JP7287055B2 - ROPE WIRING METHOD AND GUIDE SHEAVE DEVICE FOR WORKING MACHINE - Google Patents
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Description
本発明は、作業機械のロープワイヤリング方法およびガイドシーブ装置に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a rope wiring method and a guide sheave device for working machines.
従来、作業機械として、機体と、機体に対して起伏可能な起伏体と、を備えるクレーンが知られている。このようなクレーンは、作業場所等において作業可能な状態に組み立てられる。 Conventionally, as a work machine, a crane is known that includes a machine body and a hoisting body that can rise and fall with respect to the machine body. Such a crane is assembled in a workable state at a work place or the like.
上記のようなクレーンの組立作業では、巻上げロープ（メインロープ）のワイヤリング作業が含まれる。クレーンは、機体または起伏体の基端部に備えられたウインチ（メインウインチ）と、起伏体の先端部に備えられたアイドラシーブ（ポイントシーブ）と、シーブブロック（フックシーブ）を含むフックと、を更に有する。前記ワイヤリング作業では、ウインチから引き出された巻上げロープを、作業者が起伏体の基端部から先端部まで牽引した後、アイドラシーブとフックのシーブブロックとの間で複数回掛け渡す。このような巻上げロープは吊具を介して被搬送物を昇降させるためのものであり、巻上げロープの径および重量は比較的大きい。このため、作業者が起伏体上を基端部側から先端部側まで牽引する作業に必要な労力は非常に大きくなる。 The assembling work of the crane as described above includes the wiring work of the hoisting rope (main rope). The crane has a winch (main winch) provided at the base end of the machine body or the undulating body, an idler sheave (point sheave) provided at the tip of the undulating body, and a hook including a sheave block (hook sheave). have more. In the wiring work, the operator pulls the hoisting rope pulled out from the winch from the base end to the tip end of the undulating body, and then spans it between the idler sheave and the sheave block of the hook a plurality of times. Such a hoisting rope is used for lifting and lowering an object to be conveyed via a sling, and the diameter and weight of the hoisting rope are relatively large. For this reason, the labor required for the operator to pull the undulating body from the base end side to the tip end side becomes extremely large.
これに対して、特許文献１に開示されるように、巻上げロープよりも径および重量の小さいリービングロープを用いて巻上げロープをアイドラシーブとフックのシーブブロックとの間で掛け渡すことが行われている。 On the other hand, as disclosed in Patent Document 1, a reeving rope having a smaller diameter and weight than the hoisting rope is used to span the hoisting rope between the idler sheave and the sheave block of the hook. there is
特許文献１では、クレーンがリービングウインチを備えている。リービングウインチは、起伏体の基端部に設けられている。リービングウインチから引き出されたリービングロープは、起伏体の下方において起伏体の基端部から先端部に引き延ばされる。そして、前記リービングロープがアイドラシーブとフックのシーブブロックとの間で掛け渡された後、起伏体の先端部の上側（背面側）に備えられたシーブを経由して、起伏体の先端部から基端部に更に引き延ばされる。その後、リービングロープの先端部が、機体または起伏体の基端部に備えられたウインチから引き出された巻上げロープに接続される。そして、ウインチが巻上げロープを繰り出しながら、リービングウインチがリービングロープを巻き取ると、リービングロープが巻上げロープを案内し、巻上げロープが起伏体の先端部においてアイドラシーブとフックのシーブブロックとの間で掛け渡される。この結果、作業者が、大きな重量を備えた巻上げロープを起伏体の基端部から先端部まで牽引する必要がなく、作業者の負担が軽減される。 In Patent Literature 1, a crane is equipped with a reeving winch. A reeving winch is provided at the base end of the undulating body. The reeving rope pulled out from the reeving winch is stretched from the base end to the tip of the reeving body under the reeving body. After the reeving rope is stretched between the idler sheave and the sheave block of the hook, it passes through the sheave provided on the upper side (back side) of the tip of the undulating body, from the tip of the undulating body. The proximal end is further extended. After that, the tip of the reeving rope is connected to a hoisting rope pulled out from a winch provided at the base end of the fuselage or undulating body. When the reeving winch reels in the reeving rope while the winch is feeding out the hoisting rope, the reeving rope guides the hoisting rope, and the hoisting rope is hung between the idler sheave and the sheave block of the hook at the tip of the undulating body. Passed. As a result, the operator does not need to pull the heavy hoisting rope from the base end to the tip end of the undulating body, thereby reducing the burden on the operator.
特許文献１に記載された技術では、作業者が巻上げロープを起伏体の基端部から基端部まで牽引する作業は軽減されるものの、作業者がリービングロープを起伏体の先端部と基端部との間で牽引する作業が必要となる。リービングロープは巻上げロープよりも軽いが、重量物であるため作業者の負担は大きい。また、起伏体がブームなどの長尺な部材である場合、作業者はリービングロープを保持した状態で数十メートルから１００メートル前後にまで及ぶ距離を移動する必要がある。更に、作業者は、起伏体の先端部においてリービングロープをアイドラシーブとフックのシーブブロックとの間に掛け渡した後、リービングロープを把持した状態で起伏体の上面部を先端部から基端部まで移動しなければならない。この際、起伏体の上面部は地面から数メートルの高さにあるため、高所において高い注意力が必要となり作業者の負担が大きい。このように、従来のリービングウインチを用いた作業機械のワイヤリング方法においても、作業者の負担が大きいという問題があった。 In the technique described in Patent Document 1, although the work of pulling the hoisting rope from the base end portion of the undulating body to the base end portion by the operator is reduced, the operator must pull the reeving rope from the tip end of the undulation body to the base end. It is necessary to work to tow between departments. Although the reeving rope is lighter than the hoisting rope, it is heavy and places a heavy burden on the operator. In addition, when the undulating body is a long member such as a boom, the operator must move a distance ranging from several tens of meters to around 100 meters while holding the reeving rope. Further, after the reeving rope is stretched between the idler sheave and the sheave block of the hook at the leading end of the undulating body, the operator, while gripping the reeving rope, moves the upper surface of the undulating body from the leading end to the base end. have to move to At this time, since the upper surface of the undulating body is several meters above the ground, a high degree of caution is required at high altitudes, which imposes a heavy burden on the operator. As described above, even in the conventional method of wiring a work machine using a reeving winch, there is a problem that the burden on the operator is heavy.
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、メインウインチから引き出されたメインロープを起伏体の先端部のシーブに掛けるロープのワイヤリング作業における作業者の負担を低減することが可能な作業機械のロープワイヤリング方法およびガイドシーブ装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and is capable of reducing the burden on the operator in the rope wiring work of hooking the main rope pulled out from the main winch to the sheave at the tip of the undulating body. The object is to provide a rope wiring method and a guide sheave device for a machine.
本発明の一の局面に係る作業機械のロープワイヤリング方法は、機体と、前記機体に起伏可能に装着される起伏体基端部とその反対の起伏体先端部とを含み前記機体から水平方向に沿って延びる水平姿勢を取ることが可能な起伏体と、前記起伏体基端部または前記機体に装着されメインロープの巻き取りおよび繰り出しを行うことが可能なメインウインチと、を有する作業機械において、前記メインウインチから繰り出された前記メインロープを前記起伏体先端部に掛け渡すための作業機械のロープワイヤリング方法であって、回転することによりリービングロープの巻き取りおよび繰り出しを行うことが可能なウインチドラムを有するリービングウインチを前記起伏体基端部に装着するウインチ装着工程と、地上を走行可能な走行部と、前記リービングロープの先端部と接続されることが可能な第１接続部と、前記水平姿勢とされた前記起伏体の上面部よりも上方に配置され前記リービングロープの先端部と接続されることが可能な第２接続部と、を有する作業補助装置を準備する準備工程と、前記起伏体基端部を前記機体に回動可能に連結することおよび前記起伏体を前記水平姿勢に配置することを含む起伏体配置工程と、前記起伏体配置工程のうち少なくとも前記起伏体基端部が前記機体に連結された後に、前記リービングウインチから前記リービングロープを前記起伏体基端部の下方に繰り出し、前記作業補助装置の前記第１接続部に前記リービングロープの前記先端部を接続するリービングロープ往路接続工程と、前記リービングウインチによって前記リービングロープを繰り出しながら、前記作業補助装置の前記走行部を前記起伏体の左側または右側で前記起伏体基端部から前記水平姿勢において前記起伏体先端部が配置される位置に向かって地上を走行させることで、前記リービングロープの前記先端部を前記起伏体先端部まで牽引するリービングロープ往路牽引工程と、前記作業補助装置の前記第１接続部から前記リービングロープの前記先端部を取り外し、前記起伏体先端部に配置された少なくとも一つのシーブに前記リービングロープを掛けるリービングロープワイヤリング工程と、前記リービングロープが前記少なくとも一つのシーブに掛けられた状態で前記リービングロープの前記先端部を前記作業補助装置の前記第２接続部に接続するリービングロープ復路接続工程と、前記リービングウインチによって前記リービングロープを更に繰り出しながら、前記第２接続部に接続された前記リービングロープの前記先端部が前記起伏体の上面部の上方を移動するように、前記作業補助装置の前記走行部を前記起伏体の左側または右側において前記起伏体先端部から前記起伏体基端部に向かって地上を走行させることで、前記リービングロープの前記先端部を前記起伏体先端部から少なくとも前記起伏体基端部まで牽引するリービングロープ復路牽引工程と、前記作業補助装置の前記第２接続部から前記リービングロープの前記先端部を取り外し、前記メインウインチから引き出された前記メインロープの先端部に前記リービングロープの前記先端部を接続するロープ接続工程と、前記メインウインチによって前記メインロープを繰り出しながら、前記リービングウインチによって前記リービングロープを巻き取ることで、前記リービングロープによって前記メインロープを前記起伏体基端部から前記起伏体先端部まで案内したのち前記少なくとも一つのシーブに掛けるメインロープワイヤリング工程と、を備える。 A rope wiring method for a work machine according to one aspect of the present invention includes a machine body, a base end of a hoisting body mounted on the machine body to be able to rise and fall, and a leading end of the hoisting body opposite thereto, and extends horizontally from the machine body. and a main winch attached to the base end of the undulating body or the fuselage and capable of winding and unreeling the main rope, A rope wiring method for a working machine for passing the main rope let out from the main winch to the tip of the undulating body, the winch drum being capable of winding and letting out the reeving rope by rotating. A winch mounting step of mounting a reeving winch having to the base end portion of the undulating body, a running portion capable of traveling on the ground, a first connection portion capable of being connected to the tip portion of the reeving rope, and the horizontal a preparation step of preparing a work assisting device having a second connecting portion which is arranged above the upper surface portion of the undulating body in the posture and is connectable to the tip portion of the reeving rope; an undulating body arranging step including rotatably connecting the body base end portion to the fuselage and arranging the undulating body in the horizontal posture; After being connected to the fuselage, the reeving rope is let out from the reeving winch below the base end of the undulating body, and the reeving rope is connected to the first connection portion of the work assisting device at the tip of the reeving rope. a forward connection step, while the reeving rope is paid out by the reeving winch, the traveling portion of the work auxiliary device is moved from the base end of the derricking body to the tip end of the derricking body in the horizontal position on the left or right side of the derricking body; A reeving rope outward pulling step of pulling the tip of the reeving rope to the tip of the undulating body by traveling on the ground toward the position where it is arranged; a reeving rope wiring step of removing the tip portion of the rope and hooking the reeving rope to at least one sheave arranged at the tip portion of the undulating body; a reeving rope return path connecting step of connecting the tip portion of the rope to the second connection portion of the work assisting device; and the reeving rope connected to the second connection portion while further reeling out the reeving rope by the reeving winch The traveling part of the work auxiliary device is moved from the tip end of the lifting body toward the base end of the lifting body on the left or right side of the lifting body so that the tip part of the work auxiliary device moves above the upper surface of the lifting body. a reeving rope return path pulling step of pulling the tip of the reeving rope from the tip of the leving body to at least the base of the leving body by traveling on the ground; a rope connecting step of removing the tip of the reeving rope and connecting the tip of the reeving rope to the tip of the main rope pulled out from the main winch; a main rope wiring step of winding the reeving rope by the reeving winch so that the reeving rope guides the main rope from the base end portion of the undulating body to the tip end portion of the undulating body, and then hooks the main rope to the at least one sheave; Prepare.
本方法によれば、作業補助装置の第１接続部または第２接続部にリービングロープを連結して走行部を走行させることで、リービングウインチから繰り出されたリービングロープを起伏体基端部から起伏体先端部まで牽引する作業、および少なくとも一つのシーブに掛けられたリービングロープを起伏体先端部から起伏体基端部まで牽引する作業を、作業者に代わって行うことができる。このため、メインロープのワイヤリング作業における作業者の負担を低減することが可能となる。また、作業補助装置の走行部は起伏体の左方または右方において地上を走行するため、起伏体が地上に載置されていても作業補助装置の走行によってロープのワイヤリング作業を効率的に行うことができる。 According to this method, the reeving rope is connected to the first connection portion or the second connection portion of the work auxiliary device and the traveling portion is caused to travel, whereby the reeving rope let out from the reeving winch is undulated from the base end of the undulating body. The work of pulling to the tip of the body and the work of pulling the reeving rope hooked on at least one sheave from the tip of the body to the base of the body can be performed instead of the operator. Therefore, it is possible to reduce the burden on the worker in the wiring work of the main rope. In addition, since the traveling part of the work auxiliary device travels on the ground on the left or right side of the undulating body, even when the undulating body is placed on the ground, the work auxiliary device travels to efficiently perform the rope wiring work. be able to.
上記の方法において、前記ウインチ装着工程は、前記起伏体基端部のうち当該起伏体基端部の左右方向の両端部よりも内側の位置であって左右方向において前記両端部よりも前記シーブに近い位置に、前記ウインチドラムが左右方向に延びる回転中心軸回りに回転可能となるように前記リービングウインチを装着することを含み、前記リービングロープ往路接続工程は、前記リービングウインチから前記リービングロープを前記起伏体基端部の下方に繰り出し、前記起伏体基端部の下面部のうち前記リービングウインチよりも前記起伏体先端部側かつ前記起伏体基端部の前記両端部よりも左右方向の内側に配置され上下方向に延びる回転中心軸回りに回転可能な第１ガイドシーブに前記リービングロープを掛けたのち、前記起伏体の左側および右側のうち前記作業補助装置が配置されている側の前記起伏体の外側に前記リービングロープを引き出し、前記作業補助装置の前記第１接続部に前記リービングロープの前記先端部を接続することを含み、前記リービングロープ往路牽引工程は、前記リービングウインチから繰り出され前記第１ガイドシーブを経由した前記リービングロープを前記作業補助装置によって前記起伏体先端部まで牽引することを含むものでもよい。 In the above method, in the winch mounting step, the winch mounting step is performed at a position inward of both lateral end portions of the undulating body base end portion of the undulating body base end portion and closer to the sheave than the both end portions in the lateral direction. mounting the reeving winch at a near position so that the winch drum is rotatable about a center axis of rotation extending in the left-right direction; Extending downward from the base end of the undulating body, the lower surface of the base end of the undulating body is positioned closer to the tip of the undulating body than the reeving winch and inward of the both ends of the base end of the undulating body in the left-right direction. After the reeving rope is hooked to a first guide sheave that is arranged and rotatable about a central axis of rotation that extends in the vertical direction, the levitating body on the left side or the right side of the levitating body on which the work assisting device is arranged. and connecting the tip of the reeving rope to the first connection portion of the work auxiliary device, wherein the reeving rope forward pulling step is paid out from the reeving winch and the second 1. The method may include pulling the reeving rope, which has passed through one guide sheave, to the leading end of the undulating body by the work auxiliary device.
本方法によれば、左右方向に延びる回転中心軸回りに回転するリービングウインチから繰り出したリービングロープを、上下方向に延びる回転中心軸回りに回転可能な第１ガイドシーブによって、起伏体の左右方向の外側に引き出すことができる。このため、リービングウインチの繰り出し動作を安定して維持しながら、起伏体の左側または右側において作業補助装置にリービングロープを容易に接続することが可能となり、作業補助装置がリービングロープを起伏体基端部から起伏体先端部まで安定して牽引することができる。 According to this method, the reeving rope let out from the reeving winch that rotates about the center axis of rotation extending in the left-right direction is moved by the first guide sheave rotatable about the center axis of rotation that extends in the up-down direction. You can pull it out. For this reason, it is possible to easily connect the reeving rope to the work auxiliary device on the left or right side of the levitating body while maintaining the reeling operation of the reeving winch stably, and the work auxiliary device connects the reeving rope to the base end of the levitating body. It can be stably towed from the part to the tip of the undulating body.
上記の方法において、前記リービングロープ往路接続工程は、前記リービングウインチから前記リービングロープを前記起伏体基端部の下方に繰り出し、前記第１ガイドシーブに前記リービングロープを掛け、更に、前記起伏体基端部の下面部のうち前記第１ガイドシーブよりも前記起伏体先端部側かつ前記起伏体の左側および右側のうち前記作業補助装置が配置されている側の前記起伏体の端部の第１の位置に上下方向に延びる回転中心軸回りに回転可能に配置された第２ガイドシーブに前記リービングロープを掛けたのち、前記作業補助装置の前記第１接続部に前記リービングロープの先端部を接続することを含み、前記リービングロープ往路牽引工程は、前記リービングウインチから繰り出され前記第１ガイドシーブおよび前記第２ガイドシーブを経由した前記リービングロープを前記作業補助装置によって前記起伏体先端部まで牽引することを含むものでもよい。 In the above method, the reeving rope forward connection step includes feeding the reeving rope from the reeving winch downward to the base end of the leving body, hooking the reeving rope to the first guide sheave, and The first end portion of the undulating body on the side where the work assisting device is arranged among the left side and the right side of the undulating body, which is closer to the leading end portion of the undulating body than the first guide sheave in the lower surface portion of the end portion After the reeving rope is hooked to a second guide sheave that is rotatably arranged around the central axis of rotation that extends vertically at the position of , the tip of the reeving rope is connected to the first connecting portion of the work assisting device. In the reeving rope outward pulling step, the reeving rope that has been let out from the reeving winch and passed through the first guide sheave and the second guide sheave is pulled by the work auxiliary device to the tip of the undulating body. It may include
本方法によれば、第１ガイドシーブを経由して起伏体の左右方向の外側に引き出されたリービングロープの方向を、第２ガイドシーブによって起伏体先端部に向かって変更することができる。この結果、リービングウインチの繰り出し動作を安定して維持するとともに、起伏体の直下においてリービングロープの繰り出し経路が前方に移動することを抑止しつつ、起伏体の左側または右側においてリービングロープを起伏体基端部から起伏体先端部まで安定して牽引することができる。したがって、起伏体の下方においてリービングロープが他の部材と干渉することが抑止される。 According to this method, the direction of the reeving rope drawn outward in the left-right direction of the undulating body via the first guide sheave can be changed toward the tip of the undulating body by the second guide sheave. As a result, the feeding operation of the reeving winch is stably maintained, and the reeving rope feeding path is prevented from moving forward directly under the leving body, while the reeving rope is placed on the left or right side of the reeving body. It can be stably pulled from the end to the tip of the undulating body. Therefore, the reeving rope is prevented from interfering with other members below the undulating body.
上記の方法において、前記メインロープワイヤリング工程は、前記第２ガイドシーブの位置を前記リービングロープ往路接続工程において配置第２ガイドシーブが配置された前記第１の位置から前記起伏体基端部の下面部のうち当該起伏体基端部の左右方向の両端部よりも内側の第２の位置に変更しかつ前記第２ガイドシーブの回転中心軸の方向を左右方向から上下方向に変更することと、前記複数のシーブと前記リービングウインチとの間で、前記リービングロープを前記第１ガイドシーブおよび前記第２ガイドシーブによって支持することと、を含むものでもよい。 In the above method, the main rope wiring step moves the position of the second guide sheave from the first position where the second guide sheave is arranged in the outgoing reeving rope connecting step to the lower surface of the base end portion of the undulating body. changing to a second position inward of both lateral end portions of the base end of the undulating body, and changing the direction of the rotation center axis of the second guide sheave from the lateral direction to the vertical direction; supporting the reeving rope by the first guide sheave and the second guide sheave between the plurality of sheaves and the reeving winch.
本方法によれば、リービングロープ往路接続工程においてリービングロープを起伏体の左右方向の外側に案内するための第２ガイドシーブを、メインロープワイヤリング工程ではリービングロープを第１ガイドシーブに向かって案内するシーブとして使用することができる。この際、第１ガイドシーブおよび第２ガイドシーブがいずれも起伏体の左右方向の中央部に配置されているため、リービングロープを直線的に案内することが可能となり、リービングロープに係る負荷を低減することができる。 According to this method, the second guide sheave for guiding the reeving rope to the outside in the left-right direction of the undulating body is guided in the reeving rope outgoing connection step, and the reeving rope is guided toward the first guide sheave in the main rope wiring step. Can be used as a sieve. At this time, since both the first guide sheave and the second guide sheave are arranged in the center of the undulating body in the left-right direction, it is possible to guide the reeving rope in a straight line, thereby reducing the load on the reeving rope. can do.
上記の方法において、前記ウインチ装着工程は、前記起伏体基端部のうち当該起伏体基端部の左右方向の両端部よりも内側の位置であって左右方向において前記両端部よりも前記シーブに近い位置に前記リービングウインチを装着することを含み、前記準備工程は、前記ブームの左側または右側に位置する前記作業補助装置の前記走行部に対して前記第１接続部を前記ブームの下方に相対移動させることを含み、前記リービングロープ往路接続工程は、前記リービングウインチから前記リービングロープを前記起伏体基端部の下方に繰り出し、前記起伏体基端部の下面部のうち前記リービングウインチよりも前記起伏体先端部側かつ前記起伏体基端部のうち当該起伏体基端部の左右方向の両端部よりも内側の位置に配置された第１ガイドシーブに前記リービングロープを掛けたのち、前記第１接続部に前記リービングロープの先端部を接続することを含み、前記リービングロープ往路牽引工程は、前記リービングロープを前記第１接続部によって前記ブームの下方で保持しながら、前記走行部を前記起伏体の左側または右側において地上を走行させることを含むものでもよい。 In the above method, in the winch mounting step, the winch mounting step is performed at a position inward of both lateral end portions of the undulating body base end portion of the undulating body base end portion and closer to the sheave than the both end portions in the lateral direction. The preparatory step includes mounting the reeving winch at a position close to the boom, and the preparation step includes moving the first connecting portion relative to the traveling portion of the work auxiliary device positioned on the left or right side of the boom below the boom. In the reeving rope outgoing connection step, the reeving rope is paid out from the reeving winch to below the base end portion of the reeving body, and the lower surface portion of the base end portion of the reeving body is positioned above the reeving winch. After the reeving rope is hooked to a first guide sheave disposed at a position on the front end side of the undulating body and at a position inside the base end of the undulating body relative to both lateral ends of the base end of the undulating body, the reeving rope is The reeving rope forward pulling step includes connecting the leading end of the reeving rope to a connecting portion, wherein the reeving rope is held below the boom by the first connecting portion while the running portion is moved to the hoisting portion. It may involve running on the ground on the left or right side of the body.
本方法によれば、リービングロープ往路牽引工程において、起伏体の下方においてリービングロープを直線的に案内することが可能となり、リービングロープに係る負荷を低減することができる。 According to this method, it is possible to guide the reeving rope linearly under the undulating body in the forward pulling step of the reeving rope, so that the load on the reeving rope can be reduced.
上記の方法において、前記起伏体として、前記起伏体基端部と前記起伏体先端部との間に少なくとも一つの起伏体中間部を備え、前記起伏体基端部、前記少なくとも一つの起伏体中間部および前記起伏体先端部が互いに接続されることで前記起伏体が構成されるものを準備することを更に備え、前記起伏体配置工程は、前記起伏体基端部を前記機体に回動可能に連結した後、前記起伏体基端部の先端側に前記少なくとも一つの起伏体中間部および前記起伏体先端部を順に接続することで、前記起伏体を前記水平姿勢に配置することを含み、前記起伏体配置工程における前記起伏体の長さに応じて前記作業補助装置の前記走行部を走行させるように、前記起伏体配置工程と前記リービングロープ往路牽引工程とが並行して行われるものでもよい。 In the above method, as the undulating body, at least one undulating body intermediate portion is provided between the undulating body base end portion and the undulating body distal end portion, and and the hoisting body distal end portion is connected to each other to form the hoisting body. and then connecting the at least one intermediate portion of the undulating body and the distal end of the undulating body to the distal side of the base end of the undulating body, thereby arranging the undulating body in the horizontal posture, The undulating body arranging step and the reeving rope forward pulling step may be performed in parallel so that the traveling portion of the work auxiliary device travels according to the length of the undulating body in the undulating body arranging step. good.
上記の方法において、前記リービングロープ往路牽引工程において前記走行部を前記ブームの左側および右側のうちの一方で地上を走行させ、前記リービングロープ復路牽引工程において前記走行部を前記ブームの左側および右側のうちの他方で地上を走行させるものでもよい。 In the above method, in the reeving-rope outward towing step, the traveling portion is caused to travel on the ground on either the left or right side of the boom, and in the reeving-rope return-towing step, the traveling portion is caused to travel on the left or right side of the boom. The other of them may run on the ground.
本方法によれば、作業補助装置が往路において地上に引き回したリービングロープを復路において作業補助装置が踏むことが防止される。このため、リービングロープが絡まることや損傷することが抑止される。 According to this method, the work assisting device is prevented from stepping on the reeving rope that the work assisting device pulled to the ground on the outward travel. Therefore, the reeving rope is prevented from being entangled or damaged.
本発明の他の局面に係るガイドシーブ装置は、機体と、前記機体に起伏可能に装着される起伏体基端部とその反対の起伏体先端部とを含み前記機体から水平方向に沿って延びる水平姿勢を取ることが可能な起伏体と、前記起伏体基端部または前記機体に装着されメインロープの巻き取りおよび繰り出しを行うことが可能なメインウインチと、前記起伏体基端部に左右方向に延びる回転中心軸回りに回転可能に支持されリービングロープの巻き取りおよび繰り出しを行うことが可能なリービングウインチと、を有する作業機械において、前記メインウインチから繰り出された前記メインロープを前記起伏体先端部に掛け渡すロープワイヤリング作業を補助する、ガイドシーブ装置であって、前記水平姿勢とされた前記起伏体基端部の下面部のうち前記リービングウインチよりも前記起伏体先端部側かつ前記起伏体基端部の左右方向の両端部よりも内側の位置に上下方向に延びる回転中心軸回りに回転可能に装着され、前記リービングウインチから前記起伏体先端部に向かって繰り出される前記リービングロープの方向を前記起伏体の左右方向の外側に向かって変更するように前記リービングロープを支持しながら、当該リービングロープの進行を許容するように回転する第１ガイドシーブと、前記リービングウインチから繰り出され前記第１ガイドシーブを経由した前記リービングロープを支持することが可能な第２ガイドシーブと、前記第２ガイドシーブを第１支持状態で支持することが可能なシーブ支持部と、を備え、前記シーブ支持部は、前記第１支持状態では、前記第２ガイドシーブが、前記リービングウインチから繰り出され前記第１ガイドシーブを経由した前記リービングロープの方向を前記起伏体の左右方向の外側で前記起伏体先端部に向かって変更することが可能なように、前記水平姿勢とされた前記起伏体基端部のうちの前記第１ガイドシーブよりも前記起伏体先端部側の位置であってかつ前記起伏体基端部の下面部の左側端部または右側端部の位置において前記第２ガイドシーブが上下方向に沿って延びる回転中心軸回りに回転可能となるように、前記第２ガイドシーブを支持する。 A guide sheave device according to another aspect of the present invention includes a fuselage, a base end portion of a hoisting body and a distal end portion of the hoisting body oppositely attached to the fuselage so as to be able to rise and fall, and extends horizontally from the fuselage. A hoisting body capable of taking a horizontal posture, a main winch attached to the base end of the hoisting body or the fuselage and capable of winding and unwinding a main rope, and a hoisting body base end in a horizontal direction. a reeving winch that is rotatably supported around a central axis of rotation extending from the main winch and capable of winding and letting out a reeving rope, wherein the main rope let out from the main winch A guide sheave device for assisting a rope wiring operation to be laid over a section, wherein the lower surface portion of the base end of the undulating body in the horizontal posture is closer to the tip of the undulating body than the reeving winch and the undulating body It is mounted rotatably around a rotation center axis extending in the vertical direction at a position inside both lateral end portions of the base end portion, and the direction of the reeving rope paid out from the reeving winch toward the tip end portion of the undulating body is controlled. a first guide sheave that rotates to allow the reeving rope to advance while supporting the reeving rope so as to change outward in the lateral direction of the undulating body; a second guide sheave capable of supporting the reeving rope passing through the guide sheave; and a sheave supporting portion capable of supporting the second guide sheave in a first supporting state, wherein the sheave supporting portion In the first supported state, the second guide sheave is arranged so that the direction of the reeving rope that has been let out from the reeving winch and passed through the first guide sheave is positioned outside the undulating body in the left-right direction. A position closer to the distal end of the undulating body than the first guide sheave in the basal end of the undulating body in the horizontal posture so as to be able to change toward the base of the undulating body The second guide sheave is supported so that the second guide sheave is rotatable about a rotation center axis extending in the vertical direction at the left end or right end of the lower surface of the end portion.
本構成によれば、作業機械のメインロープのワイヤリング作業において、リービングウインチから起伏体先端部に向かって引き出されたリービングロープを第１ガイドシーブおよび第１支持状態とされた第２ガイドシーブに順に掛け渡すことができる。このため、リービングウインチの繰り出し動作を安定して維持しながら、リービングロープを起伏体の左右外側において起伏体先端部まで牽引することができる。また、起伏体の直下においてリービングロープの繰り出し経路が前方に移動することを抑止し、リービングロープが他の部材と干渉することを抑止することができる。 According to this configuration, in the wiring operation of the main rope of the working machine, the reeving rope pulled out from the reeving winch toward the tip of the undulating body is passed through the first guide sheave and the second guide sheave in the first supported state in this order. can be passed on. Therefore, the reeving rope can be pulled to the leading end of the levee on the left and right outer sides of the levee while the reeling operation of the reeving winch is stably maintained. Further, it is possible to prevent the reeving rope payout path from moving forward directly under the undulating body, and to prevent the reeving rope from interfering with other members.
上記の構成において、前記シーブ支持部は、前記第１支持状態と当該第１支持状態とは異なる状態で前記第２ガイドシーブを支持する第２支持状態との間で切換可能であり、前記シーブ支持部は、前記第２支持状態では、前記第２ガイドシーブが前記起伏体先端部と前記リービングウインチとの間で前記第１ガイドシーブとともに前記リービングロープを支持することが可能なように、前記水平姿勢とされた前記起伏体基端部のうちの前記第１ガイドシーブよりも前記起伏体先端部側の位置であってかつ前記起伏体基端部の下面部の左右方向の両端部よりも内側の位置において前記第２ガイドシーブが回転可能となるように、前記第２ガイドシーブを支持するものでもよい。 In the above configuration, the sheave support portion is switchable between the first support state and a second support state in which the second guide sheave is supported in a state different from the first support state, and The support portion is configured such that, in the second support state, the second guide sheave can support the reeving rope together with the first guide sheave between the tip portion of the undulating body and the reeving winch. In the base end of the undulating body in a horizontal posture, a position closer to the distal end of the undulating body than the first guide sheave and more than both lateral ends of the lower surface of the base end of the undulating body The second guide sheave may be supported such that the second guide sheave is rotatable in the inner position.
本構成によれば、メインウインチによってメインロープを繰り出しながらリービングウインチによってリービングロープを巻き取る際に、起伏体先端部から起伏体基端部のリービングウインチに向かうリービングロープを、第２支持状態とされた第２ガイドシーブおよび第１ガイドシーブによって起伏体の下面部に沿って導くことができる。このため、第２ガイドシーブが第１支持状態とされたままリービングロープが起伏体の側方を経由して巻き取られる場合と比較して、リービングロープをより大きな張力で巻き取ることが可能となる。 According to this configuration, when winding the reeving rope by the reeving winch while letting out the main rope by the main winch, the reeving rope directed from the tip end of the levee to the reeving winch at the base end of the levee is placed in the second supported state. It can be guided along the lower surface of the undulating body by the second guide sheave and the first guide sheave. Therefore, the reeving rope can be wound with a greater tension than the case where the reeving rope is wound along the side of the undulating body while the second guide sheave is in the first supported state. Become.
上記の構成において、前記シーブ支持部は、前記第２支持状態では、前記第２ガイドシーブが左右方向に沿って延びる回転中心軸回りに回転可能となるように、前記第２ガイドシーブを支持するものでもよい。 In the above configuration, the sheave support portion supports the second guide sheave so that in the second supported state, the second guide sheave is rotatable about a rotation center axis extending in the left-right direction. Anything is fine.
本構成によれば、リービングウインチによってリービングロープを巻き取る際に、第２ガイドシーブが上下方向に延びる回転中心軸回りに回転する場合と比較して、リービングロープをより大きな張力で巻き取ることができる。 According to this configuration, when the reeving rope is wound by the reeving winch, the reeving rope can be wound with a greater tension than when the second guide sheave rotates around the rotation center axis extending in the vertical direction. can.
本発明によれば、メインウインチから引き出されたメインロープを起伏体の先端部のシーブに掛けるロープのワイヤリング作業における作業者の負担を低減することが可能な作業機械のロープワイヤリング方法が提供される。 According to the present invention, there is provided a rope wiring method for a working machine capable of reducing the burden on an operator in the rope wiring work of hooking the main rope pulled out from the main winch to the sheave at the tip of the undulating body. .
以下、図面を参照しつつ、本発明の一実施形態について説明する。図１は、本実施形態に係るクレーン１（作業機械）において主巻ロープＭＷ（メインロープ）のワイヤリング作業が行われている様子を示す側面図である。なお、以後、各図には、「上」、「下」、「左」、「右」、「前」および「後」の方向が示されているが、当該方向は、本実施形態に係るクレーン１のロープワイヤリング方法を説明するために便宜上示すものであり、本発明に係る作業機械のロープワイヤリング方法を限定するものではない。また、各図における「上」、「下」、「左」、「右」、「前」および「後」の方向は、クレーン１の運転席から見た各方向に相当するように示している。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view showing how a main hoist rope MW (main rope) is being wired in a crane 1 (work machine) according to the present embodiment. It should be noted that, hereinafter, directions of “up”, “down”, “left”, “right”, “front” and “back” are shown in each figure, but the directions are It is shown for convenience to explain the rope wiring method of the crane 1, and does not limit the rope wiring method of the work machine according to the present invention. Also, the directions of "up", "down", "left", "right", "front" and "back" in each drawing correspond to the directions viewed from the operator's seat of the crane 1. .
図１を参照して、クレーン１は、下部走行体１０と、上部旋回体１２（機体）と、マスト１４と、ブーム１６と、主巻ウインチ１８と、補巻ウインチ２０と、ブーム起伏ウインチ２２と、シーブ２４と、シーブ２６と、ブーム起伏ロープ２８と、ガイライン３０と、ガイリンク３２と、バックスストップ３４と、フック３６と、リービングウインチ５０と、を備える。
Referring to FIG. 1, the crane 1 includes a
下部走行体１０は、地上を走行可能とされる。上部旋回体１２は、下部走行体１０に上下方向に延びる回転中心軸回りに旋回可能に支持されている。
The
マスト１４は、上部旋回体１２の前方部分において水平な回転中心軸回りに回動可能（起伏可能）に支持されている。
The
ブーム１６は、上部旋回体１２のうちマスト１４よりも前方部分において、マスト１４の回転中心軸と平行な回転中心軸回りに回動可能（起伏可能）に支持されている。
The
主巻ウインチ１８は、上部旋回体１２のうちマスト１４の直ぐ後側に配置されている。主巻ウインチ１８は、主巻ロープＭＷ（図２）（メインロープ）の巻き取り動作および繰り出し動作を行う。
The main hoist
補巻ウインチ２０は、上部旋回体１２のうち主巻ウインチ１８の直ぐ後側に配置されている。補巻ウインチ２０は、不図示の補巻ロープの巻き取り動作および繰り出し動作を行う。
The
ブーム起伏ウインチ２２は、上部旋回体１２のうち補巻ウインチ２０の直ぐ後側に配置されている。ブーム起伏ウインチ２２は、ブーム起伏ロープ２８の巻き取り動作および繰り出し動作を行う。
The
具体的に、上部旋回体１２の後端部にはシーブ２４およびシーブ２６が配置されている。シーブ２６はガイライン３０によってマスト１４の先端部に接続されている。また、マスト１４の先端部はガイリンク３２によってブーム１６の先端部に接続されている。ブーム起伏ウインチ２２から引き出されたブーム起伏ロープ２８は、シーブ２４とシーブ２６との間に複数回掛け渡されている。この結果、ブーム起伏ウインチ２２がブーム起伏ロープ２８を繰り出すとシーブ２４とシーブ２６との距離が拡がり、マスト１４が前方に回動することに連動して、ブーム１６が前方に倒伏する。一方、ブーム起伏ウインチ２２がブーム起伏ロープ２８を巻き取るとシーブ２４とシーブ２６との距離が縮まり、マスト１４が後方に回動することに連動して、ブーム１６が起立する。バックストップ３４は、ブーム１６の起立動作に応じて上部旋回体１２に当接し、ブーム１６が更に後方に回動（転倒）することを防止する。
Specifically, a
図１を参照して、ブーム１６は、下部ブーム１６Ａ（起伏体基端部）と、中間ブーム１６Ｂと、中間ブーム１６Ｃと、中間ブーム１６Ｄと、上部ブーム１６Ｅ（起伏体先端部）と、を有する。すなわち、ブーム１６は、上部旋回体１２に起伏可能に装着される下部ブーム１６Ａとその反対の上部ブーム１６Ｅとを含み、図１に示すように上部旋回体１２から水平方向に沿って延びる水平姿勢を取ることが可能とされている。
Referring to FIG. 1, the
本実施形態では、ブーム１６が、下部ブーム１６Ａと上部ブーム１６Ｅとの間に３つ（少なくとも一つ）の中間ブーム（起伏体中間部）を備え、下部ブーム１６Ａ、３つの中間ブームおよび上部ブーム１６Ｅが互いに接続されることでブーム１６が構成される。ブーム１６は、その長手方向と直交する断面で見た場合、矩形形状からなり、４本のメインパイプとメインパイプ同士を接続するラチスパイプとを含む。なお、中間ブームの数は上記に限定されるものではなく、また、中間ブームを備えないものでもよい。
In this embodiment, the
また、ブーム１６の上部ブーム１６Ｅは、第１ブームシーブ１６１と、第２ブームシーブ１６２（ポイントシーブ）と、を有する（図１）。第１ブームシーブ１６１は、図１のブーム１６の上部ブーム１６Ｅの上面部（起立したブーム１６の上部ブーム１６Ｅの後側部分）に回転可能に支持されている。一方、第２ブームシーブ１６２は、図１のブーム１６の上部ブーム１６Ｅの下面部（起立したブーム１６の上部ブーム１６Ｅの前側部分）に回転可能に支持されている。第１ブームシーブ１６１および第２ブームシーブ１６２は、主巻ロープＭＷまたはリービングロープＬＷを支持可能な外周面を有する。
Also, the
フック３６は、上部ブーム１６Ｅから主巻ロープＭＷを介して吊り下げられることで、吊り荷に接続され前記吊り荷を吊り上げる。フック３６は、複数のシーブが左右方向に隣接して配置されたシーブブロック３６１（フックシーブ）を有する。
The
リービングウインチ５０は、下部ブーム１６Ａの基端部付近に装着されており、回転することによりリービングロープＬＷの巻き取りおよび繰り出しを行うことが可能なウインチドラムを有する。前記ウインチドラムは、水平な回転中心軸回りに回転する。なお、リービングウインチ５０は、クレーン１の上部旋回体１２の旋回フレームの前側部分やカーボディ、アスクルなどのクレーン本体側に配置されてもよい。
The reeving
リービングウインチ５０を用いた主巻ロープＭＷのワイヤリング作業では、まずリービングウインチ５０から下方に繰り出されたリービングロープＬＷの先端部がブーム１６よりも低い位置を通って下部ブーム１６Ａから上部ブーム１６Ｅまで牽引される。その後、上部ブーム１６Ｅの周辺において、リービングロープＬＷがシーブブロック３６１と第２ブームシーブ１６２との間に複数回掛け渡されると、リービングロープＬＷの先端部が第１ブームシーブ１６１を経由して、上部ブーム１６Ｅから下部ブーム１６Ａまで牽引される。この際、リービングロープＬＷはブーム１６の上面部上を移動する。下部ブーム１６Ａ、更に上部旋回体１２の先端部まで牽引されたリービングロープＬＷの先端部は、主巻ウインチ１８から引き出された主巻ロープＭＷの先端部に接続される。そして、主巻ウインチ１８が主巻ロープＭＷを繰り出しながら、リービングウインチ５０がリービングロープＬＷを巻き取ると、リービングロープＬＷによって主巻ロープＭＷが下部ブーム１６Ａから上部ブーム１６Ｅまで案内された後、シーブブロック３６１と第２ブームシーブ１６２との間に掛け渡される。その後、主巻ロープＭＷの先端部は、リービングロープＬＷの先端部から脱離され上部ブーム１６Ｅに固定される。また、リービングロープＬＷはリービングウインチ５０によって最後まで巻き取られる。この結果、重量物からなる主巻ロープＭＷの主巻ウインチ１８から第２ブームシーブ１６２およびシーブブロック３６１までのワイヤリング作業が実現される。
In the wiring work of the main hoisting rope MW using the
従来、上記のようなワイヤリング作業では、リービングウインチ５０から引き出されたリービングロープＬＷを作業者が下部ブーム１６Ａから上部ブーム１６Ｅに至るまで地上を移動しながら牽引するとともに、シーブブロック３６１と第２ブームシーブ１６２との間に掛け渡されたリービングロープＬＷの先端部を、作業者がブーム１６上を移動しながら上部ブーム１６Ｅから下部ブーム１６Ａまで牽引していた。本実施形態では、このような作業者の重作業を低減するために、作業装置９０がリービングロープＬＷの牽引作業を実行する。
Conventionally, in the wiring work as described above, a worker pulls the reeving rope LW pulled out from the reeving
図２は、本実施形態に係るクレーン１において主巻ロープＭＷのワイヤリング作業が行われている様子を示す平面図である。本実施形態では、リービングウインチ５０から繰り出されたリービングロープＬＷの先端部が作業装置９０に接続され、たとえばブーム１６の左側において作業装置９０が下部ブーム１６Ａから上部ブーム１６Ｅまで地上を走行する（図２の矢印Ｄ１）。その後、リービングロープＬＷの先端部が作業装置９０から取り外されると、リービングロープＬＷがシーブブロック３６１と第２ブームシーブ１６２との間で掛け渡される（図１）。この間、作業装置９０は、ブーム１６の先端部の右側に移動している（図２の矢印Ｄ２）。そして、リービングロープＬＷの先端部がシーブブロック３６１（図１）を経由して再び作業装置９０に接続され、リービングロープＬＷがブーム１６の上方を移動するように、作業装置９０が上部ブーム１６Ｅから下部ブーム１６Ａまで地上を走行する。その後、リービングロープＬＷの先端部と主巻ウインチ１８から引き出された主巻ロープＭＷの先端部とが互いに接続された後、リービングウインチ５０がリービングロープＬＷを巻き取る。この結果、主巻ロープＭＷが主巻ウインチ１８からシーブブロック３６１および第２ブームシーブ１６２に案内され両シーブ間に掛け渡される。以下では、このようなワイヤリング方法を実施するためのクレーン１および作業装置９０の構造について説明する。
FIG. 2 is a plan view showing how the main hoist rope MW is being wired in the crane 1 according to the present embodiment. In this embodiment, the tip of the reeving rope LW let out from the reeving
図３乃至図５は、クレーン１において主巻ロープＭＷのワイヤリング作業が行われている様子を示す拡大側面図である。図６は、クレーン１の主巻ロープＭＷのワイヤリング作業において、作業装置９０（補助作業装置）にリービングロープＬＷが接続された様子を示す背面図である。なお、図６において、カーボディ９１０、クローラユニット９１１およびクローラ９１２などの一部の部材は、その断面が描かれている。図７および図８は、クレーン１の主巻ロープＭＷのワイヤリング作業において、クレーン１のブーム１６に備えられたリービングウインチ５０からリービングロープＬＷが引き出された様子を示す平面図および側面図である。図９は、クレーン１の主巻ロープＭＷのワイヤリング作業において、クレーン１のブーム１６に備えられたガイドシーブの配置を示す正面図である。
FIGS. 3 to 5 are enlarged side views showing how the main hoist rope MW is being wired in the crane 1. FIG. FIG. 6 is a rear view showing how the reeving rope LW is connected to the work device 90 (auxiliary work device) in the wiring work of the main hoist rope MW of the crane 1. FIG. In addition, in FIG. 6, the cross section of some members, such as the
図３を参照して、本実施形態において主巻ロープＭＷのワイヤリング作業に使用される作業装置９０は、油圧ショベルからなる。作業装置９０は、下部走行体９１と、上部旋回体９２と、キャブ９３と、作業アタッチメント９４と、往路ワイヤー接続部９５（第１接続部）と、を有する。
Referring to FIG. 3, a working
下部走行体９１は、地上を走行することが可能である。図６を参照して、下部走行体９１は、カーボディ９１０と、左右一対のクローラユニット９１１と、左右一対のクローラ９１２と、を有する。なお、図６では、右側のクローラユニット９１１およびクローラ９１２のみが図示されている。
The
上部旋回体９２（図３）は、下部走行体９１上において上下方向に延びる回転中心軸回りに旋回可能なように下部走行体９１に支持されている。キャブ９３は、上部旋回体９２の左側前端部に配置されており、作業装置９０を操作する作業者が内部に搭乗することを許容する。作業アタッチメント９４は、上部旋回体９２のうちキャブ９３の右方において起伏可能に支持されている。また、作業アタッチメント９４は、上部旋回体９２とともに上下方向に延びる回転中心軸回りに旋回することも可能である（図３、図５参照）。なお、キャブ９３および作業アタッチメント９４の配置は、上記の態様に限定されるものではなく、両者の左右が入れ替わった態様でもよい。
The upper revolving body 92 (FIG. 3) is supported by the lower traveling
作業アタッチメント９４は、ブームと、ブームの先端部に水平な回転中心軸回りに回動可能に支持されたアームと、アームの先端部に水平な回転中心軸回りに回動可能に支持されたバケットと、を含む。
The
往路ワイヤー接続部９５は、前記水平姿勢とされたブーム１６の下面部（図４）よりも下方に配置されリービングロープＬＷの先端部と接続されることが可能とされている。なお、他の実施形態において、往路ワイヤー接続部９５は、前記水平姿勢とされたブーム１６の下面部（図４）と略同じ高さに配置されてもよい。図６を参照して、往路ワイヤー接続部９５は、ブラケット９５１と、フック９５２と、を有する。ブラケット９５１は、作業装置９０の右側のクローラユニット９１１の側面から右方向に向かって突設されており、ブラケット９５１の先端部は下方に屈曲されている。フック９５２は、ブラケット９５１の先端部に固定されている。フック９５２は、図６に示すようにリービングロープＬＷの先端部を把持（固定）することができる。なお、ブラケット９５１の先端部は下方に屈曲される態様に限定されるものではなく、後方やブーム１６側に屈曲されるものでもよい。
The outward
また、作業アタッチメント９４は、復路ワイヤー接続部９４Ｓ（第２接続部）を有する（図５）。復路ワイヤー接続部９４Ｓは、前記水平姿勢とされたブーム１６の上面部（図５）よりも上方に配置されリービングロープＬＷの先端部と接続されることが可能とされている。復路ワイヤー接続部９４Ｓは、作業アタッチメント９４の前記バケットの側面に配置されている。作業アタッチメント９４も、往路ワイヤー接続部９５のフック９５２と同様の構造を有している。
The
一方、図７乃至図９を参照して、ブーム１６の下部ブーム１６Ａは、前述のリービングウインチ５０と、ガイドシーブ５１（図８）と、第１ガイドシーブ５２（ガイドシーブ装置）と、第２ガイドシーブ５３を含むガイドシーブユニット５３Ｓ（図１０）（ガイドシーブ装置）とを有する。
On the other hand, referring to FIGS. 7 to 9, the
リービングウインチ５０は、下部ブーム１６Ａの基端部（ブーム１６の回転中心軸）よりも前側（先端側）で下部ブーム１６Ａの左右のフレーム間を接続するように延びるシャフト５０Ｓ（図７）に回転可能に支持されている。
The reeving
ガイドシーブ５１（図８）は、下部ブーム１６Ａ（ブーム１６）の下面部のうち前記リービングウインチ５０よりも前方（上部ブーム１６Ｅ側）かつ下部ブーム１６Ａの左右方向の中央部（下部ブーム１６Ａの左右両端部よりも内側の位置）に配置され、下部ブーム１６Ａに左右方向に延びる回転中心軸回りに回転可能に支持されている。
The guide sheave 51 (FIG. 8) is located forward of the reeving winch 50 (
第１ガイドシーブ５２は、下部ブーム１６Ａの下面部のうちリービングウインチ５０およびガイドシーブ５１よりも前方かつ下部ブーム１６Ａの左右方向の中央部（下部ブーム１６Ａの左右両端部よりも内側の位置）に配置され、上下方向に延びる回転中心軸回りに回転可能に支持されている。
The
図１０および図１１は、本実施形態に係るクレーン１の主巻ロープＭＷのワイヤリング作業において使用されるガイドシーブユニット５３Ｓの斜視図および背面図である。図１２、図１３は、ガイドシーブユニット５３Ｓの拡大背面図である。
10 and 11 are a perspective view and a rear view of the
ガイドシーブユニット５３Ｓは、下部ブーム１６Ａの先端部（図７の前端部）の下面部に固定されている。ガイドシーブユニット５３Ｓは、第２ガイドシーブ５３と、メインフレーム６０と、ガイドプレート６１と、支持ユニット６２と、を有する（図１０）。
The
第２ガイドシーブ５３は、リービングウインチ５０から繰り出されるリービングロープＬＷを支持することが可能な外周面を有する。
The
メインフレーム６０、ガイドプレート６１および支持ユニット６２（シーブ支持部）は、第２ガイドシーブ５３を第１ガイド位置および第２ガイド位置において回転可能に支持する。
The
メインフレーム６０は、下部ブーム１６Ａの下面部において左右方向に沿って延びるメインパイプ１６Ａ１（図９）に固定されている。メインフレーム６０は、底面部６０１と、メインパイプ１６Ａ１に固定される前面部６０２と、右側面部６０３と、左側面部６０４と、を有する。底面部６０１には、左右方向に沿って前後一対のガイド溝６０１Ｓが形成されている。ガイドプレート６１は、底面部６０１の後端部から下方に延びるように配置されており、ガイド溝６０１Ｓに沿って左右方向に移動可能とされている。
The
支持ユニット６２は、第２ガイドシーブ５３を回転可能に支持するとともに、ガイドプレート６１に２つの姿勢で着脱可能とされている。図１３では、ガイドプレート６１がガイド溝６０１Ｓの左端部に配置されるとともに、支持ユニット６２が、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５の３箇所においてガイドプレート６１にボルトで締結されている。この際の第２ガイドシーブ５３の位置が第１ガイド位置と定義される。第２ガイドシーブ５３が第１ガイド位置に配置されると、第２ガイドシーブ５３は、下部ブーム１６Ａの下面部のうち第１ガイドシーブ５２よりも上部ブーム１６Ｅ側（前側）かつブーム１６の左側（左側および右側のうち作業装置９０が配置されている側）の端部に上下方向に延びる回転中心軸回りに回転可能に保持される。
The
また、図１２では、ガイドプレート６１がガイド溝６０１Ｓの左端部に配置されるとともに、支持ユニット６２が、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の３箇所においてガイドプレート６１にボルトで締結されている。この状態で、ガイドプレート６１がガイド溝６０１Ｓの右端部に移動された状態の第２ガイドシーブ５３の位置が第２ガイド位置と定義される。この際、第２ガイドシーブ５３は下部ブーム１６Ａの左右方向の中央部（下部ブーム１６Ａの左右両端部よりも内側の位置）に配置される。第２ガイドシーブ５３が第２ガイド位置に配置されると、第２ガイドシーブ５３は下部ブーム１６Ａ（ブーム１６）の下面部の左右方向の中央部において、左右方向に延びる回転中心軸回りに回転可能に保持される。このように、本実施形態では、第２ガイドシーブ５３が左右方向に沿ってスライド移動することで、第１ガイド位置と第２ガイド位置との間で位置変更することが可能とされている。
In FIG. 12, the
＜クレーンのロープワイヤリング方法＞
図２乃至図１３を参照して、本実施形態に係るクレーン１の主巻ロープＭＷのワイヤリング方法（ロープワイヤリング方法）について更に詳述する。本実施形態に係るワイヤリング方法は、ウインチ装着工程と、準備工程と、起伏体配置工程と、リービングロープ往路接続工程と、リービングロープ往路牽引工程と、リービングロープワイヤリング工程と、リービングロープ復路接続工程と、リービングロープ復路牽引工程と、ロープ接続工程と、メインロープワイヤリング工程と、を備える。
<Crane rope wiring method>
The wiring method (rope wiring method) of the main hoist rope MW of the crane 1 according to the present embodiment will be described in further detail with reference to FIGS. 2 to 13 . The wiring method according to the present embodiment includes a winch mounting process, a preparation process, an undulating body arrangement process, a reeving rope forward connecting process, a reeving rope forward pulling process, a reeving rope wiring process, and a reeving rope return connecting process. , a reeving rope homeward pulling step, a rope connecting step, and a main rope wiring step.
ウインチ装着工程では、作業者が、主巻ロープＭＷの巻き取りおよび繰り出しを可能とする主巻ウインチ１８を上部旋回体１２に装着するとともに、リービングロープＬＷの巻き取りおよび繰り出しを可能とするリービングウインチ５０をブーム１６の下部ブーム１６Ａに装着する。リービングウインチ５０は、下部ブーム１６Ａの左右方向の両端部よりも内側であって、左右方向において前記両端部よりも第２ブームシーブ１６２に近い位置に配置される。この結果、リービングウインチ５０と第２ブームシーブ１６２とを結ぶ直線が、ブーム１６の長手方向（下部ブーム１６Ａと上部ブーム１６Ｅとを結ぶ方向、前後方向）に沿って延びるため、後記のリービングウインチ５０の巻き取り動作が安定して実行される。なお、主巻ウインチ１８は、ブーム１６の下部ブーム１６Ａに装着されてもよい。また、主巻ウインチ１８およびリービングウインチ５０は、主巻ロープＭＷのワイヤリング作業に先だってクレーン１に予め装着されているものでもよいし、クレーン１に予め固定されているものでもよい。
In the winch mounting step, an operator mounts a
準備工程では、地上を走行可能な下部走行体９１（走行部）と、水平姿勢とされたブーム１６の下面部よりも下方に配置されリービングロープＬＷの先端部と接続されることが可能な往路ワイヤー接続部９５と、水平姿勢とされたブーム１６の上面部よりも上方に配置されリービングロープＬＷの先端部と接続されることが可能な復路ワイヤー接続部９４Ｓと、を有する作業装置９０が準備される。本実施形態では、図２、図３に示すように、作業装置９０はブーム１６の下部ブーム１６Ａまたは中間ブーム１６Ｂの左方において地上に配置される。なお、ウインチ装着工程と準備工程の順番は特に限定されない。また、起伏体配置工程では、下部ブーム１６Ａを上部旋回体１２に回動可能に連結することおよびブーム１６を前記水平姿勢に配置することを含む。この際、ブーム１６全体が上部旋回体１２に連結されてもよく、下部ブーム１６Ａが上部旋回体１２に連結された後、各ブーム部材が順に連結されてもよい。
In the preparation process, a lower traveling body 91 (traveling portion) capable of traveling on the ground is arranged below the lower surface portion of the
リービングロープ往路接続工程では、前記起伏体配置工程のうち少なくとも下部ブーム１６Ａが上部旋回体１２に連結され水平姿勢とされた後に、リービングロープＬＷがリービングウインチ５０から下部ブーム１６Ａの下方に繰り出される。そして、作業者が、作業装置９０の往路ワイヤー接続部９５にリービングロープＬＷの先端部を接続する。
In the reeving rope outgoing connection process, after at least the
なお、本実施形態では、図３に示すように、下部ブーム１６Ａが上部旋回体１２に装着され、略水平姿勢とされる。一方、中間ブーム１６Ｂは、下部ブーム１６Ａの前方において地上に配置された台座Ｈ上に載置される。
In this embodiment, as shown in FIG. 3, the
リービングロープ往路牽引工程では、リービングウインチ５０によってリービングロープＬＷを繰り出しながら、作業装置９０の下部走行体９１をブーム１６の左側で下部ブーム１６Ａから水平姿勢において上部ブーム１６Ｅが配置される位置に向かって地上を走行させることで、リービングロープＬＷの先端部を下部ブーム１６Ａから上部ブーム１６Ｅまで牽引する。
In the forward pulling step of the reeving rope, while the reeving
なお、本実施形態では、図３に示される下部ブーム１６Ａが補助クレーンＡＣ１によって吊り上げられ、中間ブーム１６Ｂが補助クレーンＡＣ２によって吊り上げられる。そして、下部ブーム１６Ａおよび中間ブーム１６ＢのコネクタＫがそれぞれ左右方向に延びる不図示の連結ピンによって互いに連結される。前記コネクタＫには、連結ピンを受け入れるピン孔が開口されている。作業装置９０は、リービングワイヤーＬＷを牽引しながら、ブーム１６が組み立てられるに従って、徐々に前方に移動する。このため、下部ブーム１６Ａ、中間ブーム１６Ｂ、１６Ｃ、１６Ｄおよび上部ブーム１６Ｅが互いに連結される間、作業装置９０は一時的に地上で停止し、ブーム１６の長さに応じて走行する。なお、図４に示されるように、上部旋回体１２に支持されたマスト１４の先端部から延びるガイリンク３２や不図示の吊りシリンダによってブーム１６（下部ブーム１６Ａ、中間ブーム１６Ｂ）が吊り上げられる態様でもよい。
In this embodiment, the
次に、リービングロープワイヤリング工程において、作業者は作業装置９０の往路ワイヤー接続部９５からリービングロープＬＷの先端部を取り外し、上部ブーム１６Ｅに配置された第２ブームシーブ１６２およびシーブブロック３６１（少なくとも一つのシーブ）にリービングロープＬＷを掛け渡す。この間、作業装置９０は、上部ブーム１６Ｅの右側の位置に移動する（図２の矢印Ｄ２）。なお、リービングワイヤーＬＷの繰り出し長さを確保し第２ブームシーブ１６２とシーブブロック３６１との間にリービングワイヤーＬＷを掛け回しやすくするために、作業装置９０は上部ブーム１６Ｅよりも更に前方まで走行してもよい。また、リービングロープＬＷは少なくとも一つのシーブに掛ける態様でもよい。
Next, in the reeving rope wiring process, the worker removes the leading end of the reeving rope LW from the outward
次に、リービングロープ復路接続工程では、リービングロープＬＷが第２ブームシーブ１６２およびシーブブロック３６１に掛け渡された状態で、作業者がリービングロープＬＷの先端部を作業装置９０の復路ワイヤー接続部９４Ｓに接続する。この際、作業装置９０の作業アタッチメント９４が一時的に倒伏することで、リービングワイヤーＬＷの先端部を復路ワイヤー接続部９４Ｓに容易に装着することができる。そして、リービングワイヤーＬＷの装着後、作業装置９０の作業アタッチメント９４（上部旋回体９２）は、図５に示すように、下部走行体９１に対して９０度旋回した姿勢とされる。この結果、作業アタッチメント９４の復路ワイヤー接続部９４Ｓに装着されたリービングワイヤーＬＷの先端部が、ブーム１６の上面部の直上に配置される。図５の状態から、作業装置９０が下部ブーム１６Ａおよび上部旋回体１２の近傍まで後方に移動する。
Next, in the reeving rope return connection step, while the reeving rope LW is stretched over the
そして、ロープ接続工程では、上部旋回体１２上の作業者が作業装置９０の復路ワイヤー接続部９４ＳからリービングロープＬＷの先端部を取り外し、主巻ウインチ１８から引き出された主巻ロープＭＷの先端部にリービングロープＬＷの先端部を接続する。
In the rope connecting step, the operator on the upper revolving
更に、メインロープワイヤリング工程では、主巻ウインチ１８が主巻ロープＭＷを繰り出しながら、リービングウインチ５０がリービングロープＬＷを巻き取ることで、主巻ロープＭＷがリービングロープＬＷによって下部ブーム１６Ａから上部ブーム１６Ｅまで案内されのち第２ブームシーブ１６２およびシーブブロック３６１間に自動的に掛け渡される。その後、リービングワイヤーＬＷの先端部と主巻ロープＭＷの先端部とが分離され、主巻ロープＭＷの先端部は上部ブーム１６Ｅの所定の箇所に固定される。一方、リービングワイヤーＬＷはリービングウインチ５０によって最後まで巻き取られる。
Furthermore, in the main rope wiring process, the
以上のように、本実施形態では、作業装置９０の往路ワイヤー接続部９５または復路ワイヤー接続部９４ＳにリービングロープＬＷを連結して下部走行体９１を走行させることで、リービングウインチ５０から繰り出されたリービングロープＬＷを下部ブーム１６Ａから上部ブーム１６Ｅまで牽引する作業、および少なくとも一つのシーブに掛けられたリービングロープＬＷを上部ブーム１６Ｅから下部ブーム１６Ａまで牽引する作業を、作業者に代わって行うことができる。このため、主巻ウインチ１８から引き出された主巻ロープＭＷを上部ブーム１６Ｅの少なくとも一つのシーブに掛けるロープのワイヤリング作業における作業者の負担を低減することが可能となる。また、作業装置９０の下部走行体９１はブーム１６の左方または右方において地上を走行するため、ブーム１６が地上に載置されていても作業装置９０の走行によって主巻ロープＭＷのワイヤリング作業を効率的に行うことができる。
As described above, in the present embodiment, the reeving rope LW is connected to the outgoing
また、本実施形態では、前記ウインチ装着工程が、下部ブーム１６Ａのうち当該下部ブーム１６Ａの左右方向の両端部よりも内側の位置であって左右方向において前記両端部よりも第２ブームシーブ１６２に近い位置に、前記ウインチドラムが左右方向に延びる回転中心軸回りに回転可能となるように前記リービングウインチ５０を装着することを含む。また、前記リービングロープ往路接続工程では、リービングウインチ５０からリービングロープＬＷが下部ブーム１６Ａの下方に繰り出され、下部ブーム１６Ａの下面部のうち前記リービングウインチ５０よりも上部ブーム１６Ｅ側かつ下部ブーム１６Ａの前記両端部よりも左右方向の内側（望ましくは下部ブーム１６Ａの左右方向の中央部）に配置され上下方向に延びる回転中心軸回りに回転可能な第１ガイドシーブ５２にリービングロープＬＷが掛けられたのち、ブーム１６の左側かつブーム１６の左右方向の外側にリービングロープＬＷが引き出される。そして、作業者によって作業装置９０の往路ワイヤー接続部９５にリービングロープＬＷの先端部が接続される。更に、前記リービングロープ往路牽引工程は、リービングウインチ５０から繰り出され第１ガイドシーブ５２を経由したリービングロープＬＷを作業装置９０が下部ブーム１６Ａから上部ブーム１６Ｅまで牽引することを含む。
Further, in the present embodiment, the winch mounting step is performed at a position inside the
このような工程によれば、左右方向に延びる回転中心軸回りに回転するリービングウインチ５０から繰り出されたリービングロープＬＷを、上下方向に延びる回転中心軸回りに回転可能な第１ガイドシーブ５２によって、ブーム１６の左右方向の外側に引き出すことができる。このため、リービングウインチ５０の繰り出し動作を安定して維持しながら、ブーム１６の左側において作業装置９０にリービングロープＬＷを容易に接続することが可能となり、作業装置９０がリービングワイヤーＬＷを下部ブーム１６Ａから上部ブーム１６Ｅまで安定して牽引することができる。なお、リービングウインチ５０が左右方向に沿って延びる回転中心軸回りに回転する場合、リービングウインチ５０からリービングワイヤーＬＷが繰り出される位置は、リービングウインチ５０のウインチドラム上を左右方向に沿って移動するものの上下方向に沿って移動しにくい。このため、ブーム１６を上下から挟むように配設されるリービングワイヤーＬＷの張力は、リービングウインチ５０の前記繰り出し位置が変化しても変動しにくい。一方、このようなリービングウインチ５０では、前記ウインチドラムから前方（下部ブーム１６Ａから上部ブーム１６Ｅに向かう方向）にリービングワイヤーＬＷが繰り出される必要がある。本実施形態では、当該リービングウインチ５０によるリービングワイヤーＬＷの繰り出し方向を維持しつつ、第１ガイドシーブ５２によってリービングワイヤーＬＷをブーム１６の左右外側に引き出すことができる。この結果、上記のようにリービングウインチ５０の繰り出し動作が安定して維持される。
According to such a process, the reeving rope LW let out from the reeving
また、本実施形態では、前記リービングロープ往路接続工程において、リービングロープＬＷがリービングウインチ５０から下部ブーム１６Ａの下方に繰り出されガイドシーブ５１および第１ガイドシーブ５２に掛けられる。更に、下部ブーム１６Ａの下面部のうち第１ガイドシーブ５２よりも上部ブーム１６Ｅ側かつブーム１６の左側端部（第１の位置）に上下方向に延びる回転中心軸回りに回転可能に配置された第２ガイドシーブ５３にリービングロープＬＷが掛けられたのち、地上においてブーム１６の左側に配置された作業装置９０の往路ワイヤー接続部９５にリービングロープＬＷの先端部が接続される。更に、前記リービングロープ往路牽引工程では、リービングウインチ５０から繰り出されガイドシーブ５１、第１ガイドシーブ５２および第２ガイドシーブ５３を経由したリービングロープＬＷが作業装置９０によって下部ブーム１６Ａから上部ブーム１６Ｅまで牽引される。
In the present embodiment, the reeving rope LW is let out from the reeving
このような工程によれば、第１ガイドシーブ５２を経由してブーム１６の左右方向の外側に引き出されたリービングロープＬＷの方向を、第２ガイドシーブ５３によって上部ブーム１６Ｅに向かって変更することができる。このため、第１ガイドシーブ５２と第２ガイドシーブ５３との間でリービングロープＬＷの配設経路が安定して維持されるため、ブーム１６の直下においてリービングロープＬＷの繰り出し経路が前方に移動することを抑止しつつ、リービングワイヤーＬＷがブーム１６の下面部に配置される部材と干渉することが抑止される。この結果、リービングウインチ５０の繰り出し動作を安定して維持するとともに、ブーム１６の左側において作業装置９０がリービングロープＬＷを下部ブーム１６Ａから上部ブーム１６Ｅまで安定して牽引することができる。
According to such a process, the direction of the reeving rope LW drawn outward in the lateral direction of the
また、本実施形態では、前記メインロープワイヤリング工程において、作業者は、前記第２ガイドシーブ５３の位置を前記リービングロープ往路接続工程において第２ガイドシーブが配置された前記第１の位置から下部ブーム１６Ａの下面部のうち当該下部ブーム１６Ａの左右方向の両端部よりも内側（第２の位置、望ましくは下部ブーム１６Ａの左右方向の中央部）に変更し、かつ、前記第２ガイドシーブ５３の回転中心軸の方向を左右方向から上下方向に変更する。換言すれば、作業者は、下部ブーム１６Ａの下面部の左側端部に配置された第２ガイドシーブ５３を、ガイド溝６０１Ｓに沿って下部ブーム１６Ａの下面部の左右方向の中央部に移動させ、左右方向に延びる回転中心軸回りに回転可能なように第２ガイドシーブ５３をブーム１６に装着する。そして、前記メインロープワイヤリング工程では、第２ブームシーブ１６２およびシーブブロック３６１とリービングウインチ５０との間で、リービングロープＬＷを第１ガイドシーブ５２および第２ガイドシーブ５３によって支持する。この結果、リービングウインチ５０の巻き取り力によって第２ブームシーブ１６２およびシーブブロック３６１を経由したリービングロープＬＷが第２ガイドシーブ５３によって第１ガイドシーブ５２に向かって案内される。
In this embodiment, in the main rope wiring process, the operator moves the position of the
このような工程によれば、リービングロープ往路接続工程においてリービングロープＬＷをブーム１６の左右方向の外側に案内するための第２ガイドシーブ５３を、メインロープワイヤリング工程ではリービングロープＬＷを第１ガイドシーブ５２に向かって案内するシーブとして使用することができる。この際、第１ガイドシーブ５２および第２ガイドシーブ５３がいずれもブーム１６の左右方向の中央部付近に左右方向に延びる回転中心軸回りに回転可能に配置されているため、平面視でリービングロープＬＷを直線的に案内することが可能となり、リービングロープＬＷに係る負荷を低減することができるとともに、第２ブームシーブ１６２への負荷も低減できる。より詳しくは、リービングウインチ５０でリービングロープＬＷを巻き取る際に、リービングロープＬＷが各シーブで横に離されていると、ロープテンションが掛かっているため、シーブ抵抗が高まり巻取り負荷が増大する。更に、リービングロープＬＷはブーム１６の先端部に配置された第２ブームシーブ１６２を経由しているため、当該第２ブームシーブ１６２には斜めにリービングロープＬＷが掛かり、同様に負荷が掛かる。一方、上記の態様では、このような第２ブームシーブ１６２への負荷を低減することができる。
According to such a process, the
また、本実施形態では、起伏体として、下部ブーム１６Ａと上部ブーム１６Ｅとの間に少なくとも一つの中間ブームを備え、下部ブーム１６Ａ、前記少なくとも一つの中間ブームおよび上部ブーム１６Ｅが互いに接続されることでブーム１６が構成されるものが準備される。そして、前記起伏体配置工程は、下部ブーム１６Ａが上部旋回体１２に回動可能に連結された後、下部ブーム１６Ａの先端側に前記少なくとも一つの中間ブームおよび上部ブーム１６Ｅを順に接続することで、ブーム１６が前記水平姿勢に配置される。また、ブーム１６の長さに応じて作業装置９０の下部走行体９１をブーム１６の左側において下部ブーム１６Ａから上部ブーム１６Ｅに向かって地上を走行させるように、前記起伏体配置工程と前記リービングロープ往路牽引工程とが並行して行われる。
In addition, in this embodiment, at least one intermediate boom is provided between the
このような工程によれば、ブーム１６を組み立てる作業と並行してリービングロープ往路牽引工程を行うことができる。
According to such a process, the reeving rope forward pulling process can be performed in parallel with the work of assembling the
また、本実施形態では、前記リービングロープ往路牽引工程において下部走行体９１がをブーム１６の左側および右側のうちの一方で地上を走行し、前記リービングロープ復路牽引工程において下部走行体９１がブーム１６の左側および右側のうちの他方で地上を走行する。
Further, in the present embodiment, the lower traveling
このような工程によれば、作業装置９０が往路において地上に引き回したリービングロープＬＷを復路において作業装置９０が踏むことが防止される。このため、リービングロープＬＷが絡まることや損傷することが抑止される。
According to such a process, the working
また、本実施形態では、クレーン１が第１ガイドシーブ５２およびガイドシーブユニット５３Ｓ（いずれもガイドシーブ装置）を備える。第１ガイドシーブ５２およびガイドシーブユニット５３Ｓは、上部旋回体１２と、上部旋回体１２に起伏可能に装着される下部ブーム１６Ａとその反対の上部ブーム１６Ｅとを含み上部旋回体１２から水平方向に沿って延びる水平姿勢を取ることが可能なブーム１６と、下部ブーム１６Ａまたは上部旋回体１２に装着され主巻ロープＭＷの巻き取りおよび繰り出しを行うことが可能な主巻ウインチ１８と、下部ブーム１６Ａに左右方向に延びる回転中心軸回りに回転可能に支持されリービングロープＬＷの巻き取りおよび繰り出しを行うことが可能なリービングウインチ５０と、を有するクレーン１のロープワイヤリングを補助する機能を有する。
Further, in this embodiment, the crane 1 includes the
第１ガイドシーブ５２は、前記水平姿勢とされた下部ブーム１６Ａの下面部のうちリービングウインチ５０よりも上部ブーム１６Ｅ側かつ下部ブーム１６Ａの左右方向の両端部よりも内側の位置に上下方向に延びる回転中心軸回りに回転可能に装着され、リービングウインチ５０から上部ブーム１６Ｅに向かって繰り出されるリービングロープＬＷの方向をブーム１６の左右方向の外側に向かって変更するようにリービングロープＬＷを支持しながら、当該リービングロープＬＷの進行を許容するように回転する。
The
ガイドシーブユニット５３Ｓは、第２ガイドシーブ５３と、メインフレーム６０と、ガイドプレート６１と、支持ユニット６２（シーブ支持部）と、有する。第２ガイドシーブ５３は、リービングウインチ５０から繰り出され第１ガイドシーブ５２を経由したリービングロープＬＷを支持することが可能な外周面を有する。また、支持ユニット６２は、メインフレーム６０およびガイドプレート６１を介してブーム１６に装着される。支持ユニット６２は、第２ガイドシーブ５３を支持する第１支持状態と当該第１支持状態とは異なる状態で前記第２ガイドシーブ５３を支持する第２支持状態との間で切換可能である。前記第１支持状態では、第２ガイドシーブ５３が、リービングウインチ５０から繰り出され第１ガイドシーブ５２を経由したリービングロープＬＷの方向をブーム１６の左右方向の外側で上部ブーム１６Ｅに向かって変更することが可能なように、前記水平姿勢とされた下部ブーム１６Ａのうちの第１ガイドシーブ５２よりも上部ブーム１６Ｅ側の位置であってかつ下部ブーム１６Ａの下面部の左側端部または右側端部の位置において第２ガイドシーブ５３が上下方向に沿って延びる回転中心軸回りに回転可能となるように、支持ユニット６２が第２ガイドシーブ５３を支持する。
The
本構成によれば、クレーン１において主巻ロープＭＷのワイヤリング作業を行う際に、リービングウインチ５０から上部ブーム１６Ｅに向かって引き出されたリービングロープＬＷを第１ガイドシーブ５２および第１支持状態とされた第２ガイドシーブ５３に順に掛け渡すことができる。このため、リービングウインチ５０の繰り出し動作を安定して維持しながら、リービングロープＬＷをブーム１６の左右外側において上部ブーム１６Ｅまで牽引することができる。また、ブーム１６の直下においてリービングロープＬＷの繰り出し経路が前方に移動することを抑止し、リービングロープＬＷが他の部材と干渉することを抑止することができる。
According to this configuration, when wiring the main hoisting rope MW in the crane 1, the reeving rope LW pulled out from the reeving
また、本実施形態では、前記第２支持状態では、第２ガイドシーブ５３が上部ブーム１６Ｅとリービングウインチ５０との間で第１ガイドシーブ５２とともにリービングロープＬＷを支持することが可能なように、前記水平姿勢とされた下部ブーム１６Ａのうちの第１ガイドシーブ５２よりも上部ブーム１６Ｅ側の位置であってかつ下部ブーム１６Ａの下面部の左右方向の両端部よりも内側の位置（望ましくは下部ブーム１６Ａの左右方向の中央部）において第２ガイドシーブ５３が回転可能となるように、支持ユニット６２が第２ガイドシーブ５３を支持する。すなわち、第２ガイドシーブ５３は、下部ブーム１６Ａの左右方向に端部の第１ガイド位置と下部ブーム１６Ａの左右方向の略中央部の第２ガイド位置とに選択的に装着される。
Further, in this embodiment, in the second support state, the
本構成によれば、主巻ウインチ１８によって主巻ロープＭＷを繰り出しながらリービングウインチ５０によってリービングロープＬＷを巻き取る際に、上部ブーム１６Ｅから下部ブーム１６Ａのリービングウインチ５０に向かうリービングロープＬＷを、第２支持状態とされた第２ガイドシーブ５３および第１ガイドシーブ５２によってブーム１６の下面部に沿って導くことができる。このため、第２ガイドシーブ５３が第１支持状態とされたままリービングロープＬＷがブーム１６の側方を経由して巻き取られる場合と比較して、リービングロープＬＷをより大きな張力で巻き取ることが可能となる。
According to this configuration, when the
また、本実施形態では、支持ユニット６２は、前記第２支持状態では、第２ガイドシーブ５３を左右方向に沿って延びる回転中心軸回りに回転可能となるように第２ガイドシーブ５３を支持する。
In the present embodiment, the
本構成によれば、リービングウインチ５０によってリービングロープＬＷを巻き取る際に、第２ガイドシーブ５３が上下方向に延びる回転中心軸回りに回転する場合と比較して、リービングロープＬＷをより大きな張力で巻き取ることができる。特に、リービングウインチ５０がリービングワイヤーＬＷを巻き取る際には、ブーム１６を上下から挟むように、リービングワイヤーＬＷおよび主巻ロープＭＷに張力が付与される。このため、第２ガイドシーブ５３が左右方向に延びる回転中心軸回りに回転することで、上記の張力を安定して維持することができる。
According to this configuration, when the reeving rope LW is wound by the reeving
以上、本発明の各実施形態に係る作業機械のロープワイヤリング方法およびガイドシーブユニット５３Ｓについて説明した。なお、本発明はこれらの形態に限定されるものではない。本発明は、以下のような変形実施形態が可能である。
The rope wiring method for the work machine and the
（１）上記の実施形態では、作業機械として、クレーン１を用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。本発明に係る作業機械は、破砕機、掘削機などその他の態様からなるものでもよい。また、作業機械は、下部走行体１０および上部旋回体１２を有するものに限定されず、その他の機体を有するものでもよい。更に、起伏体はブーム１６に限定されるものでなく、ジブ、マストなど他の起伏体であってもよい。
(1) In the above embodiment, the crane 1 was used as the working machine, but the present invention is not limited to this. The working machine according to the present invention may be of other forms, such as a crusher, an excavator, or the like. Further, the work machine is not limited to having the lower traveling
（２）また、上記の実施形態では、図２に示すように、作業装置９０がブーム１６の左側を走行することで下部ブーム１６Ａから上部ブーム１６Ｅに至り、作業装置９０がブーム１６の右側を走行することで上部ブーム１６Ｅから下部ブーム１６Ａに至る態様にて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。作業装置９０がブーム１６の右側を走行することで下部ブーム１６Ａから上部ブーム１６Ｅに至り、作業装置９０がブーム１６の左側を走行することで上部ブーム１６Ｅから下部ブーム１６Ａに至る態様でもよい。
(2) In the above embodiment, as shown in FIG. 2, the
また、リービングロープ往路牽引工程および前記リービングロープ復路牽引工程において、作業装置９０の下部走行体９１がブーム１６の左側および右側のうちの同じ側で地上を走行する態様でもよい。
Further, in the reeving-rope outward towing process and the reeving-rope homeward towing process, the lower traveling
このような工程によれば、作業装置９０の走行路としてブーム１６に対して左右一方のスペースを確保すればよいため、ブーム１６の周辺のスペースを他の作業や部材置き場として有効利用することができる。
According to such a process, it is only necessary to secure a space on either the left or right side of the
（３）また、上記の実施形態では、ブーム１６の下部ブーム１６Ａ、中間ブーム１６Ｂ、１６Ｃ、１６Ｄおよび上部ブーム１６Ｅが順に接続されながら、作業装置９０が下部ブーム１６Ａから上部ブーム１６Ｅに向かって併走する態様にて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
(3) In the above embodiment, the
すなわち、前記リービングロープ往路接続工程において、下部ブーム１６Ａおよび上部ブーム１６Ｅを含むブーム１６全体が予め上部旋回体１２に装着され水平姿勢とされた状態で、リービングウインチ５０からリービングロープＬＷが下部ブーム１６Ａの下方に繰り出され、作業装置９０の往路ワイヤー接続部９５にリービングロープＬＷの先端部が接続される態様でもよい。
That is, in the reeving rope outgoing connection process, the
本構成によれば、ブーム１６全体が上部旋回体１２に装着された状態で、リービングロープＬＷおよびリービングウインチ５０を用いて主巻ロープＭＷのワイヤリング作業を短時間で行うことができる。
According to this configuration, the wiring work of the main hoisting rope MW can be performed in a short time using the reeving rope LW and the reeving
（４）また、上記の実施形態では、図６に示すように、下部ブーム１６Ａ（ブーム１６）の左方（側方）に配置される往路ワイヤー接続部９５によってリービングロープＬＷを保持し牽引する態様にて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
(4) In the above embodiment, as shown in FIG. 6, the reeving rope LW is held and towed by the outward
図１４は、本発明の変形実施形態に係るクレーン１の主巻ロープＭＷのワイヤリング作業において、作業装置９０Ａ（作業補助装置）にリービングロープＬＷが接続された様子を示す背面図である。なお、図１４において、カーボディ９１０、クローラユニット９１１およびクローラ９１２などの一部の部材は、その断面が描かれている。本変形実施形態では、作業装置９０Ａは、下部走行体９１（走行部）と、作業アタッチメント９４と、を備える。
FIG. 14 is a rear view showing how the reeving rope LW is connected to the
下部走行体９１は、カーボディ９１０と、左右一対のクローラユニット９１１と、左右一対のクローラ９１２と、を有する。
The
作業アタッチメント９４は、第１アーム９４１と、第２アーム９４２と、を有する。第１アーム９４１は、前後方向に延びる回転軸９４Ｐ回りに回動可能なように下部走行体９１に支持されている。第２アーム９４２は、上下方向に延びる回転軸９４Ｑ回りに回動可能なように第１アーム９４１の先端部に支持されている。第２アーム９４２の先端部には、ワイヤー保持部９４Ｒ（第１接続部）が配置されている。ワイヤー保持部９４Ｒは、リービングロープＬＷの先端部を把持することができる。なお、図１４において、第１アーム９４１は、クローラユニット９１１から延びるように配設されるものでもよい。
The working
このような作業装置９０Ａによれば、先の実施形態における前記ウインチ装着工程において、下部ブーム１６Ａのうち当該下部ブーム１６Ａの左右方向の両端部よりも内側の位置であって左右方向において前記両端部よりも第２ブームシーブ１６２に近い位置（望ましくは下部ブーム１６Ａの左右方向の中央部）に前記リービングウインチ５０が装着される。また、前記準備工程では、ブーム１６の左側または右側に位置する作業装置９０の下部走行体９１に対してワイヤー保持部９４Ｒがブーム１６の下方に相対移動される。更に、前記リービングロープ往路接続工程では、前記リービングウインチ５０から前記リービングロープＬＷが下部ブーム１６Ａの下方に繰り出される。そして、下部ブーム１６Ａの下面部のうち前記リービングウインチ５０よりも上部ブーム１６Ｅ側かつ下部ブーム１６Ａのうち当該下部ブーム１６Ａの左右方向の両端部よりも内側の位置（望ましくは下部ブーム１６Ａの左右方向の中央部）に配置されたガイドシーブ５１および第１ガイドシーブ５２にリービングロープＬＷが掛けられる。更に、作業装置９０Ａのワイヤー保持部９４ＲにリービングロープＬＷの先端部が接続される。更に、前記リービングロープ往路牽引工程において、ワイヤー保持部９４ＲがリービングロープＬＷをブーム１６の下方で保持しながら、下部走行体９１がブーム１６の左側または右側において下部ブーム１６Ａから上部ブーム１６Ｅまで地上を走行する。なお、その他の工程については、先の実施形態と同様である。
According to such a
このような工程によれば、リービングロープ往路牽引工程において、ブーム１６の下方でリービングロープＬＷを直線的に案内しリービングロープＬＷに係る負荷を低減することができるとともに、ブーム１６の先端側の第２ブームシーブ１６２への負荷も低減することができる。更に、本変形実施形態では、図３において水平に配置される第２ガイドシーブ５３が不要となり、クレーン１のコストや各シーブに掛かる抵抗を低減することができる。
According to such a process, the reeving rope LW can be guided linearly below the
（５）また、上記の実施形態では作業装置９０が油圧ショベルからなる態様にて説明したが作業装置９０はその他の走行体でもよい。なお、作業装置９０の作業アタッチメント９４の先端部に連結ピンを着脱することが可能なピン着脱ユニットが装着されてもよい。この場合、図３、図４に示すように作業装置９０が各ブーム部材の連結作業（ピン挿入作業）を行いながらリービングワイヤーＬＷを牽引してもよい。また、図５に示される復路では、ブーム１６の上面部に分割して載置されるガイリンク３２を上記のピン着脱ユニットによってピン接続しながら、リービングワイヤーＬＷを牽引してもよい。すなわち、作業装置９０がリービングワイヤーＬＷを牽引する機能、ブーム１６のブーム部材同士を連結する機能およびガイリンク３２を接続する機能を兼ね備えてもよい。
(5) In the above embodiment, the working
（６）また、前述のロープ接続工程においてリービングワイヤーＬＷの先端部と主巻ロープＭＷの先端部とが接続されると、ブーム１６が上部旋回体１２に対して起立姿勢とされた後に、主巻ロープＭＷのワイヤリング工程が行われてもよい。また、ブーム１６を構成する各ブーム部材がそれぞれ地上の台座Ｈ上に載置され互いに接続されていない状態または一部のコネクタＫ同士が接続された状態で、リービングワイヤーＬＷの牽引作業が行われてもよい。
(6) Further, when the tip of the reeving wire LW and the tip of the main hoisting rope MW are connected in the rope connection step described above, after the
１ クレーン
１０ 下部走行体
１２ 上部旋回体（機体）
１４ マスト
１６ ブーム（起伏体）
１６Ａ 下部ブーム
１６Ａ１ メインパイプ
１６Ｂ、１６Ｃ、１６Ｄ 中間ブーム
１６Ｅ 上部ブーム
１６１ 第１ブームシーブ
１６２ 第２ブームシーブ
１８ 主巻ウインチ（メインウインチ）
２０ 補巻ウインチ
２２ ブーム起伏ウインチ
２４、２６ シーブ
２８ ブーム起伏ロープ
３０ ガイライン
３２ ガイリンク
３６ フック
３６１ シーブブロック
５０ リービングウインチ
５１ ガイドシーブ
５２ 第１ガイドシーブ（ガイドシーブ装置）
５３ 第２ガイドシーブ
５３Ｓ ガイドシーブユニット（ガイドシーブ装置）
６０ メインフレーム
６１ ガイドプレート
６２ 支持ユニット（シーブ支持部）
９０、９０Ａ 作業装置（作業補助装置）
９１ 下部走行体（走行部）
９１０ カーボディ
９１１ クローラユニット
９１２ クローラ
９２ 上部旋回体
９３ キャブ
９４ 作業アタッチメント
９４Ｐ 第１支点部
９４Ｑ 第２支点部
９４Ｒ ワイヤー保持部（第１接続部）
９４Ｓ 復路ワイヤー接続部（第２接続部）
９５ 往路ワイヤー接続部（第１接続部）
９５１ ブラケット
９５２ フック
ＡＣ１ 補助クレーン
ＡＣ２ 補助クレーン
Ｈ 台座
Ｋ コネクタ
ＬＷ リービングロープ
ＭＷ 主巻ロープ（メインロープ）
1
14
16A Lower boom
20
53
60
90, 90A work device (work auxiliary device)
91 lower running body (running part)
910
94S return wire connection (second connection)
95 outward wire connection (first connection)
951
Claims (10)
回転することによりリービングロープの巻き取りおよび繰り出しを行うことが可能なウインチドラムを有するリービングウインチを前記起伏体基端部に装着するウインチ装着工程と、
地上を走行可能な走行部と、前記リービングロープの先端部と接続されることが可能な第１接続部と、前記水平姿勢とされた前記起伏体の上面部よりも上方に配置され前記リービングロープの先端部と接続されることが可能な第２接続部と、を有する作業補助装置を準備する準備工程と、
前記起伏体基端部を前記機体に回動可能に連結することおよび前記起伏体を前記水平姿勢に配置することを含む起伏体配置工程と、
前記起伏体配置工程のうち少なくとも前記起伏体基端部が前記機体に連結された後に、前記リービングウインチから前記リービングロープを前記起伏体基端部の下方に繰り出し、前記作業補助装置の前記第１接続部に前記リービングロープの前記先端部を接続するリービングロープ往路接続工程と、
前記リービングウインチによって前記リービングロープを繰り出しながら、前記作業補助装置の前記走行部を前記起伏体の左側または右側で前記起伏体基端部から前記水平姿勢において前記起伏体先端部が配置される位置に向かって地上を走行させることで、前記リービングロープの前記先端部を前記起伏体先端部まで牽引するリービングロープ往路牽引工程と、
前記作業補助装置の前記第１接続部から前記リービングロープの前記先端部を取り外し、前記起伏体先端部に配置された少なくとも一つのシーブに前記リービングロープを掛けるリービングロープワイヤリング工程と、
前記リービングロープが前記少なくとも一つのシーブに掛けられた状態で前記リービングロープの前記先端部を前記作業補助装置の前記第２接続部に接続するリービングロープ復路接続工程と、
前記リービングウインチによって前記リービングロープを更に繰り出しながら、前記第２接続部に接続された前記リービングロープの前記先端部が前記起伏体の上面部の上方を移動するように、前記作業補助装置の前記走行部を前記起伏体の左側または右側において前記起伏体先端部から前記起伏体基端部に向かって地上を走行させることで、前記リービングロープの前記先端部を前記起伏体先端部から少なくとも前記起伏体基端部まで牽引するリービングロープ復路牽引工程と、
前記作業補助装置の前記第２接続部から前記リービングロープの前記先端部を取り外し、前記メインウインチから引き出された前記メインロープの先端部に前記リービングロープの前記先端部を接続するロープ接続工程と、
前記メインウインチによって前記メインロープを繰り出しながら、前記リービングウインチによって前記リービングロープを巻き取ることで、前記リービングロープによって前記メインロープを前記起伏体基端部から前記起伏体先端部まで案内したのち前記少なくとも一つのシーブに掛けるメインロープワイヤリング工程と、
を備える、作業機械のロープワイヤリング方法。 a hoisting body capable of assuming a horizontal posture extending horizontally from the fuselage, including a fuselage, a base end of the hoisting body mounted on the fuselage so as to be hoistable, and a tip end of the hoisting body opposite thereto; In a working machine having a base end of the undulating body or a main winch attached to the machine body and capable of winding and unwinding a main rope, the main rope unwound from the main winch is attached to the tip end of the undulating body. A work machine rope wiring method for hanging over a
a winch mounting step of mounting a reeving winch having a winch drum capable of winding and unwinding a reeving rope by rotating to the base end of the undulating body;
a running portion capable of traveling on the ground; a first connection portion capable of being connected to the tip portion of the reeving rope; a preparation step of preparing a work assistance device having a second connection part that can be connected to the tip of the
a hoisting body arrangement step including rotatably connecting the base end of the hoisting body to the fuselage and arranging the hoisting body in the horizontal posture;
After at least the base end of the undulating body is connected to the fuselage in the structuring step, the reeving rope is let out from the reeving winch below the base end of the undulating body, and the first a reeving rope forward connection step of connecting the tip portion of the reeving rope to a connection portion;
While the reeving winch is used to let out the reeving rope, the traveling part of the work auxiliary device is moved from the base end of the hoisting body to the tip of the hoisting body in the horizontal position on the left or right side of the hoisting body. A reeving rope forward pulling step of pulling the tip of the reeving rope to the tip of the undulating body by traveling on the ground toward the reeving rope;
a reeving rope wiring step of removing the tip portion of the reeving rope from the first connection portion of the work assisting device and hooking the reeving rope to at least one sheave disposed at the tip portion of the undulating body;
a reeving rope return path connecting step of connecting the tip portion of the reeving rope to the second connection portion of the work assisting device while the reeving rope is hung on the at least one sheave;
While further reeling out the reeving rope by the reeving winch, the traveling of the work assisting device is performed so that the tip portion of the reeving rope connected to the second connection portion moves above the upper surface portion of the undulating body. by running on the ground on the left or right side of the undulating body from the leading end of the undulating body toward the base end of the undulating body, the leading end of the reeving rope is moved from the leading end of the undulating body to at least the undulating body. a reeving rope return path pulling step for pulling to the base end;
a rope connecting step of removing the tip portion of the reeving rope from the second connection portion of the work assisting device and connecting the tip portion of the reeving rope to the tip portion of the main rope pulled out from the main winch;
By winding the reeving rope by the reeving winch while letting out the main rope by the main winch, the main rope is guided by the reeving rope from the base end of the undulating body to the tip end of the undulating body, and then at least A main rope wiring process to hang on one sheave,
A work machine rope wiring method comprising:
前記リービングロープ往路接続工程は、前記リービングウインチから前記リービングロープを前記起伏体基端部の下方に繰り出し、前記起伏体基端部の下面部のうち前記リービングウインチよりも前記起伏体先端部側かつ前記起伏体基端部の前記両端部よりも左右方向の内側に配置され上下方向に延びる回転中心軸回りに回転可能な第１ガイドシーブに前記リービングロープを掛けたのち、前記起伏体の左側および右側のうち前記作業補助装置が配置されている側の前記起伏体の外側に前記リービングロープを引き出し、前記作業補助装置の前記第１接続部に前記リービングロープの前記先端部を接続することを含み、
前記リービングロープ往路牽引工程は、前記リービングウインチから繰り出され前記第１ガイドシーブを経由した前記リービングロープを前記作業補助装置によって前記起伏体先端部まで牽引することを含む、請求項１に記載の作業機械のロープワイヤリング方法。 In the winch mounting step, the winch is installed at a position inward of both lateral end portions of the undulating body base end portion of the undulating body base end portion and closer to the sheave than the both end portions in the lateral direction. Mounting the reeving winch so that the winch drum can rotate around a center axis of rotation extending in the left-right direction;
In the reeving rope outgoing connection step, the reeving rope is paid out from the reeving winch to the lower side of the reeving body base end portion, and the lower surface portion of the reeving body base end portion is closer to the reeving body distal end portion than the reeving winch. After the reeving rope is hooked to a first guide sheave that is arranged laterally inward of the both ends of the base end of the undulating body and that is rotatable about a central axis of rotation that extends in the vertical direction, the left and right sides of the undulating body are pulling out the reeving rope to the outside of the undulating body on the right side on which the work assistance device is arranged, and connecting the tip of the reeving rope to the first connection portion of the work assistance device. ,
2. The work according to claim 1, wherein the reeving rope forward pulling step includes pulling the reeving rope, which has been let out from the reeving winch and passed through the first guide sheave, to the leading end of the undulating body by the work auxiliary device. Machine rope wiring method.
前記リービングロープ往路牽引工程は、前記リービングウインチから繰り出され前記第１ガイドシーブおよび前記第２ガイドシーブを経由した前記リービングロープを前記作業補助装置によって前記起伏体先端部まで牽引することを含む、請求項２に記載の作業機械のロープワイヤリング方法。 In the reeving rope forward connecting step, the reeving rope is let out from the reeving winch downwardly from the base end of the undulating body, the reeving rope is hooked to the first guide sheave, and the lower surface of the base end of the reeving body in the vertical direction at the first position at the end of the undulating body on the side where the work assisting device is arranged, which is closer to the tip of the undulating body than the first guide sheave and which of the left and right sides of the undulating body is located. After the reeving rope is hung on a second guide sheave rotatably arranged around a rotation center axis extending in the direction of the reeving rope, the tip of the reeving rope is connected to the first connection portion of the work assistance device;
The reeving rope forward pulling step includes pulling the reeving rope, which is let out from the reeving winch and passed through the first guide sheave and the second guide sheave, to the leading end of the undulating body by the work assisting device. Item 3. A work machine rope wiring method according to item 2.
前記第２ガイドシーブの位置を前記リービングロープ往路接続工程において配置第２ガイドシーブが配置された前記第１の位置から前記起伏体基端部の下面部のうち当該起伏体基端部の左右方向の両端部よりも内側の第２の位置に変更しかつ前記第２ガイドシーブの回転中心軸の方向を左右方向から上下方向に変更することと、
前記複数のシーブと前記リービングウインチとの間で、前記リービングロープを前記第１ガイドシーブおよび前記第２ガイドシーブによって支持することと、
を含む、請求項３に記載の作業機械のロープワイヤリング方法。 The main rope wiring process includes:
The position of the second guide sheave is arranged in the forward connecting step of the reeving rope from the first position where the second guide sheave is arranged in the lateral direction of the base end of the undulating body on the lower surface of the base end of the undulating body. and changing the direction of the center axis of rotation of the second guide sheave from the horizontal direction to the vertical direction;
supporting the reeving rope by the first guide sheave and the second guide sheave between the plurality of sheaves and the reeving winch;
4. The work machine rope wiring method of claim 3, comprising:
前記準備工程は、前記ブームの左側または右側に位置する前記作業補助装置の前記走行部に対して前記第１接続部を前記ブームの下方に相対移動させることを含み、
前記リービングロープ往路接続工程は、前記リービングウインチから前記リービングロープを前記起伏体基端部の下方に繰り出し、前記起伏体基端部の下面部のうち前記リービングウインチよりも前記起伏体先端部側かつ前記起伏体基端部のうち当該起伏体基端部の左右方向の両端部よりも内側の位置に配置された第１ガイドシーブに前記リービングロープを掛けたのち、前記第１接続部に前記リービングロープの先端部を接続することを含み、
前記リービングロープ往路牽引工程は、前記リービングロープを前記第１接続部によって前記ブームの下方で保持しながら、前記走行部を前記起伏体の左側または右側において地上を走行させることを含む、
請求項１に記載の作業機械のロープワイヤリング方法。 In the winch mounting step, the reeving is carried out at a position inward of both lateral end portions of the undulating body base end portion of the undulating body base end portion and closer to the sheave than the both end portions in the lateral direction. including installing a winch;
The preparation step includes relatively moving the first connecting portion downward of the boom with respect to the travel portion of the work auxiliary device positioned on the left or right side of the boom,
In the reeving rope outgoing connection step, the reeving rope is paid out from the reeving winch to the lower side of the reeving body base end portion, and the lower surface portion of the reeving body base end portion is closer to the reeving body distal end portion than the reeving winch. After the reeving rope is hooked to a first guide sheave disposed at a position on the inner side of both lateral end portions of the base end portion of the undulating body, the reeving rope is attached to the first connecting portion. including connecting the ends of the rope;
The step of towing the reeving rope onward includes holding the reeving rope below the boom by the first connecting portion while allowing the running portion to travel on the ground on the left or right side of the undulating body.
A rope wiring method for a work machine according to claim 1.
前記起伏体配置工程は、前記起伏体基端部を前記機体に回動可能に連結した後、前記起伏体基端部の先端側に前記少なくとも一つの起伏体中間部および前記起伏体先端部を順に接続することで、前記起伏体を前記水平姿勢に配置することを含み、
前記起伏体配置工程における前記起伏体の長さに応じて前記作業補助装置の前記走行部を走行させるように、前記起伏体配置工程と前記リービングロープ往路牽引工程とが並行して行われる、請求項１乃至５の何れか１項に記載の作業機械のロープワイヤリング方法。 As the undulating body, at least one undulating body intermediate part is provided between the undulating body base end part and the undulating body tip part, and the undulating body base end part, the at least one undulating body intermediate part and the undulating body Further comprising preparing the undulating body configured by connecting the tip parts to each other,
In the undulating body arrangement step, after the undulating body base end portion is rotatably connected to the fuselage, the at least one undulating body intermediate portion and the undulating body tip end portion are arranged on the tip side of the undulating body base end portion. placing said undulating body in said horizontal position by connecting in sequence;
The undulating body arranging step and the reeving rope forward pulling step are performed in parallel so that the traveling portion of the work auxiliary device travels according to the length of the undulating body in the undulating body arranging step. Item 6. A work machine rope wiring method according to any one of Items 1 to 5.
前記水平姿勢とされた前記起伏体基端部の下面部のうち前記リービングウインチよりも前記起伏体先端部側かつ前記起伏体基端部の左右方向の両端部よりも内側の位置に上下方向に延びる回転中心軸回りに回転可能に装着され、前記リービングウインチから前記起伏体先端部に向かって繰り出される前記リービングロープの方向を前記起伏体の左右方向の外側に向かって変更するように前記リービングロープを支持しながら、当該リービングロープの進行を許容するように回転する第１ガイドシーブと、
前記リービングウインチから繰り出され前記第１ガイドシーブを経由した前記リービングロープを支持することが可能な第２ガイドシーブと、
前記第２ガイドシーブを第１支持状態で支持することが可能なシーブ支持部と、
を備え、
前記シーブ支持部は、前記第１支持状態では、前記第２ガイドシーブが、前記リービングウインチから繰り出され前記第１ガイドシーブを経由した前記リービングロープの方向を前記起伏体の左右方向の外側で前記起伏体先端部に向かって変更することが可能なように、前記水平姿勢とされた前記起伏体基端部のうちの前記第１ガイドシーブよりも前記起伏体先端部側の位置であってかつ前記起伏体基端部の下面部の左側端部または右側端部の位置において前記第２ガイドシーブが上下方向に沿って延びる回転中心軸回りに回転可能となるように、前記第２ガイドシーブを支持する、ガイドシーブ装置。 a hoisting body capable of assuming a horizontal posture extending horizontally from the fuselage, including a fuselage, a base end of the hoisting body mounted on the fuselage so as to be hoistable, and a tip end of the hoisting body opposite thereto; A main winch attached to the base end of the undulating body or the machine body and capable of winding and unwinding the main rope; A guide sheave for assisting a rope wiring operation of passing the main rope let out from the main winch over the tip of the undulating body in a working machine having a reeving winch capable of winding and letting out a rope. a device,
In the lower surface of the base end portion of the hoisting body in the horizontal posture, the hoisting body tip portion side of the reeving winch and the inner side of both the left and right ends of the base end portion of the hoisting body are vertically positioned. The reeving rope is mounted rotatably around an extending central axis of rotation, and the reeving rope is fed out from the reeving winch toward the tip end of the reeving body so as to change the direction of the reeving rope outward in the left-right direction of the reeving body. a first guide sheave that rotates to allow the reeving rope to advance while supporting the
a second guide sheave capable of supporting the reeving rope let out from the reeving winch and passing through the first guide sheave;
a sheave supporting portion capable of supporting the second guide sheave in a first supporting state;
with
In the first supported state, the sheave support portion is configured such that the second guide sheave extends from the reeving winch and directs the direction of the reeving rope that has passed through the first guide sheave to the outside in the left-right direction of the undulating body. A position closer to the distal end of the undulating body than the first guide sheave in the basal end of the undulating body in the horizontal position so as to be able to change toward the distal end of the undulating body; The second guide sheave is arranged so as to be rotatable around a central axis of rotation extending in the vertical direction at the left end or right end of the lower surface of the base end of the undulating body. Supporting guide sheave device.
前記シーブ支持部は、前記第２支持状態では、前記第２ガイドシーブが前記起伏体先端部と前記リービングウインチとの間で前記第１ガイドシーブとともに前記リービングロープを支持することが可能なように、前記水平姿勢とされた前記起伏体基端部のうちの前記第１ガイドシーブよりも前記起伏体先端部側の位置であってかつ前記起伏体基端部の下面部の左右方向の両端部よりも内側の位置において前記第２ガイドシーブが回転可能となるように、前記第２ガイドシーブを支持する、請求項８に記載のガイドシーブ装置。 the sheave support portion is switchable between the first support state and a second support state in which the second guide sheave is supported in a state different from the first support state;
The sheave support portion is configured such that, in the second support state, the second guide sheave can support the reeving rope together with the first guide sheave between the tip portion of the undulating body and the reeving winch. , both lateral ends of the bottom surface of the base end of the hoisting body, which are positioned closer to the tip end of the hoisting body than the first guide sheave in the base end of the hoisting body in the horizontal posture; 9. The guide sheave device according to claim 8, wherein said second guide sheave is supported so that said second guide sheave is rotatable at a position inside thereof.
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