JP7274404B2 - 情報提供装置、情報提供方法、およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、情報提供装置、情報提供方法、およびプログラムに関する。

従来、乗員の会話あるいは独り言から、乗員が望む目的地ジャンルを自動検知して提示する装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。この装置は、音声認識手段により取得された単語の属性の内容を元に目的地ジャンル候補を判断し、判断した目的地ジャンル候補に基づいて、目的地候補を提示する。

特開２００９－１１５５９４号公報

しかしながら、上記の装置は、利用者にとって有益な情報を提供することができない場合があった。

本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、利用者にとって有益な情報を提供することができる情報提供装置、情報提供方法、およびプログラムを提供することを目的の一つとする。

この発明に係る情報提供装置、情報提供方法、およびプログラムは、以下の構成を採用した。
（１）：この発明の一態様に係る情報提供装置は、一以上の利用者の指向性を示す一以上の指向情報を取得する取得部と、特定地点と前記特定地点の項目別の項目情報とが関連付けられた参照情報と、前記取得部により取得された前記一以上の指向情報とに基づいて、優先して提供する項目情報である優先項目情報を決定する決定部と、前記優先項目情報を前記一以上の利用者のうち少なくとも一部に関連付けられた情報出力装置に出力させる提供部とを備える情報提供装置である。

（２）：上記（１）の態様において、前記決定部が、前記取得部により取得された第１の利用者の指向性を示す第１の指向情報に基づいて、前記特定地点に関する第１の優先項目情報を決定し、前記取得部により取得された第２の利用者の指向性を示す第２の指向情報に基づいて、同じ前記特定地点に関する第２の優先項目情報を決定した場合、前記提供部は、前記第１の優先項目情報を前記第１の利用者に関連付けられた情報出力装置に出力させ、前記第２の優先項目情報を前記第２の利用者に関連付けられた情報出力装置に出力させる。

（３）：上記（２）の態様において、前記決定部は、共通の目的地を定める関係にある複数の利用者を、前記第１の利用者および前記第２の利用者とする。

（４）：上記（１）から（３）のいずれかの態様において、前記取得部は、前記優先項目情報に対する所定の前記利用者の評価を取得し、前記提供部は、前記評価を行った前記利用者とは異なる前記利用者に前記所定の前記利用者の評価を提供する。

（５）：上記（４）の態様において、前記利用者および前記異なる前記利用者は、同一の車両の乗員であり、前記異なる前記利用者は、前記車両の運転者である。

（６）：上記（１）から（５）の態様において、前記決定部は、前記利用者の指示に基づいて第１モードと第２モードとを切り替えて前記優先項目情報を決定し、前記第１モードは、前記取得部により取得された第３の利用者の指向性を示す指向情報に基づいて、優先して前記第３の利用者および第４の利用者に提供する前記優先項目情報を決定するモードであり、前記第２モードは、前記取得部により取得された第３の利用者の指向性を示す指向情報に基づいて、優先して前記第３の利用者に提供する前記優先項目情報を決定し、前記取得部により取得された前記第４の利用者の指向性を示す指向情報に基づいて、優先して前記第４の利用者に提供する前記優先項目情報を決定するモードである。

（７）：上記（１）から（６）の態様において、前記決定部は、前記取得部により取得された複数の前記利用者の指向性を示す指向情報と、前記複数の利用者に含まれる利用者ごとに設定された優先度とに基づいて、優先して前記利用者に提供する前記優先項目情報を決定する。

（８）：上記（１）から（７）の態様において、前記取得部は、前記利用者の位置を示す位置情報に応じた前記指向情報を取得し、前記決定部は、前記参照情報と、前記取得部により取得された前記指向情報とに基づいて、優先して前記一以上の利用者に提供する前記優先項目情報を決定する。

（９）：上記（１）から（８）の態様において、前記取得部は、前記利用者の移動手段を示す移動手段情報に応じた前記指向情報を取得し、前記決定部は、前記参照情報と、前記取得部により取得された前記指向情報とに基づいて、優先して前記一以上の利用者に提供する前記優先項目情報を決定する。

（１０）：この発明の一態様に係る情報提供方法は、コンピュータが、一以上の利用者の指向性を示す一以上の指向情報を取得し、特定地点と前記特定地点の項目別の項目情報とが関連付けられた参照情報と、前記取得された前記一以上の指向情報とに基づいて、優先して提供する項目情報である優先項目情報を決定し、前記優先項目情報を前記一以上の利用者のうち少なくとも一部に関連付けられた情報出力装置に出力させる情報提供方法である。

（１１）：この発明の一態様に係るプログラムは、コンピュータに、一以上の利用者の指向性を示す一以上の指向情報を取得する処理と、特定地点と前記特定地点の項目別の項目情報とが関連付けられた参照情報と、前記取得された前記一以上の指向情報とに基づいて、優先して提供する項目情報である優先項目情報を決定する処理と、前記優先項目情報を前記一以上の利用者のうち少なくとも一部に関連付けられた情報出力装置に出力させる処理と、を実行させるプログラムである。

（１）～（１１）によれば、指向情報に基づく項目情報が利用者に提供されることにより、利用者にとって有益な情報を提供することができる。

（４）によれば、利用者は、他の利用者の評価結果を取得することができるため、その評価結果を参照して、特定地点の良し悪しを評価することができる。

（６）によれば、情報提供装置が、モードを切り替えて優先項目情報を決定するため、利用者にとって利便性が向上する。

（８）または（９）によれば、利用者の位置や状態に応じて優先項目情報が決定されるため、利用者はより有益な情報を取得することができる。

情報処理システム１の構成図である。 エージェント装置１００の機能構成と、車両Ｍに搭載された機能構成とを示す図である。 エージェントサーバ２００の構成と、エージェント装置１００の構成の一部とを示す図である。 指向情報２６０の内容の一例を示す図である。 参照情報２６２の内容の一例を示す図である。 情報処理部２３０が提供する情報と提供先とのパターンの一例を示す図である。 第１パターンにおいて各利用者に優先して提供される項目情報の内容の一例を示す図である。 他の利用者が重視する項目情報が、利用者に対して提供される情報に含まれている情報の一例を示す図である。 優先度が高い態様で特定地点の雰囲気の項目情報が配置された画像の一例を示す図である。 第２パターンにおいて各利用者に提供される項目情報の内容の一例を示す図である。 評価結果が利用者に提供される際の処理について説明するための図である。 エージェントサーバ２００により実行される処理の流れの一例を示すフローチャート（その１）である。 情報処理部２３０により実行される処理の流れの一例を示すフローチャート（その２）である。 決定部２３４が用いる指向情報の他の一例を示す図（その１）である。 決定部２３４が用いる指向情報の他の一例を示す図（その２）である。 利用者に提供される指向情報２６０Ｂに基づく特定地点に関する情報の内容の一例を示す図である。 第２実施形態の情報提供システム１Ａの構成の一例を示す図である。 端末装置３００の出力部３０に表示される画像ＩＭ３の一例を示す図である。

以下、図面を参照し、本発明の情報提供装置、情報提供方法、およびプログラムの実施形態について説明する。

＜第１実施形態＞
図１は、情報処理システム１の構成図である。情報処理システム１は、エージェント機能を有する。エージェント機能は、例えば、車両Ｍの乗員と対話をしながら、乗員の発話の中に含まれる要求（コマンド）に基づく各種の情報提供を行ったり、ネットワークサービスを仲介したりする機能である。

エージェント機能は、例えば、乗員の音声を認識する音声認識機能（音声をテキスト化する機能）に加え、自然言語処理機能（テキストの構造や意味を理解する機能）、対話管理機能、ネットワークを介して他装置を検索し、或いは自装置が保有する所定のデータベースを検索するネットワーク検索機能等を統合的に利用して実現される。これらの機能の一部または全部は、ＡＩ（Artificial Intelligence）技術によって実現されてよい。

これらの機能を行うための構成の一部（特に、音声認識機能や自然言語処理解釈機能）は、車両Ｍの車載通信装置または車両Ｍに持ち込まれた汎用通信装置と通信可能なエージェントサーバ（外部装置）に搭載されてもよい。以下の説明では、構成の一部がエージェントサーバに搭載されており、エージェント装置とエージェントサーバが協働してエージェントシステムを実現することを前提とする。また、エージェント装置とエージェントサーバが協働して仮想的に出現させるサービス提供主体（サービス・エンティティ）をエージェントと称する。

情報処理システム１は、例えば、エージェント装置１００と、一以上のエージェントサーバ２００とを備える。エージェント装置１００は、ネットワークＮＷを介してエージェントサーバ２００と通信する。ネットワークＮＷは、例えば、インターネット、セルラー網、Ｗｉ－Ｆｉ網、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）、公衆回線、電話回線、無線基地局などのうち一部または全部を含む。

エージェント装置１００は、車両Ｍの乗員と対話を行い、乗員により入力された音声をエージェントサーバ２００に送信する。エージェント装置１００は、上記の音声に応じてエージェントサーバ２００により提供された回答を乗員に提供する。

［車両］
図２は、エージェント装置１００の機能構成と、車両Ｍに搭載された機能構成とを示す図である。車両Ｍには、例えば、一以上のマイク１０と、一以上の操作部２０と、複数の出力部３０（図中、３０－１から３０－４）と、ナビゲーション装置４０と、車両機器５０と、車載通信装置６０と、エージェント装置１００とが搭載されている。また、スマートフォンなどの汎用通信装置７０が車室内に持ち込まれて車室内で使用される場合がある。汎用通信装置７０は、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信や、無線通信等によってエージェント装置１００と通信可能である。

マイク１０は、車室内で発せられた音声を収集する収音部である。操作部２０は、入力操作を受け付ける装置である。出力部３０は、画像または音声を出力する。出力部３０は、例えば、ディスプレイや、スピーカなどである。出力部３０－１から出力部３０－４は、例えば、それぞれ運転者用の出力部、助手に着座した乗員用の出力部、後部座席であって運転席の後に着座した乗員用の出力部、後部座席であって後部座席の後に着座した乗員用の出力部である。操作部２０または出力部３０は、タッチパネルなど入力操作を受け付ける機能と、情報を出力する機能とを含む構成であってもよい。

ナビゲーション装置４０は、ナビＨＭＩ（Human machine Interface）と、ＧＰＳ（Global Positioning System）などの位置測位装置と、地図情報を記憶した記憶装置と、経路探索などを行う制御装置（ナビゲーションコントローラ）とを備える。マイク１０、操作部２０、および出力部３０のうち一部または全部がナビＨＭＩとして用いられてもよい。ナビゲーション装置４０は、位置測位装置によって特定された車両Ｍの位置から、乗員の目的地まで移動するための経路（ナビ経路）を探索し、経路に沿って車両Ｍが走行できるように、ナビＨＭＩを用いて案内情報を出力する。経路探索機能は、ネットワークＮＷを介してアクセス可能なナビゲーションサーバにあってもよい。

車両機器５０は、例えば、エンジンや走行用モータなどの駆動力出力装置、ドアロック装置、ドア開閉装置、空調装置、パワーウインドウ、車速センサなどを含む。車載通信装置６０は、例えば、ネットワークＮＷを介してエージェントサーバ２００と通信する。

［エージェント装置］
エージェント装置１００は、管理部１１０と、エージェント機能部１５０と、ペアリングアプリ実行部１５８とを備える。管理部１１０は、例えば、音響処理部１１２と、制御部１１４とを備える。

エージェント装置１００の各構成要素は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリなどの記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。

管理部１１０は、ＯＳ（Operating System）やミドルウェアなどのプログラムが実行されることで機能する。

管理部１１０の音響処理部１１２は、入力された音に対して音響処理を行う。所定のワードを含む音声がマイク１０に入力された場合、エージェントは始動する。制御部１１４は、操作部２０や出力部３０を制御する。制御部１１４は、エージェント機能部１５０による指示に応じて出力部３０に画像を表示させる。制御部１１４は、エージェント機能部１５０の制御により、例えば、車室内で乗員とのコミュニケーションを行う擬人化されたエージェントの画像（以下、エージェント画像と称する）を生成し、生成したエージェント画像を出力部３０に表示させる。エージェント画像は、例えば、乗員に対して話しかける態様の画像である。

制御部１１４は、エージェント機能部１５０による指示に応じて、出力部３０に含まれるスピーカのうち一部または全部に音声を出力させる。制御部１１４は、一以上のスピーカを用いて、例えばエージェント画像の表示位置に対応する位置にエージェント音声の音像を定位させる制御を行ってもよい。エージェント画像の表示位置に対応する位置とは、例えば、エージェント画像がエージェント音声を喋っていると乗員が感じると予測される位置である。また、音像が定位するとは、例えば、乗員の左右の耳に伝達される音の大きさが調節されることにより、乗員が感じる音源の空間的な位置が定められることである。

エージェント機能部１５０は、エージェントサーバ２００と協働してエージェントを出現させ、車両Ｍの乗員の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供する。エージェント機能部１５０には、ペアリングアプリ実行部１５８を介してスマートフォンなどの汎用通信装置７０と連携し、エージェントサーバ２００と通信するものであってよい。

ペアリングアプリ実行部１５８は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）によって汎用通信装置７０とペアリングを行い、エージェント機能部１５０と汎用通信装置７０とを接続させる。エージェント機能部１５０は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などを利用した有線通信によって汎用通信装置７０に接続されるようにしてもよい。

［エージェントサーバ］
図３は、エージェントサーバ２００の構成と、エージェント装置１００の構成の一部とを示す図である。以下、エージェントサーバ２００の構成と共にエージェント機能部１５０等の動作について説明する。エージェントサーバ２００の機能構成の一部は、エージェント装置１００や、他の装置に含まれてもよい。

エージェントサーバ２００は、通信部２１０を備える。通信部２１０は、例えばＮＩＣ（Network Interface Card）などのネットワークインターフェースである。更に、エージェントサーバ２００は、例えば、音声認識部２２０と、自然言語処理部２２２と、対話管理部２２４と、ネットワーク検索部２２６と、応答文生成部２２８と、情報処理部２３０とを備える。これらの構成要素は、例えば、ＣＰＵなどのハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＧＰＵなどのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めＨＤＤやフラッシュメモリなどの記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。

エージェントサーバ２００は、記憶部２５０を備える。記憶部２５０は、上記の各種記憶装置により実現される。記憶部２５０には、パーソナルプロファイル２５２、辞書ＤＢ（データベース）２５４、知識ベースＤＢ２５６、応答規則ＤＢ２５８、後述する指向情報２６０、後述する参照情報２６２などのデータやプログラムが格納される。

エージェント装置１００のエージェント機能部１５０は、音声ストリーム、或いは圧縮や符号化などの処理を行った音声ストリームを、エージェントサーバ２００に送信する。エージェント機能部１５０は、ローカル処理（エージェントサーバ２００を介さない処理）が可能な音声コマンドを認識した場合は、音声コマンドで要求された処理を行ってよい。ローカル処理が可能な音声コマンドとは、エージェント装置１００が備える記憶装置に記憶された情報（不図示）を参照することで回答可能な音声コマンドであったり、車両機器５０を制御する音声コマンド（例えば、空調装置をオンにするコマンドなど）であったりする。従って、エージェント機能部１５０は、エージェントサーバ２００が備える機能の一部を有してもよい。

エージェント装置１００は、音声ストリームを取得すると、音声認識部２２０が音声認識を行ってテキスト化された文字情報を出力し、自然言語処理部２２２が文字情報に対して辞書ＤＢ２５４を参照しながら意味解釈を行う。辞書ＤＢ２５４は、文字情報に対して抽象化された意味情報が対応付けられたものである。辞書ＤＢ２５４は、同義語や類義語の一覧情報を含んでもよい。音声認識部２２０の処理と、自然言語処理部２２２の処理は、段階が明確に分かれるものではなく、自然言語処理部２２２の処理結果を受けて音声認識部２２０が認識結果を修正するなど、相互に影響し合って行われてよい。

自然言語処理部２２２は、例えば、認識結果として、「今日の天気は」、「天気はどうですか」等の意味が認識された場合、標準文字情報「今日の天気」に置き換えたコマンドを生成する。これにより、リクエストの音声に文字揺らぎがあった場合にも要求にあった対話をし易くすることができる。また、自然言語処理部２２２は、例えば、機械学習などを含む人工知能技術を用いて文字情報の意味を認識したり、認識結果に基づくコマンドを生成したりしてもよい。

対話管理部２２４は、自然言語処理部２２２の処理結果（コマンド）に基づいて、パーソナルプロファイル２５２や知識ベースＤＢ２５６、応答規則ＤＢ２５８を参照しながら車両Ｍの乗員に対する発話の内容を決定する。パーソナルプロファイル２５２は、乗員ごとに保存されている乗員の個人情報、趣味嗜好、過去の対話の履歴などを含む。知識ベースＤＢ２５６は、物事の関係性を規定した情報である。応答規則ＤＢ２５８は、コマンドに対してエージェントが行うべき動作（回答や機器制御の内容など）を規定した情報である。

また、対話管理部２２４は、音声ストリームから得られる特徴情報を用いて、パーソナルプロファイル２５２と照合を行うことで、乗員を特定してもよい。この場合、パーソナルプロファイル２５２には、例えば、音声の特徴情報に、個人情報が対応付けられている。音声の特徴情報とは、例えば、声の高さ、イントネーション、リズム（音の高低のパターン）等の喋り方の特徴や、メル周波数ケプストラム係数（Mel Frequency Cepstrum Coefficients）等による特徴量に関する情報である。音声の特徴情報は、例えば、乗員の初期登録時に所定の単語や文章等を乗員に発声させ、発声させた音声を認識することで得られる情報である。対話管理部２２４は、コマンドが、ネットワークＮＷを介して検索可能な情報を要求するものである場合、ネットワーク検索部２２６に検索を行わせる。

ネットワーク検索部２２６は、ネットワークＮＷを介して各種ウェブサーバ（不図示）にアクセスし、所望の情報を取得する。「ネットワークＮＷを介して検索可能な情報」とは、例えば、車両Ｍの周辺にあるレストランや、そのレストランの一般ユーザによる評価結果であったり、その日の車両Ｍの位置に応じた天気予報であったりする。

応答文生成部２２８は、対話管理部２２４により決定された発話の内容が車両Ｍの乗員に伝わるように、応答文を生成し、生成した応答文をエージェント装置１００に送信する。応答文生成部２２８は、乗員の名前を呼んだり、乗員の話し方に似せた話し方にした応答文を生成したりしてもよい。

エージェント機能部１５０は、応答文を取得すると、音声合成を行って音声を出力するように制御部１１４に指示する。エージェント機能部１５０は、音声出力に合わせてエージェントの画像を表示するように制御部１１４に指示する。このようにして、仮想的に出現したエージェントが車両Ｍの乗員に応答するエージェント機能が実現される。

［情報処理部］
情報処理部２３０は、例えば、所定のＰＯＩ（Point Of Interest）などの特定地点に関する情報を利用者に提供する際に、優先して利用者に提供する項目情報（例えば価格や、雰囲気、位置などの優先項目情報）を、利用者の指向に基づいて決定する。より具体的には、情報処理部２３０は、複数の利用者に所定の特定地点に関する情報を利用者に提供する際に、優先して利用者に提供する項目情報を、利用者の指向または利用者それぞれの指向に基づいて決定する。

情報処理部２３０は、例えば、取得部２３２と、決定部２３４と、提供部２３６とを備える。取得部２３２は、一以上の利用者の指向性を示す指向情報を取得する。利用者とは、例えば、車両に乗車している利用者（乗員）や、所定の利用者である。所定の利用者とは、車両に乗車している利用者のうち所定の利用者（例えば運転者）や、車両に乗車していない利用者であって、後に乗員と合流する利用者である。

図４は、指向情報２６０の内容の一例を示す図である。指向情報２６０は、利用者の指向を示す情報である。指向を示す情報とは、ＰＯＩなどの情報の提供に関して、利用者の考え方を示す情報や、好みなどを示す情報、利用者が重視する事項を示す情報等である。指向情報２６０は、例えば、所定の項目情報と、利用者の項目情報に対する重視度とが互いに対応付けられた情報である。ＰＯＩは、例えば、店舗や、公園、建物、広場、観光地などの所定の施設や場所である。ＰＯＩは「特定地点」の一例である。所定の項目情報とは、例えば、価格や、雰囲気、所定の位置（例えば現在地）からの距離などを含む。所定の項目情報には、上記の他に、外観や内観、世間の評価など任意の項目が含まれてもよい。図４の例では、利用者００１は、価格を重視し、距離を重視しない利用者である。

決定部２３４は、特定地点と、特定地点の項目別の項目情報とが関連付けられた参照情報２６２と、取得部２３２により取得された一以上の指向情報２６０とに基づいて、優先して提供する項目情報（優先項目情報）を決定する。

図５は、参照情報２６２の内容の一例を示す図である。参照情報２６２には、特定地点と、特定地点の項目別の項目情報とが互いに対応付けられた情報である。項目情報とは、特定地点が提供するサービスや品物の価格や、特定地点の雰囲気、特定地点の所在地などの情報である。また、項目情報には、上記の他に、外観や内観、世間の評価、駐車場の様子、世間の評価など任意の情報が含まれてもよい。決定部２３４は、例えば指向情報２６０において価格を重視する利用者に対しては、参照情報２６２に含まれる価格の情報を、その利用者に提供すると決定する。

提供部２３６は、決定部２３４により決定された項目情報（優先項目情報）を一以上の利用者のうち少なくとも一部に関連付けられた出力部に出力させる。

利用者情報（不図示）には、所定の利用者と出力部とが関連付けられている。例えば、運転席に着座している利用者に対しては出力部３０－１が関連付けられ、助手席に着座している利用者に対しては出力部３０－２が対応付けられている。利用者情報には、出力部の表示領域と、利用者とが関連付けられていてもよい。利用者情報において、例えば、助手席に着座した利用者に対しては左半分の表示領域が関連付けられ、運転席に着座した利用者に対しては右半分の表示領域が関連付けられていてもよい。この場合、表示領域ごとに、その表示領域に関連付けられた利用者のための項目情報が表示される。

なお、運転席に着座した利用者や、助手席に着座した利用者等の識別は、以下のように行われてもよい。例えば、上述したように対話管理部２２４は、音声ストリームから得られる特徴情報を用いて、パーソナルプロファイル２５２と照合を行うことで、乗員を特定してもよい。また、エージェント装置１００やエージェントサーバ２００が、利用者の発話が位置を特定し、特定した位置に特定した乗員が存在すると特定してもよい。また、利用者が、操作部２０を操作して利用者の着座位置を特定してもよい。また、不図示の車室内カメラにより撮像された画像に基づいて、乗員が特定されてもよい。

図６は、情報処理部２３０が提供する情報と提供先とのパターンの一例を示す図である。情報処理部２３０は、第１パターンまたは第２パターンの情報提供を行う。第１パターンは、パターンＡまたはパターンＢを含む。第２パターンは、パターンＣまたはパターンＤを含む。

パターンＡおよびパターンＢは、項目情報の決定に用いられる指向情報に関連付けられた利用者と、提供先に関連付けられた利用者とが同一である。
パターンＡ；情報処理部２３０は、第１の利用者の指向情報に基づいて第１の項目情報を決定し、決定した第１の項目情報を第１の利用者に関連付けられた出力部に提供する。以下、「項目情報を利用者に関連付けられた出力部に提供する」を、単に「項目情報を利用者に提供する」と称する場合がある。

パターンＢ；情報処理部２３０は、第１の利用者の指向情報に基づいて第１の項目情報を決定し、決定した第１の項目情報を第１の利用者に提供し、第２の利用者の指向情報に基づいて第２の項目情報を決定し、決定した第２の項目情報を第２の利用者に提供する。すなわち、決定部２３４が、第１の利用者の指向性を示す第１の指向情報に基づいて、特定地点に関する第１の優先項目情報を決定し、第２の利用者の指向性を示す第２の指向情報に基づいて、同じ前記特定地点に関する第２の優先項目情報を決定した場合、提供部２３６は、第１の優先項目情報を前記第１の利用者に関連付けられた情報出力装置に出力させ、第２の優先項目情報を第２の利用者に関連付けられた情報出力装置に出力させる。

パターンＣおよびパターンＤは、項目情報の決定に用いられる指向情報に関連付けられた利用者と、提供先に関連付けられた利用者とが異なる。
パターンＣ；情報処理部２３０は、第１の利用者の指向情報に基づいて第１の項目情報を決定し、決定した第１の項目情報を第２の利用者に提供する。提供部２３６は、第１の優先項目情報を第１の利用者とは異なる第２の利用者に関連付けられた情報出力装置に出力させる。

パターンＤ；情報処理部２３０は、第１の利用者の指向情報に基づいて第１の項目情報を決定し、決定した第１の項目情報を第１の利用者、および第２の利用者に提供する。提供部２３６は、第１の優先項目情報を第１の利用者に関連付けられた情報出力装置にも出力させる。

例えば、上記のパターンＢまたはパターンＤの処理は、エージェントサーバ２００が所定の特定地点の情報を、グループに含まれる利用者に提供する場合（例えば同様のタイミングで利用者に提供する場合）に行われる処理である。グループとは、同じ車両に乗車している複数の乗員や、利用者により指定された利用者である。提供部２３６が特定の利用者に項目情報を提供する場合、この特定の利用者に関連付けられた端末装置に項目情報が提供される。

また、決定部２３４は、共通の目的地を定める関係にある複数の利用者（例えば第１の利用者および前記第２の利用者）を、優先して提供する項目情報（優先項目情報）を決定する処理の対象とする。「共通の目的地を定める関係にある複数の利用者」とは、例えば、同一の車両に乗車している関係にある複数の利用者や、同行している関係にある複数の利用者、別の地点にいるがこれから会う約束をしている関係にある複数の利用者などである。同行している関係にある複数の利用者とは、歩行中である複数の利用者であってもよいし、所定の場所に滞在している複数の利用者であってもよい。第１実施形態では、複数の利用者は同一の車両に乗車しているものとして説明する。同一の車両に乗車している利用者は、例えば、上述した利用者情報に含まれる利用者である。同行している関係にある複数の利用者、または別の地点にいるがこれから会う約束をしている関係にある複数の利用者に対する処理については第２実施形態で説明する。

［第１パターンの具体例］
図７は、第１パターンにおいて各利用者に優先して提供される項目情報の内容の一例を示す図である。図７では、Ａレストランに関する項目情報が各利用者に提供される場面である。指向情報２６０において、利用者００１は特定地点の雰囲気を重視し、利用者００２は特定地点の価格を重視し、利用者００３は特定地点までの距離を重視することを示す情報が含まれている。

上記の場合、情報処理部２３０は、例えば、利用者００１には特定地点の雰囲気（例えば外観）を示す項目情報を提供し、利用者００２には特定地点の価格（例えばメニューの価格）を示す項目情報を提供し、利用者００３には特定地点の位置（例えば現在地からの距離）を示す項目情報を提供する。

このように、情報処理部２３０は、利用者の指向に合致した項目情報を提供することができる。この結果、利用者は有益な情報を取得することができる。

なお、図７で示した例では、利用者に対して、その利用者が重視する項目情報のみが提供されるものとして説明したが、他の利用者が重視する項目情報や他の項目情報が、利用者に対して提供される情報に含まれてもよい。図８は、他の利用者が重視する項目情報が、利用者に対して提供される情報に含まれている情報の一例を示す図である。図８の例では、利用者００１に提供される項目情報に、特定地点の価格や位置の項目情報が含まれている。また、特定地点の雰囲気の情報は、他の項目情報である特定地点の価格や位置の項目情報よりも優先度が高い態様（他の項目情報よりも視認されやすい態様）で利用者に提供されている。

優先度が高い態様とは、図８で示したように、情報が占める領域が大きいことや、図９に示すように情報が占める領域の位置が、優先度が低い情報が占める領域の位置よりも視認されやすい位置に配置（上側の位置）されることであってもよい。図９は、優先度が高い態様で特定地点の雰囲気の項目情報が配置された画像の一例を示す図である。また、優先度が高い態様とは、その項目情報が表示されるタイミングが他の項目情報が表示されるタイミングよりも前であることであってもよい。

また、情報処理部２３０は、各利用者に、各利用者の指向情報２６０において、重視度が所定度合以上の情報を提供してもよい。例えば、指向情報２６０において、情報処理部２３０は、各利用者の重視度が「中」および「高」の項目情報を各利用者に提供してもよい。

［第２パターンの具体例］
図１０は、第２パターンにおいて各利用者に提供される項目情報の内容の一例を示す図である。図１０では、図７等と同様にＡレストランに関する項目情報が各利用者に提供される場面である。指向情報２６０において、利用者００１は特定地点の雰囲気を重視し、利用者００２は特定地点の価格を重視し、利用者００３は特定地点までの距離を重視することを示す情報が含まれている。

上記の場合、情報処理部２３０は、例えば、利用者００１－利用者００３に、図１０に示すように特定地点の雰囲気の項目情報を優先度が高い態様で提供する。なお、第２パターンにおいて、情報処理部２３０は、利用者００１－利用者００３に、画像において雰囲気の項目情報が占める領域の優先度が高くなるような態様で提供してもよい。

このように、情報処理部２３０は、所定の利用者（例えば「優先度の高い利用者」）の指向に合致した項目情報を提供することができる。この結果、利用者は有益な情報を取得することができる。例えば、所定の利用者は、自身の指向に合致した項目情報を他の利用者に提供して、特定地点の良し悪しを容易に他の利用者に伝えることができる。そして、グループに含まれる利用者は、効率的に特定地点に向かうか否かを決定することができる。

［優先度］
「優先度の高い利用者」とは、車両の運転席に着座した利用者（運転者）や、グループ（または乗員）のうち予め設定された利用者等である。決定部２３４は、図１０で示したように、複数の利用者の指向性を示す指向情報２６０と、複数の利用者に含まれる利用者ごとに設定された優先度とに基づいて、優先して利用者に提供する項目情報を決定する。利用者に対して設定された優先度は、車両または利用者の位置ごとに変更されてもよい。例えば地域Ａでは利用者００１の優先度が最も高く設定され、地域Ｂでは利用者００２の優先度が最も高く設定されてもよい。例えば、利用者００１は地域Ａの特定地点に知見があり、利用者００２は地域Ｂの特定地点の知見があるためである。

このように、優先度が高い利用者の指向に基づく項目情報が優先して他の利用者に提供されることにより、他の利用者は信頼度が高い情報を入手できたり、グループは効率的に特定地点の良し悪しを認識することができたりする。

［評価の提供］
取得部２３２は、項目情報に対する所定の利用者の評価を取得し、提供部２３６は、評価を行った利用者とは異なる利用者に所定の利用者の評価を提供してもよい。図１１は、評価結果が利用者に提供される際の処理について説明するための図である。例えば、利用者００１が、特定地点の雰囲気を示す情報を含む画像ＩＭ１を参照し、例えば、操作部２０を操作して特定地点の評価を行った場合、提供部２３６は、利用者００１に入力された項目情報に関する評価結果を示す情報を含む画像ＩＭ２を他の利用者に提供する。なお、上記の評価結果は、各項目情報の評価結果や、その特定地点に対する総合的な評価結果であってもよい。

このように、利用者は、他の利用者の評価結果を容易に参照することができる。すなわち、利用者は有益な情報を取得することができる。

上記の各例では、項目情報を含む画像が提供されるものとして説明したが、これに代えて（または加えて）、項目情報を含む音声が出力されてもよい。この場合、優先度が高い態様で項目情報が音声で利用者に提供される。例えば、優先度が高い項目情報が、優先度が低い項目情報よりも早いタイミングで出力される。

［フローチャート（その１）］
図１２は、エージェントサーバ２００により実行される処理の流れの一例を示すフローチャート（その１）である。まず、エージェントサーバ２００は、エージェント装置１００から乗員の発話を取得し（ステップＳ１００）、取得した発話の内容を認識する（ステップＳ１０２）。次に、エージェントサーバ２００は、認識した発話の内容に基づいて、レコメンドする特定地点を決定する（ステップＳ１０６）。例えば、乗員が「そろそろ昼ご飯をどこかで食べよう」と発話した場合、エージェントサーバ２００は、所定のアルゴリズムやモデル等に基づいて、特定地点「Ａレストラン」を決定する。これにより本フローチャートの処理が終了する。このように、特定地点が決定される。

なお、上記の特定地点の決定手法は一例であり、乗員が特定地点を特定してもよいし、利用者が通過する位置付近の特定地点がレコメンドする特定地点として決定されてもよい。

［フローチャート（その２）］
図１３は、情報処理部２３０により実行される処理の流れの一例を示すフローチャート（その２）である。例えば、上述した第１パターンが適用される、上述した第２パターンが適用されるかは、利用者により設定されてもよい。例えば、設定されたパターンに基づく処理が、以下のように実行される。

まず、情報処理部２３０は、第１パターンが設定されているか否かを判定する（ステップＳ２００）。第１パターンが設定されている場合、取得部２３２は、利用者ごとの指向情報を取得する（ステップＳ２０２）。次に、決定部２３４は、取得された各指向情報に基づいて項目情報を決定する（ステップＳ２０４）。次に、提供部２３６は、各利用者に決定された項目情報を各利用者に提供する（ステップＳ２０６）。これにより、上記の図７に示したように項目情報が利用者に提供される。

第１パターンが設定されていない場合（第２パターンが設定されている場合）、取得部２３２は、利用者（例えば優先度の高い利用者）の指向情報を取得する（ステップＳ２０８）。次に、決定部２３４は、取得された指向情報に基づいて項目情報を決定する（ステップＳ２１０）。次に、提供部２３６は、各利用者に決定された項目情報を各利用者に提供する（ステップＳ２１２）。これにより、上記の図１０に示したように項目情報が利用者に提供される。

例えば、特定地点が利用者００１の発話や意思により決定された場合、優先度の高い利用者は利用者００１に設定されてもよい。この場合、例えばステップＳ２１０において、決定部２３４は、利用者００１が重視する一部または全部の項目情報を他の利用者に提供すると決定してもよい。

上記のように、情報処理部２３０は、設定されたパターンに応じて、優先して利用者に提供する項目情報を決定する。この結果、利用者にとっての利便性が向上する。

［指向情報の他の例１］
決定部２３４は、参照情報２６２と、取得部２３２により取得された位置情報に応じた指向情報とに基づいて、利用者に提供する項目情報を決定してもよい。取得部２３２は、利用者の位置を示す位置情報を、利用者が乗車する車両または利用者が保持する端末装置から取得する。

また、決定部２３４は、参照情報２６２と、取得部２３２により取得された移動手段情報に応じた指向情報とに基づいて、利用者に提供する項目情報を決定してもよい。取得部２３２は、利用者の移動手段を示す移動手段情報を、利用者が乗車する車両または利用者が保持する端末装置から取得する。例えば、利用者は、車両の操作部２０または利用者が保持する端末装置を操作して、移動手段をエージェントサーバ２００に提供する。また、エージェントサーバ２００は、利用者の位置情報の変位に基づいて移動手段を特定してもよい。例えば、エージェントサーバ２００は、単位時間当たりの位置の変位が所定度合未満である場合、利用者は徒歩で移動し、単位時間当たりの位置の変位が所定度合以上である場合、利用者は移動体（車両や自転車）を利用して移動していると推定してもよい。

図１４は、決定部２３４が用いる指向情報の他の一例を示す図（その１）である。指向情報２６０Ａは、例えば、地域ごとや、移動手段ごとに用意されている。例えば、指向情報２６０Ａにおいて、利用者００１は、地域Ａでは価格を重視し、地域Ｂでは雰囲気を重視することが関連付けられている。地域Ａは、例えば、利用者００１の普段の活動地域であり、地域Ｂは、例えば、利用者００１の普段の活動範囲とは異なる活動地域であり、例えば、観光地などである。また、例えば、指向情報２６０Ａにおいて、利用者００１は、移動体を利用している場合は価格を重視し、徒歩で移動している場合は特定地点までの距離を重視することが関連付けられている。

このように、情報処理部２３０は、利用者の状態や利用者の位置に応じた有益な項目情報を利用者に提供することができる。この結果、利用者はより有益な情報を取得することができる。

［指向情報の他の例２］
図１５は、決定部２３４が用いる指向情報の他の一例を示す図（その２）である。指向情報２６０Ｂは、例えば、地域ごとや、移動手段ごとに用意されている。例えば、指向情報２６０Ａにおいて、地域や移動手段ごとに、項目情報の内容が異なる。例えば、地域Ａでは、価格、雰囲気、および距離が項目情報として規定され、地域Ｂでは、価格、雰囲気、および距離の他に、見どころや、グッズなどが項目情報として規定されている。地域Ａは、例えば、利用者００１の普段の活動地域または観光地とは異なる地域であり、地域Ｂは、例えば、利用者００１の普段の活動範囲とは異なる活動地域または観光地である。例えば、地域Ｂでは、見どころや、グッズが項目情報として規定され、この項目情報に対して重視度が関連付けられている。また、図１５に示した指向情報２６０Ｂにおいても、地域や移動手段ごとに項目情報に関連付けられる重視度は異なっていてもよい。

図１６は、利用者に提供される指向情報２６０Ｂに基づく特定地点に関する情報の内容の一例を示す図である。例えば、ＡＡＡ神社に関する情報が、図１５の指向情報２６０Ｂに基づいて利用者に提供される場合、例えば、ＡＡＡ神社の見どころや、ＡＡＡ神社特有のグッズ（例えば名産品やおみやげ）に関する情報が利用者に優先的に提供される。

このように、情報処理部２３０は、利用者の状態や利用者の位置に応じた有益な項目情報を利用者に提供することができる。この結果、利用者はより有益な情報を取得することができる。

以上説明した第１実施形態によれば、情報処理部２３０は、参照情報２６２と、指向情報とに基づいて、優先して一以上の利用者に提供する項目情報を決定し、決定した項目情報を一以上の利用者に関連付けられた情報出力装置に出力させることにより、利用者にとって有益な情報を提供することができる。

＜第２実施形態＞
以下、第２実施形態について説明する。第１実施形態では、エージェントサーバ２００は、車両Ｍの出力部３０に情報を提供するものとして説明したが、第２実施形態では、エージェントサーバは、端末装置の出力部に情報を提供する。以下、第２実施形態について説明する。

図１７は、第２実施形態の情報提供システム１Ａの構成の一例を示す図である。情報提供システム１Ａは、例えば、エージェントサーバ２００と、一以上の端末装置３００（図中、端末装置３００－１から３００－２）とを備える。

決定部２３４は、同行している関係にある複数の利用者、または別の地点にいるがこれから会う約束をしている関係にある複数の利用者を処理の対象とする。例えば、決定部２３４は、予め利用者の端末装置３００により提供された情報に基づいて、共通の目的地を定める関係にある複数の利用者を決定する。端末装置３００により提供される情報は、所定の端末装置３００により提供された、共通の目的地を定める関係にある複数の利用者の端末装置３００の識別情報や、各端末装置３００により提供された、他の端末装置３００の利用者と共通の目的地を定める関係にあることを示す情報（例えばチャットを行うグループを示す情報）である。第２実施形態では端末装置３００は、車室内に存在していてもよいし、車室内とは異なる位置に別々に存在していてもよい。

端末装置３００は、例えば、スマートフォンなどの利用者が携帯可能な端末装置である。端末装置３００は、例えば、エージェント装置１００が実現する機能と同等の機能構成を備える。この機能構成は、例えば、端末装置３００に搭載されたＣＰＵなどのハードウェアプロセッサが、記憶装置に記憶されたアプリケーションプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。また、端末装置３００は、表示部やスピーカなどの出力部３０Ａを備える。また、端末装置３００は、他の端末装置３００とチャットを行う機能を有する。また、このチャットにおいて、エージェントサーバ２００が、利用者のチャット（会話）の内容に基づいて、特定地点をレコメンドしたり、特定地点に関する情報を利用者に提供したりする。

図１８は、端末装置３００の出力部３０に表示される画像ＩＭ３の一例を示す図である。画像ＩＭ３は、端末装置３００（利用者００１）が他の端末装置３００（利用者００２）とチャットを行っている際に出力部３０に出力された画像である。画像ＩＭ３には、例えば、特定地点に関する情報としてＡレストランの雰囲気を示す情報が含まれる。雰囲気は、利用者００１が重視している項目情報である。

以上説明した第２実施形態によれば、第１実施形態の効果と同様の効果を奏する。例えば、複数の利用者が集合場所に向かっている際に、食事場所を決める場合に、情報処理部２３０は、各利用者または所定の利用者の指向に基づく項目情報を各利用者に提供することができるため、利用者の利便性が向上する。

以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。

１‥情報処理システム、３０‥出力部、１００‥エージェント装置、２００‥エージェントサーバ、２３０‥情報処理部、２３２‥取得部、２３４‥決定部、２３６‥提供部、２５０‥記憶部、２６０、２６０Ａ、２６０Ｂ‥指向情報、２６２‥参照情報、３００・端末装置

Claims (10)

1. 一以上の利用者の指向性を示す一以上の指向情報を取得する取得部と、
   特定地点と前記特定地点の項目別の項目情報とが関連付けられた参照情報と、前記取得部により取得された前記一以上の指向情報とに基づいて、優先して提供する項目情報である優先項目情報を決定する決定部と、
   前記優先項目情報を前記一以上の利用者のうち少なくとも一部に関連付けられた情報出力装置に出力させる提供部と、を備え、
   前記決定部は、前記利用者の指示に基づいて第１モードと第２モードとを切り替えて前記優先項目情報を決定し、
   前記第１モードは、前記取得部により取得された第３の利用者の指向性を示す指向情報に基づいて、優先して前記第３の利用者および第４の利用者に提供する前記優先項目情報を決定するモードであり、
   前記第２モードは、前記取得部により取得された第３の利用者の指向性を示す指向情報に基づいて、優先して前記第３の利用者に提供する前記優先項目情報を決定し、前記取得部により取得された前記第４の利用者の指向性を示す指向情報に基づいて、優先して前記第４の利用者に提供する前記優先項目情報を決定するモードである、
   情報提供装置。
2. 前記決定部が、前記取得部により取得された第１の利用者の指向性を示す第１の指向情報に基づいて、前記特定地点に関する第１の優先項目情報を決定し、前記取得部により取得された第２の利用者の指向性を示す第２の指向情報に基づいて、同じ前記特定地点に関する第２の優先項目情報を決定した場合、
   前記提供部は、前記第１の優先項目情報を前記第１の利用者に関連付けられた情報出力装置に出力させ、前記第２の優先項目情報を前記第２の利用者に関連付けられた情報出力装置に出力させる、
   請求項１に記載の情報提供装置。
3. 前記決定部は、共通の目的地を定める関係にある複数の利用者を、前記第１の利用者および前記第２の利用者とする、
   請求項２に記載の情報提供装置。
4. 前記取得部は、前記優先項目情報に対する所定の前記利用者の評価を取得し、
   前記提供部は、前記評価を行った前記利用者とは異なる前記利用者に前記所定の前記利用者の評価を提供する、
   請求項１から３のうちいずれか１項に記載の情報提供装置。
5. 前記利用者および前記異なる前記利用者は、同一の車両の乗員であり、
   前記異なる前記利用者は、前記車両の運転者である、
   請求項４に記載の情報提供装置。
6. 前記決定部は、
   前記取得部により取得された複数の前記利用者の指向性を示す指向情報と、前記複数の利用者に含まれる利用者ごとに設定された優先度とに基づいて、優先して前記利用者に提供する前記優先項目情報を決定する、
   請求項１から５のうちいずれか１項に記載の情報提供装置。
7. 前記取得部は、前記利用者の位置を示す位置情報に応じた前記指向情報を取得し、
   前記決定部は、前記参照情報と、前記取得部により取得された前記指向情報とに基づいて、優先して前記一以上の利用者に提供する前記優先項目情報を決定する、
   請求項１から６のうちいずれか１項に記載の情報提供装置。
8. 前記取得部は、前記利用者の移動手段を示す移動手段情報に応じた前記指向情報を取得し、
   前記決定部は、前記参照情報と、前記取得部により取得された前記指向情報とに基づいて、優先して前記一以上の利用者に提供する前記優先項目情報を決定する、
   請求項１から７のうちいずれか１項に記載の情報提供装置。
9. コンピュータが、
   一以上の利用者の指向性を示す一以上の指向情報を取得する処理と、
   特定地点と前記特定地点の項目別の項目情報とが関連付けられた参照情報と、前記取得された前記一以上の指向情報とに基づいて、優先して提供する項目情報である優先項目情報を決定する処理と、
   前記優先項目情報を前記一以上の利用者のうち少なくとも一部に関連付けられた情報出力装置に出力させる処理と、
   前記利用者の指示に基づいて第１モードと第２モードとを切り替えて前記優先項目情報を決定する処理と、を実行し、
   前記第１モードは、前記取得する処理で取得された第３の利用者の指向性を示す指向情報に基づいて、優先して前記第３の利用者および第４の利用者に提供する前記優先項目情報を決定するモードであり、
   前記第２モードは、前記取得する処理で取得された第３の利用者の指向性を示す指向情報に基づいて、優先して前記第３の利用者に提供する前記優先項目情報を決定し、前記取得する処理により取得された前記第４の利用者の指向性を示す指向情報に基づいて、優先して前記第４の利用者に提供する前記優先項目情報を決定するモードである、
   情報提供方法。
10. コンピュータに、
    一以上の利用者の指向性を示す一以上の指向情報を取得する処理と、
    特定地点と前記特定地点の項目別の項目情報とが関連付けられた参照情報と、前記取得された前記一以上の指向情報とに基づいて、優先して提供する項目情報である優先項目情報を決定する処理と、
    前記優先項目情報を前記一以上の利用者のうち少なくとも一部に関連付けられた情報出力装置に出力させる処理と、
    前記利用者の指示に基づいて第１モードと第２モードとを切り替えて前記優先項目情報を決定する処理と、を実行させ、
    前記第１モードは、前記取得する処理で取得された第３の利用者の指向性を示す指向情報に基づいて、優先して前記第３の利用者および第４の利用者に提供する前記優先項目情報を決定するモードであり、
    前記第２モードは、前記取得する処理で取得された第３の利用者の指向性を示す指向情報に基づいて、優先して前記第３の利用者に提供する前記優先項目情報を決定し、前記取得する処理により取得された前記第４の利用者の指向性を示す指向情報に基づいて、優先して前記第４の利用者に提供する前記優先項目情報を決定するモードである、
    プログラム。

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