JP7271648B1 - elevator group control system - Google Patents
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Abstract
【課題】環境等による利用者の行動パターンを満員荷重の基準値に反映させて、無駄応答を軽減する。【解決手段】一実施形態に係るエレベータの群管理システムは、データ収集手段と、データベースと、満員荷重変更手段と、割当制御手段とを備える。上記データ収集手段は、環境情報と各階における乗場人数、乗車人数、かご内荷重との関係を示すデータを収集する。上記データベースは、上記データ収集手段によって収集されたデータを記憶する。上記満員荷重変更手段は、任意の階の乗場でホール呼びが登録されたときに、上記データベースから当該階に関して上記環境情報と上記乗場人数が類似するデータを検索し、そのデータに含まれる上記かご内荷重に基づいて、満員荷重の基準値を変更する。上記割当制御手段は、上記満員荷重変更手段によって変更された上記満員荷重の基準値に基づいて、上記ホール呼びを割り当てる乗りかごを選出する。【選択図】 図1An object of the present invention is to reduce useless responses by reflecting a user's behavior pattern due to the environment or the like in a reference value of full load. Kind Code: A1 An elevator group management system according to an embodiment includes data collection means, a database, a full load change means, and an allocation control means. The data collecting means collects data indicating the relationship between the environmental information, the number of people on each floor, the number of passengers, and the load in the car. The database stores the data collected by the data collecting means. When a hall call is registered at a hall on an arbitrary floor, the above-mentioned full load changing means searches the database for data in which the above-mentioned environment information and the above-mentioned hall number of people are similar for the floor, and selects the car included in the data. Change the full load reference value based on the internal load. The allocation control means selects a car to which the hall call is allocated based on the reference value of the full load changed by the full load changing means. [Selection diagram] Fig. 1
Description
本発明の実施形態は、複数台の乗りかごを有するエレベータの群管理システムに関する。 An embodiment of the present invention relates to an elevator group management system having multiple cars.
エレベータの群管理システムでは、任意の階でホール呼びが登録されたときに、複数台の乗りかご(号機とも呼ぶ)の中で最適な乗りかごを割当かごとして選出し、当該ホール呼びの登録階に応答させている。上記割当かごの条件として、乗りかごの積載荷重が含まれており、満員荷重の基準値に近い乗りかごは割当かごの候補から除外し、満員荷重の基準値に達していない乗りかごを優先的に応答させている。通常、満員荷重の基準値は、乗りかごの容量に応じて予め固定的に設定されている。 In the elevator group control system, when a hall call is registered for a given floor, the most suitable car (also called elevator car) is selected as the assigned car, and the registered floor for the hall call is selected. is responding to The above conditions for the assigned car include the loading capacity of the car. Cars that are close to the standard value of the full load are excluded from candidates for the assigned car, and priority is given to cars that do not reach the standard value of the full load. is responding to Normally, the reference value of full load is fixed in advance according to the capacity of the car.
ここで、乗場に到着した乗りかごに空きスペースがあっても、そのときの天候等によって、利用者が乗り込まないことがある。例えば、雨の日に利用者が傘を持っている場合に、乗りかご内の密集を避けて乗らないことがある。温度や湿度が高い日なども同様である。 Here, even if there is an empty space in the car that has arrived at the landing, there are cases where the user does not get in due to the weather or the like at that time. For example, when a user carries an umbrella on a rainy day, he/she may not ride in the car to avoid crowding in the car. The same applies to days when the temperature and humidity are high.
上述したように、満員荷重の基準値に達していない乗りかごを優先的に応答させた場合でも、その日の環境等によって利用者が乗車しないことがある。この場合、ホール呼びに対して無駄応答になり、群管理効率が低下する。 As described above, even if a car that does not reach the full load reference value is given priority to respond, the user may not get on the car depending on the environment of the day. In this case, the response to the hall call becomes useless, and the efficiency of group control decreases.
本発明が解決しようとする課題は、環境等による利用者の行動パターンを満員荷重の基準値に反映させて、無駄応答を軽減することのできるエレベータの群管理システムを提供することである。 The problem to be solved by the present invention is to provide an elevator group management system capable of reducing unnecessary responses by reflecting user behavior patterns due to the environment, etc., on the reference value of the full load.
一実施形態に係るエレベータの群管理システムは、複数台の乗りかごの運転を制御する。上記エレベータの群管理システムは、データ収集手段と、データベースと、満員荷重変更手段と、割当制御手段とを備える。上記データ収集手段は、環境情報と各階における乗場人数、乗りかごに乗り込んだ人数を示す乗車人数、かご内荷重との関係を示すデータを収集する。上記データベースは、上記データ収集手段によって収集されたデータを記憶する。上記満員荷重変更手段は、任意の階の乗場でホール呼びが登録されたときに、上記データベースから当該階に関して上記環境情報と上記乗場人数が類似するデータを検索し、当該データにおける上記乗車人数が上記乗場人数より少なく、かつ、上記かご内荷重が定格荷重に達していない場合に、当該データに含まれる上記かご内荷重に基づいて、満員荷重の基準値を変更する。上記割当制御手段は、上記満員荷重変更手段によって変更された上記満員荷重の基準値に基づいて、上記各乗りかごの中から上記ホール呼びを割り当てる乗りかごを選出する。 An elevator group management system according to an embodiment controls operation of a plurality of cars. The elevator group management system includes data collection means, a database, full load change means, and allocation control means. The data collecting means collects data indicating the relationship between the environmental information, the number of passengers on each floor, the number of passengers indicating the number of passengers in the car, and the load in the car. The database stores the data collected by the data collecting means. When a hall call is registered at a boarding hall of an arbitrary floor, the above-mentioned full load changing means searches the database for data in which the above-mentioned environment information and the above-mentioned boarding capacity are similar with respect to the floor, and the number of passengers in the data is searched. When the number of passengers is less than the number of people in the hall and the load in the car does not reach the rated load, the reference value of the full load is changed based on the load in the car included in the data . The allocation control means selects a car to which the hall call is allocated from among the cars based on the reference value of the full load changed by the full load changing means.
以下、図面を参照して実施形態を説明する。
なお、開示はあくまで一例にすぎず、以下の実施形態に記載した内容により発明が限定されるものではない。当業者が容易に想到し得る変形は、当然に開示の範囲に含まれる。説明をより明確にするため、図面において、各部分のサイズ、形状等を実際の実施態様に対して変更して模式的に表す場合もある。複数の図面において、対応する要素には同じ参照数字を付して、詳細な説明を省略する場合もある。
Embodiments will be described below with reference to the drawings.
The disclosure is merely an example, and the invention is not limited by the contents described in the following embodiments. Modifications that can be easily conceived by those skilled in the art are naturally included in the scope of the disclosure. In order to make the explanation clearer, in the drawings, the size, shape, etc. of each part may be changed from the actual embodiment and shown schematically. Corresponding elements in multiple drawings may be denoted by the same reference numerals and detailed descriptions thereof may be omitted.
図1は一実施形態に係るエレベータの群管理システムの構成を示すブロック図であり、複数台のエレベータが群管理された構成が示されている。なお、ここで言う「エレベータ」とは、基本的には「乗りかご」のことである。図1の例では、A,B,C号機で示される3台のエレベータ(乗りかご)が群管理された構成が示されているが、もっと多くのエレベータが群管理された構成であっても良い。 FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an elevator group management system according to one embodiment, and shows a configuration in which a plurality of elevators are group-controlled. The "elevator" referred to here basically means a "car". The example in FIG. 1 shows a configuration in which three elevators (cars) indicated by A, B, and C are group-controlled, but even if more elevators are group-controlled, good.
図中の11a~11cはエレベータ制御装置(かご制御装置とも言う)、12a~12cは乗りかごである。エレベータ制御装置11aは、A号機の乗りかご12aの運転制御を行う。具体的には、エレベータ制御装置11aは、乗りかご12aを昇降動作させるための図示せぬモータ(巻上機)の制御やドアの開閉制御などを行う。B号機のエレベータ制御装置11b、C号機のエレベータ制御装置11cも同様である。これらのエレベータ制御装置11a~11cは、CPU、ROM、RAM等を備えたコンピュータからなる。
In the figure, 11a to 11c are elevator controllers (also called car controllers), and 12a to 12c are cars. The
乗りかご12a~12cは、モータ(巻上機)の駆動により昇降路内を昇降動作する。乗りかご12aの室内には、行先階ボタン、戸開ボタン、戸閉ボタンなどを含む各種操作ボタンを有するかご操作盤13aが設置されている。これらのボタンの信号は、A号機のエレベータ制御装置11aを介して群管理制御装置30に伝送される。また、かご操作盤13aの近くに表示器14aが設置されている。表示器14aは、乗りかご12aの現在位置(現在階)、運転方向などの運転情報を表示する他に、後述する情報提供装置41(図2参照)によって提供される各種情報を表示する。
The
同様に、乗りかご12bの室内には、行先階ボタン、戸開ボタン、戸閉ボタンなどを含む各種操作ボタンを有するかご操作盤13bが設置されている。これらのボタンの信号は、B号機のエレベータ制御装置11bを介して群管理制御装置30に伝送される。乗りかご12cの室内には、行先階ボタン、戸開ボタン、戸閉ボタンなどを含む各種操作ボタンを有するかご操作盤13cが設置されている。これらのボタンの信号は、C号機のエレベータ制御装置11cを介して群管理制御装置30に伝送される。かご操作盤13b,13cの近くに、それぞれに表示器14b,14cが設置されている。
Similarly, in the interior of the
また、乗りかご12a~12cのかご室内の底部には、荷重検知器15a~15cがそれぞれ設置されている。荷重検知器15aは、乗りかご12aの積載荷重(かご内荷重)を検知し、図示せぬテールコードを介して群管理制御装置30に送る。同様に、荷重検知器15bは、乗りかご12bの積載荷重(かご内荷重)を検知し、図示せぬテールコードを介して群管理制御装置30に送る。荷重検知器15cは、乗りかご12cの積載荷重(かご内荷重)を検知し、図示せぬテールコードを介して群管理制御装置30に送る。
Further,
乗場(エレベータホール)には、利用者がホール呼びを登録するための登録装置として、ホール呼びボタン21a,21b,21cが設置されている。ホール呼びボタンの数は、かご台数などを考慮して任意に決められる。なお、実際には、各階の乗場に対して、ホール呼びボタン21a,21b,21cが設置されている。
Hall call
ホール呼びボタン21a,21b,21cは、上方向ボタンと下方向ボタンからなり、利用者の行先方向(上方向/下方向)に応じて、上方向ボタンまたは下方向ボタンを押下するように構成されている。なお、最下階では上方向ボタン、最上階では下方向ボタンだけで構成される。
The
「ホール呼び」とは、各階の乗場に設置されたホール呼びボタンの操作により登録される呼びの信号のことであり、登録階(当該ホール呼びが登録された階)と行先方向(上方向または下方向)の情報を含む。また、「かご呼び」とは、かご室内に設けられた行先階ボタンの操作により登録される呼びの信号のことであり、行先階と号機の情報を含む。 A "hall call" is a call signal that is registered by operating a hall call button installed at the boarding area of each floor. downward) information. A "car call" is a call signal that is registered by operating a destination floor button provided in the car room, and includes information about the destination floor and car number.
群管理制御装置30は、各号機の乗りかごの運転を群管理制御するための装置であり、エレベータ制御装置11a~11cと同様に、CPU、ROM、RAM等を備えたコンピュータによって構成される。本実施形態において、この群管理制御装置30には、呼び記憶部31、状態監視部32、乗場人数検出部33、データ収集部34、満員荷重変更部35、割当制御部36が備えられている。なお、これらの処理部は、実際にはソフトウェアあるいはソフトウェアとハードウェアの組み合わせにより実現される。
The group
呼び記憶部31は、各階の乗場に設置されたホール呼びボタン21a,21b,21cの操作によって登録されるホール呼びを記憶する。状態監視部32は、各号機の乗りかご12a~12cの運転状態(かご位置、運転方向、かご荷重等)を監視する。
The
乗場人数検出部33は、任意の階の乗場でホール呼びが登録された際に、当該乗場で乗りかごの到着を持つ利用者の人数(乗場人数)を検出する。具体的には、乗場人数検出部33は、図3に示すように、各階の乗場20に設置されたカメラ23の画像を解析処理して、乗場人数を検出する。図3の例では、ホール呼びボタン21a,21b,21cが各号機のホールドア22a,22,22cの近傍に配置され、カメラ23が各号機のホールドア22a,22,22cの周囲にいる利用者を撮影可能な場所に設置されている。図中の24a,24b,24cは、乗りかごの到着を知らせるホールランタンである。
When a hall call is registered at a hall on an arbitrary floor, the hall
データ収集部34は、少なくとも天候、温度、湿度を含む環境情報と、各階の乗場に任意の乗りかごが応答したときの乗場人数、乗車人数、かご内荷重との関係を示すデータを収集する。データ収集部34によって収集されたデータは、データ収集部34内に設けられたDB(データベース)34aに記憶される。
A
図2に示すように、環境情報は、建物内に設置された情報提供装置41から外部情報として提供されるか、あるいは、建物内に設置されたセンサ42によって検知される。情報提供装置41によって提供される外部情報には、環境情報の他に、ウイルスの感染状況に関する情報なども含まれる。これらの情報は、図1に示した乗りかご12a~12cに設置された表示器14a~14cに表示される。センサ42は、例えば温度センサ、湿度センサ、天気センサなどを含む。
As shown in FIG. 2, environmental information is provided as external information from an
乗場人数は、乗場人数検出部33によって検出される。乗車人数とかご内荷重は、状態監視部32によって検出される。乗車人数は、かご内荷重を利用者の平均荷重で除算することで求められる。例えば、利用者の平均荷重(荷物を含む)を60kgとしたとき、かご内荷重が300kg前後であれば、乗車人数=5人として求められる。なお、乗りかご内にカメラを設置しておき、そのカメラの画像を解析処理して、乗りかご内に乗車している利用者の人数を乗車人数として求めることでも良い。
The number of people in the hall is detected by the number-of-
図4にデータ収集部34に備えられたDB34aの一例を示す。
DB34aには、データ収集部34によって日時単位で収集された環境情報と各階における乗場人数、乗車人数、かご内荷重が1つのデータレコードとして記憶される。図4の例では、[データ1]として、7月10日9時の環境情報と、1階の乗場に任意の乗りかごが応答したときの乗場人数、乗車人数、かご内荷重が記憶されている。
FIG. 4 shows an example of the
The
なお、同じ時間に2台以上の乗りかごが同じ階に応答した場合には、それぞれの乗りかごについて、乗場人数、乗車人数、かご内荷重を求め、別データとしてDB34aに記憶することでも良い。また、各乗りかごに対応した乗場人数、乗車人数、かご内荷重のそれぞれの平均値を1つのデータとしてDB34aに記憶することでも良い。
When two or more cars respond to the same floor at the same time, the number of people in the hall, the number of passengers, and the load in the car may be obtained for each car and stored as separate data in the
満員荷重変更部35は、任意の階の乗場でホール呼びが登録されたときに、DB34aの中から当該階に関して環境情報と乗場人数との関係が類似するデータを検索し、当該データに含まれるかご内荷重に基づいて、満員荷重の基準値を変更する。「満員荷重の基準値」とは、満員として判定されるかご荷重の値である。
When a hall call is registered at a hall on an arbitrary floor, the full
割当制御部36は、満員荷重変更部35によって変更された満員荷重の基準値に基づいて、各号機の乗りかご12a~12cの中からホール呼びを割り当てる乗りかご(割当かご)を選出し、当該ホール呼びの登録階に応答させる。
The
次に、本システムの動作について説明する。
図5は本システムの動作を示すフローチャートである。このフローチャートで示される処理は、コンピュータである群管理制御装置30によって実行される。
Next, the operation of this system will be explained.
FIG. 5 is a flow chart showing the operation of this system. The processing shown in this flowchart is executed by the group
エレベータの運転時に、群管理制御装置30のデータ収集部34によって日時単位で環境情報(天候、温度、湿度等)と各階における乗場人数、乗車人数、かご内荷重との関係データが収集されて、図4に示したDB34aに定期的に記憶される(ステップS10)。
During operation of the elevator, the
ここで、任意の階の乗場において、利用者がホール呼びボタン21a,21b,21cのいずれかを押下して、上方向または下方向のホール呼びを登録したとする。このホール呼びの情報は、群管理制御装置30の呼び記憶部31に記憶される。
Here, it is assumed that the user presses one of the
任意の階の乗場でホール呼びが登録されると(ステップS11のYes)、乗場人数検出部33によって当該乗場で同じ乗りかごを待つ利用者の人数が乗場人数として検出され、満員荷重変更部35に与えられる(ステップS12)。
When a hall call is registered at a hall on an arbitrary floor (Yes in step S11), the number of users waiting for the same car at the hall is detected by the hall
図3で説明したように、乗車人数は、乗場20に設置されたカメラ23の画像を解析処理することで得られる。例えば、利用者がホール呼びボタン21aを押して、上方向のホール呼びを登録したときに、A号機の乗りかご12aが割当かごとして選出されたとする。この場合、A号機のホールランタン24aが点灯し、同じA号機に乗る利用者がホールドア22aの近くに集まる。したがって、ホールドア22aから所定の範囲内にいる利用者の人数を乗場人数として求めれば良い。
As described with reference to FIG. 3, the number of passengers can be obtained by analyzing the image of the
ここで、満員荷重変更部35は、現在の環境情報(天候、温度、湿度等)を取得する(ステップS13)。図2で説明したように、環境情報は、情報提供装置41あるいはセンサ42によって得られる。なお、現在の環境情報は、情報提供装置41あるいはセンサ42からデータ収集部34を介して取得することでも良いし、情報提供装置41あるいはセンサ42から直接取得することでも良い。
Here, the occupancy
このようにして、現在の環境情報と乗場人数と得られると、満員荷重変更部35は、DB34aに記憶された当該ホール呼びの登録階に対応した過去のデータの中で現在の環境情報と乗場人数が類似するデータ(以下、類似データと称す)を検索する(ステップS14)。「類似」の範囲は、環境情報であれば、天候,温度,湿度の組み合わせから利用者が同じ環境と感じる範囲内で適宜設定される。例えば、温度については±5度程度、湿度については±10%程度の違いであれば、類似データとして扱うことにしても良い。乗場人数についても、誤差の範囲を含め、例えば±2人程度の違いであれば、類似データとして扱うことにしても良い。
When the current environmental information and the number of people in the hall are obtained in this way, the occupancy
DB34aに類似データが存在しない場合には(ステップS15のNo)、満員荷重変更部35は、現在設定されている満員荷重の基準値を保持する(ステップS17)。例えば、現在設定されている満員荷重の基準値が初期設定されている値であったならば、その初期設定がそのまま保持される。
If similar data does not exist in the
一方、DB34aに類似データが存在した場合には(ステップS15のYes)、満員荷重変更部35は、下記の条件1,2を満たす類似データを用いて、現在設定されている満員荷重の基準値を変更する。
On the other hand, if similar data exists in the
条件1:乗車人数が乗場人数よりも少なかった場合
条件2:定格荷重に達していなかった場合
上記条件1,2を満たす類似データとは、乗りかごに乗車しなかった利用者がいて、その理由が乗りかごが満員だったからではなく、別の理由にあった可能性があるデータである。
Condition 1: When the number of passengers is less than the number of people in the boarding area Condition 2: When the rated load is not reached Similar data that satisfies the above conditions 1 and 2 means that there are passengers who did not board the car, and the reason for this. This is data that may have been due to another reason, not because the car was full.
そこで、満員荷重変更部35は、DB34aから検索した類似データの乗場人数と乗車人数とを比較し、乗車人数が乗場人数よりも少ないか否かを判断する(ステップS16a)。乗車人数が乗場人数よりも少ない場合、つまり、上記条件1を満たす場合には(ステップS16aのYes)、満員荷重変更部35は、当該類似データのかご荷重をチェックし、かご荷重が定格荷重(100%)に達しているか否かを判断する(ステップS16b)。定格荷重(100%)に達していなかった場合、つまり、上記条件2を満たす場合には(ステップS16bのYes)、満員荷重変更部35は、当該類似データを用いて、現在設定されている満員荷重の基準値を変更する(ステップS19)。
Therefore, the occupancy
一方、乗車人数が乗場人数と同じであった場合(利用者の全員が乗りかごに乗車している場合)、つまり、上記条件1を満たさない場合には(ステップS16aのNo)、満員荷重変更部35は、現在設定されている満員荷重の基準値を保持する(ステップS17)。かご荷重が定格荷重(100%)に達していた場合(満員状態であった場合)、つまり、上記条件2を満たさない場合も同様であり(ステップS16bのNo)、満員荷重変更部35は、現在設定されている満員荷重の基準値を保持する(ステップS17)。
On the other hand, when the number of passengers is the same as the number of passengers in the car (when all the users are in the car), that is, when the above condition 1 is not satisfied (No in step S16a), the full load is changed. The
このように、上記条件1,2を満たす類似データが存在した場合にのみ、満員荷重変更部35は、当該類似データに含まれるかご荷重に基づいて、割当制御部36に現在設定されている満員荷重の基準値を変更する(ステップS19)。
In this way, only when there is similar data that satisfies the above conditions 1 and 2, the occupancy
図6に上記ステップS19で実行される満員荷重変更処理を示す。
満員荷重変更部35は、上記条件1,2に基づいて、DB34aから所定期間分(例えば1ヶ月分)の類似データを検索する(ステップS21)。満員荷重変更部35は、これらの類似データに含まれるかご内荷重の平均値を求め(ステップS22)、その平均値を新たな満員荷重の基準値として再設定する(ステップS23)。
FIG. 6 shows the occupancy load changing process executed in step S19.
Based on the conditions 1 and 2, the occupancy
例えば、図4に示したDB34aの中のデータ1,データ2,データ3が類似データとして検索された場合には、これらのかご内荷重の平均値は、(60+55+58)/3=57.6%である。したがって、かご内荷重57.6%が新たな満員荷重の基準値として再設定される。これは、乗りかごの定格荷重に対して57.6%の荷重値を満員として判定することを意味する。具体的には、例えば定格荷重=650kgであった場合に、約374kgの荷重値を満員として判定することである。
For example, when data 1, data 2, and data 3 in the
図7に別の満員荷重変更処理を示す。
満員荷重変更部35は、上記条件1,2に基づいて、DB34aから直近の類似データを検索する(ステップS31)。満員荷重変更部35は、この直近の類似データに含まれるかご内荷重に所定の重み係数を乗じた値を求め(ステップS32)、その値を新たな満員荷重の基準値として再設定する(ステップS33)。直近の類似データに含まれるかご内荷重に所定の重み係数を乗じるのは、1つの類似データだけでは信頼性に欠けるためである。
FIG. 7 shows another full load change process.
The occupancy
例えば、図4に示したDB34aの中のデータ3が直近の類似データであった場合に、データ3のかご内荷重58%に所定の重み係数を乗じる。重み係数=0.9であれば、かご内荷重52.2%が新たな満員荷重の基準値として再設定される。これは、乗りかごの定格荷重に対して52.2%の荷重値を満員として判定することを意味する。具体的には、例えば定格荷重=650kgであった場合に、約339kgの荷重値を満員として判定することである。
For example, if the data 3 in the
このようにして、満員荷重の基準値が変更されると、割当制御部36は、その変更後の満員荷重の基準値に基づいて、各号機の乗りかご12a~12cの中から割当かごとして最適な乗りかごを選出し、当該ホール呼びの登録階に応答させる(ステップS20)。詳しくは、割当制御部36は、変更後の満員荷重の基準値以下のかご荷重を有する乗りかごを割当かごの候補として選出し、その中で最も早く応答可能な乗りかごを最終的に割当かごとして決定し、当該ホール呼びの登録階に応答させる。
When the reference value of the full load is changed in this way, the
なお、上記ステップS17において、現在設定されている満員荷重の基準値が保持されている場合には、割当制御部36は、当該満員荷重の基準値に基づいて、各号機の乗りかご12a~12cの中から割当かごとして最適な乗りかごを選出し、当該ホール呼びの登録階に応答させることになる。
In step S17, when the currently set occupant load reference value is held, the
図8に具体例を示す。
説明を簡単にするため、天候の類似だけに着目して説明する。いま、任意のX階の乗場20において、利用者がホール呼びボタン21aを押下して、上方向のホール呼びを登録したとする。このときの天候は雨であり、乗場20に例えば3人の利用者が傘を持って同じ乗りかごを待っていたとする。
A specific example is shown in FIG.
In order to simplify the explanation, only the similarity of weather will be focused on. Suppose now that a user presses the
ここで、A号機の乗りかご12aのかご荷重が定格荷重の60%、B号機の乗りかご12bのかご荷重が定格荷重の50%、C号機の乗りかご12cのかご荷重が定格荷重の70%であったとする。また、予め初期設定された満員荷重の基準値が定格荷重の80%であったとする。
Here, the car load of
通常は、初期設定の80%を基準にして、X階に最も近いC号機の乗りかご12cが割当かごとして選出され、C号機の乗りかご12cがX階の乗場20に到着したときに、3人の利用者が乗りかご12cに乗車する。ところが、雨の日に、利用者が傘を持っている場合には、乗りかご12c内での密集を避けて乗車しないことがある。この場合、乗場20で待つ利用者全員が乗りかご12cに乗車しなかった場合には無駄応答になり、群管理効率が低下する。
Usually, based on the initial setting of 80%, the
このような状況において、本実施形態では、DB34aに記憶された過去のデータの中から天候が雨のときの類似データが検索され、その類似データのかご内荷重に基づいて満員荷重の基準値が変更される。例えば、類似データのかご内荷重が60%であった場合には、満員荷重の基準値は60%未満に変更される。これにより、B号機の乗りかご12bが割当かごとして選出されて、X階の乗場20に応答することになる。B号機の乗りかご12bのかご荷重は50%なので、C号機の乗りかご12cが応答するよりも、利用者全員が乗車する可能性が高くなり、無駄応答を軽減することができる。
In such a situation, in this embodiment, similar data when the weather is rainy is searched from the past data stored in the
なお、図8の例では、乗場に3人の利用者が待っている場合を想定したが、1人の利用者が待っている場合も同様である。利用者1人に対しても、雨の日に適したかご荷重を有する乗りかごが乗場に応答するので、利用者の乗車確率を高めることができる。 In addition, in the example of FIG. 8, it is assumed that three users are waiting at the boarding point, but the same applies to the case where one user is waiting. Even for one user, a car having a car load suitable for a rainy day responds to the landing, so that the probability of getting on by a user can be increased.
このように本実施形態によれば、天候、温度、湿度等の環境情報による利用者の行動パターンを満員荷重の基準値の設定に反映させることで、ホール呼びに対する乗りかごの無駄応答を軽減でき、群管理効率の低下を防ぐことができる。 As described above, according to the present embodiment, by reflecting the user's behavior pattern based on environmental information such as weather, temperature, humidity, etc. in the setting of the reference value of the full load, it is possible to reduce unnecessary responses of the car to the hall call. , can prevent a decrease in group management efficiency.
(変形例)
(1)他の乗車抑制要因
例えば、感染力の高いウイルスの流行により、利用者の行動パターンも変わって来る。つまり、感染者が多い状況では、乗りかご内で間隔を空けて乗車することが求められるため、利用者が乗車をためらうことが多くなる。このように、環境以外にも利用者の乗車を抑制する要因がある場合には、その要因を考慮して満員荷重の基準値を適切に設定することが好ましい。
(Modification)
(1) Other restraint factors for boarding For example, due to the epidemic of a highly contagious virus, the behavior patterns of users will also change. In other words, in a situation where there are many infected people, it is required to leave a space in the car when boarding, so there are many cases where users hesitate to board. In this way, when there are factors other than the environment that suppress the riding of users, it is preferable to appropriately set the reference value of the occupancy load in consideration of the factor.
図9は変形例1として他の乗車抑制要因を考慮した場合の処理を示すフローチャートである。なお、ここでは図6に示した処理を例にして説明するが、図7に示した処理でも同様である。 FIG. 9 is a flow chart showing the processing in the case of considering other boarding suppression factors as Modification 1. In FIG. Although the processing shown in FIG. 6 will be described here as an example, the same applies to the processing shown in FIG.
満員荷重変更部35は、上記条件1,2に基づいて、DB34aから所定期間分(例えば1ヶ月分)の類似データを検索する(ステップS21)。満員荷重変更部35は、これらの類似データに含まれるかご内荷重の平均値を求める(ステップS22)。
Based on the conditions 1 and 2, the occupancy
ここで、満員荷重変更部35は、他の乗車抑制要因があるか否かを判断する(ステップS41)。「他の乗車抑制要因」とは、天気、温度、湿度等の環境に関する情報(環境情報)とは別に利用者の乗車を抑制する要因のことであり、上述したウイルスの感染状況に関する情報(感染情報)を含む。感染情報を含め、乗車抑制要因に関する情報は、図2に示した情報提供装置41から提供される。
Here, the occupancy
情報提供装置41から乗車抑制要因に関する情報が提供されている場合には(ステップS41のYes)、満員荷重変更部35は、上記平均値に当該要因に応じた重み係数を乗じた値を新たな満員荷重の基準値として再設定する(ステップS42)。
If the
例えば、図4に示したDB34aの中のデータ1,データ2,データ3が類似データとして検索された場合には、これらのかご内荷重の平均値は、(60+55+58)/3=57.6%である。ここで、感染情報として得られる感染者数に応じて、下記のように重み係数が設定されていたとする。
・感染者数が100人以下の場合:重み係数=0.9
・感染者数が100~500人の場合:重み係数=0.8
・感染者数が500人以上の場合:重み係数=0.7
これにより、例えば感染者数が100人以下の場合であれば、かご内荷重の平均値57.6%に重み係数0.9を乗じた51.8%が新たな満員荷重の基準値として再設定される。これは、乗りかごの定格荷重に対して51.8%の荷重値を満員として判定することを意味する。具体的には、例えば定格荷重=650kgであった場合に、約336kgの荷重値を満員として判定することである。このように、他の乗車抑制要因を考慮して満員荷重の基準値を設定することで、乗場にする利用者が乗りかごに乗車する確率を高めて、無駄応答を軽減することができる。
For example, when data 1, data 2, and data 3 in the
・If the number of infected people is 100 or less: weighting factor = 0.9
・If the number of infected people is 100 to 500: weighting factor = 0.8
・If the number of infected people is 500 or more: weighting factor = 0.7
As a result, for example, if the number of infected people is 100 or less, 51.8%, which is obtained by multiplying the average in-car load of 57.6% by a weighting factor of 0.9, will be re-established as the new standard value of full load. set. This means that a load value of 51.8% of the rated load of the car is determined as full. Specifically, for example, when the rated load is 650 kg, a load value of about 336 kg is determined to be full. In this way, by setting the reference value of the full load in consideration of other boarding restraint factors, it is possible to increase the probability that the users at the boarding point will board the car, thereby reducing unnecessary responses.
(2)時間帯
上記実施形態では、環境情報と乗場人数とが類似するデータを検索対象としたが、時間帯を条件に加えて検索することでも良い。これにより、例えばオフィスビルなどにおいて、混雑時間帯と閑散時間帯とで検索対象とする類似データを分けて、満員荷重の基準値を適切に設定することができる。
(2) Time zone In the above-described embodiment, data similar to the environment information and the number of people in the boarding hall are searched. Accordingly, in an office building, for example, similar data to be retrieved can be divided between busy hours and off-peak hours, and the reference value of the occupancy load can be appropriately set.
(3)建物で収集しているデータを利用
建物内のシステムで人流データ等を収集している場合には、そのシステムで収集されたデータを利用して、各階における利用者の乗場人数などを検出する構成としても良い。
(3) Use of data collected in the building If the system in the building collects data on the flow of people, etc., the data collected by that system will be used to estimate the number of passengers on each floor. It is good also as a structure which detects.
以上述べた少なくとも1つの実施形態によれば、環境等による利用者の行動パターンを満員荷重の基準値に反映させて、無駄応答を軽減することのできるエレベータの群管理システムを提供することができる。 According to at least one of the embodiments described above, it is possible to provide an elevator group management system capable of reducing wasteful responses by reflecting the behavior patterns of users due to the environment, etc., in the reference value of the full load. .
なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 It should be noted that although several embodiments of the invention have been described, these embodiments are provided by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and modifications can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the scope of the invention described in the claims and equivalents thereof.
11a~11c…エレベータ制御装置、12a~12c…乗りかご、13a~13b…かご操作盤、14a~14c…表示器、15a~15c…荷重検知器、21a~21c…ホール呼びボタン、22a~22c…ホールドア、23…カメラ、24a~24c…ホールランタン、30…群管理制御装置、31…呼び記憶部、32…状態監視部、33…乗場人数検出部、34…データ収集部、34a…DB(データベース)、35…満員荷重変更部、36…割当制御部。
11a to 11c
Claims (9)
環境情報と各階における乗場人数、乗りかごに乗り込んだ人数を示す乗車人数、かご内荷重との関係を示すデータを収集するデータ収集手段と、
上記データ収集手段によって収集されたデータを記憶するデータベースと、
任意の階の乗場でホール呼びが登録されたときに、上記データベースから当該階に関して上記環境情報と上記乗場人数が類似するデータを検索し、当該データにおける上記乗車人数が上記乗場人数より少なく、かつ、上記かご内荷重が定格荷重に達していない場合に、当該データに含まれる上記かご内荷重に基づいて、満員荷重の基準値を変更する満員荷重変更手段と、
上記満員荷重変更手段によって変更された上記満員荷重の基準値に基づいて、上記各乗りかごの中から上記ホール呼びを割り当てる乗りかごを選出する割当制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの群管理システム。 In an elevator group management system having a plurality of cars and controlling the operation of each car,
Data collecting means for collecting data indicating the relationship between the environmental information, the number of passengers on each floor, the number of passengers indicating the number of passengers in the car, and the load inside the car;
a database that stores the data collected by the data collection means;
When a hall call is registered at a boarding point on an arbitrary floor, the database is searched for data in which the above environmental information and the number of people in the boarding hall are similar for the floor, and the number of passengers in the data is less than the number of people in the boarding hall, and full load changing means for changing a reference value of the full load based on the car load included in the data when the car load does not reach the rated load ;
allocation control means for selecting a car from among the cars to which the hall call is allocated based on the reference value of the full load changed by the full load changing means. Flock management system.
上記乗車人数は、上記乗りかごに設置された荷重検知器の値から求められることを特徴とする請求項1記載のエレベータの群管理システム。 The number of people in the hall is obtained from the image of the camera installed in the hall,
2. The elevator group management system according to claim 1, wherein the number of passengers is obtained from a value of a load detector installed in the car.
上記データベースから上記環境情報と上記乗場人数が類似する所定期間分のデータを検索し、これらのデータに含まれる上記かご内荷重を平均化した値を上記満員荷重の基準値として再設定することを特徴とする請求項1記載のエレベータの群管理システム。 The above full load changing means is
Data for a predetermined period in which the environmental information and the number of passengers are similar to each other are retrieved from the database, and a value obtained by averaging the load in the car contained in the data is reset as the reference value of the full load. 2. The elevator group control system according to claim 1.
上記データベースから上記環境情報と上記乗場人数が類似する直近のデータを検索し、当該データに含まれる上記かご内荷重に所定の重み係数を乗じた値を上記満員荷重の基準値として再設定することを特徴とする請求項1記載のエレベータの群管理システム。 The above full load changing means is
Searching the database for the most recent data in which the environment information and the number of passengers are similar, and resetting a value obtained by multiplying the load in the car contained in the data by a predetermined weighting factor as the reference value of the full load. The elevator group control system according to claim 1, characterized by:
上記環境情報とは別に利用者の乗車を抑制する要因が存在する場合には、当該要因を考慮して上記満員荷重の基準値を変更することを特徴とする請求項1記載のエレベータの群管理システム。 The above full load changing means is
2. The elevator group management according to claim 1, wherein when there is a factor that suppresses the boarding of the users in addition to the environment information, the reference value of the full load is changed in consideration of the factor. system.
上記データベースから時間帯を条件に加えて上記環境情報と上記乗場人数が類似するデータを検索することを特徴とする請求項1記載のエレベータの群管理システム。 The above full load changing means is
2. The elevator group management system according to claim 1, wherein data in which the environment information and the number of passengers are similar to each other are retrieved from the database by adding a time zone as a condition.
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