JP7267694B2 - vehicle lamp - Google Patents

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Description

本発明は、車両用灯具システムに関する。 The present invention relates to a vehicle lamp system.

夜間やトンネル内での安全な走行に車両用灯具が重要な役割を果たす。運転者による視認性を優先させて、車両前方を広範囲に明るく照射すると、自車前方に存在する先行車や対向車（以下、前方車という）の運転者や歩行者にグレアを与えてしまうという問題がある。 Vehicle lights play an important role in safe driving at night and in tunnels. If the area in front of the vehicle is illuminated brightly over a wide area, prioritizing the visibility of the driver, it will give glare to the drivers and pedestrians of the preceding and oncoming vehicles (hereinafter referred to as "front vehicles") in front of the vehicle. There's a problem.

近年、車両の周囲の状態にもとづいて、配光パターンを動的、適応的に制御するＡＤＢ（Adaptive Driving Beam）技術が提案されている。ＡＤＢ技術は、前方車や歩行者の有無を検出し、前方車あるいは歩行者に対応する領域を減光あるいは消灯するなどして、前方車の運転者や歩行者に与えるグレアを低減するものである。 In recent years, ADB (Adaptive Driving Beam) technology has been proposed that dynamically and adaptively controls a light distribution pattern based on the surrounding conditions of a vehicle. ADB technology detects the presence or absence of vehicles and pedestrians in front, and dims or turns off the area corresponding to the vehicles and pedestrians in front to reduce glare to drivers and pedestrians in front. be.

特開２０１４－２１６０８７号公報JP 2014-216087 A

降雪時（あるいは降雨時）にヘッドランプを点灯すると、雪粒にビームが反射して運転者にグレアを与え、かって前方が見にくくなると言う問題がある。この問題を解決するために、本発明者は、雪粒に対応する部分を遮光する雪よけ制御について検討した。雪よけ制御を行うと、雪粒に対応して遮光した部分が路面等に投影され、ダークスポットを発生させ、車両前方の視認性が低下する場合がある。 When the headlamp is turned on when it is snowing (or when it is raining), there is a problem that the snow grains reflect the beam, giving glare to the driver and making it difficult to see ahead. In order to solve this problem, the present inventor studied snow protection control for shielding the portion corresponding to the snow grains. When the snow protection control is performed, the shaded portion corresponding to the snow grains is projected on the road surface or the like, and dark spots are generated, which may reduce the visibility in front of the vehicle.

本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、そのある態様の例示的な目的のひとつは、車両前方の視認性の改善にある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and one exemplary purpose of certain aspects thereof is to improve visibility ahead of the vehicle.

本発明のある態様は、車両用灯具システムに関する。車両用灯具システムは、右側灯具および左側灯具を備える。右側灯具および左側灯具は、それぞれが独立して制御可能な強度分布を有するビームを生成する。車両用灯具システムは、右側灯具および左側灯具の一方のビームに起因して生ずるダークスポットを、他方のビームを用いて低減可能に構成される。 One aspect of the present invention relates to a vehicle lighting system. A vehicle lamp system includes a right lamp and a left lamp. The right and left lamps produce beams with independently controllable intensity distributions. A vehicle lamp system is configured to be able to reduce a dark spot caused by one beam of a right lamp and a left lamp using the other beam.

本発明の別の態様は、車両用灯具である。この車両用灯具は、強度分布が可変であるビームを生成可能な配光可変ランプと、雪粒に対応する遮光部分を含む配光パターンを生成する配光コントローラと、を備える。配光コントローラは、配光パターンの遮光部分とは無関係なダークスポットが低減されるように、配光パターンを補正する。 Another aspect of the present invention is a vehicle lamp. This vehicle lamp includes a variable light distribution lamp capable of generating a beam with a variable intensity distribution, and a light distribution controller that generates a light distribution pattern including a light blocking portion corresponding to snow grains. The light distribution controller corrects the light distribution pattern so as to reduce dark spots that are unrelated to the shaded portions of the light distribution pattern.

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム等の間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。 Any combination of the above constituent elements, and conversion of expressions of the present invention between methods, devices, systems, etc. are also effective as aspects of the present invention.

本発明によれば、車両前方の視認性を改善できる。 According to the present invention, visibility in front of the vehicle can be improved.

実施の形態に係る車両用灯具システムのブロック図である。1 is a block diagram of a vehicle lamp system according to an embodiment; FIG. 図２（ａ）、（ｂ）は、ダークスポットを説明する図である。FIGS. 2A and 2B are diagrams for explaining dark spots. ダークスポットの低減を説明する図である。It is a figure explaining reduction of a dark spot. 図４（ａ）、（ｂ）は、雪よけ制御を説明する図である。FIGS. 4(a) and 4(b) are diagrams for explaining snow protection control. 雪よけ制御におけるダークスポットの発生と、その低減を説明する図である。It is a figure explaining generation|occurrence|production of a dark spot in snow protection control, and its reduction. 第１実施例に係る車両用灯具のブロック図である。1 is a block diagram of a vehicle lamp according to a first embodiment; FIG. 第２実施例に係る車両用灯具のブロック図である。FIG. 10 is a block diagram of a vehicle lamp according to a second embodiment;

（実施の形態の概要）
本明細書に開示される一実施の形態は、車両用灯具システムに関する。車両用灯具システムは、それぞれが独立して制御可能な強度分布を有するビームを生成する右側灯具および左側灯具を備える。右側灯具および左側灯具の一方のビームに起因して生ずるダークスポットを、他方のビームを用いて低減可能である。 (Overview of Embodiment)
One embodiment disclosed herein relates to a vehicle lighting system. A vehicle lighting system includes right and left lighting that each produce a beam having an independently controllable intensity distribution. Dark spots caused by one beam of the right and left lamps can be reduced using the other beam.

この車両用灯具システムによれば、左側灯具のビームと右側灯具のビームの合成により得られる配光パターンのムラやちらつきを低減でき、前方の視認性を高めることができる。 According to this vehicle lamp system, it is possible to reduce unevenness and flickering of the light distribution pattern obtained by synthesizing the beam of the left lamp and the beam of the right lamp, thereby improving forward visibility.

ダークスポットは、一方のビームの遮光部分に起因して生ずるものでありうる。たとえば降雪時において、雪粒にビームが照射されると、反射光が運転者にグレアを与える。これを防止するために、左右の灯具に、雪粒に対応する部分を遮光する制御を組み込んだとする。そうすると、遮光部分を有するビームが路面などに投影されると、遮光部分がダークスポットとして現れ、照度ムラとなる。加えて雪粒は時々刻々と移動し、かつ無数に存在しうるため、ダークスポットがランダムに移動し、ちらつきを発生させる。他方の灯具のビームによってダークスポットを高い照度で照射すれば、ダークスポットを低減することができ、前方の視認性を高めることができる。 A dark spot can be caused by a blocked portion of one of the beams. For example, when it is snowing, when the snow grains are irradiated with the beam, the reflected light gives glare to the driver. In order to prevent this, it is assumed that the left and right lighting fixtures are equipped with controls for blocking light in the portions corresponding to the snow grains. Then, when a beam having a light shielding portion is projected onto a road surface or the like, the light shielding portion appears as a dark spot, resulting in uneven illuminance. In addition, since the snow grains move moment by moment and can exist innumerably, the dark spots move randomly, causing flickering. By irradiating the dark spots with the beam of the other lamp with high illuminance, the dark spots can be reduced, and forward visibility can be improved.

（実施の形態）
以上が車両用灯具の概要である。以下、本発明を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。実施の形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図に示す各部の縮尺や形状は、説明を容易にするために便宜的に設定されており、特に言及がない限り限定的に解釈されるものではない。また、本明細書または請求項中に「第１」、「第２」等の用語が用いられる場合には、この用語はいかなる順序や重要度を表すものでもなく、ある構成と他の構成とを区別するためのものである。 (Embodiment)
The above is the outline of the vehicle lamp. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The present invention will be described below based on preferred embodiments with reference to the drawings. The embodiments are illustrative rather than limiting the invention, and not all features and combinations thereof described in the embodiments are necessarily essential to the invention. The same or equivalent constituent elements, members, and processes shown in each drawing are denoted by the same reference numerals, and duplication of description will be omitted as appropriate. In addition, the scale and shape of each part shown in each drawing are set for convenience in order to facilitate the explanation, and should not be construed as limiting unless otherwise mentioned. Also, when terms such as "first" and "second" are used in this specification or in the claims, these terms do not represent any order or importance, and one configuration is different from another configuration. It is for distinguishing between

図１は、実施の形態に係る車両用灯具システム２００のブロック図である。車両用灯具システム２００は、左側灯具２１０Ｌおよび右側灯具２１０Ｒを備える。左側灯具２１０Ｌは左ビームＢＭ＿Ｌを出射し、右側灯具２１０Ｒは右ビームＢＭ＿Ｒを出射する。左ビームＢＭ＿Ｌおよび右ビームＢＭ＿Ｒはそれぞれが車両前方の仮想鉛直スクリーンＳＣＮに投影されて、パターニングされた左配光パターンＰＴＮ＿Ｌおよび右配光パターンＰＴＮ＿Ｒを形成する。左配光パターンＰＴＮ＿Ｌおよび右配光パターンＰＴＮ＿Ｒが合成されて、合成配光パターン（単に配光パターンともいう）ＰＴＮが形成される。左側灯具２１０Ｌおよび右側灯具２１０Ｒは、それぞれが独立して、左ビームＢＭ＿Ｌ、右ビームＢＭ＿Ｒの強度分布を制御可能となっており、したがって左配光パターンＰＴＮ＿Ｌと右配光パターンＰＴＮ＿Ｒも独立に制御可能である。 FIG. 1 is a block diagram of a vehicle lamp system 200 according to an embodiment. The vehicle lamp system 200 includes a left lamp 210L and a right lamp 210R. The left lamp 210L emits a left beam BM_L, and the right lamp 210R emits a right beam BM_R. Left beam BM_L and right beam BM_R are respectively projected onto a virtual vertical screen SCN in front of the vehicle to form patterned left light distribution pattern PTN_L and right light distribution pattern PTN_R. The left light distribution pattern PTN_L and the right light distribution pattern PTN_R are combined to form a combined light distribution pattern (also simply referred to as a light distribution pattern) PTN. The left lighting device 210L and the right lighting device 210R are capable of independently controlling the intensity distribution of the left beam BM_L and the right beam BM_R, respectively. Therefore, the left light distribution pattern PTN_L and the right light distribution pattern PTN_R can also be controlled independently. is.

右ビームＢＭ＿Ｒおよび左ビームＢＭ＿Ｌそれぞれの空間強度分布は、車両前方の状況や、走行状況に応じて時々刻々と変化する。そして、それらの空間強度分布には、輝度がゼロ、あるいは著しく低い遮光部分が含まれる場合がある。遮光部分を含むビームが、車両前方の路面や物体に投影されると、遮光部分がダークスポットとして現れる。 The spatial intensity distribution of each of the right beam BM_R and the left beam BM_L changes from moment to moment according to the situation in front of the vehicle and the traveling situation. These spatial intensity distributions may include shaded portions with zero or extremely low brightness. When the beam containing the shaded portion is projected onto the road surface or object in front of the vehicle, the shaded portion appears as a dark spot.

図２（ａ）、（ｂ）は、ダークスポットを説明する図である。図２（ａ）には車両３００および路面３０２を上から見た様子が示される。ここでは右側灯具２１０Ｒに着目する。右側灯具２１０Ｒは配光可変ランプ２１２Ｒを含む。図２（ｂ）には、配光可変ランプ２１２Ｒの出射光の断面プロファイル（空間強度分布）の一例が示されている。右ビームＢＭ＿Ｒは、配光可変ランプ２１２Ｒの出射光が図示しない光学系を通過することにより形成され、右ビームＢＭ＿Ｒが路面等に照射されて、右配光パターンＰＴＮ＿Ｒが形成される。図２（ｂ）に示す空間強度分布３２０には、遮光部分３２２が含まれる。遮光部分３２２は、図２（ａ）の右配光パターンＰＴＮ＿Ｒにダークスポット３２４を発生させる。 FIGS. 2A and 2B are diagrams for explaining dark spots. FIG. 2(a) shows a vehicle 300 and a road surface 302 viewed from above. Here, attention is paid to the right lamp 210R. The right lamp 210R includes a variable light distribution lamp 212R. FIG. 2B shows an example of the cross-sectional profile (spatial intensity distribution) of the light emitted from the variable light distribution lamp 212R. The right beam BM_R is formed by the light emitted from the variable light distribution lamp 212R passing through an optical system (not shown). A light shielding portion 322 is included in the spatial intensity distribution 320 shown in FIG. The light shielding portion 322 generates a dark spot 324 in the right light distribution pattern PTN_R in FIG. 2(a).

車両用灯具システム２００は、右側灯具２１０Ｒの右ビームＢＭ＿Ｒに起因して生ずるダークスポット３２４を、左側灯具２１０Ｌの左ビームＢＭ＿Ｌを用いて低減可能に構成される。同様に車両用灯具システム２００は、左側灯具２１０Ｌの左ビームＢＭ＿Ｌに起因して生ずるダークスポットを、右側灯具２１０Ｒの右ビームＢＭ＿Ｒを用いて低減可能に構成される。 The vehicle lamp system 200 is configured to be able to reduce the dark spot 324 caused by the right beam BM_R of the right lamp 210R using the left beam BM_L of the left lamp 210L. Similarly, the vehicle lamp system 200 is configured to be able to reduce a dark spot caused by the left beam BM_L of the left lamp 210L using the right beam BM_R of the right lamp 210R.

以上が車両用灯具システム２００の構成である。続いて車両用灯具システム２００の動作を説明する。図３は、ダークスポットの低減を説明する図である。図３には上から順に、右配光パターンＰＴＮ＿Ｒの照度分布、左配光パターンＰＴＮ＿Ｌの照度分布、それらを合成した配光パターンの照度分布ＰＴＮを示す。この強度分布は、図２（ａ）の破線Ａ－Ａ’における水平方向の照度分布に相当する。 The above is the configuration of the vehicle lamp system 200 . Next, the operation of the vehicle lamp system 200 will be described. FIG. 3 is a diagram illustrating reduction of dark spots. FIG. 3 shows, in order from the top, the illuminance distribution of the right light distribution pattern PTN_R, the illuminance distribution of the left light distribution pattern PTN_L, and the illuminance distribution PTN of the combined light distribution pattern. This intensity distribution corresponds to the horizontal illuminance distribution along the dashed line A-A' in FIG. 2(a).

左配光パターンＰＴＮ＿Ｌは、合成パターンＰＴＮの照度分布が均一に近づくように、右配光パターンＰＴＮ＿Ｒのダークスポット３２４に対応する部分において、スポット的に照度が高くなっている。左側灯具２１０Ｌは、左配光パターンＰＴＮ＿Ｌが得られるように、配光可変ランプ２１２Ｌの出射光の強度分布を決定する。 The left light distribution pattern PTN_L has spot-wise high illuminance in a portion corresponding to the dark spot 324 of the right light distribution pattern PTN_R so that the illuminance distribution of the combined pattern PTN approaches uniformity. The left lamp 210L determines the intensity distribution of the light emitted from the variable light distribution lamp 212L so as to obtain the left light distribution pattern PTN_L.

降雪時に、雪粒にビームを照射すると、反射光が運転者にグレアを与える。そこで車両用灯具システム２００は、雪粒に雪粒に対応する部分を遮光する制御（以下、雪よけ制御という）を行う。図４（ａ）、（ｂ）は、雪よけ制御を説明する図である。図４（ａ）は、車両前方を撮影したカメラ画像ＩＭＧを、図４（ｂ）は図４（ａ）のカメラ画像に対応する配光パターンＰＴＮを示す。カメラ画像ＩＭＧには、雪粒６、人８、車両１０が写っている。配光コントローラ１４０はカメラ画像ＩＭＧの中から雪粒６を検出し、配光パターンＰＴＮの対応する部分７を遮光する。 When snow particles are irradiated with a beam during snowfall, the reflected light gives glare to the driver. Therefore, the vehicle lamp system 200 performs control (hereinafter referred to as snow protection control) for shielding the portions corresponding to the snow particles from the snow particles. FIGS. 4(a) and 4(b) are diagrams for explaining snow protection control. FIG. 4(a) shows a camera image IMG taken in front of the vehicle, and FIG. 4(b) shows a light distribution pattern PTN corresponding to the camera image of FIG. 4(a). A snow grain 6, a person 8, and a vehicle 10 are shown in the camera image IMG. The light distribution controller 140 detects the snow grains 6 in the camera image IMG and shields the corresponding portion 7 of the light distribution pattern PTN.

配光コントローラ１４０は、いわゆるＡＤＢ制御を行ってもよく、その場合、車両１０などのグレアを与えるべきでない物標を検知すると、それと対応する部分１１も遮光される。 The light distribution controller 140 may perform so-called ADB control. In this case, when a target such as the vehicle 10 that should not give glare is detected, the corresponding portion 11 is also shaded.

配光パターンＰＴＮは、たとえば３０ｆｐｓあるいはそれ以上のレートで更新され、遮光部分７を雪粒６に追従して移動させることができる。これにより、雪粒６の反射光を低減でき、前方の視認性を改善できる。 The light distribution pattern PTN is updated, for example, at a rate of 30 fps or more, and can move the light shielding portion 7 following the snow grains 6 . As a result, the reflected light of the snow grains 6 can be reduced, and forward visibility can be improved.

雪よけ制御を行うと、遮光部分がダークスポットの原因となりうるが、実施の形態に係る車両用灯具システム２００によれば、このダークスポットも解消することができる。 When the snow protection control is performed, the shaded portion may cause dark spots, but the vehicle lamp system 200 according to the embodiment can eliminate these dark spots.

図５は、雪よけ制御におけるダークスポットの発生と、その低減を説明する図である。右側灯具２１０Ｒに着目すると、雪粒６ａ，６ｂに対応して、右ビームＢＭ＿Ｒは２つの遮光部分を含んでおり、右配光パターンＰＴＮ＿Ｒは２個のダークスポット３２４ａ，３２４ｂを含んでいる。この２個のダークスポット３２４ａ，３２４ｂを低減するために、左側灯具２１０Ｌが生成する左ビームＢＭ＿Ｌは、２個のホットスポット３２６ａ，３２６ｂを含む。右配光パターンＰＴＮ＿Ｒのダークスポットは、左配光パターンＰＴＮ＿Ｌのホットスポットと相殺される。 FIG. 5 is a diagram for explaining the occurrence of dark spots in snow protection control and their reduction. Focusing on the right lamp 210R, the right beam BM_R includes two light blocking portions and the right light distribution pattern PTN_R includes two dark spots 324a and 324b corresponding to the snow grains 6a and 6b. To reduce the two dark spots 324a, 324b, the left beam BM_L produced by the left lamp 210L includes two hot spots 326a, 326b. Dark spots in the right light distribution pattern PTN_R are canceled out by hot spots in the left light distribution pattern PTN_L.

左側灯具２１０Ｌに着目すると、雪粒６ｃ，６ｄに対応して、左ビームＢＭ＿Ｌは２つの遮光部分を含んでおり、左配光パターンＰＴＮ＿Ｌは２個のダークスポット３２４ｃ，３２４ｄを含んでいる。この２個のダークスポット３２４ｃ，３２４ｄを低減するために、右側灯具２１０Ｒが生成する右ビームＢＭ＿Ｒは、２個のホットスポット３２６ｃ，３２６ｄを含む。左配光パターンＰＴＮ＿Ｌのダークスポットは、右配光パターンＰＴＮ＿Ｒのホットスポットと相殺される。 Focusing on the left lamp 210L, the left beam BM_L includes two light blocking portions and the left light distribution pattern PTN_L includes two dark spots 324c and 324d corresponding to the snow grains 6c and 6d. To reduce these two dark spots 324c, 324d, the right beam BM_R generated by the right lamp 210R includes two hot spots 326c, 326d. Dark spots in the left light distribution pattern PTN_L are canceled out by hot spots in the right light distribution pattern PTN_R.

このように実施の形態に係る車両用灯具システム２００によれば、雪よけ制御に起因するダークスポット（照度ムラ）を解消できる。さらに、無数の雪粒６が同時に移動すると、ダークスポットの位置がランダムに移動し、ちらつきとなりうるが、車両用灯具システム２００によれば、ダークスポットの移動に追従してホットスポットを移動させることによりちらつきを低減でき、前方の視認性を高めることができる。 As described above, according to the vehicle lamp system 200 according to the embodiment, dark spots (irradiance unevenness) caused by the snow protection control can be eliminated. Furthermore, when a large number of snow grains 6 move at the same time, the position of the dark spots may move randomly, resulting in flickering. flicker can be reduced and front visibility can be improved.

続いて左側灯具２１０Ｌ、右側灯具２１０Ｒとして用いることが可能な車両用灯具１００について説明する。 Next, the vehicle lamp 100 that can be used as the left lamp 210L and the right lamp 210R will be described.

図６は、第１実施例に係る車両用灯具１００Ａのブロック図である。車両用灯具１００Ａは、配光可変ランプ１１０、赤外照明１２０、赤外線カメラ１３０、配光コントローラ１４０、可視光カメラ１５０を備える。これらはすべて同じ筐体に内蔵されていてもよいし、いくつかの部材は、筐体の外部、言い換えれば車両側に設けられてもよい。 FIG. 6 is a block diagram of the vehicle lamp 100A according to the first embodiment. The vehicle lamp 100</b>A includes a variable light distribution lamp 110 , an infrared lighting 120 , an infrared camera 130 , a light distribution controller 140 and a visible light camera 150 . These may all be built in the same housing, or some members may be provided outside the housing, in other words, on the vehicle side.

配光可変ランプ１１０は、白色光源を含み、配光コントローラ１４０から配光パターンＰＴＮを指示するデータを受け、配光パターンＰＴＮに応じた強度分布を有する白色のビームＬ３を出射し、車両前方に配光パターンＰＴＮに応じた照度分布を有する照射パターン９０２を形成する。配光可変ランプ１１０の構成は特に限定されず、たとえば、ＬＤ（レーザダイオード）やＬＥＤ（発光ダイオード）などの半導体光源と、半導体光源を駆動して点灯させる点灯回路と、を含みうる。配光可変ランプ１１０は、個別にオンオフ可能な複数の発光素子のアレイであってもよい。あるいは配光可変ランプ１１０は、配光パターンＰＴＮに応じた照度分布の形成のために、ＤＭＤ（Digital Mirror Device）や液晶デバイスなどの、マトリクス型のパターン形成デバイスを含んでもよい。配光可変ランプ１１０は、雪粒の部分のみを遮光できる程度の分解能を有する。 The variable light distribution lamp 110 includes a white light source, receives data designating a light distribution pattern PTN from the light distribution controller 140, and emits a white beam L3 having an intensity distribution corresponding to the light distribution pattern PTN to forward the vehicle. An irradiation pattern 902 having an illuminance distribution corresponding to the light distribution pattern PTN is formed. The configuration of variable light distribution lamp 110 is not particularly limited, and may include, for example, a semiconductor light source such as an LD (laser diode) or LED (light emitting diode), and a lighting circuit that drives and lights the semiconductor light source. The variable light distribution lamp 110 may be an array of multiple light emitting elements that can be individually turned on and off. Alternatively, the variable light distribution lamp 110 may include a matrix-type pattern forming device such as a DMD (Digital Mirror Device) or a liquid crystal device to form an illuminance distribution according to the light distribution pattern PTN. The variable light distribution lamp 110 has a resolution to the extent that it can shade only the snow grain portion.

赤外照明１２０は、車両前方に赤外のプローブ光Ｌ１を照射するプローブ光源である。プローブ光Ｌ１は、近赤外であってもよいし、より長波長の光であってもよい。赤外線カメラ１３０は、車両前方の物体２によるプローブ光Ｌ１の反射光Ｌ２を撮像する。赤外線カメラ１３０は、少なくともプローブ光Ｌ１の波長域に感度を有していればよく、可視光に対して不感であることが好ましい。 The infrared illumination 120 is a probe light source that emits infrared probe light L1 in front of the vehicle. The probe light L1 may be near-infrared light or light with a longer wavelength. The infrared camera 130 captures the reflected light L2 of the probe light L1 from the object 2 in front of the vehicle. The infrared camera 130 only has to be sensitive to at least the wavelength range of the probe light L1, and is preferably insensitive to visible light.

配光コントローラ１４０は、赤外線カメラ１３０が撮影した画像（以下、カメラ画像ＩＭＧという）にもとづいて、配光可変ランプ１１０に供給する配光パターンＰＴＮを動的、適応的に制御する。配光パターンＰＴＮは、配光可変ランプ１１０が自車前方の仮想鉛直スクリーン９００上に形成する白色光の照射パターン９０２の２次元の照度分布と把握される。配光コントローラ１４０はデジタルプロセッサで構成することができ、たとえばＣＰＵを含むマイコンとソフトウェアプログラムの組み合わせで構成してもよいし、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＡＳＩＣ（Application Specified IC）などで構成してもよい。 The light distribution controller 140 dynamically and adaptively controls the light distribution pattern PTN supplied to the variable light distribution lamp 110 based on the image captured by the infrared camera 130 (hereinafter referred to as camera image IMG). The light distribution pattern PTN is understood as a two-dimensional illuminance distribution of a white light irradiation pattern 902 formed on a virtual vertical screen 900 in front of the vehicle by the variable light distribution lamp 110 . The light distribution controller 140 can be composed of a digital processor. For example, it may be composed of a combination of a microcomputer including a CPU and a software program, or composed of an FPGA (Field Programmable Gate Array), an ASIC (Application Specified IC), or the like. may

配光コントローラ１４０は、赤外線カメラ１３０により得られたカメラ画像ＩＭＧ１にもとづいて、画像処理によって雪粒を検出する。雪粒の検出アルゴリズムは特に限定されない。配光コントローラ１４０は、カメラ画像ＩＭＧの連続する複数のフレームにもとづいて、雪粒を検知してもよい。 Light distribution controller 140 detects snow grains by image processing based on camera image IMG1 obtained by infrared camera 130 . A snow grain detection algorithm is not particularly limited. Light distribution controller 140 may detect snow grains based on a plurality of consecutive frames of camera image IMG.

配光コントローラ１４０は、雪粒に対応する部分が遮光された配光パターンＰＴＮを生成する。「ある部分を遮光する」とはその部分の輝度（照度）を完全にゼロとする場合のほか、その部分の輝度（照度）を低下させる場合も含む。 The light distribution controller 140 generates a light distribution pattern PTN in which the portions corresponding to the snow grains are shaded. "Light shielding a certain part" includes not only the case where the luminance (illuminance) of that part is completely zero, but also the case where the luminance (illuminance) of that part is reduced.

可視光カメラ１５０は、車両前方を撮影する。可視光カメラ１５０が生成するカメラ画像ＩＭＧ２は、車両用灯具１００Ａ自身が生成する照射パターン９０２に加えて、車両用灯具１００Ａとは別のもう一方の車両用灯具が生成する照射パターンを含んでいることに留意されたい。配光コントローラ１４０は、カメラ画像ＩＭＧ２にもとづいて、ダークスポットを検出する。そしてダークスポットが相殺できるように、ホットスポットを配置し、配光パターンＰＴＮを修正する。なお、検出したダークスポットとホットスポットの位置が一致する場合、そのダークスポットは、車両用灯具１００Ａ自身の雪よけによるものであるから、ホットスポットは追加しない。 A visible light camera 150 captures an image in front of the vehicle. Camera image IMG2 generated by visible light camera 150 includes, in addition to irradiation pattern 902 generated by vehicle lamp 100A itself, an irradiation pattern generated by another vehicle lamp other than vehicle lamp 100A. Please note that Light distribution controller 140 detects dark spots based on camera image IMG2. Then, the hot spots are arranged and the light distribution pattern PTN is modified so that the dark spots can be offset. If the positions of the detected dark spots and hot spots match, the hot spots are not added because the dark spots are due to the vehicle lamp 100A protecting itself from the snow.

以上が車両用灯具１００Ａの構成例である。この車両用灯具１００Ａによれば、雪粒６の部分を遮光できるとともに、反対側の車両用灯具が発生させるダークスポットを検出し、その部分を明るく照射することができる。これにより、雪粒の反射によるグレアを低減できるとともに、遮光による照度のムラを抑制できる。 The above is a configuration example of the vehicle lamp 100A. According to this vehicle lamp 100A, the portion of the snow grain 6 can be blocked, and the dark spot generated by the vehicle lamp on the opposite side can be detected and the portion can be illuminated brightly. As a result, it is possible to reduce the glare due to the reflection of the snow grains, and to suppress the unevenness of the illuminance due to the light blocking.

第１実施例は、左右の車両用灯具それぞれが独立して動作するものであり、各車両用灯具は、自分自身でホットスポットを検出するものであった。これに対して、第２実施例では、左右の車両用灯具が協調動作し、情報を授受しあう。 In the first embodiment, the left and right vehicular lamps operate independently, and each vehicular lamp detects a hot spot by itself. On the other hand, in the second embodiment, the left and right vehicular lamps cooperate to exchange information.

図７は、第２実施例に係る車両用灯具１００Ｂのブロック図である。車両用灯具１００Ｂは、図６の可視光カメラ１５０に代えて、あるいはそれに加えて、インタフェース回路１６０を備える。インタフェース回路１６０は、バス２２０を介して、外部と情報の送受信が可能となっている。インタフェース回路１６０は、バス２２０を介して、反対側の車両用灯具１００Ｂと直接接続され、情報を送受信可能であってもよい。あるいはインタフェース回路１６０は、車両側ＥＣＵ（Electronic Control Unit）２２２を経由して、反対側の車両用灯具１００Ｂと接続されてもよい。 FIG. 7 is a block diagram of a vehicle lamp 100B according to the second embodiment. The vehicle lamp 100B includes an interface circuit 160 in place of or in addition to the visible light camera 150 of FIG. The interface circuit 160 can transmit and receive information to and from the outside via the bus 220 . The interface circuit 160 may be directly connected to the vehicle lamp 100B on the opposite side via the bus 220 and be capable of transmitting and receiving information. Alternatively, the interface circuit 160 may be connected to the vehicle lamp 100B on the opposite side via a vehicle-side ECU (Electronic Control Unit) 222 .

車両用灯具１００Ｂは、自身が生成するビームＬ３の遮光部分の位置情報を、インタフェース回路１６０を介して反対側の車両用灯具１００Ｂに通知可能である。遮光部分の位置情報は、遮光部分の座標データを含んでもよいし、配光可変ランプ１１０に与える配光パターンＰＴＮそのものであってもよい。裏を返すと、車両用灯具１００Ｂは、反対側の車両用灯具Ｂが生成するビームＬ３の遮光部分の位置情報を受信可能となっている。 The vehicle lamp 100B can notify the other vehicle lamp 100B via the interface circuit 160 of the positional information of the shielded portion of the beam L3 generated by the vehicle lamp 100B. The position information of the shaded portion may include coordinate data of the shaded portion, or may be the light distribution pattern PTN itself provided to the variable light distribution lamp 110 . Turning over, the vehicle lamp 100B can receive the position information of the shielded portion of the beam L3 generated by the vehicle lamp B on the opposite side.

配光コントローラ１４０は、インタフェース回路１６０が受信した遮光部分の位置情報にもとづいて、ダークスポットの位置を推定し、ダークスポットを相殺できるようにホットスポットを配置する。当然ながら右側灯具と左側灯具とでは視差があるため、配光コントローラ１４０によるホットスポットの位置決め処理は、視差補正を含みうる。 The light distribution controller 140 estimates the position of the dark spot based on the position information of the shaded portion received by the interface circuit 160, and arranges the hot spot so that the dark spot can be offset. Naturally, there is a parallax between the right lamp and the left lamp, so the hot spot positioning process by the light distribution controller 140 may include parallax correction.

以上、本発明について、実施の形態をもとに説明した。この実施の形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。以下、こうした変形例について説明する。 The present invention has been described above based on the embodiments. It should be understood by those skilled in the art that this embodiment is merely an example, and that various modifications can be made to the combination of each component and each treatment process, and that such modifications are within the scope of the present invention. be. Such modifications will be described below.

（変形例１）
実施の形態では、雪粒についての遮光制御を説明したが、雨粒についても遮光制御の対象としてもよい。 (Modification 1)
In the embodiment, light shielding control for snowdrops has been described, but raindrops may also be subject to light shielding control.

（変形例２）
実施の形態では、プローブ光として赤外線を用いたがその限りでない。配光可変ランプ１１０が出射するビームＬ３をプローブ光として用いて、雪粒を検知することも可能である。この場合、プローブ光の照射時間が長いと、運転者に対するグレアとなるため、プローブ光の発光時間を、反射光Ｌ２を運転者が検知できない程度に短くすればよい。ビームＬ３をプローブ光として用いる場合であっても、有効領域と無効領域に分割する制御は有効であり、それに対応する効果を享受できる。 (Modification 2)
Although infrared rays are used as the probe light in the embodiments, the present invention is not limited to this. It is also possible to detect snow grains by using the beam L3 emitted by the variable light distribution lamp 110 as probe light. In this case, if the irradiation time of the probe light is long, glare will be caused to the driver. Therefore, the emission time of the probe light may be shortened to such an extent that the reflected light L2 cannot be detected by the driver. Even when the beam L3 is used as the probe light, the control of dividing it into an effective area and an ineffective area is effective, and a corresponding effect can be obtained.

（変形例３）
実施の形態では、雪粒に対応する遮光部分に起因するダークスポットを補正する場合を説明したが、本発明の適用はそれに限定されない。たとえば、歩行者に与えるグレアを防止するために、歩行者の頭部を遮光する制御を行ったとすると、その遮光部分に対応してえダークスポットが発生しうるが、本発明によれば、そのようなダークスポットにも対応することができる。 (Modification 3)
In the embodiment, the case of correcting dark spots caused by light-shielding portions corresponding to snow grains has been described, but application of the present invention is not limited thereto. For example, if a pedestrian's head is controlled to be shaded in order to prevent glare from being given to the pedestrian, a dark spot may be generated corresponding to the shaded portion. It can also deal with such dark spots.

（変形例４）
第１実施例（図６）に係る車両用灯具１００Ａによって検出されるダークスポットは、必ずしも反対側の車両用灯具の遮光部分に起因するものであるとは限らない。たとえば右側灯具が、均一な強度分布のビームを出射している場合であっても、そのすぐ前に遮蔽物となる物体（たとえば歩行者）が存在した場合、歩行者の影が投影され、左側灯具からはダークスポットとして観測されうる。このようなケースにおいて、左側灯具は遮蔽物に起因するダークスポットについても、強く照射することで、均一な合成配光パターンを形成するようにしてもよい。これにより、発生原因を問わずに、ダークスポットを解消して前方の視認性を高めることができる。

(Modification 4)
The dark spots detected by the vehicle lamp 100A according to the first embodiment (FIG. 6) are not necessarily caused by the light shielding portion of the vehicle lamp on the opposite side. For example, even if the right lighting fixture emits a beam with a uniform intensity distribution, if there is an obstructing object (for example, a pedestrian) in front of it, the shadow of the pedestrian will be projected, It can be observed as a dark spot from the lighting fixture. In such a case, the left lighting fixture may also form a uniform synthetic light distribution pattern by strongly irradiating the dark spot caused by the shield. As a result, regardless of the cause of occurrence, it is possible to eliminate dark spots and improve forward visibility.

あるいは遮蔽物に起因するダークスポットについては、存在を許容するようにしてもよい。雪よけ制御などの遮光制御に起因するダークスポットと、遮蔽物に起因するダークスポットは、大きさや形状から区別可能である。したがって、遮光制御に起因するダークスポットのみを強く照射しするようにしてもよい。 Alternatively, dark spots caused by shielding objects may be allowed to exist. A dark spot caused by light shielding control such as snow protection control and a dark spot caused by a shielding object can be distinguished from each other in terms of size and shape. Therefore, only the dark spots caused by light shielding control may be strongly irradiated.

実施の形態にもとづき、具体的な語句を用いて本発明を説明したが、実施の形態は、本発明の原理、応用の一側面を示しているにすぎず、実施の形態には、請求の範囲に規定された本発明の思想を逸脱しない範囲において、多くの変形例や配置の変更が認められる。 Although the present invention has been described using specific terms based on the embodiment, the embodiment only shows one aspect of the principle and application of the present invention, and the embodiment does not include the claims. Many variations and rearrangements are permissible without departing from the spirit of the invention as defined in its scope.

２００ 車両用灯具システム
２１０Ｌ 左側灯具
２１０Ｒ 右側灯具
２１２ 配光可変ランプ
２２０ バス
ＢＭ＿Ｌ 左ビーム
ＢＭ＿Ｒ 右ビーム
ＰＴＮ＿Ｌ 左配光パターン
ＰＴＮ＿Ｒ 右配光パターン
６ 雪粒
７ 遮光部分
１００ 車両用灯具
１１０ 配光可変ランプ
１２０ 赤外照明
１３０ 赤外線カメラ
１４０ 配光コントローラ
１５０ 可視光カメラ
１６０ インタフェース回路
Ｌ１ プローブ光
Ｌ２ 反射光
Ｌ３ ビーム
９００ 仮想鉛直スクリーン
９０２ 照射パターン 200 vehicle lamp system 210L left lamp 210R right lamp 212 variable light distribution lamp 220 bus BM_L left beam BM_R right beam PTN_L left light distribution pattern PTN_R right light distribution pattern 6 snow grain 7 light shielding portion 100 vehicle lamp 110 variable light distribution lamp 120 Infrared illumination 130 Infrared camera 140 Light distribution controller 150 Visible light camera 160 Interface circuit L1 Probe light L2 Reflected light L3 Beam 900 Virtual vertical screen 902 Irradiation pattern

Claims (2)

左右１対で使用される右側灯具および左側灯具の一方である車両用灯具であって、
強度分布が可変であるビームを生成可能な配光可変ランプと、
雪粒に対応する遮光部分を含む配光パターンを生成する配光コントローラと、
を備え、
前記配光パターンの前記遮光部分とは無関係に、前記右側灯具および左側灯具の他方の前に存在する遮蔽物に起因してダークスポットが発生した場合に、当該ダークスポットが低減されるように、前記配光コントローラは、前記ダークスポットの部分に対して、それ以外の部分に比べてスポット的に相対的に強い光が照射されるように、前記配光パターンを補正することを特徴とする車両用灯具。 A vehicular lamp that is one of a right lamp and a left lamp that are used as a left and right pair,
a variable light distribution lamp capable of generating a beam with a variable intensity distribution;
a light distribution controller that generates a light distribution pattern including a light-shielding portion corresponding to snow grains;
with
In order to reduce dark spots when dark spots are generated due to a shield existing in front of the other of the right lamp and the left lamp regardless of the light shielding portion of the light distribution pattern, The vehicle, wherein the light distribution controller corrects the light distribution pattern so that the dark spot portion is irradiated with light that is relatively stronger in terms of a spot than other portions. lighting equipment. 強度分布が可変であるビームを生成可能な配光可変ランプと、
雪粒に対応する遮光部分を含む配光パターンを生成する配光コントローラと、
を備え、
前記配光パターンの前記遮光部分とは無関係にダークスポットが発生した場合に、当該ダークスポットが低減されるように、前記配光コントローラは、前記ダークスポットの部分に対して、それ以外の部分に比べてスポット的に相対的に強い光が照射されるように、前記配光パターンを補正し、
前記配光コントローラは、別の車両用灯具からの情報にもとづいて前記ダークスポットを検出することを特徴とする車両用灯具。 a variable light distribution lamp capable of generating a beam with a variable intensity distribution;
a light distribution controller that generates a light distribution pattern including a light-shielding portion corresponding to snow grains;
with
When a dark spot occurs independently of the light-shielding portion of the light distribution pattern, the light distribution controller controls the portion of the light distribution pattern to reduce the dark spot. correcting the light distribution pattern so that relatively strong light is irradiated in a spot,
The vehicle lamp, wherein the light distribution controller detects the dark spot based on information from another vehicle lamp.
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