JP7284176B2 - ステータおよびこれを含むモータ - Google Patents

Description

実施例はステータおよびこれを含むモータに関する。

モータは電気的エネルギーを機械的エネルギーに変換させて回転力を得る装置であって、車両、家庭用電化製品、産業用機器などに広範囲に使われる。

モータはハウジング（ｈｏｕｓｉｎｇ）、シャフト（ｓｈａｆｔ）、ハウジングの内周面に配置されるステータ（ｓｔａｔｏｒ）、シャフトの外周面に設置されるロータ（ｒｏｔｏｒ）等を含むことができる。ここで、前記モータのステータはロータとの電気的相互作用を誘発してロータの回転を誘導する。

ここで、ステータはステータコア、前記ステータコアに巻線されるコイルおよび前記ステータコアとコイルの間に配置されるインシュレータを含むことができる。そして、前記ステータはコイルとコイルの間に配置される絶縁紙をさらに含むことができる。

この時、前記ステータが前記ハウジングに組み立てられた状態で前記絶縁紙を配置するため、前記絶縁紙を均一な位置に組み立てることが困難である。

また、コイルとコイルの間に空間が形成される場合、絶縁紙が流動したり離脱する問題がある。それにより、前記絶縁紙によって絶縁性能が低下する問題がある。

さらに、絶縁紙が離脱した場合、前記絶縁紙によってロータの回転が干渉される問題がある。それにより、離脱した絶縁紙は前記モータの不良可能性を向上させる。

また、前記ステータコアはヨークと、ヨークから内側に突出したティースを含む。前記ティースにはコイルが巻かれる。そして、トゥースとトゥースの間の空間はコイルが巻線されて収容されるスロットに該当する。ここで、直列巻線の場合、並列巻線よりコイルの直径が相対的に大きい。そのため、コイルがトゥースに巻かれた後、他のトゥースで移る最後のターンによって巻線されたコイルは隣接したスロットに配置されるコイルと干渉を引き起こす問題点がある。

実施例は絶縁紙の流動および離脱を防止するステータおよびモータを提供する。

また、実施例は前記した問題点を解決するためのものであって、隣接するティースに巻かれたコイルとの干渉を除去するモータを提供する。

実施例が解決しようとする課題は以上で言及された課題に限定されず、ここで言及されていないさらに他の課題は下記の記載から当業者に明確に理解できるであろう。

前記課題は実施例により、シャフト；前記シャフトと結合するロータ；および前記ロータの外側に配置されるステータを含み、前記ステータはステータコア、前記ステータコアと結合されるインシュレータ、前記インシュレータに配置されるコイルおよび前記コイルの一側に配置される絶縁部材を含み、前記インシュレータはボディー、前記ボディーの一側に配置される第１ガイド、前記ボディーの他側に配置される第２ガイド、前記第１ガイドの一側に形成された第１突起および前記第２ガイドの一側に形成された第２突起を含み、前記絶縁部材の一側は前記第１突起と前記コイルの間に配置され、他側は前記第２突起と前記コイルの間に配置されるモータによって達成される。

前記課題は実施例により、シャフト；前記シャフトと結合するロータ；および前記ロータの外側に配置されるステータを含み、前記ステータは複数個の単位ステータを含み、複数個の前記単位ステータのうち少なくとも一つの単位ステータは、ステータコア、前記ステータコアと結合されるインシュレータ、前記インシュレータに配置されるコイルを含み、前記インシュレータはボディー、前記ボディーの一側に配置される第１ガイド、前記ボディーの他側に配置される第２ガイド、前記第１ガイドの一側に形成された第１突起および前記第２ガイドの一側に形成された第２突起を含み、前記第１突起と前記第２突起は互いに向かい合う方向に突出するモータによって達成される。ここで、前記ステータは前記コイルの一側に配置される絶縁部材をさらに含むことができる。

この時、前記ステータを形成するために、複数個の前記単位ステータは円形に整列され、前記単位ステータを基準として前記第１突起および前記絶縁部材は時計回り方向に配置され得る。

また、前記絶縁部材は曲面を含むことができる。

ここで、前記ステータコアの中心から半径方向に遠くなるほど前記絶縁部材は前記曲面の曲率が小さくなる領域を含むことができる。

そして、前記絶縁部材と接触する前記第１突起の一面は前記絶縁部材の曲率に対応する第１曲面を含み、前記絶縁部材と接触する前記第２突起の一面は前記絶縁部材の曲率に対応する第２曲面を含むことができる。

そして、前記第１曲面の曲率は前記第２曲面の曲率より大きくてもよい。

また、円周方向を基準として前記絶縁部材は前記ボディーの最外側に巻線されたコイルより外側に配置され得る。

ここで、前記ボディーの外側に最後のターンで巻線された前記コイルの一領域と前記第２突起の端部の間のギャップＧは、前記コイルの直径対比０．９５～１．０倍であり得る。

一方、前記第１突起と前記第２突起は互いに向かい合うように配置され得る。

ここで、前記第１突起と前記第２突起は前記ボディーを基準として同じ円周方向に位置することができる。

また、前記第１突起と前記第２突起は前記絶縁部材と接触することができる。

また、前記第２突起は前記ステータコアの中心で前記第１突起の一端を連結する仮想の線上に配置され得る。

また、前記ボディーの上面、前記第１突起の上面および前記第２突起の上面は同一平面上に配置され得る。ここで、前記絶縁部材の上部は前記第１突起の上面より下側に配置され得る。

また、前記第１突起および前記第２突起は複数個が形成され、複数個の前記第１突起は前記第１ガイドの上側および下側にそれぞれ配置され、複数個の前記第２突起は前記第２ガイドの上側および下側にそれぞれ配置され得る。

また、前記第１突起および前記第２突起は上下方向に長く延びて形成され得る。ここで、前記絶縁部材と接触する前記第１突起および前記第２突起の内面は所定の角度で傾いた傾きを有することができる。

また、前記絶縁部材の半径方向の長さは前記第１ガイドと前記第２ガイドの間の距離Ｄ１より大きくてもよい。

一方、前記絶縁部材は絶縁紙として提供され得る。

前記課題は実施例により、ステータコア；前記ステータコアに巻線されるコイルおよび前記ステータコアと前記コイルの間に配置されるインシュレータを含み、前記インシュレータは前記コイルが巻線されるボディー、前記ボディーの内側から突出する第１ガイド、前記ボディーの外側から突出する第２ガイド、前記第１ガイドの側面から外側に突出した第１突起および前記第２ガイドの内面から内側に突出した第２突起を含み、前記第１ガイドと前記第２ガイドの間に半径方向に配置される絶縁部材は、前記第１突起と前記第２突起によって円周方向に湾曲するステータによって達成される。

ここで、前記絶縁部材の内側端部が接触するように前記第１突起は第１曲面を含み、前記絶縁部材の外側端部が接触するように前記第２突起は第２曲面を含むことができる。

そして、前記ステータコアの中心と前記第１曲面と前記第１ガイドが会う角を半径方向につなぐ仮想の線Ｌ上には前記第２曲面と前記第２ガイドが会う角が配置され得る。

また、前記ボディーの外側に最後のターンで巻線された前記コイルの一領域と前記第２突起の端部の間のギャップＧは、前記コイルの直径対比０．９５～１．０倍であり得る。

また、前記絶縁部材は板状に形成され、前記絶縁部材の幅が長くなるほど前記第１突起の突出長さは縮小され得る。

また、前記ボディーの上面、前記第１突起の上面および前記第２突起の上面は同一平面上に配置され得る。この時、前記絶縁部材の上部は前記第１突起の上面より下側に配置され得る。

また、前記絶縁部材は絶縁紙として提供され得る。

また、前記絶縁部材の半径方向幅Ｗは前記第１ガイドと前記第２ガイドの間の距離Ｄ１より大きい。

前記課題は実施例により、シャフト；前記シャフトと結合するロータ；および前記ロータの外側に配置されるステータを含み、前記ステータはステータコア、前記ステータコアに巻線されるコイルおよび前記ステータコアと前記コイルの間に配置されるインシュレータを含み、前記インシュレータは前記コイルが巻線されるボディー、前記ボディーの内側から突出する第１ガイド、前記ボディーの外側から突出する第２ガイド、前記第１ガイドから外側に突出した第１突起および前記第２ガイドから内側に突出した第２突起を含み、前記第１ガイドと前記第２ガイドの間に半径方向に配置される絶縁部材は前記第１突起と前記第２突起によって円周方向に湾曲するモータによって達成される。

前記課題は実施例により、複数個のステータユニット；前記ステータユニットを絶縁させる絶縁部材および前記絶縁部材の配置を案内する第１ガイド部を含み、前記ステータユニットはステータコア、前記ステータコアに配置されるインシュレータおよび前記インシュレータに巻線されるコイルを含み、前記インシュレータは前記コイルが巻線される本体、前記本体の内側から突出する内側ガイド、前記本体の外側から突出する外側ガイドおよび前記内側ガイドの側面の一領域から円周方向に突出した第１突起を含み、前記第１ガイド部は互いに隣り合うように配置される前記第１突起が互いに接触することによって形成された溝であるステータによって達成される。

そして、前記インシュレータは前記第１突起の下部から外側に突出した第２突起を含み、前記第２突起の上面は前記絶縁部材の下面と接触することができる。

そして、前記インシュレータは上部インシュレータと下部インシュレータを含み、前記第２突起は前記下部インシュレータの前記第１突起の下部に形成され得る。

一方、ステータは前記絶縁部材の配置を案内する第２ガイド部をさらに含み、前記第２ガイド部は互いに隣り合うように配置される前記外側ガイドの側面が互いに離隔するように配置されることによって形成されたスリットで提供され得る。

ここで、前記インシュレータは前記外側ガイドの側面の下部側の一領域から円周方向に突出した第３突起を含み、

前記第３突起の上面は前記絶縁部材の下面と接触することができる。

そして、前記絶縁部材は板状に形成され、前記絶縁部材は前記第１ガイド部および前記第２ガイド部によって案内され得る。

そして、前記ステータコアはヨークおよび前記ヨークから半径方向に突出したトゥースを含み、前記絶縁部材の外面は前記ヨークの内周面に接触することができる。

一方、前記絶縁部材はプレート部と前記プレート部の両側端から延びた側壁部を含み、前記側壁部は前記第１ガイド部および前記第２ガイド部によって案内され得る。

ここで、前記側壁部の内面の高さＨ１は外面の高さＨ２より小さくてもよい。

そして、前記プレート部の内側幅Ｗ１は前記外側幅Ｗ２より小さくてもよい。

また、前記ステータコアはヨークおよび前記ヨークから半径方向に突出したトゥースを含み、前記側壁部の前記外面は前記ヨークの内周面に接触することができる。

一方、前記絶縁部材は絶縁紙であり得る。

前記課題は実施例により、ハウジング；前記ハウジング内に配置されるステータ；前記ステータ内に配置されるロータ；前記ロータと結合するシャフト；および前記ハウジング上に配置されるカバーを含み、前記ステータは複数個のステータユニット、前記ステータユニットを絶縁させる絶縁部材および前記絶縁部材の配置を案内する第１ガイド部を含み、前記ステータユニットはステータコア、前記ステータコアに配置されるインシュレータおよび前記インシュレータに巻線されるコイルを含み、前記インシュレータは前記コイルが巻線される本体、前記本体の内側から突出する内側ガイド、前記本体の外側から突出する外側ガイドおよび前記内側ガイドの側面の一領域から円周方向に突出した第１突起を含み、前記第１ガイド部は互いに隣り合うように配置される前記第１突起が互いに接触することによって形成された溝であるモータによって達成される。

そして、前記ステータは前記絶縁部材の配置を案内する第２ガイド部をさらに含み、前記第２ガイド部は互いに隣り合うように配置される前記外側ガイドの側面が互いに離隔するように配置されることによって形成されたスリットで提供され得る。

実施例は、ハウジングと、前記ハウジング内に配置されるステータと、前記ステータ内に配置されるロータおよび前記ロータと結合するシャフトを含み、前記ステータは複数のティースを有するステータコア、前記ティースに配置されるインシュレータおよび前記インシュレータに巻線されるコイルを含み、前記インシュレータは巻線部と前記巻線部の外側に配置される外側ガイドを含み、前記インシュレータは前記外側ガイドの内側に配置される溝を含み、前記コイルは前記巻線部に複数のターンで巻線されて複数個の層を形成し、前記コイルの複数のターンのうち最後のターンは前記複数の層のうち前記ティースに最も隣接した１層に配置され、前記最後のターンのコイルは前記溝に配置されるモータを提供することができる。

好ましくは、前記巻線部は上面および前記上面の両端から延びる両側面を含み、前記溝は前記側面と前記巻線部の境界に隣接して配置され得る。

好ましくは、前記巻線部は上面および前記上面の両端から延びる両側面を含み、前記溝は前記側面と前記巻線部の境界に配置され得る。

好ましくは、前記コイルのターン数は６であり、３個の前記コイルは直列連結され得る。

好ましくは、前記ステータを構成する前記ティースの個数がｎ個であり、前記ステータを構成する前記コイルの個数がｍ個の時、一つの前記コイルがｎ／ｍ個のティースに巻かれ得る。

（前記ｎおよび前記ｍは正の整数である。）

好ましくは、前記複数のターンのうち最初のターンと最後のターンは、前記ティースを基準として対称となるように配置され得る。

好ましくは、前記ティースの巻線部に巻線される前記コイルの最初のターンと前記最後のターンは、前記複数の層のうち同一層に配置され得る。

好ましくは、前記溝の幅は前記コイルの直径より小さくてもよい。

好ましくは、前記インシュレータは前記ティースの上部に配置される上部インシュレータと前記ティースの下部に配置される下部インシュレータを含み、前記溝は前記上部インシュレータおよび前記下部インシュレータのうちいずれか一つに配置され得る。

実施例に係るステータおよびこれを含むモータは、インシュレータのガイドの間の距離と絶縁部材のサイズを調節して絶縁部材に弾性力を付与することによって、絶縁部材の流動および離脱を防止することができる。

また、インシュレータに形成される突起を利用して絶縁部材の流動および離脱を防止することができる。

この時、コイルの線径およびコイルに印加される張力を考慮してインシュレータの第２ガイドに形成された第２突起とコイル間の配置関係を規定して、コイルの占積率を向上させることができる。それにより、前記配置関係を通じてコイルの端部の離脱を防止することができる。

実施例に係るステータおよびこれを含むモータは、第１ガイド部と第２ガイド部を利用して絶縁紙の流動および離脱を防止することができる。

実施例によると、コイルの最後のターンを１層に配列し、インシュレータの溝を通じて固定することによって、隣接するティースに巻かれたコイルとの干渉を除去する有利な効果を提供する。

実施例の多様かつ有益な長所と効果は前述した内容に限定されず、実施例の具体的な実施形態を説明する過程でより容易に理解され得るであろう。

第１実施例に係るモータを示す図面。 第１実施例に係るモータに配置されるステータを示す斜視図。 第１実施例に係るモータに配置されるステータを示す平面図。 図３のＡ領域を示す拡大図。 第１実施例に係るモータに配置されるステータの単位ステータを示す図面。 第１実施例に係るモータに配置されるステータのステータコアを示す平面図。 第１実施例に係るモータに配置されるステータのインシュレータを示す斜視図。 第１実施例に係るモータに配置されるステータのインシュレータを示す平面図。 第１実施例に係るモータに配置されるステータのインシュレータを示す側面図。 第１実施例に係るモータに配置されるステータのインシュレータに対する他の実施例を示す斜視図。 第２実施例に係るモータを示す図面。 第２実施例に係るモータに配置されるステータの一実施例を示す図面。 第２実施例に係るモータのステータに配置される複数個のステータユニットを示す図面。 第２実施例に係るモータに配置されるステータのステータユニットを示す図面。 第２実施例に係るモータに配置されるステータのステータユニットを示す図面。 第２実施例に係るモータのステータに配置されるステータユニットのステータコアとインシュレータを示す斜視図。 第２実施例に係るモータのステータに配置されるステータユニットのステータコアとインシュレータを示す分解斜視図。 第２実施例に係るモータの上部インシュレータを示す斜視図。 第２実施例に係るモータの上部インシュレータを示す平面図。 第２実施例に係るモータの下部インシュレータを示す斜視図。 第２実施例に係るモータの下部インシュレータを示す平面図。 第２実施例に係るモータの上部インシュレータを示す正面図。 絶縁部材の一実施例を示す側面図。 第２実施例に係るモータに配置されるステータの他の実施例を示す図面。 絶縁部材の他の実施例を示す側面図。 第３実施例に係るモータの側断面図。 図２６で図示したステータのステータコアを図示した図面。 第３実施例に係るモータのインシュレータを図示した図面。 第３実施例に係るモータのティースに装着されたインシュレータを図示した図面。 第３実施例に係るモータのコイルが巻線されたステータコアを図示した図面。 第３実施例に係るモータのコイルの巻線順序を図示した図面。 第３実施例に係るモータのコイルの巻線過程を図示した図面。 第３実施例に係るモータのコイルの巻線過程を図示した図面。 第３実施例に係るモータのコイルの巻線過程を図示した図面。 第３実施例に係るモータのコイルの巻線状態を図示した図面。

以下、添付された図面を参照して本発明の好ましい実施例を詳細に説明する。

ただし、本発明の技術思想は説明される一部の実施例に限定されるものではなく、互いに異なる多様な形態で具現され得、本発明の技術思想の範囲内であれば、実施例間にその構成要素のうち一つ以上を選択的に結合、置換して使うことができる。

また、本発明の実施例で使われる用語（技術および科学的用語を含む）は、明白に特に定義されて記述されない限り、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者に一般的に理解され得る意味で解釈され得、辞書に定義された用語のように一般的に使われる用語は関連技術の文脈上の意味を考慮してその意味を解釈できるであろう。

また、本発明の実施例で使われた用語は実施例を説明するためのものであって、本発明を制限しようとするものではない。

本明細書で、単数型は文面で特に言及しない限り複数型も含むことができ、「Ａおよび（と）Ｂ、Ｃのうち少なくとも一つ（または一つ以上）」で記載される場合、Ａ、Ｂ、Ｃで組み合わせることができるすべての組み合わせのうち一つ以上を含むことができる。

また、本発明の実施例の構成要素の説明において、第１、第２、Ａ、Ｂ、（ａ）、（ｂ）等の用語を使うことができる。

このような用語はその構成要素を他の構成要素と区別するためのものに過ぎず、その用語によって該当構成要素の本質や順番または順序などに限定されない。

そして、ある構成要素が他の構成要素に「連結」、「結合」または「接続」されると記載された場合、その構成要素はその他の構成要素に直接的に連結、結合または接続される場合だけでなく、その構成要素とその他の構成要素の間にあるさらに他の構成要素によって「連結」、「結合」または「接続」される場合も含むことができる。

また、各構成要素の「上（うえ）または下（した）」に形成または配置されるものと記載される場合、上（うえ）または下（した）は二つの構成要素が互いに直接接触する場合だけでなく、一つ以上のさらに他の構成要素が二つの構成要素の間に形成または配置される場合も含む。また、「上（うえ）または下（した）」と表現される場合、一つの構成要素を基準として上側方向だけでなく下側方向の意味も含むことができる。

以下、添付された図面を参照して実施例を詳細に説明するものの、図面符号にかかわらず、同一または対応する構成要素は同じ参照番号を付し、これに対する重複する説明は省略することにする。

第１実施例

図１は、第１実施例に係るモータを示す図面である。図１でｘ方向は軸方向を意味し、ｙ方向は半径方向を意味する。そして、軸方向と半径方向は互いに垂直である。

図１を参照すると、第１実施例に係るモータ１は、一側に開口が形成されたハウジング１００、ハウジング１００の上部に配置されるカバー２００、シャフト５００と結合されるロータ３００、ハウジング１００の内部に配置されるステータ４００、ロータ３００とともに回転するシャフト５００、ステータ４００の上側に配置されるバスバー６００およびロータ３００の回転を感知するセンサ部７００を含むことができる。この時、ロータ３００はステータ４００の内側に回転可能に配置される。ここで、前記内側とは、中心Ｃを基準として中心Ｃに向かって配置される方向を意味し、外側とは、内側と反対になる方向を意味する。

このような、前記モータ１はＥＰＳに使われるモータであり得る。ＥＰＳ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｐｏｗｅｒ Ｓｔｅｅｒｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）とは、モータの駆動力で操向力を補助することによって、旋回安定性を保障し迅速な復原力を提供して、運転者にとって安全な走行を可能とする。

ハウジング１００とカバー２００は前記モータ１の外形を形成することができる。そして、ハウジング１００とカバー２００の結合によって収容空間が形成され得る。それにより、前記収容空間には、図１に図示された通り、ロータ３００、ステータ４００、シャフト５００、バスバー６００、センサ部７００等が配置され得る。この時、シャフト５００は前記収容空間に回転可能に配置される。したがって、前記モータ１はシャフト５００の上部と下部にそれぞれ配置されるベアリング１０をさらに含むことができる。

ハウジング１００は円筒形状に形成され得る。そして、ハウジング１００は内部にロータ３００、ステータ４００等を収容することができる。この時、ハウジング１００の形状や材質は多様に変更され得る。例えば、ハウジング１００は高温でもよく耐えることができる金属材質で形成され得る。

カバー２００は前記ハウジング１００の開口を覆うように、ハウジング１００の開口面、すなわちハウジング１００の上部に配置され得る。この時、カバー２００の形状や材質は多様に変更され得る。例えば、カバー２００は高温でもよく耐えることができる金属材質で形成され得る。

ロータ３００はステータ４００の内側に配置され得る。そして、中心部にシャフト５００が圧入方式で結合され得る。

ロータ３００はロータコア（図示せず）にマグネット（図示せず）が結合されて構成され得る。例えば、ロータ３００は前記ロータコアの外周面にマグネットが配置されるタイプで構成され得る。または前記ロータコアの内部に前記マグネットが配置されるＩＰＭ（Ｉｎｔｅｒｉｏｒ Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ Ｍａｇｎｅｔ）タイプで形成されてもよい。

したがって、前記マグネットはステータ４００に巻かれたコイル４３０と回転磁界を形成する。このようなマグネットはシャフト５００を中心に円周方向に沿ってＮ極とＳ極が交互に位置するように配置され得る。

それにより、コイル４３０とマグネットの電気的相互作用によってロータ３００が回転し、ロータ３００が回転するとシャフト５００が回転して前記モータ１の駆動力が発生する。

一方、ロータ３００の前記ロータコアは複数個の分割コアが結合されて製作されたり、一つの筒で構成される単一コアの形態で製作され得る。ここで、前記ロータコアは円形の薄い鋼板の形態の複数個のプレートが積層された形状で実施され得る。

また、ロータ３００は前記マグネットが外周面に付着された前記ロータコアを覆うように配置される缶（図示せず）をさらに含むことができる。

前記缶は外部衝撃や物理、化学的な刺激からロータコアとマグネットを保護しつつ、ロータコアとマグネットに異物が流入することを遮断することができる。

また、前記缶はロータコアからマグネットが離脱することを防止する。

ステータ４００はハウジング１００の内側に配置され得る。この時、ステータ４００はハウジング１００の内周面に支持され得る。そして、ステータ４００はロータ３００の外側に配置される。すなわち、ステータ４００の内側にはロータ３００が回転可能に配置され得る。

図２は第１実施例に係るモータに配置されるステータを示す斜視図であり、図３は第１実施例に係るモータに配置されるステータを示す平面図であり、図４は図３のＡ領域を示す拡大図であり、図５は第１実施例に係るモータに配置されるステータの単位ステータを示す図面であり、図６は第１実施例に係るモータに配置されるステータのステータコアを示す平面図である。

図２～図４を参照すると、ステータ４００はステータコア４１０、前記ステータコア４１０に配置されるインシュレータ４２０、前記インシュレータ４２０に巻線されるコイル４３０および半径方向に配置されてステータコア４１０のトゥース４１２に巻線されたコイル４３０間を絶縁させる絶縁部材４４０を含むことができる。ここで、インシュレータ４２０はステータコア４１０のトゥース４１２とコイル４３０の間に配置されてコイル４３０を絶縁させることができる。

この時、ステータ４００は図５に図示された単位ステータ４００ａを円周方向に沿って配置して形成することができる。例えば、複数個の単位ステータ４００ａは円形に整列してステータ４００を形成することができる。

ここで、絶縁部材４４０は単位ステータ４００ａのコイル４３０の間に配置されて単位ステータ４００ａのコイル４３０を絶縁させる。例えば、絶縁部材４４０は円周方向を基準としてコイル４３０の一側に配置されてコイル４３０間を絶縁させる。それにより、単位ステータ４００ａを基準として第１突起４２４および絶縁部材４４０は時計回り方向または反時計回り方向に配置され得る。

前記モータ１のステータ４００は複数個の単位ステータ４００ａを円周方向に沿って配置して形成したものをその例としているが、必ずしもこれに限定されない。例えば、単一品で提供されるステータコア４１０にインシュレータ４２０を配置し、前記インシュレータ４２０にコイル４３０を巻線した後絶縁部材４４０を配置してステータ４００を形成してもよい。ここで、単一品で提供される前記ステータコア４１０は、円筒形状のヨークと前記ヨークの内周面で円周方向に沿って互いに離隔するように配置される複数個のトゥースを含むことができる。

図２～図５を参照すると、ステータ４００はステータコア４１０、前記ステータコア４１０に配置されるインシュレータ４２０、前記インシュレータ４２０に巻線されるコイル４３０および半径方向に配置されてステータコア４１０のトゥース４１２に巻線されたコイル４３０間を絶縁させる絶縁部材４４０を含むことができる。この時、ステータ４００は複数個の単位ステータ４００ａで形成され得るため、単位ステータ４００ａもステータコア４１０、インシュレータ４２０、コイル４３０および絶縁部材４４０を含むことができる。

ステータコア４１０には回転磁界を形成するコイル４３０が巻線され得る。

図６を参照すると、ステータコア４１０はヨーク４１１および前記ヨーク４１１から半径方向に突出したトゥース４１２を含むことができる。ここで、ステータコア４１０は薄い鋼板の形態の複数個のシートまたはプレートを積層して形成することができる。

ヨーク４１１は弧の形状に形成され得る。

トゥース４１２はヨーク４１１の内周面から半径方向に突出するように配置され得る。ここで、ステータ４００の複数個のトゥース４１２は円周方向に沿って互いに離隔するように配置され得る。

そして、トゥース４１２はロータ３００のマグネットと対向するように配置され得る。

そして、トゥース４１２にはコイル４３０が巻線され得る。この時、トゥース４１２とコイル４３０の間にはインシュレータ４２０のボディー４２１が配置されてトゥース４１２とコイル４３０を絶縁させることができる。

インシュレータ４２０はステータコア４１０とコイル４３０を絶縁させるように合成樹脂材質で形成され得る。そして、コイル４３０はインシュレータ４２０が配置されたステータコア４１０のトゥース４１２に巻線され得る。それにより、コイル４３０は電源の供給によって回転磁界を形成することができる。

インシュレータ４２０はステータコア４１０の上側と下側に結合され得る。

図７は第１実施例に係るモータに配置されるステータのインシュレータを示す斜視図であり、図８は第１実施例に係るモータに配置されるステータのインシュレータを示す平面図であり、図９は第１実施例に係るモータに配置されるステータのインシュレータを示す側面図である。

図７～図９を参照すると、インシュレータ４２０はコイル４３０が巻線されるボディー４２１、ボディー４２１の内側から軸方向に突出するように延びた第１ガイド４２２、ボディー４２１の外側から軸方向に突出するように延びた第２ガイド４２３、前記第１ガイド４２２から外側に突出した第１突起４２４および前記第２ガイド４２３から内側に突出した第２突起４２５を含むことができる。ここで、第１突起４２４と第２突起４２５は互いに向かい合うように配置され得る。それにより、第１突起４２４と第２突起４２５のそれぞれの突出方向は互いに反対方向であり得る。この時、図３に図示された通り、前記第１突起４２４と第２突起４２５はボディー４２１を基準として同じ円周方向のうち時計回り方向に位置することができる。

この時、第１ガイド４２２と第２ガイド４２３の間に配置される絶縁部材４４０の一側は第１突起４２４とボディー４２１に巻線されたコイル４３０の間に配置され、他側は第２突起４２５とボディー４２１に巻線されたコイル４３０の間に配置される。それにより、第１ガイド４２２と第２ガイド４２３の間に配置される絶縁部材４４０は第１突起４２４と第２突起４２５により円周方向に湾曲するように配置され得る。

インシュレータ４２０のボディー４２１、第１ガイド４２２、第２ガイド４２３、第１突起４２４および第２突起４２５は一体に形成され得る。

ボディー４２１にはコイル４３０が巻線され得る。

ボディー４２１はステータコア４１０のトゥース４１２に配置されてステータコア４１０とコイル４３０を絶縁されるようにすることができる。

ボディー４２１は「

」の形状に形成され得、ボディー４２１の外側面にはグルーブ４２１ａが形成され得る。ここで、前記グルーブ４２１ａは凹むように形成された溝形状であり得る。そして、ボディー４２１にコイル４３０の巻線時、前記グルーブ４２１ａはコイル４３０の配置を案内することができる。

第１ガイド４２２はボディー４２１の内側に配置され得る。図７および８に図示された通り、第１ガイド４２２はボディー４２１の内側から軸方向に突出するように形成され得る。ここで、軸方向とは、シャフト５００の長さ方向であり得る。

それにより、第１ガイド４２２はボディー４２１に巻線されたコイル４３０を支持してコイル４３０が内側に離脱することを防止する。

図９を参照すると、第１ガイド４２２はボディー４２１の上面４２１ｂを基準として第２ガイド４２３より高く形成され得る。

第２ガイド４２３はボディー４２１の外側に配置され得る。図７および８に図示された通り、第２ガイド４２３はボディー４２１の外側から軸方向および円周方向に突出するように形成され得る。それにより、第２ガイド４２３はボディー４２１の外側から軸方向に延びた第１ガイド部４２３ａと外側から円周方向に延びた第２ガイド部４２３ｂを含むことができる。

この時、第１ガイド部４２３ａはヨーク４１１の上部に跨るように配置され得る。それにより、第１ガイド部４２３ａは軸方向にヨーク４１１の一領域にオーバーラップされるように配置され得る。そして、第２ガイド部４２３ｂはヨーク４１１の内周面に配置され得る。

第２ガイド４２３はボディー４２１に巻線されたコイル４３０を支持してコイル４３０が外側に離脱することを防止する。

一方、第２ガイド４２３にはコイル４３０と電気的に連結されるターミナルの配置のために溝が形成され得る。

第１突起４２４と第２突起４２５は絶縁部材４４０の配置を案内する。そして、図７に図示された通り、第１突起４２４と第２突起４２５は上下方向（軸方向）に長く延びて形成され得る。

第１突起４２４は第１ガイド４２２の側面４２２ａから外側に突出するように形成され得る。この時、第１突起４２４の突出長さＬ１はコイル４３０の巻線によって制限され得る。ここで、前記突出長さＬ１は第１ガイド４２２の外面を基準として半径方向の長さであり得る。

そして、第１突起４２４のサイズは円周方向にトゥース４１２とトゥース４１２の間に形成されるスロットオープンによって決定され得る。

図８に図示された通り、第１突起４２４は平面上折り曲げられた形状で形成され得、第１突起４２４は第１曲面４２４ａを含むことができる。そして、第１曲面４２４ａには絶縁部材４４０の内側端部が接触するように配置され得る。この時、第１曲面４２４ａは平面上第１突起４２４の内部に凹むように形成され得る。

そして、第１突起４２４の上面４２４ｂはボディー４２１の上面４２１ｂと同一平面上に配置され得る。

第２突起４２５は第２ガイド４２３の内面４２３ｃから内側に突出するように形成され得る。

図８に図示された通り、第２突起４２５は平面上折り曲げられた形状で形成され得、第２突起４２５は第２曲面４２５ａを含むことができる。そして、第２曲面４２５ａには絶縁部材４４０の外側端部が接触するように配置され得る。この時、第２曲面４２５ａは平面上第２突起４２５の内部に凹むように形成され得る。

そして、第２突起４２５の上面４２５ｂはボディー４２１の上面４２１ｂと同一平面上に配置され得る。

図２および図３を参照すると、絶縁部材４４０は単位ステータ４００ａに配置されて、一つの単位ステータ４００ａに巻線されたコイル４３０と隣り合うように配置される単位ステータ４００ａに巻線されたコイル４３０間を絶縁させる。

絶縁部材４４０は直六面体形状に形成され得る。ここで、絶縁部材４４０としては絶縁紙が提供され得る。それにより、前記絶縁紙はフレキシブルで重さが軽いため、前記モータ１の性能に大きな影響は及ぼさない。

または絶縁部材４４０は薄い板状のプラスチックのような合成樹脂材質で形成されてもよい。

図２に図示された通り、絶縁部材４４０は板状に形成され得る。この時、絶縁部材４４０の半径方向幅Ｗは第１ガイド４２２と第２ガイド４２３の間の距離Ｄ１より大きい。ここで、絶縁部材４４０の半径方向幅Ｗは絶縁部材４４０の半径方向の長さと呼ばれ得る。

それにより、絶縁部材４４０の配置時、絶縁部材４４０は折り曲げられて第１ガイド４２２と第２ガイド４２３の間に配置され得る。

この時、絶縁部材４４０の内側端部は第１突起４２４により支持され、外側端部は第２突起４２５に支持されると共に絶縁部材４４０の折り曲げられた形状により、絶縁部材４４０に形成された弾性力によって絶縁部材４４０の離脱が防止される。

ここで、第１突起４２４の第１曲面４２４ａと第２突起４２５の第２曲面４２５ａは絶縁部材４４０の折り曲げられる方向を誘導して、板状の絶縁部材４４０が湾曲するようにする。そして、前記第１曲面４２４ａと第２曲面４２５ａそれぞれが曲面で形成されるため、絶縁部材４４０との接触量は向上し得る。それにより、絶縁部材４４０に対する第１突起４２４の第１曲面４２４ａと第２突起４２５の第２曲面４２５ａによる支持力は向上し得る。

前述された第１突起４２４と第２突起４２５のそれぞれは所定の曲面を有するように形成されたものをその例としているが、必ずしもこれに限定されない。例えば、絶縁部材４４０と接触する前記第１突起４２４と第２突起４２５の内面は所定の角度で傾いた傾きを有するように形成されてもよい。すなわち、第１突起４２４は第１ガイド４２２に対して所定の傾きを有する平面である前記内面を含むことができる。そして、第２突起４２５は第２ガイド４２３の内面４２３ｃとの接点で所定の傾きを有する平面である前記内面を含むことができる。

一方、第１突起４２４と第２突起４２５により絶縁部材４４０が湾曲するように配置されることによって、前記絶縁部材４４０は曲面を含むことができる。そして、絶縁部材４４０の曲面は所定の曲率を有するように形成され得る。

すなわち、絶縁部材４４０と接触する前記第１突起４２４の一面は前記絶縁部材４４０の曲率に対応する第１曲面４２４ａを含み、前記絶縁部材４４０と接触する前記第２突起４２５の一面は前記絶縁部材４４０の曲率に対応する第２曲面４２５ａを含み、絶縁部材４４０の曲面が所定の曲率を有するように形成されるようにする。

この時、第１曲面４２４ａの曲率は前記第２曲面４２５ａの曲率より大きく形成され得るが、必ずしもこれに限定されない。例えば、第１曲面４２４ａの曲率は前記第２曲面４２５ａの曲率と同一に形成されてもよい。それにより、前記絶縁部材４４０は平面上弧の形状に形成され得る。

また、ステータコア４１０の中心から半径方向に遠くなるほど前記絶縁部材４４０は前記曲面の曲率が小さくなる領域を含んでもよい。

例えば、第１ガイド４２２と第２ガイド４２３の間の距離Ｄ１により絶縁部材４４０の曲面形状が決定されるため、第１ガイド４２２と第２ガイド４２３の間の距離Ｄ１が小さくなる場合、円周方向を基準として絶縁部材４４０の中央側がさらに突出する形状で前記絶縁部材４４０が第１ガイド４２２と第２ガイド４２３の間に配置され得る。それにより、ステータコア４１０の中心から半径方向に遠くなるほど前記絶縁部材４４０は前記曲面の曲率が小さくなる領域を含むことができるようになる。

第１突起４２４と第２突起４２５は半径方向に互いに向かい合うように配置され得る。この時、第１突起４２４と第２突起４２５はいずれもボディー４２１を基準として時計回り方向に位置することができる。

ここで、第２突起４２５はステータコア４１０の中心Ｃで前記第１突起４２４の一端を連結する仮想の線Ｌ上に配置され得る。

図３に図示された通り、平面上ステータコア４１０の中心Ｃと第１曲面４２４ａと第１ガイド４２２が会う角Ｅ１を半径方向につなぐ仮想の線Ｌ上には、第２曲面４２５ａと第２ガイド４２３が会う角Ｅ２が配置され得る。

例えば、第１曲面４２４ａと第１ガイド４２２が会う領域には第１角Ｅ１が形成され、第２曲面４２５ａと第２ガイド４２３が会う第２角Ｅ２が形成され得る。この時、平面上ステータコア４１０の中心Ｃと前記第１角Ｅ１をつなぐ仮想の線Ｌ上には、前記第２角Ｅ２が配置され得る。すなわち、半径方向に配置される前記線Ｌ上には前記第１角Ｅ１と前記第２角Ｅ２が配置され得る。

図３および図４を参照すると、絶縁部材４４０の半径方向の幅Ｗが長くなるほど半径方向に第１突起４２４の突出長さＬ１は減少し得る。例えば、絶縁部材４４０の幅Ｗが長いほど絶縁部材４４０の弾性力が増加して第１突起４２４との接触力が増加するため、第１突起４２４の突出長さＬ１は縮小され得る。

また、図３に図示された通り、円周方向を基準として前記絶縁部材４４０は前記ボディー４２１の最外側に巻線されたコイル４３０より外側に配置され得る。

例えば、絶縁部材４４０は前記ボディー４２１の外側に最後のターンで巻線された前記コイル４３０の一領域と突起４２４、４２５の間に配置されるため、円周方向を基準として絶縁部材４４０はコイル４３０間を絶縁させる。それにより、円周方向を基準として前記絶縁部材４４０は前記ボディー４２１に巻線されたコイル４３０より外側に配置され得る。

また、前記ボディー４２１の外側に最後のターンで巻線された前記コイル４３０の一領域と前記第２突起４２５の端部の間のギャップＧは、前記コイル４３０の直径対比０．９５～１．０倍であり得る。ここで、コイル４３０はトゥース４１２に配置されるボディー４２１の外側面に沿って巻線されるところ、前記ターンとは、トゥース４１２を一回り巻いた巻線数を意味し得る。

この時、コイル４３０の端部Ｃ１は第２突起４２５の第２曲面４２５ａと向かい合うように配置され得る。ここで、図５に図示されたコイル４３０の端部Ｃ１は巻線の最後に該当する領域であって、エンド線と呼ばれ得る。

コイル４３０の巻線時、巻線装置（図示せず）によりコイル４３０に印加される張力によってコイル４３０の直径が減少する。例えば、直径が１．９ｍｍであるコイル４３０を２０Ｋｇの張力で巻線時、前記張力によってコイル４３０の直径は１．８ｍｍに減少する。それにより、前記ギャップＧがコイル４３０の直径より小さくてもコイル４３０の端部Ｃ１は前記ギャップＧを通じてボディー４２１側に移動することができる。

そして、前記張力が解除されると、縮小されたコイル４３０の直径が復元する。それにより、コイル４３０の端部Ｃ１は前記ギャップＧを通じて離脱しない。

さらに、コイル４３０の端部Ｃ１と第２突起４２５の間には絶縁部材４４０が配置されるため、コイル４３０の端部Ｃ１の離脱がさらに防止され得る。

ただし、前記ギャップＧが前記コイル４３０の直径対比０．９５倍未満の場合、コイル４３０の端部Ｃ１の配置の妨げとなり得、前記ギャップＧが前記コイル４３０の直径対比１．０倍を超過する場合、コイル４３０の占積率に影響を及ぼすようになる。ここで、前記占積率とは、トゥース４１２に巻線されるコイル４３０の量を意味し得る。

したがって、前記ギャップＧのサイズを前記コイル４３０の直径対比０．９５～１．０倍に調節することによって、コイル４３０の占積率とコイル４３０端部Ｃ１の離脱防止をすべて満足することができる。この時、前記ギャップＧにより第２突起４２５の突出量も調節され得る。

図７および図９を参照すると、ボディー４２１の上面４２１ｂ、第１突起４２４の上面４２４ｂおよび第２突起４２５の上面４２５ｂは、仮想の同一平面上に配置され得る。そして、図５に図示された通り、絶縁部材４４０の上部は第１突起４２４の上面４２４ｂより下側に配置され得るが、必ずしもこれに限定されない。例えば、絶縁部材４４０の上部は第１突起４２４の上面４２４ｂより下側に配置されてもよい。それにより、絶縁部材４４０はコイル４３０間の絶縁性をさらに確保することができる。

図１０は、第１実施例に係るモータに配置されるステータのインシュレータに対する他の実施例を示す斜視図である。

図１０を参照して、図７に図示されたインシュレータ４２０と他の実施例に係るインシュレータ４２０ａを比較すると、他の実施例に係るインシュレータ４２０ａは第１突起４２４および第２突起４２５の個数に差がある。ここで、他の実施例に係るインシュレータ４２０ａは第２実施例に係るインシュレータまたは第２インシュレータと呼ばれ得、前述された前記インシュレータ４２０の代わりに前記ステータ４００に配置され得る。

図１０を参照すると、他の実施例に係るインシュレータ４２０ａは、コイル４３０が巻線されるボディー４２１、ボディー４２１の内側から軸方向に突出するように延びた第１ガイド４２２、ボディー４２１の外側から軸方向に突出するように延びた第２ガイド４２３、前記第１ガイド４２２から外側に突出した複数個の第１突起４２４および前記第２ガイド４２３から内側に突出した複数個の第２突起４２５を含むことができる。ここで、第１突起４２４と第２突起４２５は互いに向かい合うように配置され得る。それにより、第１ガイド４２２と第２ガイド４２３の間に配置される絶縁部材４４０は、第１突起４２４と第２突起４２５により円周方向に湾曲するように配置され得る。

図１０に図示された通り、複数個の前記第１突起４２４は前記第１ガイド４２２の上側および下側に軸方向に互いに離隔してそれぞれ配置され得る。

また、複数個の前記第２突起４２５は前記第２ガイド４２３の上側および下側に軸方向に互いに離隔してそれぞれ配置され得る。

シャフト５００は、図１に図示された通り、ベアリング１０によりハウジング１００の内部に回転可能に支持され得る。そして、シャフト５００はロータ３００の回転に連動して共に回転することができる。

バスバー６００はステータ４００の上部に配置され得る。

そして、バスバー６００はステータ４００のコイル４３０と電気的に連結され得る。

バスバー６００はバスバーボディーと前記バスバーボディーの内部に配置される複数個のターミナルを含むことができる。ここで、前記バスバーボディーは射出成形を通じて形成されたモールド物であり得る。そして、前記ターミナルのそれぞれはステータ４００のコイル４３０と電気的に連結され得る。

センサ部７００はロータ３００と回転連動可能に設置されたセンシングマグネットの磁気力を感知してロータ３００の現在の位置を把握することによって、シャフト５００の回転を感知することができるようにする。

センサ部７００はセンシングマグネット組立体７１０と印刷回路基板（ＰＣＢ、７２０）を含むことができる。

センシングマグネット組立体７１０は、ロータ３００と連動するようにシャフト５００に結合されてロータ３００の位置を検出されるようにする。この時、センシングマグネット組立体７１０はセンシングマグネットとセンシングプレートを含むことができる。前記センシングマグネットと前記センシングプレートは同軸を有するように結合され得る。

前記センシングマグネットは、内周面を形成するホールに隣接して円周方向に配置されるメインマグネットと縁に形成されるサブマグネットを含むことができる。メインマグネットはモータのロータ３００に挿入されたドライブマグネットと同一に配列され得る。サブマグネットはメインマグネットより細分化されて多くの極からなる。これに伴い、回転角度をさらに細かく分割して測定することが可能であり、モータの駆動をさらにやわらかくすることができる

前記センシングプレートは円板の形態の金属材質で形成され得る。センシングプレートの上面にはセンシングマグネットが結合され得る。そして、センシングプレートはシャフト５００に結合され得る。ここで、前記センシングプレートにはシャフト５００が貫通するホールが形成される。

印刷回路基板７２０にはセンシングマグネットの磁気力を感知するセンサが配置され得る。この時、前記センサはホールＩＣ（Ｈａｌｌ ＩＣ）で提供され得る。そして、前記センサはセンシングマグネットのＮ極とＳ極の変化を感知してセンシングシグナルを生成することができる。

第２実施例

図１１は、第２実施例に係るモータを示す図面である。

図１１を参照すると、第２実施例に係るモータ１ａは、一側に開口が形成されたハウジング１１００、ハウジング１１００の上部に配置されるカバー１２００、ハウジング１１００の内部に配置されるステータ１３００、ステータ１３００の内側に配置されるロータ１４００およびロータ１４００とともに回転するシャフト１５００、ステータ１３００の上側に配置されるバスバー１６００およびシャフト１５００の回転を感知するセンサ部１７００を含むことができる。

第２実施例に係るモータ１ａを第１実施例に係るモータ１と比較すると、ステータに差がある。

ハウジング１１００とカバー１２００は前記モータ１ａの外形を形成することができる。そして、ハウジング１１００とカバー１２００の結合によって収容空間が形成され得る。それにより、前記収容空間には、図１１に図示された通り、ステータ１３００、ロータ１４００、シャフト１５００等が配置され得る。この時、シャフト１５００は前記収容空間に回転可能に配置される。したがって、前記モータ１ａはシャフト１５００の上部と下部にそれぞれ配置されるベアリング１０をさらに含むことができる。

ハウジング１１００は円筒形状に形成され得る。そして、ハウジング１１００は内部にステータ１３００、ロータ１４００等を収容することができる。

カバー１２００は前記ハウジング１１００の開口を覆うようにハウジング１１００の開口面、すなわちハウジング１１００の上部に配置され得る。

ステータ１３００はハウジング１１００の内側に配置され得る。この時、ステータ１３００はハウジング１１００の内周面に支持され得る。そして、ステータ１３００はロータ１４００の外側に配置される。すなわち、ステータ１３００の内側にはロータ１４００が回転可能に配置され得る。

図１２は第２実施例に係るモータに配置されるステータの一実施例を示す図面であり、図１３は第２実施例に係るモータのステータに配置される複数個のステータユニットを示す図面であり、図１４および図１５は第２実施例に係るモータに配置されるステータのステータユニットを示す図面である。ここで、図１２は第１実施例に係るステータを示す図面であって、第２実施例に係るステータと比較すると、絶縁部材の形状に差がある。

図１２～図１５を参照すると、ステータ１３００は円周方向に沿って複数個が配置されたステータユニット１３００ａとステータユニット１３００ａを絶縁させる絶縁部材１３４０および絶縁部材１３４０の配置を案内する第１ガイド部１３６０を含むことができる。そして、前記ステータ１３００は絶縁部材１３４０の配置を案内する第２ガイド部１３７０をさらに含むことができる。ここで、絶縁部材１３４０はステータユニット１３００ａの間に配置されてステータユニット１３００ａのコイル１３２０を絶縁させる。

例えば、ステータユニット１３００ａを円周方向に沿って複数個を配置し、ステータユニット１３００ａのコイル１３２０の間に絶縁部材１３４０を配置してステータ１３００を実現することができる。この時、絶縁部材１３４０はステータユニット１３００ａを円周方向に沿って配置することによって形成される第１ガイド部１３６０および第２ガイド部１３７０により案内され得る。

図１６は第２実施例に係るモータのステータに配置されるステータユニットのステータコアとインシュレータを示す斜視図であり、図１７は第２実施例に係るモータのステータに配置されるステータユニットのステータコアとインシュレータを示す分解斜視図である。

図１４～図１７を参照すると、前記ステータユニット１３００ａはステータコア１３１０、ステータコア１３１０に巻線されるコイル１３２０およびステータコア１３１０とコイル１３２０の間に配置されるインシュレータ１３３０を含むことができる。

ステータコア１３１０には回転磁界を形成するコイル１３２０が巻線され得る。

ステータコア１３１０は薄い鋼板の形態の複数個のプレートが相互に積層された形態で形成され得るが、必ずしもこれに限定されるものではない。例えば、ステータコア１３１０は一つの単一品で形成されてもよい。

図１７を参照すると、ステータコア１３１０は弧の形状のヨーク１３１１およびトゥース１３１２を含むことができる。そして、トゥース１３１２はコイル１３２０の巻線のためにヨーク１３１１の内周面１３１１ａから半径方向に突出するように形成され得る。ここで、ヨーク１３１１とトゥース１３１２は一体に形成されたものをその例としているが、必ずしもこれに限定されるものではない。

一方、前記トゥース１３１２はロータ１４００のマグネットと対向するように配置され得る。そして、それぞれの前記トゥース１３１２にはコイル１３２０が巻かれる。

インシュレータ１３３０はステータコア１３１０とコイル１３２０を絶縁させる。それにより、インシュレータ１３３０はステータコア１３１０とコイル１３２０の間に配置され得る。

この時、コイル１３２０はインシュレータ１３３０が配置されたステータコア１３１０に巻線され得る。そして、コイル１３２０は電源の供給によって回転磁界を形成することができる。

図１４および図１５に図示された通り、インシュレータ１３３０はステータコア１３１０のトゥース１３１２に配置されてステータコア１３１０とコイル１３２０を絶縁されるようにすることができる。ここで、インシュレータ１３３０は樹脂材質で形成され得る。

インシュレータ１３３０はコイル１３２０が巻線される本体１３３１、本体１３３１の内側でシャフト１５００の長さ方向に突出するように延びた内側ガイド１３３２、内側ガイド１３３２の側面の一領域から円周方向に突出した第１突起１３３３および本体１３３１の外側から突出するように延びた外側ガイド１３３５を含むことができる。ここで、本体１３３１、内側ガイド１３３２、第１突起１３３３および外側ガイド１３３５は一体に形成され得る。

本体１３３１にはコイル１３２０が巻線され得る。

本体１３３１はステータコア１３１０のトゥース１３１２に配置されてステータコア１３１０とコイル１３２０を絶縁されるようにすることができる。

本体１３３１は「

」の形状に形成され得、本体１３３１の外側面には軸方向にグルーブ１３３１ａが形成され得る。ここで、前記グルーブ１３３１ａは凹むように形成された溝形状であり得る。そして、コイル１３２０の巻線時、前記グルーブ１３３１ａはコイル１３２０の配置を案内することができる。

内側ガイド１３３２は本体１３３１に巻線されたコイル１３２０を支持してコイル１３２０が内側に離脱することを防止する。

内側ガイド１３３２は本体１３３１の内側に配置され得る。そして、内側ガイド１３３２は本体１３３１の内側から軸方向および円周方向に突出するように形成され得る。ここで、軸方向とは、シャフト１５００の長さ方向であり得る。

第１突起１３３３は内側ガイド１３３２の側面１３３２ａの一領域から円周方向に延びるように突出し得る。

この時、互いに隣り合うように配置される第１突起１３３３の側面１３３３ａが互いに接触することにより、第１ガイド部１３６０が形成され得る。例えば、第１ガイド部１３６０は一つのステータユニット１３００ａの内側ガイド１３３２と隣り合うように配置される他のステータユニット１３００ａの内側ガイド１３３２の間に配置され得る。

図１２に図示された通り、第１ガイド部１３６０は凹むように形成された溝１３６０で提供され得る。ここで、第１ガイド部１３６０は溝で提供されるものをその例としているが、必ずしもこれに限定されない。

それにより、前記溝１３６０は絶縁部材１３４０の配置を案内する。したがって、前記溝１３６０には絶縁部材１３４０の内側端部１３４０ａが配置される。

一方、インシュレータ１３３０は内側ガイド１３３２に形成された第１突起１３３３の下部から外側に延びるように突出した第２突起１３３４を含むことができる。

第２突起１３３４は係止段としての役割を遂行することができる。例えば、絶縁部材１３４０が前記溝１３６０により案内される時、第２突起１３３４の上面１３３４ａにより絶縁部材１３４０は既設定された位置までにのみ移動するようになる。それにより、第２突起１３３４の上面１３３４ａは前記絶縁部材１３４０の下面と接触することができる。

外側ガイド１３３５は本体１３３１に巻線されたコイル１３２０を支持してコイル１３２０が外側に離脱することを防止する。

外側ガイド１３３５は本体１３３１の外側に配置され得る。そして、外側ガイド１３３５は本体１３３１の外側から軸方向および円周方向に突出するように形成され得る。

図１２に図示された通り、互いに隣り合うように配置される外側ガイド１３３５の側面１３３５ａが互いに離隔するように配置されることによって、第２ガイド部１３７０が形成され得る。例えば、第２ガイド部１３７０は一つのステータユニット１３００ａの外側ガイド１３３５と隣り合うように配置される他のステータユニット１３００ａの外側ガイド１３３５の間に配置され得る。

図１２に図示された通り、第２ガイド部１３７０は空間であるスリット１３７０で提供され得る。ここで、第２ガイド部１３７０はスリットで提供されるものをその例としているが、必ずしもこれに限定されない。

それにより、前記スリット１３７０は絶縁部材１３４０の配置を案内する。したがって、前記スリット１３７０には絶縁部材１３４０の外側端部１３４０ｂが配置される。

一方、インシュレータ１３３０は外側ガイド１３３５の側面１３３５ａの下部側から円周方向に延びるように突出した第３突起１３３６を含むことができる。

第３突起１３３６は係止段としての役割を遂行することができる。例えば、絶縁部材１３４０が前記スリット１３７０により案内される時、第３突起１３３６の上面１３３６ａにより絶縁部材１３４０は既設定された位置までにのみ移動するようになる。それにより、第３突起１３３６の上面１３３６ａは前記絶縁部材１３４０の下面と接触することができる。

図１６および図１７に図示された通り、前記インシュレータ１３３０はトゥース１３１２の上部および側面に配置される上部インシュレータ１３３０ａとトゥース１３１２の下部および側面に配置される下部インシュレータ１３３０ｂに区分され得る。

図１８は第２実施例に係るモータの上部インシュレータを示す斜視図であり、図１９は第２実施例に係るモータの上部インシュレータを示す平面図である。

図１７～図１９を参照すると、上部インシュレータ１３３０ａは本体１３３１、内側ガイド１３３２、第１突起１３３３および外側ガイド１３３５を含むことができる。この時、上部インシュレータ１３３０ａの本体１３３１はトゥース１３１２の上部および側面に配置される。

図２０は第２実施例に係るモータの下部インシュレータを示す斜視図であり、図２１は第２実施例に係るモータの下部インシュレータを示す平面図であり、図２２は第２実施例に係るモータの上部インシュレータを示す正面図である。

図１７および図２０～図２２を参照すると、下部インシュレータ１３３０ｂは本体１３３１、内側ガイド１３３２、第１突起１３３３、第２突起１３３４、外側ガイド１３３５および第３突起１３３６を含むことができる。この時、下部インシュレータ１３３０ｂの本体１３３１はトゥース１３１２の下部および側面に配置される。

下部インシュレータ１３３０ｂの第２突起１３３４は第１突起１３３３の下部から外側に延びるように形成され得る。

下部インシュレータ１３３０ｂの第３突起１３３６は外側ガイド１３３５の側面１３３５ａの下部側から円周方向に延びるように形成され得る。

すなわち、下部インシュレータ１３３０ｂは第２突起１３３４および第３突起１３３６を含むという点で上部インシュレータ１３３０ａと差がある。

図２３は、絶縁部材の一実施例を示す側面図である。

図１２および図２３を参照すると、絶縁部材１３４０はステータユニット１３００ａの間に配置されてコイル１３２０を絶縁させる。ここで絶縁部材１３４０は第１絶縁部材と呼ばれ得る。

絶縁部材１３４０は、図１２に図示された通り、直六面体形状で形成され得る。ここで、絶縁部材１３４０は絶縁紙であり得る。

絶縁部材１３４０の内側端部１３４０ａと外側端部１３４０ｂのそれぞれは、第１ガイド部１３６０と第２ガイド部１３７０により案内されてステータユニット１３００ａの間に配置される。この時、絶縁部材１３４０の下面１３４１は第２突起１３３４の上面１３３４ａと第３突起１３３６の上面１３３６ａに接触して絶縁部材１３４０を既設定された位置に位置するようにする。

そして、絶縁部材１３４０の外側端部面１３４２はステータコア１３１０のヨーク１３１１の内周面１３１１ａに接触することができる。

したがって、絶縁部材１３４０は第２突起１３３４、第３突起１３３６、第１ガイド部１３６０および第２ガイド部１３７０により流動および離脱が防止される。

図２４は第２実施例に係るモータに配置されるステータの他の実施例を示す図面であり、図２５は絶縁部材の他の実施例を示す側面図である。ここで、図２４は第２実施例に係るステータを示す図面である。

図２４を参照すると、ステータ１３００は円周方向に沿って複数個が配置されたステータユニット１３００ａとステータユニット１３００ａのコイル１３２０を覆う絶縁部材１３５０および絶縁部材１３５０の配置を案内する第１ガイド部１３６０を含むことができる。そして、前記ステータ１３００は絶縁部材１３５０の配置を案内する第２ガイド部１３７０をさらに含むことができる。ここで、絶縁部材１３５０としては絶縁紙が提供され得る。それにより、前記絶縁紙はフレキシブルで重さが軽いため、モータの性能に大きな影響は及ぼさない。

第１実施例に係るステータ１３００の絶縁部材１３４０と区分するために、第２実施例に係るステータ１３００の絶縁部材１３５０は第２絶縁部材と呼ばれ得る。

図２４および図２５を参照すると、絶縁部材１３５０はプレート部３５１とプレート部３５１の両側端から一側に延びて突出した側壁部１３５２を含むことができる。この時、プレート部３５１はコイル１３２０の上部に配置され得る。そして、側壁部１３５２はコイル１３２０の間に配置され得る。

側壁部１３５２は第１ガイド部１３６０と第２ガイド部１３７０により案内されてステータユニット１３００ａの間に配置される。

側壁部１３５２の下面１３５２ａは第２突起１３３４の上面１３３４ａと第３突起１３３６の上面１３３６ａに接触して絶縁部材１３４０を既設定された位置に位置するようにする。

この時、側壁部１３５２の外面１３５２ｂはステータコア１３１０のヨーク１３１１の内周面１３１１ａに接触することができる。

したがって、絶縁部材１３５０は第２突起１３３４、第３突起１３３６、第１ガイド部１３６０および第２ガイド部１３７０により流動および離脱が防止される。

一方、側壁部１３５２の内面３５２ｃの高さＨ１は外面１３５２ｂの高さＨ２より小さくてもよい。それにより、プレート部３５１は側壁部１３５２の下面１３５２ａを基準として所定の角度θで傾斜して配置され得る。

すなわち、コイル１３２０は外側に行くほど占積率が向上し得るため、プレート部３５１は所定の角度θを有するように形成され得る。

図２４を参照すると、プレート部３５１の内側幅Ｗ１は外側幅Ｗ２より小さく形成され得る。例えば、プレート部３５１は台形の形状で形成され得る。

図２４に図示された通り、絶縁部材１３５０が円周方向に沿って連続的にステーターユニット１３００ａに配置されたものをその例としているが、必ずしもこれに限定されない。例えば、絶縁部材１３５０は円周方向に沿って一つのステーターユニット１３００ａに配置された後、隣り合うように配置されるステーターユニット１３００ａを飛び越えてその次のステーターユニット１３００ａに配置されてもよい。

ロータ１４００はステータ１３００の内側に配置され得る。そして、中心部にシャフト１５００が結合され得る。

ロータ１４００はロータコア（図示せず）にマグネット（図示せず）が結合されて構成され得る。例えば、ロータ１４００は前記ロータコアの外周面にマグネットが配置されるタイプで構成され得る。

したがって、マグネットはステータ１３００に巻かれたコイル１３２０と回転磁界を形成する。このようなマグネットはシャフト１５００を中心に円周方向に沿ってＮ極とＳ極が交互に位置するように配置され得る。

それにより、コイル１３２０とマグネットの電気的相互作用によってロータ１４００が回転し、ロータ１４００が回転するとシャフト１５００が回転して前記モータ１ａの駆動力が発生する。

一方、ロータ１４００の前記ロータコアは、複数個の分割コアが結合されて製作されたり、一つの筒で構成される単一コアの形態で製作され得る。ここで、前記ロータコアは円形の薄い鋼板の形態の複数個のプレートが積層された形状で実施され得る。

シャフト１５００は、図１１に図示された通り、ベアリング１０によりハウジング１１００の内部に回転可能に支持され得る。そして、シャフト１５００はロータ１４００の回転に連動して共に回転することができる。

バスバー１６００はステータ１３００の上部に配置され得る。

そして、バスバー１６００はステータ１３００のコイル１３２０と電気的に連結され得る。

バスバー１６００はバスバー本体と前記バスバー本体の内部に配置される複数個のターミナルを含むことができる。ここで、前記バスバー本体は射出成形を通じて形成されたモールド物であり得る。そして、前記ターミナルのそれぞれはステータ１３００のコイル１３２０と電気的に連結され得る。

センサ部１７００はロータ１４００と回転連動可能に設置されたセンシングマグネットの磁気力を感知してロータ１４００の現在の位置を把握することによって、シャフト１５００の回転を感知することができるようにする。

センサ部１７００はセンシングマグネット組立体７１０と印刷回路基板（ＰＣＢ、７２０）を含むことができる。

センシングマグネット組立体７１０は、ロータ１４００と連動するようにシャフト１５００に結合されてロータ１４００の位置を検出されるようにする。この時、センシングマグネット組立体７１０はセンシングマグネットとセンシングプレートを含むことができる。前記センシングマグネットと前記センシングプレートは同軸を有するように結合され得る。

前記センシングマグネットは内周面を形成するホールに隣接して円周方向に配置されるメインマグネットと縁に形成されるサブマグネットを含むことができる。メインマグネットはモータのロータ１４００に挿入されたドライブマグネットと同一に配列され得る。サブマグネットはメインマグネットより細分化されて多くの極で形成される。これに伴い、回転角度をさらに細かく分割して測定することが可能であり、モータの駆動をさらにやわらかくすることができる

前記センシングプレートは円板の形態の金属材質で形成され得る。センシングプレートの上面にはセンシングマグネットが結合され得る。そして、センシングプレートはシャフト１５００に結合され得る。ここで、前記センシングプレートにはシャフト１５００が貫通するホールが形成される。

印刷回路基板７２０にはセンシングマグネットの磁気力を感知するセンサが配置され得る。この時、前記センサはホールＩＣ（Ｈａｌｌ ＩＣ）で提供され得る。そして、前記センサはセンシングマグネットのＮ極とＳ極の変化を感知してセンシングシグナルを生成することができる。

第３実施例

図２６は、第３実施例に係るモータの側断面図である。

図２６を参照すると、第３実施例に係るモータは、シャフト２１００、ロータ２２００、ステータ２３００を含むことができる。そして、第３実施例に係るモータはハウジング２４００とカバー２５００を含むことができる。

シャフト２１００はロータ２２００に結合され得る。電流の供給を通じてロータ２２００とステータ２３００に電磁気的相互作用が発生するとロータ２２００が回転し、これに連動してシャフト２１００が回転する。ここで、シャフト２１００の外周面にはベアリング１０が配置され得る。そして、シャフト２１００は車両の操向軸と連結されて操向軸に動力を伝達することができる。

ロータ２２００はステータ２３００と電気的相互作用を通じて回転する。

ロータ２２００はロータコア２２１０とマグネット２２２０を含むことができる。ロータコア２２１０は円形の薄い鋼板の形態の複数個のプレートが積層された形状で実施されたり、または一つの筒の形態で実施され得る。ロータコアの中心にはシャフト２１００が結合するホールが配置され得る。ロータコア２２１０の外周面にはマグネット２２２０をガイドする突起が突出し得る。マグネット２２２０はロータコア２２１０の外周面に付着され得る。複数個のマグネット２２２０は一定の間隔でロータコア２２１０の周りに沿って配置され得る。ハウジング２４００は内部にロータ２２００とステータ２３００を収容することができる。

図２７は、図２６で図示したステータのステータコアを図示した図面である。

図２６および図２７を参照すると、ステータ２３００はステータコア２３１０を含む。ステータコア２３１０はヨーク２３１１とティース２３１２に区分され得る。ティース２３１２はヨーク２３１１の内周面から前記ロータコア２２１０の中心方向に突出する。ティース２３１２は複数個が配置され、それぞれのティース２３１２別にヨーク２３１１が分割され得る。分割されたヨーク２３１１は相互に結合されて組み立てられる。ティース２３１２とティース２３１２の間には巻線されたコイル２３２０が位置するスロットＳが設けられる。

図２８はインシュレータを図示した図面であり、図２９はティースに装着されたインシュレータを図示した図面である。

図２８および図２９を参照すると、ステータ２３００はインシュレータ２３３０を含む。インシュレータ２３３０はティース２３１２に配置される。インシュレータ２３３０はコイル２３２０とステータコア２３１０を絶縁させる。インシュレータ２３３０は巻線部２３３１と、内側ガイド２３３２と、外側ガイド２３３３を含むことができる。巻線部２３３１にコイル２３２０が巻線される。巻線部２３３１は装着溝２３３１ａを含むことができる。装着溝２３３１ａは巻線部２３３１で凹むように形成される。装着溝２３３１ａは巻線をガイドし、コイル２３２０の装着位置を決定する。

外側ガイド２３３３の内側面２３３３ａと巻線部２３３１の境界には溝２３３４が配置される。溝２３３４はコイル２３２０の最後のターンを固定するためのものである。溝２３３４はインシュレータ２３３０の高さ方向に長く配置される。インシュレータ２３３０は上部インシュレータ２３３０Ａと下部インシュレータ２３３０Ｂに区分され得る。この時、溝２３３４は上部インシュレータ２３３０Ａにのみ配置され得る。これはコイル２３２０の最後のターンがステータコア２３１０の上側を進行するためである。しかし、本発明はこれに限定されない。溝２３３４は下部インシュレータ２３３０Ｂにのみ配置され得る。これはコイル２３２０の最後のターンがステータコア２３１０の下側を進行する場合である。または溝２３３４が上部インシュレータ２３３０Ａと下部インシュレータ２３３０Ｂの両方に配置され得る。これは上部インシュレータ２３３０Ａの形状と下部インシュレータ２３３０Ｂの形状を同じにして部品の互換性を高める利点がある。

一方、溝２３３４は外側ガイド２３３３の内側面２３３３ａで凹むように配置されて、コイル２３２０の最後のターンがかかる空間を確保する。溝２３３４は外側ガイド２３３３の内側面の上端から下端まで形成され得るが、本発明はこれに限定されなく、溝２３３４は外側ガイド２３３３の内側面の上端から始まって下端に達しない一定の長さを有するように形成され得る。図２９で巻線部２３３１を基準として、溝２３３４が左側に位置するもので図示したが、右側に位置するもので実施されてもよい。また、巻線部２３３１を基準として左側および右側の両方に形成されてもよい。

巻線部２３３１は上面２３３１ｂと側面２３３１ｃを含む。側面２３３１ｃは上面２３３１ｂの両側から折り曲げられて延びる。側面２３３１ｃには装着溝２３３１ａが長く配置される。溝２３３４は側面２３３１ｃと外側ガイド２３３３の内側面２３３３ａの境界に隣接して配置される。または溝２３３４は側面２３３１ｃと外側ガイド２３３３の内側面２３３３ａの境界に配置されてもよい。また溝２３３４の幅Ｗはコイル２３２０の直径より小さく形成された方がよい。これはコイル２３２０の最後のターンの固定力を高めるためである。

図３０はコイルが巻線されたステータコアを図示した図面であり、図３１はコイルの巻線順序を図示した図面である。

図３０は、６ターンで巻線されたコイル２３２０の水平断面を示したものであって、水平断面を基準として、コイル２３２０の巻線順序により、コイル２３２０の位置を図面で１から１２までの数字で図示する。図３０および図３１を参照すると、水平断面で区分されるコイル２３２０の形状は、ティース２３１２を基準として対称となるように配置される。そして、コイル２３２０の複数のターンのうち最初のターンと最後のターンはティース２３１２を基準として対称となるように配置される。コイル２３２０は６ターンで巻線され得る。また、コイル２３２０は１層と２層で積層され得る。

図３０の右側の最外側に配置された１番コイル断面の位置がコイル２３２０の最初のターンを示す。１番コイル断面から２番コイル断面に巻かれるのが最初のターンである。この時、図３１のＣ１のように、左側の最外側に配置された領域は空けておき、次の領域に２番コイル断面が位置するように巻線が進行される。１層に配置されたコイル３２１は４回目のターンまで進行され、５回目のターンによって２層に配置されたコイル３２２が１層に配置されたコイル３２１の上に積層される。５回目のターンで１０番コイル断面が２層に配置される。そして、６回目のターンである最後のターンで１２番コイル断面が１層の最外側領域Ｃ１に配置される。

コイル２３２０の最後のターンは隣接した次のティース２３１２に巻線するために進行するためのものである。したがって、コイル２３２０の流動が発生する領域である。また、コイル２３２０の最後のターンが最外側に位置するが、これはヨーク２３１１の両側端と隣接するため、隣接するヨーク２３１１が互いに結合する時にコイル２３２０の最後のターンが２層に位置する場合、コイル２３２０間に干渉が発生する可能性がある。反面、コイル２３２０の最後のターンが１層に位置すれば、図３０のＰのような空間が確保されて、隣接したティース２３１２に巻かれたコイル間に干渉が発生することを防止する。一方、溝２３３４はコイル２３２０の最後のターンが進行する所に位置する。すなわち、溝２３３４は機能上１層の最外側領域に隣接して配置される。このような溝２３３４はコイル２３２０の最後のターンが進行する過程でコイル２３２０に流動や隙間が発生しないように、コイル２３２０を固定する。

図３２はコイルの巻線過程を図示した図面である。ここで、図３２ａは第１分割コアに巻かれたコイルを示す図面であり、図３２ｂは第２分割コアに巻かれたコイルを示す図面であり、図３２ｃは第３分割コアに巻かれたコイルを示す図面である。

図３２を参照すると、第１分割コア２３１０Ａと、第２分割コア２３１０Ｂと、第３分割コア２３１０Ｃはそれぞれステータ２３００を形成する複数個の分割コアのうちいずれか一つに該当する。

図３２ａに図示した通り、開始端を形成した状態で第１分割コア２３１０Ａにコイル２３２０が巻かれる。コイル２３２０はＵ、Ｖ、Ｗ相の電源のうちいずれか一つと電気的に連結される。図３２のＡ１が示す領域でコイル２３２０の最後のターンが完成され、コイル２３２０は第２分割コア２３１０Ｂに進行する。この時、溝（図３０の２３３４）はコイル２３２０をガイドするとともに固定する。

そして、図３２ｂに図示した通り、第２分割コア２３１０Ｂにコイル２３２０が巻かれる。図３２のＡ２が示す領域でコイル２３２０の最後のターンが完成され、コイル２３２０は第３分割コア２３１０Ｃに進行する。

図３２ｃに図示した通り、第３分割コア２３１０Ｃにコイル２３２０が巻かれて終端を形成してコイル２３２０の巻線が完了する、

ティース２３１２がｎ個であり、一つのコイル２３２０がｎ／ｍ個のティース２３１２に巻かれ、ｍ個のコイル２３２０は互いに直列連結され得る。ここで、ｎが９であり、ｍが３であれば、一つのコイル２３２０が３個の分割コア２３１０Ａ、２３１０Ｂ、２３１０Ｃに巻かれる。このような方式で３個のコイル２３２０がそれぞれ３個の分割コア２３１０Ａ、２３１０Ｂ、２３１０Ｃに巻かれて、合計９個の分割コアを含むステータ２３００を形成することができる。３個のコイル２３２０はそれぞれＵ、Ｖ、Ｗ相の電源と連結され、３個のコイル２３２０は互いに直列に連結され得る。

図３３は、コイルの巻線状態を図示した図面である。

図３３を参照すると、最初のターンのコイル２３２０Ｆ上を横切って最後のターンのコイル２３２０Ｌが図面で右側に位置したティース２３１２に巻かれる。最後のターンのコイル２３２０Ｌは、図面で左側に位置した隣接したティース２３１２に巻かれた最初のターンのコイル２３２０Ｆと向かい合う状態である。最後のターンのコイル２３２０Ｌが１層に配置され、隣接したティース２３１２の最初のターンのコイル２３２０Ｆも２６層に配列されるため、図３３のＰのような空間が確保される。この空間Ｐによって、分割コアを組み立てる時、コイル間の干渉が除去される。

前記では本発明の実施例を参照して説明したが、該当技術分野の通常の知識を有する者は、下記の特許請求の範囲に記載された本発明の思想および領域から逸脱しない範囲内で本発明を多様に修正および変更できることが理解できるであろう。そして、このような修正と変更に関係した差異点も添付された特許請求の範囲で規定する本発明の範囲に含まれるものと解釈されるべきである。

１、１ａ：モータ
１０：ベアリング
１００、１１００、２４００：ハウジング
２００、１２００、２５００：カバー
３００、１４００、２２００：ロータ
４００、１３００、２３００：ステータ
４１０、１３１０、２３１０：ステータコア
４２０、１３３０、２３３０：インシュレータ
４３０、１３２０、２３２０：コイル
４４０、１３４０：絶縁部材
５００、１５００、２１００：シャフト
６００、１６００：バスバー
７００、１７００：センサ部

Claims (18)

1. シャフト；
   前記シャフトと結合するロータ；および
   前記ロータの外側に配置されるステータを含み、
   前記ステータはステータコア、前記ステータコアと結合されるインシュレータ、前記インシュレータに配置されるコイルおよび前記コイルの円周方向の一方向側に配置される絶縁部材を含み、
   前記インシュレータはボディー、前記ボディーの内側から軸方向に突出するように配置される第１ガイド、前記ボディーの外側から軸方向に突出するように配置される第２ガイド、前記第１ガイドから外側に突出して形成された第１突起および前記第２ガイドから内側に突出して形成された第２突起を含み、
   前記絶縁部材の内側は前記第１突起と前記コイルの間に配置され、前記絶縁部材の外側は前記第２突起と前記コイルの間に配置され、
   前記絶縁部材は曲面を含み、
   前記第１突起と前記第２突起は互いに向かい合うように配置され、
   前記第１突起と前記第２突起は前記ボディーを基準として同じ円周方向に位置する、
   モータ。
2. シャフト；
   前記シャフトと結合するロータ；および
   前記ロータの外側に配置されるステータを含み、
   前記ステータは複数個の単位ステータを含み、
   複数個の前記単位ステータのうち少なくとも一つの単位ステータはステータコア、前記ステータコアと結合されるインシュレータ、前記インシュレータに配置されるコイルを含み、
   前記インシュレータはボディー、前記ボディーの内側から軸方向に突出するように配置される第１ガイド、前記ボディーの外側から軸方向に突出するように配置される第２ガイド、前記第１ガイドから外側に突出して形成された第１突起および前記第２ガイドから内側に突出して形成された第２突起を含み、
   前記インシュレータは、前記第１突起及び前記第２突起により支持される絶縁部材を含み、
   前記第１突起と前記第２突起は互いに向かい合う方向に突出する、モータ。
3. 前記コイルの円周方向の一方向側に配置される絶縁部材をさらに含む、請求項２に記載のモータ。
4. 前記絶縁部材は曲面を含む、請求項３に記載のモータ。
5. 前記ステータコアの中心から半径方向に遠くなるほど前記絶縁部材は前記曲面の曲率が小さくなる領域を含む、請求項１又は請求項４に記載のモータ。
6. 前記絶縁部材と接触する前記第１突起の一面は前記絶縁部材の曲率に対応する第１曲面を含み、
   前記絶縁部材と接触する前記第２突起の一面は前記絶縁部材の曲率に対応する第２曲面を含む、請求項５に記載のモータ。
7. 前記第１曲面の曲率は前記第２曲面の曲率より大きい、請求項６に記載のモータ。
8. 円周方向を基準として前記絶縁部材は前記ボディーの最外側に巻線されたコイルより外側に配置される、請求項１または請求項３に記載のモータ。
9. 前記ボディーの外側に最後のターンで巻線された前記コイルの一領域と前記第２突起の端部の間のギャップ（Ｇ）は、前記コイルの直径対比０．９５～１．０倍である、請求項８に記載のモータ。
10. 前記第１突起と前記第２突起は前記絶縁部材と接触する、請求項１または請求項３に記載のモータ。
11. 前記第２突起は前記ステータコアの中心で前記第１突起の一端を連結する仮想の線上に配置される、請求項１または請求項３に記載のモータ。
12. 前記ボディーの上面、前記第１突起の上面および前記第２突起の上面は同一平面上に配置される、請求項１または請求項３に記載のモータ。
13. 前記絶縁部材の上部は前記第１突起の上面より下側に配置される、請求項１２に記載のモータ。
14. 前記ステータを形成するために複数個の前記単位ステータは円形に整列され、
    前記単位ステータを基準として前記第１突起および前記絶縁部材は時計回り方向に配置される、請求項３に記載のモータ。
15. 前記第１突起および前記第２突起は複数個が形成され、
    複数個の前記第１突起は前記第１ガイドの上側および下側にそれぞれ配置され、
    複数個の前記第２突起は前記第２ガイドの上側および下側にそれぞれ配置される、請求項１または請求項３に記載のモータ。
16. 前記第１突起および前記第２突起は上下方向に延びて形成され、
    前記絶縁部材と接触する前記第１突起および前記第２突起の内面は所定の角度で傾いた傾きを有する、請求項１または請求項３に記載のモータ。
17. 前記絶縁部材の半径方向の長さは前記第１ガイドと前記第２ガイドの間の距離（Ｄ１）より大きい、請求項１または請求項３に記載のモータ。
18. ステータコア；
    前記ステータコアに巻線されるコイルおよび
    前記ステータコアと前記コイルの間に配置されるインシュレータを含み、
    前記インシュレータは、
    前記コイルが巻線されるボディー、
    前記ボディーの内側から突出する第１ガイド、
    前記ボディーの外側から突出する第２ガイド、
    前記第１ガイドの側面から外側に突出した第１突起および
    前記第２ガイドの内面から内側に突出した第２突起を含み、
    前記第１ガイドと前記第２ガイドの間に半径方向に配置される絶縁部材は前記第１突起と前記第２突起によって円周方向に湾曲する、ステータ。

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