JP7283377B2 - 無線通信装置、無線通信システム及び無線通信方法 - Google Patents

Description

本開示は、路車間での無線通信を行う無線通信装置、無線通信システム及び無線通信方法に関する。

従来、路上に設置された路側無線通信装置から車両に搭載された車載無線通信装置に対して、無線信号により種々の情報を提供する路車間無線通信システムが実用化されている。路側無線通信装置から車載無線通信装置へ送信される情報は、例えば信号機の点灯状態及び周辺の交通情報等の情報とすることができ、これらの情報を受信した車両では、例えば車両の運転者に対する注意喚起又は車両の運転補助制御等の処理を行うことができる。

特許文献１においては、インフラユニット及び他車両との無線通信により周囲の車両の位置情報を取得し、取得した位置情報及び道路の形状に基づいて、道路の分岐を原因とする道路の渋滞を検出する走行支援装置が提案されている。

特開２０１９－２８０００号公報

近年、車両にて提供されるサービスは高度化及び多様化しており、サービスを提供するために扱われるデータは大容量化している。今後は、路車間での無線通信を利用した種々のサービスの提供が開始されることが予想され、車両内のネットワークで送受信されるデータ量、及び、路車間で送受信されるデータ量は増大する虞がある。

本開示は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、路車間の無線通信で送受信されるデータ量の増大を抑制することが期待できる無線通信装置、無線通信システム及び無線通信方法を提供することにある。

本態様に係る無線通信装置は、車両との無線通信を行う無線通信部、及び、通信に係る処理を行う処理部を有する道路上に設置される無線通信装置であって、前記処理部は、前記無線通信部により一又は複数の車両との間で行われる無線通信における通信量を判定し、前記無線通信部は、判定した前記無線通信における通信量に係る通信量情報を前記車両へ送信し、送信した前記通信量情報に応じたサイズで前記車両から送信されるデータを前記無線通信部にて受信し、前記車両の内部に設けられた車内ネットワークにおける通信量に係る通信量情報を、前記車両から受信し、前記処理部は、更に、前記無線通信部が受信した前記通信量情報に応じて、前記車両へ送信すべきデータのサイズを調整し、前記無線通信部は、更に、サイズを調整したデータを前記無線通信部にて前記車両へ送信する。

本願は、このような特徴的な処理部を備える無線通信装置等の装置として実現することができるだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとする方法として実現したり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムとして実現したりすることができる。これらの装置の一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現したり、これらの装置を含むその他の装置又はシステムとして実現したりすることができる。

上記によれば、路車間の無線通信で送受信されるデータ量の増大を抑制することが期待できる。

本実施の形態に係る無線通信システムの概要を説明するための模式図である。 本実施の形態に係る無線通信システムの車両の一構成例を示す模式図である。 本実施の形態に係る車載無線通信装置の構成を示す模式図である。 本実施の形態に係る路側無線通信装置の構成を示すブロック図である。 本実施の形態に係る無線通信システムにて行われるデータ送信処理を説明するための模式図である。 本実施の形態に係る無線通信システムにて行われるデータ送信処理を説明するための模式図である。 本実施の形態に係る車載無線通信装置が行うデータ受信処理の手順を示すフローチャートである。 本実施の形態に係る路側無線通信装置が行うデータ送信処理の手順を示すフローチャートである。 本実施の形態に係る路側無線通信装置が行うデータ受信処理の手順を示すフローチャートである。 本実施の形態に係る車載無線通信装置が行うデータ送信処理の手順を示すフローチャートである。 変形例に係る無線通信システムにて行われるデータ送信処理を説明するための模式図である。 変形例に係る無線通信システムにて行われるデータ送信処理を説明するための模式図である。 本実施の形態に係る無線通信システムにて行われるデータ送信停止処理を説明するための模式図である。 本実施の形態に係る車載無線通信装置が行うデータ送信停止処理の手順を示すフローチャートである。 本実施の形態に係る路側無線通信装置が行うデータ送信停止処理の手順を示すフローチャートである。 本実施の形態に係る無線通信システムにて行われるデータ送信停止処理を説明するための模式図である。 本実施の形態に係る車載無線通信装置が行うデータ送信停止処理の手順を示すフローチャートである。

［本開示の実施の形態の説明］
最初に本開示の実施態様を列記して説明する。以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。

（１）本態様に係る無線通信装置は、車両との無線通信を行う無線通信部、及び、通信に係る処理を行う処理部を有する道路上に設置された無線通信装置であって、前記処理部は、前記無線通信部により一又は複数の車両との間で行われる無線通信における通信量を判定し、判定した前記無線通信における通信量に係る通信量情報を前記無線通信部にて前記車両へ送信し、送信した前記通信量情報に応じたサイズで前記車両から送信されるデータを前記無線通信部にて受信する。

本態様にあっては、車両外に設けられた無線通信装置が、一又は複数の車両との間で行う無線通信の通信量を判定する。無線通信装置は、判定した通信量に関する情報を通信量情報として車両へ送信する。これにより車両は、無線通信装置からの通信量情報に基づいて無線通信の状況を把握及び予測等することができ、例えば無線通信の空き容量に適したサイズにデータサイズを圧縮等して無線通信装置へ送信することができる。無線通信装置は、送信した通信量情報に応じたサイズで車両から送信されるデータを受信し、自身の処理に用いることができる。無線通信装置が通信量情報を送信することで、車両は無線通信装置に適したサイズのデータを送信することが可能となり、路車間で送受信されるデータ量の増大を抑制することが期待できる。

（２）前記処理部は、前記車両の内部に設けられた車内ネットワークにおける通信量に係る通信量情報を、前記車両から受信し、受信した前記通信量情報に応じて、前記車両へ送信すべきデータのサイズを調整し、サイズを調整したデータを前記無線通信部にて前記車両へ送信することが好ましい。

本態様にあっては、車両の内部に設けられた車内ネットワークにおける通信量に係る通信量情報を車両が無線通信装置へ送信する。車両からの通信量情報を受信した無線通信装置は、例えば車内ネットワークの空き容量に適したサイズにデータサイズを圧縮等して調整し、サイズを調整したデータを車両へ送信する。車両から受信した通信量情報に応じて無線通信装置が送信するデータのサイズを調整することで、車両は車内ネットワークの通信量に適したサイズのデータを受信することが可能となる。

（３）前記処理部は、前記車両からのデータの要求を前記無線通信部にて受信し、受信した前記要求に応じたデータのサイズを調整し、サイズを調整した画像データを前記無線通信部にて前記車両へ送信することが好ましい。

本態様にあっては、車両から無線通信装置へデータの取得又は送信の要求が与えられ、この要求に応じて無線通信装置が要求されたデータを車両へ送信する。このときに無線通信装置は、要求に応じたデータのサイズを調整し、サイズを調整したデータを車両へ送信する。これにより、車両から要求されたデータについて、データのサイズが大きいことに基づく破棄等が発生することを防止することが期待できる。

（４）前記処理部は、判定した前記無線通信における通信量に応じて、車両へのデータの送信を停止する。

本態様にあっては、判定した通信量に応じて、例えば車両へ無線により送受信できる通信量に余裕がない場合等に、無線通信装置が車両へのデータの送信を停止する。これにより、例えば多くの車両が無線通信装置との無線通信を行う状況において、車両及び無線通信装置の間の通信量が増大することを抑制できる。

（５）前記処理部は、前記無線通信部が通信可能な車両が複数存在する場合に、複数の前記車両の優先度を判定し、優先度が低いと判定した前記車両に対してのデータの送信を停止する。

本態様にあっては、無線通信装置が複数の車両と通信可能な状況である場合、無線通信装置が複数の車両について優先度を判定する。無線通信装置は優先度が低いと判定した車両に対してデータの送信を停止する。これにより無線通信装置は、優先度が高い車両との無線通信を確実に行うことが期待できる。

（６）本態様に係る無線通信システムは、車両に搭載され、前記車両の外部との無線通信を行う無線通信部及び通信に係る処理を行う処理部を有する車載無線通信装置と、前記車両の外部に設置され、車両との無線通信を行う無線通信部及び通信に係る処理を行う処理部を有する無線通信装置とが無線通信を行う無線通信システムであって、前記無線通信装置の処理部は、一又は複数の車両との間で行われる無線通信における通信量を判定し、判定した通信量に係る通信量情報を前記車両へ送信し、前記車載無線通信装置の処理部は、前記無線通信装置が送信した前記通信量情報を受信し、受信した前記通信量情報に応じて前記無線通信装置へ送信すべきデータのサイズを調整し、サイズを調整したデータを前記無線通信装置へ送信し、前記無線通信装置の処理部は、前記通信量情報に応じたサイズで前記車載無線通信装置が送信するデータを受信する。

本態様にあっては、態様（１）と同様に、路車間で送受信されるデータ量の増大を抑制することが期待できる。

（７）本態様に係る無線通信方法は、車両に搭載された車載無線通信装置と、前記車両の外部に設置された無線通信装置とが無線通信を行う無線通信方法であって、前記無線通信装置が、一又は複数の車両との間で行われる無線通信における通信量を判定し、判定した通信量に係る通信量情報を前記車両へ送信し、前記車載無線通信装置が、前記無線通信装置が送信した前記通信量情報を受信し、受信した前記通信量情報に応じて前記無線通信装置へ送信すべきデータのサイズを調整し、サイズを調整したデータを前記無線通信装置へ送信し、前記無線通信装置が、前記通信量情報に応じたサイズで前記車載無線通信装置が送信するデータを受信する。

本態様にあっては、態様（１）と同様に、路車間で送受信されるデータ量の増大を抑制することが期待できる。

［本開示の実施形態の詳細］
本開示の実施形態に係る無線通信システムの具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。本開示はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

＜システム構成＞
図１は、本実施の形態に係る無線通信システムの概要を説明するための模式図である。本実施の形態に係る無線通信システムは、車両１０１に搭載された車載無線通信装置１と、道路の交差点等に設置された信号機１０２に設けられた路側無線通信装置２とが無線通信を行うシステムである。なお、本実施の形態において路側無線通信装置２は信号機１０２に設けられるものとするが、これに限るものではなく、例えば道路に設置された街灯、標識柱、歩道橋又はガードレール等の種々の施設又は設備に設けられてよい。車載無線通信装置１は、車両１０１から所定範囲（無線の電波が到達する範囲）内に存在する一又は複数の路側無線通信装置２との間で無線通信を行うことができる。同様に、路側無線通信装置２は、信号機１０２の設置位置から所定範囲内に存在する一又は複数の車載無線通信装置１との間で無線通信を行うことができる。

本実施の形態に係る無線通信システムは、例えば信号機１０２等に設けられたカメラが撮影した交差点の画像データを路側無線通信装置２が車両１０１の車載無線通信装置１へ送信し、車両１０１の死角となる交差点の状況を運転者に画像として表示して通知するシステムに適用することができる。また無線通信システムは、例えば車両１０１に搭載されたカメラにて撮影された画像データを車載無線通信装置１が路側無線通信装置２へ送信し、この画像データを路側無線通信装置２が他の車両１０１の車載無線通信装置１へ送信することで、交差点の状況を運転者に画像として表示して通知することもできる。無線通信システムにおいては、車載無線通信装置１から路側無線通信装置２へ、及び、路側無線通信装置２から車載無線通信装置１への双方向にデータの送受信が行われ得る。

また無線通信システムが送受信するデータは、上述のカメラが撮像した画像データに限らず、種々のデータであってよい。車載無線通信装置１から路側無線通信装置２へ送信するデータには、例えば車両１０１に搭載された各種のセンサによる検知結果、車両１０１の位置情報、又は、車両１０１の自動運転に関する運行計画の情報等の種々のデータが含まれ得る。路側無線通信装置２から車載無線通信装置１へ送信するデータには、例えば交差点の周辺に存在する一又は複数の車両１０１の位置情報、車両１０１に対する緊急の停車命令、又は、車両１０１内で実行されるアプリケーションプログラムのアップデート用のデータ等の種々のデータが含まれ得る。車載無線通信装置１及び路側無線通信装置２が送受信するこれらのデータは一例であって、これに限るものではない。

上記のように、車載無線通信装置１及び路側無線通信装置２の間では種々のデータが送受信される。また車両１０１にはＥＣＵ（Electronic Control Unit）等の複数の車載装置が搭載されており、これら複数の車載装置が車内ネットワークを介してデータの送受信を行っている。路側無線通信装置２が送信したデータは車載無線通信装置１にて受信され、車載無線通信装置１が車内ネットワークを介してこのデータを車載装置へ送信する。車内ネットワークにおいて送受信することができるデータの量には限度があり、車両１０１内の車載装置間のデータ送受信による通信量が増大した場合には、車外から受信したデータを車内ネットワークにて扱いきれない事態が起こり得る。そこで本実施の形態に係る無線通信システムでは、車載無線通信装置１が車両１０１の車内ネットワークの通信量を判定して路側無線通信装置２へ送信し、通信量に応じて路側無線通信装置２がデータを圧縮して車載無線通信装置１へ送信する。これにより車載無線通信装置１は、車内ネットワークにて扱うことが可能なサイズのデータを路側無線通信装置２から受信することができる。

なお本実施の形態においては、装置間の通信において送受信することができるデータの量を通信容量といい、ある時点で送受信されているデータの量を通信量という。また、ある時点において通信容量及び通信量の差分を空き容量という。通信容量は、一般的に通信帯域とも呼ばれ得る。通信容量、通信量及び空き容量は、例えばビット／秒、パケット／秒等の単位で表される量である。

同様に、路側無線通信装置２は複数の車載無線通信装置１に対してデータの送受信を行っている。例えば信号機１０２が設置された交差点の周辺に多数の車両１０１が存在する場合、路側無線通信装置２と多数の車載無線通信装置１との間で無線通信により送受信されるデータの通信量が増大し、路側無線通信装置２の無線通信の通信容量では対応できない事態が起こり得る。そこで本実施の形態に係る無線通信システムでは、路側無線通信装置２が一又は複数の車載無線通信装置１との間で行われる無線通信の通信量を判定して車載無線通信装置１へ送信し、この通信量に応じて車載無線通信装置１がデータを圧縮して路側無線通信装置２へ送信する。これにより路側無線通信装置２は、自身の無線通信の通信容量で扱うことが可能なサイズのデータを車載無線通信装置１から受信することができる。

図２は、本実施の形態に係る無線通信システムの車両１０１の一構成例を示す模式図である。本実施の形態に係る車両１０１には、上述の車載無線通信装置１が搭載されると共に、カメラ５、ＥＣＵ６及び表示装置７等の種々の車載装置が搭載されている。車載無線通信装置１、カメラ５、ＥＣＵ６及び表示装置７等は、車両１０１内に設けられた車内ネットワーク４を介して接続されており、相互にデータの送受信を行うことができる。なお図２においては、車内ネットワーク４をバス型のネットワークとして図示しているが、これに限るものではなく、例えばスター型又はリング型等のその他のネットワーク構成が採用されてもよい。また図２には、車両１０１に搭載される車載装置として、カメラ５、ＥＣＵ６及び表示装置７を記載しているが、これは一例であって、どのような装置が車両１０１に搭載されてもよい。

路側無線通信装置２が送信したデータは車両１０１の車載無線通信装置１にて受信される。車載無線通信装置１は、路側無線通信装置２から受信したデータを、車内ネットワーク４を介して、このデータを必要とする例えばＥＣＵ６又は表示装置７等へ送信する。また車載無線通信装置１は、車外へ送信すべきデータを、車内ネットワーク４を介してカメラ５又はＥＣＵ６等から取得し、取得したデータを路側無線通信装置２へ送信する。

図３は、本実施の形態に係る車載無線通信装置１の構成を示す模式図である。本実施の形態に係る車載無線通信装置１は、処理部（プロセッサ）１１、記憶部（ストレージ）１２、無線通信部（トランシーバ）１３及び車内通信部（トランシーバ）１４等を備えて構成されている。処理部１１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro-Processing Unit）等の演算処理装置を用いて構成されている。処理部１１は、記憶部１２に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、種々の処理を行うことができる。本実施の形態において処理部１１は、記憶部１２に記憶されたプログラム１２ａを読み出して実行することにより、車両１０１の外部に設けられた路側無線通信装置２との間で無線によりデータを送受信する処理、及び、車内ネットワーク４の通信量に応じて無線によるデータの送受信を制御する処理等の種々の処理を行う。

記憶部１２は、例えばフラッシュメモリ又はＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）等の不揮発性のメモリ素子を用いて構成されている。記憶部１２は、処理部１１が実行する各種のプログラム、及び、処理部１１の処理に必要な各種のデータを記憶する。本実施の形態において記憶部１２は、処理部１１が実行するプログラム１２ａを記憶している。

なおプログラム１２ａは、例えば車載無線通信装置１の製造段階において記憶部１２に書き込まれてもよく、また例えば遠隔のサーバ装置などが配信するものを車載無線通信装置１が通信にて取得してもよく、また例えばメモリカード又は光ディスク等の記録媒体９９に記録されたプログラムを車載無線通信装置１が読み出して記憶部１２に記憶してもよく、また例えば記録媒体９９に記録されたものを書込装置が読み出して車載無線通信装置１の記憶部１２に書き込んでもよい。プログラム１２ａは、ネットワークを介した配信の態様で提供されてもよく、記録媒体９９に記録された態様で提供されてもよい。

無線通信部１３は、車両１０１の外部に設けられた路側無線通信装置２との間で無線通信を行う。無線通信部１３は、処理部１１から与えられた送信用のデータを変調した信号をアンテナ（図示は省略する）から出力することによって、路側無線通信装置２へのデータ送信を行うと共に、アンテナにて受信した信号を復調することにより路側無線通信装置２からのデータを受信し、受信したデータを処理部１１へ与える。

車内通信部１４は、車内ネットワーク４に接続され、車内ネットワーク４を介したカメラ５、ＥＣＵ６及び表示装置７等の車載装置との間でデータの送受信を行う。本実施の形態において車内通信部１４は、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）の通信規格に従うデータの送受信を行う。車内通信部１４は、例えばＣＡＮコントローラのＩＣを用いて構成され得る。ただし車内通信部１４が用いる通信規格はＣＡＮに限らず、車内通信部１４はＣＡＮ以外の通信規格、例えばイーサネット（登録商標）等の通信規格を用いて通信を行ってもよい。車内通信部１４は、処理部１１から与えられたメッセージを電気信号として車内ネットワーク４を構成する通信線へ出力することによりデータ送信を行う。また車内通信部１４は、通信線の電位をサンプリングして取得することにより、通信線の電気信号をデジタルデータに変換し、変換したデータを受信データとして処理部１１へ与える。

また本実施の形態に係る車載無線通信装置１は、記憶部１２に記憶されたプログラム１２ａを処理部１１が読み出して実行することにより、通信量判定部１１ａ、無線通信処理部１１ｂ、車内通信処理部１１ｃ、データサイズ調整部１１ｄ、優先度判定部１１ｅ及び停止要求部１１ｆ等が処理部１１にソフトウェア的な機能部として実現される。

通信量判定部１１ａは、車内ネットワーク４を介して送受信されるデータの通信量を判定する処理を行う。通信量判定部１１ａは、車内ネットワーク４を介して送受信されるデータを監視し、例えば１秒等の所定期間に車内ネットワーク４を介して送受信されたデータの量を計測し、計測したデータの量を通信量とすることができる。また通信量判定部１１ａは、例えば前述の所定期間の計測を複数回行って、その平均値を通信量としてもよい。また通信量判定部１１ａは、計測した過去及び現時点のデータの量に基づいて、将来の通信量を予測し、予測したデータの量を通信量としてもよい。この場合に、通信量の予測方法には、どのような方法が採用されてもよい。

無線通信処理部１１ｂは、無線通信部１３による路側無線通信装置２との無線通信に関する処理を行う。無線通信処理部１１ｂは、路側無線通信装置２へ送信すべきデータを生成して無線通信部１３へ与えることにより、路側無線通信装置２へデータを無線送信する。無線通信処理部１１ｂは、路側無線通信装置２から無線送信されたデータを無線通信部１３にて受信する。

また本実施の形態において無線通信処理部１１ｂは、通信量判定部１１ａが判定した通信量に関する情報を、通信量情報として路側無線通信装置２へ送信する処理を行う。通信量情報に含まれる情報は、例えば通信量判定部１１ａが判定した通信量そのものであってよく、また例えば通信量判定部１１ａが判定した通信量に基づいて算出される車内ネットワーク４の空き容量であってもよい。ただし、通信量判定部１１ａが判定した通信量を通信量情報として送信する場合には、車内ネットワーク４の通信容量を通信量情報に含むことが好ましい。車内ネットワーク４の空き容量は、車内ネットワーク４の通信容量と通信量判定部１１ａが判定した通信量の差分として算出することができる。無線通信処理部１１ｂが送信する通信量情報には、路側無線通信装置２が車内ネットワーク４の空き容量を把握し得る情報が含まれていればよい。車内ネットワーク４の通信容量は、車両１０１の設計段階等において定まり、その値が記憶部１２等に記憶されている。

また本実施の形態において無線通信処理部１１ｂは、路側無線通信装置２が送信する通信量情報を受信する。路側無線通信装置２が送信する通信量情報は、路側無線通信装置２による無線通信の通信量に関する情報である。無線通信処理部１１ｂは、受信した通信量情報をデータサイズ調整部１１ｄへ与える。

車内通信処理部１１ｃは、車内通信部１４による車内ネットワーク４を介した通信に関する処理を行う。車内通信部１４は、車両１０１に搭載されたカメラ５、ＥＣＵ６及び表示装置７等の車載装置へ送信すべきデータを生成して車内通信部１４へ与えることにより、車載装置へのデータ送信を行う。車内通信処理部１１ｃは、車載装置が送信したデータを車内通信部１４にて受信する。

無線通信処理部１１ｂ及び車内通信処理部１１ｃにより、車載無線通信装置１による路側無線通信装置２と車両１０１内の車載装置との間のデータの中継が行われる。無線通信処理部１１ｂは路側無線通信装置２からのデータを受信して車内通信処理部１１ｃへ与え、車内通信処理部１１ｃはこのデータを車載装置へ車内ネットワーク４を介して送信する。車内通信処理部１１ｃは車内ネットワーク４を介して車載装置からのデータを受信して無線通信処理部１１ｂへ与え、無線通信処理部１１ｂはこのデータを路側無線通信装置２へ送信する。

無線通信処理部１１ｂは、路側無線通信装置２から所定のデータの取得要求を受信した場合、受信した取得要求を車内通信処理部１１ｃへ与える。車内通信処理部１１ｃは、車内ネットワーク４を介して送受信されるデータから取得要求に手要求されたデータを取得し、取得したデータを無線通信処理部１１ｂへ与える。無線通信処理部１１ｂは、車内通信処理部１１ｃから与えられたデータを、取得要求に係るデータとして路側無線通信装置２へ送信する。また無線通信処理部１１ｂは、路側無線通信装置２に対して所定のデータの取得要求を送信してもよい。

データサイズ調整部１１ｄは、路側無線通信装置２から受信した通信量情報に基づいて、路側無線通信装置２へ送信すべきデータのサイズを調整する処理を行う。データサイズ調整部１１ｄは、通信量情報に基づいて路側無線通信装置２の無線通信の空き容量を判定する。データサイズ調整部１１ｄは、路側無線通信装置２へ送信すべきデータのサイズが、通信量情報に基づく空き容量を超える場合、このデータのサイズを低減（圧縮）する処理を行う。データサイズ調整部１１ｄは、例えば送信すべきデータがカメラ５により撮影された画像データである場合、画像データの解像度を低減する、フレームレートを低減する、カラー画像からモノクロ画像へ変更する等の方法により、データサイズを低減する。また例えばデータサイズ調整部１１ｄは、情報を元の表現よりも少ないビット数で表現するよう変更する符号化の技術によりデータサイズの圧縮を行ってもよい。データサイズ調整部１１ｄが行うデータサイズの圧縮は、可逆圧縮又は不可逆圧縮のいずれであってもよい。またデータサイズ調整部１１ｄがデータサイズをどの程度圧縮するかは、例えば空き容量に対して８０％以下等のように予め定められていてもよく、また例えば将来の通信量の予測等に基づいて圧縮率を可変としてもよい。

優先度判定部１１ｅは、車載無線通信装置１が複数の路側無線通信装置２と無線通信を行うことができる場合に、いずれの路側無線通信装置２との無線通信を優先するかを判定する処理を行う。優先度判定部１１ｅは、例えば各路側無線通信装置２が送信するデータの種別に応じて優先度を判定してもよく、また例えば車両１０１と路側無線通信装置２との位置関係又は距離等に応じて優先度を判定してもよく、これら以外の基準で優先度を判定してもよい。優先度判定部１１ｅによる複数の路側無線通信装置２の優先度の判定方法は、どのような方法が採用されてもよい。

停止要求部１１ｆは、車載無線通信装置１が複数の路側無線通信装置２と無線通信を行うことが可能な状況において、優先度判定部１１ｅが判定した優先度が低い路側無線通信装置２に対してデータの送信を停止する要求を与える処理を行う。停止要求部１１ｆは、通信量判定部１１ａが判定した通信量に基づいて車内ネットワーク４の空き容量を算出し、空き容量が予め定められた閾値より少なくなった場合に、優先度が低いと判定された路側無線通信装置２に対してデータ送信の停止要求を与える。

図４は、本実施の形態に係る路側無線通信装置２の構成を示すブロック図である。本実施の形態に係る路側無線通信装置２は、処理部（プロセッサ）２１、記憶部（ストレージ）２２、無線通信部（トランシーバ）２３及び有線通信部（トランシーバ）２４等を備えて構成されている。処理部２１は、例えばＣＰＵ又はＭＰＵ等の演算処理装置を用いて構成されている。処理部２１は、記憶部２２に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、種々の処理を行うことができる。本実施の形態において処理部２１は、記憶部２２に記憶されたプログラム２２ａを読み出して実行することにより、車両１０１に搭載された車載無線通信装置１との間で無線によりデータを送受信する処理等の種々の処理を行う。

記憶部２２は、例えばフラッシュメモリ又はＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性のメモリ素子を用いて構成されている。記憶部２２は、処理部２１が実行する各種のプログラム、及び、処理部２１の処理に必要な各種のデータを記憶する。本実施の形態において記憶部２２は、処理部２１が実行するプログラム２２ａを記憶している。

なおプログラム２２ａは、例えば路側無線通信装置２の製造段階において記憶部２２に書き込まれてもよく、また例えば遠隔のサーバ装置などが配信するものを路側無線通信装置２が通信にて取得してもよく、また例えばメモリカード又は光ディスク等の記録媒体９８に記録されたプログラムを路側無線通信装置２が読み出して記憶部２２に記憶してもよく、また例えば記録媒体９８に記録されたものを書込装置が読み出して路側無線通信装置２の記憶部２２に書き込んでもよい。プログラム２２ａは、ネットワークを介した配信の態様で提供されてもよく、記録媒体９８に記録された態様で提供されてもよい。

無線通信部２３は、車両１０１に設けられた車載無線通信装置１との間で無線通信を行う。無線通信部２３は、処理部２１から与えられた送信用のデータを変調した信号をアンテナ（図示は省略する）から出力することによって、車載無線通信装置１へのデータ送信を行うと共に、アンテナにて受信した信号を復調することにより車載無線通信装置１からのデータを受信し、受信したデータを処理部２１へ与える。

本実施の形態に係る路側無線通信装置２は、信号機１０２が設置された交差点の周辺に設置された各種のセンサ８と通信線又は信号線等を介して接続されている。センサ８は、例えば交差点を撮影するカメラ、又は、交差点付近に存在する車両又は歩行者等を検出するセンサ等の種々のものが採用され得る。有線通信部２４は、これらのセンサ８との間で通信線又は信号線等を介したデータの送受信を行う。有線通信部２４は、センサ８から送信されたデータを受信して処理部２１へ与えると共に、処理部２１から与えられたデータをセンサ８へ送信する。有線通信部２４は、どのような通信規格に基づいてセンサ８とのデータ送受信を行ってもよい。また有線通信部２４は、例えばインターネット等の広域のネットワークを介してセンサ８との通信を行ってもよく、別の信号機１０２に設けられた他の路側無線通信装置２との通信を行ってもよい。なお本実施の形態に置いては、路側無線通信装置２がセンサ８と有線通信を行うものとするが、これに限るものではなく、路側無線通信装置２がセンサ８と無線通信を行ってもよい。

また本実施の形態に係る路側無線通信装置２は、記憶部２２に記憶されたプログラム２２ａを処理部２１が読み出して実行することにより、通信量判定部２１ａ、無線通信処理部２１ｂ、センサ情報取得部２１ｃ及びデータサイズ調整部２１ｄ等が処理部２１にソフトウェア的な機能部として実現される。

通信量判定部２１ａは、無線通信部２３にて無線により送受信されるデータの通信量を判定する処理を行う。通信量判定部２１ａは、無線通信部２３が送受信するデータを監視し、例えば１秒等の所定期間に送受信されたデータの量を計測し、計測したデータの量を通信量とすることができる。また通信量判定部２１ａは、例えば前述の所定期間の計測を複数回行って、その平均値を通信量としてもよい。また通信量判定部２１ａは、計測した過去及び現時点のデータの量に基づいて、将来の通信量を予測し、予測したデータの量を通信量としてもよい。この場合に、通信量の予測方法には、どのような方法が採用されてもよい。

無線通信処理部２１ｂは、無線通信部２３による車載無線通信装置１との無線通信に関する処理を行う。無線通信処理部２１ｂは、車載無線通信装置１へ送信すべきデータを生成して無線通信部２３へ与えることにより、車載無線通信装置１へデータを無線送信する。無線通信処理部２１ｂは、車載無線通信装置１から無線送信されたデータを無線通信部２３にて受信する。

また本実施の形態において無線通信処理部２１ｂは、通信量判定部２１ａが判定した通信量に関する情報を、通信量情報として車載無線通信装置１へ送信する処理を行う。通信量情報に含まれる情報は、例えば通信量判定部２１ａが判定した通信量そのものであってよく、また例えば通信量判定部２１ａが判定した通信量に基づいて算出される無線通信の空き容量であってもよい。ただし、通信量判定部２１ａが判定した通信量を通信量情報として送信する場合には、無線通信の通信容量を通信量情報に含むことが好ましい。無線通信の空き容量は、無線通信の通信容量と通信量判定部２１ａが判定した通信量の差分として算出することができる。無線通信処理部２１ｂが送信する通信量情報には、車載無線通信装置１が無線通信の空き容量を把握し得る情報が含まれていればよい。無線通信の通信容量は、路側無線通信装置２の設計段階等において定まり、その値が記憶部２２等に記憶されている。

また本実施の形態において無線通信処理部２１ｂは、車載無線通信装置１が送信する通信量情報を受信する。車載無線通信装置１が送信する通信量情報は、車両１０１内の車内ネットワーク４を介したデータ送受信の通信量に関する情報である。無線通信処理部２１ｂは、受信した通信量情報をデータサイズ調整部２１ｄへ与える。

センサ情報取得部２１ｃは、有線通信部２４による通信線又は信号線等を介した通信を行うことにより、センサ８が検知する各種の情報を取得する処理を行う。センサ８は例えば撮影により得られた画像、又は、存在を検知した車両もしくは歩行者等に関する情報のデータを送信し、センサ情報取得部２１ｃは、センサ８が送信したこれらのデータを有線通信部２４にて受信することで、センサ８からの情報を取得する。

センサ情報取得部２１ｃは取得したセンサ８の情報を無線通信処理部２１ｂへ与え、無線通信処理部２１ｂは与えられた情報を含むデータを車両１０１に搭載された車載無線通信装置１へ無線送信する。また無線通信処理部２１ｂは、車載無線通信装置１から所定のデータの取得要求を受信した場合、受信した取得要求をセンサ情報取得部２１ｃへ与える。センサ情報取得部２１ｃは要求されたデータに係る情報をセンサ８から取得して無線通信処理部２１ｂへ与え、無線通信処理部２１ｂは与え得られたセンサ８の情報を要求元の車載無線通信装置１へ無線送信する。

また無線通信処理部２１ｂは、車載無線通信装置１に対して所定のデータの取得要求を送信する。路側無線通信装置２は、例えば交差点にセンサ８として設置されたカメラでは撮影することができない死角となる場所について、この死角の撮影を実施し得る車両１０１の車載無線通信装置１に対してカメラ５で撮影した画像データの送信を要求してもよい。また例えば路側無線通信装置２は、車両１０１の位置情報、カーナビゲーション装置に設定された目的地情報、又は、車両１０１の車速等の種々のデータの送信を車載無線通信装置１に対して要求してよい。

データサイズ調整部２１ｄは、車載無線通信装置１から受信した通信量情報に基づいて、車載無線通信装置１へ送信すべきデータのサイズを調整する処理を行う。データサイズ調整部２１ｄは、通信量情報に基づいて車載無線通信装置１が搭載された車両１０１の車内ネットワーク４の空き容量を判定する。データサイズ調整部２１ｄは、車載無線通信装置１へ送信すべきデータのサイズが、通信量情報に基づく空き容量を超える場合、このデータのサイズを低減（圧縮）する処理を行う。データサイズ調整部２１ｄは、例えば送信すべきデータがカメラにより撮影された画像データである場合、画像データの解像度を低減する、フレームレートを低減する、カラー画像からモノクロ画像へ変更する等の方法により、データサイズを低減する。また例えばデータサイズ調整部２１ｄは、情報を元の表現よりも少ないビット数で表現するよう変更する符号化の技術によりデータサイズの圧縮を行ってもよい。データサイズ調整部２１ｄが行うデータサイズの圧縮は、可逆圧縮又は不可逆圧縮のいずれであってもよい。またデータサイズ調整部２１ｄがデータサイズをどの程度圧縮するかは、例えば空き容量に対して８０％以下等のように予め定められていてもよく、また例えば将来の通信量の予測等に基づいて圧縮率を可変としてもよい。

＜データ送信処理＞
図５は、本実施の形態に係る無線通信システムにて行われるデータ送信処理を説明するための模式図である。なお以下においては、データの送信側の装置を路側無線通信装置２とし、データの受信側の装置を車載無線通信装置１として説明するが、これは逆であっても同様である。図示の例では、送信側の路側無線通信装置２が、受信側の車載無線通信装置１へ送信すべきデータとして、データサイズが小さい（データ量が少ない）送信データ１とデータサイズが大きい（データ量が多い）送信データ２とを有している。なお図５においては、各送信データをデータ量に応じた大きさのブロックとして異なるハッチングを付して示している。

受信側の車載無線通信装置１は、車両１０１の車内ネットワーク４の通信量を判定し、判定した通信量と車内ネットワーク４の通信容量との差分から空き容量を算出する。車載無線通信装置１は、算出した空き容量（又は、通信容量及び通信量）の情報を含む通信量情報を、路側無線通信装置２へ送信する。なお車載無線通信装置１による通信量の判定及び通信量情報の送信は、所定の周期で繰り返し行われる。

図示の例では、路側無線通信装置２が送信データ１及び送信データ２を車載無線通信装置１へ送信した場合、送信データ２のデータサイズが大きく車内ネットワーク４の空き容量を超える。車載無線通信装置１から通信量情報を受信した路側無線通信装置２は、データの送信先となる車両１０１の車内ネットワーク４の通信状況を把握し、データサイズが大きい送信データ２を圧縮する。このときに路側無線通信装置２は、受信した通信量情報に基づいて、車内ネットワーク４の空き容量に収まるように、送信データ２の圧縮率を決定する。路側無線通信装置２は、車載無線通信装置１へ送信データ１を送信し、圧縮した送信データ２を送信する。車載無線通信装置１は、路側無線通信装置２から送信された送信データ１及び送信データ２を受信し、車内ネットワーク４を介してこれらのデータを車両１０１内の車載装置へ送信する。

なお、データの送信側の装置を車載無線通信装置１とし、データの受信側の装置を路側無線通信装置２とした場合も同様である。路側無線通信装置２は無線通信に関する通信量の判定及び通信量情報の送信を所定の周期で繰り返し行う。路側無線通信装置２からの通信量情報を受信した車載無線通信装置１は、路側無線通信装置２の空き容量に応じて送信データを圧縮して送信する。

図６は、本実施の形態に係る無線通信システムにて行われるデータ送信処理を説明するための模式図である。データの受信側の装置である車載無線通信装置１は、車両１０１の車内ネットワーク４の通信量を判定し、判定した通信量又はこれを基に算出した空き容量等の情報を含む通信量情報を、データの送信側の装置である路側無線通信装置２へ送信する。

路側無線通信装置２は、車載無線通信装置１へ送信すべきデータを生成し、車載無線通信装置１から送信される通信量情報を受信する。路側無線通信装置２は、受信した通信量情報に基づいて、例えば車内ネットワーク４の空き容量と送信データのデータサイズとを比較することで、送信データの圧縮の要否を判断する。このときに路側無線通信装置２は、送信データの圧縮率を決定してもよい。路側無線通信装置２は、送信データの圧縮が必要と判断した場合、この送信データを圧縮してデータサイズを調整し、圧縮したデータを車載無線通信装置１へ送信する。なお圧縮が不要と判断した場合には、路側無線通信装置２は、データを圧縮せずに車載無線通信装置１へ送信してよい。車載無線通信装置１は、路側無線通信装置２から送信されたデータを受信する。

図７は、本実施の形態に係る車載無線通信装置１が行うデータ受信処理の手順を示すフローチャートである。本実施の形態に係る車載無線通信装置１の処理部１１の通信量判定部１１ａは、車両１０１の車内ネットワーク４におけるデータの送受信を監視することで、車内ネットワーク４の通信量を判定する（ステップＳ１）。処理部１１の無線通信処理部１１ｂは、ステップＳ１にて判定した通信量、又は、この通信量に基づいて算出した空き容量等の情報を含む通信量情報を生成し、生成した通信量情報を路側無線通信装置２へ無線送信する（ステップＳ２）。

無線通信処理部１１ｂは、路側無線通信装置２から無線送信されるデータを受信したか否かを判定する（ステップＳ３）。データを受信した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、無線通信処理部１１ｂは受信したデータを車内通信処理部１１ｃへ与え、車内通信処理部１１ｃはこのデータを車両１０１の車載装置へ中継して（ステップＳ４）、ステップＳ１へ処理を戻す。データを受信していない場合（Ｓ３：ＮＯ）、処理部１１は、ステップＳ１へ処理を戻す。

図８は、本実施の形態に係る路側無線通信装置２が行うデータ送信処理の手順を示すフローチャートである。本実施の形態に係る路側無線通信装置２の処理部２１は、例えばセンサ情報取得部２１ｃが取得したセンサ８の検知結果等に基づいて、車載無線通信装置１へ送信するデータを生成する（ステップＳ１１）。処理部２１の無線通信処理部２１ｂは、車載無線通信装置１が送信する通信量情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ１２）。

通信量情報を受信した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、無線通信処理部２１ｂは、ステップＳ１にて生成したデータのデータサイズが、通信量情報に基づく空き容量を超えるか否かを判定する（ステップＳ１３）。データサイズが空き容量を超える場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、処理部２１のデータサイズ調整部２１ｄは、送信するデータを圧縮することによりデータのサイズを調整する（ステップＳ１４）。無線通信処理部２１ｂは、サイズが調整されたデータを車載無線通信装置１へ送信し（ステップＳ１５）、ステップＳ１１へ処理を戻す。

車載無線通信装置１から通信量情報を受信していない場合（Ｓ１２：ＮＯ）、又は、送信するデータのデータサイズが空き容量を超えない場合（Ｓ１３：ＮＯ）、無線通信処理部２１ｂは、ステップＳ１１にて生成されたデータを、サイズの調整を行うことなく、車載無線通信装置１へ送信し（ステップＳ１５）、ステップＳ１１へ処理を戻す。

図９は、本実施の形態に係る路側無線通信装置２が行うデータ受信処理の手順を示すフローチャートである。本実施の形態に係る路側無線通信装置２の処理部２１の通信量判定部２１ａは、無線通信部２３の無線通信を監視することで、無線通信の通信量を判定する（ステップＳ２１）。処理部２１の無線通信処理部２１ｂは、ステップＳ２１にて判定した通信量、又は、この通信量に基づいて算出した空き容量等の情報を含む通信量情報を生成し、生成した通信量情報を車載無線通信装置１へ無線送信する（ステップＳ２２）。

無線通信処理部２１ｂは、車載無線通信装置１から無線送信されるデータを受信したか否かを判定する（ステップＳ２３）。データを受信した場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、処理部２１は、受信したデータに応じたデータ処理を行い（ステップＳ２４）、ステップＳ２１へ処理を戻す。データを受信していない場合（Ｓ２３：ＮＯ）、処理部２１は、ステップＳ２１へ処理を戻す。

図１０は、本実施の形態に係る車載無線通信装置１が行うデータ送信処理の手順を示すフローチャートである。本実施の形態に係る車載無線通信装置１の処理部１１は、例えばカメラ５が撮影した画像又はＥＣＵ６の処理結果等に基づいて、路側無線通信装置２へ送信するデータを生成する（ステップＳ３１）。処理部１１の無線通信処理部１１ｂは、路側無線通信装置２が送信する通信量情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ３２）。

通信量情報を受信した場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、無線通信処理部１１ｂは、ステップＳ３１にて生成したデータのデータサイズが、通信量情報に基づく空き容量を超えるか否かを判定する（ステップＳ３３）。データサイズが空き容量を超える場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、処理部１１のデータサイズ調整部１１ｄは、送信するデータを圧縮することによりデータのサイズを調整する（ステップＳ３４）。無線通信処理部１１ｂは、サイズが調整されたデータを路側無線通信装置２へ送信し（ステップＳ３５）、ステップＳ３１へ処理を戻す。

路側無線通信装置２から通信量情報を受信していない場合（Ｓ３２：ＮＯ）、又は、送信するデータのデータサイズが空き容量を超えない場合（Ｓ３３：ＮＯ）、無線通信処理部１１ｂは、ステップＳ３１にて生成されたデータを、サイズの調整を行うことなく、路側無線通信装置２へ送信し（ステップＳ３５）、ステップＳ３１へ処理を戻す。

（変形例）
図１１は、変形例に係る無線通信システムにて行われるデータ送信処理を説明するための模式図である。変形例に係る無線通信システムでは、データの送信側の装置が、自身の通信量に応じて、送信すべきデータの圧縮を行う。なお変形例１においては、データの送信側の装置を車載無線通信装置１とし、データの受信側の装置を路側無線通信装置２として説明するが、これは逆であっても同様である。データの受信側の装置である路側無線通信装置２は、自身の処理に必要なデータの種別等を指定して、このデータの要求を車載無線通信装置１へ送信する。データの送信側の装置である車載無線通信装置１は、路側無線通信装置２からの要求に応じたデータの生成を試みる。

例えば解像度又はフレームレートを指定してカメラ５が撮影した画像データの送信を路側無線通信装置２が要求し、この画像データを送受信するだけの空き容量が車内ネットワーク４に残されていない場合、車内ネットワーク４を介してカメラ５から車載無線通信装置１へ画像データを送信することができない虞がある。そこで変形例に係る車載無線通信装置１は、解像度又はフレームレートを低減することで画像データのサイズを圧縮するようカメラ５の動作を制御する。車載無線通信装置１は、車内ネットワーク４を介してカメラ５から圧縮された画像データを取得し、この画像データを路側無線通信装置２へ送信する。

図１２は、変形例に係る無線通信システムにて行われるデータ送信処理を説明するための模式図である。データの受信側の装置である路側無線通信装置２は、自身の処理に必要なデータを車載無線通信装置１に要求する。データの送信側の装置である車載無線通信装置１は、路側無線通信装置２からの要求に応じたデータの生成を試みる。ここで車載無線通信装置１は、車内ネットワーク４の通信量を判定し、判定した通信量と要求されたデータのデータサイズとを比較して、要求されたデータの圧縮の要否を判断する。

データの圧縮が必要と判断した場合、図１２に示す例では、車載無線通信装置１が路側無線通信装置２との間で、データを圧縮することについて承認を得る調停処理を行う。調停処理においては、例えば車載無線通信装置１が通信量情報及びデータの圧縮率等の情報を路側無線通信装置２へ送信し、路側無線通信装置２がデータの圧縮を承認する通知を車載無線通信装置１へ与える。なお承認が得られなかった場合、車載無線通信装置１はデータの圧縮を行わないが、これによりデータの送信を行うことができず、車載無線通信装置１から路側無線通信装置２へ送信するデータの欠落等が生じる可能性がある。

調停処理によりデータ圧縮の承認が得られた場合、車載無線通信装置１は要求されたデータの圧縮を行い、圧縮したデータを路側無線通信装置２へ送信する。路側無線通信装置２は、車載無線通信装置１が圧縮したデータを受信し、自身の処理に用いる。

＜データ送信停止処理＞
図１３は、本実施の形態に係る無線通信システムにて行われるデータ送信停止処理を説明するための模式図である。なお以下においては、データの送信側の装置を路側無線通信装置２とし、データの受信側の装置を車載無線通信装置１として説明するが、これは逆であっても同様である。本実施の形態に係る無線通信システムは、車両１０１の位置、信号機１０２の位置及び周囲の電波状況等により、１つの車載無線通信装置１が複数の路側無線通信装置２との間で無線通信を行うことが可能となる場合がある。このような状況において、複数の路側無線通信装置２から１つの車載無線通信装置１へのデータ送信が行われた場合、車載無線通信装置１が受信するデータの量が増大し、受信したデータを車内ネットワーク４にて扱うことができなくなる虞がある。

そこで本実施の形態に係る無線通信システムでは、データの受信側の装置からデータの送信側の装置に対して、データの送信を停止する命令を与えることができる。図１３に示す例は、１つの車載無線通信装置１が２つの路側無線通信装置２からデータを受信する場合のものである。車載無線通信装置１は、車内ネットワーク４の通信量を判定し、例えば通信量が予め定められた閾値を超えるか否かに応じて、データ送信の停止命令を与えるか否かを判定する。

通信量が閾値を超え、データ送信の停止命令を与えるとの判定がなされた場合、車載無線通信装置１は、無線通信可能な複数の路側無線通信装置２について、優先度を判定する。車載無線通信装置１は、優先度が低いと判定した路側無線通信装置２に対して、データ送信の停止命令を与える。低優先度の路側無線通信装置２は、車載無線通信装置１からの停止命令が与えられた場合、この車載無線通信装置１に対するデータの送信を停止する。停止命令を与えられていない高優先度の路側無線通信装置２は、車載無線通信装置１に対するデータの送信を継続して行う。

なお車載無線通信装置１は、複数の路側無線通信装置２の優先度を、例えば各路側無線通信装置２が送信するデータの種別に応じて判定してもよく、また例えば車両１０１と路側無線通信装置２との位置関係又は距離等に応じて判定してもよく、これら以外の基準で優先度を判定してもよい。車載無線通信装置１は、どのような方法で複数の路側無線通信装置２の優先度を判定してもよい。

また本例では、２つの路側無線通信装置２が１つの車載無線通信装置１へデータを送信するものとしたが、３つ以上の路側無線通信装置２が１つの車載無線通信装置１へデータを送信してもよい。この場合に車載無線通信装置１は、３つ以上の路側無線通信装置２に対して第１位から第３位までの優先順位を付け、例えば最も優先順位が低い１つの路側無線通信装置２にデータ送信の停止命令を与えるか、又は、下位２つの路側無線通信装置２にデータ送信の停止命令を与える。車載無線通信装置１は、複数の路側無線通信装置２のうちのいくつに対して停止命令を与えるかを、例えば車内ネットワーク４の通信量に応じて決定してもよく、これ以外の要因に基づいて決定してもよい。また車載無線通信装置１は、データ送信の停止命令を与えた路側無線通信装置２に対して、送信停止を解除してデータ送信を再開させる命令を与えることが可能な構成であってよい。

また、１つの路側無線通信装置２が複数の車載無線通信装置１との無線通信が可能な場合についても同様に、路側無線通信装置２が通信量の判定及び優先度の判定を行って、車載無線通信装置１へデータ送信の停止命令を与えることができる。

また、１つの路側無線通信装置２が複数の車載無線通信装置１との無線通信が可能な場合について、路側無線通信装置２が通信量の判定及び優先度の判定を行って、車載無線通信装置１へのデータ送信を停止してもよい。例えば、路側無線通信装置２が設置されている交差点の中央付近に位置している車両の車載無線通信装置１ほど優先度を高くする。交差点から離れた位置にある優先度の低い車両の車載無線通信装置１へのデータ送信を停止することで、路車間で送受信されるデータ量の増大を抑制し、交差点へ進入している車両の車載無線通信装置への路側無線通信装置２からのデータ送信を継続することが可能となる。また、別の優先度の設定方法として、車速が高い車両の車載無線通信装置１ほど優先度を高く設定してもよい。低速な車両の車載無線通信装置１へのデータ送信を停止することで、路車間で送受信されるデータ量の増大を抑制し、高速な車両の車載無線通信装置への路側無線通信装置２からのデータ送信を継続することが可能となる。

また、上述のデータ送信処理とデータ送信停止処理とは、共に１つの装置にて行われてよい。例えば車載無線通信装置１は、優先度が低い路側無線通信装置２に対してデータ送信の停止命令を与えると共に、優先度が高い路側無線通信装置２に対して通信量情報を送信してデータサイズが圧縮されたデータを受信することができる。

図１４は、本実施の形態に係る車載無線通信装置１が行うデータ送信停止処理の手順を示すフローチャートである。本実施の形態に係る車載無線通信装置１の処理部１１の通信量判定部１１ａは、車内ネットワーク４の通信量を判定する（ステップＳ４１）。処理部１１は、ステップＳ４１にて判定した通信量が、予め定められた閾値を超えるか否かを判定する（ステップＳ４２）。通信量が閾値を超えない場合（Ｓ４２：ＮＯ）、処理部１１は、ステップＳ４５へ処理を進める。

通信量が閾値を超える場合（Ｓ４２：ＹＥＳ）、処理部１１の優先度判定部１１ｅは、その時点で無線通信が可能な複数の路側無線通信装置２について優先度を判定する（ステップＳ４３）。処理部１１の停止要求部１１ｆは、ステップＳ４３にて判定した優先度に基づいて、優先度が低い路側無線通信装置２に対してデータ送信の停止命令を与え（ステップＳ４４）、ステップＳ４５へ処理を進める。

処理部１１の無線通信処理部１１ｂは、路側無線通信装置２から無線送信されるデータを受信したか否かを判定する（ステップＳ４５）。データを受信した場合（Ｓ４５：ＹＥＳ）、無線通信処理部１１ｂは受信したデータを車内装置へ中継する等のデータ処理を行い（ステップＳ４６）、ステップＳ４１へ処理を戻す。データを受信していない場合（Ｓ４５：ＮＯ）、処理部１１は、ステップＳ４１へ処理を戻す。

図１５は、本実施の形態に係る路側無線通信装置２が行うデータ送信停止処理の手順を示すフローチャートである。本実施の形態に係る路側無線通信装置２の処理部２１の無線通信処理部２１ｂは、車載無線通信装置１からデータ送信の停止命令を受信したか否かを判定する（ステップＳ５１）。停止命令を受信していない場合（Ｓ５１：ＮＯ）、無線通信処理部２１ｂは、車載無線通信装置１に対するデータの送信を行い（ステップＳ５２）、ステップＳ５１へ処理を戻す。停止命令を受信した場合（Ｓ５１：ＹＥＳ）、無線通信処理部２１ｂは、停止命令の送信元の車載無線通信装置１に対するデータ送信を停止して（ステップＳ５３）、処理を終了する。

なお、車載無線通信装置１から路側無線通信装置２へのデータ送信を停止する命令を、路側無線通信装置２から車載無線通信装置１へ与える場合の処理については、フローチャートの図示を省略する。

図１６は、本実施の形態に係る無線通信システムにて行われるデータ送信停止処理を説明するための模式図である。図１６には、１つの車載無線通信装置１が複数の路側無線通信装置２に対してデータ送信を行う場合に、低優先度の路側無線通信装置２に対するデータ送信を車載無線通信装置１が自ら停止する場合の例を示している。なお以下においては、データの送信側の装置を車載無線通信装置１とし、データの受信側の装置を路側無線通信装置２として説明するが、これは逆であっても同様である。本実施の形態に係る無線通信システムは、車両１０１の位置、信号機１０２の位置及び周囲の電波状況等により、１つの車載無線通信装置１が複数の路側無線通信装置２との間で無線通信を行うことが可能となる場合がある。このような状況において、複数の路側無線通信装置２から１つの車載無線通信装置１へのデータ送信の要求が与えられた場合、車載無線通信装置１が搭載された車両１０１の車内ネットワーク４にて要求されたデータを扱うことができなくなる虞がある。

そこで本実施の形態に係る無線通信システムでは、データの受信側の複数の装置からデータの送信側の装置に対してデータの要求が与えられた場合、受信側の装置の優先度に応じて送信側の装置がデータの送信を停止することができる。図１６に示す例では、最初に１つの路側無線通信装置２からデータの要求が車載無線通信装置１へ与えられている。データ要求を受けた車載無線通信装置１は、要求されたデータを生成し、生成したデータを要求元の路側無線通信装置２へ送信する。要求元の路側無線通信装置２は、要求に応じて車載無線通信装置１が送信したデータを受信することができる。

その後、別の路側無線通信装置２からデータの要求が車載無線通信装置１へ与えられた場合、車載無線通信装置１は複数の路側無線通信装置２からデータの要求が与えられたため、車内ネットワーク４の通信量を判定する。車載無線通信装置１は、例えば車内ネットワーク４の通信量が閾値を超えたか否かに応じて、データ送信を停止するか否かを判定する。通信量が閾値を超え、データ送信を停止するとの判定がなされた場合、車載無線通信装置１は、データを要求した複数の路側無線通信装置２について、優先度を判定する。車載無線通信装置１は、優先度が低いと判定した路側無線通信装置２に対するデータ送信を停止する。これにより低優先度の路側無線通信装置２は、車載無線通信装置１からのデータを受信できなくなる。車載無線通信装置１は、優先度が高いと判定した路側無線通信装置２に対しては、要求されたデータを生成し、生成したデータを送信する。高優先度の路側無線通信装置２は、車載無線通信装置１から送信されるデータを受信することができる。

なお車載無線通信装置１は、複数の路側無線通信装置２の優先度を、例えば各路側無線通信装置２へ送信するデータの種別に応じて判定してもよく、また例えば車両１０１と路側無線通信装置２との位置関係又は距離等に応じて判定してもよく、これら以外の基準で優先度を判定してもよい。車載無線通信装置１は、どのような方法で複数の路側無線通信装置２の優先度を判定してもよい。

また本例では、１つの車載無線通信装置１が２つの路側無線通信装置２へデータを送信するものとしたが、１つの車載無線通信装置１が３つ以上の路側無線通信装置２へデータを送信してもよい。この場合に車載無線通信装置１は、３つ以上の路側無線通信装置２に対して第１位から第３位までの優先順位を付け、例えば最も優先順位が低い１つの路側無線通信装置２に対するデータ送信を停止するか、又は、下位２つの路側無線通信装置２に対するデータ送信を停止する。車載無線通信装置１は、複数の路側無線通信装置２のうちのいくつに対してデータ送信を停止するかを、例えば車内ネットワーク４の通信量に応じて決定してもよく、これ以外の要因に基づいて決定してもよい。また車載無線通信装置１は、データ送信を停止した路側無線通信装置２に対して、送信停止を解除してデータ送信を再開することが可能な構成であってよい。

また、１つの路側無線通信装置２が複数の車載無線通信装置１へデータを送信する場合についても同様に、路側無線通信装置２が通信量の判定及び優先度の判定を行って、車載無線通信装置１に対するデータ送信の停止を行うことができる。

図１７は、本実施の形態に係る車載無線通信装置１が行うデータ送信停止処理の手順を示すフローチャートである。本実施の形態に係る車載無線通信装置１の処理部１１の無線通信処理部１１ｂは、路側無線通信装置２からデータの要求が与えられたか否かを判定する（ステップＳ６１）。データの要求が与えられていない場合（Ｓ６１：ＮＯ）、無線通信処理部１１ｂは、データの要求が与えられるまで待機する。

路側無線通信装置２からデータの要求が与えられた場合（Ｓ６１：ＹＥＳ）、処理部１１の通信量判定部１１ａは、車内ネットワーク４の通信量を判定する（ステップＳ６２）。処理部１１は、ステップＳ６２にて判定した通信量が、予め定められた閾値を超えるか否かを判定する（ステップＳ６３）。通信量が閾値を超えない場合（Ｓ６３：ＮＯ）、処理部１１は、ステップＳ６６へ処理を進める。

通信量が閾値を超える場合（Ｓ６３：ＹＥＳ）、処理部１１の優先度判定部１１ｅは、その時点におけるデータ要求元の複数の路側無線通信装置２について優先度を判定する（ステップＳ６４）。処理部１１は、ステップＳ６４にて判定した優先度に基づいて、優先度が低い路側無線通信装置２に対するデータ送信を停止して（ステップＳ６５）、ステップＳ６６へ処理を進める。

その後、処理部１１の無線通信処理部１１ｂは、路側無線通信装置２から要求されたデータを、要求元の路側無線通信装置２へ送信し（ステップＳ６６）、ステップＳ６１へ処理を戻す。

＜まとめ＞
以上の構成の本実施の形態に係る車載無線通信装置１は、車両１０１の車内ネットワーク４における通信量を判定する。車載無線通信装置１は、判定した通信量に関する情報を通信量情報として車両１０１の外部に設けられた路側無線通信装置２へ無線送信する。これにより路側無線通信装置２は、車載無線通信装置１からの通信量情報に基づいて、データを送信すべき車両１０１の車内ネットワーク４における通信状況を把握及び予測等することができ、例えば車内ネットワーク４の通信の空き容量に適したサイズにデータサイズを圧縮等して車載無線通信装置１へ送信することができる。車載無線通信装置１は、送信した通信量情報に応じたサイズで路側無線通信装置２から送信されるデータを受信し、車両１０１内での処理に用いることができる。車載無線通信装置１が通信量情報を送信することで、路側無線通信装置２は適したサイズのデータを送信することが可能となる。

また路側無線通信装置２は、一又は複数の車両１０１との間で行う無線通信の通信量を判定し、判定した通信量に係る通信量情報を車載無線通信装置１へ送信する。路側無線通信装置２からの通信量情報を受信した車載無線通信装置１は、例えば路側無線通信装置２の無線通信の空き容量に適したサイズにデータサイズを圧縮等して調整し、サイズを調整したデータを路側無線通信装置２へ送信する。路側無線通信装置２は、送信した通信量情報に応じたサイズで車載無線通信装置１から送信されるデータを受信し、自身の処理に用いることができる。路側無線通信装置２が通信量情報を送信することで、車載無線通信装置１は適したサイズのデータを送信することが可能となる。

また車載無線通信装置１は、路側無線通信装置２からのデータの要求を受信し、要求に応じたデータのサイズを調整して路側無線通信装置２へ送信する。これにより路側無線通信装置２は、自身の処理に必要なデータを車載無線通信装置１に要求し、要求に応じたデータを適切なデータサイズで受信することができる。

また車載無線通信装置１は、判定した車内ネットワーク４の通信量に応じて、路側無線通信装置２へデータの送信停止を要求する。これにより車載無線通信装置１は、車内ネットワーク４にて扱いきれない量のデータが路側無線通信装置２から送信されることを防止することが期待できる。

また車載無線通信装置１は、無線通信可能な路側無線通信装置２が複数存在する場合に、これら複数の路側無線通信装置２の優先度を判定し、優先度が低いと判定した路側無線通信装置２に対してデータの送信停止を要求する。これにより車載無線通信装置１は、優先度が高い路側無線通信装置２が送信するデータを確実に受信し、優先度が低い路側無線通信装置２が送信するデータによる通信量の増大を抑制することが期待できる。

無線通信システムにおける各装置は、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を含んで構成されるコンピュータを備える。マイクロプロセッサ等の演算処理部は、図６～１０、１２～１７に示すような、シーケンス図又はフローチャートの各ステップの一部又は全部を含むコンピュータプログラムを、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の記憶部からそれぞれ読み出して実行してよい。これら複数の装置のコンピュータプログラムは、それぞれ、外部のサーバ装置等からインストールすることができる。また、これら複数の装置のコンピュータプログラムは、それぞれ、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、半導体メモリ等の記録媒体に格納された状態で流通する。

今回開示された実施形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 車載無線通信装置
２ 路側無線通信装置
４ 車内ネットワーク
５ カメラ
６ ＥＣＵ
７ 表示装置
８ センサ
１１ 処理部
１１ａ 通信量判定部
１１ｂ 無線通信処理部
１１ｃ 車内通信処理部
１１ｄ データサイズ調整部
１１ｅ 優先度判定部
１１ｆ 停止要求部
１２ 記憶部
１２ａ プログラム
１３ 無線通信部
１４ 車内通信部
２１ 処理部
２１ａ 通信量判定部
２１ｂ 無線通信処理部
２１ｃ センサ情報取得部
２１ｄ データサイズ調整部
２２ 記憶部
２２ａ プログラム
２３ 無線通信部
２４ 有線通信部
９８，９９ 記録媒体
１０１ 車両
１０２ 信号機

Claims (6)

1. 車両との無線通信を行う無線通信部、及び、通信に係る処理を行う処理部を有する道路上に設置される無線通信装置であって、
   前記処理部は、前記無線通信部により一又は複数の車両との間で行われる無線通信における通信量を判定し、
   前記無線通信部は、
   判定した前記無線通信における通信量に係る通信量情報を前記車両へ送信し、
   送信した前記通信量情報に応じたサイズで前記車両から送信されるデータを前記無線通信部にて受信し、
   前記車両の内部に設けられた車内ネットワークにおける通信量に係る通信量情報を、前記車両から受信し、
   前記処理部は、更に、前記無線通信部が受信した前記通信量情報に応じて、前記車両へ送信すべきデータのサイズを調整し、
   前記無線通信部は、更に、サイズを調整したデータを前記無線通信部にて前記車両へ送信する、
   無線通信装置。
2. 前記無線通信部は、前記車両からのデータの要求を受信し、
   前記処理部は、前記無線通信部が受信した前記要求に応じたデータのサイズを調整し、
   前記無線通信部は、更に、サイズを調整した画像データを前記車両へ送信する、
   請求項１に記載の無線通信装置。
3. 前記処理部は、
   判定した前記無線通信における通信量に応じて、車両へのデータの送信を停止する、
   請求項１又は請求項２に記載の無線通信装置。
4. 前記処理部は、
   前記無線通信部が通信可能な車両が複数存在する場合に、複数の前記車両の優先度を判定し、
   優先度が低いと判定した前記車両に対してのデータの送信を停止する、
   請求項３に記載の無線通信装置。
5. 車両に搭載され、前記車両の外部との無線通信を行う無線通信部及び通信に係る処理を行う処理部を有する車載無線通信装置と、前記車両の外部に設置され、車両との無線通信を行う無線通信部及び通信に係る処理を行う処理部を有する無線通信装置とが無線通信を行う無線通信システムであって、
   前記無線通信装置の処理部は、一又は複数の車両との間で行われる無線通信における通信量を判定し、
   前記無線通信装置の無線通信部は、前記処理部が判定した通信量に係る通信量情報を前記車両へ送信し、
   前記車載無線通信装置の無線通信部は、前記無線通信装置が送信した前記通信量情報を受信し、
   前記車載無線通信装置の処理部は、前記無線通信部が受信した前記通信量情報に応じて前記無線通信装置へ送信すべきデータのサイズを調整し、
   前記車載無線通信装置の無線通信部は、更に、前記処理部がサイズを調整したデータを前記無線通信装置へ送信し、
   前記無線通信装置の無線通信部は、更に、前記通信量情報に応じたサイズで前記車載無線通信装置が送信するデータを受信し、
   前記車載無線通信装置の無線通信部は、更に、前記車両の内部に設けられた車内ネットワークにおける通信量に係る通信量情報を、前記無線通信装置へ送信し、
   前記無線通信装置の無線通信部は、更に、前記車載無線通信装置が送信した前記通信量情報を受信し、
   前記無線通信装置の処理部は、更に、受信した前記通信量情報に応じて、前記車載無線通信装置へ送信すべきデータのサイズを調整し、
   前記無線通信装置の無線通信部は、更に、前記処理部がサイズを調整したデータを前記車載無線通信装置へ送信する、
   無線通信システム。
6. 車両に搭載された車載無線通信装置と、前記車両の外部に設置される無線通信装置とが無線通信を行う無線通信方法であって、
   前記無線通信装置が、一又は複数の車両との間で行われる無線通信における通信量を判定し、判定した通信量に係る通信量情報を前記車両へ送信し、
   前記車載無線通信装置が、前記無線通信装置が送信した前記通信量情報を受信し、受信した前記通信量情報に応じて前記無線通信装置へ送信すべきデータのサイズを調整し、サイズを調整したデータを前記無線通信装置へ送信し、
   前記無線通信装置が、更に、前記通信量情報に応じたサイズで前記車載無線通信装置が送信するデータを受信し、
   前記車載無線通信装置が、更に、前記車両の内部に設けられた車内ネットワークにおける通信量に係る通信量情報を、前記無線通信装置へ送信し、
   前記無線通信装置が、更に、前記車載無線通信装置が送信した前記通信量情報を受信し、受信した前記通信量情報に応じて、前記車載無線通信装置へ送信すべきデータのサイズを調整し、サイズを調整したデータを前記車載無線通信装置へ送信する、
   無線通信方法。

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