Ｐ２－３とされる。

＜第４効果：被包装物Ｔの包装の容易性＞
縦型包装機１は、フォーマ機構２０が回動可能とされ、フォーマ機構２０が図６（ａ）に示される最大角度まで傾転され鉛直方向に近づくことができる。したがって、被包装物Ｔが製袋筒２３の通路２４を滑りにくい材質であっても、通路２４を通過して筒状フィルム包装体ＴＦまで容易に搬送される。

＜第５効果：フォーマ機構２０を含めた包装部１０の回動確保；図４＞
縦型包装機１は、包装部１０（フォーマ機構２０および導入機構４０）の回動動作の妨げになり得る架台６０が、被包装物Ｔを受け取る上流ＵＳとは反対側の下流ＤＳに位置する。つまり、縦型包装機１は、導入機構４０よりも上流ＵＳの側に包装部１０の回動動作の妨げになり得る要素が存在せず、空隙が確保されている。しかも、支持フレーム５０を構成するフレーム５３の下流ＤＳの側であって下方に切欠き５９が設けられているので、図４に示すように、包装部１０が回動する過程で支持フレーム５０が架台６０に衝突するのを回避できる。

＜第６効果：縦型包装機としての前提；図１０＞
縦型包装機１は、導入機構４０のコンベアベルト４１とフォーマ機構２０の製袋筒２３との間に角度θ３を備える。この構成により、フォーマ機構２０における縦型包装機としての機能を確保できる。ここで、図１０（ａ）は本実施形態に係るフォーマ機構２０と導入機構４０が地面ＵＧ、つまり水平方向Ｈに対する位置関係を示し、図１０（ｂ）は直線状に構成されるフォーマ機構１２０が地面ＵＧに対する位置関係を示している。なお、フォーマ機構１２０は、本実施形態に係るフォーマ機構２０に導入機構４０を加えた搬送方向の寸法を有している。また、フォーマ機構２０とフォーマ機構１２０は、被包装物Ｔを受け入れる地面ＵＧからの高さ方向Ｚの寸法Ｚ３を同じに設定している。

図１０（ａ）と図１０（ｂ）を比較すれば、フォーマ機構１２０の地面ＵＧに対してなす角度θ４がフォーマ機構２０の地面ＵＧに対してなす角度θ２より小さい（θ２＞θ４）。縦型包装機として機能するためには、被包装物Ｔが製袋筒２３の内部の通路２４を滑り落ちるのを確保するために、フォーマ機構２０が水平方向Ｈに対してなす角度が大きいことが望まれる。したがって、水平方向Ｈに対する角度θ２の大きいフォーマ機構２０は縦型包装機としての機能を備える上で好ましい。

以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明の主旨を逸脱しない限り、上記実施形態で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更したりすることが可能である。
例えば、以上で説明した導入機構４０においては、好ましい形態としてコンベアベルト４１を備えているが、被包装物Ｔの摩擦が小さい場合には、コンベアベルト４１を設けることなく駆動することのない偏平な板材にすることもできる。
また、以上で説明した導入機構４０においては、好ましい形態として導入機構４０がフォーマ機構２０に対して角度θ３を持って交差させているが、フォーマ機構２０と導入機構４０が直線状をなしていてもよい。

１ 縦型包装機
１０ 包装部
２０ フォーマ機構
２１ フォーマ
２３ 製袋筒
２４ 通路
２５ ホッパ
２７ フィルム供給部
２９ ローラ
３１ 搬送ベルト
３３ 縦シール機
３５ 横シール機
４０ 導入機構
４１ コンベアベルト
４３ 駆動ローラ
４５ 従動ローラ
４７ 支持コラム
４９ 電動モータ
５０ 支持フレーム
５１ 支持ビーム
５３ フレーム
５４ 支持プレート
５５ 連結プレート
５６ 支持軸
５７ 軸受
５８ 電動モータ
５９ 切欠き
６０ 架台
６１ ベース
６３ 支持プレート
６５ キャスタ
６７ 搬出コンベア
６８ 電動モータ
７０ 電装筐体
７１ 制御部
Ｄ２３ 搬送方向
Ｄ４１ 搬送方向
ＳＦ シート状フィルム
ＦＲ フィルムロール
ＴＦ 筒状フィルム包装体
Ｐ１ 第１位置
Ｐ２，Ｐ２－１，Ｐ２－２，Ｐ２－３ 第２位置
ＰＢ 包装体
Ｔ 被包装物
ＵＳ 上流
ＤＳ 下流
Ｘ 前後方向
Ｙ 幅方向
Ｚ 高さ方向

Claims (5)

1. 被包装物が投入された袋状の包装体を製袋して包装する包装部と、
   前記包装部を回動可能に支持する架台と、を備え、
   前記架台により回動が可能に支持される前記包装部は、
   フォーマ機構と、上流から前記被包装物を受け取るとともに下流に位置する前記フォーマ機構に前記被包装物を受け渡す導入機構と、を備え、
   前記フォーマ機構は、
   搬送されてくるシート状フィルムを筒状フィルム包装体に形成するフォーマと、前記フォーマを支持するとともに、受け渡された前記被包装物がその内部の通路を落下して搬送される製袋筒と、前記製袋筒の上端部に設けられ、前記導入機構から前記被包装物を受け取るホッパと、を備え、
   前記導入機構は、上流から受け取った前記被包装物を前記フォーマ機構の前記ホッパに向けて搬送するコンベアを備え、
   前記製袋筒および前記コンベアは、水平方向に対する角度が相対的に小さい前記回動における第１位置から、前記角度が前記第１位置よりも相対的に大きい前記回動における第２位置まで連続的に回動し、
   前記第１位置において前記コンベアで前記被包装物を受け取り、
   前記第1位置から前記第２位置までの連続的な回動の過程において、前記被包装物が前記コンベアから前記製袋筒に受け渡され、かつ、受け渡された後に前記製袋筒の中を滑り落ち、
   前記第２位置において前記被包装物を前記製袋筒で包装することを特徴とする縦型包装機。
2. 前記第２位置において、
   前記導入機構の前記コンベアにおける前記被包装物の搬送方向の前記水平方向に対する角度をθ１とし、
   前記フォーマ機構の前記製袋筒における前記被包装物の通過方向の前記水平方向に対する角度をθ２とすると、
   θ１＜θ２が成り立つように、前記搬送方向と前記通過方向が交差する、
   請求項１に記載の縦型包装機。
3. 前記搬送方向は、
   前記包装部が前記第１位置にいるときに、水平方向に対して平行をなす、
   請求項２に記載の縦型包装機。
4. 前記第１位置は前記角度θ１が一定に固定され、
   前記第２位置は、前記被包装物に応じて、前記角度θ２が選択される、
   請求項２または請求項３に記載の縦型包装機。
5. 前記架台は、
   前記被包装物を受け取る上流とは反対側の下流に位置する、
   請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の縦型包装機。

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