JP7271926B2 - loading device - Google Patents

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JP7271926B2 JP2018232146A JP2018232146A JP7271926B2 JP 7271926 B2 JP7271926 B2 JP 7271926B2 JP 2018232146 A JP2018232146 A JP 2018232146A JP 2018232146 A JP2018232146 A JP 2018232146A JP 7271926 B2 JP7271926 B2 JP 7271926B2
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本開示は、積載装置に関する。 The present disclosure relates to loading devices.

近年、複写機又はプリンタ等の画像形成装置は高速化の傾向にあり、連続して大量の印刷物を出力することが頻繁に行われている。連続して大量の印刷物を出力するシステムとして、例えば大量の印刷物を積載可能な積載装置を画像形成装置に接続した画像形成システムが提案されている（例えば、特許文献１，２参照）。 2. Description of the Related Art In recent years, image forming apparatuses such as copiers and printers tend to be faster, and a large number of printed materials are frequently output continuously. 2. Description of the Related Art As a system for continuously outputting a large amount of printed matter, for example, an image forming system in which a stacking device capable of stacking a large amount of printed matter is connected to an image forming apparatus has been proposed (see, for example, Patent Documents 1 and 2).

特開２０１１－１９００５３号公報JP 2011-190053 A 特開２００９－１４３６３１号公報JP 2009-143631 A

特許文献１，２に記載のような従来技術は、印刷ジョブが完了した場合、トレイを台車の高さまで下降させてトレイに積載されている印刷物をユーザーに取り出させるものである。よって、ユーザーが指示することなくトレイが下降するため、ユーザーの手間は軽減されているが、トレイが台車の高さまで下降し、印刷物が取り出されてから印刷物の排出位置にトレイが戻るまでの間、画像形成装置本体からの印刷物の出力を中断させる。よって、全体としての生産性は低下する。そこで、画像形成装置本体から出力される印刷物を積載させる第１トレイと、第１トレイに積載された印刷物を受け取って台車に渡す第２トレイとに各機能を分担させる構成がある。このような構成の場合、第２トレイが印刷物を積載装置の外に排出させる機能を担うため、第１トレイで印刷物の積載を速やかに再開できる。よって、全体としての生産性の低下を抑制することができる。 Conventional techniques such as those described in Patent Documents 1 and 2 are designed to lower the tray to the height of the carriage and allow the user to take out the printed materials stacked on the tray when the print job is completed. Therefore, since the tray descends without the user's instruction, the user's trouble is reduced. , interrupts the output of printed matter from the main body of the image forming apparatus. Therefore, productivity as a whole decreases. Therefore, there is a configuration in which a first tray for stacking printed materials output from the image forming apparatus main body and a second tray for receiving printed materials stacked on the first tray and delivering them to a carriage share each function. In such a configuration, the second tray has the function of ejecting the printed matter to the outside of the stacking device, so the stacking of the printed matter can be quickly resumed on the first tray. Therefore, a decrease in productivity as a whole can be suppressed.

しかし、第１トレイと第２トレイとに各機能を分担させる構成であったとしても、第２トレイが台車側にある状態で印刷ジョブが完了した場合、第１トレイを台車まで下降させるので、第２トレイを積載装置に収容する内部領域を確保することができない。よって、第１トレイに積載された印刷物を第２トレイに受け取らせ、第２トレイから台車に渡すことが再度できないため、ユーザーは第１トレイに積載された印刷物を手で取り出さなければならず、ユーザーの手間が発生する。したがって、第１トレイと第２トレイとに各機能を分担させる構成は、生産性の低下を抑制することができるが、場合によっては、ユーザーの手間を軽減させることができない状況が発生し得る。 However, even if the first tray and the second tray share each function, when the print job is completed with the second tray on the carriage side, the first tray is lowered to the carriage. An internal area for accommodating the second tray in the stacking device cannot be secured. Therefore, the printed matter stacked on the first tray cannot be received by the second tray and transferred from the second tray to the carriage again. User effort is required. Therefore, the configuration in which each function is shared between the first tray and the second tray can suppress a decrease in productivity, but depending on the situation, a situation may arise in which the user's trouble cannot be reduced.

本開示はこのような状況に鑑みてなされたものであり、生産性の低下を抑制しつつ、ユーザーの手間を軽減させることができるようにするものである。 The present disclosure has been made in view of such circumstances, and is intended to reduce the user's trouble while suppressing a decrease in productivity.

本開示の一側面である積載装置は、画像形成装置本体の後段側に配置され、前記画像形成装置本体から排出された記録媒体を積載する積載装置であって、筐体と、前記筐体の内部領域に配置され、前記記録媒体が積載される第１トレイと、前記筐体の内部領域に収容自在であって、前記第１トレイに積載された前記記録媒体が印刷物受渡位置で受け渡された場合、前記筐体の外に排出される第２トレイと、前記画像形成装置本体から排出される前記記録媒体の排出位置と、前記記録媒体の排出位置の下方にある前記第２トレイのトレイ収容領域との間で、前記第１トレイを昇降させる昇降駆動部と、前記第１トレイの位置を制御する制御部と、を備え、前記筐体の内部領域のうち、前記第２トレイの前記トレイ収容領域の外側に、前記第１トレイを待機させるトレイ待機位置が設定されており、前記制御部は、前記トレイ収容領域に収容されていない場合、前記画像形成装置本体の線速が速くなるにつれて前記第１トレイの下降動作を停止させるトレイ停止位置が上になるように決定して、前記トレイ停止位置を前記トレイ待機位置に決定して前記第１トレイを制御する。
本開示の他側面である積載装置は、前記印刷物受渡位置は、前記第２トレイの前記トレイ収容領域に含まれ、前記筐体の内部領域のうち、前記第２トレイの前記トレイ収容領域の高さ以上に、前記第１トレイを待機させるトレイ待機位置が設定されており、前記制御部は、前記第２トレイが前記筐体の内部領域に収容されていない場合、前記画像形成装置本体に登録された印刷ジョブが完了してから前記画像形成装置本体に印刷ジョブが登録されていない状態で、前記画像形成装置本体の内部状態が画像形成可能状態に移行した場合、前記第１トレイを前記トレイ待機位置まで下降させてから停止させる。
本開示の他側面である積載装置は、前記印刷物受渡位置は、前記第２トレイの前記トレイ収容領域に含まれ、前記筐体の内部領域のうち、前記第２トレイの前記トレイ収容領域の高さ以上に、前記第１トレイを待機させるトレイ待機位置が設定されており、前記制御部は、前記第２トレイが前記筐体の内部領域に収容されていない場合、前記画像形成装置本体に登録された印刷ジョブが完了してから前記画像形成装置本体に操作指示が入力されていない状態で、前記画像形成装置本体の内部状態が画像形成可能状態に移行した場合、前記第１トレイを前記トレイ待機位置まで下降させてから停止させる。
本開示の他側面である積載装置は、前記印刷物受渡位置は、前記第２トレイの前記トレイ収容領域に含まれ、前記筐体の内部領域のうち、前記第２トレイの前記トレイ収容領域の高さ以上に、前記第１トレイを待機させるトレイ待機位置が設定されており、前記制御部は、前記第２トレイが前記筐体の内部領域に収容されていない場合、前記画像形成装置本体に登録された印刷ジョブが完了してから前記画像形成装置本体へのネットワークアクセスが発生していない状態で、前記画像形成装置本体の内部状態が画像形成可能状態に移行した場合、前記第１トレイを前記トレイ待機位置まで下降させてから停止させる。
本開示の他側面である積載装置は、前記印刷物受渡位置は、前記第２トレイの前記トレイ収容領域に含まれ、前記筐体の内部領域のうち、前記第２トレイの前記トレイ収容領域の高さ以上に、前記第１トレイを待機させるトレイ待機位置が設定されており、前記トレイ待機位置よりも上に、前記第１トレイに積載される前記記録媒体の最大積載量に相当する前記第１トレイのデフォルトの排紙フル位置であるデフォルト排紙フル位置が設定されており、前記制御部は、前記第２トレイが前記トレイ収容領域に収容されていない場合、前記第１トレイに積載される前記記録媒体の最大積載量に相当する前記第１トレイの排紙フル位置を前記デフォルト排紙フル位置から前記トレイ待機位置に変更して前記第１トレイを停止させる。 A stacking device, which is one aspect of the present disclosure, is a stacking device that is disposed on the rear stage of an image forming apparatus main body and stacks recording media ejected from the image forming apparatus main body, and includes a housing, and the housing. a first tray arranged in an internal area on which the recording medium is stacked; and a first tray that can be accommodated in the internal area of the casing, and the recording medium stacked on the first tray is delivered at a print delivery position. a second tray ejected to the outside of the housing, an ejection position of the recording medium ejected from the main body of the image forming apparatus, and a tray of the second tray below the ejection position of the recording medium. a lifting drive unit that moves the first tray up and down between the storage area and a control unit that controls the position of the first tray ; A tray standby position for waiting the first tray is set outside the tray accommodation area, and the controller increases the linear velocity of the image forming apparatus main body when the first tray is not accommodated in the tray accommodation area. The tray stop position for stopping the descending motion of the first tray is determined to be upward as the tray stops, and the tray stop position is determined to be the tray waiting position to control the first tray.
According to another aspect of the present disclosure, in the stacking device, the printed material delivery position is included in the tray accommodation area of the second tray, and the tray accommodation area of the second tray is located at a height of the tray accommodation area of the second tray in the inner area of the housing. Further, a tray waiting position for waiting the first tray is set, and when the second tray is not accommodated in the internal area of the housing, the control unit registers the position in the main body of the image forming apparatus. When the internal state of the image forming apparatus main body shifts to an image formation ready state in a state in which the print job has not been registered in the image forming apparatus main body after the completed print job is completed, the first tray is replaced with the tray. Lower it to the standby position and then stop it.
According to another aspect of the present disclosure, in the stacking device, the printed material delivery position is included in the tray accommodation area of the second tray, and the tray accommodation area of the second tray is located at a height of the tray accommodation area of the second tray in the inner area of the housing. Further, a tray waiting position for waiting the first tray is set, and when the second tray is not accommodated in the internal area of the housing, the control unit registers the position in the main body of the image forming apparatus. When the internal state of the image forming apparatus main body shifts to an image formation ready state in a state in which an operation instruction has not been input to the image forming apparatus main body after the print job is completed, the first tray is replaced with the tray. Lower it to the standby position and then stop it.
According to another aspect of the present disclosure, in the stacking device, the printed material delivery position is included in the tray accommodation area of the second tray, and the tray accommodation area of the second tray is located at a height of the tray accommodation area of the second tray in the inner area of the housing. Further, a tray waiting position for waiting the first tray is set, and when the second tray is not accommodated in the internal area of the housing, the control unit registers the position in the main body of the image forming apparatus. When the internal state of the image forming apparatus main body shifts to an image formation ready state in a state in which network access to the image forming apparatus main body has not occurred since the print job was completed, the first tray is replaced with the It is lowered to the tray standby position and then stopped.
According to another aspect of the present disclosure, in the stacking device, the printed material delivery position is included in the tray accommodation area of the second tray, and the tray accommodation area of the second tray is located at a height of the tray accommodation area of the second tray in the inner area of the housing. Further, a tray standby position is set for waiting the first tray, and the first tray corresponding to the maximum stacking amount of the recording media loaded on the first tray is set above the tray standby position. A default paper discharge full position, which is a default paper discharge full position of the tray, is set, and the control unit causes the second tray to be loaded on the first tray when the second tray is not accommodated in the tray accommodation area. The full discharge position of the first tray corresponding to the maximum stacking amount of the recording medium is changed from the default full discharge position to the tray standby position, and the first tray is stopped.

また、本開示の一側面である積載装置において、前記画像形成装置本体から排出される前記記録媒体の排出位置と、前記記録媒体の排出位置の下方にある前記トレイ収容領域との間で、前記第１トレイを昇降させる昇降駆動部、をさらに備え、前記トレイ収容領域は、前記印刷物受渡位置が含まれるものであり、前記トレイ待機位置は、前記トレイ収容領域の高さ以上に設定されている、ことが好ましい。 Further, in the stacking device according to one aspect of the present disclosure, between the ejection position of the recording medium ejected from the image forming apparatus main body and the tray accommodation area below the ejection position of the recording medium, the a lift drive unit for lifting and lowering the first tray, wherein the tray accommodation area includes the printed matter delivery position, and the tray standby position is set to be higher than the height of the tray accommodation area. , is preferred.

また、本開示の一側面である積載装置において、前記第１トレイは、第１のピッチで昇降アームが複数設けられ、前記第２トレイは、第２のピッチで突起部材が複数設けられ、前記印刷物受渡位置は、前記昇降アームのそれぞれが前記突起部材のそれぞれの間にある位置に設定されている、ことが好ましい。 Further, in the stacking device according to one aspect of the present disclosure, the first tray is provided with a plurality of lifting arms at a first pitch, the second tray is provided with a plurality of projection members at a second pitch, and the It is preferable that the printed matter delivery position is set at a position where each of the elevating arms is between each of the projecting members.

また、本開示の一側面である積載装置において、前記制御部は、前記第１トレイが前記トレイ待機位置にある状態で、前記第２トレイが前記トレイ収容領域に収容された場合、前記第１トレイを前記印刷物受渡位置まで下降させる、ことが好ましい。 Further, in the stacking device according to one aspect of the present disclosure, when the second tray is housed in the tray housing area while the first tray is in the tray waiting position, the controller controls the first tray. It is preferable to lower the tray to the printed matter delivery position.

また、本開示の一側面である積載装置において、前記制御部は、前記第１トレイが前記トレイ待機位置で停止しているものであって、且つ前記画像形成装置本体に次の印刷ジョブが登録された場合、前記第１トレイを前記記録媒体の排出位置まで上昇させる、ことが好ましい。 In addition, in the stacking device according to one aspect of the present disclosure, the control unit is configured such that the first tray is stopped at the tray standby position, and the next print job is registered in the image forming apparatus main body. In this case, it is preferable to move the first tray up to the ejection position of the recording medium.

また、本開示の一側面である積載装置において、前記制御部は、前記第１トレイが前記トレイ待機位置で停止しているものであって、且つ前記画像形成装置本体に登録された次の印刷ジョブによる前記記録媒体の排出先が前記第１トレイとは異なる場合、前記第１トレイの位置を前記トレイ待機位置に維持させる、ことが好ましい。 Further, in the stacking device according to one aspect of the present disclosure, the control unit controls the next print operation registered in the image forming apparatus main body when the first tray is stopped at the tray standby position. It is preferable that the position of the first tray is maintained at the tray standby position when the ejection destination of the recording medium according to the job is different from the first tray.

また、本開示の一側面である積載装置において、前記制御部は、前記画像形成装置本体に登録された複数の印刷ジョブのうち、一部の印刷ジョブが前記記録媒体の混載を禁止する混載禁止設定であり、且つ前記一部の次の印刷ジョブが前記一部の印刷ジョブと異なる印刷モードである場合、前記一部の印刷ジョブが完了してから前記第１トレイの下降を開始させる、ことが好ましい。 Further, in the stacking device according to one aspect of the present disclosure, the control unit controls a mixed-loading prohibition that prohibits mixed-loading of the recording media for some print jobs among a plurality of print jobs registered in the image forming apparatus main body. setting, and if the print job next to the part is in a different print mode from the print job of the part of the print job, the lowering of the first tray is started after the print job of part of the part is completed. is preferred.

また、本開示の一側面である積載装置において、前記制御部は、前記画像形成装置本体に登録された複数の印刷ジョブのうち、一部の印刷ジョブが前記記録媒体の混載を禁止する混載禁止設定であり、且つ前記一部の前の印刷ジョブが前記一部の印刷ジョブと異なる印刷モードである場合、前記一部の前の印刷ジョブが完了してから前記第１トレイの下降を開始させる、ことが好ましい。 Further, in the stacking device according to one aspect of the present disclosure, the control unit controls a mixed-loading prohibition that prohibits mixed-loading of the recording media for some print jobs among a plurality of print jobs registered in the image forming apparatus main body. setting and the partial previous print job is in a print mode different from the partial print job, the lowering of the first tray is started after the partial previous print job is completed. , is preferred.

また、本開示の一側面である積載装置において、前記制御部は、前記第１トレイが前記記録媒体の排出位置に到達するまでに要する後段側トレイ移動時間と、前記画像形成装置本体にある前記記録媒体が前記記録媒体の排出位置に到達するまでに要する前段側排紙時間との差異に応じて、前記画像形成装置本体が前記記録媒体に画像の形成を開始させる開始タイミングをずらす、ことが好ましい。 Further, in the stacking device according to one aspect of the present disclosure, the control unit controls the following tray movement time required for the first tray to reach the ejection position of the recording medium, and the The image forming apparatus main body may shift the start timing for starting image formation on the recording medium according to a difference from the preceding stage side ejection time required for the recording medium to reach the ejection position of the recording medium. preferable.

また、本開示の一側面である積載装置において、前記制御部は、前記後段側トレイ移動時間が前記前段側排紙時間よりも短い場合、前記差異に応じて前記開始タイミングを早めさせる、ことが好ましい。 Further, in the stacking device according to one aspect of the present disclosure, if the rear-stage tray movement time is shorter than the front-stage paper discharge time, the control unit advances the start timing according to the difference. preferable.

また、本開示の一側面である積載装置において、前記制御部は、前記後段側トレイ移動時間が前記前段側排紙時間よりも長い場合、前記差異に応じて前記開始タイミングを遅延させる、ことが好ましい。 Further, in the stacking device according to one aspect of the present disclosure, the control unit may delay the start timing according to the difference when the trailing tray movement time is longer than the leading discharge time. preferable.

また、本開示の一側面である積載装置において、前記制御部は、当該積載装置の電源がオフ状態からオン状態に移行した場合、前記第２トレイが前記トレイ収容領域に収容されていないときには、前記トレイ待機位置に第１トレイを停止させ、前記第２トレイが前記トレイ収容領域に収容されているときには、前記印刷物受渡位置に前記第１トレイを停止させる、ことが好ましい。 In addition, in the stacking device according to one aspect of the present disclosure, when the power supply of the stacking device is switched from an off state to an on state, when the second tray is not accommodated in the tray accommodation area, the control unit It is preferable that the first tray is stopped at the tray standby position, and the first tray is stopped at the printed matter delivery position when the second tray is accommodated in the tray accommodation area.

本開示の一側面によれば、生産性の低下を抑制しつつ、ユーザーの手間を軽減させることができる。 According to one aspect of the present disclosure, it is possible to reduce the user's trouble while suppressing a decrease in productivity.

本開示の実施形態１に係る画像形成装置を正面からみた断面構成を示す図である。1 is a front cross-sectional view of an image forming apparatus according to Embodiment 1 of the present disclosure; FIG. 本開示の実施形態１に係る積載装置５の機能構成を示すブロック図である。2 is a block diagram showing the functional configuration of the loading device 5 according to Embodiment 1 of the present disclosure; FIG. 本開示の実施形態１に係る第１トレイ７０の位置の制御例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of controlling the position of the first tray 70 according to the first embodiment of the present disclosure; FIG. 本開示の実施形態１に係る第１トレイ７０及び第２トレイ８０による記録媒体Ｐの積載から排出までの一連の処理例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of a series of processes from stacking to ejection of recording media P by the first tray 70 and the second tray 80 according to the first embodiment of the present disclosure; 本開示の実施形態１に係る第２トレイ８０が筐体４０の外に排出されてからの第１トレイ７０による記録媒体Ｐの積載処理例を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing an example of stacking processing of recording media P by the first tray 70 after the second tray 80 is ejected to the outside of the housing 40 according to the first embodiment of the present disclosure; 本開示の実施形態１に係る第１トレイ７０の制御例を説明するフローチャートである。7 is a flowchart illustrating a control example of the first tray 70 according to Embodiment 1 of the present disclosure; 本開示の実施形態２に係る第１トレイ７０の上昇に要する後段側トレイ移動時間Ｅと画像形成装置本体３の記録媒体Ｐの排出に要する前段側排紙時間Ｆとを直感的に示す図である。FIG. 11 is a diagram intuitively showing the rear-stage tray movement time E required to lift the first tray 70 and the front-stage paper ejection time F required to eject the recording medium P of the image forming apparatus main body 3 according to the second embodiment of the present disclosure. be. 本開示の実施形態２に係るトレイ停止位置決定処理を説明するフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart for explaining tray stop position determination processing according to the second embodiment of the present disclosure; FIG. 本開示の実施形態３に係る第１トレイ７０の制御例を説明するフローチャートである。FIG. 11 is a flow chart illustrating a control example of the first tray 70 according to the third embodiment of the present disclosure; FIG. 本開示の実施形態４に係る第１トレイ７０の制御例を説明するフローチャートである。FIG. 13 is a flowchart illustrating a control example of the first tray 70 according to Embodiment 4 of the present disclosure; FIG. 本開示の実施形態５に係る第１トレイ７０の制御例を説明するフローチャートである。FIG. 14 is a flowchart illustrating a control example of the first tray 70 according to Embodiment 5 of the present disclosure; FIG. 本開示の実施形態６に係る第１トレイ７０の制御例を説明するフローチャートである。FIG. 14 is a flowchart illustrating a control example of the first tray 70 according to Embodiment 6 of the present disclosure; FIG. 本開示の実施形態７に係る第１トレイ７０の制御例を説明するフローチャートである。FIG. 13 is a flowchart illustrating a control example of the first tray 70 according to Embodiment 7 of the present disclosure; FIG. 本開示の実施形態８に係る第１トレイ７０の制御例を説明するフローチャートである。FIG. 14 is a flowchart illustrating a control example of the first tray 70 according to Embodiment 8 of the present disclosure; FIG. 本開示の実施形態９に係る第１トレイ７０の制御例を説明するフローチャートである。FIG. 21 is a flowchart illustrating a control example of the first tray 70 according to Embodiment 9 of the present disclosure; FIG. 本開示の実施形態１０に係る第１トレイ７０の制御例を説明するフローチャートである。FIG. 21 is a flow chart illustrating a control example of the first tray 70 according to the tenth embodiment of the present disclosure; FIG. 本開示の実施形態１１に係る第１トレイ７０の制御例を説明するフローチャートである。FIG. 21 is a flow chart illustrating a control example of the first tray 70 according to the eleventh embodiment of the present disclosure; FIG. 本開示の実施形態１２に係る第１トレイ７０の制御例を説明するフローチャートである。FIG. 21 is a flow chart illustrating a control example of the first tray 70 according to the twelfth embodiment of the present disclosure; FIG.

以下、図面に基づいて本開示の実施形態を説明するが、本開示は以下の実施形態に限られるものではない。 Embodiments of the present disclosure will be described below based on the drawings, but the present disclosure is not limited to the following embodiments.

実施形態１．
図１は、本開示の実施形態１に係る画像形成装置を正面からみた断面構成を示す図である。画像形成装置は、画像形成装置本体３と、画像形成装置本体３の後段側に配置された積載装置５とから構成される。画像形成装置は、原稿Ｔを光学的に読み取りその複製画像を記録媒体Ｐ上に形成するコピー機能又はパーソナルコンピュータ等の外部端末から印刷ジョブを受信し、対応する画像を記録媒体Ｐ上に形成して出力するプリント機能等を備えるデジタル複合機と称される装置である。 Embodiment 1.
FIG. 1 is a diagram showing a cross-sectional configuration of an image forming apparatus according to Embodiment 1 of the present disclosure as viewed from the front. The image forming apparatus is composed of an image forming apparatus main body 3 and a stacking device 5 arranged on the rear side of the image forming apparatus main body 3 . The image forming apparatus receives a print job from an external terminal such as a personal computer or a copy function that optically reads the document T and forms a duplicate image on the recording medium P, and forms the corresponding image on the recording medium P. It is a device called a digital multi-function machine, which has a print function and the like to output by pressing.

画像形成装置本体３は、原稿Ｔの画像を読み取るスキャナ部１１と、原稿トレイ１２ａに載置された原稿Ｔを１枚ずつスキャナ部１１の原稿読み取り位置へ繰り出す自動原稿送り部１２と、記録媒体Ｐ上に画像を形成して出力するプリンタ部１３と、操作表示部１７とを備えている。スキャナ部１１は、具体的には、原稿Ｔに光を照射する光源と、原稿Ｔをその幅方向に１ライン分読み取るラインイメージセンサー１１ａと、原稿Ｔからの反射光をラインイメージセンサー１１ａに導いて結像させるレンズ及びミラーからなる光学経路等で構成されている。スキャナ部１１は、自動原稿送り部１２によって原稿Ｔを搬送することにより原稿Ｔを読み取り位置に対して相対移動させながら読み取る流し読み形式のほか、原稿Ｔをプラテンガラス上に載置した状態で読み取ることができる。 The image forming apparatus main body 3 includes a scanner unit 11 for reading an image of a document T, an automatic document feeder 12 for feeding the documents T placed on a document tray 12a one by one to a document reading position of the scanner unit 11, and a recording medium. A printer section 13 for forming and outputting an image on P and an operation display section 17 are provided. Specifically, the scanner unit 11 includes a light source for irradiating the document T with light, a line image sensor 11a for reading one line of the document T in its width direction, and a line image sensor 11a for guiding light reflected from the document T to the line image sensor 11a. It is composed of an optical path and the like consisting of lenses and mirrors that form an image with the light. The scanner unit 11 reads the document T while it is moved relative to the reading position by conveying the document T by the automatic document feeder 12, and also reads the document T while it is placed on the platen glass. be able to.

プリンタ部１３は、画像形成用の記録媒体Ｐを蓄えるための複数の給紙トレイ１４と、記録媒体Ｐ上に画像を形成する画像形成部１５と、給紙トレイ１４から記録媒体Ｐを繰り出し、画像形成部１５を通過させて後段の積載装置５に排出する搬送部１６等で構成されている。画像形成部１５は、感光体２１、帯電装置２２、レーザーユニット２３、現像装置２４、転写装置２５、分離装置２６、クリーニング装置２７及び定着装置２８等で構成され、電子写真プロセスによって画像を記録媒体Ｐ上に形成する。感光体２１は、円筒形状を成すと共に、不図示の駆動機構により一定方向として方向Ａに回転される。感光体２１は、方向Ａに回転中、帯電装置２２によるコロナ放電によって一様に帯電した後、レーザーユニット２３から画像データに応じてオンオフされるレーザー光の走査を受けてその表面に静電潜像が形成される。現像装置２４は、感光体２１の表面に形成された静電潜像をトナー像として顕像化する。 The printer unit 13 includes a plurality of paper feed trays 14 for storing recording media P for image formation, an image forming unit 15 for forming images on the recording media P, and feeds out the recording media P from the paper feed tray 14. It is composed of a conveying section 16 and the like that passes through the image forming section 15 and discharges to the stacking device 5 in the subsequent stage. The image forming unit 15 includes a photoreceptor 21, a charging device 22, a laser unit 23, a developing device 24, a transfer device 25, a separating device 26, a cleaning device 27, a fixing device 28, and the like. Form on P. The photosensitive member 21 has a cylindrical shape and is rotated in a direction A as a fixed direction by a driving mechanism (not shown). While the photosensitive member 21 is rotating in the direction A, the photosensitive member 21 is uniformly charged by corona discharge by the charging device 22. After that, the photosensitive member 21 is scanned with a laser beam that is turned on and off according to image data from the laser unit 23, and an electrostatic latent is generated on the surface of the photosensitive member 21. An image is formed. The developing device 24 visualizes the electrostatic latent image formed on the surface of the photoreceptor 21 as a toner image.

搬送部１６は、給紙トレイ１４から記録媒体Ｐを繰り出して搬送し、方向Ｂに沿って、感光体２１と転写装置２５との間に、画像形成装置本体３が記録媒体Ｐに画像の形成を開始させる開始タイミングで記録媒体Ｐを送り込む。転写装置２５は、感光体２１の表面に形成されているトナー像を、搬送部１６によって搬送されてきた記録媒体Ｐ上に静電的に転写する。分離装置２６は、除電により感光体２１から記録媒体Ｐを分離させる。クリーニング装置２７は、トナーを除去するためのブレード等が設けられ、転写後に感光体２１に残ったトナーをそのブレード等で擦って除去する。トナー像が転写された記録媒体Ｐは、さらに方向Ｃに沿って搬送され、定着装置２８を通る際に加圧及び加熱されることにより、トナー像が記録媒体Ｐ上に固着され、方向Ｄに沿って、積載装置５に排出される。なお、画像形成部１５は電子写真方式以外の他の方式で記録媒体Ｐ上に画像を形成する構成であってもよい。 The transport unit 16 feeds and transports the recording medium P from the paper feed tray 14, and the image forming apparatus main body 3 forms an image on the recording medium P along the direction B between the photoreceptor 21 and the transfer device 25. The recording medium P is fed in at the start timing of starting . The transfer device 25 electrostatically transfers the toner image formed on the surface of the photoreceptor 21 onto the recording medium P transported by the transport unit 16 . The separation device 26 separates the recording medium P from the photosensitive member 21 by static elimination. The cleaning device 27 is provided with a blade or the like for removing toner, and removes the toner remaining on the photosensitive member 21 after the transfer by rubbing the blade or the like. The recording medium P onto which the toner image has been transferred is further conveyed along the direction C, and is pressurized and heated while passing through the fixing device 28, whereby the toner image is fixed onto the recording medium P, and is moved in the direction D. It is discharged to the loading device 5 along the direction. Note that the image forming section 15 may be configured to form an image on the recording medium P by a method other than the electrophotographic method.

積載装置５は、筐体４０、第１トレイ７０及び第２トレイ８０等を備えている。筐体４０は、画像形成装置本体３から排出された記録媒体Ｐが搬入される搬入口４１と、画像形成装置本体３から排出された記録媒体Ｐが搬出される搬出口４２とを備えている。搬入口４１と搬出口４２との間には、主経路４７、副経路４８及び搬送経路４９が設けられている。主経路４７は下流側に主排出口４３が設けられている。主排出口４３は、画像形成装置本体３から排出される記録媒体Ｐの排出位置となる。第１トレイ７０は、筐体４０の内部領域に配置されているため、第１トレイ７０が主排出口４３まで移動させられることで、記録媒体Ｐの積載が開始される。副経路４８は下流側に副排出口４４が設けられている。副排出口４４側にはサブトレイ６０が設けられている。サブトレイ６０は、筐体４０の上部表面に設けられ、筐体４０の外部に露出した排紙トレイとして機能するものである。主経路４７と、主経路４７以外とを切り替えるには、主経路４７と主経路４７以外との分岐点に設けられた主切替部４５が利用される。副経路４８と、搬送経路４９とを切り替えるには、副経路４８と搬送経路４９との分岐点に設けられた副切替部４６が利用される。 The stacking device 5 includes a housing 40, a first tray 70, a second tray 80, and the like. The housing 40 includes an inlet 41 through which the recording medium P ejected from the image forming apparatus main body 3 is introduced, and an outlet 42 through which the recording medium P ejected from the image forming apparatus main body 3 is ejected. . A main route 47 , a sub route 48 and a transport route 49 are provided between the carry-in port 41 and the carry-out port 42 . A main discharge port 43 is provided on the downstream side of the main path 47 . The main ejection port 43 serves as an ejection position for the recording medium P ejected from the image forming apparatus main body 3 . Since the first tray 70 is arranged in the inner area of the housing 40 , the stacking of the recording media P is started by moving the first tray 70 to the main discharge port 43 . A sub-discharge port 44 is provided on the downstream side of the sub-path 48 . A sub-tray 60 is provided on the sub-discharge port 44 side. The sub-tray 60 is provided on the upper surface of the housing 40 and functions as a paper discharge tray exposed to the outside of the housing 40 . In order to switch between the main route 47 and the routes other than the main route 47, the main switching unit 45 provided at the branch point between the main route 47 and the routes other than the main route 47 is used. To switch between the sub-route 48 and the transport route 49, a sub-switching unit 46 provided at a branch point between the sub-route 48 and the transport route 49 is used.

第１トレイ７０は、支持部材７１、背面部材７２、規制部材７３及び昇降アーム７４を備えている。昇降アーム７４は、第１のピッチで背面部材７２に複数設けられている。昇降アーム７４の基部と背面部材７２とには、昇降アーム７４ごとに規制部材７３が設けられている。支持部材７１は、背面部材７２の両端に設けられ、ガイドレール５１に沿って主排出口４３から第２トレイ８０まで記録媒体Ｐの積載方向に第１トレイ７０を案内可能である。支持部材７１は、例えば、不図示の長ベルト等で保持され、駆動力が長ベルト等を介して伝達されることで、第１トレイ７０が昇降自在となっている。 The first tray 70 has a support member 71 , a back member 72 , a regulation member 73 and an elevating arm 74 . A plurality of elevating arms 74 are provided on the back member 72 at a first pitch. A regulating member 73 is provided for each lifting arm 74 between the base of the lifting arm 74 and the back member 72 . The support members 71 are provided at both ends of the back member 72 and can guide the first tray 70 in the stacking direction of the recording media P from the main discharge port 43 to the second tray 80 along the guide rails 51 . The support member 71 is held by, for example, a long belt (not shown) or the like, and a driving force is transmitted through the long belt or the like so that the first tray 70 can move up and down.

第２トレイ８０は、底板部材８１と、第２のピッチで底板部材８１に複数設けられた突起部材８２とを備え、底板部材８１が移動台９０の上に配置されている。第２トレイ８０は、筐体４０の内部領域に収容自在であって、第１トレイ７０に積載された記録媒体Ｐが印刷物受渡位置で受け渡された場合、筐体４０の外に排出されるトレイとして機能するものである。移動台９０は、台座部９１、底面側伝達部９２、側面側伝達部９３Ｌ及び側面側伝達部９３Ｒ等を備えている。底面側伝達部９２、側面側伝達部９３Ｌ及び側面側伝達部９３Ｒは、例えば、不図示のプーリーベルト、ウォームギア及び平歯等の組み合わせから構成され、駆動力を伝達させるものである。よって、底面側伝達部９２、側面側伝達部９３Ｌ及び側面側伝達部９３Ｒは、台座部９１を支持しつつ、駆動力を台座部９１に伝達することで、台座部９１を筐体４０の内外に移動させるものである。なお、昇降アーム７４のそれぞれが突起部材８２のそれぞれの間にある状態が、第１トレイ７０に積載された記録媒体Ｐを第２トレイ８０に受け渡す印刷物受渡位置に相当する位置となる。つまり、印刷物受渡位置は、昇降アーム７４のそれぞれが突起部材８２のそれぞれの間にある位置に設定されている。よって、第２トレイ８０の高さＹは、第１トレイ７０の高さＸよりも高くなっていることで、第１トレイ７０に積載された記録媒体Ｐを第２トレイ８０に受け渡すのが容易となっている。なお、台座部９１の上面から第２トレイ８０の高さＹを含み、且つ第２トレイ８０全体を含む領域が第２トレイ８０が収容されるトレイ収容領域Ｇに設定されている。よって、トレイ収容領域Ｇは、印刷物受渡位置が含まれるものである。 The second tray 80 includes a bottom plate member 81 and a plurality of projecting members 82 provided on the bottom plate member 81 at a second pitch. The second tray 80 can be accommodated in the inner area of the housing 40, and when the recording medium P stacked on the first tray 70 is delivered at the printed matter delivery position, it is discharged outside the housing 40. It functions as a tray. The moving table 90 includes a pedestal portion 91, a bottom-side transmission portion 92, a side-side transmission portion 93L, a side-side transmission portion 93R, and the like. The bottom-side transmission portion 92, the side-side transmission portion 93L, and the side-side transmission portion 93R are configured by, for example, a combination of pulley belts, worm gears, and spur teeth (not shown), and transmit driving force. Therefore, the bottom-side transmission portion 92 , the side-side transmission portion 93 L, and the side-side transmission portion 93 R support the pedestal portion 91 while transmitting the driving force to the pedestal portion 91 . is to be moved to The state in which each of the elevating arms 74 is between each of the protruding members 82 corresponds to the printed matter delivery position where the recording medium P stacked on the first tray 70 is delivered to the second tray 80 . In other words, the printed matter delivery position is set at a position where each of the lifting arms 74 is between each of the projecting members 82 . Therefore, since the height Y of the second tray 80 is higher than the height X of the first tray 70, it is easier to transfer the recording medium P stacked on the first tray 70 to the second tray 80. It's easier. An area including the height Y of the second tray 80 from the upper surface of the pedestal portion 91 and including the entire second tray 80 is set as a tray accommodating area G in which the second tray 80 is accommodated. Therefore, the tray accommodation area G includes the printed matter delivery position.

図２は、本開示の実施形態１に係る積載装置５の機能構成を示すブロック図である。画像形成装置本体３は、本体制御部１０１、画像処理部１１１、本体通信部１１２及び本体記憶部１１３をさらに備えている。本体制御部１０１は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＰＵ及びＩ／Ｏインターフェース等から構成され、スキャナ部１１、自動原稿送り部１２、画像形成部１５、搬送部１６、操作表示部１７、画像処理部１１１及び本体通信部１１２を制御する。搬送部１６は、本体搬送駆動部１６ａ及び本体搬送駆動部１６ａにより回転駆動される搬送ローラー１６ｂを備えている。搬送ローラー１６ｂは、給紙トレイ１４にある記録媒体Ｐを繰り出すタイミングを制御可能であり、給紙トレイ１４にある記録媒体Ｐを繰り出すタイミングにより、画像形成部１５が画像の形成を開始する開始タイミングが制御される。 FIG. 2 is a block diagram showing the functional configuration of the loading device 5 according to Embodiment 1 of the present disclosure. The image forming apparatus main body 3 further includes a main body control section 101 , an image processing section 111 , a main body communication section 112 and a main body storage section 113 . The main control unit 101 includes a ROM, a RAM, a CPU, an I/O interface, etc., and includes a scanner unit 11, an automatic document feeder 12, an image forming unit 15, a conveying unit 16, an operation display unit 17, an image processing unit 111 and It controls the main body communication unit 112 . The transport unit 16 includes a main transport driving unit 16a and a transport roller 16b that is rotationally driven by the main transport driving unit 16a. The conveying roller 16b can control the timing of feeding the recording medium P from the paper feed tray 14, and the timing of feeding the recording medium P from the paper feed tray 14 determines the start timing at which the image forming section 15 starts forming an image. is controlled.

また、図２に示すように、積載装置５は、制御部２０１、本体排出位置検知部２１１、下降停止位置検知部２１２、トレイ排出検知部２１３、トレイ取出検知部２１４、排紙フル位置検知部２１５、トレイ収容検知部２１６、操作部２２１、記憶部２２２、表示部２２３、計時部２２４、通信部２２５、昇降駆動部２３１及び排出駆動部２３２をさらに備えている。制御部２０１は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＰＵ及びＩ／Ｏインターフェース等から構成され、主切替部４５、副切替部４６、主経路４７、副経路４８、搬送経路４９、本体排出位置検知部２１１、下降停止位置検知部２１２、トレイ排出検知部２１３、トレイ取出検知部２１４、排紙フル位置検知部２１５、トレイ収容検知部２１６、表示部２２３、計時部２２４、通信部２２５、昇降駆動部２３１及び排出駆動部２３２を制御する。昇降駆動部２３１は、画像形成装置本体３から排出される記録媒体Ｐの排出位置と、記録媒体Ｐの排出位置の下方にあるトレイ収容領域Ｇとの間で、第１トレイ７０を昇降させる。よって、制御部２０１は、昇降駆動部２３１を介して第１トレイ７０の位置を制御自在である。 Further, as shown in FIG. 2, the stacking device 5 includes a control unit 201, a body discharge position detection unit 211, a lowering stop position detection unit 212, a tray discharge detection unit 213, a tray removal detection unit 214, and a paper discharge full position detection unit. 215 , a tray accommodation detection unit 216 , an operation unit 221 , a storage unit 222 , a display unit 223 , a timer unit 224 , a communication unit 225 , an elevation drive unit 231 and an ejection drive unit 232 . The control unit 201 includes a ROM, a RAM, a CPU, an I/O interface, etc., and includes a main switching unit 45, a sub switching unit 46, a main path 47, a sub path 48, a conveying path 49, a body ejection position detection unit 211, a lowering Stop position detection unit 212, tray discharge detection unit 213, tray removal detection unit 214, paper discharge full position detection unit 215, tray accommodation detection unit 216, display unit 223, clock unit 224, communication unit 225, elevation drive unit 231 and discharge It controls the drive unit 232 . The elevation drive unit 231 raises and lowers the first tray 70 between the ejection position of the recording medium P ejected from the image forming apparatus main body 3 and the tray accommodation area G below the ejection position of the recording medium P. Therefore, the control section 201 can control the position of the first tray 70 via the elevation driving section 231 .

本体排出位置検知部２１１は、第１トレイ７０の位置が記録媒体Ｐの排出位置に配置されているか否かを検知するものであり、主排出口４３の周囲に配置され、例えば、光電センサーにより構成されている。下降停止位置検知部２１２は、第１トレイ７０の下降動作を停止させるトレイ停止位置を検知するものであり、印刷物受渡位置と、トレイ待機位置とにそれぞれ配置され、例えば、それぞれが光電センサーにより構成されている。印刷物受渡位置は、上記で説明したように、第１トレイ７０に積載された記録媒体Ｐを第２トレイ８０に受け渡す位置であって、第１トレイ７０が第２トレイ８０に嵌め合わされる位置に設定されている。トレイ待機位置は、筐体４０の内部領域のうち、第２トレイ８０のトレイ収容領域Ｇの外側に設定されている。トレイ待機位置は、具体的には、トレイ収容領域Ｇの高さ以上に設定されている。 The body ejection position detection unit 211 detects whether or not the first tray 70 is positioned at the ejection position of the recording medium P. The main ejection position detection unit 211 is arranged around the main ejection port 43. It is configured. The descent stop position detector 212 detects a tray stop position for stopping the descent movement of the first tray 70, and is arranged at the printed matter delivery position and the tray standby position. It is As described above, the printed matter delivery position is the position where the recording medium P stacked on the first tray 70 is delivered to the second tray 80, and the position where the first tray 70 is fitted to the second tray 80. is set to The tray standby position is set outside the tray accommodating area G of the second tray 80 in the internal area of the housing 40 . Specifically, the tray standby position is set above the height of the tray accommodation area G. As shown in FIG.

トレイ排出検知部２１３は、移動台９０が第２トレイ８０を筐体４０の外に排出しているか否かを検知するものであり、移動台９０の下方又は周囲に配置され、例えば、光電センサーにより構成されている。トレイ取出検知部２１４は、第２トレイ８０が台座部９１から離れたか否かを検知するものであり、台座部９１の上面に配置され、例えば、光電センサーにより構成されている。排紙フル位置検知部２１５は、第１トレイ７０がデフォルト排紙フル位置にあるか否かを検知するものであり、トレイ待機位置よりも上に配置され、例えば、光電センサーにより構成されている。トレイ収容検知部２１６は、移動台９０が第２トレイ８０を筐体４０の内部領域に収容し、且つ第２トレイ８０が台座部９１の上に配置されたか否かを検知するものであり、例えば、光電センサーにより構成されている。なお、トレイ収容検知部２１６は、トレイ排出検知部２１３と、トレイ取出検知部２１４とのそれぞれの検知結果を用いて構成してもよい。 The tray discharge detection unit 213 detects whether or not the moving table 90 has discharged the second tray 80 to the outside of the housing 40, and is arranged below or around the moving table 90. For example, a photoelectric sensor It is composed of The tray removal detector 214 detects whether or not the second tray 80 is separated from the pedestal 91, is arranged on the upper surface of the pedestal 91, and is composed of, for example, a photoelectric sensor. The paper discharge full position detection unit 215 detects whether or not the first tray 70 is at the default paper discharge full position. . The tray accommodation detection unit 216 detects whether or not the moving table 90 has accommodated the second tray 80 in the inner region of the housing 40 and the second tray 80 has been placed on the pedestal 91. For example, it is configured by a photoelectric sensor. Note that the tray accommodation detection unit 216 may be configured using the detection results of the tray ejection detection unit 213 and the tray removal detection unit 214 .

操作部２２１は、例えば、タッチパネル又はハードキーから構成され、ユーザーの各種操作を受け付ける。計時部２２４は、例えば、ＲＴＣ（Ｒｅａｌ－Ｔｉｍｅ Ｃｌｏｃｋ）回路から構成され、各種時間を計時する。記憶部２２２は、例えば、半導体メモリから構成されている。表示部２２３は、例えば、液晶ディスプレイから構成されている。昇降駆動部２３１は、具体的には、長ベルト等を介して支持部材７１を昇降させることにより第１トレイ７０を昇降させる。排出駆動部２３２は、具体的には、底面側伝達部９２、側面側伝達部９３Ｌ及び側面側伝達部９３Ｒを介して駆動力を台座部９１に伝達させ、移動台９０を移動させることで、第２トレイ８０を筐体４０の内外に移動させる。 The operation unit 221 is composed of, for example, a touch panel or hard keys, and receives various user operations. The timer unit 224 is composed of, for example, an RTC (Real-Time Clock) circuit, and measures various times. The storage unit 222 is composed of, for example, a semiconductor memory. The display unit 223 is composed of, for example, a liquid crystal display. Specifically, the elevation driving section 231 raises and lowers the first tray 70 by raising and lowering the support member 71 via a long belt or the like. Specifically, the discharge driving section 232 transmits the driving force to the base section 91 via the bottom side transmission section 92, the side side transmission section 93L, and the side side transmission section 93R, and moves the moving table 90, The second tray 80 is moved inside and outside the housing 40 .

また、図２に示すように、主切替部４５は、主切替駆動部４５ａと、主切替駆動部４５ａにより向きが切り替えられる主切替爪４５ｂとを備えている。副切替部４６は、副切替駆動部４６ａと、副切替駆動部４６ａにより向きが切り替えられる副切替爪４６ｂとを備えている。主経路４７は、主経路駆動部４７ａと、主経路駆動部４７ａにより回転駆動される搬送ローラー４７ｂとを備えている。副経路４８は、副経路駆動部４８ａと、副経路駆動部４８ａにより回転駆動される搬送ローラー４８ｂとを備えている。搬送経路４９は、後処理搬送駆動部４９ａと、後処理搬送駆動部４９ａにより回転駆動される搬送ローラー４９ｂとを備えている。なお、本体搬送駆動部１６ａ、主切替駆動部４５ａ、副切替駆動部４６ａ、主経路駆動部４７ａ、副経路駆動部４８ａ、後処理搬送駆動部４９ａ、昇降駆動部２３１及び排出駆動部２３２のそれぞれは、不図示の電動機及びアクチュエーター等から構成されている。 Further, as shown in FIG. 2, the main switching section 45 includes a main switching drive section 45a and a main switching claw 45b whose orientation is switched by the main switching drive section 45a. The sub-switching portion 46 includes a sub-switching driving portion 46a and a sub-switching claw 46b whose orientation is switched by the sub-switching driving portion 46a. The main path 47 includes a main path driving portion 47a and transport rollers 47b rotationally driven by the main path driving portion 47a. The sub-path 48 includes a sub-path driving portion 48a and a transport roller 48b rotationally driven by the sub-path driving portion 48a. The transport path 49 includes a post-processing transport driving section 49a and a transport roller 49b rotationally driven by the post-processing transport driving section 49a. Note that the main body transport driving section 16a, the main switching driving section 45a, the sub switching driving section 46a, the main path driving section 47a, the sub path driving section 48a, the post-processing transport driving section 49a, the elevation driving section 231, and the ejection driving section 232 are respectively. is composed of an electric motor, an actuator and the like (not shown).

図３は、本開示の実施形態１に係る第１トレイ７０の位置の制御例を示す図である。図３（Ａ１）～図３（Ａ３）は、第１トレイ７０及び第２トレイ８０の正面図であり、図３（Ｂ１）～図３（Ｂ３）は、第１トレイ７０及び第２トレイ８０の左側面図であり、図３（Ａ１）～図３（Ａ３）のそれぞれと、図３（Ｂ１）～図３（Ｂ３）のそれぞれとが対応関係にある。図３（Ａ１）及び図３（Ｂ１）に示すように、第１トレイ７０に記録媒体Ｐが積載されるにつれ、第１トレイ７０は第２トレイ８０に向かって下降動作を開始する。図３（Ａ２）及び図３（Ｂ２）に示すように、第１トレイ７０が第２トレイ８０に嵌め合う位置まで下降すると、第１トレイ７０は印刷物受渡位置に到達するので下降動作を停止する。図３（Ａ３）及び図３（Ｂ３）に示すように、第２トレイ８０は、台座部９１の前方への移動に伴い、前方に移動させられる。図３（Ｂ３）に示すように、側面側伝達部９３Ｌは、側面側伝達部９３Ｌａと、側面側伝達部９３Ｌｃとを備え、側面側伝達部９３Ｌａと側面側伝達部９３Ｌｃとで伸縮式スライドレール構造となっている。図３（Ｂ３）の一例では、側面側伝達部９３Ｌｃから側面側伝達部９３Ｌａが伸ばされることにより台座部９１が前方に移動させられるため、台座部９１の上部に配置された第２トレイ８０が台座部９１と共に前方に移動させられる。 FIG. 3 is a diagram showing an example of position control of the first tray 70 according to the first embodiment of the present disclosure. 3A1 to 3A3 are front views of the first tray 70 and the second tray 80, and FIGS. 3B1 to 3B3 are the first tray 70 and the second tray 80. 3(A1) to 3(A3) correspond to each of FIGS. 3(B1) to 3(B3). FIG. As shown in FIGS. 3A1 and 3B1, as the recording media P are stacked on the first tray 70, the first tray 70 starts moving downward toward the second tray 80. As shown in FIGS. As shown in FIGS. 3(A2) and 3(B2), when the first tray 70 is lowered to the position where it fits into the second tray 80, the first tray 70 reaches the printed matter delivery position and stops the lowering operation. . As shown in FIGS. 3(A3) and 3(B3), the second tray 80 is moved forward as the pedestal 91 moves forward. As shown in FIG. 3B3, the side transmission portion 93L includes a side transmission portion 93La and a side transmission portion 93Lc. It has a structure. In the example of FIG. 3(B3), the pedestal 91 is moved forward by extending the side transmission portion 93La from the side transmission portion 93Lc. It is moved forward together with the base portion 91 .

図４は、本開示の実施形態１に係る第１トレイ７０及び第２トレイ８０による記録媒体Ｐの積載から排出までの一連の処理例を示す図である。図４（ａ）は、第１トレイ７０が主排出口４３まで移動した状態を示す。図４（ａ）に示すように、主排出口４３に昇降アーム７４が配置されることにより、記録媒体Ｐの積載を開始することが可能となる。図４（ｂ）は、昇降アーム７４に記録媒体Ｐが積載され、第１トレイ７０の下降動作が行われている状態を示す。図４（ｃ）は、第１トレイ７０が印刷物受渡位置まで到達した状態を示す。図４（ｄ）は、第２トレイ８０に記録媒体Ｐが受け渡され、筐体４０の外に排出された状態を示す。図４（ｄ）に示すように、側面側伝達部９３Ｌは、側面側伝達部９３Ｌｂをさらに備え、側面側伝達部９３Ｌａ及び側面側伝達部９３Ｌｃに加え、側面側伝達部９３Ｌｂも含めて伸縮式スライドレール構造となっている。図４（ｄ）の一例では、側面側伝達部９３Ｌｃから側面側伝達部９３Ｌｂが伸ばされ、さらに側面側伝達部９３Ｌｂから側面側伝達部９３Ｌａが伸ばされることにより、図３（Ｂ３）に示す場合よりも、台座部９１がさらに前方に移動させられるため、台座部９１の上部に配置された第２トレイ８０が台座部９１と共にさらに前方に移動させられる。この結果、第２トレイ８０は筐体４０の外に排出されるため、不図示の台車で第２トレイ８０及び第２トレイ８０に積載された記録媒体Ｐを搬送可能である。 FIG. 4 is a diagram showing an example of a series of processes from stacking of the recording medium P to discharge by the first tray 70 and the second tray 80 according to the first embodiment of the present disclosure. FIG. 4A shows a state in which the first tray 70 has moved to the main discharge port 43. FIG. As shown in FIG. 4A, by disposing the lifting arm 74 at the main ejection port 43, the stacking of the recording medium P can be started. FIG. 4B shows a state in which recording media P are stacked on the elevating arm 74 and the first tray 70 is being lowered. FIG. 4C shows a state in which the first tray 70 has reached the printed matter delivery position. FIG. 4D shows a state in which the recording medium P has been transferred to the second tray 80 and ejected to the outside of the housing 40 . As shown in FIG. 4(d), the side transmission portion 93L further includes a side transmission portion 93Lb, and in addition to the side transmission portion 93La and the side transmission portion 93Lc, the side transmission portion 93Lb is also telescopic. It has a slide rail structure. In the example shown in FIG. 4(d), the side transmission portion 93Lb is extended from the side transmission portion 93Lc, and the side transmission portion 93La is extended from the side transmission portion 93Lb. Since the pedestal portion 91 is moved further forward, the second tray 80 arranged on the upper portion of the pedestal portion 91 is moved further forward together with the pedestal portion 91 . As a result, the second tray 80 is ejected to the outside of the housing 40, so that the second tray 80 and the recording medium P stacked on the second tray 80 can be transported by a cart (not shown).

図５は、本開示の実施形態１に係る第２トレイ８０が筐体４０の外に排出されてからの第１トレイ７０による記録媒体Ｐの積載処理例を示す図である。図５（ｅ）は、筐体４０に第２トレイ８０が収容されずに第１トレイ７０が主排出口４３まで上昇した状態を示す。図５（ｆ）は、画像形成装置本体３による印刷が完了し、筐体４０に第２トレイ８０が収容されずに第１トレイ７０による記録媒体Ｐの積載が完了した状態を示す。図５（ｆ）の一例では、制御部２０１は、第１トレイ７０を印刷物受渡位置及びトレイ待機位置の何れか一方まで下降動作を行わせるか否かを決定する。図５（ｇ－１）は、制御部２０１が、第１トレイ７０をトレイ待機位置まで下降動作を行わせると決定した結果、トレイ収容領域Ｇに第２トレイ８０が収容されずに第１トレイ７０がトレイ待機位置で下降動作を停止した状態を示す。図５（ｇ－２）は、制御部２０１が、第１トレイ７０を印刷物受渡位置まで下降動作を行わせると決定した結果、トレイ収容領域Ｇに第２トレイ８０が収容されてから第１トレイ７０が印刷物受渡位置で下降動作を停止した状態を示す。 FIG. 5 is a diagram illustrating an example of stacking processing of recording media P by the first tray 70 after the second tray 80 is ejected to the outside of the housing 40 according to the first embodiment of the present disclosure. FIG. 5E shows a state in which the first tray 70 is lifted up to the main discharge port 43 without the second tray 80 being accommodated in the housing 40 . FIG. 5F shows a state in which printing by the image forming apparatus main body 3 is completed, and the stacking of the recording media P by the first tray 70 is completed without the second tray 80 being accommodated in the housing 40 . In the example of FIG. 5F, the control unit 201 determines whether the first tray 70 is to be lowered to either the printed matter delivery position or the tray standby position. FIG. 5G-1 shows that the control unit 201 determines that the first tray 70 is lowered to the tray standby position, and as a result, the second tray 80 is not accommodated in the tray accommodation area G and the first tray 80 is not accommodated. 70 indicates a state where the lowering motion is stopped at the tray waiting position. FIG. 5(g-2) shows that as a result of the control unit 201 determining that the first tray 70 is to be lowered to the printed matter delivery position, the second tray 80 is accommodated in the tray accommodation area G and then the first tray 80 is moved. 70 indicates a state in which the downward movement is stopped at the printed matter delivery position.

図６は、本開示の実施形態１に係る第１トレイ７０の制御例を説明するフローチャートである。なお、ステップＳ２０～ステップＳ２２の処理は、トレイ停止位置決定処理に相当する。ステップＳ１１において、制御部２０１は、印刷物の取り出し指示があるか否かを判定する。印刷物の取り出し指示は、例えば、画像形成装置本体３の操作表示部１７が操作されることにより受け付けられる。印刷物は、画像形成装置本体３により記録媒体Ｐに画像が形成されたものである。制御部２０１は、印刷物の取り出し指示があると判定する場合（ステップＳ１１；Ｙ）、ステップＳ１２の処理に移行する。制御部２０１は、印刷物の取り出し指示がないと判定する場合（ステップＳ１１；Ｎ）、ステップＳ１１の処理を継続する。 FIG. 6 is a flow chart illustrating a control example of the first tray 70 according to the first embodiment of the present disclosure. The processing of steps S20 to S22 corresponds to tray stop position determination processing. In step S11, the control unit 201 determines whether or not there is an instruction to take out printed matter. The instruction to take out the printed matter is accepted by operating the operation display unit 17 of the image forming apparatus main body 3, for example. The printed matter is obtained by forming an image on the recording medium P by the image forming apparatus main body 3 . If the control unit 201 determines that there is an instruction to take out the printed matter (step S11; Y), the process proceeds to step S12. If the control unit 201 determines that there is no instruction to take out the printed matter (step S11; N), it continues the process of step S11.

ステップＳ１２において、制御部２０１は、第１トレイ７０を下降させ、ステップＳ１３の処理に移行する。ステップＳ１３において、制御部２０１は、第１トレイ７０が印刷物受渡位置に到達したか否かを判定する。制御部２０１は、第１トレイ７０が印刷物受渡位置に到達したと判定する場合（ステップＳ１３；Ｙ）、ステップＳ１４の処理に移行する。制御部２０１は、第１トレイ７０が印刷物受渡位置に到達していないと判定する場合（ステップＳ１３；Ｎ）、ステップＳ１２の処理に戻る。ステップＳ１４において、制御部２０１は、第１トレイ７０の下降動作を停止させ、ステップＳ１５の処理に移行する。ステップＳ１５において、制御部２０１は、第２トレイ８０の取り出しが完了したか否かを判定する。制御部２０１は、第２トレイ８０の取り出しが完了したと判定する場合（ステップＳ１５；Ｙ）、ステップＳ１６の処理に移行する。制御部２０１は、第２トレイ８０の取り出しが完了していないと判定する場合（ステップＳ１５；Ｎ）、ステップＳ１５の処理を継続する。 In step S12, the control section 201 lowers the first tray 70, and proceeds to the process of step S13. In step S13, the control unit 201 determines whether or not the first tray 70 has reached the printed matter delivery position. When the control unit 201 determines that the first tray 70 has reached the printed matter delivery position (step S13; Y), the process proceeds to step S14. If the control unit 201 determines that the first tray 70 has not reached the printed matter delivery position (step S13; N), the process returns to step S12. In step S14, the control unit 201 stops the lowering operation of the first tray 70, and proceeds to the process of step S15. In step S15, the control unit 201 determines whether or not the removal of the second tray 80 has been completed. When the control unit 201 determines that the removal of the second tray 80 has been completed (step S15; Y), the process proceeds to step S16. If the control unit 201 determines that the removal of the second tray 80 has not been completed (step S15; N), it continues the process of step S15.

ステップＳ１６において、制御部２０１は、第１トレイ７０を上昇させ、ステップＳ１７の処理に移行する。ステップＳ１７において、制御部２０１は、第１トレイ７０が排出位置に到達したか否かを判定する。排出位置は、上記で説明したように、画像形成装置本体３から排出される記録媒体Ｐの排出位置であって、主排出口４３の位置が対応する。制御部２０１は、第１トレイ７０が排出位置に到達したと判定する場合（ステップＳ１７；Ｙ）、ステップＳ１８の処理に移行する。制御部２０１は、第１トレイ７０が排出位置に到達していないと判定する場合（ステップＳ１７；Ｎ）、ステップＳ１６の処理に戻る。ステップＳ１８において、制御部２０１は、第１トレイ７０の上昇を停止させ、ステップＳ１９の処理に移行する。ステップＳ１９において、制御部２０１は、印刷ジョブが完了したか否かを判定する。印刷ジョブの完了通知は、画像形成装置本体３から受け取るものである。制御部２０１は、印刷ジョブが完了したと判定する場合（ステップＳ１９；Ｙ）、ステップＳ２０の処理に移行する。制御部２０１は、印刷ジョブが完了していないと判定する場合（ステップＳ１９；Ｎ）、ステップＳ１９の処理を継続する。 In step S16, the control unit 201 raises the first tray 70, and proceeds to the process of step S17. In step S17, the controller 201 determines whether or not the first tray 70 has reached the discharge position. The ejection position is the ejection position of the recording medium P ejected from the image forming apparatus main body 3 as described above, and corresponds to the position of the main ejection port 43 . When the control unit 201 determines that the first tray 70 has reached the ejection position (step S17; Y), the process proceeds to step S18. When determining that the first tray 70 has not reached the ejection position (step S17; N), the control section 201 returns to the process of step S16. In step S18, the control section 201 stops the lifting of the first tray 70, and proceeds to the process of step S19. In step S19, the control unit 201 determines whether the print job has been completed. The print job completion notification is received from the image forming apparatus main body 3 . If the control unit 201 determines that the print job has been completed (step S19; Y), the process proceeds to step S20. When determining that the print job has not been completed (step S19; N), the control unit 201 continues the process of step S19.

ステップＳ２０において、制御部２０１は、第２トレイ８０がトレイ収容領域Ｇに収容されたか否かを判定する。制御部２０１は、第２トレイ８０がトレイ収容領域Ｇに収容されたと判定する場合（ステップＳ２０；Ｙ）、ステップＳ２１の処理に移行する。制御部２０１は、第２トレイ８０がトレイ収容領域Ｇに収容されていないと判定する場合（ステップＳ２０；Ｎ）、ステップＳ２２の処理に移行する。ステップＳ２１において、制御部２０１は、トレイ停止位置を印刷物受渡位置に決定し、ステップＳ２３の処理に移行する。ステップＳ２２において、制御部２０１は、トレイ停止位置をトレイ待機位置に決定し、ステップＳ２３の処理に移行する。ステップＳ２３において、制御部２０１は、第１トレイ７０をトレイ停止位置まで下降させ、処理を終了する。 At step S20, the control unit 201 determines whether or not the second tray 80 is accommodated in the tray accommodation area G. When the control unit 201 determines that the second tray 80 is accommodated in the tray accommodation area G (step S20; Y), the process proceeds to step S21. When the control unit 201 determines that the second tray 80 is not accommodated in the tray accommodation area G (step S20; N), the process proceeds to step S22. In step S21, the control unit 201 determines the tray stop position as the printed matter delivery position, and proceeds to the process of step S23. In step S22, the control unit 201 determines the tray stop position to be the tray standby position, and proceeds to the process of step S23. In step S23, the controller 201 lowers the first tray 70 to the tray stop position, and ends the process.

以上の説明から、本実施形態において、第１トレイ７０は記録媒体Ｐを積載する。第１トレイ７０に積載された記録媒体Ｐは印刷物受渡位置で第２トレイ８０に受け渡される。第２トレイ８０は、第１トレイ７０に積載された記録媒体Ｐが印刷物受渡位置で受け渡された場合、筐体４０の外に排出される。一方、第１トレイ７０は、第２トレイ８０が筐体４０の内部領域に収容されていない場合、印刷物受渡位置及びトレイ待機位置のうち、トレイ待機位置で停止する。トレイ待機位置は、筐体４０の内部領域のうち、第２トレイ８０のトレイ収容領域Ｇの外側に設定されている。よって、第２トレイ８０による記録媒体Ｐの排出中であっても、第１トレイ７０による記録媒体Ｐの積載を速やかに再開できつつ、第２トレイ８０を積載装置５に収容する内部領域を確保させることができる。第２トレイ８０を積載装置５に収容する内部領域を確保できれば、第１トレイ７０で記録媒体Ｐを積載中であっても、第２トレイ８０を積載装置５の内部領域に収容できるので、仮に、第１トレイ７０がトレイ待機位置まで再び下降したとしても、第１トレイ７０に積載された記録媒体Ｐを第２トレイ８０に速やかに受け渡すことができる。したがって、生産性の低下を抑制しつつ、ユーザーの手間を軽減させることができる。 From the above description, the first tray 70 stacks the recording media P in the present embodiment. The recording medium P stacked on the first tray 70 is delivered to the second tray 80 at the print delivery position. The second tray 80 is ejected to the outside of the housing 40 when the recording medium P stacked on the first tray 70 is delivered at the printed matter delivery position. On the other hand, when the second tray 80 is not accommodated in the inner area of the housing 40, the first tray 70 stops at the tray waiting position out of the printed matter delivery position and the tray waiting position. The tray standby position is set outside the tray accommodating area G of the second tray 80 in the internal area of the housing 40 . Therefore, even when the recording media P are being discharged from the second tray 80, the stacking of the recording media P by the first tray 70 can be restarted quickly, and an internal area for storing the second tray 80 in the stacking device 5 can be secured. can be made If the inner area for accommodating the second tray 80 in the stacking device 5 can be secured, the second tray 80 can be accommodated in the inner area of the stacking device 5 even while the recording media P are being stacked on the first tray 70. , the recording medium P stacked on the first tray 70 can be quickly transferred to the second tray 80 even if the first tray 70 is lowered to the tray standby position again. Therefore, it is possible to reduce the user's trouble while suppressing a decrease in productivity.

また、本実施形態において、トレイ収容領域Ｇは、印刷物受渡位置が含まれるものである。トレイ待機位置は、トレイ収容領域Ｇの高さ以上に設定されている。第２トレイ８０は、トレイ収容領域Ｇに収容されるものであるため、第１トレイ７０を印刷物受渡位置まで下降させることにより第１トレイ７０に積載された記録媒体Ｐを容易に第２トレイ８０に受け渡すことができる。また、第１トレイ７０のトレイ待機位置がトレイ収容領域Ｇの高さ以上に設定されている。第１トレイ７０は、第２トレイ８０が筐体４０の内部領域に収容されていない場合、トレイ待機位置までしか下降しない。よって、第２トレイ８０をトレイ収容領域Ｇに容易に戻すことができる。 Further, in the present embodiment, the tray accommodation area G includes the printed matter delivery position. The tray standby position is set above the height of the tray accommodation area G. As shown in FIG. Since the second tray 80 is accommodated in the tray accommodation area G, the recording media P stacked on the first tray 70 can be easily transferred to the second tray 80 by lowering the first tray 70 to the printed matter delivery position. can be passed to Also, the tray standby position of the first tray 70 is set to be higher than the height of the tray accommodation area G. As shown in FIG. The first tray 70 descends only to the tray waiting position when the second tray 80 is not accommodated in the inner area of the housing 40 . Therefore, the second tray 80 can be easily returned to the tray accommodation area G.

また、本実施形態において、印刷物受渡位置は、昇降アーム７４のそれぞれが突起部材８２のそれぞれの間にある状態である。よって、第１トレイ７０を印刷物受渡位置まで下降させることにより、印刷物受渡位置で記録媒体Ｐを第２トレイ８０に容易に受け渡すことができる。したがって、第１トレイ７０から第２トレイ８０に記録媒体Ｐを受け渡す動作を容易にすることができる。 Further, in the present embodiment, the printed matter delivery position is a state in which each of the lifting arms 74 is between each of the projecting members 82 . Therefore, by lowering the first tray 70 to the printed matter delivery position, the recording medium P can be easily delivered to the second tray 80 at the printed matter delivery position. Therefore, the operation of transferring the recording medium P from the first tray 70 to the second tray 80 can be facilitated.

実施形態２．
実施形態２において、実施形態１と同様の構成及び機能についての説明は省略する。実施形態２では、画像形成装置本体３から排出される記録媒体Ｐが主排出口４３に到達するまでには第１トレイ７０を主排出口４３に到達させる第１トレイ７０の位置の制御について説明する。図７は、本開示の実施形態２に係る第１トレイ７０の上昇に要する後段側トレイ移動時間Ｅと画像形成装置本体３の記録媒体Ｐの排出に要する前段側排紙時間Ｆとを直感的に示す図である。図７に示すように、後段側トレイ移動時間Ｅ≦前段側排紙時間Ｆが成立すれば、第１トレイ７０は、画像形成装置本体３から排出される記録媒体Ｐを主排出口４３で待つことができる。 Embodiment 2.
In the second embodiment, descriptions of configurations and functions similar to those of the first embodiment are omitted. In the second embodiment, the position control of the first tray 70 is explained so that the first tray 70 reaches the main ejection port 43 before the recording medium P ejected from the image forming apparatus main body 3 reaches the main ejection port 43 . do. FIG. 7 intuitively shows the rear-stage tray movement time E required for lifting the first tray 70 and the front-stage paper ejection time F required for ejection of the recording medium P of the image forming apparatus main body 3 according to the second embodiment of the present disclosure. is a diagram shown in FIG. As shown in FIG. 7, when the following tray moving time E≦the preceding paper discharge time F holds, the first tray 70 waits at the main discharge port 43 for the recording medium P discharged from the image forming apparatus main body 3 . be able to.

図８は、本開示の実施形態２に係るトレイ停止位置決定処理を説明するフローチャートである。図８のステップＳ３１～ステップＳ３４の処理は、図６のステップＳ２０～ステップＳ２２の処理と置換することができる処理である。ステップＳ３１において、制御部２０１は、第２トレイ８０がトレイ収容領域Ｇに収容されたか否かを判定する。制御部２０１は、第２トレイ８０がトレイ収容領域Ｇに収容されたと判定する場合（ステップＳ３１；Ｙ）、ステップＳ３４の処理に移行する。制御部２０１は、第２トレイ８０がトレイ収容領域Ｇに収容されていないと判定する場合（ステップＳ３１；Ｎ）、ステップＳ３２の処理に移行する。ステップＳ３２において、制御部２０１は、記録媒体Ｐに応じた画像形成装置本体３の線速が決定されているか否かを判定する。制御部２０１は、記録媒体Ｐに応じた画像形成装置本体３の線速が決定されていると判定する場合（ステップＳ３２；Ｙ）、ステップＳ３３の処理に移行する。制御部２０１は、記録媒体Ｐに応じた画像形成装置本体３の線速が決定されていないと判定する場合（ステップＳ３２；Ｎ）、ステップＳ３２の処理を継続する。ステップＳ３３において、制御部２０１は、画像形成装置本体３の線速が速くなるにつれ、画像形成装置本体３の線速に応じてトレイ停止位置を上に決定し、処理を終了する。ステップＳ３４において、制御部２０１は、トレイ停止位置を印刷物受渡位置に決定し、処理を終了する。 FIG. 8 is a flowchart illustrating tray stop position determination processing according to the second embodiment of the present disclosure. The processing of steps S31 to S34 in FIG. 8 is processing that can replace the processing of steps S20 to S22 in FIG. At step S31, the control unit 201 determines whether or not the second tray 80 is accommodated in the tray accommodation area G. When the control unit 201 determines that the second tray 80 is accommodated in the tray accommodation area G (step S31; Y), the process proceeds to step S34. When the control unit 201 determines that the second tray 80 is not accommodated in the tray accommodation area G (step S31; N), the process proceeds to step S32. In step S32, the control unit 201 determines whether or not the linear velocity of the image forming apparatus main body 3 corresponding to the recording medium P has been determined. When the controller 201 determines that the linear velocity of the image forming apparatus main body 3 corresponding to the recording medium P has been determined (step S32; Y), the process proceeds to step S33. When determining that the linear velocity of the image forming apparatus main body 3 corresponding to the recording medium P has not been determined (step S32; N), the control section 201 continues the process of step S32. In step S33, as the linear velocity of the image forming apparatus main body 3 increases, the control section 201 determines the tray stop position upward according to the linear velocity of the image forming apparatus main body 3, and ends the process. In step S34, the control unit 201 determines the tray stop position to be the printed matter delivery position, and ends the process.

以上の説明から、本実施形態において、トレイ停止位置は、第１トレイ７０の下降動作を停止させる位置であって、第２トレイ８０がトレイ収容領域Ｇに収容されていない場合、画像形成装置本体３の線速が速くなるにつれ、画像形成装置本体３の線速に応じて上に決定される。よって、積載装置５に早く到達する記録媒体Ｐであっても、第１トレイ７０は記録媒体Ｐの積載を開始可能な位置に戻ることができる。したがって、画像形成装置本体３に記録媒体Ｐの排出動作を待たさせることなく、画像形成装置本体３から排出される記録媒体Ｐを第１トレイ７０に積載させる動作を開始させることができるので、全体としての生産性の低下を特に顕著に抑制することができる。 From the above description, in the present embodiment, the tray stop position is a position at which the downward movement of the first tray 70 is stopped, and when the second tray 80 is not accommodated in the tray accommodation area G, the image forming apparatus main body As the linear velocity of 3 increases, it is determined upward according to the linear velocity of the image forming apparatus main body 3 . Therefore, even if the recording medium P reaches the stacking device 5 early, the first tray 70 can return to a position where stacking of the recording medium P can be started. Therefore, the operation of stacking the recording medium P ejected from the image forming apparatus main body 3 on the first tray 70 can be started without making the image forming apparatus main body 3 wait for the ejection operation of the recording medium P. A decrease in productivity as can be particularly significantly suppressed.

実施形態３．
実施形態３において、実施形態１，２と同様の構成及び機能についての説明は省略する。実施形態３では、実施形態１に係る図６において、ステップＳ２２が選択され、ステップＳ２３の処理が実行後に実行される処理について説明する。つまり、実施形態３では、第２トレイ８０がトレイ収容領域Ｇに収容されずに第１トレイ７０がトレイ待機位置にある状態において、第２トレイ８０の位置に応じた処理について説明する。図９は、本開示の実施形態３に係る第１トレイ７０の制御例を説明するフローチャートである。ステップＳ４１において、制御部２０１は、第２トレイ８０がトレイ収容領域Ｇに収容されたか否かを判定する。制御部２０１は、第２トレイ８０がトレイ収容領域Ｇに収容されたと判定する場合（ステップＳ４１；Ｙ）、ステップＳ４２の処理に移行する。制御部２０１は、第２トレイ８０がトレイ収容領域Ｇに収容されていないと判定する場合（ステップＳ４１；Ｎ）、ステップＳ４１の処理を継続する。ステップＳ４２において、制御部２０１は、トレイ停止位置を印刷物受渡位置に決定し、ステップＳ４３の処理に移行する。ステップＳ４３において、制御部２０１は、第１トレイ７０をトレイ停止位置まで下降させ、処理を終了する。 Embodiment 3.
In the third embodiment, descriptions of configurations and functions similar to those of the first and second embodiments are omitted. In the third embodiment, in FIG. 6 according to the first embodiment, step S22 is selected and processing executed after the processing of step S23 is executed will be described. In other words, in the third embodiment, processing according to the position of the second tray 80 in a state where the second tray 80 is not accommodated in the tray accommodation area G and the first tray 70 is at the tray standby position will be described. FIG. 9 is a flowchart illustrating a control example of the first tray 70 according to Embodiment 3 of the present disclosure. In step S41, the controller 201 determines whether or not the second tray 80 is accommodated in the tray accommodation area G. When the control unit 201 determines that the second tray 80 is accommodated in the tray accommodation area G (step S41; Y), the process proceeds to step S42. When determining that the second tray 80 is not accommodated in the tray accommodation area G (step S41; N), the control section 201 continues the process of step S41. In step S42, the control unit 201 determines the tray stop position to be the printed matter delivery position, and proceeds to the process of step S43. In step S43, the controller 201 lowers the first tray 70 to the tray stop position, and ends the process.

以上の説明から、本実施形態において、第２トレイ８０がトレイ収容領域Ｇに収容されずに第１トレイ７０がトレイ待機位置にある状態で、第２トレイ８０がトレイ収容領域Ｇに収容された場合、第１トレイ７０は印刷物受渡位置まで下降する。よって、第２トレイ８０がトレイ収容領域Ｇに収容されたら、第１トレイ７０に積載された記録媒体Ｐを第２トレイ８０に受け渡すことができる。したがって、積載装置５の外に記録媒体Ｐを排出させる動作と、積載装置５による次の記録媒体Ｐの受入準備とを速やかに実行することができる。 From the above description, in the present embodiment, the second tray 80 is accommodated in the tray accommodation area G in a state where the first tray 70 is not accommodated in the tray accommodation area G and the first tray 70 is in the tray standby position. In this case, the first tray 70 is lowered to the printed matter delivery position. Therefore, when the second tray 80 is housed in the tray housing area G, the recording medium P stacked on the first tray 70 can be delivered to the second tray 80 . Therefore, the operation of ejecting the recording medium P to the outside of the stacking device 5 and the preparation for receiving the next recording medium P by the stacking device 5 can be quickly executed.

実施形態４．
実施形態４において、実施形態１～３と同様の構成及び機能についての説明は省略する。実施形態４では、実施形態１に係る図６において、ステップＳ２２が選択され、ステップＳ２３の処理が実行後に実行される処理について説明する。つまり、実施形態４では、第２トレイ８０がトレイ収容領域Ｇに収容されずに第１トレイ７０がトレイ待機位置にある状態において、次の印刷ジョブが登録されたときの処理について説明する。図１０は、本開示の実施形態４に係る第１トレイ７０の制御例を説明するフローチャートである。 Embodiment 4.
In the fourth embodiment, descriptions of the configurations and functions similar to those of the first to third embodiments are omitted. In the fourth embodiment, in FIG. 6 according to the first embodiment, step S22 is selected and processing executed after the processing of step S23 is executed will be described. That is, in the fourth embodiment, processing when the next print job is registered in a state where the second tray 80 is not accommodated in the tray accommodation area G and the first tray 70 is at the tray standby position will be described. FIG. 10 is a flowchart illustrating a control example of the first tray 70 according to the fourth embodiment of the present disclosure.

ステップＳ５１において、制御部２０１は、第２トレイ８０がトレイ収容領域Ｇに収容されたか否かを判定する。制御部２０１は、第２トレイ８０がトレイ収容領域Ｇに収容されたと判定する場合（ステップＳ５１；Ｙ）、処理を終了する。制御部２０１は、第２トレイ８０がトレイ収容領域Ｇに収容されていないと判定する場合（ステップＳ５１；Ｎ）、ステップＳ５２の処理に移行する。ステップＳ５２において、制御部２０１は、第１トレイ７０がトレイ待機位置で停止しているか否かを判定する。制御部２０１は、第１トレイ７０がトレイ待機位置で停止していると判定する場合（ステップＳ５２；Ｙ）、ステップＳ５３の処理に移行する。制御部２０１は、第１トレイ７０がトレイ待機位置で停止していないと判定する場合（ステップＳ５２；Ｎ）、処理を終了する。 In step S<b>51 , the control section 201 determines whether or not the second tray 80 is accommodated in the tray accommodation area G. If the controller 201 determines that the second tray 80 has been accommodated in the tray accommodation area G (step S51; Y), the process ends. When the control unit 201 determines that the second tray 80 is not accommodated in the tray accommodation area G (step S51; N), the process proceeds to step S52. At step S52, the controller 201 determines whether or not the first tray 70 is stopped at the tray standby position. When the control unit 201 determines that the first tray 70 is stopped at the tray standby position (step S52; Y), the process proceeds to step S53. If the controller 201 determines that the first tray 70 is not stopped at the tray standby position (step S52; N), the process ends.

ステップＳ５３において、制御部２０１は、画像形成装置本体３に次の印刷ジョブが登録されたか否かを判定する。制御部２０１は、画像形成装置本体３に次の印刷ジョブが登録されたと判定する場合（ステップＳ５３；Ｙ）、ステップＳ５４の処理に移行する。制御部２０１は、画像形成装置本体３に次の印刷ジョブが登録されていないと判定する場合（ステップＳ５３；Ｎ）、ステップＳ５３の処理を継続する。ステップＳ５４において、制御部２０１は、次の印刷ジョブによる記録媒体Ｐの排出先が第１トレイ７０とは異なるか否かを判定する。制御部２０１は、次の印刷ジョブによる記録媒体Ｐの排出先が第１トレイ７０とは異ならないと判定する場合（ステップＳ５４；Ｎ）、つまり、制御部２０１は、次の印刷ジョブによる記録媒体Ｐの排出先が第１トレイ７０と同じであると判定する場合、ステップＳ５５の処理に移行する。制御部２０１は、次の印刷ジョブによる記録媒体Ｐの排出先が第１トレイ７０とは異なると判定する場合（ステップＳ５４；Ｙ）、ステップＳ５７の処理に移行する。ステップＳ５５において、制御部２０１は、トレイ停止位置を記録媒体Ｐの排出位置に決定する。つまり、第１トレイ７０のトレイ停止位置を主排出口４３に決定する。ステップＳ５６において、制御部２０１は、第１トレイ７０を記録媒体Ｐの排出位置まで上昇させ、処理を終了する。つまり、制御部２０１は、第１トレイ７０を主排出口４３まで上昇させ、処理を終了する。一方、ステップＳ５７において、制御部２０１は、第１トレイ７０の位置をトレイ待機位置に維持させ、処理を終了する。 At step S<b>53 , the control unit 201 determines whether or not the next print job is registered in the image forming apparatus main body 3 . When the control unit 201 determines that the next print job has been registered in the image forming apparatus main body 3 (step S53; Y), the process proceeds to step S54. When determining that the next print job is not registered in the image forming apparatus main body 3 (step S53; N), the control section 201 continues the process of step S53. In step S<b>54 , the control unit 201 determines whether or not the ejection destination of the recording medium P for the next print job is different from the first tray 70 . When the control unit 201 determines that the discharge destination of the recording medium P for the next print job is not different from the first tray 70 (step S54; N), that is, the control unit 201 outputs the recording medium P for the next print job. When it is determined that the discharge destination of P is the same as the first tray 70, the process proceeds to step S55. If the control unit 201 determines that the ejection destination of the recording medium P for the next print job is different from the first tray 70 (step S54; Y), the process proceeds to step S57. In step S55, the control unit 201 determines the ejection position of the recording medium P as the tray stop position. That is, the tray stop position of the first tray 70 is determined to be the main discharge port 43 . In step S56, the control unit 201 raises the first tray 70 to the ejection position of the recording medium P, and ends the process. That is, the control unit 201 lifts the first tray 70 up to the main discharge port 43 and ends the process. On the other hand, in step S57, the control section 201 maintains the position of the first tray 70 at the tray standby position, and ends the process.

以上の説明から、本実施形態において、第２トレイ８０がトレイ収容領域Ｇに収容されない状態で、第１トレイ７０がトレイ待機位置で停止しているものであって、且つ画像形成装置本体３に次の印刷ジョブが登録された場合、第１トレイ７０が記録媒体Ｐの排出位置まで上昇する。よって、第２トレイ８０がトレイ収容領域Ｇに収容されるまで記録媒体Ｐの排出を待たせることなく第１トレイ７０により記録媒体Ｐの積載を実行させることができる。 From the above description, in this embodiment, the second tray 80 is not accommodated in the tray accommodation area G, the first tray 70 is stopped at the tray standby position, and the image forming apparatus main body 3 When the next print job is registered, the first tray 70 is raised to the recording medium P discharge position. Therefore, the recording medium P can be stacked by the first tray 70 without waiting for the ejection of the recording medium P until the second tray 80 is accommodated in the tray accommodation area G.

また、本実施形態において、第２トレイ８０がトレイ収容領域Ｇに収容されない状態で、第１トレイ７０がトレイ待機位置で停止しているものであって、且つ画像形成装置本体３に登録された次の印刷ジョブによる記録媒体Ｐの排出先が第１トレイ７０とは異なる場合、第１トレイ７０の位置はトレイ待機位置に維持される。画像形成装置本体３に登録された次の印刷ジョブによる記録媒体Ｐの排出先が第１トレイ７０と異なれば、第１トレイ７０に記録媒体Ｐが排出されることはないため、第１トレイ７０を記録媒体Ｐの排出位置に戻す必要はない。よって、第１トレイ７０をトレイ待機位置に維持させることで、第２トレイ８０がトレイ収容領域Ｇに収容されたら、第１トレイ７０に積載された記録媒体Ｐを第２トレイ８０に速やかに受け渡すことができる。 In this embodiment, the second tray 80 is not accommodated in the tray accommodation area G, the first tray 70 is stopped at the tray standby position, and the If the ejection destination of the recording medium P for the next print job is different from the first tray 70, the position of the first tray 70 is maintained at the tray standby position. If the ejection destination of the recording medium P for the next print job registered in the image forming apparatus main body 3 is different from the first tray 70 , the recording medium P will not be ejected to the first tray 70 . to the ejection position of the recording medium P. Therefore, by maintaining the first tray 70 at the tray standby position, the recording medium P stacked on the first tray 70 can be quickly received by the second tray 80 when the second tray 80 is accommodated in the tray accommodation area G. can pass.

実施形態５．
実施形態５において、実施形態１～４と同様の構成及び機能についての説明は省略する。実施形態５では、画像形成装置本体３の内部状態を契機とする第１トレイ７０の下降動作の制御について説明する。なお、実施形態５に係る処理は、実施形態１に係る図６のステップＳ１９以降の処理と置換可能である。図１１は、本開示の実施形態５に係る第１トレイ７０の制御例を説明するフローチャートである。 Embodiment 5.
In the fifth embodiment, descriptions of the configurations and functions similar to those of the first to fourth embodiments are omitted. In the fifth embodiment, control of the lowering operation of the first tray 70 triggered by the internal state of the image forming apparatus main body 3 will be described. Note that the processing according to the fifth embodiment can be replaced with the processing after step S19 in FIG. 6 according to the first embodiment. FIG. 11 is a flowchart illustrating a control example of the first tray 70 according to Embodiment 5 of the present disclosure.

ステップＳ７１において、制御部２０１は、印刷ジョブが完了したか否かを判定する。制御部２０１は、印刷ジョブが完了したと判定する場合（ステップＳ７１；Ｙ）、ステップＳ７２の処理に移行する。制御部２０１は、印刷ジョブが完了していないと判定する場合（ステップＳ７１；Ｎ）、ステップＳ７１の処理を継続する。ステップＳ７２において、制御部２０１は、トレイ停止位置決定処理を実行し、ステップＳ７３の処理に移行する。なお、トレイ停止位置決定処理は、図６に示すステップＳ２０～ステップＳ２２の処理が該当する。ステップＳ７３において、制御部２０１は、画像形成装置本体３に印刷ジョブが登録されたか否かを判定する。制御部２０１は、画像形成装置本体３に印刷ジョブが登録されたと判定する場合（ステップＳ７３；Ｙ）、ステップＳ７６の処理に移行する。 In step S71, the control unit 201 determines whether the print job has been completed. If the control unit 201 determines that the print job has been completed (step S71; Y), the process proceeds to step S72. When determining that the print job is not completed (step S71; N), the control unit 201 continues the process of step S71. In step S72, the control unit 201 executes tray stop position determination processing, and proceeds to the processing of step S73. Note that the process of steps S20 to S22 shown in FIG. 6 corresponds to the tray stop position determination process. In step S<b>73 , the control unit 201 determines whether or not a print job has been registered in the image forming apparatus main body 3 . When the control unit 201 determines that the print job has been registered in the image forming apparatus main body 3 (step S73; Y), the process proceeds to step S76.

制御部２０１は、画像形成装置本体３に印刷ジョブが登録されていないと判定する場合（ステップＳ７３；Ｎ）、ステップＳ７４の処理に移行する。ステップＳ７４において、制御部２０１は、画像形成装置本体３の内部状態が画像形成可能状態に移行したか否かを判定する。制御部２０１は、画像形成装置本体３の内部状態が画像形成可能状態に移行したと判定する場合（ステップＳ７４；Ｙ）、ステップＳ７５の処理に移行する。制御部２０１は、画像形成装置本体３の内部状態が画像形成可能状態に移行していないと判定する場合（ステップＳ７４；Ｎ）、ステップＳ７３の処理に戻る。なお、画像形成可能状態は、画像形成装置本体３のレディ状態に相当する。画像形成装置本体３のレディ状態は、ウォームアップ動作が完了し、プリント指示を待っている状態に相当する。ステップＳ７５において、制御部２０１は、第１トレイ７０をトレイ停止位置まで下降させ、処理を終了する。一方、ステップＳ７６において、制御部２０１は、第１トレイ７０を記録媒体Ｐの排出位置まで上昇させ、処理を終了する。 When the control unit 201 determines that the print job is not registered in the image forming apparatus main body 3 (step S73; N), the process proceeds to step S74. In step S74, the control unit 201 determines whether or not the internal state of the image forming apparatus main body 3 has transitioned to an image formation ready state. When the control unit 201 determines that the internal state of the image forming apparatus main body 3 has shifted to the image forming ready state (step S74; Y), the process proceeds to step S75. If the control unit 201 determines that the internal state of the image forming apparatus main body 3 has not shifted to the image forming ready state (step S74; N), the process returns to step S73. Note that the image forming ready state corresponds to the ready state of the image forming apparatus main body 3 . The ready state of the image forming apparatus main body 3 corresponds to a state in which the warm-up operation is completed and a print instruction is awaited. In step S75, the controller 201 lowers the first tray 70 to the tray stop position, and ends the process. On the other hand, in step S76, the control unit 201 raises the first tray 70 to the ejection position of the recording medium P, and ends the process.

以上の説明から、本実施形態において、画像形成装置本体３に登録された印刷ジョブが完了してから画像形成装置本体３に印刷ジョブが登録されていない状態で、画像形成装置本体３の内部状態が画像形成可能状態に移行した場合、第１トレイ７０はトレイ停止位置まで下降する。よって、画像形成装置本体３の内部状態を契機として積載装置５の下降動作を実行させることができる。したがって、積載装置５の下降動作につき、画像形成装置本体３と積載装置５とを連携させることができる。 From the above description, in the present embodiment, the internal state of the image forming apparatus main body 3 is determined in a state in which no print job is registered in the image forming apparatus main body 3 after the print job registered in the image forming apparatus main body 3 is completed. , the first tray 70 descends to the tray stop position. Therefore, the lowering operation of the stacking device 5 can be executed with the internal state of the image forming apparatus main body 3 as a trigger. Therefore, the image forming apparatus main body 3 and the stacking device 5 can be coordinated for the lowering operation of the stacking device 5 .

実施形態６．
実施形態６において、実施形態１～５と同様の構成及び機能についての説明は省略する。実施形態６では、画像形成装置本体３の内部状態を契機とする第１トレイ７０の下降動作の制御について説明する。なお、実施形態６に係る処理は、実施形態１に係る図６のステップＳ１９以降の処理と置換可能である。また、実施形態６に係る処理は、第１トレイ７０を記録媒体Ｐの排出位置まで上昇させる条件が、画像形成装置本体３への操作指示が入力された点につき、実施形態５に係る処理と相違する。図１２は、本開示の実施形態６に係る第１トレイ７０の制御例を説明するフローチャートである。なお、図１２に係るステップＳ８１及びステップＳ８２の処理は、図１１に係るステップＳ７１及びステップＳ７２の処理と同様であるため、その説明については省略する。 Embodiment 6.
In Embodiment 6, descriptions of the same configurations and functions as those of Embodiments 1 to 5 are omitted. In the sixth embodiment, control of the lowering operation of the first tray 70 triggered by the internal state of the image forming apparatus main body 3 will be described. Note that the processing according to the sixth embodiment can be replaced with the processing after step S19 in FIG. 6 according to the first embodiment. Further, the processing according to the sixth embodiment differs from the processing according to the fifth embodiment in that the operation instruction to the image forming apparatus main body 3 is input as the condition for raising the first tray 70 to the ejection position of the recording medium P. differ. FIG. 12 is a flowchart illustrating a control example of the first tray 70 according to the sixth embodiment of the present disclosure. Note that the processes of steps S81 and S82 in FIG. 12 are the same as the processes of steps S71 and S72 in FIG. 11, and thus descriptions thereof are omitted.

ステップＳ８３において、制御部２０１は、画像形成装置本体３に操作指示が入力されたか否かを判定する。制御部２０１は、画像形成装置本体３に操作指示が入力されたと判定する場合（ステップＳ８３；Ｙ）、ステップＳ８６の処理に移行する。制御部２０１は、画像形成装置本体３に操作指示が入力されていないと判定する場合（ステップＳ８３；Ｎ）、ステップＳ８４の処理に移行する。ステップＳ８４において、制御部２０１は、画像形成装置本体３の内部状態が画像形成可能状態に移行したか否かを判定する。制御部２０１は、画像形成装置本体３の内部状態が画像形成可能状態に移行したと判定する場合（ステップＳ８４；Ｙ）、ステップＳ８５の処理に移行する。制御部２０１は、画像形成装置本体３の内部状態が画像形成可能状態に移行していないと判定する場合（ステップＳ８４；Ｎ）、ステップＳ８３の処理に戻る。ステップＳ８５において、制御部２０１は、第１トレイ７０をトレイ停止位置まで下降させ、処理を終了する。一方、ステップＳ８６において、制御部２０１は、第１トレイ７０を記録媒体Ｐの排出位置まで上昇させ、処理を終了する。 In step S<b>83 , the control unit 201 determines whether or not an operation instruction has been input to the image forming apparatus main body 3 . If the control unit 201 determines that an operation instruction has been input to the image forming apparatus main body 3 (step S83; Y), the process proceeds to step S86. When the control unit 201 determines that no operation instruction has been input to the image forming apparatus main body 3 (step S83; N), the process proceeds to step S84. In step S84, the control unit 201 determines whether or not the internal state of the image forming apparatus main body 3 has transitioned to an image formation ready state. When the control unit 201 determines that the internal state of the image forming apparatus main body 3 has shifted to the image forming ready state (step S84; Y), the process proceeds to step S85. If the control unit 201 determines that the internal state of the image forming apparatus main body 3 has not shifted to the image forming ready state (step S84; N), the process returns to step S83. In step S85, the controller 201 lowers the first tray 70 to the tray stop position, and ends the process. On the other hand, in step S86, the control section 201 raises the first tray 70 to the ejection position of the recording medium P, and ends the process.

以上の説明から、本実施形態において、画像形成装置本体３に登録された印刷ジョブが完了してから画像形成装置本体３に操作指示が入力されていない状態で、画像形成装置本体３の内部状態が画像形成可能状態に移行した場合、第１トレイ７０はトレイ停止位置まで下降する。よって、画像形成装置本体３の内部状態を契機として積載装置５の下降動作を実行させることができる。したがって、積載装置５の下降動作につき、画像形成装置本体３と積載装置５とを連携させることができる。 From the above description, in the present embodiment, the internal state of the image forming apparatus main body 3 is the state in which no operation instruction is input to the image forming apparatus main body 3 after the print job registered in the image forming apparatus main body 3 is completed. , the first tray 70 descends to the tray stop position. Therefore, the lowering operation of the stacking device 5 can be executed with the internal state of the image forming apparatus main body 3 as a trigger. Therefore, the image forming apparatus main body 3 and the stacking device 5 can be coordinated for the lowering operation of the stacking device 5 .

実施形態７．
実施形態７において、実施形態１～６と同様の構成及び機能についての説明は省略する。実施形態７では、画像形成装置本体３の内部状態を契機とする第１トレイ７０の下降動作の制御について説明する。なお、実施形態７に係る処理は、実施形態１に係る図６のステップＳ１９以降の処理と置換可能である。また、実施形態７に係る処理は、第１トレイ７０を記録媒体Ｐの排出位置まで上昇させる条件が、画像形成装置本体３へのネットワークアクセスが発生した点につき、実施形態５，６に係る処理と相違する。図１３は、本開示の実施形態７に係る第１トレイ７０の制御例を説明するフローチャートである。なお、図１３に係るステップＳ９１及びステップＳ９２の処理は、図１１に係るステップＳ７１及びステップＳ７２の処理と同様であるため、その説明については省略する。 Embodiment 7.
In Embodiment 7, descriptions of the same configurations and functions as those of Embodiments 1 to 6 are omitted. In the seventh embodiment, control of the lowering operation of the first tray 70 triggered by the internal state of the image forming apparatus main body 3 will be described. Note that the processing according to the seventh embodiment can be replaced with the processing after step S19 in FIG. 6 according to the first embodiment. Further, the processing according to the seventh embodiment is different from the processing according to the fifth and sixth embodiments in that the condition for raising the first tray 70 to the ejection position of the recording medium P is network access to the image forming apparatus main body 3 . differ from FIG. 13 is a flowchart illustrating a control example of the first tray 70 according to Embodiment 7 of the present disclosure. Note that the processes of steps S91 and S92 in FIG. 13 are the same as the processes of steps S71 and S72 in FIG. 11, and therefore descriptions thereof are omitted.

ステップＳ９３において、制御部２０１は、画像形成装置本体３へのネットワークアクセスが発生したか否かを判定する。制御部２０１は、画像形成装置本体３へのネットワークアクセスが発生したと判定する場合（ステップＳ９３；Ｙ）、ステップＳ９６の処理に移行する。制御部２０１は、画像形成装置本体３へのネットワークアクセスが発生していないと判定する場合（ステップＳ９３；Ｎ）、ステップＳ９４の処理に移行する。ステップＳ９４において、制御部２０１は、画像形成装置本体３の内部状態が画像形成可能状態に移行したか否かを判定する。制御部２０１は、画像形成装置本体３の内部状態が画像形成可能状態に移行したと判定する場合（ステップＳ９４；Ｙ）、ステップＳ９５の処理に移行する。制御部２０１は、画像形成装置本体３の内部状態が画像形成可能状態に移行していないと判定する場合（ステップＳ９４；Ｎ）、ステップＳ９３の処理に戻る。ステップＳ９５において、制御部２０１は、第１トレイ７０をトレイ停止位置まで下降させ、処理を終了する。一方、ステップＳ９６において、制御部２０１は、第１トレイ７０を記録媒体Ｐの排出位置まで上昇させ、処理を終了する。 In step S93, the control unit 201 determines whether network access to the image forming apparatus main body 3 has occurred. When the control unit 201 determines that network access to the image forming apparatus main body 3 has occurred (step S93; Y), the process proceeds to step S96. When the control unit 201 determines that the network access to the image forming apparatus main body 3 has not occurred (step S93; N), the process proceeds to step S94. In step S94, the control section 201 determines whether or not the internal state of the image forming apparatus main body 3 has changed to an image formation ready state. When the control unit 201 determines that the internal state of the image forming apparatus main body 3 has shifted to the image forming possible state (step S94; Y), the process proceeds to step S95. If the control unit 201 determines that the internal state of the image forming apparatus main body 3 has not shifted to the image forming ready state (step S94; N), the process returns to step S93. In step S95, the controller 201 lowers the first tray 70 to the tray stop position, and ends the process. On the other hand, in step S96, the control unit 201 raises the first tray 70 to the ejection position of the recording medium P, and ends the process.

以上の説明から、本実施形態において、画像形成装置本体３に登録された印刷ジョブが完了してから画像形成装置本体３へのネットワークアクセスが発生していない状態で、画像形成装置本体３の内部状態が画像形成可能状態に移行した場合、第１トレイ７０はトレイ停止位置まで下降する。よって、画像形成装置本体３の内部状態を契機として積載装置５を動作させることができる。したがって、画像形成装置本体３と積載装置５とを連携させることができる。 From the above description, in the present embodiment, in a state in which network access to the image forming apparatus main body 3 has not occurred since the print job registered in the image forming apparatus main body 3 was completed, the inside of the image forming apparatus main body 3 When the state shifts to the image formable state, the first tray 70 descends to the tray stop position. Therefore, the stacking device 5 can be operated with the internal state of the image forming apparatus main body 3 as a trigger. Therefore, the image forming apparatus main body 3 and the stacking device 5 can be linked.

実施形態８．
実施形態８において、実施形態１～７と同様の構成及び機能についての説明は省略する。実施形態８では、複数の印刷ジョブを連続して実行する場合、連続する複数の印刷ジョブ同士の比較結果に基づく、第１トレイ７０の下降動作の制御について説明する。なお、実施形態８に係る処理は、実施形態１に係る図６のステップＳ１９以降の処理と置換可能である。図１４は、本開示の実施形態８に係る第１トレイ７０の制御例を説明するフローチャートである。 Embodiment 8.
In the eighth embodiment, descriptions of configurations and functions similar to those of the first to seventh embodiments are omitted. In the eighth embodiment, when a plurality of print jobs are continuously executed, control of the lowering operation of the first tray 70 will be described based on a comparison result between a plurality of consecutive print jobs. Note that the processing according to the eighth embodiment can be replaced with the processing after step S19 in FIG. 6 according to the first embodiment. FIG. 14 is a flowchart illustrating a control example of the first tray 70 according to the eighth embodiment of the present disclosure.

ステップＳ１０１において、制御部２０１は、画像形成装置本体３に複数の印刷ジョブが登録されているか否かを判定する。制御部２０１は、画像形成装置本体３に複数の印刷ジョブが登録されていると判定する場合（ステップＳ１０１；Ｙ）、ステップＳ１０２の処理に移行する。制御部２０１は、画像形成装置本体３に複数の印刷ジョブが登録されていないと判定する場合（ステップＳ１０１；Ｎ）、ステップＳ１０７の処理に移行する。ステップＳ１０２において、制御部２０１は、一部の印刷ジョブが記録媒体Ｐの混載を禁止する混載禁止設定であるか否かを判定する。制御部２０１は、一部の印刷ジョブが記録媒体Ｐの混載を禁止する混載禁止設定であると判定する場合（ステップＳ１０２；Ｙ）、ステップＳ１０３の処理に移行する。制御部２０１は、一部の印刷ジョブが記録媒体Ｐの混載を禁止する混載禁止設定でないと判定する場合（ステップＳ１０２；Ｎ）、ステップＳ１０７の処理に移行する。 In step S<b>101 , the control unit 201 determines whether multiple print jobs are registered in the image forming apparatus main body 3 . When the control unit 201 determines that a plurality of print jobs are registered in the image forming apparatus main body 3 (step S101; Y), the process proceeds to step S102. When the control unit 201 determines that a plurality of print jobs are not registered in the image forming apparatus main body 3 (step S101; N), the process proceeds to step S107. In step S<b>102 , the control unit 201 determines whether or not mixed-loading prohibition setting that prohibits mixed-loading of the recording medium P is set for some print jobs. If the control unit 201 determines that some of the print jobs have mixed-loading prohibition settings that prohibit mixed-loading of the recording medium P (step S102; Y), the process proceeds to step S103. If the control unit 201 determines that some print jobs do not have mixed-loading prohibition settings that prohibit mixed-loading of the recording medium P (step S102; N), the process proceeds to step S107.

ステップＳ１０３において、制御部２０１は、一部の次の印刷ジョブが一部の印刷ジョブと異なる印刷モードであるか否かを判定する。制御部２０１は、一部の次の印刷ジョブが一部の印刷ジョブと異なる印刷モードであると判定する場合（ステップＳ１０３；Ｙ）、ステップＳ１０４の処理に移行する。制御部２０１は、一部の次の印刷ジョブが一部の印刷ジョブと異なる印刷モードでないと判定する場合（ステップＳ１０３；Ｎ）、つまり、一部の次の印刷ジョブが一部の印刷ジョブと同じ印刷モードであると判定する場合、ステップＳ１０７の処理に移行する。なお、印刷モードは、例えば、Ａ４、Ｂ４及びＡ３等のような記録媒体Ｐのサイズ、普通紙、厚紙及びコート紙のような記録媒体Ｐの種類、並びに光沢モードの有無等のような印刷に関する各種設定が含まれる。 In step S<b>103 , the control unit 201 determines whether the print mode of the next part of the print job is different from that of the part of the print job. If the control unit 201 determines that the next part of the print job has a print mode different from that of the part of the print job (step S103; Y), the process proceeds to step S104. When the control unit 201 determines that the part of the next print job does not have a print mode different from that of the part of the print job (step S103; N), that is, the part of the next print job does not match the part of the print job. If it is determined to be the same print mode, the process proceeds to step S107. Note that the print mode is related to printing such as the size of the recording medium P such as A4, B4, and A3, the type of the recording medium P such as plain paper, thick paper, and coated paper, and whether or not there is a glossy mode. Contains various settings.

ステップＳ１０４において、制御部２０１は、一部の印刷ジョブが完了したか否かを判定する。制御部２０１は、一部の印刷ジョブが完了したと判定する場合（ステップＳ１０４；Ｙ）、ステップＳ１０５の処理に移行する。制御部２０１は、一部の印刷ジョブが完了していないと判定する場合（ステップＳ１０４；Ｎ）、ステップＳ１０４の処理を継続する。ステップＳ１０５において、制御部２０１は、トレイ停止位置決定処理を実行し、ステップＳ１０６の処理に移行する。ステップＳ１０６において、制御部２０１は、第１トレイ７０をトレイ停止位置まで下降させ、処理を終了する。一方、ステップＳ１０７において、制御部２０１は、登録された全ての印刷ジョブが完了したか否かを判定する。制御部２０１は、登録された全ての印刷ジョブが完了したと判定する場合（ステップＳ１０７；Ｙ）、ステップＳ１０５の処理に移行する。制御部２０１は、登録された全ての印刷ジョブが完了していないと判定する場合（ステップＳ１０７；Ｎ）、ステップＳ１０７の処理を継続する。 In step S104, the control unit 201 determines whether or not some print jobs have been completed. If the control unit 201 determines that part of the print jobs has been completed (step S104; Y), the process proceeds to step S105. If the control unit 201 determines that some of the print jobs have not been completed (step S104; N), it continues the process of step S104. In step S105, the control unit 201 executes tray stop position determination processing, and proceeds to the processing of step S106. In step S106, the controller 201 lowers the first tray 70 to the tray stop position, and ends the process. On the other hand, in step S107, the control unit 201 determines whether or not all registered print jobs have been completed. If the control unit 201 determines that all registered print jobs have been completed (step S107; Y), the process proceeds to step S105. When determining that all registered print jobs have not been completed (step S107; N), the control unit 201 continues the process of step S107.

以上の説明から、本実施形態において、画像形成装置本体３に登録された複数の印刷ジョブのうち、一部の印刷ジョブが記録媒体Ｐの混載を禁止する混載禁止設定であり、且つ一部の次の印刷ジョブが一部の印刷ジョブと異なる印刷モードである場合、一部の印刷ジョブが完了してから第１トレイ７０の下降が開始される。よって、印刷ジョブ間において、混載禁止で印刷モードが異なる記録媒体Ｐである場合、次の印刷ジョブが開始される前に第１トレイ７０に積載された記録媒体Ｐを積載装置５の外に排出させる動作に速やかに移行させることができる。したがって、混載禁止で印刷モードが異なる記録媒体Ｐの混載を回避させることができる。 From the above description, in the present embodiment, among a plurality of print jobs registered in the image forming apparatus main body 3, some print jobs have mixed loading prohibition settings that prohibit mixed loading of the recording media P, and some If the next print job has a print mode different from that of some of the print jobs, the first tray 70 starts to descend after the completion of some of the print jobs. Therefore, if mixed loading is prohibited between print jobs and the recording medium P has a different print mode, the recording medium P stacked on the first tray 70 is ejected to the outside of the stacking device 5 before the next print job is started. It is possible to quickly shift to the operation to make it work. Therefore, it is possible to avoid mixed loading of recording media P with different print modes because mixed loading is prohibited.

実施形態９．
実施形態９において、実施形態１～８と同様の構成及び機能についての説明は省略する。実施形態９では、複数の印刷ジョブを連続して実行する場合、連続する複数の印刷ジョブ同士の比較結果に基づく、第１トレイ７０の下降動作の制御について説明する。なお、実施形態９に係る処理は、実施形態１に係る図６のステップＳ１９以降の処理と置換可能である。また、実施形態８に係る処理が、一部の印刷ジョブと、一部の次の印刷ジョブとを比較する処理であるため、実施形態９に係る処理は、一部の印刷ジョブと、一部の前の印刷ジョブとを比較する点につき、実施形態８に係る処理と異なるが、連続する複数の印刷ジョブ同士の比較結果に基づく処理である点につき、実施形態８に係る処理と共通する。 Embodiment 9.
In the ninth embodiment, descriptions of configurations and functions similar to those of the first to eighth embodiments are omitted. In the ninth embodiment, when a plurality of print jobs are executed in succession, control of the lowering operation of the first tray 70 based on the comparison result between the plurality of successive print jobs will be described. Note that the processing according to the ninth embodiment can be replaced with the processing after step S19 in FIG. 6 according to the first embodiment. Further, since the process according to the eighth embodiment is a process of comparing a part of the print job and a part of the next print job, the process according to the ninth embodiment can It differs from the processing according to the eighth embodiment in that it compares the previous print job, but is common to the processing according to the eighth embodiment in that the processing is based on comparison results between a plurality of consecutive print jobs.

図１５は、本開示の実施形態９に係る第１トレイ７０の制御例を説明するフローチャートである。なお、実施形態９に係るステップＳ１１１及びステップＳ１１２の処理は、実施形態８に係るステップＳ１０１及びステップＳ１０２の処理と同様であるため、その説明については省略する。ステップＳ１１３において、制御部２０１は、ステップＳ１１３において、制御部２０１は、一部の前の印刷ジョブが一部の印刷ジョブと異なる印刷モードであるか否かを判定する。制御部２０１は、一部の前の印刷ジョブが一部の印刷ジョブと異なる印刷モードであると判定する場合（ステップＳ１１３；Ｙ）、ステップＳ１１４の処理に移行する。制御部２０１は、一部の前の印刷ジョブが一部の印刷ジョブと異なる印刷モードでないと判定する場合（ステップＳ１１３；Ｎ）、つまり、一部の前の印刷ジョブが一部の印刷ジョブと同じ印刷モードであると判定する場合、ステップＳ１１７の処理に移行する。 FIG. 15 is a flowchart illustrating a control example of the first tray 70 according to the ninth embodiment of the present disclosure. Note that the processes of steps S111 and S112 according to the ninth embodiment are the same as the processes of steps S101 and S102 according to the eighth embodiment, and thus description thereof will be omitted. In step S113, the control unit 201 determines whether or not the previous print job has a print mode different from that of the previous print job. If the control unit 201 determines that the previous print job has a print mode different from that of the print job (step S113; Y), the process proceeds to step S114. When the control unit 201 determines that the part of the previous print job is not in a different print mode from the part of the print job (step S113; N), that is, the part of the previous print job is different from the part of the print job. If it is determined to be the same print mode, the process proceeds to step S117.

ステップＳ１１４において、制御部２０１は、一部の前の印刷ジョブが完了したか否かを判定する。制御部２０１は、一部の前の印刷ジョブが完了したと判定する場合（ステップＳ１１４；Ｙ）、ステップＳ１１５の処理に移行する。制御部２０１は、一部の前の印刷ジョブが完了していないと判定する場合（ステップＳ１１４；Ｎ）、ステップＳ１１４の処理を継続する。ステップＳ１１５において、制御部２０１は、トレイ停止位置決定処理を実行し、ステップＳ１１６の処理に移行する。ステップＳ１１６において、制御部２０１は、第１トレイ７０をトレイ停止位置まで下降させ、処理を終了する。一方、ステップＳ１１７において、制御部２０１は、登録された全ての印刷ジョブが完了したか否かを判定する。制御部２０１は、登録された全ての印刷ジョブが完了したと判定する場合（ステップＳ１１７；Ｙ）、ステップＳ１１５の処理に移行する。制御部２０１は、登録された全ての印刷ジョブが完了していないと判定する場合（ステップＳ１１７；Ｎ）、ステップＳ１１７の処理を継続する。 In step S114, the control unit 201 determines whether or not part of the previous print job has been completed. If the control unit 201 determines that part of the previous print job has been completed (step S114; Y), the process proceeds to step S115. If the control unit 201 determines that some previous print jobs have not been completed (step S114; N), it continues the process of step S114. In step S115, the control unit 201 executes tray stop position determination processing, and proceeds to the processing of step S116. In step S116, the controller 201 lowers the first tray 70 to the tray stop position, and ends the process. On the other hand, in step S117, the control unit 201 determines whether or not all registered print jobs have been completed. If the control unit 201 determines that all registered print jobs have been completed (step S117; Y), the process proceeds to step S115. When determining that all registered print jobs have not been completed (step S117; N), the control unit 201 continues the process of step S117.

以上の説明から、本実施形態において、画像形成装置本体３に登録された複数の印刷ジョブのうち、一部の印刷ジョブが記録媒体Ｐの混載を禁止する混載禁止設定であり、且つ一部の前の印刷ジョブが一部の印刷ジョブと異なる印刷モードである場合、一部の前の印刷ジョブが完了してから第１トレイ７０の下降が開始される。よって、印刷ジョブ間において、混載禁止で印刷モードが異なる記録媒体Ｐである場合、次の印刷ジョブが開始される前に第１トレイ７０に積載された記録媒体Ｐを積載装置５の外に排出させる動作に速やかに移行させることができる。したがって、混載禁止で印刷モードが異なる記録媒体Ｐの混載を回避させることができる。 From the above description, in the present embodiment, among a plurality of print jobs registered in the image forming apparatus main body 3, some print jobs have mixed loading prohibition settings that prohibit mixed loading of the recording media P, and some If the previous print job is in a different print mode than some of the print jobs, the lowering of the first tray 70 is started after the completion of some of the previous print jobs. Therefore, if mixed loading is prohibited between print jobs and the recording medium P has a different print mode, the recording medium P stacked on the first tray 70 is ejected to the outside of the stacking device 5 before the next print job is started. It is possible to quickly shift to the operation to make it work. Therefore, it is possible to avoid mixed loading of recording media P with different print modes because mixed loading is prohibited.

実施形態１０．
実施形態１０において、実施形態１～９と同様の構成及び機能についての説明は省略する。実施形態１０では、画像形成装置本体３の記録媒体Ｐを搬送させる開始タイミングを制御することにより、第１トレイ７０が主排出口４３に到達するタイミングと、記録媒体Ｐが主排出口４３に到達するタイミングとを一致させる制御について説明する。図１６は、本開示の実施形態１０に係る第１トレイ７０の制御例を説明するフローチャートである。ステップＳ１２１において、制御部２０１は、後段側トレイ移動時間Ｅと前段側排紙時間Ｆとの差異を求め、ステップＳ１２２の処理に移行する。ステップＳ１２２において、制御部２０１は、後段側トレイ移動時間Ｅが前段側排紙時間Ｆよりも短いか否かを判定する。制御部２０１は、後段側トレイ移動時間Ｅが前段側排紙時間Ｆよりも短いと判定する場合（ステップＳ１２２；Ｙ）、ステップＳ１２５の処理に移行する。制御部２０１は、後段側トレイ移動時間Ｅが前段側排紙時間Ｆよりも短くないと判定する場合（ステップＳ１２２；Ｎ）、つまり、後段側トレイ移動時間Ｅが前段側排紙時間Ｆ以上であると判定する場合、ステップＳ１２３の処理に移行する。 Embodiment 10.
In the tenth embodiment, descriptions of configurations and functions similar to those of the first to ninth embodiments are omitted. In the tenth embodiment, the timing at which the first tray 70 reaches the main discharge port 43 and the timing at which the recording medium P reaches the main discharge port 43 are controlled by controlling the start timing for conveying the recording medium P of the image forming apparatus main body 3 . The control for matching the timing to be performed will be described. FIG. 16 is a flow chart illustrating a control example of the first tray 70 according to the tenth embodiment of the present disclosure. In step S121, the control unit 201 obtains the difference between the rear-side tray movement time E and the front-side paper discharge time F, and proceeds to the process of step S122. In step S122, the control unit 201 determines whether or not the tray movement time E on the rear stage is shorter than the paper discharge time F on the front stage. If the control unit 201 determines that the rear tray movement time E is shorter than the front discharge time F (step S122; Y), the process proceeds to step S125. When the controller 201 determines that the rear tray movement time E is not shorter than the front discharge time F (step S122; N), that is, the rear tray movement time E is equal to or longer than the front discharge time F. If it is determined that there is, the process proceeds to step S123.

ステップＳ１２３において、制御部２０１は、後段側トレイ移動時間Ｅが前段側排紙時間Ｆよりも長いか否かを判定する。制御部２０１は、後段側トレイ移動時間Ｅが前段側排紙時間Ｆよりも長いと判定する場合（ステップＳ１２３；Ｙ）、ステップＳ１２４の処理に移行する。制御部２０１は、後段側トレイ移動時間Ｅが前段側排紙時間Ｆよりも長くないと判定する場合（ステップＳ１２３；Ｎ）、つまり、後段側トレイ移動時間Ｅと、前段側排紙時間Ｆとが同じであると判定する場合、処理を終了する。ステップＳ１２４において、制御部２０１は、差異に応じて記録媒体Ｐを搬送させる開始タイミングを遅延させ、処理を終了する。ステップＳ１２５において、制御部２０１は、差異に応じて記録媒体Ｐを搬送させる開始タイミングを早めさせ、処理を終了する。 In step S123, the control unit 201 determines whether or not the tray movement time E on the rear stage is longer than the paper discharge time F on the front stage. If the control unit 201 determines that the rear-side tray movement time E is longer than the front-side paper ejection time F (step S123; Y), the process proceeds to step S124. When the control unit 201 determines that the rear tray movement time E is not longer than the front discharge time F (step S123; N), that is, the rear tray movement time E and the front discharge time F are the same, the process ends. In step S124, the control unit 201 delays the start timing of conveying the recording medium P according to the difference, and ends the process. In step S125, the control unit 201 advances the start timing of conveying the recording medium P according to the difference, and ends the process.

以上の説明から、本実施形態において、後段側トレイ移動時間Ｅと、前段側排紙時間Ｆとの差異に応じて、画像形成装置本体３が記録媒体Ｐに画像の形成を開始させる開始タイミングがずらされる。よって、後段側トレイ移動時間Ｅと、前段側排紙時間Ｆとに差異があったとしても、その差異に応じて画像形成装置本体３が記録媒体Ｐに画像の形成を開始させる開始タイミングをずらさせるため、画像形成装置本体３から排出された記録媒体Ｐを積載装置５に積載させる動作の実行が開始される場合、画像形成装置本体３及び積載装置５の両方で無駄な待ち時間が発生しない。したがって、全体としての生産性の低下を抑制させることができる。 From the above description, in the present embodiment, the start timing for the image forming apparatus main body 3 to start forming an image on the recording medium P is determined according to the difference between the rear-stage tray movement time E and the front-stage paper discharge time F. shifted. Therefore, even if there is a difference between the rear-stage tray movement time E and the front-stage paper discharge time F, the image forming apparatus main body 3 can shift the start timing for starting image formation on the recording medium P according to the difference. Therefore, when the operation of stacking the recording medium P ejected from the image forming apparatus main body 3 on the stacking device 5 is started, wasteful waiting time is not generated in both the image forming apparatus main body 3 and the stacking device 5. . Therefore, it is possible to suppress the decrease in productivity as a whole.

また、本実施形態において、後段側トレイ移動時間Ｅが前段側排紙時間Ｆよりも短い場合、差異に応じて画像形成装置本体３が記録媒体Ｐに画像の形成を開始させる開始タイミングが早めさせられる。よって、後段側トレイ移動時間Ｅが前段側排紙時間Ｆよりも短かったとしても、差異に応じて画像形成装置本体３が記録媒体Ｐに画像の形成を開始させる開始タイミングが早めさせられる。したがって、第１トレイ７０が記録媒体Ｐの排出位置に到達する後段側到達タイミングと、画像形成装置本体３から排出される記録媒体Ｐが記録媒体Ｐの排出位置に到達する前段側到達タイミングとを合わせることができるため、全体としての生産性を維持させることができる。 Further, in the present embodiment, when the rear-stage tray movement time E is shorter than the front-stage paper discharge time F, the timing at which the image forming apparatus main body 3 starts forming an image on the recording medium P is advanced according to the difference. be done. Therefore, even if the rear-stage tray movement time E is shorter than the front-stage paper ejection time F, the timing at which the image forming apparatus main body 3 starts forming an image on the recording medium P is advanced according to the difference. Therefore, the rear-stage arrival timing at which the first tray 70 reaches the ejection position of the recording medium P and the front-stage arrival timing at which the recording medium P ejected from the image forming apparatus main body 3 reaches the ejection position of the recording medium P are determined. Since they can be combined, the productivity as a whole can be maintained.

また、本実施形態において、後段側トレイ移動時間Ｅが前段側排紙時間Ｆよりも長い場合、差異に応じて画像形成装置本体３が記録媒体Ｐに画像の形成を開始させる開始タイミングが遅延させられる。よって、後段側トレイ移動時間Ｅが前段側排紙時間Ｆよりも長かったとしても、差異に応じて画像形成装置本体３が記録媒体Ｐに画像の形成を開始させる開始タイミングが遅延させられる。したがって、第１トレイ７０が記録媒体Ｐの排出位置に到達する後段側到達タイミングと、画像形成装置本体３から排出される記録媒体Ｐが記録媒体Ｐの排出位置に到達する前段側到達タイミングとを合わせることができるため、全体としての生産性を維持させることができる。 Further, in the present embodiment, if the rear-stage tray movement time E is longer than the front-stage paper ejection time F, the timing at which the image forming apparatus main body 3 starts forming an image on the recording medium P is delayed according to the difference. be done. Therefore, even if the rear-stage tray movement time E is longer than the front-stage paper discharge time F, the start timing for the image forming apparatus main body 3 to start forming an image on the recording medium P is delayed according to the difference. Therefore, the rear-stage arrival timing at which the first tray 70 reaches the ejection position of the recording medium P and the front-stage arrival timing at which the recording medium P ejected from the image forming apparatus main body 3 reaches the ejection position of the recording medium P are determined. Since they can be combined, the productivity as a whole can be maintained.

実施形態１１．
実施形態１１において、実施形態１～１０と同様の構成及び機能についての説明は省略する。実施形態１１では、積載装置５がオフ状態になり、再度オン状態になった際のイニシャル動作について説明する。図１７は、本開示の実施形態１１に係る第１トレイ７０の制御例を説明するフローチャートである。ステップＳ１３１において、制御部２０１は、積載装置５の電源がオフ状態からオン状態に移行したか否かを判定する。制御部２０１は、積載装置５の電源がオフ状態からオン状態に移行したと判定する場合（ステップＳ１３１；Ｙ）、ステップＳ１３２の処理に移行する。制御部２０１は、積載装置５の電源がオフ状態からオン状態に移行していないと判定する場合（ステップＳ１３１；Ｎ）、ステップＳ１３１の処理を継続する。なお、積載装置５の電源がオフ状態及びオン状態の何れであるかを示す信号は、制御部２０１に入力されるものである。 Embodiment 11.
In the eleventh embodiment, descriptions of configurations and functions similar to those of the first to tenth embodiments are omitted. In the eleventh embodiment, the initial operation when the loading device 5 is turned off and then turned on again will be described. FIG. 17 is a flowchart illustrating a control example of the first tray 70 according to the eleventh embodiment of the present disclosure. In step S131, the control unit 201 determines whether or not the power supply of the stacking device 5 has changed from the off state to the on state. When the control unit 201 determines that the power supply of the stacking device 5 has changed from the off state to the on state (step S131; Y), the process proceeds to step S132. If the control unit 201 determines that the power supply of the stacking device 5 has not changed from the off state to the on state (step S131; N), it continues the processing of step S131. A signal indicating whether the power supply of the loading device 5 is off or on is input to the control unit 201 .

ステップＳ１３２において、制御部２０１は、第２トレイ８０がトレイ収容領域Ｇに収容されているか否かを判定する。制御部２０１は、第２トレイ８０がトレイ収容領域Ｇに収容されていると判定する場合（ステップＳ１３２；Ｙ）、ステップＳ１３３の処理に移行する。制御部２０１は、第２トレイ８０がトレイ収容領域Ｇに収容されていないと判定する場合（ステップＳ１３２；Ｎ）、ステップＳ１３４の処理に移行する。ステップＳ１３３において、制御部２０１は、トレイ停止位置を印刷物受渡位置に決定し、ステップＳ１３５の処理に移行する。ステップＳ１３４において、制御部２０１は、トレイ停止位置をトレイ待機位置に決定し、ステップＳ１３５の処理に移行する。ステップＳ１３５において、制御部２０１は、第１トレイ７０をトレイ停止位置まで下降させ、処理を終了する。 At step S132, the controller 201 determines whether or not the second tray 80 is housed in the tray housing area G. When the control unit 201 determines that the second tray 80 is housed in the tray housing area G (step S132; Y), the process proceeds to step S133. When the control unit 201 determines that the second tray 80 is not accommodated in the tray accommodation area G (step S132; N), the process proceeds to step S134. In step S133, the control unit 201 determines the tray stop position as the printed matter delivery position, and proceeds to the process of step S135. In step S134, the control unit 201 determines the tray stop position to be the tray standby position, and proceeds to the process of step S135. In step S135, the controller 201 lowers the first tray 70 to the tray stop position, and ends the process.

以上の説明から、本実施形態において、積載装置５の電源がオフ状態からオン状態に移行した場合、第２トレイ８０がトレイ収容領域Ｇに収容されているか否かに応じて、印刷物受渡位置及びトレイ待機位置の何れか一方にトレイ停止位置が制御される。よって、積載装置５の電源がオン状態からオフ状態に移行した際に第１トレイ７０の位置が未確定状態となったとしても、積載装置５の電源がオフ状態からオン状態に移行した場合には、第２トレイ８０がトレイ収容領域Ｇに収容されているか否かに応じて、第１トレイ７０のトレイ停止位置を制御する。したがって、第１トレイ７０に記録媒体Ｐが積載され、第２トレイ８０がトレイ収容領域Ｇに収容されていれば、第１トレイ７０は印刷物受渡位置まで下降するため、記録媒体Ｐを積載装置５の外に排出する動作に速やかに移行させることができる。 From the above description, in the present embodiment, when the power supply of the stacking device 5 is switched from the off state to the on state, the printed matter delivery position and the The tray stop position is controlled to either one of the tray standby positions. Therefore, even if the position of the first tray 70 is in an undetermined state when the power supply of the stacking device 5 changes from the ON state to the OFF state, when the power supply of the stacking device 5 changes from the OFF state to the ON state, controls the tray stop position of the first tray 70 according to whether or not the second tray 80 is housed in the tray housing area G. Therefore, if the recording medium P is stacked on the first tray 70 and the second tray 80 is accommodated in the tray accommodation area G, the first tray 70 is lowered to the printed matter delivery position, so that the recording medium P is placed on the stacking device 5 . It is possible to quickly transition to the operation of discharging to the outside.

実施形態１２．
実施形態１２において、実施形態１～１１と同様の構成及び機能についての説明は省略する。実施形態１２では、第２トレイ８０の位置に応じた排紙フル位置の制御について説明する。図１８は、本開示の実施形態１２に係る第１トレイ７０の制御例を説明するフローチャートである。なお、ステップＳ１４１及びステップＳ１４２の処理は、例えば、操作表示部１７が操作され、排紙フル位置の変更指示があった場合に実行される。ステップＳ１４１において、制御部２０１は、第２トレイ８０がトレイ収容領域Ｇに収容されているか否かを判定する。制御部２０１は、第２トレイ８０がトレイ収容領域Ｇに収容されていると判定する場合（ステップＳ１４１；Ｙ）、ステップＳ１４１の処理を継続する。制御部２０１は、第２トレイ８０がトレイ収容領域Ｇに収容されていないと判定する場合（ステップＳ１４１；Ｎ）、ステップＳ１４２の処理に移行する。つまり、ステップＳ１４１の処理が継続される場合、排紙フル位置はデフォルト排紙フル位置の設定が保持される。ステップＳ１４２において、制御部２０１は、排紙フル位置をデフォルト排紙フル位置からトレイ待機位置に変更し、処理を終了する。なお、デフォルト排紙フル位置は、トレイ待機位置よりも上に設定されている。 Embodiment 12.
In the twelfth embodiment, descriptions of configurations and functions similar to those of the first to eleventh embodiments are omitted. In the twelfth embodiment, control of the full discharge position according to the position of the second tray 80 will be described. FIG. 18 is a flowchart illustrating a control example of the first tray 70 according to the twelfth embodiment of the present disclosure. Note that the processes of steps S141 and S142 are executed, for example, when the operation display unit 17 is operated and an instruction to change the paper ejection full position is given. In step S141, the control section 201 determines whether or not the second tray 80 is housed in the tray housing area G. When determining that the second tray 80 is housed in the tray housing area G (step S141; Y), the control section 201 continues the process of step S141. When the controller 201 determines that the second tray 80 is not housed in the tray housing area G (step S141; N), the process proceeds to step S142. In other words, when the processing of step S141 is continued, the setting of the default paper discharge full position is maintained as the paper discharge full position. In step S142, the control unit 201 changes the full paper discharge position from the default full paper discharge position to the tray waiting position, and ends the process. Note that the default full discharge position is set above the tray standby position.

以上の説明から、本実施形態において、第２トレイ８０がトレイ収容領域Ｇに収容されていない場合、第１トレイ７０に積載される記録媒体Ｐの最大積載量に相当する第１トレイ７０の排紙フル位置はデフォルト排紙フル位置からトレイ待機位置に変更される。よって、第１トレイ７０の最大積載量を増加させることができるため、第１トレイ７０に積載された記録媒体Ｐを積載装置５の外に排出させる回数を減らすことができる。したがって、ユーザーの手間を特に顕著に軽減させることができる。 From the above description, in this embodiment, when the second tray 80 is not housed in the tray housing area G, the first tray 70 is ejected in an amount corresponding to the maximum stacking amount of the recording media P stacked on the first tray 70 . The paper full position is changed from the default paper ejection full position to the tray waiting position. Therefore, since the maximum stacking amount of the first tray 70 can be increased, the number of times the recording media P stacked on the first tray 70 are ejected to the outside of the stacking device 5 can be reduced. Therefore, it is possible to significantly reduce the user's trouble.

以上、本開示に係る積載装置５を本実施形態に基づいて説明したが、本開示はこれに限定されるものではなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で、変更を加えてもよい。 Although the loading device 5 according to the present disclosure has been described above based on the present embodiment, the present disclosure is not limited to this, and modifications may be made without departing from the gist of the present disclosure.

例えば、本実施形態においては、画像形成装置が画像形成装置本体３と積載装置５とから構成される一例について説明したが、特にこれに限定されるものではない。例えば、画像形成装置本体３の前段側に不図示の大容量給紙装置が配置されていてもよい。このような構成の場合、搬送部１６が不図示の大容量給紙装置から記録媒体Ｐを繰り出すこともできる。 For example, in the present embodiment, an example in which the image forming apparatus is composed of the image forming apparatus main body 3 and the stacking device 5 has been described, but the present invention is not particularly limited to this. For example, a large-capacity paper feeding device (not shown) may be arranged on the front stage side of the image forming apparatus main body 3 . In such a configuration, the transport unit 16 can feed the recording medium P from a large-capacity paper feeder (not shown).

３ 画像形成装置本体
１１ スキャナ部、１１ａ ラインイメージセンサー
１２ 自動原稿送り部、１２ａ 原稿トレイ
１３ プリンタ部
１４ 給紙トレイ、１５ 画像形成部
１６ 搬送部、１６ａ 本体搬送駆動部、１６ｂ 搬送ローラー
１７ 操作表示部
２１ 感光体、２２ 帯電装置、２３ レーザーユニット、２４ 現像装置
２５ 転写装置、２６ 分離装置、２７ クリーニング装置、２８ 定着装置
１０１ 本体制御部
１１１ 画像処理部、１１２ 本体通信部、１１３ 本体記憶部
５ 積載装置
４０ 筐体、４１ 搬入口、４２ 搬出口、４３ 主排出口、４４ 副排出口
４５ 主切替部、４５ａ 主切替駆動部、４５ｂ 主切替爪
４６ 副切替部、４６ａ 副切替駆動部、４６ｂ 副切替爪
４７ 主経路、４７ａ 主経路駆動部、４７ｂ 搬送ローラー
４８ 副経路、４８ａ 副経路駆動部、４８ｂ 搬送ローラー
４９ 搬送経路、４９ａ 後処理搬送駆動部、４９ｂ 搬送ローラー
５１ ガイドレール、６０ サブトレイ
７０ 第１トレイ、７１ 支持部材、７２ 背面部材
７３ 規制部材、７４ 昇降アーム
８０ 第２トレイ、８１ 底板部材、８２ 突起部材
９０ 移動台、９１ 台座部、９２ 底面側伝達部
９３Ｒ，９３Ｌ，９３Ｌａ，９３Ｌｂ，９３Ｌｃ 側面側伝達部
２０１ 制御部、２１１ 本体排出位置検知部、２１２ 下降停止位置検知部
２１３ トレイ排出検知部、２１４ トレイ取出検知部、２１５ 排紙フル位置検知部
２１６ トレイ収容検知部、２２１ 操作部、２２２ 記憶部、２２３ 表示部
２２４ 計時部、２２５ 通信部、２３１ 昇降駆動部、２３２ 排出駆動部
Ｔ 原稿、Ｐ 記録媒体
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ 方向、Ｘ，Ｙ 高さ
Ｅ 後段側トレイ移動時間、Ｆ 前段側排紙時間、Ｇ トレイ収容領域 3 Image Forming Apparatus Main Body 11 Scanner Section 11a Line Image Sensor 12 Automatic Document Feeding Section 12a Document Tray 13 Printer Section 14 Paper Feed Tray 15 Image Forming Section 16 Conveyance Section 16a Main Conveyance Driving Section 16b Conveyance Roller 17 Operation Display Section 21 Photoreceptor 22 Charging Device 23 Laser Unit 24 Developing Device 25 Transfer Device 26 Separating Device 27 Cleaning Device 28 Fixing Device 101 Main Body Control Section 111 Image Processing Section 112 Main Body Communication Section 113 Main Body Storage Section 5 Loading device 40 housing 41 carry-in port 42 carry-out port 43 main discharge port 44 sub-discharge port 45 main switching section 45a main switching drive section 45b main switching claw 46 sub-switching section 46a sub-switching drive section 46b Sub-switching claw 47 main path 47a main path driving section 47b transport roller 48 sub-path 48a sub-path driving section 48b transport roller 49 transport path 49a post-processing transport drive section 49b transport roller 51 guide rail 60 sub-tray 70 First Tray 71 Supporting Member 72 Rear Member 73 Regulating Member 74 Elevating Arm 80 Second Tray 81 Bottom Plate Member 82 Protruding Member 90 Moving Table 91 Pedestal Part 92 Bottom Side Transmission Part 93R, 93L, 93La, 93Lb , 93Lc side transmission unit 201 control unit 211 main body ejection position detection unit 212 lowering stop position detection unit 213 tray ejection detection unit 214 tray removal detection unit 215 paper ejection full position detection unit 216 tray accommodation detection unit 221 operation Section 222 Storage Section 223 Display Section 224 Timing Section 225 Communication Section 231 Elevation Driving Section 232 Ejection Driving Section T Original Document P Recording Medium A, B, C, D Direction, X, Y Height E Rear Tray Movement time, F Front-stage paper ejection time, G Tray accommodation area

Claims (15)

画像形成装置本体の後段側に配置され、前記画像形成装置本体から排出された記録媒体を積載する積載装置であって、
筐体と、
前記筐体の内部領域に配置され、前記記録媒体が積載される第１トレイと、
前記筐体の内部領域に収容自在であって、前記第１トレイに積載された前記記録媒体が印刷物受渡位置で受け渡された場合、前記筐体の外に排出される第２トレイと、
前記画像形成装置本体から排出される前記記録媒体の排出位置と、前記記録媒体の排出位置の下方にある前記第２トレイのトレイ収容領域との間で、前記第１トレイを昇降させる昇降駆動部と、
前記第１トレイの位置を制御する制御部と、
を備え、
前記筐体の内部領域のうち、前記第２トレイの前記トレイ収容領域の外側に、前記第１トレイを待機させるトレイ待機位置が設定されており、
前記制御部は、
前記第２トレイが前記トレイ収容領域に収容されていない場合、
前記画像形成装置本体の線速が速くなるにつれて前記第１トレイの下降動作を停止させるトレイ停止位置が上になるように決定して、前記トレイ停止位置を前記トレイ待機位置に決定して前記第１トレイを制御する、
積載装置。 A stacking device disposed on the rear stage side of an image forming apparatus main body for stacking recording media ejected from the image forming apparatus main body,
a housing;
a first tray arranged in the inner region of the housing and on which the recording medium is stacked;
a second tray that can be accommodated in an internal area of the housing and that is ejected to the outside of the housing when the recording medium stacked on the first tray is delivered at a printed matter delivery position;
An elevation driving unit that raises and lowers the first tray between an ejection position of the recording medium ejected from the image forming apparatus main body and a tray accommodation area of the second tray below the ejection position of the recording medium. and,
a control unit that controls the position of the first tray;
with
A tray waiting position for waiting the first tray is set outside the tray accommodation area of the second tray in the inner area of the housing,
The control unit
When the second tray is not housed in the tray housing area,
As the linear velocity of the image forming apparatus main body increases, the tray stop position for stopping the downward movement of the first tray is determined to be higher, and the tray stop position is determined to be the tray standby position. to control one tray,
loading device. 画像形成装置本体の後段側に配置され、前記画像形成装置本体から排出された記録媒体を積載する積載装置であって、
筐体と、
前記筐体の内部領域に配置され、前記記録媒体が積載される第１トレイと、
前記筐体の内部領域に収容自在であって、前記第１トレイに積載された前記記録媒体が印刷物受渡位置で受け渡された場合、前記筐体の外に排出される第２トレイと、
前記画像形成装置本体から排出される前記記録媒体の排出位置と、前記記録媒体の排出位置の下方にある前記第２トレイのトレイ収容領域との間で、前記第１トレイを昇降させる昇降駆動部と、
前記第１トレイの位置を制御する制御部と、
を備え、
前記印刷物受渡位置は、前記第２トレイの前記トレイ収容領域に含まれ、
前記筐体の内部領域のうち、前記第２トレイの前記トレイ収容領域の高さ以上に、前記第１トレイを待機させるトレイ待機位置が設定されており、
前記制御部は、
前記第２トレイが前記筐体の内部領域に収容されていない場合、
前記画像形成装置本体に登録された印刷ジョブが完了してから前記画像形成装置本体に印刷ジョブが登録されていない状態で、前記画像形成装置本体の内部状態が画像形成可能状態に移行した場合、前記第１トレイを前記トレイ待機位置まで下降させてから停止させる、
積載装置。 A stacking device disposed on the rear stage side of an image forming apparatus main body for stacking recording media ejected from the image forming apparatus main body,
a housing;
a first tray arranged in the inner region of the housing and on which the recording medium is stacked;
a second tray that can be accommodated in an internal area of the housing and that is ejected to the outside of the housing when the recording medium stacked on the first tray is delivered at a printed matter delivery position;
An elevation driving unit that raises and lowers the first tray between an ejection position of the recording medium ejected from the image forming apparatus main body and a tray accommodation area of the second tray below the ejection position of the recording medium. and,
a control unit that controls the position of the first tray;
with
the printed matter delivery position is included in the tray accommodation area of the second tray;
A tray standby position for waiting the first tray is set at a height higher than the tray housing area of the second tray in the inner area of the housing,
The control unit
When the second tray is not accommodated in the internal region of the housing,
When the internal state of the image forming apparatus main body shifts to an image formation ready state in a state where no print job is registered in the image forming apparatus main body after the print job registered in the image forming apparatus main body is completed, lowering the first tray to the tray standby position and then stopping;
loading device. 画像形成装置本体の後段側に配置され、前記画像形成装置本体から排出された記録媒体を積載する積載装置であって、
筐体と、
前記筐体の内部領域に配置され、前記記録媒体が積載される第１トレイと、
前記筐体の内部領域に収容自在であって、前記第１トレイに積載された前記記録媒体が印刷物受渡位置で受け渡された場合、前記筐体の外に排出される第２トレイと、
前記画像形成装置本体から排出される前記記録媒体の排出位置と、前記記録媒体の排出位置の下方にある前記第２トレイのトレイ収容領域との間で、前記第１トレイを昇降させる昇降駆動部と、
前記第１トレイの位置を制御する制御部と、
を備え、
前記印刷物受渡位置は、前記第２トレイの前記トレイ収容領域に含まれ、
前記筐体の内部領域のうち、前記第２トレイの前記トレイ収容領域の高さ以上に、前記第１トレイを待機させるトレイ待機位置が設定されており、
前記制御部は、
前記第２トレイが前記筐体の内部領域に収容されていない場合、
前記画像形成装置本体に登録された印刷ジョブが完了してから前記画像形成装置本体に操作指示が入力されていない状態で、前記画像形成装置本体の内部状態が画像形成可能状態に移行した場合、前記第１トレイを前記トレイ待機位置まで下降させてから停止させる、
積載装置。 A stacking device disposed on the rear stage side of an image forming apparatus main body for stacking recording media ejected from the image forming apparatus main body,
a housing;
a first tray arranged in the inner region of the housing and on which the recording medium is stacked;
a second tray that can be accommodated in an internal area of the housing and that is ejected to the outside of the housing when the recording medium stacked on the first tray is delivered at a printed matter delivery position;
An elevation driving unit that raises and lowers the first tray between an ejection position of the recording medium ejected from the image forming apparatus main body and a tray accommodation area of the second tray below the ejection position of the recording medium. and,
a control unit that controls the position of the first tray;
with
the printed matter delivery position is included in the tray accommodation area of the second tray;
A tray standby position for waiting the first tray is set at a height higher than the tray housing area of the second tray in the inner area of the housing,
The control unit
When the second tray is not accommodated in the internal region of the housing,
When the internal state of the image forming apparatus main body shifts to an image formation ready state in a state in which an operation instruction has not been input to the image forming apparatus main body after the print job registered in the image forming apparatus main body is completed, lowering the first tray to the tray standby position and then stopping;
loading device. 画像形成装置本体の後段側に配置され、前記画像形成装置本体から排出された記録媒体を積載する積載装置であって、
筐体と、
前記筐体の内部領域に配置され、前記記録媒体が積載される第１トレイと、
前記筐体の内部領域に収容自在であって、前記第１トレイに積載された前記記録媒体が印刷物受渡位置で受け渡された場合、前記筐体の外に排出される第２トレイと、
前記画像形成装置本体から排出される前記記録媒体の排出位置と、前記記録媒体の排出位置の下方にある前記第２トレイのトレイ収容領域との間で、前記第１トレイを昇降させる昇降駆動部と、
前記第１トレイの位置を制御する制御部と、
を備え、
前記印刷物受渡位置は、前記第２トレイの前記トレイ収容領域に含まれ、
前記筐体の内部領域のうち、前記第２トレイの前記トレイ収容領域の高さ以上に、前記第１トレイを待機させるトレイ待機位置が設定されており、
前記制御部は、
前記第２トレイが前記筐体の内部領域に収容されていない場合、
前記画像形成装置本体に登録された印刷ジョブが完了してから前記画像形成装置本体へのネットワークアクセスが発生していない状態で、前記画像形成装置本体の内部状態が画像形成可能状態に移行した場合、前記第１トレイを前記トレイ待機位置まで下降させてから停止させる、
積載装置。 A stacking device disposed on the rear stage side of an image forming apparatus main body for stacking recording media ejected from the image forming apparatus main body,
a housing;
a first tray arranged in the inner region of the housing and on which the recording medium is stacked;
a second tray that can be accommodated in an internal area of the housing and that is ejected to the outside of the housing when the recording medium stacked on the first tray is delivered at a printed matter delivery position;
An elevation driving unit that raises and lowers the first tray between an ejection position of the recording medium ejected from the image forming apparatus main body and a tray accommodation area of the second tray below the ejection position of the recording medium. and,
a control unit that controls the position of the first tray;
with
the printed matter delivery position is included in the tray accommodation area of the second tray;
A tray standby position for waiting the first tray is set at a height higher than the tray housing area of the second tray in the inner area of the housing,
The control unit
When the second tray is not accommodated in the internal region of the housing,
When the internal state of the image forming apparatus body shifts to an image formation ready state while the network access to the image forming apparatus body has not occurred since the print job registered in the image forming apparatus body was completed. , the first tray is lowered to the tray standby position and then stopped;
loading device. 画像形成装置本体の後段側に配置され、前記画像形成装置本体から排出された記録媒体を積載する積載装置であって、
筐体と、
前記筐体の内部領域に配置され、前記記録媒体が積載される第１トレイと、
前記筐体の内部領域に収容自在であって、前記第１トレイに積載された前記記録媒体が印刷物受渡位置で受け渡された場合、前記筐体の外に排出される第２トレイと、
前記画像形成装置本体から排出される前記記録媒体の排出位置と、前記記録媒体の排出位置の下方にある前記第２トレイのトレイ収容領域との間で、前記第１トレイを昇降させる昇降駆動部と、
前記第１トレイの位置を制御する制御部と、
を備え、
前記印刷物受渡位置は、前記第２トレイの前記トレイ収容領域に含まれ、
前記筐体の内部領域のうち、前記第２トレイの前記トレイ収容領域の高さ以上に、前記第１トレイを待機させるトレイ待機位置が設定されており、
前記トレイ待機位置よりも上に、前記第１トレイに積載される前記記録媒体の最大積載量に相当する前記第１トレイのデフォルトの排紙フル位置であるデフォルト排紙フル位置が設定されており、
前記制御部は、
前記第２トレイが前記トレイ収容領域に収容されていない場合、
前記第１トレイに積載される前記記録媒体の最大積載量に相当する前記第１トレイの排紙フル位置を前記デフォルト排紙フル位置から前記トレイ待機位置に変更して前記第１トレイを停止させる、
積載装置。 A stacking device disposed on the rear stage side of an image forming apparatus main body for stacking recording media ejected from the image forming apparatus main body,
a housing;
a first tray arranged in the inner region of the housing and on which the recording medium is stacked;
a second tray that can be accommodated in an internal area of the housing and that is ejected to the outside of the housing when the recording medium stacked on the first tray is delivered at a printed matter delivery position;
An elevation driving unit that raises and lowers the first tray between an ejection position of the recording medium ejected from the image forming apparatus main body and a tray accommodation area of the second tray below the ejection position of the recording medium. and,
a control unit that controls the position of the first tray;
with
the printed matter delivery position is included in the tray accommodation area of the second tray;
A tray standby position for waiting the first tray is set at a height higher than the tray housing area of the second tray in the inner area of the housing,
A default paper discharge full position, which is a default paper discharge full position of the first tray corresponding to the maximum stacking amount of the recording media stacked on the first tray, is set above the tray standby position. ,
The control unit
When the second tray is not housed in the tray housing area,
changing a paper ejection full position of the first tray corresponding to the maximum stacking amount of the recording media stacked on the first tray from the default paper ejection full position to the tray standby position, and stopping the first tray; ,
loading device. 前記第１トレイは、
第１のピッチで昇降アームが複数設けられ、
前記第２トレイは、
第２のピッチで突起部材が複数設けられ、
前記印刷物受渡位置は、
前記昇降アームのそれぞれが前記突起部材のそれぞれの間にある位置に設定されている、
請求項１～５の何れか一項に記載の積載装置。 The first tray is
A plurality of lifting arms are provided at a first pitch,
The second tray is
A plurality of projecting members are provided at a second pitch,
The printed matter delivery position is
each of the elevating arms is set at a position between each of the projecting members;
The loading device according to any one of claims 1-5. 前記制御部は、
前記第１トレイが前記トレイ待機位置にある状態で、前記第２トレイが前記トレイ収容領域に収容された場合、前記第１トレイを前記印刷物受渡位置まで下降させる、
請求項２～５の何れか一項に記載の積載装置。 The control unit
lowering the first tray to the printed matter delivery position when the second tray is housed in the tray housing area while the first tray is in the tray standby position;
The loading device according to any one of claims 2-5. 前記制御部は、
前記第１トレイが前記トレイ待機位置で停止しているものであって、且つ前記画像形成装置本体に次の印刷ジョブが登録された場合、前記第１トレイを前記記録媒体の排出位置まで上昇させる、
請求項２～５の何れか一項に記載の積載装置。 The control unit
When the first tray is stopped at the tray waiting position and the next print job is registered in the image forming apparatus main body, the first tray is raised to the ejection position of the recording medium. ,
The loading device according to any one of claims 2-5. 前記制御部は、
前記第１トレイが前記トレイ待機位置で停止しているものであって、且つ前記画像形成装置本体に登録された次の印刷ジョブによる前記記録媒体の排出先が前記第１トレイとは異なる場合、前記第１トレイの位置を前記トレイ待機位置に維持させる、
請求項２～５の何れか一項に記載の積載装置。 The control unit
When the first tray is stopped at the tray standby position and the ejection destination of the recording medium for the next print job registered in the image forming apparatus main body is different from the first tray, maintaining the position of the first tray at the tray standby position;
The loading device according to any one of claims 2-5. 前記制御部は、
前記画像形成装置本体に登録された複数の印刷ジョブのうち、一部の印刷ジョブが前記記録媒体の混載を禁止する混載禁止設定であり、且つ前記一部の次の印刷ジョブが前記一部の印刷ジョブと異なる印刷モードである場合、前記一部の印刷ジョブが完了してから前記第１トレイの下降を開始させる、
請求項２～５の何れか一項に記載の積載装置。 The control unit
Among a plurality of print jobs registered in the main body of the image forming apparatus, some of the print jobs have mixed loading prohibition settings that prohibit mixed loading of the recording medium, and If the print mode is different from that of the print job, the first tray starts to be lowered after the partial print job is completed;
The loading device according to any one of claims 2-5. 前記制御部は、
前記画像形成装置本体に登録された複数の印刷ジョブのうち、一部の印刷ジョブが前記記録媒体の混載を禁止する混載禁止設定であり、且つ前記一部の前の印刷ジョブが前記一部の印刷ジョブと異なる印刷モードである場合、前記一部の前の印刷ジョブが完了してから前記第１トレイの下降を開始させる、
請求項２～５の何れか一項に記載の積載装置。 The control unit
Among a plurality of print jobs registered in the main body of the image forming apparatus, some of the print jobs have mixed-loading prohibition settings that prohibit mixed-loading of the recording medium, and If the print mode is different from that of the print job, the lowering of the first tray is started after the part of the previous print job is completed.
The loading device according to any one of claims 2-5. 前記制御部は、
前記第１トレイが前記記録媒体の排出位置に到達するまでに要する後段側トレイ移動時間と、前記画像形成装置本体にある前記記録媒体が前記記録媒体の排出位置に到達するまでに要する前段側排紙時間との差異に応じて、前記画像形成装置本体が前記記録媒体に画像の形成を開始させる開始タイミングをずらす、
請求項１～１１の何れか一項に記載の積載装置。 The control unit
A rear-stage tray movement time required for the first tray to reach the ejection position of the recording medium, and a front-stage ejection required for the recording medium in the main body of the image forming apparatus to reach the ejection position of the recording medium. shifting the start timing of the image forming apparatus main body to start forming an image on the recording medium according to the difference from the paper time;
Loading device according to any one of claims 1 to 11. 前記制御部は、
前記後段側トレイ移動時間が前記前段側排紙時間よりも短い場合、前記差異に応じて前記開始タイミングを早めさせる、
請求項１２に記載の積載装置。 The control unit
if the rear-stage tray movement time is shorter than the front-stage paper ejection time, advancing the start timing according to the difference;
13. Loading device according to claim 12. 前記制御部は、
前記後段側トレイ移動時間が前記前段側排紙時間よりも長い場合、前記差異に応じて前記開始タイミングを遅延させる、
請求項１２に記載の積載装置。 The control unit
delaying the start timing according to the difference when the rear-side tray movement time is longer than the front-stage paper ejection time;
13. Loading device according to claim 12. 前記制御部は、
当該積載装置の電源がオフ状態からオン状態に移行した場合、
前記第２トレイが前記トレイ収容領域に収容されていないときには、前記トレイ待機位置に前記第１トレイを停止させ、
前記第２トレイが前記トレイ収容領域に収容されているときには、前記印刷物受渡位置に前記第１トレイを停止させる、
請求項２～１４の何れか一項に記載の積載装置。 The control unit
When the power supply of the loading device changes from off to on,
stopping the first tray at the tray standby position when the second tray is not accommodated in the tray accommodation area;
stopping the first tray at the printed matter delivery position when the second tray is housed in the tray housing area;
The loading device according to any one of claims 2-14.
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