JP7267973B2 - Powder filling and weighing device - Google Patents

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本発明は、粉体を袋に充填し、袋に充填した粉体を計量する、粉体の充填計量装置に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a powder filling and weighing device that fills a bag with powder and weighs the powder filled in the bag.

粉体をポット又はポットに取り付けられた袋に充填し、ポット又は袋に充填した粉体の重量を計量する、粉体の充填計量装置として、例えば、特許文献１、２に開示された装置が知られている。尚、特許文献１に開示された装置においては、粉体は、ポットに充填され、その重量が計量される。一方、特許文献２に開示された装置においては、粉体は、ポットに取り付けられた袋に充填され、その重量が計量される。 As a powder filling and weighing device that fills a pot or a bag attached to the pot with powder and weighs the powder filled in the pot or bag, for example, the devices disclosed in Patent Documents 1 and 2 are available. Are known. Incidentally, in the apparatus disclosed in Patent Document 1, powder is filled in a pot and its weight is measured. On the other hand, in the apparatus disclosed in Patent Document 2, the powder is filled in a bag attached to the pot and its weight is measured.

特許文献１、２に開示された装置は、いずれも、粉体を貯留するホッパを有する粉体の搬出装置と、回転駆動される上下２段のターンテーブルと、複数のポットと、複数の計量器とを備えて構成されている。複数のポットは、上段のターンテーブルに支持され、複数の計量器は、下段のターンテーブルに支持されている。そして、特許文献１又は２に開示された装置においては、粉体が搬出装置からポット又はポットに取り付けられた袋に供給されて充填されると、上段のターンテーブルが下降してポットが計量器の上に載置され、粉体の重量が計量される。 Each of the devices disclosed in Patent Documents 1 and 2 includes a powder carry-out device having a hopper for storing powder, a two-stage upper and lower turntable that is rotationally driven, a plurality of pots, and a plurality of weighing units. It is configured with a vessel. A plurality of pots are supported on the upper turntable, and a plurality of weighing scales are supported on the lower turntable. In the device disclosed in Patent Document 1 or 2, when the powder is supplied from the carry-out device to the pot or the bag attached to the pot and filled, the upper turntable descends and the pot moves to the scale. and the weight of the powder is weighed.

特開昭６２－８１５３４号公報JP-A-62-81534 特開昭６４－９１０２号公報JP-A-64-9102

特許文献１、２に開示された粉体の充填計量装置においては、回転駆動されるターンテーブルに複数のポットが設けられ、そのポット又はポットに取り付けられた袋に粉体が充填されて計量される。このため、特許文献１、２に開示された粉体の充填計量装置によると、粉体の充填計量動作を連続的に効率よく行うことができる。 In the powder filling and weighing apparatuses disclosed in Patent Documents 1 and 2, a plurality of pots are provided on a rotationally driven turntable, and powder is filled in the pots or bags attached to the pots and weighed. be. Therefore, according to the powder filling and weighing devices disclosed in Patent Documents 1 and 2, the powder filling and weighing operation can be performed continuously and efficiently.

しかしながら、特許文献１、２に開示された粉体の充填計量装置は、回転駆動される上下２段のターンテーブルを備え、上段のターンテーブルに複数のポットが支持され、下段のターンテーブルに計量器が支持されるように構成されている。このため、粉体の充填供給装置が、大型化してしまうという問題がある。特に、回転駆動されるターンテーブルが上下２段で設けられ、上段のターンテーブルが下降して上段のターンテーブルに支持されたポットが下段のターンテーブルに支持された計量器に載置されて粉体の重量が計量される構成のため、装置が高さ方向に大型化してしまうという問題がある。また、特許文献１、２に開示された粉体の充填計量装置においては、計量器も複数必要となり、構造の複雑化及び製造コストの増大を招いてしまい易いという問題がある。 However, the powder filling and weighing devices disclosed in Patent Documents 1 and 2 are provided with two upper and lower turntables that are rotationally driven, the upper turntable supporting a plurality of pots, and the lower turntable weighing pots. configured to support a vessel. For this reason, there is a problem that the powder filling and feeding device is enlarged. In particular, the turntables that are rotationally driven are provided in two stages, upper and lower, and the upper turntable descends so that the pot supported by the upper turntable is placed on the weighing device supported by the lower turntable to produce powder. Since the weight of the body is measured, there is a problem that the device becomes large in the height direction. In addition, the powder filling and weighing devices disclosed in Patent Documents 1 and 2 require a plurality of weighing devices, which tends to complicate the structure and increase the manufacturing cost.

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、粉体の充填計量動作を連続的に効率よく行うことができるとともに、装置の大型化を抑制でき、特に装置を高さ方向に小型化でき、更に、構造の複雑化及び製造コストの増大を抑制することができる、粉体の充填計量装置を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and its object is to enable continuous and efficient powder filling and weighing operations, to suppress an increase in the size of the device, and in particular to reduce the height of the device. It is an object of the present invention to provide a powder filling and weighing device which can be miniaturized in all directions, and which can suppress complication of structure and increase in manufacturing cost.

（１）上記課題を解決するため、本発明のある局面に係る粉体の充填計量装置は、粉体を袋に充填し、前記袋に充填した粉体を計量する、粉体の充填計量装置に関する。そして、本発明のある局面に係る粉体の充填計量装置は、粉体を貯留するとともに粉体を排出する排出口が下端部に設けられたタンク部と、前記排出口を開閉する開閉部と、前記タンク部の下方で環状に延びるように配置されたレール部材と、前記レール部材上でその周方向に沿ってスライド移動自在に支持されているとともに、粉体が充填される前記袋が開口した状態でそれぞれ取り付けられる複数のケースと、前記レール部材の内側に配置され、複数の前記ケースをそれぞれ上下に移動可能な状態で支持するとともに、複数の前記ケースを前記レール部材の周方向に沿ってスライド移動させるように駆動するケース駆動部と、前記レール部材の周方向の一部分であって粉体が前記袋に充填されて計量される領域に配置された部分である充填計量部を昇降自在に支持して上下方向に駆動する昇降駆動部と、前記充填計量部の下側の領域で前記充填計量部の真下の位置からずれた位置に配置され、前記充填計量部が降下した際に前記充填計量部に配置された前記ケースが載置され、前記ケースに取り付けられた前記袋に充填された粉体の重量を計量する計量器と、を備え、複数の前記ケースのうちの１つが前記充填計量部に配置された状態で、前記昇降駆動部が前記充填計量部を前記ケースとともに降下させて前記ケースを前記計量器に載置し、前記開閉部が前記排出口を開放し、前記ケースに取り付けられた前記袋に粉体を充填し、前記計量器による粉体の計量が行われることを特徴とする。 (1) In order to solve the above problems, a powder filling and weighing device according to an aspect of the present invention is a powder filling and weighing device that fills a bag with powder and weighs the powder filled in the bag. Regarding. A powder filling and weighing device according to an aspect of the present invention includes a tank portion having a discharge port provided at a lower end for storing powder and discharging the powder, and an opening/closing portion for opening and closing the discharge port. a rail member arranged to extend annularly below the tank portion; and a bag supported on the rail member so as to be slidable along the circumferential direction thereof, the bag being filled with the powder having an opening. and a plurality of cases arranged inside the rail member to support the plurality of cases so as to be vertically movable, and a plurality of the cases arranged along the circumferential direction of the rail member. and a filling weighing unit, which is a part of the rail member in the circumferential direction and is arranged in a region where the bag is filled with the powder and weighed, can be moved up and down. and a lifting drive unit that is supported in the vertical direction and is arranged in a region below the filling weighing unit at a position displaced from a position directly below the filling weighing unit so that when the filling weighing unit is lowered, the a weighing device on which the case arranged in the filling weighing unit is placed and weighs the powder filled in the bag attached to the case, wherein one of the plurality of cases is the In the state of being placed in the filling and weighing unit, the up-and-down drive unit lowers the filling and weighing unit together with the case to place the case on the weighing scale, and the opening/closing unit opens the discharge port to open the case. The powder is filled in the bag attached to the device, and the powder is weighed by the weighing device.

この構成によると、粉体の充填計量装置は、レール部材と、複数のケースと、ケース駆動部と、昇降駆動部と、計量器と、を備えて構成されている。複数のケースは、レール部材の内側に配置されるケース駆動部によってレール部材の周方向に沿ってスライド移動される。そして、レール部材の一部分である充填計量部に配置されたケースが充填計量部とともに降下して計量器に載置され、ケースに取り付けられた袋に粉体が充填されて計量される。このため、粉体の充填計量動作を連続的に効率よく行うことができる。 According to this configuration, the powder filling and weighing apparatus includes a rail member, a plurality of cases, a case driving section, an elevation driving section, and a weighing scale. The plurality of cases are slidably moved along the circumferential direction of the rail member by a case drive section arranged inside the rail member. Then, the case placed in the filling and weighing section, which is a part of the rail member, descends together with the filling and weighing section and is placed on the weighing scale, and the bag attached to the case is filled with the powder and weighed. Therefore, the powder filling and weighing operation can be performed continuously and efficiently.

また、上記の粉体の充填計量装置においては、レール部材が、タンク部の下方で環状に配置される。そして、複数のケースは、環状のレール部材の内側に配置されるケース駆動部によって上下に移動可能な状態で支持されるとともに、レール部材上で周方向に沿ってスライド移動自在に支持される。このため、上記の構成によると、環状のレール部材の内側にケース駆動部が配置されたコンパクトで簡素な構成で、複数のケースを周方向に回転駆動する構成を実現することができる。よって、上記の構成によると、特許文献１、２に開示されたような構成、即ち、粉体が充填される袋が取り付けられる容器等が複数設けられたターンテーブル機構の全体を回転駆動するような大型の回転駆動機構の構成は不要となり、装置の大型化を抑制することができる。また、昇降駆動部は、レール部材の周方向の一部分であって粉体が袋に充填されて計量される領域に配置された部分である充填計量部を昇降自在に支持して上下方向に駆動するように構成されている。そして、粉体の重量が、充填計量部の下側の領域で充填計量部の真下の位置からずれた位置に配置された計量器によって計量される。このため、上記の構成によると、複数のケースが周方向にスライド移動するレール部材の一部分のみをケースとともに昇降するコンパクトで簡素な構成で、ケースに取り付けられた袋に充填される粉体を計量する構成を実現することができる。よって、上記の構成によると、特許文献１、２に開示されたような構成、即ち、複数のポットを支持した上段のターンテーブルの全体が下降して下段のターンテーブルに支持された計量器で粉体の計量が行われるような計量のための大型の昇降駆動機構の構成は不要となり、装置の大型化を抑制することができる。 Further, in the above-described powder filling and weighing device, the rail member is annularly arranged below the tank portion. The plurality of cases are supported so as to be vertically movable by a case driving portion arranged inside the annular rail member, and are supported so as to be freely slidable along the circumferential direction on the rail member. Therefore, according to the above configuration, it is possible to realize a configuration that rotationally drives the plurality of cases in the circumferential direction with a compact and simple configuration in which the case driving portion is arranged inside the annular rail member. Therefore, according to the above configuration, the configuration disclosed in Patent Documents 1 and 2, that is, the entire turntable mechanism provided with a plurality of containers to which bags to be filled with powder are attached is rotated. This eliminates the need for a large-sized rotary drive mechanism, which can suppress an increase in the size of the device. In addition, the elevation drive unit vertically supports and vertically drives the filling and weighing unit, which is a part of the rail member in the circumferential direction and is arranged in the area where the bag is filled with the powder and weighed. is configured to Then, the weight of the powder is measured by a weighing scale arranged in the area below the filling weighing unit at a position displaced from the position directly below the filling weighing unit. For this reason, according to the above configuration, only a portion of the rail member on which the plurality of cases slides in the circumferential direction is moved up and down together with the case in a compact and simple configuration, and the powder filled in the bag attached to the case is weighed. A configuration can be realized. Therefore, according to the above configuration, the weighing scale is configured as disclosed in Patent Documents 1 and 2, that is, the upper turntable supporting a plurality of pots is entirely lowered and supported by the lower turntable. A configuration of a large-sized up-and-down driving mechanism for weighing powder is not required, and an increase in the size of the device can be suppressed.

また、上記の構成によると、環状のレール部材が一段で設けられ、レール部材の周方向に沿って複数のケースを駆動するケース駆動部が、レール部材の内側に配置される。更に、レール部材の一部分が降下し、その下側の領域に配置された計量器によって、粉体の重量が計量される。このため、上記の構成によると、装置全体を、高さ方向に小型化することができる。そして、粉体の充填計量装置を全体的に簡素な構造で実現でき、構造の複雑化及び製造コストの増大を抑制することができる。尚、上記の構成によると、特許文献１、２に開示されたような構成、即ち、上下２段のターンテーブルを有して上段のターンテーブルが下降して粉体の重量を計量するような高さ方向に大型化した構成は不要となるため、特に装置を高さ方向に小型化することができる。 Further, according to the above configuration, the annular rail member is provided in one stage, and the case driving section for driving the plurality of cases along the circumferential direction of the rail member is arranged inside the rail member. Further, a portion of the rail member is lowered, and the weight of the powder is weighed by a scale arranged in the area below it. Therefore, according to the above configuration, the entire device can be downsized in the height direction. In addition, the powder filling and weighing device can be realized with a simple structure as a whole, and complication of the structure and an increase in manufacturing cost can be suppressed. According to the above configuration, the configuration disclosed in Patent Documents 1 and 2, that is, having two upper and lower turntables, the upper turntable descends to measure the weight of the powder. Since a configuration that is large in the height direction is not required, the device can be made particularly compact in the height direction.

また、上記の構成によると、レール部材の周方向に沿ってスライド移動する複数のケースのうち１つのみを充填計量部に配置させた状態で、ケースとともに充填計量部を降下させて計量器にケースを載置して粉体の重量を計量することができる。よって、上記の構成によると、複数のケースにそれぞれ取り付けられた袋に対して連続的に粉体を充填して計量する際においても、複数の計量器が不要となり、構造の複雑化及び製造コストの増大を抑制することができる。 Further, according to the above configuration, only one of the plurality of cases that slide along the circumferential direction of the rail member is placed in the charging and weighing unit, and the charging and weighing unit is lowered together with the case to the weighing scale. The powder can be weighed with the case placed on it. Therefore, according to the above configuration, even when continuously filling and weighing the powder into the bags attached to the plurality of cases, a plurality of weighing instruments are not required, which complicates the structure and increases the manufacturing cost. can be suppressed.

従って、上記構成によると、粉体の充填計量動作を連続的に効率よく行うことができるとともに、装置の大型化を抑制でき、特に装置を高さ方向に小型化でき、更に、構造の複雑化及び製造コストの増大を抑制することができる、粉体の充填計量装置を提供することができる。 Therefore, according to the above configuration, the powder filling and weighing operation can be performed continuously and efficiently, and the size of the apparatus can be suppressed. In particular, the size of the apparatus can be reduced in the height direction. And it is possible to provide a powder filling and weighing device capable of suppressing an increase in manufacturing cost.

（２）好ましくは、上記粉体の充填計量装置は、前記レール部材として、同心状に配置されているとともに当該レール部材の径方向において環状の空間を介して配置されて前記充填計量部をそれぞれ含んだ内側レール部材及び外側レール部材が設けられ、複数の前記ケースのそれぞれは、前記レール部材の径方向における内側において前記内側レール部材にスライド移動自在に支持され、前記レール部材の径方向における外側において前記外側レール部材にスライド移動自在に支持されている。 (2) Preferably, the powder filling and weighing device is concentrically arranged as the rail member and is arranged with an annular space in the radial direction of the rail member so that the filling and weighing units are arranged respectively. Each of the plurality of cases is slidably supported on the inner rail member on the inner side in the radial direction of the rail member and on the outer side in the radial direction of the rail member. and is slidably supported by the outer rail member at.

この構成によると、複数のケースが、環状の空間を介して同心状に配置された内側レール部材及び外側レール部材によってスライド移動自在に支持される。このため、レール部材の周方向に沿ってスライド移動する複数のケースを、内側レール部材及び外側レール部材によって、レール部材の径方向における内側と外側の両側で安定した状態で支持することができる。また、内側レール部材及び外側レール部材のみを使用した少ない部材で効率よく複数のケースをレール部材の周方向に沿ってスライド移動自在に支持することができる。また、内側レール部材及び外側レール部材の間の環状の空間の下方に計量器を配置することで、内側レール部材及び外側レール部材の充填計量部の降下時に、ケースを容易に計量器に載置することができる。 According to this configuration, the plurality of cases are slidably supported by the inner rail member and the outer rail member that are concentrically arranged via the annular space. Therefore, the plurality of cases that slide along the circumferential direction of the rail member can be stably supported on both the inner and outer sides of the rail member in the radial direction by the inner rail member and the outer rail member. In addition, a plurality of cases can be efficiently slidably supported along the circumferential direction of the rail members with a small number of members using only the inner rail member and the outer rail member. In addition, by arranging the weighing scale under the annular space between the inner rail member and the outer rail member, the case can be easily placed on the weighing scale when the filling weighing portions of the inner rail member and the outer rail member are lowered. can do.

（３）好ましくは、上記粉体の充填計量装置において、前記ケース駆動部は、放射状に延びるとともに先端部で複数の前記ケースをそれぞれ上下に移動自在な状態で支持する複数のアームと、複数の前記アームを回転駆動し、複数の前記ケースを前記レール部材の周方向に沿ってスライド移動させるように駆動する回転モータと、を有している。 (3) Preferably, in the powder filling and weighing apparatus, the case driving section includes a plurality of arms extending radially and supporting a plurality of cases at their distal end portions in a vertically movable state, and a plurality of arms. and a rotary motor that rotates the arm and drives the plurality of cases to slide along the circumferential direction of the rail member.

この構成によると、ケース駆動部を、放射状に延びて先端部で上下移動自在にケースを支持する複数のアームを回転モータで回転駆動する簡素な構造で実現することができる。また、ケース駆動部が、放射状に延びるアームを回転モータで回転する簡素な構造で構成されているため、ケース駆動部のメンテナンスも容易に行うことができる。 According to this configuration, the case drive section can be realized with a simple structure in which a plurality of arms that extend radially and support the case so that they can move vertically at their distal ends are rotationally driven by a rotary motor. In addition, since the case drive section has a simple structure in which the radially extending arms are rotated by a rotary motor, the case drive section can be easily maintained.

（４）好ましくは、複数の前記ケースのそれぞれは、複数の前記アームのそれぞれに対して着脱可能に取り付けられる。 (4) Preferably, each of the plurality of cases is detachably attached to each of the plurality of arms.

この構成によると、各ケースが各アームに対して着脱可能に取り付けられるため、各ケースの各アームへの単独での取り付け及び取り外しを容易に行うことができる。このため、各ケースを各アームから取り外した状態で各ケースに袋を開口した状態で取り付けて、各ケースを各アームに取り付けることができ、ケースへの袋の装着を容易に行うことができる。そして、粉体を袋に充填して計量した後、粉体が充填された袋が装着されたケースをアームから取り外すことができる。このため、粉体が袋に充填されてケースに支持された状態のまま、袋に充填された粉体をケースごと搬出して運搬することができ、充填計量動作後の粉体の搬出及び運搬を容易に行うことができる。また、上記の構成によると、粉体の充填計量装置において、ケースが着脱可能に取り付けられるため、ケースを単独で交換することができる。このため、粉体の充填計量装置において、袋に充填されて計量される対象としての粉体の種類に応じて、異なる種類のケースを交換して取り付けることができる。 According to this configuration, each case is detachably attached to each arm, so that each case can be easily attached to and detached from each arm independently. Therefore, each case can be attached to each arm in a state where each case is detached from each arm, and the bag can be attached to each case in an open state, so that the bag can be easily attached to the case. After filling the bag with the powder and weighing it, the case with the bag filled with the powder can be removed from the arm. Therefore, the powder filled in the bag can be carried out and transported together with the case while the powder is filled in the bag and supported by the case. can be easily done. Further, according to the above configuration, in the powder filling and weighing apparatus, the case is detachably attached, so that the case can be replaced independently. Therefore, in the powder filling and weighing device, different types of cases can be exchanged and attached according to the type of powder to be filled in the bag and weighed.

（５）好ましくは、上記粉体の充填計量装置において、複数の前記アームのそれぞれの先端部には、下方に延びる複数のピンが設けられ、複数の前記ケースのそれぞれには、複数の前記ピンがそれぞれ上下方向に沿って挿通される複数の挿通孔が設けられている。 (5) Preferably, in the above-described powder filling and weighing device, a plurality of pins extending downward are provided at the tip of each of the plurality of arms, and the plurality of pins are provided on each of the plurality of cases. are provided with a plurality of insertion holes through which are respectively inserted along the vertical direction.

この構成によると、アームの先端部に複数のピンを設け、複数のピンが挿通される複数の挿通孔がケースに設けられた簡素な構成で、アームの先端部で上下移動自在にケースを支持する構成を実現することができる。また、ケース駆動部によってケースがレール部材の周方向に沿ってスライド移動される際、複数のピンがそれぞれのケースの挿通孔に挿通されていることでケースがアームに対して回転しないように安定した状態で保持される。 According to this structure, a plurality of pins are provided at the distal end of the arm, and a plurality of insertion holes through which the plurality of pins are inserted are provided in the case in a simple structure. A configuration can be realized. In addition, when the case is slid along the circumferential direction of the rail member by the case driving section, the case is stabilized so that it does not rotate with respect to the arm by inserting a plurality of pins into the respective insertion holes of the case. It is kept in the same state.

（６）好ましくは、複数の前記アームのそれぞれの先端部には、複数の前記ピンのそれぞれが挿抜される複数の挿抜用孔が形成されて複数の前記ピンが複数の前記挿抜用孔にそれぞれ挿入されることで複数の前記ピンを保持するピン保持部が設けられ、複数の前記ピンは、複数の前記挿抜用孔にそれぞれ挿入されることで、前記ピン保持部に対して着脱自在な状態で取り付けられ、複数の前記ピンが、前記ピン保持部の複数の前記挿抜用孔にそれぞれ挿入されるとともに前記ケースの複数の前記挿通孔にそれぞれ挿通されることで、複数の前記ケースのそれぞれが、複数の前記アームのそれぞれに対して着脱可能に取り付けられる。 (6) Preferably, a plurality of insertion/removal holes into which the plurality of pins are respectively inserted/removed is formed at the tip of each of the plurality of arms, and the plurality of pins are inserted into the plurality of insertion/removal holes. A pin holding portion that holds the plurality of pins by being inserted is provided, and the plurality of pins are inserted into the plurality of insertion/removal holes so as to be detachable from the pin holding portion. and the plurality of pins are respectively inserted into the plurality of insertion/removal holes of the pin holding portion and are respectively inserted into the plurality of insertion holes of the case, so that each of the plurality of cases is , is detachably attached to each of the plurality of arms.

この構成によると、アームの先端部のピン保持部の挿抜用孔に挿入されたピンがケースの挿通孔に挿通されることで、ケースが容易にアームの先端部に着脱自在に取り付けられる。そして、ピンがケースの挿通孔とピン保持部の挿抜用孔とから抜き取られることで、ケースを容易にアームの先端部から取り外すことができる。このため、上記の構成によると、アームの先端部でピンを介して上下移動自在にケースが支持される構成において、各ケースを各アームに対して着脱可能に取り付けることができ、各ケースの各アームへの単独での取り付け及び取り外しを容易に行うことができる。 According to this configuration, the case is easily detachably attached to the tip of the arm by inserting the pin inserted into the insertion/removal hole of the pin holding portion at the tip of the arm into the insertion hole of the case. By removing the pin from the insertion hole of the case and the insertion/removal hole of the pin holding portion, the case can be easily removed from the distal end portion of the arm. Therefore, according to the above configuration, each case can be detachably attached to each arm in the configuration in which the case is vertically movably supported by the tip of the arm via the pin. It can be easily attached to and detached from the arm by itself.

（７）好ましくは、上記粉体の充填計量装置において、前記ケースは、前記レール部材に対してスライド移動自在に配置されるスライド底部と、前記スライド底部の上側に設けられ、前記袋が開口した状態で取り付けられる枠体と、を有している。 (7) Preferably, in the above powder filling and weighing apparatus, the case includes a slide bottom portion slidably arranged with respect to the rail member, and a slide bottom portion provided above the slide bottom portion, and the bag is opened. and a frame attached in a state.

この構成によると、レール部材に配置されるスライド底部に対して袋取付用の枠体が設けられた簡素な構造で、レール部材に沿ってスライド移動するとともに袋が取り付けられるケースを容易に実現することができる。 According to this configuration, a simple structure in which a frame for attaching the bag is provided to the slide bottom portion arranged on the rail member facilitates the realization of a case that slides along the rail member and attaches the bag. be able to.

（８）好ましくは、上記粉体の充填計量装置において、前記枠体は、前記スライド底部の上方で前記レール部材の径方向の内側に配置された内側板と、前記スライド底部の上方で前記レール部材の周方向の両側に配置された一対の側板と、前記枠体に前記袋が取り付けられた状態で前記内側板及び前記一対の側板の端部に取り付けられて前記袋を前記枠体に固定する押さえ枠と、を有している。 (8) Preferably, in the powder filling and weighing device, the frame includes an inner plate disposed radially inside the rail member above the slide bottom, and a rail member above the slide bottom. A pair of side plates arranged on both sides in the circumferential direction of the member, and a pair of side plates attached to the ends of the inner plate and the pair of side plates in a state where the bag is attached to the frame to fix the bag to the frame. and a holding frame.

この構成によると、ケースは、内側板と一対の側板とを有する枠体がスライド底部の上方に設けられて構成される。このため、ケースは、底側と、レール部材の径方向の内側と、レール部材の周方向の両側とが仕切られ、上側とレール部材の径方向の外側とが開放されて開口した構造となる。このため、袋をケースに取り付ける作業が行われる際、その作業を行う作業者は、開口する枠体の上方及び径方向の外側から容易に袋を取り付けることができる。また、上記の構成によると、袋が開口して取り付けられた状態で内側板及び一対の側板の端部に取り付けられて袋を固定する押さえ枠が更に備えられている。このため、ケースに取り付けた袋を押さえ枠で確実に固定することができ、袋が枠体から外れてしまうことを防止することができる。 According to this configuration, the case is configured such that a frame body having an inner plate and a pair of side plates is provided above the slide bottom portion. For this reason, the case has an open structure in which the bottom side, the radially inner side of the rail member, and both sides of the rail member in the circumferential direction are partitioned, and the upper side and the radially outer side of the rail member are opened. . Therefore, when the work of attaching the bag to the case is performed, the worker performing the work can easily attach the bag from above and radially outside the open frame body. Further, according to the above configuration, a pressing frame is further provided to fix the bag by being attached to the ends of the inner plate and the pair of side plates in a state in which the bag is opened and attached. Therefore, the bag attached to the case can be securely fixed by the pressing frame, and the bag can be prevented from coming off the frame.

（９）好ましくは、複数の前記ケースとして、複数の前記アームに対して交換可能に取り付けられる複数の第１のケースと複数の第２のケースとを有し、前記第１のケース及び前記第２のケースのそれぞれは、前記レール部材に対してスライド移動自在に配置されるスライド底部と、前記スライド底部の上側に設けられ、前記袋が開口した状態で取り付けられる枠体と、を有し、前記第１のケースの前記枠体と前記第２のケースの前記枠体とは、サイズが異なる。 (9) Preferably, the plurality of cases includes a plurality of first cases and a plurality of second cases that are replaceably attached to the plurality of arms, and the first case and the second case are Each of the 2 cases has a slide bottom that is slidably arranged with respect to the rail member, and a frame that is provided above the slide bottom and attached with the bag opened, The frame of the first case and the frame of the second case have different sizes.

この構成によると、粉体の充填計量装置において、袋に充填されて計量される対象としての粉体の種類に応じて、枠体のサイズが異なる第１のケースと第２のケースとのいずれかを選択して取り付けることができる。このため、粉体の種類に適切に応じたサイズのケースを用いて粉体の充填計量動作を行うことができる。例えば、袋に充填されて計量される対象としての粉体のかさ密度が大きく異なるような場合であっても、かさ密度に応じたサイズのケースを適切に選択して、粉体の充填計量動作を行うことができる。よって、上記の構成によると、多種多様な粉体の充填計量動作に容易に対応することができる、粉体の充填計量装置を提供することができる。 According to this configuration, in the powder filling and weighing apparatus, either the first case or the second case having different sizes of the frame bodies according to the type of powder to be filled in the bag and weighed. You can choose to install it. Therefore, the charging and weighing operation of powder can be performed using a case having a size suitable for the type of powder. For example, even if the bulk density of the powder to be filled in the bag and weighed varies greatly, the powder filling and weighing operation can be performed by appropriately selecting a case with a size corresponding to the bulk density. It can be performed. Therefore, according to the above configuration, it is possible to provide a powder filling and weighing device that can easily cope with a wide variety of powder filling and weighing operations.

（１０）好ましくは、前記充填計量部の下方には、前記レール部材の外側から内側に向かって前記計量器を搬入可能であるとともに前記レール部材の内側から外側に向かって前記計量器を搬出可能なように開口した搬出入口が設けられ、前記計量器は、前記搬出入口を介して搬入され、前記充填計量部の下側の領域で前記充填計量部の真下の位置からずれた位置に配置される。 (10) Preferably, the weighing device can be loaded from the outside to the inside of the rail member, and the weighing device can be taken out from the inside to the outside of the rail member below the filling weighing unit. The weighing device is carried in through the loading/unloading port and arranged in a region below the filling weighing unit at a position shifted from a position directly below the filling weighing unit. be.

この構成によると、計量器を搬出入口から搬入することで、充填計量部の下側の領域で充填計量部の真下の位置からずれた位置である計量器の設置位置に計量器を単独で容易に設置することができる。そして、計量器を搬出入口から搬出することで、計量器の設置位置から計量器を単独で容易に取り出すことができる。このため、粉体の充填計量装置において、計量器を単独で交換することができる。これにより、計量される対象としての粉体の種類に応じて、計量範囲或いは計量精度等の計量性能が異なる計量器を適切に選択して、粉体の充填計量動作を行うことができる。例えば、袋に充填されて計量される対象としての粉体のかさ密度が大きく異なるような場合であっても、かさ密度に応じた計量性能の計量器を適切に選択して、粉体の充填計量動作を行うことができる。よって、上記の構成によると、多種多様な粉体の充填計量動作に容易に対応することができる、粉体の充填計量装置を提供することができる。 According to this configuration, by carrying in the weighing scale from the loading/unloading port, the weighing scale can be easily moved alone to the installation position of the weighing scale which is shifted from the position directly below the filling weighing unit in the region below the filling weighing unit. can be installed in By unloading the weighing scale from the loading/unloading port, the weighing scale can be easily taken out independently from the installation position of the weighing scale. Therefore, in the powder filling and weighing device, the weighing device can be replaced independently. As a result, according to the type of powder to be weighed, it is possible to appropriately select weighing devices having different weighing performance such as weighing range or weighing accuracy, and carry out the powder filling and weighing operation. For example, even if the bulk densities of the powders to be filled in bags and weighed differ greatly, it is possible to properly select a weighing instrument with weighing performance according to the bulk densities to fill the powder. Weighing operations can be performed. Therefore, according to the above configuration, it is possible to provide a powder filling and weighing device that can easily cope with a wide variety of powder filling and weighing operations.

本発明によると、粉体の充填計量動作を連続的に効率よく行うことができるとともに、装置の大型化を抑制でき、特に装置を高さ方向に小型化でき、更に、構造の複雑化及び製造コストの増大を抑制することができる、粉体の充填計量装置を提供することである。 According to the present invention, the powder filling and weighing operation can be performed continuously and efficiently, the size of the device can be suppressed, and in particular, the size of the device can be reduced in the height direction, and the structure and manufacturing are complicated. An object of the present invention is to provide a powder filling and weighing device capable of suppressing an increase in cost.

本発明の第１実施形態に係る粉体の充填計量装置について模式的に示す斜視図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a perspective view schematically showing a powder filling and weighing device according to a first embodiment of the present invention; 図１に示す粉体の充填計量装置について、ケースに袋を取り付けた状態で模式的に示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view schematically showing the powder filling and weighing device shown in FIG. 1 with a bag attached to a case; 図１に示す粉体の充填計量装置の全体構成について模式的に示す図である。FIG. 2 is a diagram schematically showing the overall configuration of the powder filling and weighing device shown in FIG. 1; 図１に示す粉体の充填計量装置のうちタンク部について模式的に示す側面図である。FIG. 2 is a side view schematically showing a tank portion of the powder filling and weighing device shown in FIG. 1; 粉体の充填計量装置のタンク部に設けられているロータリーバルブについて開閉部とともに模式的に示す側面図である。FIG. 2 is a side view schematically showing a rotary valve provided in a tank portion of a powder filling and weighing device together with an opening/closing portion; 図５に示すロータリーバルブ及び開閉部を示す図であって（ａ）は、開閉蓋が閉じた状態を示す図であり、（ｂ）は、開閉蓋が開いた状態を示す図である。It is a figure which shows the rotary valve and opening-and-closing part which are shown in FIG. 5, (a) is a figure which shows the state in which the opening-and-closing cover was closed, and (b) is a figure which shows the state in which the opening-and-closing cover was opened. 図１に示す粉体の充填計量装置を模式的に示す平面図である。Fig. 2 is a plan view schematically showing the powder filling and weighing device shown in Fig. 1; 図７に示す粉体の充填計量装置のＸ－Ｘ線矢視位置における断面を模式的に示す図である。FIG. 8 is a diagram schematically showing a cross section of the powder filling and weighing device shown in FIG. 7 taken along line XX. 図１に示す粉体の充填計量装置のうち粉体が充填されるケースについてケース駆動部の一部とともに模式的に示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view schematically showing a case filled with powder in the powder filling and weighing device shown in FIG. 1 together with a part of the case driving section. 粉体の充填計量装置の一部について模式的に示す図であって、充填計量部が上方で保持された状態を示す側面図である。FIG. 4 is a diagram schematically showing part of the powder filling and weighing device, and is a side view showing a state in which the filling and weighing unit is held upward. 粉体の充填計量装置の一部について模式的に示す図であって、充填計量部が下方で保持された状態を示す側面図である。FIG. 4 is a diagram schematically showing part of the powder filling and weighing device, and is a side view showing a state in which the filling and weighing unit is held downward. 図１に示す粉体の充填計量装置を制御する制御部の構成について示すブロック図である。2 is a block diagram showing the configuration of a control unit that controls the powder filling and weighing device shown in FIG. 1; FIG. 図１に示す粉体の充填計量装置によって粉体の重量を計量する作動の一例を示すチャート図である。FIG. 2 is a chart showing an example of the operation of weighing powder by the powder charging and weighing device shown in FIG. 1 ; 本発明の第２実施形態に係る粉体の充填計量装置について模式的に示す斜視図である。Fig. 2 is a perspective view schematically showing a powder filling and weighing device according to a second embodiment of the present invention; 図１４に示す粉体の充填計量装置における複数のケースとしての複数の第１のケース及び複数の第２のケースを模式的に示す斜視図である。FIG. 15 is a perspective view schematically showing a plurality of first cases and a plurality of second cases as a plurality of cases in the powder filling and weighing device shown in FIG. 14; 図１４に示す粉体の充填計量装置について、複数の第１のケースに袋を取り付けた状態で模式的に示す斜視図である。15 is a perspective view schematically showing the powder filling and weighing device shown in FIG. 14 with bags attached to a plurality of first cases. FIG. 図１４に示す粉体の充填計量装置について、複数の第２のケースに袋を取り付けた状態で模式的に示す斜視図である。FIG. 15 is a perspective view schematically showing the powder filling and weighing device shown in FIG. 14 with bags attached to a plurality of second cases. 図１４に示す粉体の充填計量装置におけるケースとアーム駆動部のアームとを模式的に示す斜視図である。FIG. 15 is a perspective view schematically showing a case and an arm of an arm driving section in the powder filling and weighing device shown in FIG. 14; 図１４に示す粉体の充填計量装置においてケースをケース駆動部のアームへ取り付ける動作を説明するための図である。15 is a diagram for explaining the operation of attaching the case to the arm of the case driving section in the powder filling and weighing device shown in FIG. 14; FIG.

以下、本発明の第１実施形態及び第２実施形態について図面を参照しながら説明する。 A first embodiment and a second embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

（第１実施形態）
［粉体の充填計量装置の概略］
図１は、本発明の第１実施形態に係る粉体の充填計量装置１について模式的に示す斜視図である。図２は、図１に示す充填計量装置１について、ケース５に袋１００を取り付けた状態で模式的に示す斜視図である。図３は、図１に示す充填計量装置１の全体構成について模式的に示す図である。尚、図３においては、レール部材４、ケース駆動部６、昇降駆動部７等の一部の構成については図示を省略している。 (First embodiment)
[Overview of powder filling and weighing device]
FIG. 1 is a perspective view schematically showing a powder filling and weighing device 1 according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view schematically showing the filling and weighing device 1 shown in FIG. 1 with the bag 100 attached to the case 5. As shown in FIG. FIG. 3 is a diagram schematically showing the overall configuration of the filling and weighing device 1 shown in FIG. 1. As shown in FIG. In addition, in FIG. 3, illustration of a part of the configuration such as the rail member 4, the case driving unit 6, the elevation driving unit 7, and the like is omitted.

粉体の充填計量装置１は、袋１００に粉体を充填して計量するための装置として構成されている。粉体の充填計量装置１は、粉体供給部１０と、タンク部２と、開閉部３と、粉体集塵部１１と、レール部材４と、複数のケース５と、ケース駆動部６と、昇降駆動部７と、計量器８と、制御部９と、を備えて構成されている。粉体が充填される袋１００としては、例えば、ポリエチレン、ポリプロピレンなどの合成樹脂を原料として製造された袋が用いられる。 The powder filling and weighing device 1 is configured as a device for filling a bag 100 with powder and weighing it. The powder filling and weighing device 1 includes a powder supply section 10, a tank section 2, an opening/closing section 3, a powder dust collection section 11, a rail member 4, a plurality of cases 5, and a case driving section 6. , an elevation drive unit 7 , a scale 8 , and a control unit 9 . As the bag 100 filled with powder, for example, a bag manufactured using a synthetic resin such as polyethylene or polypropylene as a raw material is used.

［粉体供給部の構成］
粉体供給部１０は、計量対象となる粉体をタンク部２に供給するとともに、タンク部２内に舞う粉塵を捕集するために設けられている。粉体供給部１０は、捕集器１２と、吸引機１３と、捕集ホース１４と、供給ホース１５と、を有している。また、粉体供給部１０は、タンク部２に供給するための粉体を収容するフレキシブルコンテナバック１７を有しており、供給ホース１５の先端が挿入されることで粉体が吸い上げられてタンク部２に粉体が供給される。 [Structure of powder supply section]
The powder supply unit 10 is provided to supply powder to be weighed to the tank unit 2 and to collect dust floating in the tank unit 2 . The powder supply section 10 has a collector 12 , a suction device 13 , a collection hose 14 and a supply hose 15 . Further, the powder supply unit 10 has a flexible container bag 17 that stores powder to be supplied to the tank unit 2, and the powder is sucked up by inserting the tip of the supply hose 15 into the tank. Powder is supplied to part 2 .

捕集器１２は、タンク部２の上部において設けられている。捕集器１２は、タンク部２内に舞う粉塵を捕集するためタンク部２の内部に向かって開口する開口を有している。そして、捕集器１２の開口には粉体が吸い込まれるのを防止するフィルター（図示省略）が設けられている。捕集器１２には、後述する供給ホース１５と捕集ホース１４とが接続されている。そして、フィルターは、捕集器１２の供給ホース１５の接続位置と捕集ホース１４の接続位置との間に設けられている。即ち、捕集器１２は、供給ホースから供給された粉体を開口からタンク部２内に落下させ、タンク部２内に舞う軽く粒子の細かい粉塵のみタンク部２から吸引することができる。 The collector 12 is provided in the upper part of the tank part 2 . The collector 12 has an opening that opens toward the inside of the tank portion 2 to collect dust that floats within the tank portion 2 . A filter (not shown) is provided at the opening of the collector 12 to prevent powder from being sucked. A supply hose 15 and a collection hose 14 are connected to the collector 12 . The filter is provided between the connection position of the supply hose 15 of the collector 12 and the connection position of the collection hose 14 . That is, the collector 12 can drop the powder supplied from the supply hose into the tank portion 2 through the opening, and can suck only the light and fine particles floating in the tank portion 2 from the tank portion 2 .

吸引機１３は、捕集ホース１４及び供給ホース１５に負圧を生じさせ、フレキシブルコンテナバック１７から粉体を吸い上げタンク部２へ供給するとともにタンク部２内に舞う粉塵を吸引するための装置である。吸引機１３には、供給ホース１５、捕集器１２、捕集ホース１４が連通している。また、吸引機１３は、捕集バック１６を有している。吸引機１３による吸引能力は、例えば、３３０リットル／ｍｉｎを目安に設定されている。吸引機１３には、例えば、空気を吸引するための吸引ポンプ或いは負圧を発生させるためのファンが設けられている。そして、吸引機１３によって捕集ホース１４及び供給ホース１５に負圧が発生すると、粉体が収容されたフレキシブルコンテナバック１７内の粉体は供給ホース１５の先端が挿入されることによって吸引され、タンク部２に供給される。粉体がタンク部２に供給された際、粉体の大部分は、タンク部２内に落下し貯留される。一方、一部の細かい粉体、即ち、粉塵は、タンク部２内に舞う。タンク部２内に舞った粉塵は、タンク部２の上部の捕集器１２から吸引されて捕集ホース１４を通って捕集バック１６に捕集される。 The suction device 13 is a device for generating a negative pressure in the collecting hose 14 and the supply hose 15, sucking up the powder from the flexible container bag 17 and supplying it to the tank section 2, and sucking dust floating in the tank section 2. be. A supply hose 15 , a collector 12 and a collection hose 14 communicate with the suction device 13 . The suction device 13 also has a collection bag 16 . The suction capacity of the suction device 13 is set at, for example, 330 liters/min. The suction device 13 is provided with, for example, a suction pump for sucking air or a fan for generating negative pressure. Then, when a negative pressure is generated in the collection hose 14 and the supply hose 15 by the suction device 13, the powder in the flexible container bag 17 containing the powder is sucked by inserting the tip of the supply hose 15, It is supplied to the tank section 2 . When the powder is supplied to the tank portion 2, most of the powder falls into the tank portion 2 and is stored. On the other hand, some fine powder, that is, dust floats inside the tank portion 2 . The dust scattered in the tank portion 2 is sucked from the collector 12 at the upper portion of the tank portion 2 and passed through the collection hose 14 to be collected in the collection bag 16 .

捕集ホース１４は、タンク部２で捕集した粉体を吸引機１３に送る通路として設けられている。捕集ホース１４は断面が円柱状に形成されており可撓性を有する。捕集ホース１４は、タンク部２内に舞う粉体を捕集するために、タンク部２の上部に設置されて捕集器１２に接続されている。 The collection hose 14 is provided as a passage for sending the powder collected by the tank portion 2 to the suction device 13 . The collection hose 14 has a cylindrical cross section and is flexible. The collection hose 14 is installed in the upper part of the tank part 2 and connected to the collector 12 in order to collect the powder floating in the tank part 2 .

供給ホース１５は、外部からタンク部２内に粉体を供給するための通路として設けられている。供給ホース１５は、断面が円柱状に形成されており可撓性を有する。供給ホース１５は、タンク部２の上部において捕集器１２に接続されている。供給ホース１５は、吸引機１３が稼働されて捕集ホース１４に負圧が生じたとき、タンク部２を介して負圧状態となる。供給ホース１５は、負圧が生じることによってフレキシブルコンテナバック１７に貯留された粉体を吸い上げタンク部２内に供給することができる。また、このとき同時に、タンク部２内に舞う粉体が捕集ホース１４から捕集される。 The supply hose 15 is provided as a passage for supplying powder into the tank portion 2 from the outside. The supply hose 15 has a cylindrical cross section and is flexible. A supply hose 15 is connected to the collector 12 at the upper portion of the tank portion 2 . The supply hose 15 is brought into a negative pressure state via the tank portion 2 when the suction device 13 is operated and negative pressure is generated in the collection hose 14 . The supply hose 15 can supply the powder stored in the flexible container bag 17 into the suction tank section 2 by generating a negative pressure. At the same time, the powder floating in the tank portion 2 is collected from the collecting hose 14 .

［タンク部の構成］
図４は、図１に示す粉体の充填計量装置１のうちタンク部２について模式的に示す側面図である。タンク部２は、粉体を貯留するとともに、袋１００が取り付けられた複数のケース５のそれぞれに所定量の粉体を充填するために粉体を排出するように構成されている。タンク部２には、例えば、有効容量６３０リットル以上のものが使用される。タンク部２は、周壁２ａと、上壁２ｂと、タンク支持梁２ｃと、排出口２０と、レベルセンサ２１と、撹拌機２２と、ロータリーバルブ２３と、を有している。尚、タンク部２には、内部が視認可能なように、覗き窓が設けられていてもよい。 [Construction of tank part]
FIG. 4 is a side view schematically showing the tank portion 2 of the powder filling and weighing device 1 shown in FIG. The tank part 2 is configured to store powder and to discharge the powder in order to fill each of the plurality of cases 5 to which the bags 100 are attached with a predetermined amount of powder. For the tank part 2, for example, one having an effective capacity of 630 liters or more is used. The tank section 2 has a peripheral wall 2a, an upper wall 2b, a tank support beam 2c, a discharge port 20, a level sensor 21, a stirrer 22, and a rotary valve 23. Incidentally, the tank part 2 may be provided with a viewing window so that the inside can be visually recognized.

周壁２ａは、略筒状に形成されている。より具体的には、周壁２ａは、上側の部分が円筒形状に形成されており、下側の部分が下方に向かうに従って径が小さくなるように略円錐形状に形成されている。 The peripheral wall 2a is formed in a substantially cylindrical shape. More specifically, the peripheral wall 2a has a cylindrical upper portion and a substantially conical lower portion whose diameter decreases downward.

上壁２ｂは、略円盤形状に形成されており、タンク部２に充填された粉体が飛散するのを防止している。上壁２ｂの一部の領域には上壁開口部（図示省略）が形成されている。上壁２ｂには、捕集器１２が設けられており、捕集器１２に連通する開口が形成されている。上壁２ｂに形成された開口からは、粉体供給部１０から供給された粉体が落下する。そして、タンク部２内に落下した粉体は、タンク部２内に貯留される。上壁２ｂは、蓋部（図示省略）を有している。上壁２ｂの上壁開口部には、上壁開口部を開閉するための蓋部が取り付けられている。 The upper wall 2b is formed in a substantially disc shape to prevent the powder filled in the tank portion 2 from scattering. An upper wall opening (not shown) is formed in a partial region of the upper wall 2b. A collector 12 is provided on the upper wall 2b, and an opening communicating with the collector 12 is formed. The powder supplied from the powder supply unit 10 drops from the opening formed in the upper wall 2b. Then, the powder that has fallen into the tank portion 2 is stored in the tank portion 2 . The upper wall 2b has a lid (not shown). A cover for opening and closing the upper wall opening is attached to the upper wall opening of the upper wall 2b.

タンク支持梁２ｃは、タンク部２を支持するための部分として設けられている。タンク支持梁２ｃの下端部は粉体の充填計量装置１が設置されるベース部分（図示省略）に対して固定されており、上端部は、タンク部の周壁に固定されている。 The tank support beam 2c is provided as a portion for supporting the tank portion 2. As shown in FIG. The lower end of the tank support beam 2c is fixed to a base portion (not shown) on which the powder filling and weighing device 1 is installed, and the upper end is fixed to the peripheral wall of the tank.

図３に示す、レベルセンサ２１は、タンク部２に充填された粉体の高さ位置を検知するために設けられている。周壁２ａには、周壁２ａの上側の部分に設けられた上側レベルセンサ２１ａと、周壁２ａの下側の部分に設けられた下側レベルセンサ２１ｂと、が設けられている。 A level sensor 21 shown in FIG. 3 is provided to detect the height position of the powder filled in the tank portion 2 . The peripheral wall 2a is provided with an upper level sensor 21a provided on the upper side of the peripheral wall 2a and a lower level sensor 21b provided on the lower side of the peripheral wall 2a.

上側レベルセンサ２１ａ、及び下側レベルセンサ２１ｂは、例えば、それぞれ高さ位置が同じ一対の赤外線の送受信素子として構成され、タンク部２の内部に充填されている粉体によって赤外線の送受信が遮断されることによって上限を超えていることか検知されるように構成されている。そして、タンク部２の内部に充填されている粉体が、周壁２ａの上側の部分に設けられた上側レベルセンサ２１ａよりも上側まである場合は、制御部９が、上側レベルセンサ２１ａから検知信号を検知して粉体の充填を停止するように開閉部３を閉じる制御を行う。 The upper level sensor 21a and the lower level sensor 21b are configured, for example, as a pair of infrared transmitting/receiving elements having the same height position, and transmission/reception of infrared rays is blocked by the powder filled in the tank portion 2. It is configured to detect whether the upper limit is exceeded by When the powder filled inside the tank portion 2 is above the upper level sensor 21a provided on the upper portion of the peripheral wall 2a, the control portion 9 outputs a detection signal from the upper level sensor 21a. is detected, and control is performed to close the opening/closing part 3 so as to stop the filling of the powder.

また、下側レベルセンサ２１ｂでは、タンク部２の内部に充填されている粉体によって赤外線の送受信が遮断されていない場合において下限を超えていることが検知されるように構成されている。そして、タンク部２の内部に充填されている粉体が、周壁２ａの下側の部分に設けられた下側レベルセンサ２１ｂよりも下側までしかない場合は、制御部９が、下側レベルセンサ２１ｂからの検知信号を検知し、例えば、警報を報知する。尚、レベルセンサ２１は、図１、２、及び４においてはその図示が省略されている。 Further, the lower level sensor 21b is configured to detect that the lower limit is exceeded when the transmission and reception of infrared rays are not blocked by the powder filled inside the tank portion 2 . Then, when the powder filled inside the tank part 2 is only below the lower level sensor 21b provided in the lower part of the peripheral wall 2a, the control part 9 detects the lower level sensor 21b. A detection signal from the sensor 21b is detected and, for example, an alarm is issued. The level sensor 21 is omitted in FIGS. 1, 2 and 4. FIG.

撹拌機２２は、タンク部２内の粉体を循環させ円滑に排出口２０から排出させるために設けられている。撹拌機２２は、上壁２ｂからタンク部２内に吊り下げられた状態で配置されている。撹拌機２２は、撹拌翼回転軸２４と、複数の撹拌翼２５と、撹拌機モータ２６と、を備えて構成されている。 The stirrer 22 is provided to circulate the powder in the tank portion 2 and smoothly discharge it from the discharge port 20 . The stirrer 22 is arranged in a state of being suspended inside the tank portion 2 from the upper wall 2b. The stirrer 22 includes a stirring blade rotating shaft 24 , a plurality of stirring blades 25 , and a stirrer motor 26 .

撹拌翼回転軸２４は、軸状に形成されており、タンク部２内において複数の撹拌翼２５を支持する。撹拌翼回転軸２４は、タンク部２の軸心と同軸上に配置されている。 The stirring blade rotating shaft 24 is formed in a shaft shape and supports a plurality of stirring blades 25 inside the tank section 2 . The stirring blade rotating shaft 24 is arranged coaxially with the axis of the tank section 2 .

複数の撹拌翼２５は、タンク部２内の粉体の塊を粉砕し、粉体の円滑な排出を実現するための部分として設けられている。複数の撹拌翼２５のそれぞれは、タンク部２の軸心から周壁２ａに向かって放射状に延びる板状の部分として構成されている。複数の撹拌翼２５のそれぞれは、タンク部２内に設けられている。複数の撹拌翼２５のそれぞれは、撹拌翼回転軸２４によって水平に支持されており、高さ方向に離間するように設けられている。複数の撹拌翼２５のそれぞれは、撹拌翼回転軸２４から周壁２ａに近接する位置まで直線状に延びている。複数の撹拌翼２５のうち少なくとも一つの撹拌翼２５は、他の撹拌翼２５と異なる角度で撹拌翼回転軸２４から延びるように配置されている。 A plurality of stirring blades 25 are provided as a part for crushing lumps of powder in the tank part 2 and realizing smooth discharge of the powder. Each of the plurality of stirring blades 25 is configured as a plate-like portion radially extending from the axial center of the tank portion 2 toward the peripheral wall 2a. Each of the plurality of stirring blades 25 is provided inside the tank section 2 . Each of the plurality of stirring blades 25 is horizontally supported by the stirring blade rotating shaft 24 and provided so as to be spaced apart in the height direction. Each of the plurality of stirring blades 25 extends linearly from the stirring blade rotating shaft 24 to a position close to the peripheral wall 2a. At least one stirring blade 25 among the plurality of stirring blades 25 is arranged to extend from the stirring blade rotating shaft 24 at an angle different from that of the other stirring blades 25 .

撹拌機モータ２６は、複数の撹拌翼２５を支持する撹拌翼回転軸２４を回転駆動させるための部分として設けられている。撹拌機モータ２６は、タンク部２の上壁２ｂの上側に設けられており、撹拌翼回転軸２４の上端側が固定されている。 The stirrer motor 26 is provided as a part for rotationally driving the stirring blade rotary shaft 24 that supports the plurality of stirring blades 25 . The stirrer motor 26 is provided on the upper side of the upper wall 2b of the tank portion 2, and the upper end side of the stirring blade rotating shaft 24 is fixed.

図５は、粉体の充填計量装置１のタンク部２に設けられているロータリーバルブ２３について開閉部３とともに模式的に示す側面図である。ロータリーバルブ２３は、タンク部２内の粉体を外方に排出する速度を調整するための機構として設けられている。ロータリーバルブ２３は、タンク部２の下端部に設けられている。本実施形態におけるロータリーバルブ２３としては、例えば、排出量が約７５リットル／ｍｉｎの排出能力のロータリーバルブ２３が用いられている。ロータリーバルブ２３は、バルブハウジング２７と、搬送羽根部２８と、ロータリーバルブモータ２９と、を有している。 FIG. 5 is a side view schematically showing the rotary valve 23 provided in the tank section 2 of the powder filling and weighing device 1 together with the opening/closing section 3. As shown in FIG. The rotary valve 23 is provided as a mechanism for adjusting the speed of discharging the powder in the tank portion 2 to the outside. A rotary valve 23 is provided at the lower end of the tank portion 2 . As the rotary valve 23 in this embodiment, for example, a rotary valve 23 having a discharge capacity of about 75 liters/min is used. The rotary valve 23 has a valve housing 27 , a conveying vane portion 28 and a rotary valve motor 29 .

バルブハウジング２７は、ロータリーバルブ２３の外殻を構成する部分として構成されている。バルブハウジング２７は、所定の厚みを有している。バルブハウジング２７には、内部において粉体が搬送されるための搬送経路２７ａが形成されている。 The valve housing 27 is configured as a portion forming the outer shell of the rotary valve 23 . The valve housing 27 has a predetermined thickness. The valve housing 27 is formed with a conveying path 27a through which the powder is conveyed.

搬送経路２７ａは、粉体をタンク部２内から外方に搬送するための経路として構成されている。搬送経路２７ａは、上方から下方に延びる空間部分として構成されている。搬送経路２７ａの中途部分には、搬送羽根部２８が配置されている。 The transport path 27a is configured as a path for transporting the powder from inside the tank portion 2 to the outside. The transport path 27a is configured as a space extending downward from above. A transport blade portion 28 is arranged in the middle of the transport path 27a.

搬送羽根部２８は、タンク部２内の粉体を所望の排出速度で外方側に搬送するための部分として設けられている。搬送羽根部２８は、羽根軸３０と、羽根３１と、を有している。 The conveying blade portion 28 is provided as a portion for conveying the powder in the tank portion 2 to the outside at a desired discharge speed. The conveying blade portion 28 has a blade shaft 30 and blades 31 .

羽根軸３０は、搬送羽根部２８をバルブハウジング２７内において、回転自在に支持する部分として構成されている。羽根軸３０は、搬送経路２７ａの経路が延びる方向に対して垂直な方向に配置されている。 The blade shaft 30 is configured as a portion that rotatably supports the conveying blade portion 28 inside the valve housing 27 . The blade shaft 30 is arranged in a direction perpendicular to the direction in which the conveying path 27a extends.

羽根３１は、バルブハウジング２７内において搬送される粉体を下方に向かって押し出すように搬送する部分として構成されている。羽根３１は、板状の部材として構成されている。本実施形態においては、羽根３１が８枚設けられた形が例示されている。各羽根３１は、羽根軸３０から放射状に延びるように設けられている。各羽根３１は、羽根軸３０に対して平行、且つ羽根軸３０の回転方向Ｒ１に対して垂直な方向に配置されている。羽根３１によって分割された粉体は、羽根３１の回転速度に比例した速度で搬送経路２７ａ内において搬送される。このため、例えば、複数の羽根３１の回転速度が遅くなる場合、搬送経路２７ａ内を搬送される粉体の量は減少する。 The blade 31 is configured as a portion that conveys the powder conveyed inside the valve housing 27 so as to push it downward. The blade 31 is configured as a plate-like member. In this embodiment, a shape in which eight blades 31 are provided is exemplified. Each blade 31 is provided so as to radially extend from the blade shaft 30 . Each blade 31 is arranged in a direction parallel to the blade shaft 30 and perpendicular to the rotation direction R1 of the blade shaft 30 . The powder divided by the blades 31 is conveyed in the conveying path 27a at a speed proportional to the rotational speed of the blades 31. As shown in FIG. Therefore, for example, when the rotational speed of the plurality of blades 31 slows down, the amount of powder conveyed through the conveying path 27a decreases.

ロータリーバルブモータ２９は、図５において矢印Ｒ１で示す方向に搬送羽根部２８を回転駆動させる部分として設けられている。 The rotary valve motor 29 is provided as a part that rotates the conveying blade portion 28 in the direction indicated by the arrow R1 in FIG.

搬送経路２７ａの下端部には排出口２０が設けられている。即ち、排出口２０は、タンク部２の下端部に設けられており、ロータリーバルブ２３の下端部に設けられている。排出口２０は、タンク部２に充填された粉体を排出する開口として設けられている。排出口２０は、例えば、直径が１２５ｍｍに設定されている。 A discharge port 20 is provided at the lower end of the transport path 27a. That is, the discharge port 20 is provided at the lower end of the tank portion 2 and is provided at the lower end of the rotary valve 23 . The discharge port 20 is provided as an opening for discharging the powder filled in the tank portion 2 . The outlet 20 has a diameter of 125 mm, for example.

［開閉部の構成］
本実施形態におけるロータリーバルブ２３の下方には、更に開閉部３が設けられている。図６は、図５に示すロータリーバルブ２３及び開閉部３を示す図であって（ａ）は、開閉蓋３２が閉じた状態を示す図であり、（ｂ）は、開閉蓋３２が開いた状態を示す図である。開閉部３は、タンク部２の排出口２０を開閉するための機構として設けられている。開閉部３は、ロータリーバルブ２３の下端に形成された排出口２０の下側においてスライド移動する蓋を有している。開閉部３は、ロータリーバルブ２３内を搬送された粉体を排出口２０から排出させるように構成されている。即ち、図６（ａ）に示すように、開閉部３によって排出口２０が閉じた状態においては、粉体が排出されず、図６（ｂ）に示すように、開閉部３によって排出口２０が露出した状態においては、粉体が排出されてケース５に粉体が充填される。開閉部３は、開閉蓋３２と、開閉部モータ３３と、蓋収容部３４と、を有している。 [Construction of opening/closing part]
An opening/closing unit 3 is further provided below the rotary valve 23 in this embodiment. 6A and 6B are diagrams showing the rotary valve 23 and the opening/closing unit 3 shown in FIG. It is a figure which shows a state. The opening/closing part 3 is provided as a mechanism for opening and closing the outlet 20 of the tank part 2 . The opening/closing part 3 has a cover that slides under the discharge port 20 formed at the lower end of the rotary valve 23 . The opening/closing part 3 is configured to discharge the powder conveyed inside the rotary valve 23 from the discharge port 20 . That is, as shown in FIG. 6A, when the outlet 20 is closed by the opening/closing part 3, the powder is not discharged, and as shown in FIG. is exposed, the powder is discharged and the case 5 is filled with the powder. The opening/closing section 3 has an opening/closing lid 32 , an opening/closing section motor 33 , and a lid accommodating section 34 .

開閉蓋３２は、タンク部２の排出口２０を開閉するための部分として設けられている。開閉蓋３２は板状に形成されており、タンク部２の排出口２０の下側の面に対してスライド移動可能に設けられている。 The open/close lid 32 is provided as a portion for opening and closing the discharge port 20 of the tank portion 2 . The opening/closing lid 32 is formed in a plate shape and is provided so as to be slidable with respect to the lower surface of the discharge port 20 of the tank portion 2 .

開閉部モータ３３は、開閉蓋３２を駆動するための部分として設けられている。例えば、開閉部３には、蓋収容部３４から開閉蓋３２を出退させるように開閉部モータ３３の回転駆動を直線運動に変換するラックアンドピニオン機構が用いられる。開閉部モータ３３は、開閉蓋３２を蓋収容部３４から突出及び退避させる方向に駆動できるように構成されている。即ち、開閉部モータ３３は、排出口２０に対して開閉蓋３２をスライド移動自在に駆動できるように構成されている。開閉部３は、開閉蓋３２が蓋収容部３４から突出した際排出口２０を閉じるように構成されており、開閉蓋３２が蓋収容部３４に退避した際排出口２０を開くように構成されている。 The opening/closing portion motor 33 is provided as a portion for driving the opening/closing lid 32 . For example, the opening/closing portion 3 uses a rack and pinion mechanism that converts the rotational drive of the opening/closing portion motor 33 into linear motion so as to move the opening/closing lid 32 forward and backward from the lid housing portion 34 . The opening/closing portion motor 33 is configured to be able to drive the opening/closing lid 32 in a direction to protrude and retreat from the lid accommodating portion 34 . That is, the opening/closing portion motor 33 is configured to drive the opening/closing lid 32 so as to be slidable with respect to the discharge port 20 . The opening/closing portion 3 is configured to close the discharge port 20 when the opening/closing lid 32 protrudes from the lid housing portion 34, and to open the discharge port 20 when the opening/closing lid 32 is retracted into the lid housing portion 34. ing.

蓋収容部３４は、排出口２０を閉じる際、開閉蓋３２を収容するための部分として設けられている。蓋収容部３４は、タンク部２の下端部分に対して蓋収容部３４から延びる固定具３５を介して固定されている。即ち、蓋収容部３４は、タンク部２の下端に配置されたロータリーバルブ２３に対して固定されている。 The lid housing portion 34 is provided as a portion for housing the opening/closing lid 32 when the discharge port 20 is closed. The lid accommodating portion 34 is fixed to the lower end portion of the tank portion 2 via a fixture 35 extending from the lid accommodating portion 34 . That is, the lid accommodating portion 34 is fixed to the rotary valve 23 arranged at the lower end of the tank portion 2 .

複数のケース５のうち一つのケース５がケース駆動部６によってレール部材４上をスライド移動されることによって、タンク部２の排出口２０が袋１００が取り付けられたケース５の真上に配置される。そして、開閉部３が作動し制御部９からの制御指令に基づいて開閉蓋３２が開かれると、ロータリーバルブ２３が駆動され、搬送経路２７ａ内を搬送された粉体が排出される。つまり、開閉部３の開閉蓋３２が開かれ排出口２０から排出された粉体は、ケース５に取り付けられた袋の中に直接充填されるように構成されている。 One case 5 out of the plurality of cases 5 is slid on the rail member 4 by the case drive unit 6, so that the discharge port 20 of the tank unit 2 is arranged directly above the case 5 to which the bag 100 is attached. be. When the opening/closing unit 3 operates and the opening/closing lid 32 is opened based on the control command from the control unit 9, the rotary valve 23 is driven and the powder conveyed in the conveying path 27a is discharged. That is, the opening/closing cover 32 of the opening/closing part 3 is opened and the powder discharged from the discharge port 20 is directly filled into the bag attached to the case 5 .

［粉体集塵部の構成］
粉体集塵部１１は、タンク部２の排出口２０から排出されて舞う粉塵を集塵するために設けられている。図３を参照して、粉体集塵部１１は、集塵機３６と、集塵ホース３７と、集塵枠３８と、を有している。 [Configuration of powder dust collector]
The powder dust collector 11 is provided to collect dust that is discharged from the discharge port 20 of the tank section 2 and flutters. Referring to FIG. 3 , powder dust collector 11 includes dust collector 36 , dust collection hose 37 , and dust collection frame 38 .

集塵機３６は、排出口２０の周囲に舞う粉塵を集塵するための吸い込み力を生じさせるために設けられている。集塵機３６には、例えば、空気を吸引するための吸引ポンプ或いは負圧を発生させるためのファンが設けられている。集塵機３６には、集塵ホース３７の一方側が接続されており、集塵機３６が作動することで、集塵ホース３７に負圧が生じるように構成されている。集塵機３６が作動すると、集塵枠３８から粉塵が吸い込まれる。 The dust collector 36 is provided to generate a suction force for collecting dust floating around the outlet 20 . The dust collector 36 is provided with, for example, a suction pump for sucking air or a fan for generating negative pressure. One side of a dust collection hose 37 is connected to the dust collector 36 , and is configured to generate negative pressure in the dust collection hose 37 when the dust collector 36 operates. When the dust collector 36 operates, dust is sucked from the dust collection frame 38 .

集塵ホース３７は、他方側が集塵枠３８に接続されている。集塵ホース３７は断面が円柱状に形成されており、可撓性を有する。 The dust collection hose 37 is connected to the dust collection frame 38 on the other side. The dust collection hose 37 has a columnar cross section and is flexible.

集塵枠３８は、排出口２０の周囲に舞った粉体を外部に飛散しないように囲む部分として設けられている。集塵枠３８の内側の領域には、集塵機３６が作動することで負圧が生じ、排出口２０の周囲に舞った粉体を吸い込む。なお、集塵ホース３７と集塵機３６の間には風量を調整する風量調整用ダンパが設けられていてもよい。 The dust collection frame 38 is provided as a part that surrounds the powder scattered around the discharge port 20 so as not to scatter to the outside. Negative pressure is generated in the area inside the dust collection frame 38 by the operation of the dust collector 36 , and sucks the powder floating around the discharge port 20 . An air volume adjustment damper may be provided between the dust collection hose 37 and the dust collector 36 to adjust the air volume.

［レール部材の構成］
図７は、図１に示す粉体の充填計量装置１を模式的に示す平面図である。図８は、図７に示す粉体の充填計量装置１のＸ－Ｘ線矢視位置における断面を模式的に示す図である。尚、図８においては、ケース駆動部６の一部については図示が省略されている。次に、複数のケース５に充填された粉体を移動及び計量する各構成について説明する。 [Configuration of rail member]
FIG. 7 is a plan view schematically showing the powder filling and weighing device 1 shown in FIG. FIG. 8 is a diagram schematically showing a cross section of the powder filling and weighing device 1 shown in FIG. 7, taken along line XX. 8, illustration of a part of the case drive unit 6 is omitted. Next, each configuration for moving and weighing powder filled in a plurality of cases 5 will be described.

図１、図２、図７、及び図８に示すレール部材４は、計量対象である粉体を保持する複数のケース５をタンク部２の排出口２０の真下に順番に移動させるための移動経路として設けられている。レール部材４はタンク部２の下方で環状に延びるように配置されている。レール部材４は、複数のケース５のスライド移動が容易に行うことができるように、摩擦抵抗の低い、例えば、ポリアミド樹脂、超高分子量ポリエチレン等で作製されている。レール部材４は、複数の支持柱４０によって支持されている。レール部材４の周方向の一部分は、粉体が袋に充填されて計量される領域に配置された部分である充填計量部４１として構成されている。また、レール部材４における、充填計量部４１以外の部分は、固定レール部４４を構成している。 The rail member 4 shown in FIGS. 1, 2, 7, and 8 is a movement for sequentially moving a plurality of cases 5 holding powder to be weighed directly below the discharge port 20 of the tank portion 2. provided as a route. The rail member 4 is arranged to extend annularly below the tank portion 2 . The rail member 4 is made of low frictional resistance, such as polyamide resin or ultra-high molecular weight polyethylene, so that the plurality of cases 5 can be easily slid. The rail member 4 is supported by multiple support columns 40 . A portion of the rail member 4 in the circumferential direction is configured as a filling and weighing portion 41 which is a portion arranged in a region where powder is filled in a bag and weighed. A portion of the rail member 4 other than the filling weighing portion 41 constitutes a fixed rail portion 44 .

本実施形態におけるレール部材４は、内側レール部材４２及び外側レール部材４３として構成されている。内側レール部材４２及び外側レール部材４３は、同心状に配置されているとともに当該レール部材４の径方向において環状の空間を介して配置されて充填計量部４１をそれぞれ含んで設けられている。 The rail member 4 in this embodiment is configured as an inner rail member 42 and an outer rail member 43 . The inner rail member 42 and the outer rail member 43 are arranged concentrically, are arranged via an annular space in the radial direction of the rail member 4 , and are provided so as to each include a filling measuring portion 41 .

内側レール部材４２は、複数のケース５の内側部分を支持するために設けられている。また、外側レール部材４３は、複数のケース５の外側部分を支持するために設けられている。 The inner rail member 42 is provided to support inner portions of the multiple cases 5 . Also, the outer rail member 43 is provided to support the outer portions of the plurality of cases 5 .

充填計量部４１は、計量対象である粉体を一つのケース５とともに降下させて計量するためにレール部材４の一部分として構成される部分である。充填計量部４１は、タンク部２の排出口２０の真下に配置された一つのケース５を支持する部分であり、内側レール部材４２及び外側レール部材４３のそれぞれの一部分として構成されている。 The filling weighing unit 41 is a portion configured as a part of the rail member 4 for dropping the powder to be weighed together with one case 5 and weighing it. The filling weighing portion 41 is a portion that supports one case 5 arranged directly below the discharge port 20 of the tank portion 2 and is configured as a part of each of the inner rail member 42 and the outer rail member 43 .

充填計量部４１は、図１、図２、図８、図１０及び図１１に示すように、後述する昇降駆動部７によって支持されており、レール部材４の充填計量部４１以外の部分である固定レール部４４に対して降下可能となるように構成されている。即ち、固定レール部４４と充填計量部４１とは分離されて形成されており、固定レール部４４は、複数の支持柱４０に支持されて固定されているのに対し、充填計量部４１は、昇降駆動部７によって高さ方向に上下駆動自在に支持されている。 As shown in FIGS. 1, 2, 8, 10 and 11, the filling weighing unit 41 is supported by an elevation driving unit 7, which will be described later, and is a portion of the rail member 4 other than the filling weighing unit 41. It is configured so as to be able to descend relative to the fixed rail portion 44 . That is, the fixed rail portion 44 and the filling and weighing portion 41 are formed separately. It is supported by the elevation drive unit 7 so as to be vertically drivable in the height direction.

充填計量部４１は、レール部材４の周方向に沿った両側の端部においてテーパ部分が形成されている。また、充填計量部４１の両側の端部に対向して隣接する固定レール部４４のレール部材４の周方向に沿った両側の端部においてもテーパ部分が形成されている。より具体的には、充填計量部４１において、袋１００が取り付けられた粉体を充填する前のケース５が配置されている側を上流、計量されたケース５が移動する側を下流とした場合、充填計量部４１の両端部のテーパ部分は、上流側及び下流側の両側の上面に形成されている。また、充填計量部４１の上流側及び下流側の両側のそれぞれの端部に隣接する固定レール部４４の端部の上面においてもテーパ部分が形成されている。充填計量部４１に形成されたテーパ部分と、固定レール部４４に形成されたテーパ部分はいずれも、端部に向かうに従って高さ方向の寸法が小さくなるように形成されている。即ち、充填計量部４１及び固定レール部４４の上流側及び下流側の端部の高さ方向の寸法が、当該端部以外の部分の高さ方向の寸法よりも小さくなるように設定されている。このため、ケース駆動部６によって駆動されたケース５が充填計量部４１と固定レール部４４の間を通過した際においても、レール部材４上においてケース５を円滑に移動させることができる。 The filling weighing portion 41 has tapered portions at both ends along the circumferential direction of the rail member 4 . In addition, tapered portions are also formed at both end portions along the circumferential direction of the rail member 4 of the fixed rail portion 44 adjacent to and facing the end portions on both sides of the filling weighing portion 41 . More specifically, in the filling and weighing unit 41, the side where the case 5 before filling with the powder attached with the bag 100 is arranged is upstream, and the side where the weighed case 5 moves is downstream. , tapered portions at both ends of the filling metering portion 41 are formed on upper surfaces on both the upstream side and the downstream side. Further, tapered portions are also formed on the upper surfaces of the ends of the fixed rail portions 44 adjacent to the respective ends on the upstream side and the downstream side of the filling weighing portion 41 . Both the tapered portion formed in the filling weighing portion 41 and the tapered portion formed in the fixed rail portion 44 are formed such that the dimension in the height direction decreases toward the end portion. That is, the height dimension of the upstream and downstream ends of the filling weighing portion 41 and the fixed rail portion 44 is set to be smaller than the height dimension of portions other than the end portions. . Therefore, even when the case 5 driven by the case driving section 6 passes between the filling weighing section 41 and the fixed rail section 44 , the case 5 can be smoothly moved on the rail member 4 .

［昇降駆動部の構成］
図８に示す、昇降駆動部７は、計量対象となるケース５を充填計量部４１に載置した状態で上下に昇降するための部分として設けられている。昇降駆動部７は、充填計量部４１を昇降自在に支持して上下方向に駆動する。本実施形態における昇降駆動部７は、レール部材４上を周方向に沿って複数のケース５を移動させる際において、充填計量部４１を固定レール部４４と同じ高さに保持する。また、昇降駆動部７は、複数のケース５のうち計量対象となる一つのケース５に粉体を充填するに際して、充填計量部４１を固定レール部４４よりも低い位置に降下させてケース５を計量器８に載置させるように構成されている。 [Construction of Lifting Drive Unit]
The lifting drive unit 7 shown in FIG. 8 is provided as a part for moving up and down while the case 5 to be weighed is placed on the filling weighing unit 41 . The up-and-down drive unit 7 supports the filling weighing unit 41 so that it can move up and down, and drives it in the vertical direction. The lift drive section 7 in this embodiment holds the filling weighing section 41 at the same height as the fixed rail section 44 when moving the plurality of cases 5 along the circumferential direction on the rail member 4 . Further, when one case 5 to be weighed out of the plurality of cases 5 is filled with powder, the lift drive unit 7 lowers the filling weighing unit 41 to a position lower than the fixed rail unit 44 to lift the case 5. It is configured to be placed on the scale 8 .

また、昇降駆動部７は、充填計量部４１を支持しており、充填計量部４１を上下方向に駆動するための機構として構成されている。粉体の充填計量装置１において、昇降駆動部７は、複数設けられている。そして、内側レール部材４２の充填計量部４１は、複数の昇降駆動部７によって支持されている。また、外側レール部材４３の充填計量部４１も、複数の昇降駆動部７によって支持されている。内側レール部材４２の充填計量部４１、及び外側レール部材４３の充填計量４１はそれぞれ、昇降駆動部７によって同期して上下駆動するように構成されている。昇降駆動部７のそれぞれは、油圧或いは空圧で駆動されるシリンダ機構として構成されている。昇降駆動部７は、ロッド７０と、シリンダ本体７１と、を有している。また、昇降駆動部７には、制御部９からの指令に基づいて作動し、シリンダ本体７１における圧力室への油圧又は圧縮空気としての圧力媒体の給配を制御する電磁弁ユニット（図示省略）がそれぞれ設けられている。昇降駆動部７は、制御部９からの指令に基づいて電磁弁が切替られることでロッド７０がシリンダ本体７１から出退し充填計量部４１の上下駆動が行われる。 Further, the elevation driving section 7 supports the filling weighing section 41 and is configured as a mechanism for driving the filling weighing section 41 in the vertical direction. In the powder filling and weighing device 1, a plurality of lifting drive units 7 are provided. The filling and weighing portion 41 of the inner rail member 42 is supported by a plurality of elevation driving portions 7. As shown in FIG. Also, the filling and weighing portion 41 of the outer rail member 43 is supported by a plurality of elevation driving portions 7 . The filling weighing unit 41 of the inner rail member 42 and the filling weighing unit 41 of the outer rail member 43 are configured to be synchronously driven up and down by the elevation drive unit 7 . Each of the up-and-down drive units 7 is configured as a cylinder mechanism that is hydraulically or pneumatically driven. The elevation drive unit 7 has a rod 70 and a cylinder body 71 . In addition, the elevation drive unit 7 includes an electromagnetic valve unit (not shown) that operates based on a command from the control unit 9 and controls the supply and distribution of pressure medium as hydraulic pressure or compressed air to the pressure chamber in the cylinder body 71. are provided respectively. The lift drive unit 7 moves the rod 70 forward and backward from the cylinder main body 71 by switching the electromagnetic valve based on a command from the control unit 9, thereby vertically driving the filling weighing unit 41. As shown in FIG.

ロッド７０は、シリンダ本体７１から上方に向かって突出する。また、ロッド７０は、下方に向かってシリンダ本体７１に退避する。ロッド７０は、上端部において充填計量部４１を支持する。シリンダ本体７１は、充填計量部４１を支持するロッド７０を収容する部分として構成されている。昇降駆動部７は、シリンダ本体７１からロッド７０が突出及び退避することで、充填計量部４１を上下に昇降及び降下駆動させる。 The rod 70 protrudes upward from the cylinder body 71 . Also, the rod 70 retracts downward into the cylinder body 71 . Rod 70 supports fill meter 41 at its upper end. The cylinder main body 71 is configured as a portion that accommodates the rod 70 that supports the filling weighing portion 41 . The up-and-down drive unit 7 drives the filling weighing unit 41 up and down and down by protruding and retracting the rod 70 from the cylinder main body 71 .

［ケースの構成］
図９は、図１に示す粉体の充填計量装置１のうち粉体が充填されるケース５についてケース駆動部６の一部とともに模式的に示す斜視図である。 [Case configuration]
FIG. 9 is a perspective view schematically showing the case 5 filled with powder in the powder filling and weighing device 1 shown in FIG.

複数のケース５は、袋１００が設置された状態でタンク部２の排出口２０から排出された粉体を収容するために設けられている。複数のケース５は、レール部材４上でその周方向に沿ってスライド移動自在に支持されている。より具体的には、複数のケース５のそれぞれは、レール部材４の径方向における内側において内側レール部材４２にスライド移動自在に支持され、レール部材４の径方向における外側において外側レール部材４３にスライド移動自在に支持されている。複数のケース５のそれぞれには、レール部材４に対する摺動性をより高めるため、底部の下面において樹脂製のライナーが取り付けられていてもよい。また、複数のケース５には、粉体が充填される袋１００が開口した状態でそれぞれ取り付けられる。複数のケース５はそれぞれ、スライド底部５０と、枠体５１と、を有している。 A plurality of cases 5 are provided to accommodate the powder discharged from the discharge port 20 of the tank part 2 with the bag 100 installed. A plurality of cases 5 are slidably supported on the rail member 4 along the circumferential direction thereof. More specifically, each of the plurality of cases 5 is slidably supported on the inner rail member 42 on the radially inner side of the rail member 4 and slides on the outer rail member 43 on the radially outer side of the rail member 4 . movably supported. A resin liner may be attached to the lower surface of the bottom of each of the plurality of cases 5 in order to further enhance the slidability with respect to the rail member 4 . In addition, bags 100 filled with powder are attached to the plurality of cases 5 in an open state. Each of the multiple cases 5 has a slide bottom 50 and a frame 51 .

スライド底部５０は、袋に充填した粉体を載置させてレール部材４上をスライド移動するための部分として設けられている。即ち、スライド底部５０は、レール部材４に対してスライド移動自在に配置される。スライド底部５０は、矩形の板状に形成されている。レール部材４に載置されたスライド底部５０は、レール部材４の径方向の内側において挿通孔５２を有している。 The slide bottom part 50 is provided as a part for placing the powder filled in the bag and sliding it on the rail member 4 . That is, the slide bottom portion 50 is slidably arranged with respect to the rail member 4 . The slide bottom portion 50 is formed in a rectangular plate shape. The slide bottom portion 50 placed on the rail member 4 has an insertion hole 52 inside the rail member 4 in the radial direction.

挿通孔５２は、回転駆動部６が連結される部分として設けられている。挿通孔５２は、２つの孔として構成されている。挿通孔５２のそれぞれには、後述するケース駆動部６から延びるアーム６０の先端において設けられる複数のピン６２が上下方向に沿って挿通される。 The insertion hole 52 is provided as a portion to which the rotation driving portion 6 is connected. The insertion hole 52 is configured as two holes. A plurality of pins 62 provided at the tip of an arm 60 extending from a case driving portion 6 described later are vertically inserted into each of the insertion holes 52 .

枠体５１は、粉体を充填する袋１００の形状を保持した状態で取り付けるための部分として設けられている。枠体５１は、スライド底部５０の上側に設けられ、袋１００が開口した状態で取り付けられる。枠体５１は、平面視においてコの字状に形成されている。枠体５１は、スライド底部５０に対して溶接によって固定されている。枠体５１は、内側板５３と、一対の側板５４と、押さえ枠５５と、を有している。 The frame 51 is provided as a portion for attaching the bag 100 to be filled with the powder while maintaining its shape. The frame 51 is provided on the upper side of the slide bottom portion 50 and is attached with the bag 100 opened. The frame body 51 is formed in a U shape in plan view. The frame 51 is fixed to the slide bottom 50 by welding. The frame 51 has an inner plate 53 , a pair of side plates 54 and a pressing frame 55 .

内側板５３は、粉体が充填される際、枠体５１に取り付けられた袋１００がレール部材４の径方向の内側に倒れないように支持する部分として設けられている。内側板５３は、スライド底部５０の上方でレール部材４の径方向の内側に配置されている。内側板５３は、１枚の平板状の部分として形成されている。 The inner plate 53 is provided as a portion that supports the bag 100 attached to the frame 51 so that it does not fall radially inward of the rail member 4 when the powder is filled. The inner plate 53 is arranged radially inside the rail member 4 above the slide bottom portion 50 . The inner plate 53 is formed as a single plate-like portion.

一対の側板５４は、内側板５３に対して垂直な方向に広がる平板状の部分として設けられている。一対の側板５４は、スライド底部５０の上方でレール部材４の周方向の両側に配置されている。このため、内側板５３と一対の側板５４で構成される枠体５１は、上方とレール部材４の径方向の外側とが開口した状態となっている。これにより、粉体を袋１００に充填する作業を行う作業者は、枠体５１に対して袋１００を上方からだけでなく、レール部材４の径方向の外側からも容易に取り付けることも可能である。内側板５３、及び、一対の側板５４にはそれぞれ、枠受け５６が設けられている。 The pair of side plates 54 are provided as flat plate-like portions extending in a direction perpendicular to the inner plate 53 . The pair of side plates 54 are arranged on both sides of the rail member 4 in the circumferential direction above the slide bottom portion 50 . Therefore, the frame body 51 composed of the inner plate 53 and the pair of side plates 54 is open at the upper side and the radially outer side of the rail member 4 . As a result, an operator who fills the powder into the bag 100 can easily attach the bag 100 to the frame 51 not only from above but also from the outside in the radial direction of the rail member 4 . be. A frame support 56 is provided on each of the inner plate 53 and the pair of side plates 54 .

枠受け５６は、押さえ枠５５との間に袋１００を挟み込むことで袋１００を枠体５１に固定するための部分として設けられている。枠受け５６は、枠体５１の外側の面に設けられている。より具体的には、枠受け５６は、内側板５３及び一対の側板５４それぞれの上方において外方に延びるように設けられている。枠受け５６は、枠体５１の上端部に取り付けられる。 The frame receiver 56 is provided as a portion for fixing the bag 100 to the frame 51 by sandwiching the bag 100 between itself and the pressing frame 55 . The frame receiver 56 is provided on the outer surface of the frame 51 . More specifically, the frame receiver 56 is provided to extend outward above the inner plate 53 and the pair of side plates 54 . The frame receiver 56 is attached to the upper end of the frame 51 .

押さえ枠５５は、袋１００を枠体５１に保持するために、枠受け５６に載置する部品として設けられている。押さえ枠５５は、枠体５１に袋１００が取り付けられた状態で内側板５３及び一対の側板５４の端部に取り付けられて、袋１００を枠体５１に固定する。押さえ枠５５は、４つの棒状部材が組み合わされた矩形状の枠として構成されている。押さえ枠５５の棒状部材には、断面矩形状のものを使用してもよいし、断面円形状のものを使用してもよい。押さえ枠５５は、袋１００を挟むように枠受け５６に嵌められて、内側板５３及び一対の側板５４に取り付けられる。 The pressing frame 55 is provided as a part to be placed on the frame receiver 56 in order to hold the bag 100 on the frame 51 . The pressing frame 55 is attached to the ends of the inner plate 53 and the pair of side plates 54 in a state where the bag 100 is attached to the frame 51 , and fixes the bag 100 to the frame 51 . The pressing frame 55 is configured as a rectangular frame in which four rod-shaped members are combined. The rod-like member of the pressing frame 55 may have a rectangular cross section or a circular cross section. The pressing frame 55 is fitted in the frame receiver 56 so as to sandwich the bag 100 and is attached to the inner plate 53 and the pair of side plates 54 .

作業者によって袋１００が取り付けられたケース５は、タンク部２の下方において後述のケース駆動部６によって駆動されることでレール部材４の周方向に沿って移動されるように構成されている。そして、複数のケース５のうち一つのケース５がタンク部２の排出口２０の真下に配置される。一方、タンク部２から粉体が充填されて計量が行われたケース５は、図７において矢印で示す回転方向Ｒ２に、タンク部２の真下から離間するようにレール部材４の周方向に沿って移動されるように構成されている。 The case 5 to which the bag 100 is attached by the operator is configured to be moved along the circumferential direction of the rail member 4 by being driven by a case driving section 6 described below below the tank section 2 . One case 5 out of the plurality of cases 5 is arranged immediately below the discharge port 20 of the tank portion 2 . On the other hand, the case 5 filled with powder from the tank portion 2 and weighed is moved along the circumferential direction of the rail member 4 so as to be separated from directly below the tank portion 2 in the rotation direction R2 indicated by the arrow in FIG. configured to be moved by

［ケース駆動部の構成］
ケース駆動部６は、複数のケース５をレール部４上でその周方向にスライド移動させる部分として設けられている。ケース駆動部６は、レール部材４の内側に配置され、複数のケース５をそれぞれ上下に移動可能な状態で支持する。そして、ケース駆動部６は、複数のケース５をレール部材４の周方向に沿ってスライド移動させるように駆動する。ケース駆動部６による複数のケース５の移動速度は、可変可能であり、例えば、５ｍ／ｍｉｎから１０ｍ／ｍｉｎの速度に設定される。ケース駆動部６は、複数のアーム６０と、回転モータ６１と、複数のピン６２と、を有している。 [Construction of Case Drive Unit]
The case driving portion 6 is provided as a portion that slides the plurality of cases 5 on the rail portion 4 in the circumferential direction thereof. The case drive unit 6 is arranged inside the rail member 4 and supports the plurality of cases 5 in such a manner that they can move up and down. The case drive unit 6 drives the plurality of cases 5 so as to slide along the circumferential direction of the rail member 4 . The moving speed of the plurality of cases 5 by the case drive unit 6 is variable, and is set to a speed of 5 m/min to 10 m/min, for example. The case drive section 6 has a plurality of arms 60 , a rotary motor 61 and a plurality of pins 62 .

複数のアーム６０は、回転モータ６１の動力を複数のケース５に伝達するための部分として設けられている。複数のアーム６０は、放射状に延びるとともに先端部で複数のケース５をそれぞれ上下に移動自在な状態で支持する。本実施形態における複数のアーム６０は、平面視において周方向に等角度間隔で４つ設けられており、回転モータ６１から水平方向に延びている。複数のアーム６０の先端部は、ブロック状に形成されている。 A plurality of arms 60 are provided as parts for transmitting power of rotary motor 61 to a plurality of cases 5 . The plurality of arms 60 extend radially and support the plurality of cases 5 at their distal ends so as to be vertically movable. The plurality of arms 60 in this embodiment are provided four at equal angular intervals in the circumferential direction in plan view, and extend horizontally from the rotary motor 61 . The tips of the plurality of arms 60 are block-shaped.

回転モータ６１は、レール部材４の周方向に沿って複数のケース５を回転駆動させるための動力源として設けられている。回転モータ６１は、円環状のレール部材４の中心位置に設置されている。回転モータ６１は、複数のアーム６０を回転駆動し、複数のケース５をレール部材４の周方向に沿ってスライド移動させるように駆動する。回転モータ６１は、エンコーダを備えており、エンコーダによる回転モータ６１の回転位置の検出結果が制御部９に送信されるように構成されている。 The rotary motor 61 is provided as a power source for rotationally driving the plurality of cases 5 along the circumferential direction of the rail member 4 . The rotary motor 61 is installed at the center position of the annular rail member 4 . The rotary motor 61 rotates the arms 60 and drives the cases 5 to slide along the circumferential direction of the rail member 4 . The rotary motor 61 is provided with an encoder, and is configured such that the result of detection of the rotational position of the rotary motor 61 by the encoder is transmitted to the controller 9 .

複数のピン６２は、複数のアーム６０にケース５を連結するための部分として設けられている。複数のピン６２は、複数のアーム６０のそれぞれの先端部において、下方に延びるように設けられている。また、複数のピン６２のそれぞれは、下方に向かうに従って縮径するようテーパ状に形成されている。即ち、複数のピン６２のそれぞれは、スライド底部５０の挿通孔５２に対して挿抜自在な遊嵌状態で連結される。つまり、複数のピン６２のそれぞれは、挿通孔５２に対して上方から差し込まれ、スライド底部５０が下方に降下した際、複数のピン６２のそれぞれは、挿通孔５２との間に隙間が生じるように構成されている。このため、複数のピン６２のそれぞれがスライド底部５０の挿通孔５２に挿入された際においてスライド底部５０の上下方向の動きは規制されない。 A plurality of pins 62 are provided as portions for connecting the case 5 to the plurality of arms 60 . A plurality of pins 62 are provided so as to extend downward at the distal end of each of the plurality of arms 60 . Further, each of the plurality of pins 62 is formed in a tapered shape so as to decrease in diameter downward. That is, each of the plurality of pins 62 is loosely connected to the insertion hole 52 of the slide bottom portion 50 so as to be freely inserted and removed. That is, each of the plurality of pins 62 is inserted into the insertion hole 52 from above, and when the slide bottom portion 50 descends, each of the plurality of pins 62 is arranged so that a gap is formed between each of the plurality of pins 62 and the insertion hole 52 . is configured to Therefore, when each of the plurality of pins 62 is inserted into the insertion hole 52 of the slide bottom portion 50, the vertical movement of the slide bottom portion 50 is not restricted.

更に、本実施形態における複数のピン６２は２本のピンとして構成されており、複数のピン６２が挿入される挿通孔５２もスライド底部５０において２つ形成されている。スライド底部５０は、複数のピン６２が挿入さる挿通孔５２を有しているため、アーム６０に連結された状態において回転方向の動きが規制される。 Furthermore, the plurality of pins 62 in this embodiment are configured as two pins, and two insertion holes 52 into which the plurality of pins 62 are inserted are also formed in the slide bottom portion 50 . Since the slide bottom portion 50 has insertion holes 52 into which a plurality of pins 62 are inserted, movement in the rotational direction is restricted when connected to the arm 60 .

［計量器の構成］
図１０は、粉体の充填計量装置１の一部について模式的に示す図であって、充填計量部４１が上方で保持された状態を示す側面図である。図１１は、粉体の充填計量装置１の一部について模式的に示す図であって、充填計量部４１が下方で保持された状態を示す側面図である。尚、図１０、図１１は、図８に示す粉体の充填計量装置１の一部に関して拡大して示している。 [Construction of Weighing Scale]
FIG. 10 is a diagram schematically showing part of the powder filling and weighing device 1, and is a side view showing a state in which the filling and weighing unit 41 is held upward. FIG. 11 is a diagram schematically showing part of the powder filling and weighing device 1, and is a side view showing a state in which the filling and weighing unit 41 is held downward. 10 and 11 show an enlarged view of part of the powder filling and weighing device 1 shown in FIG.

計量器８は、袋１００に充填された粉体の重量を計量するための重量測定器として設けられている。計量器８は、タンク部２から排出された粉体を受けるケース５の下方に配置されている。より具体的には、計量器８は、充填計量部４１の下側の領域で充填計量部４１の真下の位置からずれた位置に配置され、充填計量部４１が降下した際に充填計量部４１に配置されたケース５が載置される。計量器８は、内側レール部材４２と外側レール部材４３との間の空間部分に配置されている。より具体的には、計量器８は、内側レール部材４２よりも径方向の外側の位置であって、外側レール部材４３よりも径方向の内側の位置に配置されている。そして、計量器８の上面８ａは、レール部材４の充填計量部４１が降下する前の状態において、内側レール部材４２の充填計量部４１の上面４１ａよりも下方に位置している。一方、計量器８の上面８ａは、レール部材４の充填計量部４１が降下した際においては、内側レール部材４２の上面４１ａよりも上側に位置している。そして、計量器８は、制御部９に接続されており、計量器８において検知されて計量された粉体の重量の計量値に関する重量検知信号が制御部９に送信されるように構成されている。 The scale 8 is provided as a weight measuring device for weighing the powder filled in the bag 100 . The scale 8 is arranged below the case 5 that receives the powder discharged from the tank portion 2 . More specifically, the weighing device 8 is arranged in a region below the filling weighing unit 41 at a position shifted from a position directly below the filling weighing unit 41, and when the filling weighing unit 41 descends, the weighing unit 8 The case 5 arranged in the is placed. The scale 8 is arranged in the space between the inner rail member 42 and the outer rail member 43 . More specifically, the scale 8 is arranged radially outside the inner rail member 42 and radially inside the outer rail member 43 . The upper surface 8a of the weighing device 8 is positioned below the upper surface 41a of the filling and weighing portion 41 of the inner rail member 42 before the filling and weighing portion 41 of the rail member 4 descends. On the other hand, the upper surface 8a of the weighing device 8 is located above the upper surface 41a of the inner rail member 42 when the filling weighing portion 41 of the rail member 4 is lowered. The weighing device 8 is connected to the control unit 9, and configured to transmit to the control unit 9 a weight detection signal relating to the measured value of the weight of the powder detected and weighed by the weighing device 8. there is

［制御部］
図１２は、図１に示す粉体の充填計量装置１を制御する制御部９の構成について示すブロック図である。制御部９は、制御盤９０と、操作盤９１と、を有している。 [Control part]
FIG. 12 is a block diagram showing the configuration of the control section 9 that controls the powder filling and weighing apparatus 1 shown in FIG. The control unit 9 has a control panel 90 and an operation panel 91 .

制御盤９０は、粉体の充填計量装置１の動作を制御するための制御装置として設けられている。制御盤９０は、ＣＰＵ等のプロセッサ及びメモリを備えて構成されている。制御盤９０は、吸引機１３、レベルセンサ２１、撹拌機モータ２６、ロータリーバルブ２３、開閉部モータ３３、ケース駆動部６、昇降駆動部７、計量器８、に接続されている。 The control panel 90 is provided as a control device for controlling the operation of the powder filling and weighing device 1 . The control panel 90 includes a processor such as a CPU and a memory. The control panel 90 is connected to the aspirator 13 , the level sensor 21 , the agitator motor 26 , the rotary valve 23 , the opening/closing portion motor 33 , the case driving portion 6 , the elevation driving portion 7 and the scale 8 .

制御盤９０は、供給ホース１５からタンク部２に粉体が供給されている際において、上側レベルセンサ２１ａからタンク部２内に貯留された粉体の量が所定量を超える旨の信号を受信すると、運転を停止させるための制御指令を吸引機１３に送信する。そして、制御指令を受信した吸引機１３が運転を停止することで、タンク部２内に舞う粉体の捕集が停止されるとともにタンク部２への粉体の供給が停止される。 The control panel 90 receives a signal from the upper level sensor 21a indicating that the amount of powder stored in the tank portion 2 exceeds a predetermined amount while the powder is being supplied from the supply hose 15 to the tank portion 2. Then, a control command for stopping the operation is transmitted to the suction machine 13 . By stopping the operation of the suction device 13 that has received the control command, the collection of the powder floating in the tank portion 2 is stopped and the supply of the powder to the tank portion 2 is stopped.

一方、制御盤９０は、下側レベルセンサ２１ｂからタンク部２内に貯留された粉体の量が所定量に満たない旨の信号を受信すると、警報を報知させる制御を行う。 On the other hand, when the control panel 90 receives a signal indicating that the amount of powder stored in the tank portion 2 is less than the predetermined amount from the lower level sensor 21b, it performs control to issue an alarm.

また、制御盤９０は、タンク部２内の粉体が円滑に排出されるように撹拌機モータ２６に運転制御指令を送信する。即ち、制御盤９０は、撹拌機２２に運転動作の指令を送信し撹拌機モータ２６の回転制御を行う。制御盤９０から制御指令を受信した撹拌機２２は、タンク部２内の粉体を撹拌させる。 Further, the control panel 90 transmits an operation control command to the stirrer motor 26 so that the powder in the tank portion 2 is smoothly discharged. That is, the control panel 90 transmits an operation command to the stirrer 22 and controls the rotation of the stirrer motor 26 . The stirrer 22 that has received the control command from the control panel 90 stirs the powder in the tank portion 2 .

また、制御盤９０は、粉体を適切な速度で排出口２０から排出するため、ロータリーバルブ２３に回転速度を制御する制御指令を送信する。具体的には、制御盤９０は、計量器８から受信した重量検知信号の値に応じて、ロータリーバルブ２３に、ロータリーバルブモータ２９の回転速度を変更する指令を送信する。制御盤９０から制御指令を受信したロータリーバルブモータ２９の回転速度が変更されタンク部２からの粉体の排出量が変更される。 Further, the control panel 90 sends a control command for controlling the rotation speed to the rotary valve 23 in order to discharge the powder from the discharge port 20 at an appropriate speed. Specifically, the control panel 90 transmits to the rotary valve 23 a command to change the rotation speed of the rotary valve motor 29 according to the value of the weight detection signal received from the scale 8 . The rotation speed of the rotary valve motor 29 that receives the control command from the control panel 90 is changed, and the amount of powder discharged from the tank portion 2 is changed.

また、制御盤９０は、充填計量部４１がケース５とともに昇降駆動部７によって降下されケース５が計量器８に載置されると、重量検知信号を計量器８から受信する。その後、制御盤９０は、計量器８に０点調整を行うよう指令を送信する。 Further, the control panel 90 receives a weight detection signal from the weighing scale 8 when the filling weighing portion 41 is lowered together with the case 5 by the lifting drive portion 7 and the case 5 is placed on the weighing scale 8 . After that, the control panel 90 sends a command to the scale 8 to perform zero point adjustment.

制御盤９０は、計量器８からケース５が載置された信号を受信して０点調整が行われた後、開閉部３の開閉蓋３２を開くよう開閉部モータ３３に制御指令を送信する。制御盤９０から制御指令を受信した開閉部３は、開閉蓋３２を開く動作を行う。そして、粉体が、タンク部２からケース５に充填される。 The control panel 90 receives a signal indicating that the case 5 has been placed from the weighing scale 8, performs zero point adjustment, and then transmits a control command to the opening/closing section motor 33 to open the opening/closing lid 32 of the opening/closing section 3. . Upon receiving the control command from the control panel 90 , the opening/closing unit 3 opens the opening/closing lid 32 . Then, the case 5 is filled with the powder from the tank portion 2 .

また、制御盤９０は、計量器８からの重量検知信号を受信して粉体の重量が所定量に到達したと判断した場合、ロータリーバルブ２３を停止させるとともに開閉蓋３２を閉じるよう開閉部３に制御指令を送信する。 When the control panel 90 receives a weight detection signal from the scale 8 and determines that the weight of the powder has reached a predetermined amount, the control panel 90 stops the rotary valve 23 and closes the opening/closing lid 32. Send control commands to

制御部９は、エンコーダを備える回転モータ６１から回転モータ６１の回転位置信号を受信するように構成されている。制御部９では、その検知信号に基づいて回転モータ６１の回転位置を検知し、ケース駆動部６の回転位置が検知できるように構成されている。そして、制御部９は、ケース駆動部６の回転位置の検知結果に基づいてケース駆動部６の回転位置を制御する。そして、制御盤９０は、粉体の充填及び計量器８による計量が完了した後、ケース駆動部６に、粉体が充填されたケース５を充填計量部４１から回転方向Ｒ２における下流側に移動させて、回転方向Ｒ２における上流側のまだ粉体が充填されていないケース５（以下において空のケース５と称する。）を充填計量部４１に配置させるための制御指令を送信する。これにより、制御盤９０は、粉体の計量が終了して充填計量部４１が上昇駆動された後、複数のケース５をレール部材４の周方向に沿って移動させるようにケース駆動部６に制御指令を送信する。そして、計量されたケース５の一つ上流側の空のケース５が、ケース駆動部６によって充填計量部４１上に移動される。 The control unit 9 is configured to receive a rotational position signal of the rotary motor 61 from the rotary motor 61 having an encoder. The control unit 9 is configured to detect the rotational position of the rotary motor 61 based on the detection signal, and detect the rotational position of the case drive unit 6 . Then, the control unit 9 controls the rotational position of the case driving unit 6 based on the detection result of the rotational position of the case driving unit 6 . After the filling of the powder and the weighing by the weighing device 8 are completed, the control panel 90 causes the case drive unit 6 to move the case 5 filled with the powder from the filling weighing unit 41 to the downstream side in the rotation direction R2. Then, a control command is transmitted to arrange the case 5 not yet filled with powder (hereinafter referred to as an empty case 5) on the upstream side in the rotation direction R2 to the filling weighing unit 41. As a result, the control panel 90 causes the case drive section 6 to move the plurality of cases 5 along the circumferential direction of the rail member 4 after the weighing of the powder is finished and the filling weighing section 41 is driven to rise. Send control commands. Then, an empty case 5 on the upstream side of the weighed cases 5 is moved onto the filling weighing unit 41 by the case driving unit 6 .

また、制御盤９０は、回転方向Ｒ２における上流側の空のケース５がタンク部２の下方の充填計量部４１に配置されたとき、昇降駆動部７に対して、充填計量部４１を降下させる制御指令を送信する。そして、制御指令を受信した昇降駆動部７は、ケース５を計量器８の上面８ａに載置させるように降下させる。一方、制御盤９０は、粉体の充填計量装置１による粉体の計量が終了した後、計量器８の信号に基づいて、昇降駆動部７に対して、充填計量部４１及びケース５を上昇駆動させる制御指令を送信する。そして、制御指令を受信した昇降駆動部７は、充填計量部４１をケース５とともに上昇させる。 Further, when the empty case 5 on the upstream side in the rotational direction R2 is placed in the filling and weighing unit 41 below the tank unit 2, the control panel 90 lowers the filling and weighing unit 41 with respect to the elevation drive unit 7. Send control commands. Upon receiving the control command, the elevation drive unit 7 lowers the case 5 so as to place it on the upper surface 8 a of the scale 8 . On the other hand, after the weighing of the powder by the powder filling and weighing device 1 is completed, the control panel 90 causes the lifting drive unit 7 to move the filling and weighing unit 41 and the case 5 up based on the signal from the weighing scale 8 . Send a control command to drive. Upon receiving the control command, the elevation drive unit 7 raises the filling weighing unit 41 together with the case 5 .

操作盤９１は、作業者が制御盤９０に指令を入力するための操作装置として設けられている。作業者による操作盤９１の操作によって、粉体の充填計量装置１の運転が開始され、各機器の制御が開始される。また、作業者による操作盤９１の操作によって、各機器の設定値を入力することが可能である。 The operation panel 91 is provided as an operation device for an operator to input commands to the control panel 90 . Operation of the operation panel 91 by the operator starts operation of the powder filling and weighing apparatus 1, and starts control of each device. In addition, it is possible for the operator to input setting values for each device by operating the operation panel 91 .

［粉体の充填計量装置の作動］
まず、作業者の操作によって粉体供給部１０が作動し、タンク部２内に供給ホース１５を介して粉体が供給される。また、作業者によって複数のケース５のそれぞれに袋１００が開口した状態で取り付けられる。尚、ケース５への袋１００の取り付けは、開口する枠体５１の上方又は径方向の外側から行われ、枠体５１に取り付けた袋１００が外れないように枠受け５６と押さえ枠５５とで挟まれ固定される。 [Operation of powder filling and weighing device]
First, the powder supply unit 10 is operated by an operator, and powder is supplied into the tank unit 2 through the supply hose 15 . In addition, the operator attaches the bag 100 to each of the cases 5 in an open state. The attachment of the bag 100 to the case 5 is performed from above the opening of the frame 51 or from the outside in the radial direction. pinched and fixed.

図１３は、本発明の一実施形態に係る粉体の充填計量装置１によって粉体の重量を計量する作動の一例を示すチャート図である。複数のケース５に袋１００が取り付けられると粉体の充填計量装置による計量が行われる。本実施形態に係る粉体の充填計量装置１は、作業者による操作盤９１の操作に基づいて開始される。このとき、袋１００が設置されたケース５の一つがタンク部２の下方の充填計量部４１にケース駆動部６によって移動される（ステップＳ１）。より具体的には、袋１００が取り付けられた複数のケース５のうちの１つのケース５は、制御部９からの制御指令によってケース駆動部６の回転モータ６１が回転することで、回転方向Ｒ２における上流側からレール部材４の周方向に沿ってケース駆動部６によって移動される。そして、回転方向Ｒ２における上流側からケース駆動部６によって移動されたケース５が、回転モータ６１の回転位置の検知結果に基づいて充填計量部４１に到達したことが検知されると、ケース駆動部６の回転モータ６１が制御部９からの制御指令に基づいて停止する。これにより、複数のケース５のうち１つのケース５が、充填計量部４１に配置される。 FIG. 13 is a chart showing an example of the operation of weighing powder by the powder filling and weighing device 1 according to one embodiment of the present invention. When the bags 100 are attached to a plurality of cases 5, weighing is performed by a powder filling and weighing device. The powder filling and weighing device 1 according to this embodiment is started based on the operation of the operation panel 91 by the operator. At this time, one of the cases 5 in which the bag 100 is installed is moved by the case driving section 6 to the filling weighing section 41 below the tank section 2 (step S1). More specifically, one case 5 among the plurality of cases 5 to which the bags 100 are attached is rotated by the rotation motor 61 of the case drive unit 6 in response to a control command from the control unit 9, thereby rotating in the direction of rotation R2. is moved along the circumferential direction of the rail member 4 by the case driving portion 6 from the upstream side of the . Then, when it is detected that the case 5 moved by the case driving section 6 from the upstream side in the rotational direction R2 has reached the filling weighing section 41 based on the detection result of the rotational position of the rotary motor 61, the case driving section 6 is stopped based on a control command from the control unit 9 . As a result, one case 5 out of the plurality of cases 5 is arranged in the filling weighing section 41 .

次に、制御部９がケース駆動部６によってケース５が充填計量部４１に配置された旨の信号を受信した後、制御部９からの制御指令によって昇降駆動部７が充填計量部４１をケース５とともに降下させる（ステップＳ２）。 Next, after the control unit 9 receives a signal from the case driving unit 6 to the effect that the case 5 has been placed in the filling weighing unit 41 , the lifting driving unit 7 moves the filling weighing unit 41 to the case according to a control command from the control unit 9 . 5 (step S2).

そして、降下されたケース５は、充填計量部４１の下方に配置されていた計量器８に載置される（ステップＳ３）。このときの内側レール部材４２及び外側レール部材４３の充填計量部４１は、ケース５が載置される計量器８の上面８ａよりも降下した位置で昇降駆動部７によって降下されるように構成されているため、ケース５のスライド底部５０は、計量器８の上面８ａに載置される。 Then, the lowered case 5 is placed on the scale 8 arranged below the filling weighing section 41 (step S3). At this time, the filling weighing portion 41 of the inner rail member 42 and the outer rail member 43 is configured to be lowered by the elevation driving portion 7 at a position below the upper surface 8a of the weighing scale 8 on which the case 5 is placed. Therefore, the slide bottom portion 50 of the case 5 is placed on the upper surface 8 a of the scale 8 .

次に、計量器８にケース５が載置されると、計量器８から制御部９に重量検知信号が送信される。そして、重量検知信号を検知した制御部９は、計量器８にケース５及び充填計量部４１が載置された状態での総重量を０（ゼロ）に設定する０点調整（ゼロ点調整）を行うよう０点調整指令を送信する。そして、計量器８の０点調整が行われ（ステップＳ４）、計量器８から制御部９に０点調整を行った旨の信号が送信される。 Next, when the case 5 is placed on the weighing scale 8 , a weight detection signal is transmitted from the weighing scale 8 to the controller 9 . After detecting the weight detection signal, the control unit 9 performs zero point adjustment (zero point adjustment) to set the total weight of the case 5 and the filling weighing unit 41 placed on the weighing scale 8 to 0 (zero). Send a zero point adjustment command to perform Then, the zero point adjustment of the weighing scale 8 is performed (step S4), and a signal to the effect that the zero point adjustment has been performed is transmitted from the weighing scale 8 to the controller 9 .

計量器８の０点調整が行われた後、制御部９から開閉部３に制御指令が送信され、開閉部３の開閉蓋３２が開かれる。そして、開閉蓋３２が開かれることで、ケース５が充填計量部４１に配置された状態で、開閉部３が排出口２０を開放し、ケース５に取り付けられた袋１００に粉体が充填される（ステップ５）。また、同時に計量器８による粉体重量の計量が行われる。尚、計量器８による粉体の重量に関する重量検知信号は、計量中継続して制御部９に送信される。 After the zero point adjustment of the weighing scale 8 is performed, a control command is transmitted from the control section 9 to the opening/closing section 3, and the opening/closing lid 32 of the opening/closing section 3 is opened. Then, by opening the opening/closing lid 32, the opening/closing portion 3 opens the discharge port 20 while the case 5 is placed in the filling weighing portion 41, and the bag 100 attached to the case 5 is filled with the powder. (step 5). At the same time, the weight of the powder is weighed by the weigher 8 . It should be noted that the weight detection signal regarding the weight of the powder from the weighing device 8 is continuously transmitted to the control unit 9 during weighing.

ケース５への粉体の充填に際して行われる粉体重量の計量においては、設定された第１計量値に到達したか否かの判定が行われる（ステップ６）。尚、第１計量値は、粉体の重量が目標値に近づいた際、粉体の排出を減少させて目標値で正確に止めることができるための適切な値が設定される。ケース５に充填された粉体の計量値が第１計量値に到達しないと判定されている間（ステップＳ６、Ｎｏ）は、ケース５が取り付けられた袋１００への粉体の充填が継続される。 In the weighing of the powder weight which is performed when the case 5 is filled with the powder, it is determined whether or not the set first weighing value is reached (step 6). The first weighing value is set to an appropriate value so that when the powder weight approaches the target value, the discharge of the powder can be reduced and accurately stopped at the target value. While it is determined that the weighed value of the powder filled in the case 5 does not reach the first weighed value (step S6, No), the filling of the powder into the bag 100 to which the case 5 is attached is continued. be.

一方、計量値が第１計量値に到達したと判定された場合（ステップＳ６、Ｙｅｓ）は、ロータリーバルブ２３のロータリーバルブモータ２９の回転速度が減速される（ステップＳ７）。これにより、ケース５への粉体の充填速度が低下する。そして、ケース５への粉体の充填は、充填量が減じられた状態で継続される。尚、この間においても、計量器８からの重量検知信号は、制御部９に送信される。 On the other hand, if it is determined that the measured value has reached the first measured value (step S6, Yes), the rotational speed of the rotary valve motor 29 of the rotary valve 23 is reduced (step S7). As a result, the speed at which the powder is filled into the case 5 is reduced. Then, the filling of the powder into the case 5 is continued while the filling amount is reduced. It should be noted that the weight detection signal from the scale 8 is transmitted to the control section 9 during this period as well.

ケース５への粉体の充填は、ロータリーバルブモータ２９の回転速度が減じられた状態で引き続き行われる。そして、次に、ケース５への粉体の充填に際し粉体の充填量が減じられてから所定時間が経過しているか否かの判定が行われる（ステップＳ８）。このとき、目標の粉体充填量を渡過していると判断される等で粉体の充填量が減じられてから所定時間が経過している場合（ステップ８、Ｙｅｓ）は、ロータリーバルブ２３に制御信号が送信され、ロータリーバルブ２３のロータリーバルブモータ２９が停止されるとともに作業者に異常が報知される（ステップＳ９）。尚、粉体の充填量が減じられてから所定時間が経過し、異常警報されるとともにロータリーバルブ２３が停止された後は、作業者の手作業によって粉体の量が調整され粉体の充填計量装置１による計量が終了する。そして、再び自動運転が開始される。 The filling of the powder into the case 5 continues with the rotation speed of the rotary valve motor 29 reduced. Next, it is determined whether or not a predetermined time has passed since the powder filling amount was reduced when filling the powder into the case 5 (step S8). At this time, if it is determined that the target powder filling amount has been exceeded and a predetermined time has elapsed since the powder filling amount was reduced (step 8, Yes), the rotary valve 23 to stop the rotary valve motor 29 of the rotary valve 23 and inform the operator of the abnormality (step S9). After a predetermined period of time has elapsed since the amount of powder filling was reduced, an abnormality alarm was issued and the rotary valve 23 was stopped, the amount of powder was manually adjusted by the operator, and the powder was filled. Weighing by the weighing device 1 ends. Then, automatic operation is started again.

一方、粉体の充填量が減じられてから所定時間が経過していない場合（ステップ８、Ｎｏ）は、粉体の重量が設定された第２計量値に到達したか否かの判定が行われる（ステップＳ１０）。そして、ケース５に充填された粉体の計量値が第２計量値に到達していないと判定された場合（ステップＳ１０、Ｎｏ）は、再び粉体の充填量が減じられてから所定時間が経過しているか否かの判定が行われる（ステップＳ８）。尚、第２計量値は、各ケース５に取り付けられた袋１００に充填する紛体の重量の目標値である。 On the other hand, if the predetermined time has not passed since the powder filling amount was reduced (step 8, No), it is determined whether or not the weight of the powder has reached the set second measurement value. (step S10). Then, when it is determined that the weighed value of the powder filled in the case 5 has not reached the second weighed value (step S10, No), the amount of powder filled is reduced again for a predetermined period of time. A determination is made as to whether or not the period has elapsed (step S8). The second measured value is a target value for the weight of the powder with which the bag 100 attached to each case 5 is filled.

計量値が第２計量値に到達したと判定された場合（ステップＳ１０、Ｙｅｓ）は、制御部９からロータリーバルブ２３に制御信号が送信されロータリーバルブ２３の運転が停止されるとともに開閉部３が閉じられて粉体の充填計量装置１による計量が終了する。 If it is determined that the measured value has reached the second measured value (step S10, Yes), a control signal is sent from the control unit 9 to the rotary valve 23 to stop the operation of the rotary valve 23 and the opening/closing unit 3 is opened. It is closed and weighing by the powder filling and weighing device 1 is completed.

上述の粉体の充填計量装置１による計量が終了すると、計量器８に載置された計量済みのケース５は、昇降駆動部７によって充填供給部４１とともに上昇駆動される。そして、計量済みのケース５は、ケース駆動部６によってレール部材４の周方向に沿って回転方向Ｒ２における下流側に移動される。また、計量済みのケース５の移動に伴い、回転方向Ｒ２における上流側の袋１００が取り付けられたケース５が充填計量部４１に配置されることとなる。そして、本実施形態においては、引き続き上述のステップＳ１乃至Ｓ１１の動作が繰り返されて、粉体の充填計量装置１によって４つのケース５に取り付けられた袋１００に対しての粉体の充填及び計量が行われる。そして、４つのケース５に取り付けられた袋１００に対しての粉体の充填計量装置１による充填及び計量が終了すると、作業者によって各ケース５から袋１００が取り外される。 When the weighing by the powder filling and weighing device 1 is completed, the weighed case 5 placed on the weighing scale 8 is driven upward together with the filling supply unit 41 by the lifting drive unit 7 . Then, the weighed case 5 is moved downstream in the rotational direction R<b>2 along the circumferential direction of the rail member 4 by the case driving portion 6 . Further, as the weighed case 5 moves, the case 5 to which the bag 100 on the upstream side in the rotational direction R2 is attached is placed in the filling weighing unit 41 . Then, in the present embodiment, the operations of steps S1 to S11 described above are subsequently repeated, and the powder filling and weighing device 1 fills and weighs the powder into the bags 100 attached to the four cases 5. is done. When the filling and weighing of the powder filling and weighing device 1 into the bags 100 attached to the four cases 5 are completed, the bags 100 are removed from the respective cases 5 by the operator.

［本実施形態の作用及び効果］
本実施形態によると、粉体の充填計量装置１は、レール部材４と、複数のケース５と、ケース駆動部６と、昇降駆動部７と、計量器８と、を備えて構成されている。複数のケース５は、レール部材４の内側に配置されるケース駆動部６によってレール部材４の周方向に沿ってスライド移動される。そして、レール部材４の一部分である充填計量部４１に配置されたケース５が充填計量部４１とともに降下して計量器８に載置され、ケース５に取り付けられた袋１００に粉体が充填されて計量される。このため、粉体の充填計量動作を連続的に効率よく行うことができる。 [Actions and effects of the present embodiment]
According to this embodiment, the powder filling and weighing device 1 includes a rail member 4, a plurality of cases 5, a case drive unit 6, an elevation drive unit 7, and a weighing scale 8. . A plurality of cases 5 are slid along the circumferential direction of the rail member 4 by a case driving unit 6 arranged inside the rail member 4 . Then, the case 5 arranged in the filling weighing portion 41 which is a part of the rail member 4 is lowered together with the filling weighing portion 41 and placed on the weighing scale 8, and the bag 100 attached to the case 5 is filled with the powder. is weighed. Therefore, the powder filling and weighing operation can be performed continuously and efficiently.

また、上記の粉体の充填計量装置１によると、レール部材４が、タンク部２の下方で環状に配置される。そして、複数のケース５は、環状のレール部材４の内側に配置されるケース駆動部６によって上下に移動可能な状態で支持されるとともに、レール部材４上で周方向に沿ってスライド移動自在に支持される。このため、上記の構成によると、環状のレール部材４の内側にケース駆動部６が配置されたコンパクトで簡素な構成で、複数のケース５を周方向に回転駆動する構成を実現することができる。よって、上記の構成によると、特許文献１、２に開示されたような構成、即ち、粉体が充填される袋１００が取り付けられる容器等が複数設けられたターンテーブル機構の全体を回転駆動するような大型の回転駆動機構の構成は不要となり、装置の大型化を抑制することができる。また、昇降駆動部７は、レール部材４の周方向の一部分であって粉体が袋１００に充填されて計量される領域に配置された部分である充填計量部４１を昇降自在に支持して上下方向に駆動するように構成されている。そして、粉体の重量が、充填計量部４１の下側の領域で充填計量部４１の真下の位置からずれた位置に配置された計量器８によって計量される。このため、本実施形態によると、複数のケース５が周方向にスライド移動するレール部材４の一部分のみをケース５とともに昇降するコンパクトで簡素な構成で、ケース５に取り付けられた袋１００に充填される粉体を計量する構成を実現することができる。よって、本実施形態によると、特許文献１、２に開示されたような構成、即ち、複数のポットを支持した上段のターンテーブルの全体が下降して下段のターンテーブルに支持された計量器で粉体の計量が行われるような計量のための大型の昇降駆動機構の構成は不要となり、装置の大型化を抑制することができる。 Further, according to the powder filling and weighing device 1 described above, the rail member 4 is annularly arranged below the tank portion 2 . The plurality of cases 5 are supported in a vertically movable state by a case drive unit 6 disposed inside the annular rail member 4, and are slidably movable on the rail member 4 along the circumferential direction. Supported. Therefore, according to the above-described configuration, it is possible to realize a configuration that rotationally drives the plurality of cases 5 in the circumferential direction with a compact and simple configuration in which the case driving portion 6 is arranged inside the annular rail member 4 . . Therefore, according to the above configuration, the configuration disclosed in Patent Documents 1 and 2, that is, the entire turntable mechanism provided with a plurality of containers to which the bags 100 filled with powder are attached is rotationally driven. This eliminates the need for such a large-sized rotary drive mechanism, thereby suppressing an increase in the size of the device. In addition, the elevation drive unit 7 supports the filling and weighing unit 41, which is a part of the rail member 4 in the circumferential direction and is arranged in the area where the bag 100 is filled with the powder and weighed, so that the filling and weighing unit 41 can move up and down. It is configured to be driven vertically. Then, the weight of the powder is measured by the weighing device 8 arranged in the area below the filling weighing unit 41 at a position displaced from the position directly below the filling weighing unit 41 . For this reason, according to the present embodiment, the bag 100 attached to the case 5 is filled with a compact and simple configuration in which only a portion of the rail member 4 along which the plurality of cases 5 slide in the circumferential direction moves up and down together with the case 5 . It is possible to realize a configuration for weighing the powder. Therefore, according to the present embodiment, the weighing scale is configured as disclosed in Patent Documents 1 and 2, that is, the upper turntable supporting a plurality of pots is entirely lowered and supported by the lower turntable. A configuration of a large-sized up-and-down drive mechanism for weighing powder is not required, and an increase in the size of the apparatus can be suppressed.

また、本実施形態によると、環状のレール部材４が一段で設けられ、レール部材４の周方向に沿って複数のケース５を駆動するケース駆動部６が、レール部材４の内側に配置される。更に、レール部材４の一部分が降下し、その下側の領域に配置された計量器８によって、粉体の重量が計量される。このため、本実施形態によると、装置全体を、高さ方向に小型化することができる。そして、粉体の充填計量装置１を全体的に簡素な構造で実現でき、構造の複雑化及び製造コストの増大を抑制することができる。尚、本実施形態によると、特許文献１、２に開示されたような構成、即ち、上下２段のターンテーブルを有して上段のターンテーブルが下降して粉体の重量を計量するような高さ方向に大型化した構成は不要となるため、特に装置を高さ方向に小型化することができる。 Further, according to the present embodiment, the annular rail member 4 is provided in one step, and the case driving section 6 that drives the plurality of cases 5 along the circumferential direction of the rail member 4 is arranged inside the rail member 4. . Further, a portion of the rail member 4 is lowered, and the weight of the powder is weighed by the weighing scale 8 arranged in the area below it. Therefore, according to this embodiment, the entire device can be downsized in the height direction. In addition, the powder filling and weighing device 1 can be realized with a simple structure as a whole, and complication of the structure and an increase in manufacturing cost can be suppressed. According to the present embodiment, the configuration disclosed in Patent Documents 1 and 2, that is, having two upper and lower turntables, the upper turntable descends to measure the weight of the powder. Since a configuration that is large in the height direction is not required, the device can be made particularly compact in the height direction.

また、本実施形態によると、レール部材４の周方向に沿ってスライド移動する複数のケース５のうち１つのみを充填計量部４１に配置させた状態で、ケース５とともに充填計量部４１を降下させて計量器８にケース５を載置して粉体の重量を計量することができる。よって、本実施形態によると、複数のケース５にそれぞれ取り付けられた袋１００に対して連続的に粉体を充填して計量する際においても、複数の計量器８が不要となり、構造の複雑化及び製造コストの増大を抑制することができる。 Further, according to the present embodiment, only one of the plurality of cases 5 that slide along the circumferential direction of the rail member 4 is placed in the charging and weighing unit 41, and the charging and weighing unit 41 is lowered together with the case 5. Then, the case 5 is placed on the scale 8 to measure the weight of the powder. Therefore, according to the present embodiment, even when continuously filling and weighing the powder into the bags 100 attached to the plurality of cases 5, the plurality of weighing devices 8 are not required, which complicates the structure. And an increase in manufacturing cost can be suppressed.

従って、本実施形態によると、粉体の充填計量動作を連続的に効率よく行うことができるとともに、装置の大型化を抑制でき、特に装置を高さ方向に小型化でき、更に、構造の複雑化及び製造コストの増大を抑制することができる、粉体の充填計量装置を提供することができる。 Therefore, according to the present embodiment, the powder filling and weighing operation can be performed continuously and efficiently, and the size of the apparatus can be suppressed. It is possible to provide a powder filling and weighing device capable of suppressing reduction in size and increase in manufacturing cost.

また、本実施形態によると、複数のケース５が、環状の空間を介して同心状に配置された内側レール部材４２及び外側レール部材４３によってスライド移動自在に支持される。このため、レール部材４の周方向に沿ってスライド移動する複数のケース５を、内側レール部材４２及び外側レール部材４３によって、レール部材４の径方向における内側と外側の両側で安定した状態で支持することができる。また、内側レール部材４２及び外側レール部材４３のみを使用した少ない部材で効率よく複数のケース５をレール部材４の周方向に沿ってスライド移動自在に支持することができる。また、内側レール部材４２及び外側レール部材４３の間の環状の空間の下方に計量器８を配置することで、内側レール部材４２及び外側レール部材４３の充填計量部４１の降下時に、ケース５を容易に計量器８に載置することができる。 Further, according to this embodiment, the plurality of cases 5 are slidably supported by the inner rail member 42 and the outer rail member 43 which are concentrically arranged via an annular space. Therefore, the plurality of cases 5 that slide along the circumferential direction of the rail member 4 are stably supported on both the inner and outer sides of the rail member 4 in the radial direction by the inner rail member 42 and the outer rail member 43 . can do. In addition, a plurality of cases 5 can be efficiently slidably supported along the circumferential direction of the rail member 4 with a small number of members using only the inner rail member 42 and the outer rail member 43 . In addition, by arranging the weighing device 8 below the annular space between the inner rail member 42 and the outer rail member 43, the case 5 is moved when the filling weighing portion 41 of the inner rail member 42 and the outer rail member 43 is lowered. It can be easily placed on the scale 8 .

また、本実施形態によると、ケース駆動部６を、放射状に延びて先端部で上下移動自在にケース５を支持する複数のアーム６０を回転モータ６１で回転駆動する簡素な構造で実現することができる。また、ケース駆動部６が、放射状に延びるアーム６０を回転モータ６１で回転する簡素な構造で構成されているため、ケース駆動部６のメンテナンスも容易に行うことができる。 Further, according to the present embodiment, the case drive unit 6 can be realized with a simple structure in which a plurality of arms 60 that extend radially and support the case 5 so that the case 5 can be vertically moved at the distal ends thereof are rotationally driven by the rotary motor 61. can. In addition, since the case drive unit 6 has a simple structure in which the radially extending arm 60 is rotated by the rotary motor 61, maintenance of the case drive unit 6 can be easily performed.

また、本実施形態によると、アーム６０の先端部に複数のピン６２を設け、複数のピン６２が挿通される複数の挿通孔５２がケース５に設けられた簡素な構成で、アーム６０の先端部で上下移動自在にケース５を支持する構成を実現することができる。また、ケース駆動部６によってケース５がレール部材４の周方向に沿ってスライド移動される際、複数のピン６２がそれぞれのケース５の挿通孔５２に挿通されていることでケース５がアーム６０に対して回転しないように安定した状態で保持される。 Further, according to this embodiment, a plurality of pins 62 are provided at the distal end of the arm 60, and a plurality of insertion holes 52 through which the plurality of pins 62 are inserted are provided in the case 5 in a simple configuration. It is possible to realize a configuration in which the case 5 is supported so as to be vertically movable. Further, when the case 5 is slid along the circumferential direction of the rail member 4 by the case driving portion 6, the plurality of pins 62 are inserted through the respective insertion holes 52 of the case 5, so that the case 5 is moved by the arm 60. held in a stable state against rotation.

また、本実施形態によると、レール部材４に配置されるスライド底部５０に対して袋取付用の枠体５１が設けられた簡素な構造で、レール部材４に沿ってスライド移動するとともに袋１００が取り付けられるケース５を容易に実現することができる。 Further, according to the present embodiment, the bag 100 slides along the rail member 4 and the bag 100 slides along the rail member 4 with a simple structure in which the frame 51 for mounting the bag is provided to the slide bottom portion 50 arranged on the rail member 4 . The attached case 5 can be easily realized.

また、本実施形態によると、ケース５は、内側板５３と一対の側板５４とを有する枠体５１がスライド底部５０の上方に設けられて構成される。このため、ケース５は、底側と、レール部材４の径方向の内側と、レール部材４の周方向の両側とが仕切られ、上側とレール部材４の径方向の外側とが開放されて開口した構造となる。このため、袋１００をケース５に取り付ける作業が行われる際、その作業を行う作業者は、開口する枠体５１の上方及び径方向の外側から容易に袋１００を取り付けることができる。また、上記の構成によると、袋１００が開口して取り付けられた状態で内側板５３及び一対の側板５４の端部に取り付けられて袋１００を固定する押さえ枠５５が更に備えられている。このため、ケース５に取り付けた袋１００を押さえ枠５５で確実に固定することができ、袋１００が枠体５１から外れてしまうことを防止することができる。 Further, according to this embodiment, the case 5 is configured by providing the frame body 51 having the inner plate 53 and the pair of side plates 54 above the slide bottom portion 50 . For this reason, the case 5 is partitioned into the bottom side, the radially inner side of the rail member 4, and both sides of the rail member 4 in the circumferential direction, and the upper side and the radially outer side of the rail member 4 are opened. structure. Therefore, when the work of attaching the bag 100 to the case 5 is performed, the worker performing the work can easily attach the bag 100 from above and radially outside the open frame 51 . Further, according to the above configuration, the pressing frame 55 is further provided to fix the bag 100 by being attached to the end portions of the inner plate 53 and the pair of side plates 54 in a state where the bag 100 is opened and attached. Therefore, the bag 100 attached to the case 5 can be reliably fixed by the pressing frame 55, and the bag 100 can be prevented from coming off the frame 51. - 特許庁

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に係る粉体の充填計量装置１Ａについて説明する。図１４は、本発明の第２実施形態に係る粉体の充填計量装置１Ａについて模式的に示す斜視図である。図１５は、粉体の充填計量装置１Ａにおける複数のケース（５、５Ａ）としての複数の第１のケース５及び複数の第２のケース５Ａを模式的に示す斜視図である。図１６は、粉体の充填計量装置１Ａについて、複数の第１のケース５に袋１００を取り付けた状態で模式的に示す斜視図である。図１７は、粉体の充填計量装置１Ａについて、複数の第２のケース５Ａに袋１００Ａを取り付けた状態で模式的に示す斜視図である。第２実施形態の粉体の充填計量装置１Ａは、第１実施形態の粉体の充填計量装置１と同様に、袋（１００、１００Ａ）に粉体を充填して計量するための装置として構成されている。尚、以下の第２実施形態の説明においては、前述の第１実施形態と異なる点について説明し、前述の第１実施形態と同様の構成或いは対応する構成については、図面において同一の符号を付すことで、或いは同一の符号を引用することで、重複する説明を省略する。 (Second embodiment)
Next, a powder filling and weighing device 1A according to a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 14 is a perspective view schematically showing a powder filling and weighing device 1A according to the second embodiment of the present invention. FIG. 15 is a perspective view schematically showing a plurality of first cases 5 and a plurality of second cases 5A as a plurality of cases (5, 5A) in the powder filling and weighing apparatus 1A. FIG. 16 is a perspective view schematically showing a state in which bags 100 are attached to a plurality of first cases 5 in powder filling and weighing apparatus 1A. FIG. 17 is a perspective view schematically showing a powder filling and weighing device 1A with bags 100A attached to a plurality of second cases 5A. A powder filling and weighing device 1A of the second embodiment is configured as a device for filling powder into bags (100, 100A) and weighing them, similarly to the powder filling and weighing device 1 of the first embodiment. It is In the following description of the second embodiment, points different from the first embodiment described above will be described, and configurations similar or corresponding to those of the first embodiment described above will be given the same reference numerals in the drawings. , or by quoting the same reference numerals, redundant explanations will be omitted.

図１４乃至図１７に示す粉体の充填計量装置１Ａは、第１実施形態の粉体の充填計量装置１と同様に、粉体供給部１０と、タンク部２と、開閉部３と、粉体集塵部１１と、レール部材４と、複数のケース（５、５Ａ）と、ケース駆動部６と、昇降駆動部７と、計量器８と、制御部９と、を備えて構成されている。しかし、粉体の充填計量装置１Ａは、計量器８が搬出入可能な搬出入口１０１が設けられている点と、複数のケース（５、５Ａ）がケース駆動部６に対して着脱可能に取り付けられる点とにおいて、粉体の充填計量装置１とは異なっている。 14 to 17, the powder filling and weighing device 1A shown in FIGS. It comprises a dust collector 11, a rail member 4, a plurality of cases (5, 5A), a case drive unit 6, an elevation drive unit 7, a scale 8, and a control unit 9. there is However, the powder filling and weighing apparatus 1A is provided with a carry-in/out port 101 through which the weighing scale 8 can be carried in and out, and a plurality of cases (5, 5A) are detachably attached to the case drive unit 6. It is different from the powder filling and weighing device 1 in that

粉体の充填計量装置１Ａは、レール部材４の一部として構成された充填計量部４１の下方において、計量器８の搬出入のための搬出入口１０１が設けられている。本実施形態では、搬出入口１０１は、外側レール部材４３における充填計量部４１の一部を構成する部分の下方における開放された領域として構成されている。そして、搬出入口１０１は、外側レール部材４３の外側から内側に向かって計量器８を搬入可能であるとともに外側レール部材４３の内側から外側に向かって計量器８を搬出可能なように開口して設けられている。 The powder filling and weighing device 1A is provided with a loading/unloading port 101 for loading and unloading the weighing scale 8 below a filling and weighing section 41 configured as a part of the rail member 4 . In this embodiment, the loading/unloading port 101 is configured as an open area below a portion of the outer rail member 43 that constitutes part of the filling weighing section 41 . The carry-in/out port 101 is open so that the weighing scale 8 can be carried in from the outside to the inside of the outer rail member 43 and the weighing scale 8 can be carried out from the inside to the outside of the outside rail member 43 . is provided.

粉体の充填計量装置１Ａは、計量器８が搬出入口１０１から搬出入可能に設けられている。このため、粉体の充填計量装置１Ａにおいては、計量器８を単独で交換することができる。粉体の充填計量装置１Ａにおいて計量器８が設置される際には、計量器８は、搬出入口１０１を介して搬入される。そして、搬出入口１０１から搬入された計量器８は、充填計量部４１の下側の領域で充填計量部４１の真下の位置からずれた所定の位置に配置される。尚、充填計量部４１の下側の領域で充填計量部４１の真下の位置からずれた所定の位置は、充填計量部４１が昇降駆動部７によって駆動されて降下した際に充填計量部４１に配置されたケース（５、５Ａ）が載置される位置となる。計量器８は、搬出入口１０１から搬入されて上記の所定の位置に配置されると、制御部９に接続される。計量器８は、制御部９に接続されることで、計量した粉体の重量の計量値に関する重量検知信号を制御部９に送信するように構成されている。また、計量器８が粉体の充填計量装置１Ａから取り出される場合には、制御部９との接続が解除された状態で、上記の所定の位置から取り出され、搬出入口１０１を介して外側レール部材４３の外側へと搬出される。 The powder filling and weighing apparatus 1A is provided with a weighing scale 8 that can be carried in and out through a carry-in/out port 101 . Therefore, in the powder filling and weighing apparatus 1A, the weighing device 8 can be replaced alone. When the scale 8 is installed in the powder filling and weighing apparatus 1A, the scale 8 is carried in through the carry-in/out port 101 . Then, the weighing device 8 carried in from the loading/unloading port 101 is arranged at a predetermined position shifted from the position directly below the filling weighing unit 41 in the area below the filling weighing unit 41 . In addition, when the charging and weighing unit 41 is driven by the up-and-down drive unit 7 and descends, the predetermined position in the area below the filling and weighing unit 41 that is shifted from the position directly below the filling and weighing unit 41 is This is the position where the arranged cases (5, 5A) are placed. The weighing scale 8 is connected to the control unit 9 when it is carried in through the carry-in/out port 101 and placed at the predetermined position. The weighing scale 8 is configured to transmit to the control unit 9 a weight detection signal related to the measured value of the weight of the weighed powder by being connected to the control unit 9 . When the weighing scale 8 is removed from the powder filling and weighing apparatus 1A, the weighing scale 8 is removed from the above-mentioned predetermined position in a state in which the connection with the control unit 9 is released, and the outer rail is pulled through the carry-in/out port 101. It is carried out to the outside of the member 43 .

また、粉体の充填計量装置１Ａは、複数のケース（５、５Ａ）として、ケース駆動部６の複数のアーム６０に対して交換可能に取り付けられる複数の第１のケース５と複数の第２のケース５Ａとを有している。尚、本実施形態では、複数の第１のケース５（複数のケース５）として４つの第１のケース５（４つのケース５）が設けられて、複数の第２のケース５Ａ（複数のケース５Ａ）として４つの第２のケース５Ａ（４つのケース５Ａ）が設けられた粉体の充填計量装置１Ａを例示している。粉体の充填計量動作が行われる際には、計量される粉体の種類に応じて、複数の第１のケース５及び複数の第２のケース５Ａのうちのいずれかが、粉体の充填計量装置１Ａに取り付けられる。尚、図１６では、複数の第１のケース５が粉体の充填計量装置１Ａに取り付けられた状態を示しており、図１７では、複数の第２のケース５Ａが粉体の充填計量装置１Ａに取り付けられた状態を示している。 Further, the powder filling and weighing apparatus 1A includes a plurality of cases (5, 5A) as a plurality of first cases 5 and a plurality of second cases 5 and 5 which are exchangeably attached to the plurality of arms 60 of the case driving section 6. and case 5A. In this embodiment, four first cases 5 (four cases 5) are provided as the plurality of first cases 5 (plurality of cases 5), and the plurality of second cases 5A (plurality of cases 5) are provided. 5A) illustrates a powder filling and weighing device 1A provided with four second cases 5A (four cases 5A). When the powder filling and weighing operation is performed, one of the plurality of first cases 5 and the plurality of second cases 5A is selected depending on the type of powder to be weighed. It is attached to the weighing device 1A. 16 shows a state in which a plurality of first cases 5 are attached to the powder filling and weighing apparatus 1A, and FIG. 17 shows a state in which a plurality of second cases 5A are attached to the powder filling and weighing apparatus 1A. shown attached to the

図１４乃至図１６に示す複数の第１のケース５は、第１実施形態の複数のケース５と同様に、レール部材４上でその周方向に沿ってスライド移動自在に支持されるとともに、粉体が充填される袋１００が開口した状態でそれぞれ取り付けられるように構成されている。 A plurality of first cases 5 shown in FIGS. 14 to 16 are slidably supported on the rail member 4 along the circumferential direction thereof in the same manner as the plurality of cases 5 of the first embodiment. The bag 100 to be filled with the body is configured to be attached in an open state.

複数の第１のケース５のそれぞれは、第１実施形態のケース５と同様に構成されるスライド底部５０と枠体５１とを有している。第１のケース５のスライド底部５０は、レール部材４に対してスライド移動自在に配置される矩形の板状に形成されている。そして、スライド底部５０には、ケース駆動部６のアーム６０の先端部に設けられる複数の（本実施形態では、２つの）ピン６２が挿通される複数の（本実施形態では、２つの）挿通孔５２が設けられている。第１のケース５の枠体５１は、スライド底部５０の上側に設けられ、袋１００が開口した状態で取り付けられるように構成されている。そして、枠体５１は、第１の実施形態のケース５の枠体５１と同様に、内側板５３と、一対の側板５４と、押さえ枠５５と、を有している。 Each of the plurality of first cases 5 has a slide bottom portion 50 and a frame 51 configured similarly to the cases 5 of the first embodiment. A slide bottom portion 50 of the first case 5 is formed in a rectangular plate shape that is slidably arranged with respect to the rail member 4 . In the slide bottom portion 50, a plurality of (two in this embodiment) insertion pins 62 (two in this embodiment) provided at the tip of the arm 60 of the case driving portion 6 are inserted. A hole 52 is provided. The frame 51 of the first case 5 is provided on the upper side of the slide bottom portion 50 and is configured to be attached with the bag 100 opened. The frame 51 has an inner plate 53, a pair of side plates 54, and a pressing frame 55, like the frame 51 of the case 5 of the first embodiment.

図１５及び図１７に示す複数の第２のケース５Ａは、複数の第１のケース５と同様に、レール部材４上でその周方向に沿ってスライド移動自在に支持されるとともに、粉体が充填される袋１００Ａが開口した状態でそれぞれ取り付けられるように構成されている。ただし、第２のケース５Ａに取り付けられる袋１００Ａは、第１のケース５に取り付けられる袋１００とはサイズが異なっている。尚、本実施形態では、第２のケース５Ａに取り付けられる袋１００Ａが、第１のケース５に取り付けられる袋１００よりもサイズが小さい形態を例示している。 Like the plurality of first cases 5, the plurality of second cases 5A shown in FIGS. 15 and 17 are slidably supported on the rail member 4 along the circumferential direction thereof, and the powder is The bag 100A to be filled is configured to be attached in an open state. However, the bag 100A attached to the second case 5A is different in size from the bag 100 attached to the first case 5A. In this embodiment, the bag 100A attached to the second case 5A is smaller in size than the bag 100 attached to the first case 5A.

複数の第２のケース５Ａのそれぞれは、スライド底部５０と枠体５１Ａとを有している。第２のケース５Ａのスライド底部５０は、第１のケース５のスライド底部５０と同様に構成され、レール部材４に対してスライド移動自在に配置される矩形の板状に形成されている。そして、スライド底部５０には、ケース駆動部６のアーム６０の先端部に設けられる複数の（本実施形態では２つの）ピン６２が挿通される複数の（本実施形態では２つの）挿通孔５２が設けられている。尚、第２のケース５Ａのスライド底部５０は、第１のケース５のスライド底部５０と同一形状に形成されている。 Each of the plurality of second cases 5A has a slide bottom 50 and a frame 51A. The slide bottom portion 50 of the second case 5A is configured in the same manner as the slide bottom portion 50 of the first case 5, and is formed in a rectangular plate shape that is arranged slidably with respect to the rail member 4. As shown in FIG. The slide bottom portion 50 has a plurality of (two in this embodiment) insertion holes 52 through which a plurality of (two in this embodiment) pins 62 provided at the tip of the arm 60 of the case driving portion 6 are inserted. is provided. The slide bottom portion 50 of the second case 5A is formed in the same shape as the slide bottom portion 50 of the first case 5A.

第２のケース５Ａの枠体５１Ａは、スライド底部５０の上側に設けられ、袋１００Ａが開口した状態で取り付けられるように構成されている。そして、枠体５１Ａは、内側板５３Ａと、一対の側板５４Ａと、押さえ枠５５Ａと、を有している。枠体５１Ａの内側板５３Ａ、一対の側板５４Ａ、及び押さえ枠５５Ａは、枠体５１の内側板５３、一対の側板５４、及び押さえ枠５５と同様の形状に形成されているが、枠体５１の内側板５３、一対の側板５４、及び押さえ枠５５に対してサイズが異なるように形成されている。より具体的には、内側板５３Ａは、内側板５３に対してサイズが異なる相似形状に形成され、一対の側板５４Ａは、一対の側板５４に対してサイズが異なる相似形状に形成され、押さえ枠５５Ａは、押さえ枠５５に対してサイズが異なる相似形状に形成されている。このため、第２のケース５Ａの枠体５１Ａと第１のケース５の枠体５１とは、サイズが異なっている。尚、本実施形態では、枠体５１Ａと枠体５１とは、互いに相似形状でサイズが異なるように構成されて、枠体５１Ａが枠体５１よりもサイズが小さい形態を例示している。 The frame body 51A of the second case 5A is provided on the upper side of the slide bottom portion 50 and is configured to be attached with the bag 100A opened. The frame body 51A has an inner plate 53A, a pair of side plates 54A, and a pressing frame 55A. The inner plate 53A, the pair of side plates 54A, and the pressing frame 55A of the frame 51A are formed in the same shape as the inner plate 53, the pair of side plates 54, and the pressing frame 55 of the frame 51. The inner plate 53, the pair of side plates 54, and the pressing frame 55 are formed to have different sizes. More specifically, the inner plate 53A is formed in a shape similar to that of the inner plate 53 but different in size. 55A is formed in a shape similar to that of the pressing frame 55 but different in size. Therefore, the frame 51A of the second case 5A and the frame 51 of the first case 5 are different in size. In this embodiment, the frame bodies 51A and 51 are configured to have similar shapes and different sizes, and the frame body 51A is smaller than the frame body 51 in size.

また、粉体の充填計量装置１Ａにおいては、複数の第１のケース５（複数のケース５）のそれぞれは、ケース駆動部６の複数のアーム６０のそれぞれに対して着脱自在に取り付けられるように構成されている。そして、粉体の充填計量装置１Ａにおいては、複数の第２のケース５Ａ（複数のケース５Ａ）のそれぞれも、ケース駆動部６の複数のアーム６０のそれぞれに対して着脱自在に取り付けられるように構成されている。 In addition, in the powder filling and weighing device 1A, each of the plurality of first cases 5 (plurality of cases 5) is detachably attached to each of the plurality of arms 60 of the case driving section 6. It is configured. In the powder filling and weighing device 1A, each of the plurality of second cases 5A (plurality of cases 5A) is also detachably attached to each of the plurality of arms 60 of the case driving section 6. It is configured.

図１８は、粉体の充填計量装置１Ａにおける第２のケース５Ａとアーム駆動部６のアーム６０とを模式的に示す斜視図である。図１９は、粉体の充填計量装置１Ａにおいて第１のケース５をケース駆動部６のアーム６０へ取り付ける動作を説明するための図である。図１４、図１６乃至図１９を参照して、粉体の充填計量装置１Ａにおいては、ケース駆動部６の各アーム６０の先端部には、下方に延びる複数の（本実施形態では、２つの）ピン６２と、複数のピン６２を保持するピン保持部６３とが設けられている。 FIG. 18 is a perspective view schematically showing the second case 5A and the arm 60 of the arm driving section 6 in the powder filling and weighing device 1A. FIG. 19 is a diagram for explaining the operation of attaching the first case 5 to the arm 60 of the case drive section 6 in the powder filling and weighing apparatus 1A. 14 and 16 to 19, in powder filling and weighing apparatus 1A, each arm 60 of case driving section 6 has a plurality of (in this embodiment, two) extending downward at the distal end of each arm 60. ) pins 62 and a pin holding portion 63 for holding a plurality of pins 62 are provided.

ピン保持部６３は、アーム６０の先端部において矩形の板状に形成された部分として設けられ、複数のピン６２のそれぞれが挿抜される複数の（本実施形態では、２つの）挿抜用孔６３ａが形成されている。即ち、複数のピン６２のそれぞれは、各アーム６０の先端部のピン保持部６３に設けられた複数の挿抜用孔６３ａのそれぞれに対して、自在に挿入されるとともに自在に抜き取られるようにも構成されている。そして、ピン保持部６３は、複数のピン６２が複数の挿抜用孔６３ａにそれぞれ挿入されることで複数のピン６２を保持するように構成されている。 The pin holding portion 63 is provided as a rectangular plate-shaped portion at the distal end portion of the arm 60, and includes a plurality of (two in this embodiment) insertion/removal holes 63a into which the plurality of pins 62 are respectively inserted/removed. is formed. That is, each of the plurality of pins 62 can be freely inserted into and removed from each of the plurality of insertion/removal holes 63a provided in the pin holding portion 63 at the tip of each arm 60. It is configured. The pin holding portion 63 is configured to hold the plurality of pins 62 by inserting the plurality of pins 62 into the plurality of insertion/removal holes 63a.

複数のピン６２は、ピン保持部６３の複数の挿抜用孔６３ａにそれぞれ挿入されることで、ピン保持部６３に対して着脱自在な状態で取り付けられる。尚、本実施形態では、各ピン６２には、直線状に延びる軸部６２ａと、軸部６２ａの一端部に設けられて軸部６２ａに対して一体に固定された頭部６２ｂとが設けられている。 The plurality of pins 62 are detachably attached to the pin holding portion 63 by being inserted into the plurality of insertion/removal holes 63 a of the pin holding portion 63 . In this embodiment, each pin 62 is provided with a linearly extending shaft portion 62a and a head portion 62b provided at one end of the shaft portion 62a and integrally fixed to the shaft portion 62a. ing.

ピン６２の軸部６２ａは、頭部６２ｂが固定された根本側と反対側の先端側に向かって縮径してテーパ状に細くなるように形成されている。そして、ピン６２は、軸部６２ａの先端側から、ピン保持部６３の挿抜用孔６３ａに挿入される。また、軸部６２ａにおける頭部６２ｂが固定された根本側の外周部分には、オネジを構成するねじ溝が形成されている。そして、ピン保持部６３の挿抜用孔６３ａの内周には、軸部６２ａの根本部分に設けられたオネジに螺合するメネジを構成するねじ溝が形成されている。ピン６２は、挿抜用孔６３ａに対して軸部６２ａの根本側まで挿入されると、挿抜用孔６３ａと螺合し、ピン保持部６３に対して係合した状態で取り付けられる。 A shaft portion 62a of the pin 62 is formed so as to be tapered toward a distal end side opposite to a root side to which the head portion 62b is fixed. The pin 62 is inserted into the insertion/removal hole 63a of the pin holding portion 63 from the distal end side of the shaft portion 62a. Further, a screw groove forming a male screw is formed in the outer peripheral portion of the root side of the shaft portion 62a to which the head portion 62b is fixed. The inner periphery of the insertion/removal hole 63a of the pin holding portion 63 is formed with a thread groove forming a female thread that is screwed with the male thread provided at the root portion of the shaft portion 62a. When the pin 62 is inserted into the insertion/extraction hole 63a to the root side of the shaft portion 62a, the pin 62 is screwed into the insertion/extraction hole 63a and attached to the pin holding portion 63 in an engaged state.

また、ピン６２の頭部６２ｂは、軸部６２ａの根本部分よりも直径が大きい円盤状の部分として設けられている。即ち、頭部６２ｂは、軸部６２ａに対してフランジ状に拡径した部分として設けられている。そして、頭部６２ｂは、ピン６２が挿抜用孔６３ａに対して軸部６２ａの根本側の奥まで挿入されると、ピン保持部６３における挿抜用孔６３ａの縁部分と当接するように構成されている。 Moreover, the head portion 62b of the pin 62 is provided as a disc-shaped portion having a larger diameter than the root portion of the shaft portion 62a. In other words, the head portion 62b is provided as a flange-like enlarged diameter portion with respect to the shaft portion 62a. The head portion 62b is configured to contact the edge portion of the insertion/removal hole 63a in the pin holding portion 63 when the pin 62 is inserted into the insertion/removal hole 63a to the depth of the root side of the shaft portion 62a. ing.

ここで、図１９を参照して、ケース（５、５Ａ）のアーム６０への着脱動作について更に説明する。尚、図１９では、第１のケース５がケース駆動部６のアーム６０へ取り付けられる形態を例示しているが、第２のケース５Ａがケース駆動部６のアーム６０へ取り付けられる形態も同じ形態で実施される。 Here, with reference to FIG. 19, the attachment/detachment operation of the case (5, 5A) to/from the arm 60 will be further described. 19 exemplifies the form in which the first case 5 is attached to the arm 60 of the case driving section 6, the form in which the second case 5A is attached to the arm 60 of the case driving section 6 is the same. carried out in

図１９（Ａ）に示すように、アーム６０に第１のケース５（又は第２のケース５Ａ）が取り付けられる際には、まず、ピン保持部６３から複数のピン６２が抜き取られて取り外される。そして、ピン保持部６３から複数のピン６２が取り外されている状態で、図１９（Ａ）において矢印Ｘ１で示すように、袋１００（又は袋１００Ａ）が取り付けられた第１のケース５（又は第２のケース５Ａ）がピン保持部６３に向かって移動させられる。第１のケース５（又は第２のケース５Ａ）は、レール部材４上で、スライド底部５０における複数の挿通孔５２が設けられている部分がピン保持部６３の下方に位置した状態となるまで、移動させられる。そして、第１のケース５（又は第２のケース５Ａ）は、スライド底部５０の複数の挿通孔５２がピン保持部６３の複数の挿抜用孔６３ａに対して上下方向において並んだ状態で、レール部材４上に配置される。この状態では、図１９（Ｂ）に示す状態となる。 As shown in FIG. 19(A), when the first case 5 (or the second case 5A) is attached to the arm 60, first, the plurality of pins 62 are extracted from the pin holding portion 63 and removed. . Then, with the plurality of pins 62 removed from the pin holding portion 63, the first case 5 (or The second case 5</b>A) is moved toward the pin holding portion 63 . The first case 5 (or the second case 5A) is placed on the rail member 4 until the portion of the slide bottom portion 50 where the plurality of insertion holes 52 are provided is positioned below the pin holding portion 63. , is moved. Then, the first case 5 (or the second case 5A) is configured such that the plurality of insertion holes 52 of the slide bottom portion 50 are arranged vertically with respect to the plurality of insertion/removal holes 63a of the pin holding portion 63, and the rails are mounted on the rail. It is arranged on the member 4 . In this state, the state shown in FIG. 19B is obtained.

スライド底部５０の複数の挿通孔５２とピン保持部６３の複数の挿抜用孔６３ａとが上下に並んだ状態で第１のケース５（又は第２のケース５Ａ）がレール部材４上に配置されると、図１９（Ｂ）において矢印Ｘ２で示すように、複数のピン６２がピン保持部６３の複数の挿抜用孔６３ａにそれぞれ挿入される動作が行われる。複数のピン６２が複数の挿抜用孔６３ａにそれぞれ挿入されると、複数の挿抜用孔６３ａと複数の挿通孔５２とは上下に並んでいるため、複数のピン６２は、複数の挿通孔５２にも挿入される。各挿抜用孔６３ａ及び各挿通孔５２に挿入された各ピン６２は、各挿抜用孔６３ａの内周のメネジに螺合することで、ピン保持部６３に係合して保持される。これにより、図１９（Ｃ）に示すように、第１のケース５（又は第２のケース５Ａ）がアーム６０に対して取り付けられる。また、図１９（Ｃ）に示すように第１のケース５（又は第２のケース５Ａ）がアーム６０に対して取り付けられた状態では、複数のピン６２は、複数の挿抜用孔６３ａに対しては螺合しているが、複数の挿通孔５２に対しては上下に相対変位可能に挿通されている。このため、第１のケース５（又は第２のケース５Ａ）は、ケース駆動部６に対して上下に移動可能な状態で支持されている。 The first case 5 (or the second case 5A) is arranged on the rail member 4 with the plurality of insertion holes 52 of the slide bottom portion 50 and the plurality of insertion/extraction holes 63a of the pin holding portion 63 aligned vertically. 19B, the plurality of pins 62 are inserted into the plurality of insertion/removal holes 63a of the pin holding portion 63, respectively, as indicated by arrows X2 in FIG. 19B. When the plurality of pins 62 are inserted into the plurality of insertion/removal holes 63 a , the plurality of insertion/removal holes 63 a and the plurality of insertion holes 52 are vertically aligned. is also inserted in the Each pin 62 inserted into each insertion/removal hole 63a and each insertion hole 52 is engaged with and held by the pin holding portion 63 by screwing into the internal thread of each insertion/removal hole 63a. Thereby, the first case 5 (or the second case 5A) is attached to the arm 60 as shown in FIG. 19(C). Further, in a state where the first case 5 (or the second case 5A) is attached to the arm 60 as shown in FIG. However, it is inserted into the plurality of insertion holes 52 so as to be vertically displaceable relative to each other. Therefore, the first case 5 (or the second case 5A) is supported so as to be vertically movable with respect to the case driving section 6. As shown in FIG.

一方、アーム６０から第１のケース５（又は第２のケース５Ａ）が取り外される際には、上記とは逆の動作が行われる。まず、複数のピン６２のピン保持部６３への螺合が解除され、複数のピン６２がピン保持部６３から抜き取られる。そして、ピン保持部６３から複数のピン６２が抜き取られると、次いで、第１のケース５（又は第２のケース５Ａ）が、ピン保持部６３から離れる方向に移動させられ、第１のケース５（又は第２のケース５Ａ）が粉体の充填計量装置１Ａから取り外される。これにより、第１のケース５（又は第２のケース５Ａ）の取り外し動作が完了する。 On the other hand, when the first case 5 (or the second case 5A) is removed from the arm 60, an operation opposite to the above is performed. First, the plurality of pins 62 are unscrewed from the pin holding portion 63 , and the plurality of pins 62 are pulled out from the pin holding portion 63 . After the plurality of pins 62 are removed from the pin holding portion 63, the first case 5 (or the second case 5A) is moved away from the pin holding portion 63, and the first case 5 is moved away from the pin holding portion 63. (or the second case 5A) is removed from the powder filling and weighing device 1A. This completes the operation of removing the first case 5 (or the second case 5A).

上記のように、粉体の充填計量装置１Ａにおいては、複数のピン６２が、ピン保持部６３の複数の挿抜用孔６３ａにそれぞれ挿入されるとともに第１のケース５（又は第２のケース５Ａ）の複数の挿通孔５２にそれぞれ挿通されることで、複数の第１のケース５（又は第２のケース５Ａ）のそれぞれが、複数のアーム６０のそれぞれに対して着脱可能に取り付けられる。 As described above, in the powder filling and weighing device 1A, the plurality of pins 62 are inserted into the plurality of insertion/removal holes 63a of the pin holding portion 63, and the first case 5 (or the second case 5A). ), the first cases 5 (or the second cases 5A) are detachably attached to the arms 60, respectively.

上述した粉体の充填計量装置１Ａによると、第１実施形態の粉体の充填計量装置１と同様の効果を奏することができる。即ち、第２実施形態によると、粉体の充填計量動作を連続的に効率よく行うことができるとともに、装置の大型化を抑制でき、特に装置を高さ方向に小型化でき、更に、構造の複雑化及び製造コストの増大を抑制することができる、粉体の充填計量装置１Ａを提供することができる。 According to the powder filling and weighing apparatus 1A described above, the same effects as those of the powder filling and weighing apparatus 1 of the first embodiment can be obtained. That is, according to the second embodiment, the powder filling and weighing operation can be performed continuously and efficiently, the size increase of the device can be suppressed, and in particular the device can be miniaturized in the height direction, and the structure can be improved. It is possible to provide a powder filling and weighing device 1A that can suppress complication and an increase in manufacturing cost.

また、粉体の充填計量装置１Ａによると、各ケース（５、５Ａ）が各アーム６０に対して着脱可能に取り付けられるため、各ケース（５、５Ａ）の各アーム６０への単独での取り付け及び取り外しを容易に行うことができる。このため、各ケース（５、５Ａ）を各アーム６０から取り外した状態で各ケース（５、５Ａ）に袋（１００、１００Ａ）を開口した状態で取り付けて、各ケース（５、５Ａ）を各アーム６０に取り付けることができ、ケース（５、５Ａ）への袋の装着を容易に行うことができる。そして、粉体を袋（１００、１００Ａ）に充填して計量した後、粉体が充填された袋（１００、１００Ａ）が装着されたケース（５、５Ａ）をアーム６０から取り外すことができる。このため、粉体が袋（１００、１００Ａ）に充填されてケース（５、５Ａ）に支持された状態のまま、袋（１００、１００Ａ）に充填された粉体をケース（５、５Ａ）ごと搬出して運搬することができ、充填計量動作後の粉体の搬出及び運搬を容易に行うことができる。また、第２実施形態によると、粉体の充填計量装置１Ａにおいて、ケース（５、５Ａ）が着脱可能に取り付けられるため、ケース（５、５Ａ）を単独で交換することができる。このため、粉体の充填計量装置１Ａにおいて、袋（１００、１００Ａ）に充填されて計量される対象としての粉体の種類に応じて、異なる種類のケース（５、５Ａ）を交換して取り付けることができる。 Further, according to the powder filling and weighing device 1A, each case (5, 5A) is detachably attached to each arm 60, so that each case (5, 5A) can be attached to each arm 60 independently. and can be easily removed. For this reason, each case (5, 5A) is attached to each case (5, 5A) with the bag (100, 100A) opened in a state where each case (5, 5A) is removed from each arm 60, and each case (5, 5A) is attached to each case (5, 5A). It can be attached to the arm 60, and the bag can be easily attached to the case (5, 5A). After the bags (100, 100A) are filled with the powder and weighed, the cases (5, 5A) to which the bags (100, 100A) filled with the powder are mounted can be removed from the arm 60. For this reason, the powder filled in the bags (100, 100A) is removed together with the cases (5, 5A) while the powder is filled in the bags (100, 100A) and supported by the cases (5, 5A). It can be carried out and transported, and the powder can be easily carried out and transported after the filling and weighing operation. Further, according to the second embodiment, the case (5, 5A) is detachably attached to the powder filling and weighing apparatus 1A, so that the case (5, 5A) can be replaced independently. Therefore, in the powder filling and weighing device 1A, different types of cases (5, 5A) are exchanged and attached according to the type of powder to be filled in the bag (100, 100A) and weighed. be able to.

また、粉体の充填計量装置１Ａによると、アーム６０の先端部のピン保持部６３の挿抜用孔６３ａに挿入されたピン６２がケース（５、５Ａ）の挿通孔５２に挿通されることで、ケース（５、５Ａ）が容易にアーム６０の先端部に着脱自在に取り付けられる。そして、ピン６２がケース（５、５Ａ）の挿通孔５２とピン保持部６３の挿抜用孔６３ａとから抜き取られることで、ケース（５、５Ａ）を容易にアーム６０の先端部から取り外すことができる。このため、粉体の充填計量装置１Ａによると、アーム６０の先端部でピン６２を介して上下移動自在にケース（５、５Ａ）が支持される構成において、各ケース（５、５Ａ）を各アーム６０に対して着脱可能に取り付けることができ、各ケース（５、５Ａ）の各アーム６０への単独での取り付け及び取り外しを容易に行うことができる。 Further, according to the powder filling and weighing device 1A, the pin 62 inserted into the insertion/extraction hole 63a of the pin holding portion 63 at the tip of the arm 60 is inserted into the insertion hole 52 of the case (5, 5A). , the case (5, 5A) is easily detachably attached to the tip of the arm 60. As shown in FIG. By removing the pin 62 from the insertion hole 52 of the case (5, 5A) and the insertion/removal hole 63a of the pin holding portion 63, the case (5, 5A) can be easily removed from the tip of the arm 60. can. For this reason, according to the powder filling and weighing apparatus 1A, in the structure in which the cases (5, 5A) are vertically movably supported by the tip of the arm 60 via the pins 62, the cases (5, 5A) It can be detachably attached to the arm 60, and each case (5, 5A) can be easily attached to and detached from each arm 60 independently.

また、上述の第２実施形態によると、粉体の充填計量装置１Ａにおいて、袋（１００、１００Ａ）に充填されて計量される対象としての粉体の種類に応じて、枠体（５１、５１Ａ）のサイズが異なる第１のケース５と第２のケース５Ａとのいずれかを選択して取り付けることができる。このため、粉体の種類に適切に応じたサイズのケース（５、５Ａ）を用いて粉体の充填計量動作を行うことができる。例えば、袋（１００、１００Ａ）に充填されて計量される対象としての粉体のかさ密度が大きく異なるような場合であっても、かさ密度に応じたサイズのケース（５、５Ａ）を適切に選択して、粉体の充填計量動作を行うことができる。よって、第２実施形態によると、多種多様な粉体の充填計量動作に容易に対応することができる、粉体の充填計量装置１Ａを提供することができる。 Further, according to the second embodiment described above, in the powder filling and weighing device 1A, the frame bodies (51, 51A ) can be selected and attached to either the first case 5 or the second case 5A having different sizes. Therefore, the charging and weighing operation of the powder can be performed using the case (5, 5A) having a size suitable for the type of powder. For example, even if the bulk density of the powder to be filled in the bag (100, 100A) and weighed differs greatly, the case (5, 5A) of the size corresponding to the bulk density is appropriately selected. A powder fill metering operation can be selected. Therefore, according to the second embodiment, it is possible to provide a powder filling and weighing device 1A that can easily cope with a wide variety of powder filling and weighing operations.

また、粉体の充填計量装置１Ａによると、計量器８を搬出入口１０１から搬入することで、充填計量部４１の下側の領域で充填計量部４１の真下の位置からずれた位置である計量器８の設置位置に計量器８を単独で容易に設置することができる。そして、計量器８を搬出入口１０１から搬出することで、計量器８の設置位置から計量器８を単独で容易に取り出すことができる。このため、粉体の充填計量装置１Ａにおいて、計量器８を単独で交換することができる。これにより、計量される対象としての粉体の種類に応じて、計量範囲或いは計量精度等の計量性能が異なる計量器８を適切に選択して、粉体の充填計量動作を行うことができる。例えば、袋（１００、１００Ａ）に充填されて計量される対象としての粉体のかさ密度が大きく異なるような場合であっても、かさ密度に応じた計量性能の計量器８を適切に選択して、粉体の充填計量動作を行うことができる。よって、第２実施形態によると、多種多様な粉体の充填計量動作に容易に対応することができる、粉体の充填計量装置１Ａを提供することができる。 In addition, according to the powder filling and weighing apparatus 1A, by carrying in the weighing scale 8 from the loading/unloading port 101, the weighing unit 8 is measured at a position shifted from the position directly below the filling and weighing unit 41 in the area below the filling and weighing unit 41. The measuring instrument 8 can be easily installed independently at the installation position of the instrument 8. - 特許庁By unloading the weighing scale 8 from the loading/unloading port 101, the weighing scale 8 can be easily taken out from the installation position of the weighing scale 8 by itself. Therefore, in the powder filling and weighing apparatus 1A, the weighing device 8 can be replaced alone. As a result, according to the type of powder to be weighed, it is possible to appropriately select weighing devices 8 having different weighing performance such as weighing range or weighing accuracy, and carry out the powder filling and weighing operation. For example, even if the bulk densities of the powders to be filled in the bags (100, 100A) and weighed differ greatly, the weighing instrument 8 with weighing performance corresponding to the bulk density should be appropriately selected. can be used to perform a powder filling and metering operation. Therefore, according to the second embodiment, it is possible to provide a powder filling and weighing device 1A that can easily cope with a wide variety of powder filling and weighing operations.

（変形例）
以上、本発明の第１及び第２実施形態について説明したが、本発明は上述の第１及び第２実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することができるものである。例えば、次のような変形例が実施されてもよい。 (Modification)
Although the first and second embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described first and second embodiments, and can be modified in various ways within the scope of the claims. It can be implemented. For example, the following modifications may be implemented.

（１）前述の第１及び第２実施形態では、複数のアーム６０は、平面視において周方向に等角度間隔で４つ設けられており、回転モータ６１から水平方向に延びている形態を例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。例えば、回転モータ６１から延びる複数のアーム６０が、回転モータ６１と一体に形成され平面状に広がるように形成された形態が実施されてもよい。また、平面視において角が４つのケース５又はケース５Ａに対して連結されるような矩形状に形成された形態が実施されてもよい。 (1) In the first and second embodiments described above, the plurality of arms 60 are provided four at equal angular intervals in the circumferential direction in a plan view, and extend horizontally from the rotary motor 61 as an example. , but it does not have to be this way. For example, a configuration may be implemented in which a plurality of arms 60 extending from the rotary motor 61 are formed integrally with the rotary motor 61 and spread in a plane. Further, a form in which the corners are formed in a rectangular shape in which the four corners are connected to the case 5 or the case 5A in a plan view may be implemented.

（２）前述の第１及び第２実施形態では、枠体５１又は枠体５１Ａは、平面視においてコの字状に形成されている形態を例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。例えば、スライド底部５０の上側において棒状の部材を上方に延びるように複数設置した形態が実施されてもよい。これにより、作業者は、複数の棒状の部材で構成された枠体５１又は枠体５１Ａに、袋１００又は袋１００Ａを取り付けることができる。 (2) In the above-described first and second embodiments, the frame 51 or the frame 51A is formed in a U-shape when viewed from above, but this need not be the case. . For example, a configuration may be implemented in which a plurality of rod-shaped members are installed on the upper side of the slide bottom portion 50 so as to extend upward. Thereby, the operator can attach the bag 100 or the bag 100A to the frame 51 or 51A, which is made up of a plurality of rod-shaped members.

（３）前述の実施形態では、枠受け５６が、内側板５３及び一対の側板５４それぞれの上方において外方に延びるように設けられており、押さえ枠５５が載置される形態を例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。例えば、押さえ枠５５が枠体５１の上端部の縁部分に直接に嵌められるものであってもよい。即ち、枠体５１に枠受け５６が設けられない形態であってもよい。 (3) In the above-described embodiment, the frame support 56 is provided above the inner plate 53 and the pair of side plates 54 so as to extend outward, and the pressing frame 55 is placed thereon. However, it does not have to be this way. For example, the pressing frame 55 may be directly fitted to the edge portion of the upper end portion of the frame body 51 . That is, a form in which the frame support 56 is not provided on the frame 51 may be employed.

（４）前述の第１及び第２実施形態では、複数のケース５又は複数のケース５Ａが、４つのケース５又は４つのケース５Ａから構成される形態を例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。例えば、複数のケース５又は複数のケース５Ａが、２つ、３つ、或いは５つ以上用いられる形態が実施されてもよい。 (4) In the above-described first and second embodiments, the plurality of cases 5 or the plurality of cases 5A have been described as an example in which the four cases 5 or the four cases 5A are configured, but this is not the case. may For example, a form in which two, three, or five or more cases 5 or 5A are used may be implemented.

（５）前述の第１及び第２実施形態では、複数のピン６２のそれぞれが、下方に向かうに従って縮径するようテーパ状に形成されている形態を例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。即ち、複数のピン６２のそれぞれが、挿通孔５２に対して挿抜自在な遊嵌状態で連結されればよく、例えば、複数のピン６２の外径が挿通孔５２の穴径よりも小さい一定の太さで形成されるものであってもよい。 (5) In the above-described first and second embodiments, each of the plurality of pins 62 is tapered so as to decrease in diameter downward. good too. That is, each of the plurality of pins 62 may be connected to the insertion hole 52 in a freely insertable and removable state. It may be formed with thickness.

（６）前述の実施形態では、ケース駆動部６がアーム６０の先端において複数のケース５又は複数のケース５Ａを上下に移動自在な状態で支持する形態を例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。例えば、上下方向に延びる複数本のガイドレールがアームの先端部に設けられ、このガイドレールに対してスライド移動自在に取り付けられるガイドブロックがケース５又はケース５Ａに対して取り付けられるものであってもよい。 (6) In the above-described embodiment, the case drive unit 6 supports the plurality of cases 5 or the plurality of cases 5A at the tip of the arm 60 so as to be vertically movable. may For example, even if a plurality of guide rails extending in the vertical direction are provided at the tip of the arm, and a guide block slidably attached to the guide rails is attached to the case 5 or case 5A. good.

（７）前述の実施形態では、開閉部３が、開閉蓋３２が蓋収容部３４から出退するようにラックランドピニオン機構が用いられる形態を例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。例えば、開閉部３は、開閉蓋３２を排出口２０に対してスライド移動可能な構成であればよく、例えば、開閉蓋３２がエアー又は油圧シリンダによって開閉動作するシリンダ機構が用いられていてもよい。 (7) In the above-described embodiment, the open/close unit 3 uses the rack-and-pinion mechanism so that the open/close lid 32 protrudes and retracts from the lid accommodating portion 34. However, this does not have to be the case. . For example, the opening/closing unit 3 may have a structure in which the opening/closing lid 32 can be slidably moved with respect to the discharge port 20. For example, a cylinder mechanism in which the opening/closing lid 32 opens and closes with an air or hydraulic cylinder may be used. .

本発明は、粉体を袋に充填し、袋に充填した粉体を計量する、粉体の充填計量装置に関して、広く適用することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be widely applied to a powder filling and weighing device that fills a bag with powder and weighs the powder filled in the bag.

１ 粉体の充填計量装置
２ タンク部
２０ 排出口
４ レール部材
４１ 充填計量部
５ 複数のケース
６ ケース駆動部
７ 昇降駆動部
８ 計量器
１００ 袋 1 powder filling and weighing device 2 tank unit 20 discharge port 4 rail member 41 filling and weighing unit 5 a plurality of cases 6 case drive unit 7 lift drive unit 8 weighing scale 100 bag

Claims (10)

粉体を袋に充填し、前記袋に充填した粉体を計量する、粉体の充填計量装置であって、
粉体を貯留するとともに粉体を排出する排出口が下端部に設けられたタンク部と、
前記排出口を開閉する開閉部と、
前記タンク部の下方で環状に延びるように配置されたレール部材と、
前記レール部材上でその周方向に沿ってスライド移動自在に支持されているとともに、粉体が充填される前記袋が開口した状態でそれぞれ取り付けられる複数のケースと、
前記レール部材の内側に配置され、複数の前記ケースをそれぞれ上下に移動可能な状態で支持するとともに、複数の前記ケースを前記レール部材の周方向に沿ってスライド移動させるように駆動するケース駆動部と、
前記レール部材の周方向の一部分であって粉体が前記袋に充填されて計量される領域に配置された部分である充填計量部を昇降自在に支持して上下方向に駆動する昇降駆動部と、
前記充填計量部の下側の領域で前記充填計量部の真下の位置からずれた位置に配置され、前記充填計量部が降下した際に前記充填計量部に配置された前記ケースが載置され、前記ケースに取り付けられた前記袋に充填された粉体の重量を計量する計量器と、
を備え、
複数の前記ケースのうちの１つが前記充填計量部に配置された状態で、前記昇降駆動部が前記充填計量部を前記ケースとともに降下させて前記ケースを前記計量器に載置し、前記開閉部が前記排出口を開放し、前記ケースに取り付けられた前記袋に粉体を充填し、前記計量器による粉体の計量が行われることを特徴とする、粉体の充填計量装置。 A powder filling and weighing device for filling a bag with powder and weighing the powder filled in the bag,
a tank part having a discharge port provided at the lower end for storing the powder and discharging the powder;
an opening and closing part for opening and closing the outlet;
a rail member arranged to extend annularly below the tank;
a plurality of cases that are supported on the rail member so as to be slidable along the circumferential direction thereof and that are attached with the bags filled with the powder in an open state;
A case driving unit disposed inside the rail member, supporting the plurality of cases in a vertically movable state, and driving the plurality of cases so as to slide along the circumferential direction of the rail member. and,
an elevation driving unit that vertically supports and vertically drives a filling and weighing unit, which is a portion of the rail member in the circumferential direction and is arranged in a region where the bag is filled with the powder and weighed; ,
The case is placed in a region below the filling and weighing unit at a position shifted from a position directly below the filling and weighing unit, and placed in the filling and weighing unit when the filling and weighing unit is lowered, a weighing instrument for weighing the powder filled in the bag attached to the case;
with
In a state in which one of the plurality of cases is arranged in the filling and weighing unit, the lifting drive unit lowers the filling and weighing unit together with the case to place the case on the weighing scale, and the opening and closing unit opens the discharge port, fills the bag attached to the case with the powder, and measures the powder with the weighing device. 請求項１に記載の粉体の充填計量装置であって、
前記レール部材として、同心状に配置されているとともに当該レール部材の径方向において環状の空間を介して配置されて前記充填計量部をそれぞれ含んだ内側レール部材及び外側レール部材が設けられ、
複数の前記ケースのそれぞれは、前記レール部材の径方向における内側において前記内側レール部材にスライド移動自在に支持され、前記レール部材の径方向における外側において前記外側レール部材にスライド移動自在に支持されていることを特徴とする、粉体の充填計量装置。 The powder filling and weighing device according to claim 1,
As the rail members, an inner rail member and an outer rail member are provided, which are arranged concentrically and are arranged via an annular space in the radial direction of the rail members and each include the filling and weighing portion,
Each of the plurality of cases is slidably supported by the inner rail member on the radially inner side of the rail member, and is slidably supported by the outer rail member on the radially outer side of the rail member. A filling and weighing device for powder, characterized in that 請求項１又は請求項２に記載の粉体の充填計量装置であって、
前記ケース駆動部は、
放射状に延びるとともに先端部で複数の前記ケースをそれぞれ上下に移動自在な状態で支持する複数のアームと、
複数の前記アームを回転駆動し、複数の前記ケースを前記レール部材の周方向に沿ってスライド移動させるように駆動する回転モータと、
を有していることを特徴とする、粉体の充填計量装置。 The powder filling and weighing device according to claim 1 or claim 2,
The case drive unit
a plurality of arms extending radially and supporting the plurality of cases at their distal end portions so as to be vertically movable;
a rotary motor that rotates the plurality of arms and drives the plurality of cases to slide along the circumferential direction of the rail member;
A powder filling and weighing device comprising: 請求項３に記載の粉体の充填計量装置であって、
複数の前記ケースのそれぞれは、複数の前記アームのそれぞれに対して着脱可能に取り付けられることを特徴とする、粉体の充填計量装置。 The powder filling and weighing device according to claim 3,
A powder filling and weighing device, wherein each of the plurality of cases is detachably attached to each of the plurality of arms. 請求項３又は請求項４に記載の粉体の充填計量装置であって、
複数の前記アームのそれぞれの先端部には、下方に延びる複数のピンが設けられ、
複数の前記ケースのそれぞれには、複数の前記ピンがそれぞれ上下方向に沿って挿通される複数の挿通孔が設けられていることを特徴とする、粉体の充填計量装置。 The powder filling and weighing device according to claim 3 or claim 4,
A plurality of pins extending downward are provided at the tip of each of the plurality of arms,
A powder filling and weighing device, wherein each of the plurality of cases is provided with a plurality of insertion holes through which the plurality of pins are vertically inserted. 請求項５に記載の粉体の充填計量装置であって、
複数の前記アームのそれぞれの先端部には、複数の前記ピンのそれぞれが挿抜される複数の挿抜用孔が形成されて複数の前記ピンが複数の前記挿抜用孔にそれぞれ挿入されることで複数の前記ピンを保持するピン保持部が設けられ、
複数の前記ピンは、複数の前記挿抜用孔にそれぞれ挿入されることで、前記ピン保持部に対して着脱自在な状態で取り付けられ、
複数の前記ピンが、前記ピン保持部の複数の前記挿抜用孔にそれぞれ挿入されるとともに前記ケースの複数の前記挿通孔にそれぞれ挿通されることで、複数の前記ケースのそれぞれが、複数の前記アームのそれぞれに対して着脱可能に取り付けられることを特徴とする、粉体の充填計量装置。 The powder filling and weighing device according to claim 5,
A plurality of insertion/removal holes into which the plurality of pins are respectively inserted/removed are formed at the distal end portion of each of the plurality of arms, and the plurality of pins are inserted into the plurality of insertion/removal holes. is provided with a pin holding portion for holding the pin of
The plurality of pins are detachably attached to the pin holding portion by being inserted into the plurality of insertion/removal holes,
The plurality of pins are respectively inserted into the plurality of insertion/removal holes of the pin holding portion and are respectively inserted into the plurality of insertion holes of the case. A powder filling and measuring device characterized by being detachably attached to each of the arms. 請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の粉体の充填計量装置であって、
前記ケースは、前記レール部材に対してスライド移動自在に配置されるスライド底部と、前記スライド底部の上側に設けられ、前記袋が開口した状態で取り付けられる枠体と、を有していることを特徴とする、粉体の充填計量装置。 The powder filling and weighing device according to any one of claims 1 to 6,
The case has a slide bottom portion that is slidably arranged with respect to the rail member, and a frame that is provided above the slide bottom portion and attached with the bag opened. A powder filling and metering device characterized by: 請求項７に記載の粉体の充填計量装置であって、
前記枠体は、前記スライド底部の上方で前記レール部材の径方向の内側に配置された内側板と、前記スライド底部の上方で前記レール部材の周方向の両側に配置された一対の側板と、前記枠体に前記袋が取り付けられた状態で前記内側板及び前記一対の側板の端部に取り付けられて前記袋を前記枠体に固定する押さえ枠と、を有していることを特徴とする、粉体の充填計量装置。 The powder filling and weighing device according to claim 7,
The frame body includes an inner plate disposed radially inward of the rail member above the slide bottom portion, a pair of side plates disposed on both sides of the rail member in the circumferential direction above the slide bottom portion, and a holding frame attached to the end portions of the inner plate and the pair of side plates to fix the bag to the frame in a state where the bag is attached to the frame. , powder filling and weighing equipment. 請求項４に記載の粉体の充填計量装置であって、
複数の前記ケースとして、複数の前記アームに対して交換可能に取り付けられる複数の第１のケースと複数の第２のケースとを有し、
前記第１のケース及び前記第２のケースのそれぞれは、前記レール部材に対してスライド移動自在に配置されるスライド底部と、前記スライド底部の上側に設けられ、前記袋が開口した状態で取り付けられる枠体と、を有し、
前記第１のケースの前記枠体と前記第２のケースの前記枠体とは、サイズが異なることを特徴とする、粉体の充填計量装置。 The powder filling and weighing device according to claim 4,
having a plurality of first cases and a plurality of second cases exchangeably attached to the plurality of arms as the plurality of cases,
Each of the first case and the second case includes a slide bottom portion that is slidably arranged with respect to the rail member, and is provided above the slide bottom portion, and is attached with the bag opened. having a frame and
A powder filling and weighing device, wherein the frame of the first case and the frame of the second case are different in size. 請求項１乃至請求項９のいずれか１項に記載の粉体の充填計量装置であって、
前記充填計量部の下方には、前記レール部材の外側から内側に向かって前記計量器を搬入可能であるとともに前記レール部材の内側から外側に向かって前記計量器を搬出可能なように開口した搬出入口が設けられ、
前記計量器は、前記搬出入口を介して搬入され、前記充填計量部の下側の領域で前記充填計量部の真下の位置からずれた位置に配置されることを特徴とする、粉体の充填計量装置。 The powder filling and weighing device according to any one of claims 1 to 9,
Below the filling weighing unit, an unloading opening is provided so that the weighing device can be carried in from the outside to the inside of the rail member and can be carried out from the inside to the outside of the rail member. an entrance is provided,
The weighing device is carried in through the loading/unloading port, and is arranged in a region below the filling weighing unit at a position shifted from a position directly below the filling weighing unit. Weighing device.
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