JP7276994B1 - elevator group control system - Google Patents
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Abstract
【課題】乗場で利用者がホール呼びを登録する頻度の高い場所に乗りかごを分散待機させておくことで、乗場での利用者の移動を軽減する。【解決手段】一実施形態に係るエレベータの群管理システムは、予め設定された複数の分散待機ゾーンに各号機の乗りかごを分散待機させる。上記エレベータの群管理システムは、各階の乗場に設置された複数のホール呼び登録装置と、上記各分散待機ゾーン毎に、上記各ホール呼び登録装置によって登録された上記ホール呼びの登録頻度を上記各ホール呼び登録装置の位置と関連付けて学習する学習手段と、上記学習手段によって学習された上記ホール呼びの登録頻度に基づいて、上記各分散待機ゾーンに対し、上記各ホール呼び登録装置の中で上記ホール呼びの登録頻度が高いホール呼び登録装置に近い号機を分散待機号機として選出する分散待機制御手段とを具備する。【選択図】 図1An object of the present invention is to reduce the movement of users at a hall by distributing and waiting cars at locations where users frequently register hall calls. Kind Code: A1 An elevator group management system according to an embodiment causes cars of respective elevators to wait dispersedly in a plurality of preset dispersed standby zones. The elevator group management system includes a plurality of hall call registration devices installed at the landings of each floor, and the registration frequencies of the hall calls registered by the hall call registration devices for each of the distributed waiting zones. learning means for learning in association with the position of the hall call registration device; Distributed standby control means for selecting a machine close to a hall call registration device having a high hall call registration frequency as a distributed standby machine. [Selection diagram] Fig. 1
Description
本発明の実施形態は、複数号機の乗りかごの運転を制御するエレベータの群管理システムに関する。 An embodiment of the present invention relates to an elevator group management system that controls the operation of a plurality of cars.
エレベータの群管理システムでは、各号機の乗りかごを建物の各階に分散させて待機させておく分散待機機能を備えているものがある。この分散待機機能では、利用者の待ち時間短縮のため、できるだけ早くホール呼びに応答できるように、各号機の乗りかごを交通需要の高い階に分散待機させておくことが一般的である。 Some elevator group control systems have a distributed standby function that keeps the cars of each elevator on standby by distributing them on each floor of the building. In this distributed standby function, in order to shorten the waiting time of passengers, it is common to distribute the cars of each car on floors with high traffic demand so that hall calls can be answered as soon as possible.
しかしながら、上述した分散待機機能では、分散待機させる号機(乗りかご)の選定に利用者がホール呼びボタンを押した場所は考慮されていない。このため、利用者がホール呼びボタンを押した場所から離れている場所で分散待機していた乗りかごが応答することがある。この場合、利用者はホール呼びに応答した乗りかごの場所まで移動する必要があり、乗り遅れる可能性があった。 However, the above-described distributed standby function does not consider the location where the user presses the hall call button in selecting the car (car) for distributed standby. For this reason, cars that have been dispersed and waiting at a location distant from the location where the user pressed the hall call button may answer. In this case, the user has to move to the location of the car that answered the hall call, and there is a possibility that the user will miss the ride.
本発明が解決しようとする課題は、乗場で利用者がホール呼びを登録する頻度の高い場所に乗りかごを分散待機させておくことで、乗場での利用者の移動を軽減することのできるエレベータの群管理システムを提供することである。 The problem to be solved by the present invention is an elevator that can reduce the movement of users at the hall by distributing and waiting cars in places where users frequently register hall calls at the hall. is to provide a group management system for
一実施形態に係るエレベータの群管理システムは、予め設定された複数の分散待機ゾーンに各号機の乗りかごを分散待機させる。上記エレベータの群管理システムは、各階の乗場に設置された複数のホール呼び登録装置と、上記各分散待機ゾーン毎に、上記各ホール呼び登録装置によって登録された上記ホール呼びの登録頻度を上記各ホール呼び登録装置の位置と関連付けて学習する学習手段と、上記学習手段によって学習された上記ホール呼びの登録頻度に基づいて、上記各分散待機ゾーンに対し、上記各ホール呼び登録装置の中で上記ホール呼びの登録頻度が高いホール呼び登録装置に近い号機を分散待機号機として選出する分散待機制御手段とを具備する。上記分散待機制御手段は、上記分散待機ゾーン内の上記ホール呼びの登録頻度が一定値以上の場合に、上記ホール呼びの登録頻度に基づいて上記分散待機号機を選出し、上記ホール呼びの登録頻度が一定値以上の分散待機ゾーンが複数存在する場合に、上記ホール呼びの登録頻度が高い分散待機ゾーンから優先して、上記分散待機号機を選出する。 An elevator group management system according to an embodiment causes cars of respective elevators to wait in a distributed manner in a plurality of preset distributed standby zones. The elevator group management system includes a plurality of hall call registration devices installed at the landings of each floor, and the registration frequencies of the hall calls registered by the hall call registration devices for each of the distributed waiting zones. learning means for learning in association with the position of the hall call registration device; Distributed standby control means for selecting a machine close to a hall call registration device having a high hall call registration frequency as a distributed standby machine. The distributed standby control means selects the distributed standby elevator based on the hall call registration frequency when the hall call registration frequency in the distributed standby zone is equal to or higher than a predetermined value, and selects the hall call registration frequency. When there are a plurality of distributed standby zones having a constant value or more, the distributed standby machines are selected with priority given to the distributed standby zones in which the hall call registration frequency is high.
以下、図面を参照して実施形態を説明する。
なお、開示はあくまで一例にすぎず、以下の実施形態に記載した内容により発明が限定されるものではない。当業者が容易に想到し得る変形は、当然に開示の範囲に含まれる。説明をより明確にするため、図面において、各部分のサイズ、形状等を実際の実施態様に対して変更して模式的に表す場合もある。複数の図面において、対応する要素には同じ参照数字を付して、詳細な説明を省略する場合もある。
Embodiments will be described below with reference to the drawings.
The disclosure is merely an example, and the invention is not limited by the contents described in the following embodiments. Modifications that can be easily conceived by those skilled in the art are naturally included in the scope of the disclosure. In order to make the explanation clearer, in the drawings, the size, shape, etc. of each part may be changed from the actual embodiment and shown schematically. Corresponding elements in multiple drawings may be denoted by the same reference numerals and detailed descriptions thereof may be omitted.
図1は一実施形態に係るエレベータの群管理システムの構成を示すブロック図であり、複数台のエレベータが群管理された構成が示されている。なお、ここで言う「エレベータ」とは、基本的には「乗りかご」のことである。図1の例では、A,B,C号機で示される3台のエレベータ(乗りかご)が群管理された構成が示されているが、もっと多くのエレベータが群管理された構成であっても良い。 FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an elevator group management system according to one embodiment, and shows a configuration in which a plurality of elevators are group-controlled. The "elevator" referred to here basically means a "car". The example in FIG. 1 shows a configuration in which three elevators (cars) indicated by A, B, and C are group-controlled, but even if more elevators are group-controlled, good.
図中の11a~11cはエレベータ制御装置(かご制御装置とも言う)、12a~12cは乗りかごである。エレベータ制御装置11aは、A号機の乗りかご12aの運転制御を行う。具体的には、エレベータ制御装置11aは、乗りかご12aを昇降動作させるための図示せぬモータ(巻上機)の制御やドアの開閉制御などを行う。B号機のエレベータ制御装置11b、C号機のエレベータ制御装置11cも同様である。これらのエレベータ制御装置11a~11cは、CPU、ROM、RAM等を備えたコンピュータからなる。
In the figure, 11a to 11c are elevator controllers (also called car controllers), and 12a to 12c are cars. The
乗りかご12a~12cは、モータ(巻上機)の駆動により昇降路内を昇降動作する。乗りかご12aの室内には、行先階ボタン、戸開ボタン、戸閉ボタンなどを含む各種操作ボタンを有するかご操作盤13aが設置されている。これらのボタンの信号は、A号機のエレベータ制御装置11aを介して群管理制御装置30に伝送される。
The
同様に、乗りかご12bの室内には、行先階ボタン、戸開ボタン、戸閉ボタンなどを含む各種操作ボタンを有するかご操作盤13bが設置されている。これらのボタンの信号は、B号機のエレベータ制御装置11bを介して群管理制御装置30に伝送される。乗りかご12cの室内には、行先階ボタン、戸開ボタン、戸閉ボタンなどを含む各種操作ボタンを有するかご操作盤13cが設置されている。これらのボタンの信号は、C号機のエレベータ制御装置11cを介して群管理制御装置30に伝送される。
Similarly, in the interior of the
また、乗場(エレベータホール)には、利用者がホール呼びを登録するための登録装置として、ホール呼びボタン21a,21b,21cが設置されている。ホール呼びボタンの数は、かご台数などを考慮して任意に決められる。本実施形態では、図2の例のように、ホール呼びボタン21a,21b,21cが各号機毎に設置されているものとして説明する。また、実際には、各階の乗場に対して、ホール呼びボタン21a,21b,21cが各号機毎に設置されている。
Hall call
ホール呼びボタン21a,21b,21cは、上方向ボタンと下方向ボタンからなり、利用者の行先方向(上方向/下方向)に応じて、上方向ボタンまたは下方向ボタンを押下するように構成されている。なお、最下階では上方向ボタン、最上階では下方向ボタンだけで構成される。
The
「ホール呼び」とは、各階の乗場に設置されたホール呼びボタンの操作により登録される呼びの信号のことであり、登録階(当該ホール呼びが登録された階)と行先方向(上方向または下方向)の情報、さらに、ボタン情報(利用者が押下したホール呼びボタンの情報)を含む。また、「かご呼び」とは、かご室内に設けられた行先階ボタンの操作により登録される呼びの信号のことであり、行先階と号機の情報を含む。 A "hall call" is a call signal that is registered by operating a hall call button installed at the boarding area of each floor. downward direction), and button information (information on the hall call button pressed by the user). A "car call" is a call signal that is registered by operating a destination floor button provided in the car room, and includes information about the destination floor and car number.
群管理制御装置30は、各号機の乗りかごの運転を群管理制御するための装置であり、エレベータ制御装置11a~11cと同様に、CPU、ROM、RAM等を備えたコンピュータによって構成される。本実施形態において、この群管理制御装置30には、状態監視部31、分散ゾーン設定部32、呼び記憶部33、学習部34、分散待機制御部35が備えられている。なお、これらの処理部は、実際にはソフトウェアあるいはソフトウェアとハードウェアの組み合わせにより実現される。
The group
状態監視部31は、各号機の乗りかご12a~12cの運転状態(かご位置、運転方向、戸開閉状態など)を監視する。分散ゾーン設定部32は、各号機の乗りかご12a~12cを分散待機させておくための複数のゾーン(分散待機ゾーン)を設定する。分散待機ゾーンは、少なくとも2階床からなり、かご台数と建物の階床数、交通需要等を考慮して、最下階から最上階の間に複数箇所に設定される(図3参照)。
The
呼び記憶部33は、各階の乗場に設置されたホール呼びボタン21a,21b,21cの操作によって登録されるホール呼びを記憶する。学習部34は、予め設定された複数の分散待機ゾーン毎に、各階で登録されたホール呼びの登録頻度をホール呼びボタンの位置と関連付けて学習する。ホール呼びの登録頻度は、利用者が乗場でホール呼びボタンを押下した回数から得られる。利用者がどの階のどのホール呼びボタンを押下したのかは、呼び記憶部33に登録されたホール呼びの情報から判断できる。
The
分散待機制御部35は、学習部34によって学習されたホール呼びの登録頻度に基づいて、ホール呼びの登録頻度が高いホール呼びボタンに近い号機を分散待機号機として選出し、所定のタイミングで各分散待機ゾーンに分散待機させる。
Based on the hall call registration frequency learned by the
ここで、「ホール呼びの登録頻度が高いホール呼びボタン」とは、分散待機ゾーン内のホール呼びの登録頻度の平均値より高いホール呼びボタンのことであり、具体的には上記平均値の1.3倍以上の登録頻度を有するホール呼びボタンのことである。「所定のタイミング」とは、乗りかごが任意の階で利用者を降ろして、待ち状態となったとき、つまり、乗りかごが運転サービスを終えて停止したときである。 Here, "a hall call button with a high hall call registration frequency" refers to a hall call button whose hall call registration frequency is higher than the average value of the hall call registration frequency in the distributed waiting zone. .A hall call button with a registration frequency of 3 times or more. The "predetermined timing" is when the car is in a waiting state after the user gets off at an arbitrary floor, that is, when the car stops after the driving service is completed.
なお、群管理制御装置30には、基本機能として割当制御機能が備えられている。これは、新規のホール呼びが登録された際に、所定の割当評価方式を用いて当該ホール呼びを割り当てる乗りかごを選出し、その乗りかごを割当かごとして当該ホール呼びの登録階へ応答させる機能である。上記割当評価方式としては、例えばRTS(Real Time Scheduling)方式などがあるが、本発明とは直接関係しないため、ここではその説明を省略するものとする。
The group
図2は乗場に設置されたホール呼びの一例を示す図である。
図中の20は任意の階の乗場、22a,22b,22cはホールドアである。図2の例では、A号機のホールドア22aの一端側(向かって右側)にホール呼びボタン21a、B号機のホールドア22bの一端側にホール呼びボタン21b、C号機のホールドア22cの一端側にホール呼びボタン21cが設置されている。乗場20に来た利用者がホール呼びボタン21a,21b,21cのいずれかを押すと、当該階のホール呼びが群管理制御装置30の呼び記憶部33に登録され、A号機~C号機のいずれかの乗りかごが当該階の乗場20に応答する。
FIG. 2 is a diagram showing an example of a hall call installed at a hall.
In the figure, 20 is a landing on an arbitrary floor, and 22a, 22b, and 22c are hold doors. In the example of FIG. 2, the
図3は分散待機の一例を示す図である。
図3の例では、20階床の建物において、「2階と3階」が分散待機ゾーンZ1、「9階と10階」が分散待機ゾーンZ2、「19階と20階」が分散待機ゾーンZ3として設定されている。なお、分散待機ゾーンの数やゾーン内の階床数は、かご台数や建物の階床数、交通需要等を考慮して任意に設定されるものであり、図3の例に限定されるものではない。
FIG. 3 is a diagram showing an example of distributed waiting.
In the example of FIG. 3, in a building with 20 floors, the "2nd and 3rd floors" are the distributed waiting zone Z1, the "9th and 10th floors" are the distributed waiting zone Z2, and the "19th and 20th floors" are the distributed waiting zones. It is set as Z3. The number of distributed waiting zones and the number of floors in each zone are arbitrarily set in consideration of the number of cars, the number of floors of the building, traffic demand, etc., and are limited to the example shown in Fig. 3. isn't it.
通常の分散待機機能では、ホール呼びの登録頻度は関係なく、各号機の中で運転サービスを終えた号機の乗りかごが近くの分散待機ゾーン内の階に移動して待機する。例えば、A号機の乗りかご12aが4階で運転サービスを終えた場合には、4階に近い分散待機ゾーンZ1内の3階に移動して待機する。B号機の乗りかご12bが7階で運転サービスを終えた場合には、6階に近い分散待機ゾーンZ2内の7階に移動して待機する。また、C号機の乗りかご12cのように、分散待機ゾーンZ3内の20階で運転サービスを終えた場合には、そこで待機することになる。
In the normal distributed standby function, regardless of the hall call registration frequency, the car of each car that has completed the operation service moves to a nearby floor in the distributed waiting zone and waits. For example, when the
このように、運転サービスを終えた乗りかごから分散待機ゾーンに移動させておくことで、当該分散待機ゾーン内で新たなホール呼びが登録された場合に、すぐに応答することができる。しかしながら、通常の分散待機機能では、分散待機させる乗りかごの選定に利用者がホール呼びを登録した場所(ボタン位置)は考慮されていない。このため、利用者がホール呼びを登録した場所から遠い号機の乗りかごが応答することがある。 In this way, by moving a car that has finished driving service to a distributed waiting zone, it is possible to respond immediately when a new hall call is registered in the distributed waiting zone. However, in the normal distributed waiting function, the location (button position) where the user registers the hall call is not taken into consideration when selecting the cars to be placed in distributed waiting. For this reason, a car far from the place where the user registered the hall call may answer.
例えば、図3に示した建物において、3階の乗場では、C号機の近くに設置されたホール呼びボタン21cの近くに利用者が集まりやすい環境であったとする。通常の分散待機では、3階の乗場にC号機の乗りかご12cが必ずしも分散待機しているわけではない、したがって、利用者がC号機の近くに設置されたホール呼びボタン21cを押下した場合に、C号機から離れたA号機の乗りかご12aが応答することがある。このような場合、利用者はC号機からA号機の場所で移動しなければならない。
For example, in the building shown in FIG. 3, it is assumed that users are likely to gather near the
そこで、本実施形態では、分散待機ゾーン内の各ホール呼びボタンで登録されるホール呼びの登録頻度を学習しておき、ホール呼びの登録頻度の高いホール呼びボタンに近い号機に対応した乗りかごを分散待機させる構成としている。 Therefore, in the present embodiment, the registration frequency of hall calls registered by each hall call button in the distributed waiting zone is learned, and a car corresponding to a car close to the hall call button with a high hall call registration frequency is selected. It has a distributed standby configuration.
図4は学習部34に備えられた学習テーブルT1の一例を示す図である。
学習テーブルT1には、分散待機ゾーン毎に各階で登録されたホール呼びの登録頻度がホール呼びボタンの位置と関連付けられて記憶されている。図中のB31,B32,B33は、3階の乗場に設置されたホール呼びボタン21a,21b,21cの位置を示している。B21,B22,B23は、2階の乗場に設置されたホール呼びボタン21a,21b,21cの位置を示している。B101,B102,B103は、10階の乗場に設置されたホール呼びボタン21a,21b,21cの位置を示している。B91,B92,B93は、9階の乗場に設置されたホール呼びボタン21a,21b,21cの位置を示している。B31,B21,B101,B91はA号機の乗場(搭乗口)の近く、B32,B22,B102,B92はB号機の乗場(搭乗口)の近く、B33,B23,B103,B93はC号機の乗場(搭乗口)の近くである。
FIG. 4 is a diagram showing an example of the learning table T1 provided in the
In the learning table T1, the registration frequency of hall calls registered on each floor for each distributed waiting zone is stored in association with the position of the hall call button. B31, B32, and B33 in the drawing indicate the positions of
図4の例は、ある任意の曜日および時間帯における学習結果の一部を示している。例えば、月曜日の8:00~9:00の時間帯において、分散待機ゾーンZ1の3階では、A号機の乗場近くに設置されたホール呼びボタン21aによって登録されたホール呼びの登録頻度(登録数)が100である。また、B号機の乗場近くに設置されたホール呼びボタン21bによって登録されたホール呼びの登録頻度、C号機の乗場近くに設置されたホール呼びボタン21cによって登録されたホール呼びの登録頻度も100である。実際には、分散待機ゾーンZ1,Z2,Z3のそれぞれについて、ホール呼びの登録頻度とボタン位置との関係が曜日および時間帯に分けて学習される。
The example in FIG. 4 shows part of the learning results for an arbitrary day of the week and time period. For example, during the time period from 8:00 to 9:00 on Monday, on the 3rd floor of the distributed waiting zone Z1, the registration frequency (the number of ) is 100. Also, the registration frequency of the hall call registered by the
次に、本実施形態の動作について説明する。
図5は本実施形態におけるエレベータの群管理システムの動作を示すフローチャートである。このフローチャートで示される処理は、コンピュータである群管理制御装置30によって実行される。
Next, the operation of this embodiment will be described.
FIG. 5 is a flow chart showing the operation of the elevator group management system in this embodiment. The processing shown in this flowchart is executed by the group
いま、A号機~C号機で示される3台の乗りかご12a,12b,12cが運転中であるとする。各号機の運転中において、群管理制御装置30に備えられた学習部34は、図3に示した分散待機ゾーンZ1,Z2,Z3内の階床毎にホール呼びの登録頻度を収集し、乗場上のホール呼びボタンの位置と関連付けて学習している(ステップS11)。
It is now assumed that three
分散待機制御部35は、現在の時間帯が利用者の少ない時間帯であるか否かを判断する(ステップS12)。「利用者の少ない時間帯」とは、例えばオフィスビルであれば、出勤時間帯、昼食時間帯、退勤時間帯を除いた時間帯である。分散待機制御部35には、予め建物の交通需要に応じて、利用者の少ない時間帯(閑散時間帯)と、利用者の多い時間帯(混雑時間帯)が設定されているものとする。
The distributed
ここで、利用者の多い時間帯では、運行効率が優先されるため、運転サービスを終えた乗りかごを最寄りの分散待機ゾーンにできるだけ早く分散待機させて、新たなホール呼びにすぐに応答できる体制を整えておくことが好ましい。したがって、利用者の多い時間帯であった場合には(ステップS12のNo)、分散待機制御部35は、通常の分散待機処理により、各号機の乗りかご12a,12b,12cが運転サービスを終えたときに、それぞれに近い分散待機ゾーンに待機させる(ステップS16)。
Here, since operation efficiency is prioritized during times when there are many users, cars that have finished driving service are distributed and waited in the nearest distributed waiting zone as soon as possible, and a system that allows immediate response to new hall calls. should be arranged. Therefore, when it is a time zone with many users (No in step S12), the distributed
一方、利用者の少ない時間帯であった場合(ステップS12のYes)、分散待機制御部35は、以下のような条件を満たす分散待機ゾーンを対象にして、ホール呼びの登録頻度を考慮した分散待機処理を実行する。
On the other hand, if it is a time zone with few users (Yes in step S12), the distributed
すなわち、まず、分散待機制御部35は、学習部34から現在と同じ曜日、同じ時間帯に対応した学習テーブルT1を読み出し、分散待機ゾーン内のホール呼びの登録頻度(ホール呼びの総数)が一定値K1以上の分散待機ゾーンが存在するか否かを判断する(ステップS13)。上記K1の値は、例えば分散待機ゾーン内のホール呼びの登録頻度の平均値である。
That is, first, the distributed
図4に示した学習テーブルT1の例では、分散待機ゾーンZ1の3階のホール呼びの登録頻度は300(100+100+100)、2階のホール呼びの登録頻度は180(100+30+50)である。したがって、分散待機ゾーンZ1のホール呼びの登録頻度(ホール呼びの総数)は480である。一方、分散待機ゾーンZ2の10階のホール呼びの登録頻度は150(50+50+50)、9階のホール呼びの登録頻度は80(30+20+30)である。したがって、分散待機ゾーンZ2のホール呼びの登録頻度(ホール呼びの総数)は230である。例えば、K1=300に設定されていた場合、分散待機ゾーンZ1は一定値K1以上の条件を満たす。 In the example of the learning table T1 shown in FIG. 4, the registration frequency of hall calls on the third floor of the distributed waiting zone Z1 is 300 (100+100+100), and the registration frequency of hall calls on the second floor is 180 (100+30+50). Therefore, the hall call registration frequency (the total number of hall calls) of the distributed waiting zone Z1 is 480. On the other hand, the registration frequency of hall calls on the 10th floor of the distributed waiting zone Z2 is 150 (50+50+50), and the registration frequency of hall calls on the 9th floor is 80 (30+20+30). Therefore, the hall call registration frequency (the total number of hall calls) of the distributed waiting zone Z2 is 230. For example, if K1 is set to 300, the distributed standby zone Z1 satisfies the condition that the constant value K1 or more.
一定値K1以上の条件を満たす分散待機ゾーンが存在した場合(ステップS13のYes)、分散待機制御部35は、当該分散待機ゾーン内のホール呼びボタンの位置によってホール呼びの登録頻度に一定値K2以上の差があるか否かを判断する(ステップS14)。上記K2の値は、当該階の乗場の交通需要等を考慮して任意に設定される。例えば、K2=50に設定されていた場合、上記分散待機ゾーンZ1の2階が該当する。
If there is a distributed waiting zone that satisfies a condition equal to or greater than the constant value K1 (Yes in step S13), the distributed
ホール呼びボタンの位置によってホール呼びの登録頻度に一定値K2以上の差があれば(ステップS14のYes)、分散待機制御部35は、当該分散待機ゾーン内でホール呼びの登録頻度が高いホール呼びボタンに近い号機を分散待機号機として選出し、その分散待機号機に対応した乗りかごが運転サービスを終えたときに分散待機させる(ステップS15)。
If there is a difference of the predetermined value K2 or more in the hall call registration frequency depending on the position of the hall call button (Yes in step S14), the distributed
上述したように、「ホール呼びの登録頻度が高いホール呼びボタン」とは、分散待機ゾーン内のホール呼びの登録頻度の平均値より高いホール呼びボタンのことである。なお、上記一定値K2以上の条件を満たす分散待機ゾーン内に、ホール呼びの登録頻度が高いホール呼びボタンが複数在すれば、登録頻度が最も高いホール呼びボタンを選択し、そのホール呼びボタンに近い号機を分散待機号機として選出するものとする。分散待機制御部35は、当該分散待機ゾーン内でホール呼びの登録頻度が最多の階を分散階として設定し、上記分散待機号機として選出された乗りかごを上記分散階に移動させる。
As described above, "a hall call button with a high hall call registration frequency" is a hall call button with a higher hall call registration frequency than the average value in the distributed waiting zone. If there are a plurality of hall call buttons with a high hall call registration frequency in the distributed waiting zone that satisfies the above constant value K2 or more, the hall call button with the highest registration frequency is selected and assigned to that hall call button. A nearby machine shall be selected as a distributed stand-by machine. The distributed
一方、上記ステップS13において、上記一定値K1以上の条件を満たす分散待機ゾーンが存在しなかった場合、分散待機制御部35は、通常の分散待機処理により、各号機の乗りかご12a,12b,12cが運転サービスを終えたときに、それぞれに近い分散待機ゾーンに待機させる(ステップS13のNo→S16)。また、上記ステップS14において、上記一定値K2以上の条件を満たす分散待機ゾーンが存在しなかった場合も同様であり、分散待機制御部35は、通常の分散待機処理を行う(ステップS14のNo→ステップS16)。
On the other hand, in step S13, if there is no distributed waiting zone that satisfies the constant value K1 or more, the distributed waiting
なお、上記ステップS13において、上記一定値K1以上の条件を満たす分散待機ゾーンが複数存在した場合には、分散待機制御部35は、ホール呼びの登録頻度(ホール呼びの総数)が高い分散待機ゾーンから優先して分散待機号機の選出を行う(ステップS14-S15)。
In step S13, if there are a plurality of distributed standby zones that satisfy the condition of the constant value K1 or more, the distributed
次に、具体例を用いて説明する。
(例1)ボタン位置によりホール呼びの登録頻度に差がある場合
図6はボタン位置によりホール呼びの登録頻度に差がある場合の例を示す図である。
いま、2階と3階が分散待機ゾーンZ1として設定され、ホール呼びボタン21a,21b,21cが図2の例のように配置されているものとする。図中の数字はボタン位置に対するホール呼びの登録頻度(登録数)を示している。分散待機ゾーンZ1内のホール呼びの登録頻度(ホール呼びの総数)は、300(100+100+100)+180(100+30+50)=480であり、上記一定値K1の条件を満たしているものとする。
Next, it demonstrates using a specific example.
(Example 1) When there is a difference in the registration frequency of hall calls depending on the button position FIG. 6 is a diagram showing an example in which the registration frequency of hall calls differs depending on the button position.
Assume now that the second and third floors are set as a distributed waiting zone Z1, and the
例1では、分散待機ゾーンZ1の2階において、ホール呼びの登録頻度に上記一定値K2以上の差があるので、本方式の分散待機が実行される。この場合、分散待機ゾーンZ1内でホール呼びの登録数が最多の3階が分散階として定められる。また、乗場におけるホール呼びの登録場所で見た場合に、分散待機ゾーンZ1内ではホール呼びボタン21aの登録頻度が高い。したがって、ホール呼びボタン21aに近いA号機の乗りかご12aが分散待機号機として選出され、乗りかご12aが運転サービスを終えたときに、3階に移動して、そこで待機することになる。
In example 1, since there is a difference of the predetermined value K2 or more in the hall call registration frequency on the second floor of the distributed waiting zone Z1, this system of distributed waiting is executed. In this case, the third floor with the largest number of registered hall calls in the distributed waiting zone Z1 is determined as the distributed floor. Further, when viewed from the hall call registration location in the hall, the registration frequency of the
(例2)ボタン位置によりホール呼びの登録頻度に差がない場合
図7はボタン位置によりホール呼びの登録頻度に差がない場合の例を示す図である。
いま、2階と3階が分散待機ゾーンZ1として設定され、ホール呼びボタン21a,21b,21cが図2の例のように配置されているものとする。図中の数字はホール呼びの登録頻度(登録数)を示している。分散待機ゾーンZ1内のホール呼びの登録頻度(ホール呼びの総数)は、140(50+50+40)+170(60+50+60)=310であり、上記一定値K1の条件を満たしているものとする。
(Example 2) When there is no difference in the registration frequency of hall calls depending on the button position FIG. 7 is a diagram showing an example when there is no difference in the registration frequency of hall calls depending on the button position.
Assume now that the second and third floors are set as a distributed waiting zone Z1, and the
例2では、分散待機ゾーンZ1の2階でも3階でも、ホール呼びの登録頻度に上記一定値K2以上の差がないため、通常の分散待機が実行される。この場合、分散待機ゾーンZ1内でホール呼びの登録数が最多の2階が分散階として定められる。この場合、分散待機号機は特定されず、A号機,B号機,C号機の中の運転サービスを終えた号機に対応した乗りかごが2階に移動して、そこで待機することになる。 In Example 2, normal distributed waiting is performed because there is no difference of the predetermined value K2 or more in the hall call registration frequency between the second floor and the third floor of the distributed waiting zone Z1. In this case, the second floor with the largest number of registered hall calls in the distributed waiting zone Z1 is determined as the distributed floor. In this case, the distributed waiting car is not specified, and the car corresponding to the car among the cars A, B, and C that has finished the service moves to the second floor and waits there.
なお、分散待機ゾーン内のホール呼びの登録頻度(ホール呼びの総数)が2番目に多い分散待機ゾーンに対しては、例1の場合には、A号機以外から分散待機号機が選出される。2番目以降の分散待機ゾーンについては、上記一定値K1およびK2の条件を満たす場合に、他の分散待機ゾーンで分散待機号機として決められていない号機から当該ゾーンに適した分散待機号機が選出される。上記一定値K1およびK2の条件を満たさない場合には、通常の分散待機により、他の分散待機ゾーンで分散待機号機として決められていない号機の乗りかごが分散待機する。また、例2のように、特定の分散待機号機が決まっていない分散待機ゾーンは、他の分散待機ゾーンで分散待機号機として決められていない号機の乗りかごが分散待機する。 For the distributed waiting zone with the second highest hall call registration frequency (the total number of hall calls) in the distributed waiting zone, in the case of example 1, a distributed waiting machine other than the A car is selected. For the second and subsequent distributed standby zones, when the conditions of the constant values K1 and K2 are satisfied, a distributed standby machine suitable for the zone is selected from the machines that are not determined as distributed standby machines in other distributed standby zones. be. If the conditions of the constant values K1 and K2 are not satisfied, the cars of the elevator cars that are not determined as the distributed standby cars in the other distributed standby zones will be in distributed standby by normal distributed standby. Also, as in Example 2, in the distributed standby zone where a specific distributed standby car is not determined, the cars of the cars that are not determined as distributed standby cars in other distributed standby zones are on standby in a distributed manner.
このように本実施形態によれば、乗場におけるホール呼びボタンの位置とホール呼びの登録頻度との関係に基づいて、各号機の中からホール呼びの登録頻度の高いホール呼びボタンに近い号機が分散待機号機として選出される。したがって、利用者がホール呼びを登録する頻度の確率の高い場所に乗りかごを分散待機させておくことにより、乗場での利用者の移動を軽減することができる。 As described above, according to the present embodiment, based on the relationship between the position of the hall call button at the hall and the registration frequency of the hall call, among the cars, the cars close to the hall call button with the high hall call registration frequency are distributed. Selected as a standby machine. Therefore, it is possible to reduce the movement of the users at the hall by dispersing and waiting the cars in places where the frequency of hall call registration by the users is high.
(変形例)
(1)再分散待機
分散待機号機として選出された乗りかごを分散待機させる際に、該当する分散待機ゾーン内の階に他の号機の乗りかごが乗り捨てられて、待機状態にあることがある。このような場合には、上記他の号機の乗りかごを所定時間だけ当該階で待機させた後、分散待機号機として選出された本来の乗りかごを当該階に呼び戻して、分散待機させることが好ましい。
(Modification)
(1) Re-dispersed standby When a car selected as a distributed standby elevator is placed in distributed standby, the car of another elevator may be abandoned on a floor within the corresponding distributed standby zone and be in a standby state. In such a case, it is preferable to wait the car of the other car on the floor for a predetermined time, and then call back the original car selected as the distributed standby car to the floor and wait in a distributed manner. .
具体的に説明すると、例えば、図8に示すように、分散待機ゾーンZ1内の3階が分散待機階として定められ、その3階の乗場に対してA号機の乗りかご12aが分散待機号機として選出されていたとする。このとき、C号機の乗りかご12cが3階で乗り捨てられていた場合に、C号機の乗りかご12cを分散待機号機としてそのまま利用した方が、3階でホール呼びがあったときに直ぐに応答できて都合が良い。ただし、ホール呼びの登録頻度的にはA号機の乗りかご12aを分散待機させておくことで、利用者の移動を軽減できるため、所定時間(例えば10分)が経過したら、A号機の乗りかご12aを3階で引き戻して待機させる。
Specifically, for example, as shown in FIG. 8, the 3rd floor in the distributed standby zone Z1 is determined as the distributed standby floor, and the
図9は上記変形例1として再分散待機の処理を示すフローチャートである。このフローチャートの処理は、上記図5のステップS15で分散待機号機が選出された後に実行される。 FIG. 9 is a flow chart showing processing of waiting for redistribution as Modification 1 above. The process of this flow chart is executed after the distributed standby machines are selected in step S15 of FIG.
上記図5のステップS15において、分散待機号機が選出された際に、分散待機制御部35は、状態監視部31を通じて各号機の乗りかご12a~12cの運転状態を確認する。その結果、当該分散待機号機の分散待機先として設定されていた分散待機ゾーン内の階に他の号機の乗りかごが乗り捨てられて、待機状態にあった場合に(ステップS21のYes)、分散待機制御部35は、上記他の号機の乗りかごを所定時間(例えば10分)だけ、その階に分散待機させる(ステップS22)。
In step S15 of FIG. 5, when a distributed standby car is selected, the distributed
図8の例では、C号機の乗りかご12cが該当し、所定時間だけ3階で待ち状態のままで待機させておく。この間に3階で新たなホール呼びが登録された場合には、C号機の乗りかご12cが応答することになる。
In the example of FIG. 8, the
所定時間が経過すると、分散待機制御部35は、本来の分散待機号機を上記設定されていた分散待機ゾーン内の階に引き戻して、分散待機させる(ステップS23)。つまり、図8の例では、A号機の乗りかご12aを3階に引き戻して分散待機させる。なお、このとき、C号機の乗りかご12cが他の分散待機ゾーンの分散待機号機として選出されていれば、上記所定時間経過後に、A号機の乗りかご12と入れ換えで、C号機の乗りかご12cを上記他の分散待機ゾーン内の階に移動させる。
After a predetermined period of time has passed, the distributed
このように、分散待機ゾーン内の階に他の号機の乗りかごが乗り捨てられていた場合に、所定時間だけ当該階で待機させておくことで、当該階でホール呼びが登録された際に、すぐに応答することができ、利用者の待ち時間を短縮することができる。 In this way, when a car of another car is abandoned on a floor within the distributed waiting zone, by making the car wait on that floor for a predetermined period of time, when a hall call is registered on that floor, It can respond immediately and shorten the waiting time of the user.
(2)分散待機号機の台数調整
上記実施形態では、各分散待機ゾーンに分散待機させる号機を1台として説明したが、ホール呼びの登録頻度に応じて、各分散待機ゾーンに分散待機させる号機(乗りかご)の台数を調整することでも良い。
(2) Adjustment of the Number of Distributed Standby Machines In the above embodiment, one machine is placed on standby in each distributed standby zone. It is also possible to adjust the number of cars).
例えば、基準階が分散待機ゾーンに含まれている場合において、ある時間帯では左端のホール呼びボタンの登録頻度と右端のホール呼びボタンの登録頻度がどちらも高い場合には、基準階に対しては2台の号機を分散待機号機として選出し、各号機に対応した乗りかごを分散待機させる。ただし、他の分散待機ゾーンに分散待機させる号機が足りなくなることもあるので、分散待機ゾーンの数よりもかご台数が多い場合に実行することが好ましい。 For example, when the standard floor is included in the distributed waiting zone, if both the leftmost hall call button registration frequency and the rightmost hall call button registration frequency are high in a certain time period, selects two cars as distributed standby cars, and puts cars corresponding to each car on standby. However, it is preferable to execute this when the number of cars is larger than the number of distributed standby zones, because the number of cars to be distributedly standby in other distributed standby zones may be insufficient.
(3)共有ボタン
上記実施形態では、乗場において、各号機毎にホール呼びボタンが1つずつ配置されている場合を想定して説明したが(図2参照)、例えば図10に示すように、乗場で隣接する2つの号機間の中間付近に共有ボタンとして設置されていることがある。
(3) Shared button In the above embodiment, the explanation was given on the assumption that one hall call button is arranged for each car at the hall (see FIG. 2), but for example, as shown in FIG. It is sometimes installed as a shared button near the middle between two adjacent cars at the boarding hall.
図10の例では、A号機のホールドア22aとB号機のホールドア22bとの間にホール呼びボタン41a、C号機のホールドア22cとD号機のホールドア22dとの間にホール呼びボタン41bが設置されている。このような場合、ホール呼びボタン41aによって登録されたホール呼びは、A号機とB号機の間で登録されたホール呼びとして学習部34に学習される。同様に、ホール呼びボタン41bによって登録されたホール呼びは、C号機とD号機との間で登録されたホール呼びとして学習部34に学習される。
In the example of FIG. 10, a
ここで、例えばホール呼びボタン41aの登録頻度が高く、ホール呼びボタン41aに近い号機を分散待機号機として選出する場合に、A号機とB号機が候補となる。この場合、分散待機制御部35は、A号機とB号機のうち、早く分散待機できる号機を分散待機号機として優先的に選出する。例えば、A号機の乗りかご12aがB号機の乗りかご12bよりも早く運転サービスを終える場合には、分散待機制御部35は、A号機を分散待機号機として優先的に選出する。
Here, for example, when the
(4)利用者検知
上記実施形態では、利用者によってホール呼びボタンが押下された回数をホール呼びの登録頻度として当該ホール呼びボタンの位置と関連付けて学習する構成とした。別の方法として、ホール呼びボタンを操作する利用者を検知し、その検知された利用者の人数をホール呼びの登録頻度として当該ホール呼びボタンの位置と関連付けて学習する構成としても良い。
(4) User Detection In the above embodiment, the number of times the hall call button is pressed by the user is learned as the registration frequency of the hall call in association with the position of the hall call button. As another method, it is also possible to detect the number of users who operate the hall call button, and learn the number of detected users as the hall call registration frequency in association with the position of the hall call button.
具体的には、例えば図11に示すように、各階の乗場20にカメラ42を設置しておき、このカメラ42で撮影された画像を解析することにより、ホール呼びボタン21a,21b,21cを押下した利用者とその人数をボタン位置別に検知する。なお、画像解析装置は、群管理制御装置30とは独立させて、各階の乗場20に設けておくことでも良いし、群管理制御装置30内に設けておくことでも良い。
Specifically, for example, as shown in FIG. 11, a
また、図12に示すように、ホール呼びボタン21a,21b,21cの近くに人感センサ43a,43b,43cを設けて、ホール呼びボタン21a,21b,21cを押下した利用者とその人数をボタン位置別に検知することでも良い。人感センサ43aは、ホール呼びボタン21aの近くに来た利用者を検知する。同様に、人感センサ43bはホール呼びボタン21bの近くに来た利用者を検知し、人感センサ43cはホール呼びボタン21cの近くに来た利用者を検知する。
Further, as shown in FIG. 12,
以上述べた少なくとも1つの実施形態によれば、乗場で利用者がホール呼びを登録する頻度の高い場所に乗りかごを分散待機させておくことで、乗場での利用者の移動を軽減することのできるエレベータの群管理システムを提供することができる。 According to at least one embodiment described above, it is possible to reduce the movement of users at the hall by distributing and waiting the cars at locations where users frequently register hall calls. It is possible to provide an elevator group management system that can
なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 It should be noted that although several embodiments of the invention have been described, these embodiments are provided by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and modifications can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the scope of the invention described in the claims and equivalents thereof.
11a~11c…エレベータ制御装置、12a~12c…乗りかご、13a~13c…かご操作盤、20…乗場、21a~21c…ホール呼びボタン、22a~22d…ホールドア、30…群管理制御装置、31…状態監視部、32…分散ゾーン設定部、33…呼び記憶部、34…学習部、35…分散待機制御部、T1…学習テーブル、41a,41b…ホール呼びボタン、42…カメラ、43a~43c…人感センサ。
11a to 11c
Claims (10)
各階の乗場に設置された複数のホール呼び登録装置と、
上記各分散待機ゾーン毎に、上記各ホール呼び登録装置によって登録された上記ホール呼びの登録頻度を上記各ホール呼び登録装置の位置と関連付けて学習する学習手段と、
上記学習手段によって学習された上記ホール呼びの登録頻度に基づいて、上記各分散待機ゾーンに対し、上記各ホール呼び登録装置の中で上記ホール呼びの登録頻度が高いホール呼び登録装置に近い号機を分散待機号機として選出する分散待機制御手段と
を具備し、
上記分散待機制御手段は、
上記分散待機ゾーン内の上記ホール呼びの登録頻度が一定値以上の場合に、上記ホール呼びの登録頻度に基づいて上記分散待機号機を選出し、
上記ホール呼びの登録頻度が一定値以上の分散待機ゾーンが複数存在する場合に、上記ホール呼びの登録頻度が高い分散待機ゾーンから優先して、上記分散待機号機を選出することを特徴とするエレベータの群管理システム。 In an elevator group control system that disperses and waits the cars of each elevator in a plurality of preset distributed standby zones,
A plurality of hall call registration devices installed at the boarding area on each floor;
learning means for learning the registration frequencies of the hall calls registered by the hall call registration devices for each of the distributed waiting zones in association with the positions of the hall call registration devices;
Based on the hall call registration frequency learned by the learning means, a machine close to the hall call registration device with the high hall call registration frequency among the hall call registration devices is selected for each of the distributed waiting zones. Distributed standby control means for selecting as a distributed standby machine ,
The distributed standby control means is
when the registration frequency of the hall calls in the distributed waiting zone is equal to or higher than a certain value, selecting the distributed standby machine based on the registration frequency of the hall calls;
When there are a plurality of distributed waiting zones in which the hall call registration frequency is equal to or higher than a certain value, the elevator is characterized in that the distributed waiting elevators are selected preferentially from the distributed waiting zones in which the hall call registration frequency is high. group management system.
上記分散待機ゾーン内で上記各ホール呼び登録装置の位置によって上記ホール呼びの登録頻度に一定値以上の差がある場合に、上記ホール呼びの登録頻度に基づいて上記分散待機号機を選出することを特徴とする請求項1記載のエレベータの群管理システム。 The distributed standby control means is
When there is a difference of a predetermined value or more in the hall call registration frequency depending on the position of each hall call registration device in the distributed standby zone, the distributed standby machine is selected based on the hall call registration frequency. 2. The elevator group control system according to claim 1 .
上記分散待機ゾーン内で上記ホール呼びの登録頻度が最多の階を分散階として設定し、上記分散待機号機に対応した乗りかごを上記分散階に移動させることを特徴とする請求項1記載のエレベータの群管理システム。 The distributed standby control means is
2. An elevator according to claim 1 , wherein a floor with the highest frequency of hall call registration is set as a distributed floor in said distributed waiting zone, and a car corresponding to said distributed waiting elevator is moved to said distributed floor. group management system.
上記分散階に他の号機の乗りかごが乗り捨てられ、待ち状態であった場合に、所定の時間だけ上記他の号機の乗りかごを上記分散階で待機させておき、上記所定の時間が経過した後に、上記分散待機号機に対応した乗りかごを上記分散階に移動させることを特徴とする請求項3記載のエレベータの群管理システム。 The distributed standby control means is
When the car of the other car is abandoned on the distributed floor and is in a waiting state, the car of the other car is made to wait on the distributed floor for a predetermined time, and the predetermined time has passed. 4. The elevator group management system according to claim 3 , wherein the car corresponding to said distributed standby elevator is moved to said distributed floor later.
利用者の少ない時間帯に、上記ホール呼びの登録頻度に基づいて上記分散待機号機を選出することを特徴とする請求項1記載のエレベータの群管理システム。 The distributed standby control means is
2. The elevator group management system according to claim 1, wherein said distributed standby elevators are selected based on the registration frequency of said hall calls during a time period when there are few users.
上記ホール呼びの登録頻度に応じて、上記分散待機号機の台数を調整することを特徴とする請求項1記載のエレベータの群管理システム。 The distributed standby control means is
2. The elevator group management system according to claim 1, wherein the number of the distributed waiting elevators is adjusted according to the registration frequency of the hall calls.
上記ホール呼び登録装置が上記乗場で隣接する2つの号機間の中間付近に設置されている場合に、上記2つの号機の中で早く分散待機できる号機を上記分散待機号機として選出することを特徴とする請求項1記載のエレベータの群管理システム。 The distributed standby control means is
characterized in that, when the hall call registration device is installed near the middle between two adjacent elevators in the hall, the elevator that can be put on standby quickly among the two elevators is selected as the dispersed waiting elevator. 2. The elevator group control system according to claim 1.
上記学習手段は、
上記ボタンが押下された回数を上記ホール呼びの登録頻度として学習することを特徴とする請求項1記載のエレベータの群管理システム。 The hall call registration device has a button for registering the hall call,
The above learning means are
2. The elevator group management system according to claim 1, wherein the number of times the button is pressed is learned as the registration frequency of the hall call.
上記学習手段は、
上記検知手段によって検知された利用者の数を上記ホール呼びの登録頻度として学習することを特徴とする請求項1記載のエレベータの群管理システム。 Equipped with detection means for detecting a user operating the hall call registration device at the hall,
The above learning means are
2. The elevator group management system according to claim 1, wherein the number of users detected by said detection means is learned as the registration frequency of said hall calls.
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