JP7276764B2 - 莢付き作物収穫機 - Google Patents

Description

本発明は、収穫対象の莢付き作物を引き抜いて後方搬送する挟持搬送装置と、莢付き作物の莢部分を茎部分から脱落させるように処理する脱莢装置と、が備えられた莢付き作物収穫機に関する。

この種の莢付き作物収穫機としては、機体前部に無端帯チェーンによって構成される挟持装置を備え、その後方側に無端可撓帯によって構成される搬送装置を備えたものがある（特許文献１参照）。

特開平６－７８６２０号公報（段落「００１４」、「００２６」、図１、図２参照）

特許文献１には、機体前部の下部に備えた無端帯チェーンで枝豆の茎部を挟持し後方上方へ移送しながら引き抜いて、後続の無端可撓帯によって構成される搬送装置に引き渡し、さらに後方の脱莢装置で脱莢処理するようにした技術が示されている。
この構造によれば、圃場に植立枝豆を茎ごと引き抜いて後方搬送するものであるから、切り株等を残さずに収穫できて、引き抜き後の圃場の管理等を行い易い点で有用である。

しかしながら、この特許文献１に記載の構造のものでは、機体前部の下部に備えた無端帯チェーンで枝豆の茎部のうち、下端側に近い位置を把持して引き抜き作業を良好に行い易いものではあるが、無端帯チェーンがあまりに地面に近い位置にあるため、土中への突入を防ぐための左右一対の接地板を必要としたり、無端帯チェーンに泥土や小石が噛み込んで損傷する虞があるなどの不具合があった。
また、後続の無端可撓帯は、無端帯チェーンでの把持位置よりも下端から離れた位置で茎部分を把持するものであるため、枝豆の根元に近い位置にある葉茎部分や莢部分を、脱莢装置の奥部に挿入し難いという問題があった。

さらに、前記特許文献１に記載の構造のものでは、機体前部の無端帯チェーンへの動力伝達構造を、後続の無端可撓帯の駆動構造とは別に設けているので、動力伝達構造の複雑化や、機体重量の増大化を招き易い点でも問題がある。

本発明は、莢付き作物を引き抜いて後方搬送する挟持搬送装置の先端側を、極端に地面に近づけ過ぎずに抜き取り作業を行えるものでありながら、脱莢装置の奥部へ莢付き作物を挿入し易く、動力伝達構造の簡素化をも図り得た莢付き作物収穫機を提供しようとするものである。

本発明における莢付き作物収穫機の特徴は、
収穫対象の莢付き作物を引き抜いて後方搬送する挟持搬送装置と、前記挟持搬送装置を経て送り込まれた莢付き作物の莢部分を茎部分から脱落させるように処理する脱莢装置と、前記挟持搬送装置及び脱莢装置が搭載された機体フレームを支持する走行装置と、が備えられた莢付き作物収穫機であって、
前記挟持搬送装置は、莢付き作物の茎部分を把持する左右一対の無端回動ベルトを備えて、左右の前記無端回動ベルト同士の対向面間に、機体進行方向に沿う作物搬送経路が形成され、
前記無端回動ベルトが、前記作物搬送経路の前部に位置する前回動ベルトと、前記作物搬送経路の後部に位置する後回動ベルトと、の組み合わせで構成され、
前記後回動ベルトの前端部から前記前回動ベルトの後端部へ駆動力を伝達する中継プーリが設けられるとともに、前記中継プーリの上段部に前記前回動ベルトの後端部が巻回され、前記中継プーリの下段部に前記後回動ベルトの前端部が巻回され、
前記前回動ベルト及び前記後回動ベルトのうちの、前記作物搬送経路に対面する部位の背面側に、前記作物搬送経路から離反する側への前記前回動ベルト及び前記後回動ベルトの移動を抑制するガイド輪体が、前記作物搬送経路を挟む位置で相対向する箇所に設けられ、
前記ガイド輪体は、前記前回動ベルト及び前記後回動ベルトのそれぞれにおいて、前記作物搬送経路の前後方向に沿う方向での複数箇所に備えられ、
前記前回動ベルトのガイド輪体における前後方向での配設ピッチが、前記後回動ベルトのガイド輪体における前後方向での配設ピッチよりも短く設定され
前記挟持搬送装置に、前記無端回動ベルトを支持するベルト支持枠体が備えられ、
前記ベルト支持枠体に、右側の前記無端回動ベルトを支持する右側枠体と、左側の前記無端回動ベルトを支持する左側枠体と、が備えられ、
前記右側枠体と左側枠体が、前記作物搬送経路における前記前回動ベルトの下側を迂回する下方連結部材で連結され、
前記下方連結部材の下端部は、前記挟持搬送装置の前端部を圃場面に接するほどに低く位置させた作業姿勢において、前記走行装置の接地面と、前記挟持搬送装置の前端部とを結ぶ仮想線分とほぼ同一線上に位置している点にある。

本発明によれば、作物搬送経路の前部に位置する前回動ベルトよりも後方側の後回動ベルトが、前回動ベルトによる茎部分の把持位置よりも下方側を把持した状態で後方搬送する。それゆえ、前回動ベルトの前端部を極端に地面に近づけた状態に配置しなくても、後回動ベルトが、より根元近くを把持した状態で莢付き作物を後方搬送することができる。
これにより、前回動ベルトの前端部を地面に近づけ過ぎることで、大量の泥土や小石の噛み込みなどによって損傷する、というような不具合を招く虞を少なくでき、それでいて、より根元側を把持する後回動ベルトの搬送によって、莢付き作物を脱莢装置の奥部へ挿入した状態での脱莢を行い易いという利点がある。
また、中継プーリを用いることで、前回動ベルトへの駆動力を後回動ベルトで伝えることができ、動力伝達構造の簡素化や、伝動構造の軽量化を図り得る点でも有利である。
さらに本発明によれば、ガイド輪体を用いることによって、前回動ベルト及び後回動ベルトによる挟持作用の確実化を図るとともに、前回動ベルトのガイド輪体における前後方向での配設ピッチを、後回動ベルトのガイド輪体における前後方向での配設ピッチよりも短く設定して、前回動ベルトによる引き抜き作用を良好に行わせるようにしてある。
つまり、前回動ベルトのガイド輪体における前後方向での配設ピッチを後回動ベルトのガイド輪体における前後方向での配設ピッチよりも密にしてある。これにより、引き抜き作用時に比較的大きな外力が付加される虞のある前回動ベルトの、作物搬送経路から離反する側への移動をより強力に抑制して、所要の挟持作用を維持し易くしてある。

上記構成において、前記右側枠体と前記左側枠体が、前記作物搬送経路の前後複数箇所において、前記作物搬送経路の下側を迂回する下方連結部材で連結され、前記中継プーリが、機体前後方向で前側に位置する前記下方連結部材と後側に位置する前記下方連結部材との間に配設されていると好適である。

本構成によれば、中継プーリが、前側の下方連結部材と後側の下方連結部材との間に設けられているので、この中継プーリの取り付け箇所に作用する外力の補強手段としても前後の下方連結部材を活用することができ、部品の兼用化による構造の簡素化を図ることができる。

上記構成において、前記下方連結部材のうち、前記中継プーリの前側に位置する下方連結部材には、未刈側分草杆の前端部を支持する支持部が備えられていると好適である。

本構成によれば、前側に位置する下方連結部材を、未刈側分草杆の前端部を支持する支持部として活用でき、部品の兼用化による構造の簡素化を図ることができる。

上記構成において、前記下方連結部材のうち、前記中継プーリの後側に位置する下方連結部材には、前記挟持搬送装置の前端側を昇降操作する昇降シリンダの取付部が備えられていると好適である。

本構成によれば、後側に位置する下方連結部材を、昇降シリンダの取付部として活用でき、部品の兼用化による構造の簡素化を図ることができる。

莢付き作物収穫機を示す左側面図である。 莢付き作物収穫機を示す平面図である。 莢付き作物収穫機を示す右側面図である。 莢付き作物収穫機を示す後面図である。 挟持搬送装置を示す拡大側面図である。 挟持搬送装置を示す拡大平面図である。 下方連結部材を示す分解斜視図である。

以下、本発明の実施の形態の一例を図面の記載に基づいて説明する。
尚、本実施形態での説明における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、次のように記載している。つまり、本発明を適用した莢付き作物収穫機において、走行機体１の作業走行時における前進側の進行方向（図１，２における矢印Ｆ参照）が「前」、後進側への進行方向（図１，２における矢印Ｂ参照）が「後」、その前後方向での前向き姿勢を基準としての右側に相当する方向（図２における矢印Ｒ参照）が「右」、同様に左側に相当する方向（図２における矢印Ｌ参照）が「左」である。

〔全体構成〕
図１乃至図４は、莢付き作物としての枝豆を収穫する莢付き作物収穫機を例示したものである。
この莢付き作物収穫機は、機体フレーム１０の下方に左右一対のクローラ式の走行装置１１を備え、機体フレーム１０上における右側前部に操縦部１２を備えて走行機体１を構成している。
走行機体１には、圃場の作物を収穫する収穫部１Ａと、収穫された作物（被処理物に相当する）の莢部分を茎部分から分離させるように脱莢処理する脱莢部１Ｂと、脱莢処理された被処理物を選別する選別部１Ｃと、被処理物から選別された莢部分を収容する回収部１Ｄと、が備えられている。置

本発明の莢付き作物収穫機が収穫対象とするのは、枝豆、インゲン豆、サヤエンドウ等の、莢付き状態で収穫される莢付き作物である。この実施形態でいう莢付き作物とは、茎部分（主茎）に葉部（本葉）や莢部分（莢）がついた状態の全体を指し、莢部分とは、莢に実が内包されている状態のものを指す。

枝豆を収穫対象とした莢付き作物収穫機において、収穫部１Ａによる収穫時点では、茎部分に葉部や根部がついたままで抜き取られ、後方搬送される。つまり、この収穫時点では、作物全体が被処理物として収穫される。
脱莢部１Ｂでは、茎部分を把持された状態の作物から莢部分が、もぎ取られるように脱莢処理されるが、このとき、多くの葉部や茎の一部も同時的に茎部分から分離されて脱落する。この脱莢処理時点では、作物のうち、脱莢部１Ｂに送り込まれた部位が被処理物として処理される。脱莢処理後の茎部分や根部等の排稈部分は、機体後部から機外へ排出される。
選別部１Ｃでは、脱莢処理されて茎部分から分離した莢部分や葉部が選別対象の被処理物となる。そして、選別部１Ｃで葉部等の大部分の夾雑物が除去された後の被処理物が回収部１Ｄに送り込まれる。

走行機体１の機体フレーム１０における右前部には、エンジン１３を備える原動部が設けられ、この原動部の上側を覆う状態に前記操縦部１２の運転座席１２ａが設置されている。そして、運転座席１２ａの前方下方には操縦部ステップ１２ｂが備えられ、その操縦部ステップ１２ｂの前部に操向操作用の操作具等を備えた操縦塔１２ｃが設けられている。

〔収穫部〕
収穫部１Ａについて説明する。
図１及び図２に示すように、収穫部１Ａには、収穫対象の莢付き作物を把持して茎ごと後方搬送する後方搬送装置２が備えられている。
この後方搬送装置２は、圃場の作物の茎部分を挟持した状態で抜き取って後方上方へ搬送する長尺の挟持搬送装置２０と、挟持搬送装置２０の搬送終端部で、作物の上部を横倒し姿勢に姿勢変更して、後続の脱莢装置３へ受け渡す横倒し供給装置２４と、を備えている。これらの挟持搬送装置２０と横倒し供給装置２４が走行機体１の機体左側部に配置されている。

〔挟持搬送装置〕
挟持搬送装置２０は、搬送始端部が地面近くに位置し、搬送終端側ほど機体後方側で高レベルに位置する後上り傾斜姿勢の左右一対の無端回動ベルト２１，２１を備えている。その無端回動ベルト２１，２１は、駆動プーリ２０Ａ、中継プーリ２０Ｂ、及び従動プーリ２０Ｃに巻回されて駆動される。左右の無端回動ベルト２１，２１の間には、莢付き作物の茎部分を挟持して搬送する作物搬送経路ｒ１が、機体進行方向に沿って形成されている。

図１，２、及び図５，６に示すように、左右一対の無端回動ベルト２１，２１は、中継プーリ２０Ｂを境にして、前方側に位置する前回動ベルト２１ａ，２１ａと、後方側に位置する後回動ベルト２１ｂ，２１ｂと、の組み合わせで構成されている。
中継プーリ２０Ｂは、同一軸上で一体回転する上下二段のプーリ部分２０Ｂａ，２０Ｂｂを備えている。中継プーリ２０Ｂのうち、上段側のプーリ部分２０Ｂａと、従動プーリ２０Ｃと、にわたって前回動ベルト２１ａ，２１ａが巻回されている。中継プーリ２０Ｂのうち、下段側のプーリ部分２０Ｂｂと、駆動プーリ２０Ａと、にわたって後回動ベルト２１ｂ，２１ｂが巻回されている。

したがって、左右一対の無端回動ベルト２１，２１によって圃場の作物の茎部分を挟持し、抜き取って後方上方へ搬送する際に、作物の茎部分が搬送途中で持ち替えられることになる。つまり、中継プーリ２０Ｂよりも前側で前回動ベルト２１ａ，２１ａに挟持されていた作物の茎部分よりも、中継プーリ２０Ｂよりも後側では、後回動ベルト２１ｂ，２１ｂよって下方側を挟持して搬送するので、莢付き作物の挟持箇所が、後回動ベルト２１ｂ，２１ｂでは、前回動ベルト２１ａ，２１ａでの挟持箇所よりも、作物の根元寄りとなる。
この状態で作物を脱莢装置３内へ挿入すれば、挟持箇所よりも穂先側が脱莢装置３内へ挿入され、作物のほぼ全体が脱莢装置３内へ挿入された状態となり、根元近くにも存在する作物の莢部分をロスの少ない状態で脱莢処理し易い。

挟持搬送装置２０には、左右一対の無端回動ベルト２１，２１を支持するベルト支持枠体２２が備えられている。
ベルト支持枠体２２は、右側の無端回動ベルト２１，２１を支持する右側枠体２２Ｒと、左側の無端回動ベルト２１，２１を支持する左側枠体２２Ｌと、を備えている。
右側枠体２２Ｒと左側枠体２２Ｌは、作物搬送経路ｒ１の前後複数箇所において、作物搬送経路ｒ１の下側を迂回する下方連結部材２３で連結され、右側枠体２２Ｒと左側枠体２２Ｌが一体化されている。

図７に示すように、下方連結部材２３のうち、中継プーリ２０Ｂよりも前側に位置する下方連結部材２３は、右側枠体２２Ｒと左側枠体２２Ｌから下向きに延出された側板部２３ａと、その左右の側板部２３ａ同士を連結するパイプ状の連結体２３ｂとが一体化されたものであり、前後方向視では、作物搬送経路ｒ１の下側を迂回するＵ字状に形成されている。
この下方連結部材２３における左側の側板部２３ａの横側部分に、丸棒状の未刈側分草杆１５の前端部を孔部に挿通させた状態で支持する支持部２３ｃが備えられている。つまり、この前方側の下方連結部材２３は、未刈側分草杆１５の前端部を支持する支持手段としての役割をも果たしている。

また、前方側の下方連結部材２３の下端部に位置する連結体２３ｂは、図５に示すように、挟持搬送装置２０の前端部を、圃場面に接するほどに低く位置させた場合に、クローラ式の走行装置１１の接地面と、挟持搬送装置２０の前端部とを結ぶ仮想線分ＧＬとほぼ同一線上に位置する。
そして、無端回動ベルト２１，２１が巻回される従動プーリ２０Ｃの下端縁も、クローラ式の走行装置１１の接地面と、挟持搬送装置２０の前端部とを結ぶ仮想線分ＧＬとほぼ同一線上に位置している。
したがって、このように挟持搬送装置２０の前端部を、圃場面に接するほどに低く位置させた場合に、前方側の下方連結部材２３の下端部に位置する連結体２３ｂも圃場面に接するほどの低い位置にある。その結果、挟持搬送装置２０の前端部や従動プーリ２０Ｃの下端縁部分が土中に突入しかけた際の沈下抵抗としても、連結体２３ｂが役立つことになる。

下方連結部材２３のうち、中継プーリ２０Ｂよりも後側に位置する下方連結部材２３は、右側枠体２２Ｒと左側枠体２２Ｌから下向きに延出された側板部２３ａと、その左右の側板部２３ａ同士を連結する角パイプ状の連結体２３ｂとが一体化されたものであり、前後方向視では、作物搬送経路ｒ１の下側を迂回するＵ字状に形成されている。
この下方連結部材２３における連結体２３ｂには、挟持搬送装置２０の前端側を昇降作動させるための昇降シリンダ１６の前端側を連結可能なシリンダ取付部２３ｄが備えられている。つまり、この後方側の下方連結部材２３は、昇降シリンダ１６の前端側に対する取付部としての役割をも果たしている。

上述のように、中継プーリ２０Ｂは、作物搬送経路ｒ１の前後方向で、前側の下方連結部材２３と後側の下方連結部材２３との間に設けられている。したがって、前後の下方連結部材２３は、中継プーリ２０Ｂの取り付け箇所周辺を補強する手段としても役立っている。

中継プーリ２０Ｂの上段側のプーリ部分２０Ｂａと、従動プーリ２０Ｃと、にわたって巻回された前回動ベルト２１ａ，２１ａのうち、作物搬送経路ｒ１に対面する部位の背面側に、前回動ベルト２１ａ，２１ａが、作物搬送経路ｒ１から離反する側へ移動することを抑制するための複数個のガイド輪体２１ｃが備えられている。
また、中継プーリ２０Ｂの下段側のプーリ部分２０Ｂｂと、駆動プーリ２０Ａと、にわたって巻回された後回動ベルト２１ｂ，２１ｂのうち、作物搬送経路ｒ１に対面する部位の背面側に、後回動ベルト２１ｂ，２１ｂが、作物搬送経路ｒ１から離反する側へ移動することを抑制するための複数個のガイド輪体２１ｄが備えられている。

図６に示すように、上記のガイド輪体２１ｃ，２１ｄのうち、前回動ベルト２１ａ，２１ａに備えられた複数個のガイド輪体２１ｃの配設ピッチＰ１は、後回動ベルト２１ｂ，２１ｂに備えられた複数個のガイド輪体２１ｄの配設ピッチＰ２よりも短く設定されている。
また、無端回動ベルト２１では、前回動ベルト２１ａ，２１ａでの作物搬送経路ｒ１における挟持圧は、後回動ベルト２１ｂ，２１ｂでの作物搬送経路ｒ１における挟持圧よりも少し高くなるように設定してある。
このように挟持圧を少し高くして、前回動ベルト２１ａ，２１ａによって作物の茎部分を強く把持して作物の引き抜きを行う際に、前回動ベルト２１ａ，２１ａが挟持対象の作物の反力を受けて作物搬送経路ｒ１から遠ざかる側へ変形しようとする現象を、複数個のガイド輪体２１ｃの配設ピッチＰ１を短くすることで抑制している。

〔横倒し供給装置〕
横倒し供給装置２４は、無端回動チェーン２５ａと起伏爪２５ｂを備えた掻き込み回転体２５と、莢付き作物の横倒れ方向を案内するガイド板２６ａ、２６ｂと、を備えている。
この横倒し供給装置２４は、掻き込み回転体２５の前部が挟持搬送装置２０の終端部と前後方向で重複し、掻き込み回転体２５の後部が後述するフィードチェーン２７の前端部と前後方向で重複するように設けられている。つまり、莢付き作物に対する横倒し供給装置２４による横倒し作用が、挟持搬送装置２０による後方搬送作用が終了する前から作用し、横倒し供給装置２４による横倒し作用の終了前に、フィードチェーン２７による後方搬送が開始されているように、横倒し供給装置２４の配設位置を設定してある。

また、図１，２に示すように、挟持搬送装置２０の終端部とフィードチェーン２７の前端部も前後方向で重複する位置関係にあり、挟持搬送装置２０による莢付き作物の挟持搬送領域と、フィードチェーン２７による搬送領域とが部分的に重複するように、挟持搬送装置２０とフィードチェーン２７が配設されている。

掻き込み回転体２５と、挟持搬送装置２０の終端部と、フィードチェーン２７の前端部と、の上下方向での位置関係は、掻き込み回転体２５の無端回動チェーン２５ａが最も高く、フィードチェーン２７の前端部が最も低く、その中間に挟まれる状態で挟持搬送装置２０の終端部が位置するように配置されている。
また、左右方向では、図２に示すように、挟持搬送装置２０の左右一対の無端回動ベルト２１，２１の挟持搬送面によって構成される作物搬送経路ｒ１の延長線が、平面視でフィードチェーン２７の左横外側に位置している。そして、掻き込み回転体２５の無端回動チェーン２５ａが、作物搬送経路ｒ１の左横外側から、フィードチェーン２７の位置を越えて、右横側方へ向けて莢付き作物の杆身を横倒しするように設けられている。

図２において、挟持搬送装置２０の無端回動ベルト２１，２１のうち、左側の無端回動ベルト２１は時計回りに回転し、右側の無端回動ベルト２１は反時計回りに回転する。掻き込み回転体２５の無端回動チェーン２５ａは時計回りに回転している。フィードチェーン２７は、図１において時計回りに回転している。図１における符合２８は、フィードチェーン２７の上面との間で被処理物を挟持搬送する挟厄ガイドである。

〔脱莢部〕
脱莢部１Ｂについて説明する。
図１乃至図４に示されるように、脱莢部１Ｂには、莢付き作物の茎部分から莢部分を脱落させるように脱莢処理する脱莢装置３（脱落処理装置に相当する）が備えられている。
脱莢装置３は、上下一対の前部回転軸体３０，３０と、上下一対の後部回転軸体３１，３１と、を備えている。

前側に位置する上下の前部回転軸体３０，３０のそれぞれは、反時計回りと、時計回りに回転駆動される。図示はしないが各前部回転軸体３０，３０は、丸筒状の胴部の外周面上に板状の突起部材が突出した断面形状に形成され、被処理物を掻き込むように回転駆動される。
後側に位置する上下の後部回転軸体３１，３１のそれぞれは、反時計回りと、時計回りに回転駆動される。各後部回転軸体３１，３１は、図示はしないが外周面上に幅広の板状の突起部材が突出した断面形状に形成され、被処理物を掻き込むように回転駆動される。

上記の前部回転軸体３０，３０と後部回転軸体３１，３１は、フィードチェーン２７の挟持搬送面２７ａを挟んで、その上側と下側とに振り分けて配設されている。
したがって、フィードチェーン２７に根部側を挟持された莢付き作物の上部が、上側の前部回転軸体３０と下側の前部回転軸体３０の間、及び上側の後部回転軸体３１と下側の後部回転軸体３１の間を通過する際に、前部回転軸体３０，３０と後部回転軸体３１，３１によって叩かれ、かつ、しごかれる。このように、フィードチェーン２７に挟持されて引っ張られる茎部分が、上下の前部回転軸体３０，３０、及び後部回転軸体３１，３１の間を通過する際にも受けるしごきも加えられることによって、茎部分から莢部分が効率良くもぎ取られる。このようにして脱莢処理が行われる。

茎部分から脱落した莢部分や葉部を含む被処理物は、受け止めコンベア３２上に落下し、後方へ送られて選別処理される。莢部分を除去した茎部分は、フィードチェーン２７に挟持されたまま後方へ搬送され、機体後端部から機外へ落下放出される。フィードチェーン２７は、上面側が挟持搬送面２７ａであり、上面側に対向する挟扼ガイド２8との間に茎部分を挟持し得るものである。

〔選別部〕
選別部１Ｃについて説明する。
選別部１Ｃには、脱莢処理後の被処理物を選別する選別装置４が備えられている。
選別装置４には、風選処理を行う一次選別部４Ａと、ふるい分け選別を行う二次選別部４Ｂと、が備えられている。
一次選別部４Ａには、選別風を発生する唐箕４０と、後方側へ被処理物を搬送する選別コンベア４１とが備えられている。
二次選別部４Ｂには、風選処理後の被処理物を回収部１Ｄ側へ搬送する横搬送コンベア４２（中継搬送装置に相当する）が備えられている。

一次選別部４Ａでは、唐箕４０が脱莢装置３の受け止めコンベア３２の下側に配設されている。そして、受け止めコンベア３２の終端と、選別コンベア４１の始端との間では、受け止めコンベア３２の終端よりもやや低い位置に始端を位置させて選別コンベア４１が配設されている。選別コンベア４１の始端と受け止めコンベア３２の終端との間には、唐箕４０による送風状態で、比重の小さい塵埃や面積の大きい葉部等が浮遊して選別コンベア４１側へ受け渡され、比較的比重の大きい莢部分が落下するように、風選処理に適した間隔が設けられている。

二次選別部４Ｂでは、一次選別部４Ａでの風選処理時に、比較的比重が大きくて落下する莢部分等を受け止められるように、横搬送コンベア４２が、選別コンベア４１の始端と受け止めコンベア３２の終端との間に設けられた風選処理に適した間隔の下方に配設されている。
この横搬送コンベア４２は、図２及び図４に示すように、風選処理後の被処理物を回収部１Ｄ側へ搬送するものである。そのため、走行機体１の左側寄り位置に配設されている一次選別部４Ａから、右側端部近くの回収部１Ｄへ向けて左右方向に長く延設されている。

図４に示すように、横搬送コンベア４２は、搬送始端側よりも搬送終端側が高くなる上り傾斜の搬送面４２ａが備えられている。この横搬送コンベア４２の上り傾斜は、一次選別部４Ａでの風選処理時に落下した被処理物が搬送面４２ａ上の左側端部に多く堆積した場合に、その堆積物を均平化し易くするためのものである。
つまり、堆積物が単なる水平面上を移動する場合よりも、上り傾斜面上を移動する方が、重力のかかり具合が僅かながらも搬送後方側寄りに作用した状態で搬送されるので、堆積物の山が崩れ易く、機体振動等も有効に作用して、搬送途中で堆積物を均しながら搬送し得る。

横搬送コンベア４２の終端部には、回収部１Ｄ側へ向かう前下がり姿勢で案内しながら滑落させるための傾斜面を備えたシュート部材４３が設けられている。このシュート部材４３の傾斜面部分の横側方位置には、傾斜面上に所定量以上の被処理物が存在することを検出するセンサ４４が設けられている。
このセンサ４４は、横搬送コンベア４２から回収装置５へ被処理物が供給される際に、回収装置５側に所定量以上の被処理物が溜まっているか否かを判別するためのものである。すなわち、回収装置５側に所定量以上の被処理物が溜まっていない状態では、横搬送コンベア４２から供給される被処理物がシュート部材４３の傾斜面部分で停滞することなく流れ落ちるので、シュート部材４３の傾斜面上に所定量以上の被処理物が存在することは検出されない。回収装置５側に所定量以上の被処理物が溜まると、被処理物がシュート部材４３の傾斜面部分で停滞し、傾斜面上に所定量以上の被処理物が存在する状態を検出する。

〔回収部〕
回収部１Ｄについて説明する。
回収部１Ｄは、機体フレーム１０の右側部において、走行機体１の前後方向に沿って設けられた回収装置５によって構成されている。
回収装置５は、横搬送コンベア４２から被処理物を受け渡される回収始端箇所Ａ１と、その回収始端箇所Ａ１から水平方向で離れた終端位置Ａ２と、にわたる長尺の収容部５０を備えている。そして、この収容部５０は、底面５０ａが収容部５０の長手方向に被処理物を搬送可能なベルトコンベア５１（コンベアに相当する）によって構成されている。

収容部５０は、ベルトコンベア５１とは別体で構成され、ベルトコンベア５１の上面よりも上方側へ突出する縦壁部分５０ｂを備えて、後述する蓋部材５２とともに、平面視で前後方向に長い矩形箱状に形成されている。
縦壁部分５０ｂは、ベルトコンベア５１の被処理物搬送方向に沿って、ベルトコンベア５１の両横外側位置と、ベルトコンベア５１による被処理物搬送方向の前端部と、で機体フレーム１０の右横側部に備えた回収部支持台１４に固定設置されている。
ベルトコンベア５１の駆動は、回収始端箇所Ａ１の近くで、ベルトコンベア５１の下方側において、回収部支持台１４に取り付けられた電動モータ５５を駆動源としている。

ベルトコンベア５１による被処理物搬送方向において、被処理物搬送方向の前端部とは反対側である後端部に相当する箇所の収容部５０には、被処理物を取り出し可能な開閉口部５０ｄが備えられている。この実施形態においては、被処理物搬送方向の前端部とは、横搬送コンベア４２から被処理物を受け渡される回収始端箇所Ａ１から水平方向で離れた終端位置Ａ２であり、被処理物搬送方向の前端部とは反対側である後端部とは、横搬送コンベア４２から被処理物を受け渡される回収始端箇所Ａ１である。
そして、左右の縦壁部分５０ｂの後端部に相当する箇所では、前記開閉口部５０ｄを後方側から覆う蓋部材５２（図３参照）が備えられている。

収容部５０において、回収始端箇所Ａ１から水平方向で離れた終端位置Ａ２で、ベルトコンベア５１による被処理物搬送方向の前端部に存在する縦壁部分５０ｂには、満杯センサ５９が設けられている。
この満杯センサ５９は、収容部５０内に収容された被処理物との接触圧で、被処理物が収容部５０のほぼ全体にわたって満杯状態であることを検出するためのものであり、回収始端箇所Ａ１側からベルトコンベア５１で順次送られてきた被処理物が終端位置Ａ２に到達し、縦壁部分５０ｂに当接したことを検知する。これによって、収容部５０の全体が満杯状態であることを検出する。
満杯検出後は、走行機体１を停止させ、開閉口部５０ｄを覆う蓋部材５２を開けて、ベルトコンベア５１を逆転させるなどして、機外に設置したコンテナ等に回収する。

〔別実施形態の１〕
上記の実施形態では、無端回動ベルト２１において、単一の中継プーリ２０Ｂを介して前回動ベルト２１ａと後回動ベルト２１ｂを二段重ね状態に連結した構造のものを例示したが、必ずしもこの構造に限られるものではない。
例えば、中継プーリ２０Ｂを作物搬送経路ｒ１の前後方向での二箇所以上に設けて、前回動ベルト２１ａと後回動ベルト２１ｂのみならず、その中間に位置する回動ベルト（図示せず）を設けて、無端回動ベルト２１が三段重ね以上で構成されたものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

〔別実施形態の２〕
上記の実施形態では、作物搬送経路ｒ１の下側を迂回する下方連結部材２３が、未刈側分草杆１５の前端部を支持する支持部２３ｃとしての役割をも果たすものであったり、挟持搬送装置２０の前端側を昇降作動させるための昇降シリンダ１６の前端側を連結可能なシリンダ取付部２３ｄが備えられた構造のものを例示したが、必ずしもこの構造に限られるものではない。
例えば、未刈側分草杆１５の前端部を支持する支持部２３ｃや、昇降シリンダ１６の前端側を連結可能なシリンダ取付部２３ｄを備えていないものであってもよく、また、下方連結部材２３の取り付け個数も、中継プーリ２０Ｂの前後二箇所に限らず、三箇所以上に設けられたものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

本発明は、枝豆を処理対象とするものに限らず、インゲン豆やサヤエンドウ等の、莢付き状態で収穫される各種の莢付き作物を処理対象とする莢付き作物収穫機に適用してもよい。

３ 脱莢装置
１５ 未刈側分草杆
１６ 昇降シリンダ
２０ 挟持搬送装置
２０Ｂ 中継プーリ
２１ 無端回動ベルト
２１ａ 前回動ベルト
２１ｂ 後回動ベルト
２１ｃ ガイド輪体
２１ｄ ガイド輪体
２２ ベルト支持枠体
２２Ｒ 右側枠体
２２Ｌ 左側枠体
２３ 下方連結部材
２３ｃ 支持部
２３ｄ 取付部
ｒ１ 作物搬送経路
Ｐ１ 配設ピッチ
Ｐ２ 配設ピッチ

Claims (4)

1. 収穫対象の莢付き作物を引き抜いて後方搬送する挟持搬送装置と、前記挟持搬送装置を経て送り込まれた莢付き作物の莢部分を茎部分から脱落させるように処理する脱莢装置と、前記挟持搬送装置及び脱莢装置が搭載された機体フレームを支持する走行装置と、が備えられた莢付き作物収穫機であって、
   前記挟持搬送装置は、莢付き作物の茎部分を把持する左右一対の無端回動ベルトを備えて、左右の前記無端回動ベルト同士の対向面間に、機体進行方向に沿う作物搬送経路が形成され、
   前記無端回動ベルトが、前記作物搬送経路の前部に位置する前回動ベルトと、前記作物搬送経路の後部に位置する後回動ベルトと、の組み合わせで構成され、
   前記後回動ベルトの前端部から前記前回動ベルトの後端部へ駆動力を伝達する中継プーリが設けられるとともに、前記中継プーリの上段部に前記前回動ベルトの後端部が巻回され、前記中継プーリの下段部に前記後回動ベルトの前端部が巻回され、
   前記前回動ベルト及び前記後回動ベルトのうちの、前記作物搬送経路に対面する部位の背面側に、前記作物搬送経路から離反する側への前記前回動ベルト及び前記後回動ベルトの移動を抑制するガイド輪体が、前記作物搬送経路を挟む位置で相対向する箇所に設けられ、
   前記ガイド輪体は、前記前回動ベルト及び前記後回動ベルトのそれぞれにおいて、前記作物搬送経路の前後方向に沿う方向での複数箇所に備えられ、
   前記前回動ベルトのガイド輪体における前後方向での配設ピッチが、前記後回動ベルトのガイド輪体における前後方向での配設ピッチよりも短く設定され、
   前記挟持搬送装置に、前記無端回動ベルトを支持するベルト支持枠体が備えられ、
   前記ベルト支持枠体に、右側の前記無端回動ベルトを支持する右側枠体と、左側の前記無端回動ベルトを支持する左側枠体と、が備えられ、
   前記右側枠体と前記左側枠体が、前記作物搬送経路における前記前回動ベルトの下側を迂回する下方連結部材で連結され、
   前記下方連結部材の下端部は、前記挟持搬送装置の前端部を圃場面に接するほどに低く位置させた作業姿勢において、前記走行装置の接地面と、前記挟持搬送装置の前端部とを結ぶ仮想線分とほぼ同一線上に位置している莢付き作物収穫機。
2. 前記右側枠体と前記左側枠体が、前記作物搬送経路の前後複数箇所において、前記作物搬送経路の下側を迂回する前記下方連結部材で連結され、
   前記中継プーリが、機体前後方向で前側に位置する前記下方連結部材と後側に位置する前記下方連結部材との間に配設されている請求項１記載の莢付き作物収穫機。
3. 前記下方連結部材のうち、前記中継プーリの前側に位置する下方連結部材には、未刈側分草杆の前端部を支持する支持部が備えられている請求項２記載の莢付き作物収穫機。
4. 前記下方連結部材のうち、前記中継プーリの後側に位置する下方連結部材には、前記挟持搬送装置の前端側を昇降操作する昇降シリンダの取付部が備えられている請求項２又は３記載の莢付き作物収穫機。

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