JP7273638B2 - ロボット管理装置、ロボット管理方法およびロボット管理システム - Google Patents
ロボット管理装置、ロボット管理方法およびロボット管理システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7273638B2 JP7273638B2 JP2019132084A JP2019132084A JP7273638B2 JP 7273638 B2 JP7273638 B2 JP 7273638B2 JP 2019132084 A JP2019132084 A JP 2019132084A JP 2019132084 A JP2019132084 A JP 2019132084A JP 7273638 B2 JP7273638 B2 JP 7273638B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- visitor
- robot
- unit
- facility
- group
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000007726 management method Methods 0.000 title claims description 50
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 44
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 39
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 13
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 3
- 230000008451 emotion Effects 0.000 description 48
- 238000000034 method Methods 0.000 description 24
- 206010027940 Mood altered Diseases 0.000 description 23
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 23
- 230000008569 process Effects 0.000 description 22
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 17
- 230000036651 mood Effects 0.000 description 13
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000001815 facial effect Effects 0.000 description 5
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 5
- 230000008921 facial expression Effects 0.000 description 4
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 241000219122 Cucurbita Species 0.000 description 1
- 235000009852 Cucurbita pepo Nutrition 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 210000000887 face Anatomy 0.000 description 1
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
- B25J11/008—Manipulators for service tasks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/16—Programme controls
- B25J9/1602—Programme controls characterised by the control system, structure, architecture
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/16—Programme controls
- B25J9/1694—Programme controls characterised by use of sensors other than normal servo-feedback from position, speed or acceleration sensors, perception control, multi-sensor controlled systems, sensor fusion
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/16—Programme controls
- B25J9/1694—Programme controls characterised by use of sensors other than normal servo-feedback from position, speed or acceleration sensors, perception control, multi-sensor controlled systems, sensor fusion
- B25J9/1697—Vision controlled systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Description
(1)自動車販売店のショールーム1に来訪した来訪者に対しサービスを行う自走可能な案内ロボット3を管理するサーバ装置4である。サーバ装置4は、ショールーム1に設置された複数の撮像部11により撮像されるショールーム内画像を取得する施設内画像取得部451と、施設内画像取得部451が取得したショールーム内画像からショールーム1に来訪した来訪者を特定する来訪者特定部454と、来訪者の下に案内ロボット3が派遣されるように案内ロボット3に移動を指示するロボット移動指示部457と、を備える。ロボット移動指示部457は、来訪者特定部454がショールーム内画像に基づいて来訪者を特定不能と判定した場合には、特定不能と判定された来訪者の下に案内ロボット3が派遣されるように案内ロボット3に移動を指示する。
Claims (5)
- 施設に来訪した来訪者に対しサービスを行う自走可能な案内ロボットを管理するロボット管理装置であって、
前記施設に設置された撮像部により撮像される施設内画像を取得する施設内画像取得部と、
前記施設内画像取得部が取得した前記施設内画像から施設に来訪した来訪者を特定する来訪者特定部と、
前記施設内画像取得部が取得した前記施設内画像から施設に来訪した来訪者グループを特定する来訪者グループ特定部と、
来訪者の下に前記案内ロボットが派遣されるように該案内ロボットに移動を指示するロボット移動指示部と、を備え、
前記ロボット移動指示部は、前記来訪者特定部が前記施設内画像に基づいて来訪者を特定不能と判定した場合には、特定不能と判定された来訪者の下に前記案内ロボットが派遣されるように該案内ロボットに移動を指示し、前記来訪者グループ特定部にて特定された来訪者グループの中に、前記来訪者特定部により特定不能と判定された来訪者が存在する場合には、特定不能と判定された来訪者の属する来訪者グループの下に前記案内ロボットが派遣されるように該案内ロボットに移動を指示する、ことを特徴とするロボット管理装置。 - 請求項1に記載のロボット管理装置において、
前記ロボット移動指示部は、前記来訪者特定部により特定不能と判定された来訪者の近傍への移動を前記案内ロボットに指示し、特定不能と判定された来訪者が前記施設内画像取得部により取得される施設内画像により特定可能となるような該来訪者の位置または姿勢の変化を促す動作を指示する、ことを特徴とするロボット管理装置。 - 請求項2に記載のロボット管理装置において、
前記案内ロボットが視線を移動可能な擬似眼を有し、
前記案内ロボットの前記擬似眼の視線の方向を指示するロボット視線指示部をさらに備え、
前記ロボット視線指示部は、前記ロボット移動指示部により来訪者の近傍に移動した前記案内ロボットの前記擬似眼の視線の方向を指示することで、該来訪者の視線を誘導して該来訪者の位置または姿勢の変化を促す、ことを特徴とするロボット管理装置。 - 施設に来訪した来訪者に対しサービスを行う自走可能な案内ロボットを管理するロボット管理方法であって、
コンピュータによりそれぞれ実行される、
前記施設に設置された撮像部により撮像される施設内画像を取得する施設内画像取得ステップと、
前記施設内画像取得ステップにて取得した前記施設内画像から施設に来訪した来訪者を特定する来訪者特定ステップと、
前記施設内画像取得ステップにて取得した前記施設内画像から施設に来訪した来訪者グループを特定する来訪者グループ特定ステップと、
来訪者の下に前記案内ロボットが派遣されるように該案内ロボットに移動を指示するロボット移動指示ステップと、を備え、
前記ロボット移動指示ステップは、前記来訪者特定ステップにて前記施設内画像に基づいて来訪者を特定不能と判定された場合には、特定不能と判定された来訪者の下に前記案内ロボットが派遣されるように該案内ロボットに移動を指示し、前記来訪者グループ特定ステップにて特定された来訪者グループの中に、前記来訪者特定ステップにより特定不能と判定された来訪者が存在する場合には、特定不能と判定された来訪者の属する来訪者グループの下に前記案内ロボットが派遣されるように該案内ロボットに移動を指示する、ことを特徴とするロボット管理方法。 - 請求項1から3のいずれか1項に記載のロボット管理装置と、
前記施設に設置され、前記ロボット管理装置と通信可能な撮像部と、
前記施設に配置され、自走可能かつ前記ロボット管理装置と通信可能な前記案内ロボットと、を備えるロボット管理システム。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019132084A JP7273638B2 (ja) | 2019-07-17 | 2019-07-17 | ロボット管理装置、ロボット管理方法およびロボット管理システム |
CN202010642902.0A CN112238458B (zh) | 2019-07-17 | 2020-07-06 | 机器人管理装置、机器人管理方法以及机器人管理*** |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019132084A JP7273638B2 (ja) | 2019-07-17 | 2019-07-17 | ロボット管理装置、ロボット管理方法およびロボット管理システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021018482A JP2021018482A (ja) | 2021-02-15 |
JP7273638B2 true JP7273638B2 (ja) | 2023-05-15 |
Family
ID=74170809
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019132084A Active JP7273638B2 (ja) | 2019-07-17 | 2019-07-17 | ロボット管理装置、ロボット管理方法およびロボット管理システム |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7273638B2 (ja) |
CN (1) | CN112238458B (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113561195A (zh) * | 2021-07-20 | 2021-10-29 | 柒久园艺科技(北京)有限公司 | 一种机器人导览展厅物联网*** |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005193351A (ja) | 2004-01-09 | 2005-07-21 | Honda Motor Co Ltd | 顔画像取得方法およびそのシステム |
JP2006123102A (ja) | 2004-10-29 | 2006-05-18 | Advanced Telecommunication Research Institute International | 眼球制御装置、眼球制御方法および眼球制御プログラム |
JP2016068197A (ja) | 2014-09-30 | 2016-05-09 | 富士ソフト株式会社 | ロボット |
JP2017222021A (ja) | 2016-06-14 | 2017-12-21 | グローリー株式会社 | 店舗受付システム |
JP2018055232A (ja) | 2016-09-27 | 2018-04-05 | 大日本印刷株式会社 | コンテンツ提供装置、コンテンツ提供方法、及びプログラム |
JP2018051669A (ja) | 2016-09-28 | 2018-04-05 | 大日本印刷株式会社 | ロボットシステム及びプログラム |
JP2018098545A (ja) | 2016-12-08 | 2018-06-21 | カシオ計算機株式会社 | ロボット、動作制御システム、動作制御方法及びプログラム |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109416814A (zh) * | 2016-06-22 | 2019-03-01 | 劳雷尔精机株式会社 | 窗口受理***以及服务机器人 |
KR20180109124A (ko) * | 2017-03-27 | 2018-10-08 | (주)로직아이텍 | 오프라인매장에서 로봇을 활용한 편리한 쇼핑서비스방법과 시스템 |
JP2019049785A (ja) * | 2017-09-08 | 2019-03-28 | 株式会社日立ビルシステム | ロボット管理システム及び商品提案方法 |
CN109348170B (zh) * | 2018-09-21 | 2021-01-01 | 北京大学(天津滨海)新一代信息技术研究院 | 视频监控方法、装置及视频监控设备 |
-
2019
- 2019-07-17 JP JP2019132084A patent/JP7273638B2/ja active Active
-
2020
- 2020-07-06 CN CN202010642902.0A patent/CN112238458B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005193351A (ja) | 2004-01-09 | 2005-07-21 | Honda Motor Co Ltd | 顔画像取得方法およびそのシステム |
JP2006123102A (ja) | 2004-10-29 | 2006-05-18 | Advanced Telecommunication Research Institute International | 眼球制御装置、眼球制御方法および眼球制御プログラム |
JP2016068197A (ja) | 2014-09-30 | 2016-05-09 | 富士ソフト株式会社 | ロボット |
JP2017222021A (ja) | 2016-06-14 | 2017-12-21 | グローリー株式会社 | 店舗受付システム |
JP2018055232A (ja) | 2016-09-27 | 2018-04-05 | 大日本印刷株式会社 | コンテンツ提供装置、コンテンツ提供方法、及びプログラム |
JP2018051669A (ja) | 2016-09-28 | 2018-04-05 | 大日本印刷株式会社 | ロボットシステム及びプログラム |
JP2018098545A (ja) | 2016-12-08 | 2018-06-21 | カシオ計算機株式会社 | ロボット、動作制御システム、動作制御方法及びプログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2021018482A (ja) | 2021-02-15 |
CN112238458B (zh) | 2024-03-15 |
CN112238458A (zh) | 2021-01-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR102175434B1 (ko) | 접이식 가상현실 장비 | |
US7584158B2 (en) | User support apparatus | |
US11307593B2 (en) | Artificial intelligence device for guiding arrangement location of air cleaning device and operating method thereof | |
KR101088083B1 (ko) | 홍보 가능한 지능형 디스플레이 장치 및 그 홍보 방법 | |
JP4369326B2 (ja) | 施設内情報提供システム及び施設内情報提供方法 | |
JP2003050559A (ja) | 自律移動ロボット | |
KR20200066280A (ko) | 접이식 가상현실 장비 | |
JP2002006784A (ja) | 浮遊型ロボット | |
US20180025283A1 (en) | Information processing apparatus, information processing method, and program | |
US20210334640A1 (en) | Artificial intelligence server and method for providing information to user | |
US20190354178A1 (en) | Artificial intelligence device capable of being controlled according to user action and method of operating the same | |
JP6109288B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム | |
WO2021067881A1 (en) | Hardware for entertainment content in vehicles | |
JP7000759B2 (ja) | 案内装置、案内システム、案内方法及びプログラム | |
JP7273638B2 (ja) | ロボット管理装置、ロボット管理方法およびロボット管理システム | |
JP2005131713A (ja) | コミュニケーションロボット | |
JP7273637B2 (ja) | ロボット管理装置、ロボット管理方法およびロボット管理システム | |
US11994875B2 (en) | Control device, control method, and control system | |
US20220297308A1 (en) | Control device, control method, and control system | |
JP2011033837A (ja) | 対話支援装置、対話支援方法およびプログラム | |
KR20220004156A (ko) | 디지털 휴먼에 기반한 자동차 캐빈 인터랙션 방법, 장치 및 차량 | |
US20210256263A1 (en) | Information processing apparatus, information processing method, and program | |
US20220300982A1 (en) | Customer service system, server, control method, and storage medium | |
JP6739017B1 (ja) | 観光支援装置、該装置が搭載されたロボット、観光支援システム、及び観光支援方法 | |
US20220301029A1 (en) | Information delivery system, information delivery method, and storage medium |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20211126 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20221014 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20221122 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230118 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230418 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230428 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7273638 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |