JP7268329B2 - 歯車加工装置及び歯車加工方法 - Google Patents
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Description
前記工作物の中心軸線回りへの前記工作物の回転と前記加工用工具の中心軸線回りへの前記加工用工具の回転とを同期させながら、
前記加工用工具を前記工作物に対して前記工作物の中心軸線方向に送ることで、前記工作物に歯車を創成する制御を行う制御装置を備える歯車加工装置であって、
前記制御装置は、
前記加工用工具の前記工具刃の刃先角が鈍角となるようにすくい角を負の角度に設定するとともに、前記工具刃に付ける刃付け角を前記工具刃のねじれ角と異なる角度に設定して前記すくい角が負の加工用工具を設計する工具設計部と、
前記すくい角が負の加工用工具で前記工作物を加工して前記歯車を創成する加工制御部と、
を備え、
前記加工用工具において、前記加工用工具の中心軸線に直交し且つ前記複数の工具刃の刃先を含む平面と、前記加工用工具の中心軸線と、の交点を、工具基準点と定義し、
前記工作物と前記加工用工具とを相対移動する際に、前記工作物の1つの歯溝において1つの前記工具刃による1回の連続した除去部分を、単位除去部分と定義し、
前記工具基準点を前記工作物の歯車創成部分の加工終了側の軸方向端面に一致させたときに、前記単位除去部分のうち前記工作物の歯溝に位置する部分を実際の除去部分と定義し、前記単位除去部分のうち前記工作物の歯溝の外に位置する部分を仮想の除去部分と定義した場合に、
前記工具設計部は、
前記工具刃に付ける刃付け角を前記工具刃のねじれ角と異なる角度に設定した場合の前記実際の除去部分の長さ(C2)が、前記工具刃に付ける刃付け角を前記工具刃のねじれ角と同一角度に設定した場合の前記実際の除去部分の長さ(C1)に比べて短くなるように、前記工具刃のねじれ角に対する前記工具刃に付ける刃付け角を設定する、歯車加工装置。
前記工作物の中心軸線回りへの前記工作物の回転と前記加工用工具の中心軸線回りへの前記加工用工具の回転とを同期させながら、
前記加工用工具を前記工作物に対して前記工作物の中心軸線方向に送ることで、前記工作物に歯車を創成する歯車加工方法であって、
前記加工用工具の前記工具刃のすくい角を負の角度に設定するとともに、前記工具刃に付ける刃付け角を前記工具刃のねじれ角と異なる角度に設定して前記すくい角が負の加工用工具を設計する工具設計工程と、
前記すくい角が負の加工用工具で前記工作物を加工して前記歯車を創成する加工制御工程と、
を備え、
前記加工用工具において、前記加工用工具の中心軸線に直交し且つ前記複数の工具刃の刃先を含む平面と、前記加工用工具の中心軸線と、の交点を、工具基準点と定義し、
前記工作物と前記加工用工具とを相対移動する際に、前記工作物の1つの歯溝において1つの前記工具刃による1回の連続した除去部分を、単位除去部分と定義し、
前記工具基準点を前記工作物の歯車創成部分の加工終了側の軸方向端面に一致させたときに、前記単位除去部分のうち前記工作物の歯溝に位置する部分を実際の除去部分と定義し、前記単位除去部分のうち前記工作物の歯溝の外に位置する部分を仮想の除去部分と定義した場合に、
前記工具設計工程は、
前記工具刃に付ける刃付け角を前記工具刃のねじれ角と異なる角度に設定した場合の前記実際の除去部分の長さ(C2)が、前記工具刃に付ける刃付け角を前記工具刃のねじれ角と同一角度に設定した場合の前記実際の除去部分の長さ(C1)に比べて短くなるように、前記工具刃のねじれ角に対する前記工具刃に付ける刃付け角を設定する、歯車加工方法にある。
本実施形態では、歯車加工装置の一例として、ギヤスカイビング加工が可能な5軸マシニングセンタを例に挙げ、図1を参照して説明する。つまり、当該歯車加工装置1は、駆動軸として、相互に直交する3つの直進軸(X,Y,Z軸)及び2つの回転軸(X軸線に平行なA軸、A軸線に直角なC軸)を有する装置である。
記憶部103には、加工用工具Tに関する工具データ、すなわち刃先円直径da、基準円直径d、刃末のたけha、モジュールm、転位係数λ、圧力角α、正面圧力角αt及び刃先圧力角αa、工具刃Taの刃数Z等及び工作物Wの切削加工を行うための加工データは予め記憶される。また、記憶部103は、工具設計部102で設計された加工用工具Tの形状データを記憶する。
一般的なギヤスカイビング加工用の加工用工具T1は、図4及び図5Aに示すように、外周に複数の工具刃Ta1を有し、加工用工具T1の中心軸線Zt回りに回転可能に支持される。各工具刃Ta1は、突条に形成される。工具刃Ta1は、加工用工具T1の中心軸線Ztに対してねじれ角γt1を有している。ただし、ねじれ角γt1がゼロとなるように、工具刃Ta1を形成してもよい。また、工具刃Ta1の径方向外面Tc1は、中心軸線Ztに対して傾斜している。つまり、工具刃Ta1の外接面は、円錐状に形成される。工具刃Ta1の径方向外面Tc1の傾斜角度ξb1は、切削における逃げ角に相当する。
次に、制御装置100の工具設計部102による処理(工具設計工程、歯車加工方法)について、図2を参照して説明する。なお、第一加工用工具T1及び第二加工用工具T2の設計処理は同様であるため、第一加工用工具T1を例に説明する。また、第一加工用工具T1に関するデータ、すなわち刃先円直径da、基準円直径d、刃末のたけha、モジュールm、転位係数λ、圧力角α、正面圧力角αt及び刃先圧力角αaは、記憶部103に予め記憶されているものとする。
次に、制御装置100の加工制御部101による処理(加工制御工程、歯車加工方法)について、図3及び図9A,Bを参照して説明する。ここで、作業者は、工具設計部102で設計した第一加工用工具T1及び第二加工用工具T2の各形状データに基づいて、第一加工用工具T1及び第二加工用工具T2を製作し、歯車加工装置1の自動工具交換装置に配置しているものとする。また、工作物Wは、歯車加工装置1の工作物保持具80に装着されているものとする。
なお、上述の実施形態では、第一加工用工具T1で工作物Wの荒加工を行い、第二加工用工具T2で仕上げ加工を行う場合を説明したが、第二加工用工具T2のみで荒加工及び仕上げ加工を行うようにしてもよい。また、加工用工具T1,T2を工作物Wの中心軸線Zw方向に移動させて工作物Wをギヤスカイビング加工する場合を説明したが、工作物Wを加工用工具T1,T2の中心軸線Zt方向に移動させてギヤスカイビング加工を行うようにしてもよい。また、工作物Wの外周面に歯車の歯Wgを創成する場合を説明したが、段付歯車、止まり穴のうち歯車、やまば歯車等の各歯を創成する場合にも適用可能である。
Claims (5)
- 外周に複数の工具刃を有する加工用工具の中心軸線を工作物の中心軸線に平行な軸線に対して角度(交差角)を有する状態とし、
前記工作物の中心軸線回りへの前記工作物の回転と前記加工用工具の中心軸線回りへの前記加工用工具の回転とを同期させながら、
前記加工用工具を前記工作物に対して前記工作物の中心軸線方向に送ることで、前記工作物に歯車を創成する制御を行う制御装置を備える歯車加工装置であって、
前記制御装置は、
前記加工用工具の前記工具刃の刃先角が鈍角となるようにすくい角を負の角度に設定するとともに、前記工具刃に付ける刃付け角を前記工具刃のねじれ角と異なる角度に設定して前記すくい角が負の加工用工具を設計する工具設計部と、
前記すくい角が負の加工用工具で前記工作物を加工して前記歯車を創成する加工制御部と、
を備え、
前記加工用工具において、前記加工用工具の中心軸線に直交し且つ前記複数の工具刃の刃先を含む平面と、前記加工用工具の中心軸線と、の交点を、工具基準点と定義し、
前記工作物と前記加工用工具とを相対移動する際に、前記工作物の1つの歯溝において1つの前記工具刃による1回の連続した除去部分を、単位除去部分と定義し、
前記工具基準点を前記工作物の歯車創成部分の加工終了側の軸方向端面に一致させたときに、前記単位除去部分のうち前記工作物の歯溝に位置する部分を実際の除去部分と定義し、前記単位除去部分のうち前記工作物の歯溝の外に位置する部分を仮想の除去部分と定義した場合に、
前記工具設計部は、
前記工具刃に付ける刃付け角を前記工具刃のねじれ角と異なる角度に設定した場合の前記実際の除去部分の長さ(C2)が、前記工具刃に付ける刃付け角を前記工具刃のねじれ角と同一角度に設定した場合の前記実際の除去部分の長さ(C1)に比べて短くなるように、前記工具刃のねじれ角に対する前記工具刃に付ける刃付け角を設定する、歯車加工装置。 - 前記工具設計部は、前記すくい角が負の加工用工具の前記工具刃のすくい角を、前記交差角より小さい角度に設定する、請求項1に記載の歯車加工装置。
- 前記工具設計部は、前記すくい角が負の加工用工具の前記工具刃に付ける刃付け角を、前記工具刃における左右の刃面のうち、加工開始側の前記刃面を鋭角にする方向に設定することにより、前記工具刃に付ける刃付け角を前記工具刃のねじれ角と異なる角度に設定した場合の前記実際の除去部分の長さ(C2)を、前記工具刃に付ける刃付け角を前記工具刃のねじれ角と同一角度に設定した場合の前記実際の除去部分の長さ(C1)に比べて短くする、請求項1又は2に記載の歯車加工装置。
- 前記工具設計部は、前記工具刃の刃先角が鋭角となるようにすくい角を正の角度に設定するとともに、前記工具刃に付ける刃付け角を前記工具刃のねじれ角と同じ角度に設定して前記すくい角が正の加工用工具を設計し、
前記加工制御部は、前記すくい角が正の加工用工具で前記工作物の荒加工を行い、前記すくい角が負の加工用工具で前記工作物の仕上げ加工を行って前記歯車を創成する、請求項1-3の何れか一項に記載の歯車加工装置。 - 外周に複数の工具刃を有する加工用工具の中心軸線を工作物の中心軸線に平行な軸線に対して角度(交差角)を有する状態とし、
前記工作物の中心軸線回りへの前記工作物の回転と前記加工用工具の中心軸線回りへの前記加工用工具の回転とを同期させながら、
前記加工用工具を前記工作物に対して前記工作物の中心軸線方向に送ることで、前記工作物に歯車を創成する歯車加工方法であって、
前記加工用工具の前記工具刃のすくい角を負の角度に設定するとともに、前記工具刃に付ける刃付け角を前記工具刃のねじれ角と異なる角度に設定して前記すくい角が負の加工用工具を設計する工具設計工程と、
前記すくい角が負の加工用工具で前記工作物を加工して前記歯車を創成する加工制御工程と、
を備え、
前記加工用工具において、前記加工用工具の中心軸線に直交し且つ前記複数の工具刃の刃先を含む平面と、前記加工用工具の中心軸線と、の交点を、工具基準点と定義し、
前記工作物と前記加工用工具とを相対移動する際に、前記工作物の1つの歯溝において1つの前記工具刃による1回の連続した除去部分を、単位除去部分と定義し、
前記工具基準点を前記工作物の歯車創成部分の加工終了側の軸方向端面に一致させたときに、前記単位除去部分のうち前記工作物の歯溝に位置する部分を実際の除去部分と定義し、前記単位除去部分のうち前記工作物の歯溝の外に位置する部分を仮想の除去部分と定義した場合に、
前記工具設計工程は、
前記工具刃に付ける刃付け角を前記工具刃のねじれ角と異なる角度に設定した場合の前記実際の除去部分の長さ(C2)が、前記工具刃に付ける刃付け角を前記工具刃のねじれ角と同一角度に設定した場合の前記実際の除去部分の長さ(C1)に比べて短くなるように、前記工具刃のねじれ角に対する前記工具刃に付ける刃付け角を設定する、歯車加工方法。
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