JP6911829B2 - 作業車両 - Google Patents
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Description
運転席(7)を囲うキャビン(16)のルーフ(22)を備え、前記ルーフ(22)の後部下面に固定ブラケット(34)を介して後方カメラブラケット(36)を設け、前記後方カメラブラケット(36)に後方監視カメラ(25r)を装着し、
測位アンテナを備え衛星信号を取得して車体(1)の位置情報を演算する測位検出装置(27)を設け、前記固定ブラケット(34)に固定され前記後方カメラブラケット(36)を支持する連結座板(33)を設け、後方固定アーム(30)の一端を前記測位検出装置(27)内装の筐体(27a)に連結して該筐体(27a)を前記ルーフ(22)の上方に支持し、前記後方固定アーム(30)の他端を前記連結座板(33)に固定し、前記後方固定アーム(30)を介して後方センサブラケット(37)を設け、前記後方センサブラケット(37)に、前記後方監視カメラ(25r)の上位となるように後方障害物センサ(26r)を設けてなる作業車両である。
第2の本発明は、
左・右方固定アーム(29L,29R)を備え、前記左・右方固定アーム(29L,29R)の一端を前記筐体(27a)に連結し、他端を前記キャビン(16)の吊り金具(31L,31R)に連結し、車両の状態を表示する表示灯(41L,41R)を左・右方固定アーム(29L,29R)に連結したライトブラケット(40L,40R)を介して固定してなる第1の本発明の作業車両である。
第3の本発明は、
前記ライトブラケット(40L,40R)に側方カメラブラケット(42L,42R)を設け、前記側方カメラブラケット(42L,42R)に左・右方監視カメラ(25L,25R)を固定してなる第2の本発明の作業車両である。
本発明に関連する第1の発明は、運転席7を囲うキャビン16のルーフ22備え、ルーフ22の後部下面に固定ブラケット34を介して後方カメラブラケット36を設け、この後方カメラブラケット36に後方監視カメラ25rを装着したことを特徴とする作業車両とする。
後方固定アーム30の一端を測位検出装置27内装の筐体27aに連結して該筐体27aをルーフ22の上方に支持し、この後方固定アーム30の他端を連結座板33に固定し、
後方固定アーム30を介して後方センサブラケット37を設け、この後方センサブラケット37に前記後方監視カメラ25rの上位となるように後方障害物センサ26rを設ける。
第2の本発明によれば、第1の本発明の効果に加えて、筐体27aや表示灯41が安定する。
第3の本発明によれば、第2の本発明の効果に加えて、側方監視カメラ25L,25Rを安定良く取付できる。
本発明に関連する第1の発明によると、ルーフ22の後部下面に後方監視カメラ25rを装着するものであるから、雨のカメラへの浸水を軽減できる。
7 運転席
16 キャビン
22 ルーフ
25r 後方監視カメラ
25L 左方監視カメラ
25R 右方監視カメラ
26r 後方障害物センサ
27 測位検出装置
27a 筐体
29L 左方固定アーム
29R 右方固定アーム
30 後方固定アーム
31L 吊り金具
31R 吊り金具
33 連結座板
34 固定ブラケット
36 後方カメラブラケット
37 後方センサブラケット
40L ライトブラケット
40R ライトブラケット
41L 表示灯
41R 表示灯
42L 側方カメラブラケット
42R 側方カメラブラケット
Claims (3)
- 運転席(7)を囲うキャビン(16)のルーフ(22)を備え、前記ルーフ(22)の後部下面に固定ブラケット(34)を介して後方カメラブラケット(36)を設け、前記後方カメラブラケット(36)に後方監視カメラ(25r)を装着し、
測位アンテナを備え衛星信号を取得して車体(1)の位置情報を演算する測位検出装置(27)を設け、前記固定ブラケット(34)に固定され前記後方カメラブラケット(36)を支持する連結座板(33)を設け、後方固定アーム(30)の一端を前記測位検出装置(27)内装の筐体(27a)に連結して該筐体(27a)を前記ルーフ(22)の上方に支持し、前記後方固定アーム(30)の他端を前記連結座板(33)に固定し、前記後方固定アーム(30)を介して後方センサブラケット(37)を設け、前記後方センサブラケット(37)に、前記後方監視カメラ(25r)の上位となるように後方障害物センサ(26r)を設けてなる作業車両。 - 左・右方固定アーム(29L,29R)を備え、前記左・右方固定アーム(29L,29R)の一端を前記筐体(27a)に連結し、他端を前記キャビン(16)の吊り金具(31L,31R)に連結し、車両の状態を表示する表示灯(41L,41R)を左・右方固定アーム(29L,29R)に連結したライトブラケット(40L,40R)を介して固定してなる請求項1に記載の作業車両。
- 前記ライトブラケット(40L,40R)に側方カメラブラケット(42L,42R)を設け、前記側方カメラブラケット(42L,42R)に左・右方監視カメラ(25L,25R)を固定してなる請求項2に記載の作業車両。
Priority Applications (1)
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JP2018202128A JP6911829B2 (ja) | 2018-10-26 | 2018-10-26 | 作業車両 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2018202128A JP6911829B2 (ja) | 2018-10-26 | 2018-10-26 | 作業車両 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2020066401A JP2020066401A (ja) | 2020-04-30 |
JP6911829B2 true JP6911829B2 (ja) | 2021-07-28 |
Family
ID=70389406
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2018202128A Active JP6911829B2 (ja) | 2018-10-26 | 2018-10-26 | 作業車両 |
Country Status (1)
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JP6680701B2 (ja) * | 2017-01-20 | 2020-04-15 | 株式会社クボタ | 作業車 |
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2018
- 2018-10-26 JP JP2018202128A patent/JP6911829B2/ja active Active
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