JP7278162B2 - ステッピングモータ - Google Patents
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Description
第1コアとB相用第1コアとを固定し、複数のステータの境界部で重なるB相用第1コアとA相用第1コアとを固定したため、ステータ組を別体のケースに収容しなくても、組立の際にステータ組の同軸度を確保しやすい。それ故、モータの細径化を図りやすい。
され、前記開口部からは前記A相用コイルボビンに一体に形成されたA相用端子台、および前記B相用コイルボビンに一体に形成されたB相用端子台が径方向外側に向けて突出している態様を採用することができる。かかる態様によれば、ステッピングモータの小径化を図った場合でも、A相用端子台およびB相用端子台を径方向外側に向けて突出させることができる。
図1は、本発明に係るステッピングモータ1の斜視図である。図2は、図1に示すステッピングモータ1を別の方向からみたときの斜視図である。図3は、図1に示すステッピングモータ1の断面図である。図4は、図1に示すロータ2とステータ30とを分離させたときの分解斜視図である。
方向Lに延在する回転軸21の外周側に円筒状の永久磁石22を備えるロータ2と、永久磁石22に径方向外側に対向するように配置された筒状のステータ部3とを備えている。回転軸21は、ステンレス、真鍮、アルミニウム等の金属材料からなる。永久磁石22は、希土類系の磁粉を用いたボンド磁石であり、N極とS極が周方向において交互に設けられている。
図5は、図4に示すステータ部3の分解斜視図である。図1、図2、図3、および図4に示すように、本形態のステッピングモータ1において、複数のステータ30は、形状やサイズ等の構成が同一である。従って、第1ステータ31と第2ステータ32とは構成が同一である。それ故、ステータ30を説明する際、第1ステータ31と第2ステータ32とを区別する必要がない場合には、第1ステータ31および第2ステータ32を単にステータ30として説明する。
歯622Bとを有しており、ケース部は設けられていない。このように構成したB相用第1コア61BおよびB相用第2コア62BをB相用コイルボビン50Bに重ねると、胴部53Bの内周面に沿って、B相用第1コア61BのB相用極歯612BとB相用第2コア62BのB相用極歯622Bが周方向で交互に配置される。
複数のステータ30の各々において、A相用コイルボビン50Aの2つのフランジ部51A、52Aの一方のフランジ部の外周側の端部にはA相用端子台55Aが設けられ、B相用コイルボビン50Bの2つのフランジ部51B、52Bの一方のフランジ部の外周側の端部にはB相用端子台55Bが設けられている。A相用端子台55Aには、樹脂製のA相用端子ピン56Aが径方向外側に突出するように形成されている。A相用コイルボビン50Aにコイル線を巻回してA相用コイル40Aを構成する際、コイル線の端部をA相用端子ピン56Aに絡げた後、ハンダ付けを行うことによって、端子が構成される。また、B相用端子台55Bには、樹脂製のB相用端子ピン56Bが径方向外側に突出するように形成されている。B相用コイルボビン50Bにコイル線を巻回してB相用コイル40Bを構成する際、コイル線の端部をB相用端子ピン56Bに絡げた後、ハンダ付けを行うことによって、端子が構成される。
グモータ1の小径化を図った場合でも、A相用端子台55A、およびB相用端子台55Bを開口部614から径方向外側に向けて余裕をもって突出させることができる。
図6は、図1に示す境界部35で重なるB相用第1コア61BおよびA相用第1コア61Aの説明図である。
本形態では、複数のステータ30の各々において、A相用第1コア61AとB相用第1コア61Bとが固定されている。より具体的には、複数のステータ30の各々において、A相用第1コア61AとB相用第1コア61Bとが溶接により固定されている。本形態では、A相用ケース部613Aの先端部615AとB相用ケース部613Bの先端部615Bとがモータ軸線方向Lで当接していることから、A相用ケース部613Aの先端部615AとB相用ケース部613Bの先端部615Bとをレーザ溶接により固定する。それ故、複数のステータ30の各々において、A相用第1コア61AとB相用第1コア61Bとをレーザ溶接により固定した際の第2溶接痕67が、A相用ケース部613Aの先端部615Aの径方向外側の面、およびB相用ケース部613Bの先端部615Bの径方向外側の面に跨るように存在している。ここで、第2溶接痕67は、周方向で離間する複数箇所に存在する。従って、全周に溶接する場合より、作業効率を高めることができる。
以上説明したように、本形態のステッピングモータ1では、A相用ステータ組30AおよびB相用ステータ組30Bを備えたステータ30がモータ軸線方向Lに複数配置されているため、ステッピングモータ1を細径化した場合でも、大きなトルクを得ることができる。また、複数のステータ30の各々においてモータ軸線方向Lの両側に位置するA相用第1コア61AとB相用第1コア61Bとを固定し、複数のステータ30の境界部35で重なるB相用第1コア61BとA相用第1コア61Aとを固定したため、ステータ組を別体のケースに収容しなくても、組立の際にステータ組の同軸度を確保しやすい。それ故、モータの細径化を図りやすい。
上記実施形態においては、A相用端子台55AをA相用コイルボビン50Aの反出力側Lbのフランジ部52Aに設け、B相用端子台55BをB相用コイルボビン50Bの反出力側Lbのフランジ部51Bに設けたが、A相用端子台55AをA相用コイルボビン50Aの出力側Laのフランジ部51Aに設け、B相用端子台55BをB相用コイルボビン50Bの出力側Laのフランジ部52Bに設けてもよい。
Claims (10)
- モータ軸線方向に延在する回転軸の外周側に永久磁石を備えるロータと、
前記永久磁石に径方向外側に対向するように配置された筒状のステータ部と、
を有し、
前記ステータ部は、前記モータ軸線方向に重ねて配置された複数のステータを有し、
前記複数のステータは各々、
A相用コイルが巻回されたA相用コイルボビン、前記A相用コイルボビンに前記モータ軸線方向の一方側から重なるA相用第1コア、および前記A相用コイルボビンに前記モータ軸線方向の他方側から重なるA相用第2コアを備えたA相用ステータ組と、
B相用コイルが巻回されたB相用コイルボビン、前記B相用コイルボビンに前記他方側から重なるB相用第1コア、および前記B相用コイルボビンに前記一方側から重なるB相用第2コアを備え、前記A相用ステータ組に対して前記他方側から重なるB相用ステータ組と、
を有し、
前記複数のステータの各々において前記A相用第1コアと前記B相用第1コアとが固定され、
前記複数のステータの境界部で重なる前記B相用第1コアと前記A相用第1コアとが固定されていることを特徴とするステッピングモータ。 - 請求項1に記載のステッピングモータにおいて、
前記A相用第1コアは、前記A相用コイルボビンに前記一方側から重なるA相用環状板部と、前記A相用環状板部の外縁から前記他方側に向けて屈曲した筒状のA相用ケース部と、を備え、
前記B相用第1コアは、前記B相用コイルボビンに前記他方側から重なるB相用環状板部と、前記B相用環状板部の外縁から前記一方側に向けて屈曲した筒状のB相用ケース部と、を備え、
前記複数のステータの境界部で重なる前記B相用第1コアと前記A相用第1コアとを溶接により固定した際の第1溶接痕が、前記B相用環状板部と前記B相用ケース部との間の屈曲部の外側の面、および前記A相用環状板部と前記A相用ケース部との間の屈曲部の外側の面の双方に跨るように存在していることを特徴とするステッピングモータ。 - 請求項2に記載のステッピングモータにおいて、
前記A相用環状板部と前記A相用ケース部との間の屈曲部の径方向外側の面、および前記B相用環状板部と前記B相用ケース部との間の屈曲部の径方向外側の面の双方が、径方向外側に向けて凸状に湾曲した凸曲面になっていることを特徴とするステッピングモータ。 - 請求項2または3に記載のステッピングモータにおいて、
前記第1溶接痕は、周方向で離間する複数箇所に存在することを特徴とするステッピングモータ。 - 請求項2から4までの何れか一項に記載のステッピングモータにおいて、
前記複数のステータの各々において、前記A相用ケース部は、前記A相用第2コアを径方向外側から覆う位置まで延在し、前記B相用ケース部は、前記B相用第2コアを径方向外側から覆う位置まで延在しており、前記A相用第1コアと前記B相用第1コアとを溶接により固定した際の第2溶接痕が前記A相用ケース部の前記A相用第2コア側の先端部の径方向外側の面、および前記B相用ケース部の前記B相用第2コア側の先端部の径方向外側の面に跨るように存在していることを特徴とするステッピングモータ。 - 請求項5に記載のステッピングモータにおいて、
前記第2溶接痕は、周方向で離間する複数箇所に存在することを特徴とするステッピングモータ。 - 請求項2または6までの何れか一項に記載のステッピングモータにおいて、
前記複数のステータの各々において、前記A相用ケース部には、前記モータ軸線方向に延在するA相用開口部が形成され、前記B相用ケース部には、前記モータ軸線方向に延在して前記A相用開口部と繋がった開口部を構成するB相用開口部が形成され、
前記開口部からは前記A相用コイルボビンに一体に形成されたA相用端子台、および前記B相用コイルボビンに一体に形成されたB相用端子台が径方向外側に向けて突出していることを特徴とするステッピングモータ。 - 請求項7のステッピングモータにおいて、
前記複数のステータの各々において、前記A相用開口部は、前記A相用ケース部の前記モータ軸線方向の全体にわたって延在し、前記B相用開口部は、前記B相用ケース部の前記モータ軸線方向の全体にわたって延在していることを特徴とするステッピングモータ。 - 請求項1から8までの何れか一項に記載のステッピングモータにおいて、
前記複数のステータの外径が6mm以下であることを特徴とするステッピングモータ。 - 請求項1から9までの何れか一項に記載のステッピングモータにおいて、
前記ステータ部は、前記複数のステータとして2つのステータを有することを特徴とするステッピングモータ。
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