JP7276547B2 - トラクタ - Google Patents
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Description
走行車体(1)にキャビン(16)を設け、
走行車体(1)の後部には作業機(R)を昇降可能に設け、
キャビン(16)のルーフ(22)の上方の後部にセンサステー(40)を設け、
センサステー(40)に障害物センサ(30)を取り付け、
障害物センサ(30)は斜め下方に向けて照射可能に構成し、その走査範囲が作業機(R)と干渉しない角度とし、
障害物センサ(30)の照射点を中心に操作角度を任意に設定可能とすることを特徴とするトラクタとする。
キャビン(16)の後上部に設けられた横フレーム(36)の左右中央部にセンサステー(40)の前部を取り付け、該センサステー(40)の後部に障害物センサ(30)を設けたことを特徴とする請求項1記載のトラクタとする。
障害物センサ(30)の上方を覆うセンサカバー(41)を着脱自在に設けたことを特徴とする請求項2記載のトラクタとする。
センサステー(40)の後部にクッションゴム(40a)を備え、該クッションゴム(40a)はルーフ(22)の上面に載置されることを特徴とする請求項2又は請求項3のいずれかに記載のトラクタとする。
16 キャビン
18 前部支柱
19 後部支柱
22 ルーフ
30 障害物センサ
32 吊り金具
33 吊り金具
34 キャリア
35 サイドフレーム
36 横フレーム
40 センサステー
40a クッションゴム(緩衝材)
Claims (4)
- 走行車体(1)にキャビン(16)を設け、
走行車体(1)の後部には作業機(R)を昇降可能に設け、
キャビン(16)のルーフ(22)の上方の後部にセンサステー(40)を設け、
センサステー(40)に障害物センサ(30)を取り付け、
障害物センサ(30)は斜め下方に向けて照射可能に構成し、その走査範囲が作業機(R)と干渉しない角度とし、
障害物センサ(30)の照射点を中心に走査角度を任意に設定可能とすることを特徴とするトラクタ。 - キャビン(16)の後上部に設けられた横フレーム(36)の左右中央部にセンサステー(40)の前部を取り付け、該センサステー(40)の後部に障害物センサ(30)を設けたことを特徴とする請求項1記載のトラクタ。
- 障害物センサ(30)の上方を覆うセンサカバー(41)を着脱自在に設けたことを特徴とする請求項2記載のトラクタ。
- センサステー(40)の後部にクッションゴム(40a)を備え、該クッションゴム(40a)はルーフ(22)の上面に載置されることを特徴とする請求項2又は請求項3のいずれかに記載のトラクタ。
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JP2022062351A Active JP7276547B2 (ja) | 2019-12-25 | 2022-04-04 | トラクタ |
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JP2013173497A (ja) | 2012-02-27 | 2013-09-05 | Iseki & Co Ltd | 作業車両 |
JP2019103422A (ja) | 2017-12-11 | 2019-06-27 | 井関農機株式会社 | 作業車両 |
JP2019170309A (ja) | 2018-03-29 | 2019-10-10 | ヤンマー株式会社 | 作業車両 |
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- 2022-04-04 JP JP2022062351A patent/JP7276547B2/ja active Active
Patent Citations (4)
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DE10111529A1 (de) | 2001-03-10 | 2002-09-12 | Deere & Co | Vorrichtung zum Koppeln eines Gerätes an einem Arbeitsfahrzeug |
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