JP5984349B2 - 撮像装置およびその制御方法 - Google Patents
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Description
本発明の目的は、望遠側で撮影をするときに、煩わしい操作を撮影者に要求することなく、フレーミングのアシストを行うことができる撮像装置およびその制御方法を提供することである。
前記揺れ情報からパンニング動作状態又はパンニング停止状態を判定する判定手段と、
撮像光学系のズーム位置の移動を行うズーム駆動手段と、
前記撮像光学系のズーム位置を記憶するズーム位置記憶手段と、
前記ズーム位置が望遠側にあるとき、前記パンニング動作状態と判定された場合、前記ズーム位置記憶手段にて前記望遠側のズーム位置を記憶するとともに、前記ズーム駆動手段を駆動することで前記ズーム位置を前記望遠側から広角側に移動させ、前記パンニング動作状態から前記パンニング停止状態に移行したと判定された場合、前記広角側のズーム位置から前記ズーム位置記憶手段に記憶された前記望遠側のズーム位置に前記ズーム位置を戻す制御手段とを有する撮像装置であって、
前記判定手段は、連続するパンニングの時間差が所定時間以下である場合、前記パンニング動作状態であると判定し、前記判定手段は、前記連続するパンニングの時間差が前記所定時間より大きい場合、前記パンニング動作状態でないと判定することを特徴とする。
また、本発明の撮像装置は、揺れ検出手段の出力から揺れ情報を算出する揺れ情報演算手段と、
前記揺れ情報からパンニング動作状態又はパンニング停止状態を判定する判定手段と、
撮像光学系のズーム位置の移動を行うズーム駆動手段と、
前記撮像光学系のズーム位置を記憶するズーム位置記憶手段と、
前記ズーム位置が望遠側にあるとき、前記パンニング動作状態と判定された場合、前記ズーム位置記憶手段にて前記望遠側のズーム位置を記憶するとともに、前記ズーム駆動手段を駆動することで前記ズーム位置を前記望遠側から広角側に移動させ、前記パンニング動作状態から前記パンニング停止状態に移行したと判定された場合、前記広角側のズーム位置から前記ズーム位置記憶手段に記憶された前記望遠側のズーム位置に前記ズーム位置を戻す制御手段とを有する撮像装置であって、
前記判定手段は、パンニングの回数が所定回数より大きい場合、前記パンニング動作状態である判定し、前記判定手段は、前記パンニングの回数が前記所定回数以下である場合、前記パンニング動作状態でないと判定することを特徴とする。
また、本発明の撮像装置は、揺れ検出手段の出力から揺れ情報を算出する揺れ情報演算手段と、
前記揺れ情報からパンニング動作状態又はパンニング停止状態を判定する判定手段と、
撮像光学系のズーム位置の移動を行うズーム駆動手段と、
前記撮像光学系のズーム位置を記憶するズーム位置記憶手段と、
前記ズーム位置が望遠側にあるとき、前記パンニング動作状態と判定された場合、前記ズーム位置記憶手段にて前記望遠側のズーム位置を記憶するとともに、前記ズーム駆動手段を駆動することで前記ズーム位置を前記望遠側から広角側に移動させ、前記パンニング動作状態から前記パンニング停止状態に移行したと判定された場合、前記広角側のズーム位置から前記ズーム位置記憶手段に記憶された前記望遠側のズーム位置に前記ズーム位置を戻す制御手段とを有する撮像装置であって、
前記制御手段は、前記パンニング動作状態から前記パンニング停止状態に移行して前記ズーム位置記憶手段に記憶された前記望遠側のズーム位置に前記ズーム位置を戻している段階において、再度、前記パンニング停止状態から前記パンニング動作状態に移行した場合、前記望遠側のズーム位置に前記ズーム位置を戻す動作を前記パンニング動作状態に移行した段階で停止することを特徴とする。
107 揺れ有無判定部
108 ズーム位置記憶部
109 ズーム移動位置指令部
212 制御部
216 操作部
217 記憶部
218 揺れ検出部
Claims (9)
- 揺れ検出手段の出力から揺れ情報を算出する揺れ情報演算手段と、
前記揺れ情報からパンニング動作状態又はパンニング停止状態を判定する判定手段と、
撮像光学系のズーム位置の移動を行うズーム駆動手段と、
前記撮像光学系のズーム位置を記憶するズーム位置記憶手段と、
前記ズーム位置が望遠側にあるとき、前記パンニング動作状態と判定された場合、前記ズーム位置記憶手段にて前記望遠側のズーム位置を記憶するとともに、前記ズーム駆動手段を駆動することで前記ズーム位置を前記望遠側から広角側に移動させ、前記パンニング動作状態から前記パンニング停止状態に移行したと判定された場合、前記広角側のズーム位置から前記ズーム位置記憶手段に記憶された前記望遠側のズーム位置に前記ズーム位置を戻す制御手段とを有する撮像装置であって、
前記判定手段は、連続するパンニングの時間差が所定時間以下である場合、前記パンニング動作状態であると判定し、前記判定手段は、前記連続するパンニングの時間差が前記所定時間より大きい場合、前記パンニング動作状態でないと判定することを特徴とする撮像装置。 - 揺れ検出手段の出力から揺れ情報を算出する揺れ情報演算手段と、
前記揺れ情報からパンニング動作状態又はパンニング停止状態を判定する判定手段と、
撮像光学系のズーム位置の移動を行うズーム駆動手段と、
前記撮像光学系のズーム位置を記憶するズーム位置記憶手段と、
前記ズーム位置が望遠側にあるとき、前記パンニング動作状態と判定された場合、前記ズーム位置記憶手段にて前記望遠側のズーム位置を記憶するとともに、前記ズーム駆動手段を駆動することで前記ズーム位置を前記望遠側から広角側に移動させ、前記パンニング動作状態から前記パンニング停止状態に移行したと判定された場合、前記広角側のズーム位置から前記ズーム位置記憶手段に記憶された前記望遠側のズーム位置に前記ズーム位置を戻す制御手段とを有する撮像装置であって、
前記判定手段は、パンニングの回数が所定回数より大きい場合、前記パンニング動作状態である判定し、前記判定手段は、前記パンニングの回数が前記所定回数以下である場合、前記パンニング動作状態でないと判定することを特徴とする撮像装置。 - 揺れ検出手段の出力から揺れ情報を算出する揺れ情報演算手段と、
前記揺れ情報からパンニング動作状態又はパンニング停止状態を判定する判定手段と、
撮像光学系のズーム位置の移動を行うズーム駆動手段と、
前記撮像光学系のズーム位置を記憶するズーム位置記憶手段と、
前記ズーム位置が望遠側にあるとき、前記パンニング動作状態と判定された場合、前記ズーム位置記憶手段にて前記望遠側のズーム位置を記憶するとともに、前記ズーム駆動手段を駆動することで前記ズーム位置を前記望遠側から広角側に移動させ、前記パンニング動作状態から前記パンニング停止状態に移行したと判定された場合、前記広角側のズーム位置から前記ズーム位置記憶手段に記憶された前記望遠側のズーム位置に前記ズーム位置を戻す制御手段とを有する撮像装置であって、
前記制御手段は、前記パンニング動作状態から前記パンニング停止状態に移行して前記ズーム位置記憶手段に記憶された前記望遠側のズーム位置に前記ズーム位置を戻している段階において、再度、前記パンニング停止状態から前記パンニング動作状態に移行した場合、前記望遠側のズーム位置に前記ズーム位置を戻す動作を前記パンニング動作状態に移行した段階で停止することを特徴とする撮像装置。 - 前記揺れ情報演算手段は、前記揺れ情報の振幅と周波数を算出し、
前記判定手段は、前記揺れ情報の振幅と周波数を用いて前記パンニング動作状態又は前記パンニング停止状態を判定することを特徴とする請求項1乃至3の何れか一項に記載の撮像装置。 - 前記パンニング動作状態でズーム移動を自動的に行うモードを解除する操作手段を有することを特徴とする請求項1乃至4の何れか一項に記載の撮像装置。
- 前記制御手段は、前記揺れ情報演算手段が算出した振幅が平地設置基準の振幅以下、かつ周波数が平地設置基準の周波数以下のときは、振幅が平地設置基準の振幅もしくは周波数が平地設置基準の周波数より大きくなるまで前記ズーム位置を移動させないことを特徴とする請求項1乃至5の何れか一項に記載の撮像装置。
- 揺れ検出手段の出力から揺れ情報を算出する揺れ情報演算ステップと、
前記揺れ情報からパンニング動作状態又はパンニング停止状態を判定する判定ステップと、
撮像光学系のズーム位置の移動を行うズーム駆動ステップと、
前記撮像光学系のズーム位置を記憶するズーム位置記憶ステップと、
前記ズーム位置が望遠側にあるとき、前記パンニング動作状態と判定された場合、前記ズーム位置記憶ステップにて前記望遠側のズーム位置を記憶するとともに、前記ズーム位置を前記望遠側から広角側に移動させ、前記パンニング動作状態から前記パンニング停止状態に移行したと判定された場合、前記広角側のズーム位置から前記ズーム位置記憶ステップに記憶された前記望遠側のズーム位置に前記ズーム位置を戻す制御ステップとを備え、
前記判定ステップは、連続するパンニングの時間差が所定時間以下である場合、前記パンニング動作状態であると判定し、前記判定ステップは、前記連続するパンニングの時間差が前記所定時間より大きい場合、前記パンニング動作状態でないと判定することを特徴とする撮像装置の制御方法。 - 揺れ検出手段の出力から揺れ情報を算出する揺れ情報演算ステップと、
前記揺れ情報からパンニング動作状態又はパンニング停止状態を判定する判定ステップと、
撮像光学系のズーム位置の移動を行うズーム駆動ステップと、
前記撮像光学系のズーム位置を記憶するズーム位置記憶ステップと、
前記ズーム位置が望遠側にあるとき、前記パンニング動作状態と判定された場合、前記ズーム位置記憶ステップにて前記望遠側のズーム位置を記憶するとともに、前記ズーム位置を前記望遠側から広角側に移動させ、前記パンニング動作状態から前記パンニング停止状態に移行したと判定された場合、前記広角側のズーム位置から前記ズーム位置記憶ステップに記憶された前記望遠側のズーム位置に前記ズーム位置を戻す制御ステップとを備え、
前記判定ステップは、パンニングの回数が所定回数より大きい場合、前記パンニング動作状態である判定し、前記判定ステップは、前記パンニングの回数が前記所定回数以下である場合、前記パンニング動作状態でないと判定することを特徴とする撮像装置の制御方法。 - 揺れ検出手段の出力から揺れ情報を算出する揺れ情報演算ステップと、
前記揺れ情報からパンニング動作状態又はパンニング停止状態を判定する判定ステップと、
撮像光学系のズーム位置の移動を行うズーム駆動ステップと、
前記撮像光学系のズーム位置を記憶するズーム位置記憶ステップと、
前記ズーム位置が望遠側にあるとき、前記パンニング動作状態と判定された場合、前記ズーム位置記憶ステップにて前記望遠側のズーム位置を記憶するとともに、前記ズーム位置を前記望遠側から広角側に移動させ、前記パンニング動作状態から前記パンニング停止状態に移行したと判定された場合、前記広角側のズーム位置から前記ズーム位置記憶ステップに記憶された前記望遠側のズーム位置に前記ズーム位置を戻す制御ステップとを備え、
前記制御ステップは、前記パンニング動作状態から前記パンニング停止状態に移行して前記ズーム位置記憶ステップに記憶された前記望遠側のズーム位置に前記ズーム位置を戻している段階において、再度、前記パンニング停止状態から前記パンニング動作状態に移行した場合、前記望遠側のズーム位置に前記ズーム位置を戻す動作を前記パンニング動作状態に移行した段階で停止することを特徴とする撮像装置の制御方法。
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