JP7268616B2 - 報知装置 - Google Patents
報知装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7268616B2 JP7268616B2 JP2020013522A JP2020013522A JP7268616B2 JP 7268616 B2 JP7268616 B2 JP 7268616B2 JP 2020013522 A JP2020013522 A JP 2020013522A JP 2020013522 A JP2020013522 A JP 2020013522A JP 7268616 B2 JP7268616 B2 JP 7268616B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- notification
- unit
- moisture
- vehicle
- wiper
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
- B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/165—Anti-collision systems for passive traffic, e.g. including static obstacles, trees
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/167—Driving aids for lane monitoring, lane changing, e.g. blind spot detection
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
ここで、降雨などにより車両の周囲に水分が存在すると、対象物の検出精度が低下するおそれがある。
図1に、本開示の実施の形態1に係る報知装置を備えた車両の構成を示す。車両は、キャブ1と、架装部2と、ワイパー3と、ワイパー制御部4と、報知装置5とを有する。車両は、例えば、トラックなどの商用車が挙げられる。
架装部2は、例えば荷物を載せるためのもので、キャブ1に対して車両後方に配置されている。架装部2は、キャブ1の後部近傍から車両後部にわたるように車両前後方向に長く形成されている。
ワイパー制御部4は、ワイパー3に接続され、キャブ1内の運転席に設けられたワイパー操作部の操作信号に基づいてワイパー3の動作を制御する。
報知部9は、キャブ1の車室内に配置され、報知制御部8の制御の下、キャブ1に搭乗する搭乗者に対して対象物の接近を報知する。
このようにして、水分検知部10は、雨Rを検知すると、その検知結果を報知制御部8に出力する。
具体的には、報知制御部8は、水分検知部10で雨Rが検知されない場合には、搭乗者に対する報知の度合いを変えることなく、通常の度合いで報知するように報知部9を制御する。これにより、搭乗者が対象物の接近を認識し、車両を停止させるなどして、対象物が車両に衝突するのを抑制することができる。
このとき、ワイパー制御部4は、ワイパー3を停止させると同時に、ワイパー3の動作が停止されたとの動作情報を水分検知部10に出力する。そして、水分検知部10は、ワイパー制御部4から入力される動作情報に基づいて、ワイパー3の動作が停止された、すなわち雨Rを検知しないと判定する。水分検知部10は、車両の周囲において雨Rを検知しないとの検知結果を報知制御部8に出力する。
以下、本開示の実施の形態2について説明する。ここでは、上記の実施の形態1との相違点を中心に説明し、上記の実施の形態1との共通点については、共通の参照符号を使用して、その詳細な説明を省略する。
例えば、図2に示すように、実施の形態1に取得部21を新たに配置することができる。
なお、報知制御部8は、カメラで撮影された撮影情報に基づいて判定するものに限られるものではなく、例えば地図情報などの道路情報から車両がトンネルを走行するか否かを判定することもできる。
車両がトンネルを走行する場合には検出部6は雨Rの影響を受けないため、報知制御部8が報知の抑制を解除することにより、車両への対象物の接近を確実に報知することができる。
例えば、報知制御部8は、取得部21で取得された道路情報に基づいてトンネルを検知した後、水分検知部10で雨Rが検知されなくなった時点で車両がトンネルを走行すると判定することができる。また、報知制御部8は、取得部21で取得された地図情報に基づいて車両がトンネルに到達した時点で車両がトンネルを走行すると判定することもできる。これにより、例えば渋滞などで車両がトンネルに到達するまでに時間を要する場合に、車両がトンネルに到達する前に報知の抑制が解除されることを防止し、車両が確実にトンネルに到達した後に報知の抑制を解除することができる。
例えば、図3に示すように、実施の形態1の一対の検出部6とは別に、一対の検出部31を新たに配置することができる。一対の検出部31は、検出部6と同様の構成を有し、キャブ1の後部において右側部近傍と左側部近傍にそれぞれ配置されている。検出部31は、車両の右側方および左側方をそれぞれ向いた検出面を有し、この検出面からミリ波Fを送受信して、検出面の正面に拡がる検出範囲に存在する対象物を検出する。これにより、車両前方から車両側方にわたる広い範囲で対象物を検出することができる。
2 架装部
3 ワイパー
4 ワイパー制御部
5 報知装置
6,31 検出部
7 算出部
8 報知制御部
9 報知部
10 水分検知部
21 取得部
F ミリ波
R 雨
Claims (6)
- 車両に接近する対象物を検出して、搭乗者に対して対象物の接近を報知する報知部と、
前記車両の周囲に存在する水分を検知する水分検知部と、
前記水分検知部で前記水分が検知された場合に、前記水分が検知されない場合と比較して報知の度合いを抑制するように前記報知部を制御する報知制御部とを備え、
前記水分検知部は、前記車両の複数箇所に配置され、水分の検出量に基づいて前記車両に対する前記水分の入射方向を検知し、
前記報知制御部は、前記水分の入射方向に基づいて報知の度合いを制御する報知装置。 - 前記水分検知部は、前記車両に付着した水分を拭うワイパーに接続され、前記ワイパーの動作の有無に基づいて、前記車両の周囲に存在する前記水分を検知する請求項1に記載の報知装置。
- 前記水分検知部は、前記ワイパーが一定時間以上連続して動作された場合に前記ワイパーが動作されたと判定する請求項2に記載の報知装置。
- 前記報知制御部は、前記報知部による報知の度合いを抑制した後、前記水分検知部で所定時間以上連続して前記水分が検知されない場合には、前記報知の抑制を解除するように前記報知部を制御する請求項1~3のいずれか一項に記載の報知装置。
- 前記車両が走行する道路情報を取得する取得部をさらに有し、
前記報知制御部は、前記報知部による報知の度合いを抑制した後、前記取得部で取得された前記道路情報に基づいて前記車両がトンネルを走行すると判定した場合には、前記報知の抑制を解除するように前記報知部を制御する請求項4に記載の報知装置。 - 前記報知制御部は、前記車両がトンネルを走行すると判定した場合には、前記水分検知部で前記水分が検知されなくなった後、前記所定時間より短い時間で前記報知の抑制を解除するように前記報知部を制御する請求項5に記載の報知装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020013522A JP7268616B2 (ja) | 2020-01-30 | 2020-01-30 | 報知装置 |
CN202180011055.0A CN115004279B (zh) | 2020-01-30 | 2021-01-29 | 通知装置 |
US17/795,554 US11975652B2 (en) | 2020-01-30 | 2021-01-29 | Notification device |
PCT/JP2021/003348 WO2021153769A1 (ja) | 2020-01-30 | 2021-01-29 | 報知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020013522A JP7268616B2 (ja) | 2020-01-30 | 2020-01-30 | 報知装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021120771A JP2021120771A (ja) | 2021-08-19 |
JP7268616B2 true JP7268616B2 (ja) | 2023-05-08 |
Family
ID=77078297
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020013522A Active JP7268616B2 (ja) | 2020-01-30 | 2020-01-30 | 報知装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11975652B2 (ja) |
JP (1) | JP7268616B2 (ja) |
CN (1) | CN115004279B (ja) |
WO (1) | WO2021153769A1 (ja) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004199615A (ja) | 2002-12-20 | 2004-07-15 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用情報提供システム |
JP2005030914A (ja) | 2003-07-14 | 2005-02-03 | Mitsubishi Motors Corp | カーナビゲーション装置 |
JP2007216848A (ja) | 2006-02-17 | 2007-08-30 | Toyota Motor Corp | 車両制御装置 |
JP2011060113A (ja) | 2009-09-11 | 2011-03-24 | Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp | 車両の衝突回避支援装置 |
JP2019046251A (ja) | 2017-09-04 | 2019-03-22 | 株式会社デンソーテン | 物標検出装置、運転支援システムおよび物標検出方法 |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5546188A (en) * | 1992-11-23 | 1996-08-13 | Schwartz Electro-Optics, Inc. | Intelligent vehicle highway system sensor and method |
JP3934119B2 (ja) * | 2004-06-14 | 2007-06-20 | 本田技研工業株式会社 | 車両周辺監視装置 |
WO2011043006A1 (ja) * | 2009-10-07 | 2011-04-14 | パナソニック株式会社 | 制御装置および車両周囲監視装置 |
JP5413516B2 (ja) * | 2010-08-19 | 2014-02-12 | 日産自動車株式会社 | 立体物検出装置及び立体物検出方法 |
US9507413B2 (en) * | 2010-12-03 | 2016-11-29 | Continental Automotive Systems, Inc. | Tailoring vehicle human machine interface |
WO2012114382A1 (ja) * | 2011-02-24 | 2012-08-30 | 三菱電機株式会社 | ナビゲーション装置、推奨速度演算装置及び推奨速度提示装置 |
RU2571368C1 (ru) * | 2012-07-27 | 2015-12-20 | Ниссан Мотор Ко., Лтд. | Устройство обнаружения трехмерных объектов, способ обнаружения трехмерных объектов |
US9452661B2 (en) * | 2013-04-30 | 2016-09-27 | Nissan North America, Inc. | Vehicle air conditioning system |
US20150016000A1 (en) * | 2013-07-10 | 2015-01-15 | International Business Machines Corporation | Preventing moisture damage to a device |
DE102013214233B4 (de) * | 2013-07-19 | 2015-02-05 | Honda Motor Co., Ltd. | Intelligentes Vorwärtskollisionswarnsystem |
CN103927904B (zh) | 2014-04-08 | 2017-02-01 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 利用智能手机的行人防碰撞预警***的预警方法 |
JP6265882B2 (ja) | 2014-12-12 | 2018-01-24 | オムロンオートモーティブエレクトロニクス株式会社 | 物体検出装置及び物体検出方法 |
JP2017097682A (ja) * | 2015-11-26 | 2017-06-01 | マツダ株式会社 | 標識認識システム |
CN110286388B (zh) * | 2016-09-20 | 2020-11-03 | 创新科技有限公司 | 激光雷达***和使用其检测物体的方法及介质 |
JP6841725B2 (ja) * | 2017-06-07 | 2021-03-10 | アルパイン株式会社 | 他車監視システム |
JP6986686B2 (ja) | 2018-07-03 | 2021-12-22 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 情報処理方法、制御装置及び係留移動体 |
JP7143733B2 (ja) * | 2018-11-14 | 2022-09-29 | トヨタ自動車株式会社 | 環境状態推定装置、環境状態推定方法、環境状態推定プログラム |
-
2020
- 2020-01-30 JP JP2020013522A patent/JP7268616B2/ja active Active
-
2021
- 2021-01-29 US US17/795,554 patent/US11975652B2/en active Active
- 2021-01-29 WO PCT/JP2021/003348 patent/WO2021153769A1/ja active Application Filing
- 2021-01-29 CN CN202180011055.0A patent/CN115004279B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004199615A (ja) | 2002-12-20 | 2004-07-15 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用情報提供システム |
JP2005030914A (ja) | 2003-07-14 | 2005-02-03 | Mitsubishi Motors Corp | カーナビゲーション装置 |
JP2007216848A (ja) | 2006-02-17 | 2007-08-30 | Toyota Motor Corp | 車両制御装置 |
JP2011060113A (ja) | 2009-09-11 | 2011-03-24 | Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp | 車両の衝突回避支援装置 |
JP2019046251A (ja) | 2017-09-04 | 2019-03-22 | 株式会社デンソーテン | 物標検出装置、運転支援システムおよび物標検出方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2021120771A (ja) | 2021-08-19 |
US20230073562A1 (en) | 2023-03-09 |
WO2021153769A1 (ja) | 2021-08-05 |
US11975652B2 (en) | 2024-05-07 |
CN115004279B (zh) | 2024-04-02 |
CN115004279A (zh) | 2022-09-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110058240B (zh) | 用于天气检测的雷达以及车辆***的动态控制和致动 | |
JP5991332B2 (ja) | 衝突回避制御装置 | |
US6265968B1 (en) | Vehicle with object detection device | |
JP6332384B2 (ja) | 車両用物標検出システム | |
US9827956B2 (en) | Method and device for detecting a braking situation | |
JPWO2019116607A1 (ja) | 車両用清掃システム | |
Raphael et al. | Development of a camera-based forward collision alert system | |
EP2302412A1 (en) | System and method for evaluation of an automotive vehicle forward collision threat | |
JP6332383B2 (ja) | 車両用物標検出システム | |
JP2005195601A (ja) | 自動車のための運転条件を検出するシステムおよび方法 | |
US8335615B2 (en) | Whiplash reduction system | |
JP6384534B2 (ja) | 車両用物標検出システム | |
GB2484794A (en) | Determining a restricted detection range of a sensor of a vehicle | |
JP2019119297A (ja) | 制御装置および車両 | |
EP2682930A1 (en) | Approaching vehicle detection device | |
JP5590774B2 (ja) | 物体検出装置 | |
JP7268616B2 (ja) | 報知装置 | |
JP2015148537A (ja) | 検出装置、検出方法および検出プログラム | |
WO2021153735A1 (ja) | 報知装置 | |
CN113646820B (zh) | 检测装置及检测方法 | |
JP3639193B2 (ja) | 物体認識方法及び装置、記録媒体 | |
WO2021234837A1 (ja) | 冠水検知装置、および、冠水検知方法 | |
JP7264076B2 (ja) | 報知装置 | |
US20240040222A1 (en) | In-vehicle camera shield state determination device | |
US20230162609A1 (en) | Reporting device, vehicle, and reporting control method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220330 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20221018 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221216 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230322 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230404 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7268616 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |