JP7274026B1 - プレス機 - Google Patents
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Abstract
Description
プレス部でプレス加工されて前記プレス部の下方の排出領域に排出されたプレス品を搬出口まで搬送する搬送部と、
前記プレス部の外側に設置された架台と、
前記架台に設置されて、前記搬送部の検査領域を撮像する撮像部と、
前記搬送部で搬送される前記プレス品が前記検査領域に到達したことを検出するセンサと、
前記センサが前記検査領域に前記プレス品が到達したことを検出すると、前記撮像部の撮像を開始して前記検査領域を通過する前記プレス品の画像を取得するコントローラと、
前記コントローラが取得した前記プレス品の画像を基に前記プレス品の外観の検査をする検査回路と、
前記検査回路による検査結果を表示するディスプレーと
を備えるプレス機。
付記1記載のプレス機において、
前記架台は、前記搬送部の両脇の床の上に設置された脚、および前記搬送部をまたぐ状態に前記脚に架設された梁を備え、
前記撮像部は、
前記梁に取り付けられて前記検査領域を上方から撮像する第1カメラと、
前記梁に支持されて、前記排出領域に入り込む第1ブラケットに取り付けられ、前記検査領域を前記搬送部の上流側から撮像する第2カメラと、
前記梁に支持されて前記搬出口の方向に伸びる第2ブラケットに取り付けられ、前記検査領域を前記搬送部の下流側から撮像する第3カメラと
前記脚に取り付けられて、前記検査領域を前記搬送部の搬送方向に対して両側の側方から撮像する第4カメラおよび第5カメラと
を備えることを特徴とするプレス機。
付記2記載のプレス機において、
前記コントローラは、前記プレス品の識別情報を基に、前記第1カメラ、前記第2カメラ、前記第3カメラ、前記第4カメラ、および前記第5カメラの中より撮像を開始するカメラを選択し、選択したカメラの撮像を開始して前記検査領域を通過する前記プレス品の画像を取得する
ことを特徴とする検査回路。
付記1~3のいずれか1項に記載のプレス機において、
前記検査回路は、前記プレス品の姿勢を前記プレス品の特徴部を基に決定することを特徴とするプレス機。
付記4記載のプレス機において、
前記特徴部は、複数の穴の中心座標、特徴的な形状座標、部品端部形状、および色相の少なくとも1つであることを特徴とするプレス機。
付記1~5のいずれか1項に記載のプレス機において、
前記検査回路は、撮像された前記プレス品の画像における前記プレス品の姿勢を認識し、認識した姿勢に対応して機械学習されている機械学習データを基に前記プレス品の外観の良否判定を実施する
ことを特徴とするプレス機。
付記1記載のプレス機において、
前記架台は、床上に設置された第1脚、第2脚および前記搬送部をまたぐ状態に前記第1脚、前記第2脚に架設された一対の梁を備えることを特徴とする検査装置。
付記1~7のいずれか1項に記載のプレス機において、
前記検査回路は、前記プレス品の外観の検査結果をもとに、前記プレス部の動作を制御することを特徴とするプレス機。
検査対象のプレス品を撮像するカメラと、
前記カメラの撮像を開始して前記プレス品の画像を取得するコントローラと、
前記コントローラが取得した前記プレス品の画像を基に前記プレス品の外観の検査をする検査回路と
を備え、
前記検査回路は、撮像された前記プレス品の画像における前記プレス品の姿勢を認識し、認識した姿勢に対応して機械学習されている機械学習データを基に前記プレス品の外観の良否判定を実施する
ことを特徴とする検査装置。
付記9記載の検査装置において、
前記検査回路は、撮像された前記プレス品の画像における前記プレス品の特徴部を抽出し、抽出した特徴部を基に前記プレス品の姿勢を認識することを特徴とする検査装置。
Claims (6)
- プレス部でプレス加工されて前記プレス部の下方の排出領域に排出されたプレス品を搬出口まで搬送する搬送部と、
前記プレス部が設置されるプレス部基礎の外側に設置された架台と、
前記架台に設置されて、前記搬送部の検査領域を撮像する撮像部と、
前記搬送部で搬送される前記プレス品が前記検査領域に到達したことを検出するセンサと、
前記センサが前記検査領域に前記プレス品が到達したことを検出すると、前記撮像部の撮像を開始して前記検査領域を通過する前記プレス品の画像を取得するコントローラと、
前記コントローラが取得した前記プレス品の画像を基に前記プレス品の外観の検査をする検査回路と、
前記検査回路による検査結果を表示するディスプレーと
を備え、
前記架台は、前記搬送部の両脇の床の上に設置された脚、および前記搬送部をまたぐ状態に前記脚に架設された梁を備え、
前記撮像部は、
前記梁に取り付けられて前記検査領域を上方から撮像する第1カメラと、
前記梁に支持されて、前記排出領域に入り込む第1ブラケットに取り付けられ、前記検査領域を前記搬送部の上流側から撮像する第2カメラと、
前記梁に支持されて前記搬出口の方向に伸びる第2ブラケットに取り付けられ、前記検査領域を前記搬送部の下流側から撮像する第3カメラと
前記脚に取り付けられて、前記検査領域を前記搬送部の搬送方向に対して両側の側方から撮像する第4カメラおよび第5カメラと
を備え、
前記コントローラは、前記プレス品の大きさを基に、前記第1カメラ、前記第2カメラ、前記第3カメラ、前記第4カメラ、および前記第5カメラの中より撮像を開始するカメラを選択し、選択したカメラの撮像を開始して前記検査領域を通過する前記プレス品の画像を取得する
ことを特徴とするプレス機。 - 請求項1記載のプレス機において、
前記検査回路は、前記プレス品の姿勢を前記プレス品の特徴部を基に決定することを特徴とするプレス機。 - 請求項2記載のプレス機において、
前記特徴部は、複数の穴の中心座標、特徴的な形状座標、部品端部形状、および色相の少なくとも1つであることを特徴とするプレス機。 - 請求項1記載のプレス機において、
前記検査回路は、撮像された前記プレス品の画像における前記プレス品の姿勢を認識し、認識した姿勢に対応して機械学習されている機械学習データを基に前記プレス品の外観の良否判定を実施する
ことを特徴とするプレス機。 - 請求項1記載のプレス機において、
前記架台は、床上に設置された第1脚、第2脚および前記搬送部をまたぐ状態に前記第1脚、前記第2脚に架設された一対の梁を備えることを特徴とするプレス機。 - 請求項1~5のいずれか1項に記載のプレス機において、
前記検査回路は、前記プレス品の外観の検査結果をもとに、前記プレス部の動作を制御することを特徴とするプレス機。
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