JP7287862B2 - 駐車場管理システム、駐車場管理装置、および駐車場管理方法 - Google Patents

Description

本発明は、商業施設等に備えられた駐車場を効率よく利用させるための駐車場管理システム、駐車場管理装置、および駐車場管理方法に関する。

商業施設等には、不特定多数の利用者が利用可能な大型の駐車場が備えられている。このような大型の駐車場には複数の出入り口が設置されており、利用者は来場した方向に近い出入り口から駐車場を利用することができる。

特開２００５－３６１５号公報 特許第４４７５８５１号公報

複数の出入り口が設置された駐車場では、混雑して渋滞している出入り口と、空いている出入り口とが混在することがある。このような状況に鑑み、周辺道路の混雑状況に基づいて空いている入り口を判断して案内するシステムが提案されている。しかし、空いている入り口から入場できても、駐車場内に渋滞が発生している場合や駐車場の空きスペースが近くにない場合には、駐車するまでに時間を要してしまうという問題があった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、複数の出入り口が備えられた駐車場を効率よく利用させるための駐車場管理システム、駐車場管理装置、および駐車場管理方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するための本発明の駐車場管理システムは、複数の出入り口を備えた駐車場を管理対象とする駐車場管理装置と、前記複数の出入り口それぞれの駐車場外部側エリアの外部混雑度を取得する外部監視装置と、前記複数の出入り口それぞれの駐車場内部側エリアの内部混雑度を取得する内部監視装置と、出力装置とを備え、前記駐車場管理装置は、前記複数の外部監視装置で取得された外部混雑度および、前記複数の内部監視装置で取得された内部混雑度を取得する混雑度取得部と、前記混雑度取得部で取得された外部混雑度および内部混雑度を、該当する時刻情報とともに記録する情報記録部と、前記情報記録部に記録された過去の外部混雑度および内部混雑度から、現在時刻に対応する時間帯に入場待ちが発生する可能性が低く近傍の駐車スペースが開いている可能性が高いと判断され、且つ、最新の外部混雑度および内部混雑度が低いと判断される出入り口を、入場する利用者に推奨する出入り口として選択し、過去の外部混雑度および内部混雑度から、現在時刻に対応する時間帯に退出待ちが発生する可能性が低く近傍の外部道路が空いている可能性が高いと判断され、且つ、最新の外部混雑度および内部混雑度が低いと判断される出入り口を、退出する利用者に推奨する出入り口として選択して出力情報を生成する出力情報生成部と、前記出力情報生成部で生成された情報を前記出力装置から出力させる出力制御部とを有することを特徴とする。

また、本発明の駐車場管理装置は、複数の出入り口を備えた駐車場を管理対象とし、前記複数の出入り口それぞれの駐車場外部側エリアの外部混雑度を取得する外部監視装置と、前記複数の出入り口それぞれの駐車場内部側エリアの内部混雑度を取得する内部監視装置と、出力装置とに接続され、前記複数の外部監視装置で取得された外部混雑度および、前記複数の内部監視装置で取得された内部混雑度を取得する混雑度取得部と、前記混雑度取得部で取得された外部混雑度および内部混雑度を、該当する時刻情報とともに記録する情報記録部と、前記情報記録部に記録された過去の外部混雑度および内部混雑度から、現在時刻に対応する時間帯に入場待ちが発生する可能性が低く近傍の駐車スペースが開いている可能性が高いと判断され、且つ、最新の外部混雑度および内部混雑度が低いと判断される出入り口を、入場する利用者に推奨する出入り口として選択し、過去の外部混雑度および内部混雑度から、現在時刻に対応する時間帯に退出待ちが発生する可能性が低く近傍の外部道路が空いている可能性が高いと判断され、且つ、最新の外部混雑度および内部混雑度が低いと判断される出入り口を、退出する利用者に推奨する出入り口として選択して出力情報を生成する出力情報生成部と、前記出力情報生成部で生成された情報を前記出力装置から出力させる出力制御部とを有することを特徴とする。

また、本発明の駐車場管理方法は、複数の出入り口を備えた駐車場を管理対象とし、前記複数の出入り口それぞれの駐車場外部側エリアの外部混雑度を取得する外部監視装置と、前記複数の出入り口それぞれの駐車場内部側エリアの内部混雑度を取得する内部監視装置と、出力装置とに接続された駐車場管理装置が、前記複数の外部監視装置で取得された外部混雑度および、前記複数の内部監視装置で取得された内部混雑度を取得する混雑度取得ステップと、前記混雑度取得ステップで取得された外部混雑度および内部混雑度を、該当する時刻情報とともに記録する情報記録ステップと、前記情報記録ステップで記録された過去の外部混雑度および内部混雑度から、現在時刻に対応する時間帯に入場待ちが発生する可能性が低く近傍の駐車スペースが開いている可能性が高いと判断され、且つ、最新の外部混雑度および内部混雑度が低いと判断される出入り口を、入場する利用者に推奨する出入り口として選択し、過去の外部混雑度および内部混雑度から、現在時刻に対応する時間帯に退出待ちが発生する可能性が低く近傍の外部道路が空いている可能性が高いと判断され、且つ、最新の外部混雑度および内部混雑度が低いと判断される出入り口を、退出する利用者に推奨する出入り口として選択して出力情報を生成する出力情報生成ステップと、前記出力情報生成ステップで生成された情報を前記出力装置から出力させる出力制御ステップとを有することを特徴とする。

本発明の駐車場管理システム、駐車場管理装置、および駐車場管理方法によれば、複数の出入り口が備えられた駐車場を効率よく利用させることができる。

第１実施形態による駐車場管理システムの構成を示す全体図である。 第１～第４実施形態による駐車場管理システムで用いる駐車場管理装置の構成を示すブロック図である。 第１実施形態による駐車場管理装置の動作を示すフローチャートである。 第２実施形態による駐車場管理システムの構成を示す全体図である。 第２実施形態による駐車場管理同地の動作を示すフローチャートである。 第３実施形態による駐車場管理システムの構成を示す全体図である。 第３実施形態による駐車場管理装置の動作を示すフローチャートである。 第４実施形態による駐車場管理システムの構成を示す全体図である。 第４実施形態による駐車場管理装置の動作を示すフローチャートである。

《第１実施形態》
〈第１実施形態による駐車場管理システムの構成〉
本発明の第１実施形態による駐車場管理システムの構成について、図１を参照して説明する。本実施形態による駐車場管理システム１Ａは、駐車場１０を管理対象とするシステムである。駐車場１０は、複数の駐車スペース１１－１～１１－２４と、出入り口１２－１、１２－２と、外部監視装置１３－１、１３－２と、内部監視装置１４－１、１４－２と、出力装置としての外部案内表示板１５－１、１５－２、外部スピーカ装置１６－１、１６－２、内部案内表示板１７－１、１７－２、および内部スピーカ装置１８－１、１８－２と、駐車場管理装置２０とを備える。駐車場管理装置２０は、外部監視装置１３－１、１３－２、内部監視装置１４－１、１４－２、外部案内表示板１５－１、１５－２、外部スピーカ装置１６－１、１６－２、内部案内表示板１７－１、１７－２、および内部スピーカ装置１８－１、１８－２に接続される。

外部監視装置１３－１、１３－２はそれぞれカメラ装置、または光検出装置で構成されたLIDAR（Light Detection and Ranging）であり、出入り口１２－１、１２－２それぞれの駐車場１０外部側エリアを監視し、その交通流量を示す混雑度（以下、「外部混雑度」と記載する）を取得する。内部監視装置１４－１、１４－２はそれぞれカメラ装置やLIDARで構成され、出入り口１２－１、１２－２それぞれの駐車場１０内部側エリアを監視し、車両の渋滞状況や駐車スペース１１－１～１１－２４の空き状況を示す混雑度（以下、「内部混雑度」と記載する）を取得する。

外部案内表示板１５－１、１５－２はそれぞれ表示モニタで構成され、駐車場１０外部の出入り口１２－１、１２－２に向かう車両から見やすい場所に設置される。外部スピーカ装置１６－１、１６－２はそれぞれ、外部案内表示板１５－１、１５－２近傍に設置される。

内部案内表示板１７－１、１７－２はそれぞれ表示モニタで構成され、駐車場１０内部の出入り口１２－１、１２－２に向かう車両から見やすい場所に設置される。内部スピーカ装置１８－１、１８－２はそれぞれ、内部案内表示板１７－１、１７－２近傍に設置される。

駐車場管理装置２０は、図２に示すように、混雑度取得部２０１と、情報記録部２０２と、出力情報生成部２０３と、出力制御部２０４とを有する。

混雑度取得部２０１は、外部監視装置１３－１、１３－２で取得された外部混雑度および、内部監視装置１４－１、１４－２で取得された内部混雑度を取得する。情報記録部２０２は、混雑度取得部２０１で取得された情報を、それぞれ該当する時刻情報とともに記録する。出力情報生成部２０３は、混雑度取得部２０１で取得された最新の外部混雑度および内部混雑度と、情報記録部２０２に記録された過去の外部混雑度および内部混雑度とに基づいて、入場する利用者および退出する利用者それぞれに推奨する出入り口を選択する。そして、選択した出入り口の利用を推奨するための出力情報を生成する。出力制御部２０４は、出力情報生成部２０３で生成された出力情報を外部案内表示板１５－１、１５－２、外部スピーカ装置１６－１、１６－２、内部案内表示板１７－１、１７－２、および内部スピーカ装置１８－１、１８－２に送信して出力させる。

〈第１実施形態による駐車場管理システムの動作〉
次に、本実施形態による駐車場管理システム１Ａの動作について、図３を参照して説明する。図３は、駐車場管理システム１Ａが稼動している際に駐車場管理装置２０で実行される処理を示すフローチャートである。

駐車場管理システム１Ａの稼動中は、外部監視装置１３－１、１３－２それぞれで外部混雑度が所定時間間隔で取得されて駐車場管理装置２０に送信される。また、内部監視装置１４－１、１４－２それぞれで内部混雑度が所定時間間隔で取得されて駐車場管理装置２０に送信される。駐車場管理装置２０では、外部監視装置１３－１、１３－２から送信された外部混雑度および内部監視装置１４－１、１４－２から送信された内部混雑度が混雑度取得部２０１で取得される（Ｓ１）。

本実施形態において、外部監視装置１３－１、１３－２では、出入り口１２－１、１２－２それぞれの駐車場１０外部側の道路エリアが監視され、その交通流量が外部混雑度として取得される。また、内部監視装置１４－１、１４－２では、出入り口１２－１、１２－２それぞれの駐車場１０内部側の駐車スペース１１－１～１１－２４を含むエリアが監視され、駐車スペース１１－１～１１－２４それぞれの空き状況が内部混雑度として取得される。混雑度取得部２０１で取得された外部混雑度の情報および内部混雑度の情報は、それぞれ該当する時刻情報とともに情報記録部２０２に記録される（Ｓ２）。

次に、出力情報生成部２０３において所定時間間隔で、混雑度取得部２０１で取得された最新の外部混雑度および内部混雑度と、情報記録部２０２に記録された過去の外部混雑度および内部混雑度とに基づいて、入場する利用者に推奨する出入り口および退出する利用者に推奨する出入り口が選択される（Ｓ３）。

具体的には、過去の外部混雑度および内部混雑度から、現在時刻に対応する時間帯に入場待ちが発生する可能性が低く近傍の駐車スペースが開いている可能性が高いと判断され、且つ、最新の外部混雑度および内部混雑度が低いと判断される出入り口（ここでは、出入り口１２－１とする）が、入場する利用者に推奨する出入り口として選択される。

また、過去の外部混雑度および内部混雑度から、現在時刻に対応する時間帯に退出待ちが発生する可能性が低く近傍の外部道路が空いている可能性が高いと判断され、且つ、最新の外部混雑度および内部混雑度が低いと判断される出入り口（ここでは、出入り口１２－２とする）が、退出する利用者に推奨する出入り口として選択される。

そして、出力情報生成部２０３により、入場する利用者に出入り口１２－１の利用を推奨するための出力情報として、第１表示情報および第１音声情報が生成される。また、退出する利用者に出入り口１２－２の利用を推奨するための出力情報として、第２表示情報および第２音声情報が生成される（Ｓ４）。

生成された第１表示情報は、出力制御部２０４の制御により外部案内表示板１５－１、１５－２から出力され、第１音声情報は外部スピーカ装置１６－１、１６－２から出力される。また、生成された第２表示情報は、内部案内表示板１７－１、１７－２から出力され、第２音声情報は内部スピーカ装置１８－１、１８－２から出力される（Ｓ５）。

以上の第１実施形態によれば、駐車場外部側エリアの混雑状況と、駐車場内部側エリアの混雑状況との双方に基づいて、駐車場に入場する利用者および駐車場から退出する利用者それぞれが利用しやすい出入り口を高い精度で選択した情報を利用者に提供し、利用者の利便性を向上させるとともに駐車場周辺道路や駐車場内の交通渋滞を低減させることができる。

上述した第１実施形態において、駐車場管理装置２０の出力情報生成部２０３が退出する利用者に推奨する出入り口を選択する際に、退出後の行先方向ごとに、推奨する出入り口を選択して出力情報を生成するようにしてもよい。

《第２実施形態》
〈第２実施形態による駐車場管理システムの構成〉
本発明の第２実施形態による駐車場管理システム１Ｂは、図４に示すように、駐車場１０内部に設置された精算機１９を有する。その他は、第１実施形態で説明した駐車場管理システム１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。精算機１９は、車両ごとに駐車場１０の利用料金の精算処理を行う。

本実施形態において出力情報生成部２０３は、入場する利用者に選択した出入り口の利用を推奨するとともに、当該出入り口を利用者が利用した場合に当該駐車場１０の利用料金が割り引きになることを報知する報知情報と、当該選択した出入り口を利用した車両の利用料金を割り引きを指示する料金変更指示情報とを生成する。

また出力制御部２０４は、出力情報生成部２０３で生成された報知情報を外部案内表示板１５－１、１５－２および外部スピーカ装置１６－１、１６－２から出力させる。さらに、生成された料金変更指示情報を精算機１９に送信し、当該指示情報に基づいて精算機１９で精算処理を実行させる。

〈第２実施形態による駐車場管理システムの動作〉
本発明の第２実施形態による駐車場管理システム１Ｂの動作について、図５を参照して説明する。図５は、駐車場管理システム１Ｂが稼動している際に駐車場管理装置２０で実行される処理を示すフローチャートである。図５のステップＳ１１、Ｓ１２で実行される処理は、第１実施形態で説明したステップＳ１、Ｓ２の処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。

ステップＳ１１、Ｓ１２の処理により、駐車場管理装置２０で外部混雑度および内部混雑度が取得され記録されている状態で、出力情報生成部２０３において所定時間間隔で、入場する利用者に推奨する出入り口が選択される（Ｓ１３）。ここでは、駐車場１０の稼動効率を向上させるために、現在時刻に対応する時間帯に外部混雑度および内部混雑度が低い可能性が高いと判断され、且つ、最新の外部混雑度および内部混雑度が低い出入り口（ここでは、出入り口１２－１とする）が、入場する利用者に推奨する出入り口として選択される。

次に、出力制御部２０４により、選択された出入り口１２－１の利用を推奨するとともに、当該出入り口１２－１を利用者が利用した場合に当該駐車場１０の利用料金が割り引きになることを報知するための出力情報として、第３表示情報および第３音声情報が生成される。さらに、当該出入り口１２－１を利用した車両の利用料金を割り引きを指示する出力情報として、料金変更指示情報が生成される（Ｓ１４）。

そして、出力制御部２０４により、生成された第３表示情報が外部案内表示板１５－１、１５－２から出力され、第３音声情報が外部スピーカ装置１６－１、１６－２から出力される。さらに、生成された料金変更指示情報が精算機１９に送信され、当該指示情報に基づいて精算機１９において、第３表示情報および第３音声情報の出力後に出入り口１２－１から入場した車両の利用料金が割り引きされて精算処理が実行される（Ｓ１５）。

以上の第２実施形態によれば、駐車場外部側エリアの混雑状況と、駐車場内部エリアの混雑状況との双方に基づいて判断される混雑度が低い出入り口を利用者に利用させるようにすることで、高い精度で駐車場の稼動効率を向上させるとともに駐車場周辺道路や駐車場内の交通渋滞を低減させることができる。

上述した第１および第２実施形態では、生成された表示情報、音声情報による出力情報を、外部案内表示板１５－１、１５－２、外部スピーカ装置１６－１、１６－２、内部案内表示板１７－２、１７－２、および内部スピーカ装置１８－１、１８－２等の出力装置から出力させる場合について説明した。これらの他に、駐車場１０外部の近辺の車両に積載されたカーナビゲーション装置等の車載器（図示せず）や、当該車両内にいる利用者が携帯する携帯端末（図示せず）を出力装置とし、これらに当該表示情報や音声情報による出力情報を無線送信して出力させるようにしてもよい。

このように車載器や携帯端末を出力装置として用いる際には、駐車場管理装置２０の出力情報生成部２０３がこれらの車載器や携帯端末から現在位置情報を取得し、駐車場外部側エリアの混雑状況と、駐車場内部エリアの混雑状況と、当該車載器または携帯端末の現在位置から各出入り口までの距離とに基づいて、利用を推奨する出入り口を車両ごとに選択し、該当する車載器や携帯端末に情報を提供するようにしてもよい。

《第３実施形態》
〈第３実施形態による駐車場管理システムの構成〉
本発明の第３実施形態による駐車場管理システム１Ｃは、図６に示すように、駐車場１０の周辺（出入り口１２－１、１２－２外部側）に設置された信号機２１－１～２１－４を出力装置として有する。その他は、第１実施形態で説明した駐車場管理システム１Ａと同様の構成を有するため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。

本実施形態において出力情報生成部２０３は、選択した出入り口への車両通行を優先させる時間が長くなるように、信号機２１－１～２１－４を動作させるための信号機動作制御情報を出力情報として生成する。

〈第３実施形態による駐車場管理システムの動作〉
本発明の第３実施形態による駐車場管理システム１Ｃの動作について、図７を参照して説明する。図７は、駐車場管理システム１Ｃが稼動している際に駐車場管理装置２０で実行される処理を示すフローチャートである。図７のステップＳ２１、Ｓ２２で実行される処理は、第１実施形態で説明したステップＳ１、Ｓ２の処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。

ステップＳ２１、Ｓ２２の処理により、駐車場管理装置２０で外部混雑度および内部混雑度が取得され記録されている状態で、出力情報生成部２０３において所定時間間隔で、第１実施形態の場合と同様に、入場する利用者に推奨する出入り口（ここでは、出入り口１２－１とする）および退出する利用者に推奨する出入り口（ここでは、出入り口１２－２とする）が選択される（Ｓ２３）。

そして、出力情報生成部２０３により、入場を推奨する出入り口１２－１への車両通行を優先させる時間を長くするための出力情報として、当該出入り口１２－１手前の最寄りの信号機２１－１の青信号点灯時間を長くする第１信号機動作制御情報が生成される。また、退出を推奨する出入り口１２－２からの車両通行を優先させる時間を長くするための出力情報として、当該出入り口１２－２からの退出方向先方の最寄りの信号機２１－４の青信号点灯時間を長くするための第２信号機動作制御情報が生成される（Ｓ２４）。

生成された第１信号機動作制御情報は、出力制御部２０４により信号機２１－１に送信され、当該制御情報に基づいて信号機２１－１の動作が制御される。また、生成された第２信号機動作制御情報は、出力制御部２０４により信号機２１－４に送信され、当該制御情報に基づいて信号機２１－４の動作が制御される（Ｓ２５）。

以上の第３実施形態によれば、駐車場外部側エリアの混雑状況と駐車場内部エリアの混雑状況との双方に基づいて判断される混雑度が低い出入り口を、利用者がスムーズに利用できるように近辺の信号機の動作を制御することで、高い精度で利用者の利便性および駐車場の稼動効率を向上させるとともに駐車場周辺道路や駐車場内の交通渋滞を低減させることができる。

《第４実施形態》
〈第４実施形態による駐車場管理システムの構成〉
本発明の第４実施形態による駐車場管理システム１Ｄは、図８に示すように、駐車場１０に４つの出入り口１２－１～１２－４が設置され、これらの出入り口１２－１～１２－４それぞれに設置された、出力装置としての出入り口制御装置２２－１～２２－２を有する。その他は、第１実施形態で説明した駐車場管理システム１Ｄの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。出入り口制御装置２２－１～２２－４はそれぞれ、出入り口１２－１～１２－４を入り口専用または出口専用に切り替える。

本実施形態において出力情報生成部２０３は、混雑度取得部２０１で取得された外部混雑度および内部混雑度に基づいて、複数の出入り口の中の所定数を入り口専用とし、他を出口専用とするための出入り口制御情報を出力情報として生成する。

〈第４実施形態による駐車場管理システムの動作〉
本発明の第４実施形態による駐車場管理システム１Ｄの動作について、図９を参照して説明する。図９は、駐車場管理システム１Ｄが稼動している際に駐車場管理装置２０で実行される処理を示すフローチャートである。図９のステップＳ３１、Ｓ３２で実行される処理は、第１実施形態で説明したステップＳ１、Ｓ２の処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。

ステップＳ３１、Ｓ３２の処理により、駐車場管理装置２０で外部混雑度および内部混雑度が取得され記録されている状態で、出力情報生成部２０３において所定時間間隔で、混雑度取得部２０１で取得された外部混雑度および内部混雑度に基づいて、複数の出入り口の中の所定数を入り口専用とし、他を出口専用とするための出入り口制御情報が出力情報として生成される（Ｓ３３）。

例えば、外部混雑度が高く内部混雑度が低い場合には、４つの出入り口１２－１～１２－４のうちの３つを入り口専用とし、１つを出口専用とするための出入り口制御情報が生成される。また、外部混雑度が低く内部混雑度が高い場合には、４つの出入り口１２－１～１２－４のうちの１つを入り口専用とし、３つを出口専用とするための出入り口制御情報が生成される。ここでは、駐車場１０の営業開始時刻直後で外部混雑度が高く内部混雑度が低い状態であり、出入り口１２－１～１２－３を入り口専用とし、出入り口１２－４を出口専用とする出入り口制御情報が生成されたものとする。

そして、出力制御部２０４により、生成された出入り口制御情報に基づいて、入り口専用に切り替えるための入り口切り替え指示が出入り口制御装置２２－１～２２－３に送信され、出入り口１２－１～１２－３が入り口専用に切り替えられる。入り口専用に切り替えられた出入り口１２－１～１２－３では、入り口専用であることを報知する表示情報や音声情報が出力され、また、車両の出入りを制限するゲートが入場する車両が近づいたときにのみ開状態となるように制御される。

また、出口専用に切り替えるための出口切り替え指示が出入り口制御装置２２－４に送信され、出入り口１２－４が出口専用に切り替えられる。出口専用に切り替えられた出入り口１２－４では、出口専用であることを報知する表示情報や音声情報が出力され、また、車両の出入りを制限するゲートが退場する車両が近づいたときにのみ開状態となるように制御される。

以上の第４実施形態によれば、駐車場外部側エリアの混雑状況と、駐車場内部エリアの混雑状況との双方に基づいて、入り口専用の出入り口の数と出口専用の出入り口の数とを可変とすることで、駐車場周辺道路や駐車場内の交通渋滞を低減させることができる。

１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ 駐車場管理システム
１０ 駐車場
１１－１～１１－２４ 駐車スペース
１２－１～１２－４ 出入り口
１３－１，１３－２ 外部監視装置
１４－１，１４－２ 内部監視装置
１５－１，１５－２ 外部案内表示板
１６－１，１６－２ 外部スピーカ装置
１７－１，１７－２ 内部案内表示板
１８－１，１８－２ 内部スピーカ装置
１９ 精算機
２０ 駐車場管理装置
２１－１～２１－４ 信号機
２２－１～２２－４ 出入り口制御装置
２０１ 混雑度取得部
２０２ 情報記録部
２０３ 出力情報生成部
２０４ 出力制御部

Claims (11)

1. 複数の出入り口を備えた駐車場を管理対象とする駐車場管理装置と、前記複数の出入り口それぞれの駐車場外部側エリアの外部混雑度を取得する外部監視装置と、前記複数の出入り口それぞれの駐車場内部側エリアの内部混雑度を取得する内部監視装置と、出力装置とを備え、
   前記駐車場管理装置は、
   前記複数の外部監視装置で取得された外部混雑度および、前記複数の内部監視装置で取得された内部混雑度を取得する混雑度取得部と、
   前記混雑度取得部で取得された外部混雑度および内部混雑度を、該当する時刻情報とともに記録する情報記録部と、
   前記情報記録部に記録された過去の外部混雑度および内部混雑度から、現在時刻に対応する時間帯に入場待ちが発生する可能性が低く近傍の駐車スペースが開いている可能性が高いと判断され、且つ、最新の外部混雑度および内部混雑度が低いと判断される出入り口を、入場する利用者に推奨する出入り口として選択し、過去の外部混雑度および内部混雑度から、現在時刻に対応する時間帯に退出待ちが発生する可能性が低く近傍の外部道路が空いている可能性が高いと判断され、且つ、最新の外部混雑度および内部混雑度が低いと判断される出入り口を、退出する利用者に推奨する出入り口として選択して出力情報を生成する出力情報生成部と、
   前記出力情報生成部で生成された情報を前記出力装置から出力させる出力制御部とを有することを特徴とする駐車場管理システム。
2. 前記外部監視装置および前記内部監視装置は、カメラ装置または光検出装置で構成されることを特徴とする請求項１に記載の駐車場管理システム。
3. 前記出力装置は、表示装置、スピーカ装置、携帯端末、および車載器の少なくともいずれか、で構成されることを特徴とする請求項１または２に記載の駐車場管理システム。
4. 前記出力装置は、前記駐車場外部近傍および前記駐車場内部に設置され、
   前記出力制御部は、前記出力情報生成部で生成された、入場する利用者に推奨する出入り口に関する出力情報を前記駐車場外部近傍にある出力装置から出力させ、退出する利用者に推奨する出入り口に関する出力情報を前記駐車場内部にある出力装置から出力させることを特徴とする請求項１～３いずれか１項に記載の駐車場管理システム。
5. 前記出力情報生成部は、前記退出する利用者に推奨する出入り口を、退出後の行先方向ごとに選択して出力情報を生成することを特徴とする請求項４に記載の駐車場管理システム。
6. 前記出力装置は、前記駐車場の利用料金の精算処理を行う精算機を含み、
   前記出力情報生成部は、前記出力情報として、前記選択した出入り口を利用した場合に当該駐車場の利用料金が割り引きになることを報知する報知情報、および前記選択した出入り口を利用した車両の利用料金を割り引きを指示する料金変更指示情報を生成し、
   前記出力制御部は、前記出力情報生成部で生成された報知情報を、前記駐車場外部近傍にある出力装置から出力させ、前記料金変更指示情報に基づいて、前記精算機で精算処理を実行させることを特徴とする請求項４または５に記載の駐車場管理システム。
7. 前記出力装置は、前記駐車場外部近傍にある携帯端末または車載器、および前記駐車場内部にある携帯端末または車載器で構成され、
   前記出力情報生成部は、
   前記駐車場外部近傍にある携帯端末または車載器から該当機器の現在位置情報を取得し、駐車場外部側エリアの混雑状況と、駐車場内部エリアの混雑状況と、当該車載器または携帯端末の現在位置から各出入り口までの距離とに基づいて、入場する利用者に推奨する出入り口を車両ごとに選択し、
   前記駐車場内部にある携帯端末または車載器から該当機器の現在位置情報を取得し、駐車場外部側エリアの混雑状況と、駐車場内部エリアの混雑状況と、当該車載器または携帯端末の現在位置から各出入り口までの距離とに基づいて、退出する利用者に推奨する出入り口を車両ごとに選択することを特徴とする請求項１～６いずれか１項に記載の駐車場管理システム。
8. 前記出力装置は、前記複数の出入り口の少なくともいずれかの駐車場外部側に設置された信号機で構成され、
   前記出力情報生成部は、前記選択した出入り口への車両通行を優先させる時間が長くなるように前記信号機を動作させるための信号機動作制御情報を出力情報として生成し、
   前記出力制御部は、前記出力情報生成部で生成された信号機動作制御情報に基づいて前記信号機を動作させることを特徴とする請求項１～６いずれか１項に記載の駐車場管理システム。
9. 前記複数の出入り口それぞれを、入り口専用または出口専用に切り替える出入り口制御情報を出力する出入り口制御装置をさらに備え、
   前記出力情報生成部は、前記混雑度取得部で取得された外部混雑度および内部混雑度に基づいて、前記複数の出入り口の中の所定数を入り口専用とし、他を出口専用とするための出入り口制御情報を生成して前記出入り口制御装置に送信する、請求項１～８いずれか１項に記載の駐車場管理システム。
10. 複数の出入り口を備えた駐車場を管理対象とし、前記複数の出入り口それぞれの駐車場外部側エリアの外部混雑度を取得する外部監視装置と、前記複数の出入り口それぞれの駐車場内部側エリアの内部混雑度を取得する内部監視装置と、出力装置とに接続され、
    前記複数の外部監視装置で取得された外部混雑度および、前記複数の内部監視装置で取得された内部混雑度を取得する混雑度取得部と、
    前記混雑度取得部で取得された外部混雑度および内部混雑度を、該当する時刻情報とともに記録する情報記録部と、
    前記情報記録部に記録された過去の外部混雑度および内部混雑度から、現在時刻に対応する時間帯に入場待ちが発生する可能性が低く近傍の駐車スペースが開いている可能性が高いと判断され、且つ、最新の外部混雑度および内部混雑度が低いと判断される出入り口を、入場する利用者に推奨する出入り口として選択し、過去の外部混雑度および内部混雑度から、現在時刻に対応する時間帯に退出待ちが発生する可能性が低く近傍の外部道路が空いている可能性が高いと判断され、且つ、最新の外部混雑度および内部混雑度が低いと判断される出入り口を、退出する利用者に推奨する出入り口として選択して出力情報を生成する出力情報生成部と、
    前記出力情報生成部で生成された情報を前記出力装置から出力させる出力制御部とを有することを特徴とする駐車場管理装置。
11. 複数の出入り口を備えた駐車場を管理対象とし、前記複数の出入り口それぞれの駐車場外部側エリアの外部混雑度を取得する外部監視装置と、前記複数の出入り口それぞれの駐車場内部側エリアの内部混雑度を取得する内部監視装置と、出力装置とに接続された駐車場管理装置が、
    前記複数の外部監視装置で取得された外部混雑度および、前記複数の内部監視装置で取得された内部混雑度を取得する混雑度取得ステップと、
    前記混雑度取得ステップで取得された外部混雑度および内部混雑度を、該当する時刻情報とともに記録する情報記録ステップと、
    前記情報記録ステップで記録された過去の外部混雑度および内部混雑度から、現在時刻に対応する時間帯に入場待ちが発生する可能性が低く近傍の駐車スペースが開いている可能性が高いと判断され、且つ、最新の外部混雑度および内部混雑度が低いと判断される出入り口を、入場する利用者に推奨する出入り口として選択し、過去の外部混雑度および内部混雑度から、現在時刻に対応する時間帯に退出待ちが発生する可能性が低く近傍の外部道路が空いている可能性が高いと判断され、且つ、最新の外部混雑度および内部混雑度が低いと判断される出入り口を、退出する利用者に推奨する出入り口として選択して出力情報を生成する出力情報生成ステップと、
    前記出力情報生成ステップで生成された情報を前記出力装置から出力させる出力制御ステップとを有することを特徴とする駐車場管理方法。

Images