JP2020134554A - Image formation apparatus - Google Patents

Abstract

To reduce the downtime in an image formation apparatus.SOLUTION: An image formation apparatus comprises: an image formation unit which forms an image on a sheet; a sheet feeding device which stores the sheets; a tandem cassette which supplies the sheets to the sheet feeding device; a sheet sensor which detects the presence/absence of the sheets; and a CPU 301 which executes patch detection processing when the image formation number exceeds 150. When the sheet sensor detects no sheet, the CPU 301 supplies the sheets by performing the sheet bundle movement by the tandem cassette, and executes adjustment processing even in a case where the image formation number is equal to or less than 150 if the image formation number exceeds 130.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、用紙に画像を形成するプリンタ、複写機、複合機等の画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus such as a printer, a copier, or a multifunction device that forms an image on paper.

例えば電子写真方式を採用した画像形成装置は、給紙カセットや手差しトレイから給紙される用紙に画像形成を行う。画像形成装置には、省スペース大容量化の要請に伴い、タンデム給紙方式の給紙装置が装着可能となっているものがある。 For example, an image forming apparatus adopting an electrophotographic method forms an image on paper fed from a paper feed cassette or a manual feed tray. Some image forming devices can be equipped with a tandem paper feeding device in response to a demand for space saving and large capacity.

例えばタンデム給紙方式の給紙装置では、給紙トレイ内に給紙位置に用紙を載置するとともに、非給紙位置にも用紙を載置しておく。画像形成時に給紙トレイ内の給紙位置にある用紙がなくなっていた場合に、移送手段によって、給紙トレイ内で非給紙位置から給紙位置へと用紙を移送することで用紙を補給する。
しかし、非給紙位置から用紙が移送されている間は画像形成が中断されるので、ダウンタイムが発生してしまう。 For example, in a tandem paper feed system, paper is placed in a paper feed position in a paper feed tray, and paper is also placed in a non-paper feed position. If there is no paper in the paper feed position in the paper feed tray at the time of image formation, the paper is replenished by transferring the paper from the non-paper feed position to the paper feed position in the paper feed tray by the transfer means. ..
However, since the image formation is interrupted while the paper is being transferred from the non-feeding position, downtime occurs.

特許文献１には、このようなダウンタイムの発生を防ぐ手法が開示されている。特許文献１では、非給紙位置から給紙位置へと用紙を移送している間には、他の給紙トレイのうち画像形成している用紙と同一サイズの用紙が収納されている給紙トレイから給紙を行っている。この手法により、非給紙位置から給紙位置へと用紙を移送している間も給紙動作を停止させないようにして、ダウンタイムが低減されている。 Patent Document 1 discloses a method for preventing the occurrence of such downtime. In Patent Document 1, while the paper is being transferred from the non-feeding position to the paper feeding position, the paper of the same size as the paper forming the image among the other paper feeding trays is stored. Paper is being fed from the tray. By this method, the downtime is reduced by not stopping the paper feeding operation while the paper is being transferred from the non-paper feeding position to the paper feeding position.

また、カラー画像形成装置では、出力枚数の増加や環境の変化などによりカラー画像形成装置の出力画像の濃度や濃度バランスが徐々に変化するので、形成される画像品質の変化や劣化が生じるおそれがある。
このことから、形成される画像の変化を防いで高画質に維持するために、画像形成を行っている間に、画像形成のパラメータを調整するための調整処理が行われている。この調整処理は、例えば、前回の調整処理を行ってから所定の時間を経過したときに、または、前回の調整処理後に画像形成された用紙の枚数が所定の枚数を超えたときなどに行われる。
以上のことから、画像形成装置におけるダウンタイムを短縮することが求められている。 Further, in the color image forming apparatus, the density and the density balance of the output image of the color image forming apparatus gradually change due to an increase in the number of output sheets or a change in the environment, so that the quality of the formed image may change or deteriorate. is there.
For this reason, in order to prevent changes in the formed image and maintain high image quality, an adjustment process for adjusting the parameters of the image formation is performed during the image formation. This adjustment process is performed, for example, when a predetermined time has elapsed since the previous adjustment process was performed, or when the number of sheets of image-formed paper after the previous adjustment process exceeds the predetermined number of sheets. ..
From the above, it is required to reduce the downtime in the image forming apparatus.

特開平９−４０１９６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 9-40196

特許文献１の発明においては、大容量給紙装置にセットされている用紙サイズと、それ以外の給紙トレイにセットされている用紙サイズが必ずしも一致するとは限らず、状況が限定的である。そのため、多くの場合、連続画像形成動作中に給紙装置内に用紙切れが発生した場合には、用紙束の移送動作といった給紙リカバリ動作と呼ばれる用紙の補給動作を行うことで、ダウンタイムが発生する。
一方で連続画像形成中に画像形成条件を調整する必要性があると判定された場合には、コピー動作やプリント動作を強制的に停止または出力速度を低下させて行うので、ダウンタイムが発生する。これらの給紙リカバリ準備動作と、画像形成条件の調整は別個のタイミングにて行われるので個々にダウンタイムが発生してしまい、画像形成装置のパフォーマンスを低下させてしまうという課題があった。
そこで、本発明の目的は画像形成装置におけるダウンタイムを短縮することにある。 In the invention of Patent Document 1, the paper size set in the large-capacity paper feed device and the paper size set in other paper feed trays do not always match, and the situation is limited. Therefore, in many cases, when a paper runs out in the paper feed device during the continuous image forming operation, downtime is reduced by performing a paper replenishment operation called a paper feed recovery operation such as a paper bundle transfer operation. appear.
On the other hand, if it is determined that it is necessary to adjust the image formation conditions during continuous image formation, the copy operation or print operation is forcibly stopped or the output speed is reduced, resulting in downtime. .. Since these paper feed recovery preparation operations and the adjustment of the image forming conditions are performed at different timings, there is a problem that downtime occurs individually and the performance of the image forming apparatus is deteriorated.
Therefore, an object of the present invention is to reduce downtime in an image forming apparatus.

本発明の画像形成装置は、画像形成条件に基づいて用紙に画像を形成する画像形成手段と、前記用紙を収納する第１収納部と、前記用紙を収納する前記第１収納部と異なる第２収納部と、前記第２収納部に収納された前記用紙を前記第１収納部へ移動する移動部とを有する用紙収納手段と、前記第１収納部に収納された前記用紙を給紙する給紙手段と、前記第１収納部に収納された前記用紙の有無を検知する検知手段と、前記画像形成手段が連続して画像を形成している間に前記検知手段により前記第１収納部内に前記用紙がないことが検知された場合、前記移動部が前記第２収納部に収納された前記用紙を前記第１収納部へ移動する移動動作を実行させながら、前記画像形成条件を調整するための調整処理を実行するか否かを制御する制御手段と、を有することを特徴とする。 The image forming apparatus of the present invention has an image forming means for forming an image on paper based on image forming conditions, a first storage unit for storing the paper, and a second storage unit different from the first storage unit for storing the paper. A paper storage means having a storage unit, a moving unit for moving the paper stored in the second storage unit to the first storage unit, and a supply for feeding the paper stored in the first storage unit. While the paper means, the detection means for detecting the presence or absence of the paper stored in the first storage unit, and the image forming means continuously form an image, the detection means in the first storage unit. When it is detected that there is no paper, the moving unit adjusts the image forming conditions while executing a moving operation of moving the paper stored in the second storage unit to the first storage unit. It is characterized by having a control means for controlling whether or not to execute the adjustment process of the above.

本発明によれば、画像形成装置におけるダウンタイムを短縮できる。 According to the present invention, downtime in an image forming apparatus can be shortened.

画像形成装置の断面図。Sectional view of image forming apparatus. 本発明の一実施形態における制御ブロック図。The control block diagram in one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態における給紙装置の断面図。FIG. 6 is a cross-sectional view of a paper feeding device according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態における給紙装置の束移動の説明図。The explanatory view of the bundle movement of the paper feed device in one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態における光学センサの構造図。The structural drawing of the optical sensor in one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態におけるフォトセンサの濃度補正検知用トナーパターンを読み取った時の出力の説明図。It is explanatory drawing of the output when the toner pattern for density correction detection of the photo sensor in one Embodiment of this invention is read. 本発明の一実施形態における動作の説明図。The explanatory view of the operation in one Embodiment of this invention. 調整条件を表す表。A table showing the adjustment conditions. 本発明の一実施形態における束移動と調整処理との処理手順を表すフローチャート。The flowchart which shows the processing procedure of bundle movement and adjustment processing in one Embodiment of this invention. 調整処理の実行処理を表すフローチャート。A flowchart showing the execution process of the adjustment process.

＜画像形成システムの概略構成＞
図１は、本発明の実施例を示した画像形成装置の断面図である。画像形成装置は、画像形成処理を行うプリンタ部、原稿から原稿画像を読み取るスキャナ部、及びユーザの操作を受け付ける操作部であるＵＩ（User Interface）３３０を備える。 <Outline configuration of image formation system>
FIG. 1 is a cross-sectional view of an image forming apparatus showing an embodiment of the present invention. The image forming apparatus includes a printer unit that performs image forming processing, a scanner unit that reads a document image from a document, and a UI (User Interface) 330 that is an operation unit that accepts user operations.

スキャナ部は、原稿台１５２、原稿有無センサ１５１、原稿搬送ローラ１１２、ガラス台５５、及びイメージセンサ２３３を備える。原稿台１５２は、原稿が載置される。原稿有無センサ１５１は、原稿台１５２上の原稿の有無を検出する。原稿搬送ローラ１１２は、原稿台１５２に載置された原稿を１枚ずつ読取位置まで搬送する。イメージセンサ２３３は、読取位置に搬送された原稿の原稿画像を光学的に読み取って、画像信号を生成する。ガラス台５５は、原稿台１５２を用いずに原稿がユーザにより直接載置される。イメージセンサ２３３は、ガラス台５５に載置された原稿からも原稿画像を光学的に読み取って、画像信号を生成することができる。 The scanner unit includes a document base 152, a document presence / absence sensor 151, a document transfer roller 112, a glass table 55, and an image sensor 233. A manuscript is placed on the manuscript stand 152. The document presence / absence sensor 151 detects the presence / absence of a document on the document table 152. The document transport roller 112 transports the documents placed on the platen 152 one by one to the reading position. The image sensor 233 optically reads the original image of the original conveyed to the reading position and generates an image signal. On the glass base 55, the original is directly placed by the user without using the original base 152. The image sensor 233 can optically read the original image from the original placed on the glass base 55 and generate an image signal.

プリンタ部は、画像形成ユニット１２０、レーザスキャナユニット１０３、中間転写ユニット１４０、二次転写部１１８、定着器１７０、及び画像が形成される用紙を搬送するための各種ローラを備える。 The printer unit includes an image forming unit 120, a laser scanner unit 103, an intermediate transfer unit 140, a secondary transfer unit 118, a fixing device 170, and various rollers for conveying paper on which an image is formed.

画像形成ユニット１２０は、感光ドラム１０１（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）、帯電ローラ１０２（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）、現像器１０４（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）、及びクリーナ１０７（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）を備える。帯電ローラ１０２（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）は、感光ドラム１０１（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）の表面を帯電する。現像器１０４（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）は、感光ドラム１０１（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）にトナーを付着させて現像する。感光ドラム１０１ｙには、イエローのトナー像が形成される。感光ドラム１０１ｍには、マゼンタのトナー像が形成される。感光ドラム１０１ｃには、シアンのトナー像が形成される。感光ドラム１０１ｋには、ブラックのトナー像が形成される。クリーナ１０７（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）は、感光ドラム１０１（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）に残留するトナーを除去する。なお、ｙ，ｍ，ｃ，ｋはイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの各色に対応する部品を表す。例えば、感光ドラム１０１（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）であれば、イエローの感光ドラム１０１ｙ、マゼンタの感光ドラム１０１ｍ、シアンの感光ドラム１０１ｃ、ブラックの感光ドラム１０１ｋを表している。 The image forming unit 120 includes a photosensitive drum 101 (y, m, c, k), a charging roller 102 (y, m, c, k), a developing device 104 (y, m, c, k), and a cleaner 107 (y). , M, c, k). The charging roller 102 (y, m, c, k) charges the surface of the photosensitive drum 101 (y, m, c, k). The developing device 104 (y, m, c, k) develops by adhering toner to the photosensitive drum 101 (y, m, c, k). A yellow toner image is formed on the photosensitive drum 101y. A magenta toner image is formed on the photosensitive drum 101 m. A cyan toner image is formed on the photosensitive drum 101c. A black toner image is formed on the photosensitive drum 101k. The cleaner 107 (y, m, c, k) removes the toner remaining on the photosensitive drum 101 (y, m, c, k). Note that y, m, c, and k represent parts corresponding to each color of yellow, magenta, cyan, and black. For example, in the case of the photosensitive drum 101 (y, m, c, k), the yellow photosensitive drum 101y, the magenta photosensitive drum 101m, the cyan photosensitive drum 101c, and the black photosensitive drum 101k are represented.

感光ドラム１０１（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）の表面上で、現像器１０４（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）の近傍には、後述するトナーパターンの濃度を読み取るパッチ検知センサα、β、γ及びδがそれぞれ設けられている。パッチ検知センサα、β、γ及びδは、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックのパッチ検知センサに対応する。
レーザスキャナユニット１０３は、スキャナ部で生成された画像信号がデジタル変換されたビデオ信号に応じて発光する。レーザスキャナユニット１０３は、レーザスキャナユニット１０３（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）を備える。レーザスキャナユニット１０３ｙは、イエローのビデオ信号に応じたレーザ光を感光ドラム１０１ｙに照射する。レーザスキャナユニット１０３ｍは、マゼンタのビデオ信号に応じたレーザ光を感光ドラム１０１ｍに照射する。レーザスキャナユニット１０３ｃは、シアンのビデオ信号に応じたレーザ光を感光ドラム１０１ｃに照射する。レーザスキャナユニット１０３ｋは、ブラックのビデオ信号に応じたレーザ光を感光ドラム１０１ｋに照射する。 On the surface of the photosensitive drum 101 (y, m, c, k), in the vicinity of the developing device 104 (y, m, c, k), patch detection sensors α, β, γ that read the density of the toner pattern described later And δ are provided respectively. The patch detection sensors α, β, γ and δ correspond to the yellow, magenta, cyan and black patch detection sensors, respectively.
The laser scanner unit 103 emits light in response to the digitally converted video signal of the image signal generated by the scanner unit. The laser scanner unit 103 includes a laser scanner unit 103 (y, m, c, k). The laser scanner unit 103y irradiates the photosensitive drum 101y with a laser beam corresponding to the yellow video signal. The laser scanner unit 103m irradiates the photosensitive drum 101m with a laser beam corresponding to the magenta video signal. The laser scanner unit 103c irradiates the photosensitive drum 101c with a laser beam corresponding to the cyan video signal. The laser scanner unit 103k irradiates the photosensitive drum 101k with a laser beam corresponding to the black video signal.

中間転写ユニット１４０は、中間転写ベルト１３０及び一次転写ローラ１０５（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）を備える。一次転写ローラ１０５（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）は、感光ドラム１０１（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）との間に中間転写ベルト１３０を挟むように設けられる。一次転写ローラ１０５ｙは、感光ドラム１０１ｙに形成されたイエローのトナー像を中間転写ベルト１３０に転写する。一次転写ローラ１０５ｍは、感光ドラム１０１ｍに形成されたマゼンタのトナー像を中間転写ベルト１３０に転写する。一次転写ローラ１０５ｃは、感光ドラム１０１ｃに形成されたシアンのトナー像を中間転写ベルト１３０に転写する。一次転写ローラ１０５ｋは、感光ドラム１０１ｋに形成されたブラックのトナー像を中間転写ベルト１３０に転写する。中間転写ベルト１３０は、各色のトナー像が重なるように転写されることで、フルカラーのトナー像が形成される。 The intermediate transfer unit 140 includes an intermediate transfer belt 130 and a primary transfer roller 105 (y, m, c, k). The primary transfer roller 105 (y, m, c, k) is provided so as to sandwich the intermediate transfer belt 130 with the photosensitive drum 101 (y, m, c, k). The primary transfer roller 105y transfers the yellow toner image formed on the photosensitive drum 101y to the intermediate transfer belt 130. The primary transfer roller 105m transfers the magenta toner image formed on the photosensitive drum 101m to the intermediate transfer belt 130. The primary transfer roller 105c transfers the cyan toner image formed on the photosensitive drum 101c to the intermediate transfer belt 130. The primary transfer roller 105k transfers the black toner image formed on the photosensitive drum 101k to the intermediate transfer belt 130. The intermediate transfer belt 130 is transferred so that the toner images of each color overlap each other to form a full-color toner image.

二次転写部１１８は、中間転写ベルト１３０に転写されたトナー像を用紙に転写する。用紙は、本実施形態では給紙カセット９１または手差しトレイ１１１からも給送される。以下、用紙を給紙カセット９１から給紙する例を説明する。給紙カセット９１からに載置された用紙は、給紙ピックアップローラ１１、給紙ローラ１２及び搬送ローラ１６を通じて搬送される。また、リタードローラ１３は、給紙カセット９１から複数枚の用紙が繰り出された場合に、２枚目以降の用紙を給紙カセット９１側（用紙収納手段側）に戻すためのローラである。給紙カセット９１から搬送された用紙は、レジストローラ１１６により二次転写部１１８に搬送される。 The secondary transfer unit 118 transfers the toner image transferred to the intermediate transfer belt 130 to the paper. In this embodiment, the paper is also fed from the paper feed cassette 91 or the manual feed tray 111. Hereinafter, an example of feeding paper from the paper feed cassette 91 will be described. The paper placed on the paper feed cassette 91 is conveyed through the paper feed pickup roller 11, the paper feed roller 12, and the transfer roller 16. Further, the retard roller 13 is a roller for returning the second and subsequent sheets to the paper feed cassette 91 side (paper storage means side) when a plurality of sheets of paper are fed out from the paper feed cassette 91. The paper conveyed from the paper feed cassette 91 is conveyed to the secondary transfer unit 118 by the resist roller 116.

定着器１７０は、二次転写部１１８でトナー像が転写された用紙Ｐを加熱及び加圧することで、用紙にトナー像を定着させる。これにより、用紙への画像形成が終了する。画像が形成された用紙は、定着器１７０から排紙ローラ１３９を介して排紙トレイ１３２に排出される。ＵＩ３３０は、ユーザに操作されるキーボタン、ディスプレイ、及びタッチパネルを有している。 The fuser 170 fixes the toner image on the paper by heating and pressurizing the paper P on which the toner image is transferred by the secondary transfer unit 118. This completes the image formation on the paper. The paper on which the image is formed is discharged from the fixing device 170 to the output tray 132 via the output roller 139. The UI 330 has a key button, a display, and a touch panel operated by the user.

＜画像形成装置の概略構成＞
図２は、本実施形態による画像形成装置の制御ブロック図である。図示されるように、主制御部３００は、図１の画像形成装置のシステム制御を行っている。主制御部３００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３０１、ＲＯＭ(Read Only Memory)３０２、ＲＡＭ(Random Access Memory)３０３及びタイマ２９１を有している。ＣＰＵ３０１は、画像形成装置のシステム制御を行う中央処理装置である。ＣＰＵ３０１には、制御プログラムが書き込まれたＲＯＭ３０２と、制御に用いる変数やイメージセンサ２３３によって読み取られた画像データを保存するＲＡＭ３０３が、アドレスバスとデータバスにより接続されている。 <Outline configuration of image forming apparatus>
FIG. 2 is a control block diagram of the image forming apparatus according to the present embodiment. As shown in the figure, the main control unit 300 controls the system of the image forming apparatus of FIG. The main control unit 300 includes a CPU (Central Processing Unit) 301, a ROM (Read Only Memory) 302, a RAM (Random Access Memory) 303, and a timer 291. The CPU 301 is a central processing unit that controls the system of the image forming apparatus. The ROM 302 in which the control program is written and the RAM 303 that stores the variables used for control and the image data read by the image sensor 233 are connected to the CPU 301 by an address bus and a data bus.

ＲＡＭ３０３は、画像形成装置への電源供給が停止しても保存された値を保持可能な不揮発性メモリである。ＣＰＵ３０１には、時間カウントが可能なタイマ２９１が接続されている。ＣＰＵ３０１は、タイマ２９１のタイムカウント値の設定やタイマ計測値の取得を行う。さらに、ＣＰＵ３０１は、Ｉ／Ｏ３０７を介して接続された、各種センサ信号の入力およびソレノイドモータ等の各種負荷の制御を行う。 The RAM 303 is a non-volatile memory capable of holding a stored value even when the power supply to the image forming apparatus is stopped. A timer 291 capable of time counting is connected to the CPU 301. The CPU 301 sets the time count value of the timer 291 and acquires the timer measurement value. Further, the CPU 301 inputs various sensor signals connected via the I / O 307 and controls various loads such as a solenoid motor.

ＣＰＵ３０１は、原稿給送装置制御部４８０を介して、図１の原稿搬送ローラ１１２の駆動や原稿有無センサ１５１による原稿有無検知などを行う。また、ＣＰＵ３０１は、イメージリーダ制御部２８０を介して、原稿圧板の開閉動作の検知やガラス台５５上の原稿画像、原稿給送装置制御部４８０によって給送された原稿画像をイメージセンサ２３３で読み取る。イメージセンサ２３３から出力されたアナログ画像信号は、画像信号制御部２８１に転送される。 The CPU 301 drives the document transport roller 112 of FIG. 1 and detects the presence / absence of a document by the document presence / absence sensor 151 via the document feeding device control unit 480. Further, the CPU 301 detects the opening / closing operation of the document pressure plate via the image reader control unit 280, reads the document image on the glass table 55, and the document image fed by the document feeding device control unit 480 with the image sensor 233. .. The analog image signal output from the image sensor 233 is transferred to the image signal control unit 281.

画像信号制御部２８１は、コピー動作時は、イメージセンサ２３３からのアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換した後に各処理を施し、このデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部２８５に出力する。画像信号制御部２８１は、プリント動作時は、コンピュータ２８３から外部インターフェース（ＩＦ）２８２を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施し、このデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部２８５に出力する。 During the copy operation, the image signal control unit 281 converts the analog image signal from the image sensor 233 into a digital image signal and then performs each process, converts the digital image signal into a video signal, and outputs the digital image signal to the printer control unit 285. To do. During the printing operation, the image signal control unit 281 performs various processing on the digital image signal input from the computer 283 via the external interface (IF) 282, converts the digital image signal into a video signal, and converts the digital image signal into a video signal to be converted into a video signal by the printer control unit 281. Output to 285.

プリンタ制御部２８５は、ＣＰＵ３０１からの指示に基づいて、画像形成部２７１へ画像形成を指示する。画像形成部２７１は、入力されたビデオ信号に基づき画像形成ユニット１２０を駆動する。また、プリンタ制御部２８５は、ＣＰＵ３０１からの指示に基づいて、紙搬送部２７０へ用紙の給紙及び搬送制御を指示する。プリンタ制御部２８５はＣＰＵ３０１からの指示に基づいて、定着部２７５を駆動し、画像形成された用紙上のトナー像を定着する定着制御を行う。 The printer control unit 285 instructs the image forming unit 271 to form an image based on the instruction from the CPU 301. The image forming unit 271 drives the image forming unit 120 based on the input video signal. Further, the printer control unit 285 instructs the paper transport unit 270 to feed and control the paper feeding and transporting based on the instruction from the CPU 301. Based on the instruction from the CPU 301, the printer control unit 285 drives the fixing unit 275 to perform fixing control for fixing the toner image on the image-formed paper.

ＵＩ３３０は、ユーザからの入力を受け付ける操作部である。ユーザは、ＵＩ３３０を通じて、画像形成を行うカラーモードの選択や、画像形成装置の状態表示、コピースタート等の指示を画像形成装置に入力する。ここで選択されたモード設定は、ＲＡＭ３０３に格納される。プリントが所定時間実施されない場合、ＣＰＵ３０１は、電源制御部４８１を介して省電力モードへ移行する。省電力モードでは、ＵＩ３３０のＬＥＤバックライトを消灯すると共に、各種駆動負荷の電源供給を停止する。 The UI 330 is an operation unit that receives input from the user. Through the UI 330, the user inputs instructions such as selection of a color mode for image formation, status display of the image forming apparatus, and copy start to the image forming apparatus. The mode setting selected here is stored in the RAM 303. If printing is not performed for a predetermined time, the CPU 301 shifts to the power saving mode via the power supply control unit 481. In the power saving mode, the LED backlight of the UI 330 is turned off and the power supply of various drive loads is stopped.

＜画像形成装置の基本画像形成動作＞
次に、図１及び図２を用いて、基本的な画像形成動作について説明する。ＣＰＵ３０１は、ＵＩ３３０等からのカラーモードや置数等のプリント設定指示や、原稿給送装置制御部４８０やイメージリーダ制御部２８０を介して原稿圧板開閉や原稿載置を検知すると、プリント準備動作を行う。プリント準備動作では、ＣＰＵ３０１は、定着器１７０の温度調整制御を開始する。その後、ＣＰＵ３０１は、ＵＩ３３０から指定されたカラーモードに合わせて、中間転写ユニット１４０の当接離間状態の切り替えとレーザスキャナユニット１０３（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）内のポリゴンモータの駆動制御を開始する。中間転写ユニット１４０の当接離間状態切り替え、及びプリント準備動作に関しては詳細を後述する。 <Basic image forming operation of image forming apparatus>
Next, a basic image forming operation will be described with reference to FIGS. 1 and 2. When the CPU 301 detects a print setting instruction such as a color mode and a number of prints from the UI 330 or the like, or an opening / closing of a document pressure plate or a document placement via a document feeder control unit 480 or an image reader control unit 280, the CPU 301 performs a print preparation operation. Do. In the print preparation operation, the CPU 301 starts the temperature adjustment control of the fuser 170. After that, the CPU 301 starts switching the contact separation state of the intermediate transfer unit 140 and driving control of the polygon motor in the laser scanner unit 103 (y, m, c, k) according to the color mode specified from the UI 330. To do. Details of the contact separation state switching of the intermediate transfer unit 140 and the print preparation operation will be described later.

ＣＰＵ３０１は、プリント動作開始の指示が入ると、原稿給送装置制御部４８０を介して原稿読取を開始して原稿搬送ローラ１１２を駆動し、原稿台１５２から原稿用紙をプラテンガラス上に搬送すると共に、不図示のランプの光をプラテンガラスに照射する。原稿からの反射光は、ミラーを通してイメージセンサ２３３に導かれるように構成されており、イメージセンサ２３３により読み取った原稿の画像データは、画像信号制御部２８１へ出力される。原稿読取は、ガラス台５５上の原稿読取が完了するまで、もしくは原稿有無センサ１５１によって検知された最終原稿の読取が完了するまで継続される。 When the instruction to start the printing operation is received, the CPU 301 starts reading the document via the document feeder control unit 480, drives the document transport roller 112, and transports the document paper from the platen 152 onto the platen glass. , The platen glass is irradiated with the light of a lamp (not shown). The reflected light from the document is configured to be guided to the image sensor 233 through the mirror, and the image data of the document read by the image sensor 233 is output to the image signal control unit 281. The document scanning is continued until the document scanning on the glass table 55 is completed or the scanning of the final document detected by the document presence / absence sensor 151 is completed.

一方で、ＣＰＵ３０１は、中間転写ユニット１４０の当接状態切り替えが完了すると、画像形成部２７１を介して画像形成ユニット１２０（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）を制御し、ＲＡＭ３０３へ保存された画像データの画像形成動作を開始する。画像形成ユニット１２０（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）は、感光ドラム１０１（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）、現像器１０４（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）、帯電ローラ１０２（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）、クリーナ１０７（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）などによって構成されている。画像形成ユニット１２０（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）では、感光ドラム１０１表面が帯電された後、レーザスキャナユニット１０３（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）から照射されるレーザ光により、感光ドラム１０１上に潜像が形成される。そして、形成された潜像は、現像器内のトナーにより感光ドラム１０１上に現像される。その後、感光ドラム１０１上に現像されたトナー像は、一次転写ローラ１０５ｋ及び一次転写ローラ１０５（ｙ，ｍ，ｃ）において一次転写電圧が印加され、中間転写ベルト１３０へ転写される。中間転写ベルト１３０へ転写されたトナー像は、中間転写ベルト１３０の回転によって、二次転写部１１８へと至る。 On the other hand, when the contact state switching of the intermediate transfer unit 140 is completed, the CPU 301 controls the image forming unit 120 (y, m, c, k) via the image forming unit 271 and the image data stored in the RAM 303. The image formation operation of is started. The image forming unit 120 (y, m, c, k) includes a photosensitive drum 101 (y, m, c, k), a developing device 104 (y, m, c, k), and a charging roller 102 (y, m, c). , K), cleaner 107 (y, m, c, k) and the like. In the image forming unit 120 (y, m, c, k), after the surface of the photosensitive drum 101 is charged, the laser beam emitted from the laser scanner unit 103 (y, m, c, k) causes the surface of the photosensitive drum 101 to be charged. A latent image is formed in. Then, the formed latent image is developed on the photosensitive drum 101 by the toner in the developing device. After that, the toner image developed on the photosensitive drum 101 is transferred to the intermediate transfer belt 130 by applying a primary transfer voltage on the primary transfer roller 105k and the primary transfer roller 105 (y, m, c). The toner image transferred to the intermediate transfer belt 130 reaches the secondary transfer unit 118 by the rotation of the intermediate transfer belt 130.

また、ＣＰＵ３０１は、二次転写部１１８にトナー像が到着するタイミングに間に合うように、紙搬送部２７０を通じて給紙ピックアップローラ１１や給紙ローラ１２やレジストローラ１１６や排紙ローラ１３９の駆動源のモータ（不図示）を駆動させる。これを受けて、給紙ピックアップローラ１１が回転駆動し、タンデム方式の給紙装置５１の給紙カセット９１から用紙が１枚ずつ給紙搬送される。 Further, the CPU 301 drives the paper feed pickup roller 11, the paper feed roller 12, the resist roller 116, and the paper discharge roller 139 through the paper transport unit 270 so as to be in time for the toner image to arrive at the secondary transfer unit 118. Drive a motor (not shown). In response to this, the paper feed pickup roller 11 is rotationally driven, and paper is fed and conveyed one by one from the paper feed cassette 91 of the tandem type paper feed device 51.

以上のように、二次転写部１１８に到達した用紙とトナー像に対して二次転写電圧を印加することにより、トナー像が用紙に転写される。二次転写後の用紙は、定着器１７０へ搬送される。定着器１７０で、用紙上のトナー像が用紙に加熱定着される。その後、ＣＰＵ３０１は、給紙搬送部によって制御された排紙ローラ１３９を介し、排紙トレイ１３２に排紙を行う。なお、上記の基本的な画像形成動作は一例であり、本発明は上記構成に限定されるものではない。 As described above, the toner image is transferred to the paper by applying the secondary transfer voltage to the paper and the toner image that have reached the secondary transfer unit 118. The paper after the secondary transfer is conveyed to the fixing device 170. The fuser 170 heats and fixes the toner image on the paper to the paper. After that, the CPU 301 discharges the paper to the paper ejection tray 132 via the paper ejection roller 139 controlled by the paper feed transport unit. The above basic image forming operation is an example, and the present invention is not limited to the above configuration.

［給紙装置構成の説明］
次に、図３（ａ），（ｂ）及び図４（ａ）〜（ｃ）を参照して、本実施形態における給紙装置５１について詳細に説明する。なお、図３（ａ），（ｂ）及び図４（ａ）〜（ｃ）は本実施形態に係るタンデム方式の給紙装置５１をそれぞれ異なる状態で説明する断面図である。また、特に記載がない限り、給紙装置５１の用紙収納部内における用紙束Ｐの移動等は、ＣＰＵ３０１が原稿給送装置制御部４８０を通じて実行する。 [Explanation of paper feed device configuration]
Next, the paper feeding device 51 according to the present embodiment will be described in detail with reference to FIGS. 3 (a) and 3 (b) and FIGS. 4 (a) to 4 (c). 3 (a) and 3 (b) and 4 (a) to 4 (c) are cross-sectional views for explaining the tandem type paper feed device 51 according to the present embodiment in different states. Unless otherwise specified, the CPU 301 executes the movement of the paper bundle P in the paper storage unit of the paper feed device 51 through the document feeding device control unit 480.

給紙装置５１は、用紙収納手段側である給紙カセット９１と、その内部に設けられた用紙収納部２８ａ、２８ｂとを有する。Ａ４サイズやレターサイズ等の用紙束は用紙収納部２８ａ及び用紙収納部２８ｂに各々積載され、用紙Ｐが１枚ずつ給送される。給紙装置５１は、給紙カセットを移動させる際にユーザにより把持される把持部６１、６２を有する。給紙装置５１においては、図中右側の用紙収納部２８ｂ内の最上位にある用紙Ｐから順番に給送される。給紙装置５１は、用紙収納部２８ｂ内の用紙がなくなると、図中左側の用紙収納部２８ａ内の用紙束Ｐを用紙収納部２８ｂへと束ごと移送する束移動が行うことで用紙補給を行い、用紙の給送動作を再開可能とするタンデムカセット給送構成となっている。 The paper feed device 51 has a paper feed cassette 91 on the paper storage means side, and paper storage portions 28a and 28b provided inside the paper feed cassette 91. Paper bundles of A4 size, letter size, etc. are loaded on the paper storage section 28a and the paper storage section 28b, respectively, and the paper P is fed one by one. The paper feed device 51 has grip portions 61 and 62 that are gripped by the user when the paper feed cassette is moved. In the paper feeding device 51, the paper is fed in order from the topmost paper P in the paper storage unit 28b on the right side in the drawing. When the paper in the paper storage unit 28b runs out, the paper feed device 51 replenishes the paper by moving the paper bundle P in the paper storage unit 28a on the left side of the drawing to the paper storage unit 28b. This is a tandem cassette feeding configuration that enables the paper feeding operation to be resumed.

［給紙装置構成］
図３（ａ）は、給紙動作時における給紙装置５１の断面図を示している。用紙収納部２８ｂには、積載された用紙束Ｐを昇降させるように支持されたリフタ板３５が配置されている。リフタ板３５の上方に配置された給紙ピックアップローラ１１は、給紙ローラ１２を中心として回動可能なアーム（不図示）により回動可能に支持される。給紙ピックアップローラ１１が用紙Ｐに接触した状態で回転することで、リフタ板３５に積載された用紙Ｐが繰り出される。繰り出された用紙Ｐは、給紙ローラ１２により搬送される。ただし、給紙ローラ１２によって２枚以上の用紙Ｐが同時に繰り出された場合、２枚目以降の用紙Ｐは、給紙ローラ１２とリタードローラ１３とによる分離作用により、給紙カセット９１側に戻される。なお、給紙ピックアップローラ１１は、用紙束Ｐを給送する給送手段を構成する。 [Paper feeder configuration]
FIG. 3A shows a cross-sectional view of the paper feeding device 51 during the paper feeding operation. In the paper storage unit 28b, a lifter plate 35 supported so as to raise and lower the loaded paper bundle P is arranged. The paper feed pickup roller 11 arranged above the lifter plate 35 is rotatably supported by an arm (not shown) that can rotate around the paper feed roller 12. By rotating the paper feed pickup roller 11 in contact with the paper P, the paper P loaded on the lifter plate 35 is fed out. The paper P that has been fed out is conveyed by the paper feed roller 12. However, when two or more sheets P are fed out at the same time by the paper feed roller 12, the second and subsequent sheets of paper P are returned to the paper feed cassette 91 side by the separation action of the paper feed roller 12 and the retard roller 13. Is done. The paper feed pickup roller 11 constitutes a feeding means for feeding the paper bundle P.

図３（ｂ）は、紙センサ７８が「紙無し」を検知した後に、リフタ板３５を降ろした時の給紙装置５１の断面図を示している。給紙カセット９１の前端部における下部には、リフタＨＰ（ホームポジション）を検知するセンサ８４が配置されている。紙搬送部２７０は、リフタ板３５上の用紙束Ｐの最上位にある用紙Ｐが常に安定して給紙ピックアップローラ１１に当接するように、給紙ピックアップローラ１１の上下方向高さに応じてリフタ板３５を上昇可能となるようリフタモータ２１の駆動を制御する。紙センサ７８が「紙無し」を検知すると、ＣＰＵ３０１は、用紙補給を行うために、紙搬送部２７０はセンサ８４を検知するまでリフタモータ２１を駆動してリフタ板３５を下降させる。 FIG. 3B shows a cross-sectional view of the paper feed device 51 when the lifter plate 35 is lowered after the paper sensor 78 detects “no paper”. A sensor 84 that detects the lifter HP (home position) is arranged at the lower part of the front end portion of the paper feed cassette 91. The paper transport unit 270 responds to the vertical height of the paper feed pickup roller 11 so that the paper P at the top of the paper bundle P on the lifter plate 35 always abuts stably on the paper feed pickup roller 11. The drive of the lifter motor 21 is controlled so that the lifter plate 35 can be raised. When the paper sensor 78 detects "no paper", the CPU 301 drives the lifter motor 21 to lower the lifter plate 35 until the paper transport unit 270 detects the sensor 84 in order to replenish the paper.

［束移動装置構成］
次に、図４（ａ）、（ｂ）を参照して、用紙補給のために給紙装置５１における用紙束Ｐを移動させる束移動構成を説明する。給紙装置５１は、用紙収納部２８ａの底部から用紙収納部２８ｂ側に一部が延びるように形成された固定のセットトレイ８８を有している。また、用紙収納部２８ａには、セットトレイ８８に沿って用紙収納部２８ｂ側にスライド移動するように支持された束移動規制板３７が配置されている。束移動規制板３７は、紙搬送部２７０により制御される束移動規制板駆動モータ６５によって図４の左右方向にスライド移動可能に支持されている。これによって、用紙収納部２８ａにセットされた用紙束Ｐに対しては、束移動規制板３７によって、用紙収納部２８ｂへ束ごとスライド移動する束移動が実行される構成となっている。束移動規制板３７は用紙収納部２８ａ内の用紙束Ｐを用紙収納部２８ｂへ移動する移動部として機能する。 [Bundle movement device configuration]
Next, with reference to FIGS. 4A and 4B, a bundle moving configuration for moving the paper bundle P in the paper feeding device 51 for paper supply will be described. The paper feeding device 51 has a fixed set tray 88 formed so as to partially extend from the bottom of the paper storage unit 28a to the paper storage unit 28b side. Further, in the paper storage unit 28a, a bundle movement restricting plate 37 supported so as to slide and move toward the paper storage unit 28b along the set tray 88 is arranged. The bundle movement restricting plate 37 is supported by a bundle movement restricting plate drive motor 65 controlled by the paper transport unit 270 so as to be slidably movable in the left-right direction in FIG. As a result, for the paper bundle P set in the paper storage unit 28a, the bundle movement regulation plate 37 executes the bundle movement in which the bundle is slid to the paper storage unit 28b. The bundle movement restricting plate 37 functions as a moving unit for moving the paper bundle P in the paper storage unit 28a to the paper storage unit 28b.

また、給紙装置５１の中央部には、左右の用紙束Ｐを仕切る手段としてのアーム部材３６が配置されている。アーム部材３６は、仕切りソレノイド２０の駆動により、仕切り位置と開放位置とに移動可能に構成される。仕切り位置とは、アーム部材３６が用紙収納部２８ｂと用紙収納部２８ａとの間を仕切り、両者の間での用紙束Ｐの束移動を阻止する位置である。開放位置とは、アーム部材３６が仕切り位置から退避して、用紙収納部２８ｂ及び用紙収納部２８ａ間を開放して両者の間で用紙束Ｐを移動する束移動を可能とする位置である。通常時は、アーム部材３６は、仕切り位置をホームポジションとしている。 Further, an arm member 36 as a means for partitioning the left and right paper bundles P is arranged in the central portion of the paper feeding device 51. The arm member 36 is configured to be movable between a partition position and an open position by driving the partition solenoid 20. The partition position is a position where the arm member 36 partitions between the paper storage portion 28b and the paper storage portion 28a and prevents the bundle movement of the paper bundle P between the two. The open position is a position where the arm member 36 retracts from the partition position to open the space between the paper storage unit 28b and the paper storage unit 28a so that the paper bundle P can be moved between the two. Normally, the arm member 36 has a partition position as a home position.

図４（ａ）に、用紙束Ｐが移動中の状態での給紙装置５１の断面図を示す。この状態では、アーム部材３６は仕切り位置から開放位置に退避している。用紙収納部２８ａに収納された用紙束Ｐは、束移動規制板３７によって、用紙収納部２８ａから用紙収納部２８ｂへと移動している。
図４（ｂ）に、束移動完了後の給紙装置５１の断面図を示し、図４（ｃ）に、リフトアップ後の給紙装置５１の断面図を示す。給紙装置５１では、束移動を完了すると、束移動規制板３７が元の位置に戻され、リフタ板３５が上昇される。これにより、用紙束Ｐの最上位にある用紙が給紙ピックアップローラ１１に当接した状態となり、束移動制御が完了する。 FIG. 4A shows a cross-sectional view of the paper feeding device 51 in a state where the paper bundle P is moving. In this state, the arm member 36 is retracted from the partition position to the open position. The paper bundle P stored in the paper storage unit 28a is moved from the paper storage unit 28a to the paper storage unit 28b by the bundle movement restricting plate 37.
FIG. 4 (b) shows a cross-sectional view of the paper feed device 51 after the bundle movement is completed, and FIG. 4 (c) shows a cross-sectional view of the paper feed device 51 after the lift-up. When the bundle movement is completed in the paper feeding device 51, the bundle movement restricting plate 37 is returned to the original position, and the lifter plate 35 is raised. As a result, the paper at the top of the paper bundle P comes into contact with the paper feed pickup roller 11, and the bundle movement control is completed.

ジョブの画像形成中に図３（ｂ）で紙センサ７８が「紙無し」を検知した場合、画像形成動作が中断され、リフタ駆動制御及び給紙装置５１内での図４（ａ）〜（ｃ）に示した束移動が実行され、用紙補給がなされる。束移動が完了するまでの時間は、給紙装置５１からの給紙を行うことはできないので、この時間がダウンタイムとなる。 If the paper sensor 78 detects “no paper” in FIG. 3 (b) during image formation of the job, the image formation operation is interrupted, and FIGS. 4 (a) to 4 (a) in the lifter drive control and the paper feed device 51 ( The bundle movement shown in c) is executed, and the paper is replenished. Since the paper cannot be fed from the paper feeding device 51 during the time until the bundle movement is completed, this time becomes the downtime.

［画像形成中の調整処理］
次に、本実施形態における画像形成装置によるジョブの画像形成中に行う必要のある、ダウンタイムを必要とする処理について、カラー画像の形成を例にとって説明する。以下、ダウンタイムを必要とする、画像形成条件を調整するための処理を調整処理と記載する。また、特に記載のない限り、以下の調整処理はＣＰＵ３０１によって実行される。
画像形成装置では、高画質を維持するために、または、画像形成装置を形成しているさまざまなパーツの耐久性を保持するために、ダウンタイムを必要とするさまざまな処理が画像形成ジョブ中のタイミングで実施される。例えば、出力枚数の増加や環境の変化などにより、画像形成装置の出力画像の濃度や濃度バランスが徐々に変化する。調整処理としては、このような出力画像の濃度変化などに対応して画像形成のパラメータを調整するための処理が挙げられる。調整処理は、前回の調整処理から予め決められた時間を経過したとき、または、前回の調整処理後に形成した画像形成枚数が予め決められた枚数を超えたときなどに行われる。画像形成のパラメータとしては、例えば、画像形成で用いるトナー補給量や、転写電圧などの各種電圧などが挙げられる。 [Adjustment processing during image formation]
Next, a process that requires downtime, which needs to be performed during image formation of a job by the image forming apparatus in the present embodiment, will be described by taking the formation of a color image as an example. Hereinafter, the process for adjusting the image formation conditions, which requires downtime, is described as the adjustment process. Further, unless otherwise specified, the following adjustment processing is executed by the CPU 301.
In an image forming apparatus, various processes that require downtime are performed during an image forming job in order to maintain high image quality or to maintain the durability of various parts forming the image forming apparatus. It will be implemented at the timing. For example, the density and density balance of the output image of the image forming apparatus gradually change due to an increase in the number of output sheets or a change in the environment. Examples of the adjustment process include a process for adjusting image formation parameters in response to such changes in the density of the output image. The adjustment process is performed when a predetermined time has elapsed from the previous adjustment process, or when the number of images formed after the previous adjustment process exceeds the predetermined number of images. Examples of the image formation parameters include the amount of toner replenished used in image formation, various voltages such as transfer voltage, and the like.

調整処理の一例としては、高画質を維持するために必要不可欠な安定したトナー濃度を実現するためのパッチ検知処理、ＡＴＲ（Auto Toner Regulation）処理、現像剤吐出処理等がある。また、最適な転写を実現するための転写電圧を求める１次転写ＡＴＶＣ（Auto Transfer Voltage Control）処理等も調整処理の一例である。以下、上記説明した調整処理の一例としてパッチ検知処理、現像剤吐出処理、１次転写ＡＴＶＣ処理、について説明する。 Examples of the adjustment process include a patch detection process for achieving a stable toner concentration essential for maintaining high image quality, an ATR (Auto Toner Regulation) process, a developer ejection process, and the like. Further, the primary transfer ATVC (Auto Transfer Voltage Control) process for obtaining the transfer voltage for realizing the optimum transfer is also an example of the adjustment process. Hereinafter, patch detection processing, developer ejection processing, and primary transfer ATVC processing will be described as examples of the adjustment processing described above.

［パッチ検知処理］
パッチ検知処理では、画像形成装置は、ＣＰＵ３０１の制御により、感光ドラム１０１（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）の表面上に所定濃度のトナーパターン（パッチ）を形成する。ＣＰＵ３０１は、トナーパターンの濃度をパッチ検知センサα、β、γ及びδにより読み取り、読み取られた濃度とそのときの最適な目標濃度とを比較する。 [Patch detection processing]
In the patch detection process, the image forming apparatus forms a toner pattern (patch) having a predetermined density on the surface of the photosensitive drum 101 (y, m, c, k) under the control of the CPU 301. The CPU 301 reads the density of the toner pattern by the patch detection sensors α, β, γ and δ, and compares the read density with the optimum target density at that time.

最適な目標濃度は任意の手法で決定可能であるが、本実施形態では、トナーの補給状況やトナーとキャリアの比により最適な目標濃度を決定した。パッチ検知が実施された場合、パッチ検知センサα、β、γ及びδで検知された濃度が目標濃度よりも高いと判定された場合には、トナー濃度を薄くするために、該当する色のトナー補給量を減らす等のトナー補給量調整を実施する。例えばパッチ検知センサαで検知された濃度が目標濃度よりも高い場合には、イエローのトナーの補給量を減らす。 The optimum target concentration can be determined by any method, but in the present embodiment, the optimum target concentration is determined based on the toner replenishment status and the ratio between the toner and the carrier. When patch detection is performed, if it is determined that the concentration detected by the patch detection sensors α, β, γ and δ is higher than the target concentration, the toner of the corresponding color is used to reduce the toner concentration. Adjust the toner supply amount, such as reducing the supply amount. For example, when the concentration detected by the patch detection sensor α is higher than the target concentration, the amount of yellow toner replenished is reduced.

また、パッチ検知センサα、β、γ及びδで検知された濃度が目標濃度に対し低いと判定された場合には、濃度が低い色のトナー補給量を増やしてトナー濃度を濃くする等のトナー補給量調整を実施する。
トナー補給量調整では、検知されたパッチ濃度と目標濃度との差分から、検知されたトナー濃度がどのくらい目標濃度から離れているかを判定してトナー補給量を調整する。パッチ検知処理を行う場合、感光ドラム１０１（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）に形成されたトナーパターンが中間転写ベルト１３０に転写されないようにする必要がある。従って、ＣＰＵ３０１は、トナーパターンを形成した感光ドラム１０１（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）に対応する一次転写ローラ１０５（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）の個別オンオフ等の動作制御を実行する。 If it is determined that the density detected by the patch detection sensors α, β, γ, and δ is lower than the target density, the toner concentration is increased by increasing the amount of toner supplied for the color with low density. Adjust the amount of replenishment.
In the toner replenishment amount adjustment, the toner replenishment amount is adjusted by determining how far the detected toner concentration is from the target concentration from the difference between the detected patch concentration and the target concentration. When performing the patch detection process, it is necessary to prevent the toner pattern formed on the photosensitive drum 101 (y, m, c, k) from being transferred to the intermediate transfer belt 130. Therefore, the CPU 301 executes operation control such as individual on / off of the primary transfer roller 105 (y, m, c, k) corresponding to the photosensitive drum 101 (y, m, c, k) forming the toner pattern.

本実施形態では、一次転写ローラ１０５（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）は転写ローラタイプであり、中間転写ベルト１３０から離間接合できるように制御される。ＣＰＵ３０１は、パッチ検知処理で必要な感光ドラム１０１ｙ〜１０１ｋ上に形成されたトナーパターンを除去する。そのために、ＣＰＵ３０１は、帯電ローラ１０２（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）、レーザスキャナユニット１０３（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）、現像器１０４（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）、及びクリーナ１０７（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）を個別にオンオフ制御する。 In the present embodiment, the primary transfer roller 105 (y, m, c, k) is a transfer roller type and is controlled so as to be separated from the intermediate transfer belt 130. The CPU 301 removes the toner pattern formed on the photosensitive drums 101y to 101k, which is necessary for the patch detection process. To this end, the CPU 301 includes a charging roller 102 (y, m, c, k), a laser scanner unit 103 (y, m, c, k), a developing device 104 (y, m, c, k), and a cleaner 107 ( y, m, c, k) are individually on / off controlled.

図５は、パッチ検センサαが感光ドラム１０１ｙ上のパターン（濃度補正用、または画像ずれ検出用）７０を検知する様子の説明図を示す。図示されるように、ＬＥＤから照射された光は、感光ドラム１０１ｙまたはパターン７０で反射されて受光素子（フォトトランジスタ）ＰＴが受光する。感光ドラムｙは、フォトセンサ６０、６１内の発光素子（ＬＥＤ）が照射する光の反射率がパターン７０とは異なるものを使用する。これにより、反射率の違いによるパターン検知が可能となる。 本実施形態では、感光ドラムｙは、フォトセンサ６０、６１内の発光素子（ＬＥＤ）が照射する光の反射率がパターン７０よりも大きいものを使用した。
なお、他のパッチ検センサβ、γ及びδ及び感光ドラム１０１（ｍ，ｃ，ｋ）については、これらはパッチ検センサα及び感光ドラムｙと同様の構成を有するので詳細な説明は省略する。 FIG. 5 shows an explanatory diagram of how the patch inspection sensor α detects a pattern (for density correction or image shift detection) 70 on the photosensitive drum 101y. As shown in the figure, the light emitted from the LED is reflected by the photosensitive drum 101y or the pattern 70 and received by the light receiving element (phototransistor) PT. As the photosensitive drum y, a drum y having a reflectance different from that of the pattern 70 of the light emitted by the light emitting element (LED) in the photosensors 60 and 61 is used. This makes it possible to detect patterns due to differences in reflectance. In the present embodiment, the photosensitive drum y used has a reflectance higher than that of the pattern 70 by the light emitting element (LED) in the photosensors 60 and 61.
Since the other patch inspection sensors β, γ and δ and the photosensitive drum 101 (m, c, k) have the same configurations as the patch inspection sensor α and the photosensitive drum y, detailed description thereof will be omitted.

図６（ａ）〜（ｃ）に、ＬＥＤが照射する光をパターン７０が受光するときの検知レベルと、感光ドラム１０１が反射する反射光を受光素子（フォトトランジスタ）ＰＴが受光するときの検知レベルを示す。図６（ａ）は、感光ドラム１０１→パターン７０→感光ドラム１０１の順番で受光回路が反射光を検知した様子を示し、図６（ｂ）はそれを閾値レベルで２値化したものである。 6 (a) to 6 (c) show the detection level when the pattern 70 receives the light emitted by the LED and the detection when the light receiving element (phototransistor) PT receives the reflected light reflected by the photosensitive drum 101. Indicates the level. FIG. 6A shows a state in which the light receiving circuit detects the reflected light in the order of photosensitive drum 101 → pattern 70 → photosensitive drum 101, and FIG. 6B is binarized at the threshold level. ..

［現像剤吐出処理］
その他の調整処理として、現像剤吐出処理がある。これは、画像デューティーの低い画像、即ち薄い画像、絵あるいは印刷される領域が小さい画像などの、消費トナー量が少ない画像を多数印刷する場合に実行される処理である。この場合、現像部内に、現像剤容器から現像位置に供給されたトナー（現像剤）が転写されずに取り残される。トナーが帯電ローラ、現像ローラ部分に蓄積されたままとなった状態で画像形成が行われないまま時間が経過すると、トナーは次第に劣化してしまう。劣化したトナーを用いて画像を形成すると、画像の再現性が十分に得られず、用紙Ｐに形成される画像の品質が低下するおそれがある。 [Developer discharge processing]
As another adjustment process, there is a developer discharge process. This is a process executed when printing a large number of images having a low toner consumption, such as an image having a low image duty, that is, a thin image, a picture, or an image having a small printed area. In this case, the toner (developer) supplied from the developer container to the developing position is left behind in the developing section without being transferred. If time elapses without image formation in a state where the toner remains accumulated in the charging roller and the developing roller portion, the toner gradually deteriorates. When an image is formed using the deteriorated toner, the reproducibility of the image cannot be sufficiently obtained, and the quality of the image formed on the paper P may be deteriorated.

そこで、ＣＰＵ３０１は、画像形成装置内に取り残されたトナーを除去するために、強制的にトナーを吐出して除去する処理を実行する。この処理でも、前述した処理と同様に、現像剤吐出処理が必要な感光ドラム１０１ｙ〜１０１ｋに対応する帯電ローラ１０２（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）、現像器１０４（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）、及びクリーナ１０７（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）を個別に駆動させる制御を実行する。 Therefore, the CPU 301 executes a process of forcibly ejecting and removing the toner in order to remove the toner left behind in the image forming apparatus. In this process as well, as in the process described above, the charging roller 102 (y, m, c, k) corresponding to the photosensitive drum 101y to 101k, which requires the developer ejection process, and the developer 104 (y, m, c, k) ) And the cleaner 107 (y, m, c, k) are individually driven.

［１次転写ＡＴＶＣ処理］
本実施形態では、ＣＰＵ３０１の制御により、図１に示される中間転写ベルト１３０を使用して画像形成を実行し、感光ドラム１０１上で現像されたトナー像が中間転写ベルト１３０に転写される（１次転写）。この転写の際に設定する転写電圧は、画像形成装置の使用時における環境や転写されるトナーの状態に影響される。 [Primary transfer ATVC treatment]
In the present embodiment, under the control of the CPU 301, image formation is performed using the intermediate transfer belt 130 shown in FIG. 1, and the toner image developed on the photosensitive drum 101 is transferred to the intermediate transfer belt 130 (1). Next transcription). The transfer voltage set at the time of this transfer is affected by the environment and the state of the transferred toner when the image forming apparatus is used.

トナーの転写に最適な転写電圧を決定するためには、画像形成装置が使用されている環境において、設定された転写電圧とそれに応じて流れる電流との関係を測定する。測定された関係から、環境やトナーの状態により目標電圧が決定される。そして、得られた電圧と電流との関係から求められた電圧が最適な転写電圧となる。なお、目標電圧は、予め実験データに基づいて作成された目標電圧テーブルにより決定される。 In order to determine the optimum transfer voltage for toner transfer, the relationship between the set transfer voltage and the corresponding current is measured in the environment in which the image forming apparatus is used. From the measured relationship, the target voltage is determined by the environment and toner condition. Then, the voltage obtained from the relationship between the obtained voltage and the current becomes the optimum transfer voltage. The target voltage is determined by a target voltage table created in advance based on experimental data.

設定する転写電圧と、それに応じて流れる電流との関係を得るためには、設定電圧を変化させながら数点分の電流値をサンプリングする処理を実施する。このように１次転写電流値のサンプリングを実行する処理は１次転写ＡＴＶＣ処理と呼ばれている。 In order to obtain the relationship between the transfer voltage to be set and the current flowing accordingly, a process of sampling the current values of several points while changing the set voltage is performed. The process of executing the sampling of the primary transfer current value in this way is called the primary transfer ATVC process.

１次転写ＡＴＶＣ処理を行う場合、感光ドラム１０１ｙ〜１０１ｋ上へのトナー形成は実行しない。そのため、１次転写ＡＴＶＣを行う場合、ＣＰＵ３０１は、感光ドラム１０１ｙ〜１０１ｋに対応する帯電ローラ１０２（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）が駆動しないように個別に制御を行う。また、ＣＰＵ３０１は、レーザスキャナユニット１０３（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）、及び現像器１０４（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）についても、これらが駆動しないように個別に制御を行う。 When the primary transfer ATVC treatment is performed, toner formation on the photosensitive drums 101y to 101k is not performed. Therefore, when performing the primary transfer ATVC, the CPU 301 individually controls so that the charging rollers 102 (y, m, c, k) corresponding to the photosensitive drums 101y to 101k are not driven. The CPU 301 also individually controls the laser scanner unit 103 (y, m, c, k) and the developing device 104 (y, m, c, k) so that they are not driven.

一方、１次転写ＡＴＶＣを行う感光ドラム１０１ｙ〜１０１ｋに対しては、ＣＰＵ３０１は、一次転写ローラ１０５（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）を個別に駆動制御する。以上で述べた調整処理をジョブの画像形成中に実施する際は、コピー動作やプリント動作を強制的に停止或は出力速度を低下させて行うため、ダウンタイムとなる。 On the other hand, the CPU 301 individually drives and controls the primary transfer rollers 105 (y, m, c, k) with respect to the photosensitive drums 101y to 101k that perform the primary transfer ATVC. When the adjustment process described above is performed during the image formation of the job, the copy operation and the print operation are forcibly stopped or the output speed is reduced, resulting in downtime.

［調整開始条件］
図７（ａ）、（ｂ）に、調整動作の実行タイミングと、紙センサ７８が「紙無し」を検知したときの自動給紙リカバリタイミングとの動作タイミングの説明図を示す。 [Adjustment start condition]
7 (a) and 7 (b) show explanatory diagrams of the operation timing of the adjustment operation execution timing and the automatic paper feed recovery timing when the paper sensor 78 detects "no paper".

従来、ジョブの画像形成中に図３（ｂ）に示されるように紙センサ７８が「紙無し」を検知して自動給紙リカバリ動作を行うタイミングと、ＣＰＵ３０１が上述した調整処理を実施するタイミングとは同期していない。このため、従来においては、図７（ａ）に示されるように、調整処理と束移動とが別々のタイミングで実施される。図示される様に、例えば連続画像形成中に紙センサ７８が「紙無し」を検出した場合、自動給紙リカバリが実行され、束移動により７秒の待ち時間が発生する。その間、画像形成は停止されて待機状態になる。束移動が完了すると、画像形成及び給紙が行われる。 Conventionally, as shown in FIG. 3B during job image formation, the timing at which the paper sensor 78 detects “no paper” and performs an automatic paper feed recovery operation and the timing at which the CPU 301 performs the above-mentioned adjustment process. Not in sync with. Therefore, conventionally, as shown in FIG. 7A, the adjustment process and the bundle movement are performed at different timings. As shown, for example, when the paper sensor 78 detects "no paper" during continuous image formation, automatic paper feed recovery is executed, and a waiting time of 7 seconds occurs due to the bundle movement. During that time, image formation is stopped and a standby state is set. When the bundle movement is completed, image formation and paper feeding are performed.

一方、パッチ検知処理を実行するための第１実行条件が満たされている場合には、パッチ検知処理が実行され、調整動作が実行される。本実施形態では以下に示す閾値に到達した場合に、パッチ検知処理が実行され、調整動作が実行される。この調整動作を実行している期間は待ち時間となり、この例では待ち時間は６秒であった。したがって、従来のように束移動とパッチ検知処理とを実行した場合、図７（ａ）に示される自動給紙リカバリ動作時間である７秒とパッチ検知処理時間での待ち時間である６秒とがそれぞれ必要となる。その結果、ダウンタイムは両者の和である１３秒となる。 On the other hand, when the first execution condition for executing the patch detection process is satisfied, the patch detection process is executed and the adjustment operation is executed. In the present embodiment, when the threshold value shown below is reached, the patch detection process is executed and the adjustment operation is executed. The period during which this adjustment operation was executed was a waiting time, and in this example, the waiting time was 6 seconds. Therefore, when the bundle movement and the patch detection process are executed as in the conventional case, the automatic paper feed recovery operation time shown in FIG. 7A is 7 seconds, and the waiting time in the patch detection process time is 6 seconds. Are required respectively. As a result, the downtime is 13 seconds, which is the sum of the two.

図７（ｂ）に、本実施形態における束移動と調整処理とを実行する処理を示す。図示される様に、ＣＰＵ３０１は、束移動を実行している間に調整動作を実行する。従って、調整動作には６秒を有するものの、ＣＰＵ３０１は、束移動（７秒）を実行している間に調整動作を実行するので、束移動に要する７秒がダウンタイムとなる。 FIG. 7B shows a process of executing the bundle movement and the adjustment process in the present embodiment. As shown, the CPU 301 executes an adjustment operation while executing the bundle movement. Therefore, although the adjustment operation has 6 seconds, the CPU 301 executes the adjustment operation while the bundle movement (7 seconds) is being executed, so that the 7 seconds required for the bundle movement is the downtime.

図８に、本実施形態での調整処理における実施条件および調整時間を示す表を示す。図中において、調整処理として、パッチ検知処理、現像剤吐出処理、及び一次転写ＡＶＴＣが示されている。閾値１は、ジョブでの画像形成中に前回実行された調整処理を基準とした画像形成枚数を表わす。従って、パッチ検知処理に対応する閾値１は「１５０枚」となり、カウンタ値が１５０枚を超えるとＣＰＵ３０１がパッチ検知処理を実行する。 FIG. 8 shows a table showing the implementation conditions and the adjustment time in the adjustment process in the present embodiment. In the figure, the patch detection process, the developer ejection process, and the primary transfer AVTC are shown as the adjustment process. The threshold value 1 represents the number of images formed based on the adjustment process previously executed during the image formation in the job. Therefore, the threshold value 1 corresponding to the patch detection process is "150 sheets", and when the counter value exceeds 150 sheets, the CPU 301 executes the patch detection process.

なお、本実施形態では、用紙としての用紙Ｐへの画像形成が終了する毎に数値が増加するカウンタを設け、このカウント値を画像形成枚数とした。カウンタ値は調整処理ごとに使用され、カウンタ値が閾値１を超えた場合に画像形成動作を中断して調整動作を行う。調整動作が終了すると、対応するカウンタがクリアされ、その値が０となる。 In this embodiment, a counter is provided in which the numerical value increases each time the image formation on the paper P as the paper is completed, and this count value is used as the number of image formations. The counter value is used for each adjustment process, and when the counter value exceeds the threshold value 1, the image forming operation is interrupted and the adjustment operation is performed. When the adjustment operation is completed, the corresponding counter is cleared and its value becomes 0.

一方、閾値２は、ジョブの画像形成中に図３（ｂ）の紙センサ７８で「紙無し」検知して自動給紙リカバリ動作を行うタイミングでの調整処理を実行するか否かの判定に使用される閾値である。従って、紙センサ７８が「紙無し」を検知した場合、ＣＰＵ３０１は、調整処理を実行するための、第１実行条件よりも緩和された第２実行条件が満たされているかを判定する。本実施形態では、カウンタ値が閾値２である１３０を超えているかを判定し、超えている場合には束移動と平行して調整動作を実行する。従って、この場合には、カウンタ値が閾値１である１５０を超えていない場合であっても、閾値２である１３０を超えていれば調整処理が実行される。調整処理が終了すると、対応するカウンタが０クリアされる。 On the other hand, the threshold value 2 determines whether or not to execute the adjustment process at the timing when the paper sensor 78 of FIG. 3B detects "no paper" and performs the automatic paper feed recovery operation during the image formation of the job. The threshold used. Therefore, when the paper sensor 78 detects "no paper", the CPU 301 determines whether the second execution condition relaxed from the first execution condition for executing the adjustment process is satisfied. In the present embodiment, it is determined whether the counter value exceeds the threshold value of 130, and if it exceeds 130, the adjustment operation is executed in parallel with the bundle movement. Therefore, in this case, even if the counter value does not exceed the threshold value of 150, the adjustment process is executed if the counter value exceeds the threshold value of 130. When the adjustment process is completed, the corresponding counter is cleared to 0.

従って、図８（ｂ）に示されるように、連続画像形成中にバッチ検出処理の閾値２を超えた状態で紙センサ７８が「紙無し」を検出した場合、図８（ｂ）におけるAのタイミングで、束移動による自動給紙リカバリが実行され、かつ、調整処理が実行される。このため、自動給紙リカバリ動作時間の７秒間とパッチ検知処理にかかる動作時間６秒間が同じタイミングで実行され、結果としてダウンタイムが７秒で済む。
その結果、図８（ａ）の従来技術と、図８（ｂ）の本実施形態と、におけるダウンタイムの差をＴとすると、Ｔ＝１３秒−７秒＝６となりダウンタイムを６秒短くすることができる。 Therefore, as shown in FIG. 8 (b), when the paper sensor 78 detects "no paper" in a state where the threshold value 2 of the batch detection process is exceeded during continuous image formation, A in FIG. 8 (b). At the timing, automatic paper feed recovery by bundle movement is executed, and adjustment processing is executed. Therefore, the automatic paper feed recovery operation time of 7 seconds and the operation time of 6 seconds required for the patch detection process are executed at the same timing, and as a result, the downtime is only 7 seconds.
As a result, assuming that the difference in downtime between the conventional technique of FIG. 8A and the present embodiment of FIG. 8B is T, T = 13 seconds-7 seconds = 6, and the downtime is shortened by 6 seconds. can do.

［フローチャートの説明］
図９に、本実施例における画像形成装置の動作を表すフローチャートを示す。なお、特に断りのない限り、以下の各処理はＣＰＵ３０１によって実行される。 [Explanation of flowchart]
FIG. 9 shows a flowchart showing the operation of the image forming apparatus in this embodiment. Unless otherwise specified, each of the following processes is executed by the CPU 301.

ＣＰＵ３０１は、スタートキー３０６の押下やコンピュータ２８３から外部ＩＦ２８２を通じてプリント開始指示を受け取ると、画像形成ジョブを開始し、用紙収納部２８ｂに紙があるか否かを確認する（Ｓ１６０１）。基本的には、ＣＰＵ３０１は、用紙収納部２８ｂに用紙がある状態でプリント開始指示を受け取る。従って、ジョブが開始されたタイミングでは、用紙収納部２８ｂには用紙Ｐが存在して判定結果はＹとなる（Ｓ１６０１：Ｙ）。この場合、ＣＰＵ３０１は、各種画像自動調整のための調整処理を実行するか否かを判定する（Ｓ１６０８）。 When the CPU 301 receives the print start instruction from the computer 283 or the start key 306 through the external IF 282, the CPU 301 starts the image forming job and confirms whether or not there is paper in the paper storage unit 28b (S1601). Basically, the CPU 301 receives the print start instruction with the paper in the paper storage unit 28b. Therefore, at the timing when the job is started, the paper P exists in the paper storage unit 28b, and the determination result is Y (S1601: Y). In this case, the CPU 301 determines whether or not to execute the adjustment process for various automatic image adjustments (S1608).

なお、Ｓ１６０１で「紙無し」と判定された場合、ＣＰＵ３０１は、紙無し状態から他に一致する用紙が存在するかを識別し、給紙リカバリ可能かを判定する（Ｓ１６０２）。Ｓ１６０２でリカバリ可能であると判定された場合（Ｓ１６０２：Ｙ）、タンデム給紙段からの給紙であるか判定する（Ｓ１６０３）。Ｓ１６０２でリカバリが不可能と判定された場合（Ｓ１６０３：Ｎ）は、紙無し状態をＵＩ３３０に通知して（Ｓ１６１８）処理を終了する。タンデム給紙段からの給紙であった場合（Ｓ１６０３：Ｙ）、他列の用紙束、即ち用紙収納部２８ａからの用紙束の移動を開始する（Ｓ１６０４）。 When it is determined in S1601 that there is no paper, the CPU 301 identifies whether there is other matching paper from the paperless state, and determines whether paper feed recovery is possible (S1602). When it is determined in S1602 that the paper can be recovered (S1602: Y), it is determined whether the paper is fed from the tandem paper feed stage (S1603). When it is determined in S1602 that recovery is impossible (S1603: N), the UI330 is notified of the paperless state (S1618), and the process ends. When the paper is fed from the tandem paper feed stage (S1603: Y), the movement of the paper bundle in another row, that is, the paper bundle from the paper storage unit 28a is started (S1604).

用紙収納部２８ａ以外からの給紙リカバリであると判定された場合（Ｓ１６０３：Ｎ）、他の給紙段への切替動作を開始（Ｓ１６０６）し、各調整処理を実行するかを判定する（Ｓ１６０８）。Ｓ１６０４で用紙束の移動を開始した場合、ＣＰＵ３０１は、束移動中であることを表わすフラグをＯＮにし（Ｓ１６０５）、Ｓ１６０８を実行する。Ｓ１６０８では、ＣＰＵ３０１は、パッチ検知処理、現像剤吐出処理、及び一次転写ＡＶＴＣの各調整処理について、それぞれの処理を実行するか否かを判定する。パッチ検知処理の所定の実行条件を満たしている場合、ＣＰＵ３０１はパッチ検知処理を実行し、満たしてない場合にはパッチ検知処理を実行しない。 When it is determined that the paper feed recovery is from a paper storage unit other than the paper storage unit 28a (S1603: N), the switching operation to another paper feed stage is started (S1606), and it is determined whether to execute each adjustment process (S1603: N). S1608). When the movement of the bundle of paper is started in S1604, the CPU 301 turns on the flag indicating that the bundle is being moved (S1605), and executes S1608. In S1608, the CPU 301 determines whether or not to execute each of the patch detection process, the developer ejection process, and the primary transfer AVTC adjustment process. When the predetermined execution condition of the patch detection process is satisfied, the CPU 301 executes the patch detection process, and when it is not satisfied, the patch detection process is not executed.

同様に、ＣＰＵ３０１は、現像剤吐出処理の所定の実行条件を満たしているかを判定し、満たしている場合には現像剤吐出処理を実行し、満たしていない場合には現像剤吐出処理を実行しない。更に、ＣＰＵ３０１は、一次転写ＡＶＴＣの所定の実行条件を満たしているかを判定し、満たしている場合には一次転写ＡＶＴＣ処理を実行し、満たしていない場合には一次転写ＡＶＴＣ処理を実行しない。Ｓ１６０８での処理の詳細は図１０を参照して後述する。 Similarly, the CPU 301 determines whether the predetermined execution condition of the developer discharge process is satisfied, executes the developer discharge process if it is satisfied, and does not execute the developer discharge process if it is not satisfied. .. Further, the CPU 301 determines whether or not the predetermined execution condition of the primary transfer AVTC is satisfied, executes the primary transfer AVTC process if it is satisfied, and does not execute the primary transfer AVTC process if it is not satisfied. Details of the processing in S1608 will be described later with reference to FIG.

ＣＰＵ３０１は、Ｓ１６０８を実行した後に、給紙リカバリが完了したかどうかを判定（Ｓ１６１０）する。完了していなかった場合（Ｓ１６１０：Ｎ）は、完了するまで再度Ｓ１６１０を実行する。完了していた場合（Ｓ１６１０：Ｙ）、ＣＰＵ３０１は、束移動フラグをＯＦＦにする（Ｓ１６１１）。束移動フラグをＯＦＦ（Ｓ１６１１）した後、ＣＰＵ３０１は、給紙動作を行い（Ｓ１６１２）、画像形成を開始する（Ｓ１６１３）。その後、ＣＰＵ３０１は、画像形成が終了したかを判定し（Ｓ１６１４）、画像形成が終了していない場合（Ｓ１６１４：Ｎ）、再度Ｓ１６１４を実行する。画像形成が終了した場合（Ｓ１６１４：Ｙ）、ＣＰＵ３０１は、枚数カウンタをカウントアップし（Ｓ１６１５）、最終ページの画像形成が終了したかどうかを判定する（Ｓ１６１６）。 After executing S1608, the CPU 301 determines whether or not the paper feed recovery is completed (S1610). If it has not been completed (S1610: N), S1610 is executed again until it is completed. If it has been completed (S1610: Y), the CPU 301 turns off the bundle movement flag (S1611). After turning off the bundle movement flag (S1611), the CPU 301 performs a paper feeding operation (S1612) and starts image formation (S1613). After that, the CPU 301 determines whether the image formation is completed (S1614), and if the image formation is not completed (S1614: N), executes S1614 again. When the image formation is completed (S1614: Y), the CPU 301 counts up the number counter (S1615) and determines whether or not the image formation on the final page is completed (S1616).

最終ページであった場合（Ｓ１６１６：Ｙ）、ＣＰＵ３０１は、印字動作を終了する（Ｓ１６１７）。最終ページでなかった場合（Ｓ１６１６：Ｎ）、ＣＰＵ３０１は、再度Ｓ１６０１を実行する。 If it is the last page (S1616: Y), the CPU 301 ends the printing operation (S1617). If it is not the last page (S1616: N), the CPU 301 executes S1601 again.

次に、図１０のフローチャートを参照して、Ｓ１６０８の詳細を説明する。
ＣＰＵ３０１は、束移動フラグがＯＮか否かを判定する（Ｓ１７０１）。束移動フラグがＯＮである場合（Ｓ１７０１：Ｙ）、用紙Ｐは束移動中となっている。従って、ＣＰＵ３０１は、図８に示される３種類の調整処理、つまり、パッチ検知処理、現像剤吐出処理、及び一次転写ＡＶＴＣの項目ごとに、該当する枚数カウンタが図８の閾値２を超えているかどうかを判定する（Ｓ１７０２）。閾値２を超えている調整処理がある場合（Ｓ１７０２：Ｙ）、ＣＰＵ３０１は、後述するＳ１７０４を実行する。 Next, the details of S1608 will be described with reference to the flowchart of FIG.
The CPU 301 determines whether or not the bundle movement flag is ON (S1701). When the bundle movement flag is ON (S1701: Y), the paper P is moving in a bundle. Therefore, the CPU 301 determines whether the corresponding number counter exceeds the threshold value 2 in FIG. 8 for each of the three types of adjustment processing shown in FIG. 8, that is, the patch detection processing, the developer ejection processing, and the primary transfer AVTC. It is determined whether or not (S1702). When there is an adjustment process exceeding the threshold value 2 (S1702: Y), the CPU 301 executes S1704 described later.

束移動フラグの判定Ｓ１７０１がＯＦＦである場合（Ｓ１７０１：Ｎ）、束移動中ではないので、ＣＰＵ３０１は、枚数カウンタが図８の閾値１を超えているかどうかを判定する（Ｓ１７０３）。枚数カウンタが閾値１を超えている場合、ＣＰＵ３０１は、画像形成装置内に先行する用紙の画像形成が終了したかを判定し（Ｓ１７０４）、終了していない場合（Ｓ１７０４：Ｎ）には再度Ｓ１７０４を実行する。終了した場合（Ｓ１７０４：Ｙ）には、Ｓ１７０２またはＳ１７０３で閾値２または閾値１を超えていると判定された調整処理を実行する。 When the determination S1701 of the bundle movement flag is OFF (S1701: N), since the bundle movement is not in progress, the CPU 301 determines whether or not the number counter exceeds the threshold value 1 in FIG. 8 (S1703). When the number of sheets counter exceeds the threshold value 1, the CPU 301 determines whether the image formation of the preceding paper in the image forming apparatus is completed (S1704), and when it is not completed (S1704: N), S1704 is performed again. To execute. When it is completed (S1704: Y), the adjustment process determined in S1702 or S1703 to exceed the threshold value 2 or the threshold value 1 is executed.

その後、ＣＰＵ３０１は、調整処理が終了したかを判定し（Ｓ１７０６）、終了していない場合（Ｓ１７０６：Ｎ）には再度Ｓ１７０６を実行する。終了している場合（Ｓ１７０６：Ｙ）、ＣＰＵ３０１は、枚数カウンタを０クリアし（Ｓ１７０７）、図９に戻ってＳ１６１０の処理を実行する。 After that, the CPU 301 determines whether the adjustment process is completed (S1706), and if it is not completed (S1706: N), executes S1706 again. When it is finished (S1706: Y), the CPU 301 clears the number counter to 0 (S1707), returns to FIG. 9, and executes the process of S1610.

以上のように、本実施形態の画像形成装置は、画像形成中に自動的に用紙補給を行う場合、ダウンタイムが発生する調整処理、例えば上述したパッチ検知処理を実行するか否かを制御する。画像形成中に用紙補給を行う場合とは、例えば、画像形成に用いていた用紙の給紙部である用紙収納部２８ｂが用紙収納部２８ｂからの給紙を継続するために他の用紙束を給紙位置へ移動している場合である。調整処理を実行すると判定された場合には、用紙束の移動動作中に、調整処理が実行される。従って、用紙束の移動動作に要するダウンタイム中に、ダウンタイムが発生するパッチ検知処理などの調整処理が実行される。従来技術では、用紙束の移動動作の判定と調整処理の実行判定とが独立していたので用紙束を移動させた後に調整処理が実行されてしまったときにダウンタイムが増大していた。しかし、本実施形態では、用紙束の移動動作中に、パッチ検知処理などの、ダウンタイムが発生する他の調整処理を実行するので、画像形成装置におけるダウンタイムを短縮することができる。 As described above, the image forming apparatus of the present embodiment controls whether or not to execute the adjustment process that causes downtime, for example, the patch detection process described above, when the paper is automatically replenished during the image formation. .. When paper is replenished during image formation, for example, the paper storage unit 28b, which is a paper feeding unit used for image formation, uses another paper bundle in order to continue feeding from the paper storage unit 28b. This is the case when the paper is moved to the paper feed position. If it is determined that the adjustment process is to be executed, the adjustment process is executed during the paper bundle moving operation. Therefore, during the downtime required for the movement operation of the paper bundle, adjustment processing such as patch detection processing in which the downtime occurs is executed. In the prior art, since the determination of the paper bundle movement operation and the determination of the execution of the adjustment process are independent, the downtime increases when the adjustment process is executed after the paper bundle is moved. However, in the present embodiment, since other adjustment processing that causes downtime, such as patch detection processing, is executed during the movement operation of the paper bundle, the downtime in the image forming apparatus can be shortened.

上述した実施形態では給紙装置はタンデムカセット給送を行うものとしたが、給紙手法はこれに限られるものではなく、任意のタイプの給紙方法を用いることができる。また、上述した実施形態では用紙を自動補給する例を示したが、手動で給紙を行う場合も本発明を適用することができる。例えば、手動での用紙補給中にパッチ検知処理を実行することで、上述した実施形態と同様に、手動での用紙補給に要するダウンタイムとパッチ検知処理に要するダウンタイムとを加算した場合よりも短時間でパッチ検知処理及び用紙補給を完了することができる。 In the above-described embodiment, the paper feeding device performs tandem cassette feeding, but the paper feeding method is not limited to this, and any type of paper feeding method can be used. Further, although the above-described embodiment shows an example of automatically replenishing paper, the present invention can also be applied to the case of manually feeding paper. For example, by executing the patch detection process during manual paper replenishment, the downtime required for manual paper replenishment and the downtime required for patch detection processing are added as in the above-described embodiment. The patch detection process and paper replenishment can be completed in a short time.

Claims (6)

画像形成条件に基づいて用紙に画像を形成する画像形成手段と、
前記用紙を収納する第１収納部と、前記用紙を収納する前記第１収納部と異なる第２収納部と、前記第２収納部に収納された前記用紙を前記第１収納部へ移動する移動部とを有する用紙収納手段と、
前記第１収納部に収納された前記用紙を給紙する給紙手段と、
前記第１収納部に収納された前記用紙の有無を検知する検知手段と、
前記画像形成手段が連続して画像を形成している間に前記検知手段により前記第１収納部内に前記用紙がないことが検知された場合、前記移動部が前記第２収納部に収納された前記用紙を前記第１収納部へ移動する移動動作を実行させながら、前記画像形成条件を調整するための調整処理を実行するか否かを制御する制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。 An image forming means for forming an image on paper based on image forming conditions,
A first storage unit for storing the paper, a second storage unit different from the first storage unit for storing the paper, and a movement for moving the paper stored in the second storage unit to the first storage unit. A paper storage means having a part and
A paper feeding means for feeding the paper stored in the first storage unit, and
A detection means for detecting the presence or absence of the paper stored in the first storage unit, and
When the detection means detects that the paper is not in the first storage portion while the image forming means continuously forms an image, the moving portion is stored in the second storage portion. An image characterized by having a control means for controlling whether or not to execute an adjustment process for adjusting the image forming condition while executing a moving operation of moving the paper to the first storage unit. Forming device. 前記制御手段は、
前記検知手段が前記第１収納部に前記用紙があると検知したときには、前記調整処理を実行するための第１実行条件を満たしている場合に前記用紙の補給を実行させ、かつ、
前記検知手段が前記第１収納部に前記用紙がないと検知した場合には、前記第１実行条件が満たされていない場合でも、前記第１実行条件とは異なる第２実行条件が満たされている場合には、前記用紙の補給を実行させるとともに、前記調整処理を実行させることを特徴とする、
請求項１に記載の画像形成装置。 The control means
When the detection means detects that the paper is present in the first storage unit, the paper is replenished when the first execution condition for executing the adjustment process is satisfied, and the paper is replenished.
When the detection means detects that the paper is not present in the first storage unit, a second execution condition different from the first execution condition is satisfied even if the first execution condition is not satisfied. If so, it is characterized in that the replenishment of the paper is executed and the adjustment process is executed.
The image forming apparatus according to claim 1. 前記第２実行条件は、前記第１実行条件よりも、前記調整処理を実行するための条件が緩和されていることを特徴とする、
請求項２に記載の画像形成装置。 The second execution condition is characterized in that the condition for executing the adjustment process is relaxed as compared with the first execution condition.
The image forming apparatus according to claim 2. 前記制御手段は、前記画像形成装置の画像形成枚数を用いて前記第１実行条件を決定することを特徴とする、請求項２または３に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 2 or 3, wherein the control means determines the first execution condition using the number of images formed by the image forming apparatus. 前記第１実行条件及び前記第２実行条件は、前記画像形成装置の画像形成枚数であり、前記第２実行条件での画像形成枚数は、前記第１実行条件での画像形成枚数よりも小さい値であることを特徴とする、
請求項２に記載の画像形成装置。 The first execution condition and the second execution condition are the number of images formed by the image forming apparatus, and the number of images formed under the second execution condition is smaller than the number of images formed under the first execution condition. Characterized by being
The image forming apparatus according to claim 2. 前記用紙収納手段は、タンデム方式の用紙収納手段であることを特徴とする、
請求項１〜５のいずれかに記載の画像形成装置。 The paper storage means is a tandem type paper storage means.
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 5.