JP7265283B1 - 矩形つぶし餃子のトレー詰め装置及びトレー詰め方法 - Google Patents

Abstract

【課題】トレー内の無駄なスペースと不揃いに並べるのを省くことができ、且つ定数の餃子をコンスタントに効率よく詰める。【解決手段】両開閉板１８Ａ、１８Ｂを閉鎖し且つ押圧具１９を押下して矩形状につぶし成形する左右一対の開閉押圧手段Ｄと、各開閉押圧手段Ｄに連結固定した作動軸１７を左右方向に退避乃至延出可能とすることで各開閉押圧手段Ｄを接離する左右移動手段Ｅと、各開閉押圧手段Ｄを上方のホルダー１２に上下動自在に支持する上下移動手段Ｆと、上下移動手段をホルダー１２に沿ってトレー搬送用コンベア側乃至元位置に移送する左右移送手段Ｇとを備え、各開閉押圧手段Ｄをトレー搬送コンベア１３に配置されたトレーＲ上面まで降下させて両開閉板を開くことにより、矩形つぶし餃子Ｑをトレー内部に詰める。【選択図】図１

Description

本発明は、通常の餃子を連続して小型の矩形餃子につぶし成形することによって、トレーに効率よく詰めることが可能な矩形餃子のトレー詰め装置及び方法に関する。

従来、特許文献１に記載されているように、搬出コンベアによって所定の間隔をおいて搬送されてくる食品等を掴み上げて該搬出コンベアの側部に並設される間歇送りコンベアのトレーに詰める食品等の自動トレー詰め装置は公知である。

この特許文献１に記載されている食品等の自動トレー詰め装置は下記の構成および機能を備えている。

すなわち、コンベアの上方に、搬出コンベア上の長手方向に配列されている複数個の食品等を同時に掴む同数のフィンガー装置を旋回ホルダーに装着し、該フィンガー装置には固定ツメと可動ツメを具備するとともに旋回ホルダーに軸支される支軸に対して一定距離だけ上記ツメを偏心させ、上記旋回ホルダーに装着されたフィンガー装置の方向を変えることなく該旋回ホルダーを９０°旋回させる旋回装置と、上・下動させる上・下動装置を具備している。

実開平３－５３４０４号公報

しかしながら、特許文献１のフィンガー装置は、固定ツメと可動ツメを具備し、旋回ホルダーに軸支される支軸に対して一定距離だけ上記ツメを偏心させ、該旋回ホルダーを９０°旋回させる旋回装置と、上・下動させる上・下動装置によって、従来品である不定形な略半月型の餃子をそのまま形を変えずにトレーに詰めるので、トレー内に無駄なスペースが多い上に不揃いに並べられ易く、且つ定数の餃子をコンスタントに効率よく詰めることができなかった。

そこで、本発明は、叙上のような従来存した諸事情に鑑み案出されたもので、通常の餃子を連続して小型の矩形餃子につぶし成形することによって、トレー内の無駄なスペースと不揃いに並べるのを省くことができ、且つ定数の餃子をコンスタントに効率よく詰めるための矩形つぶし餃子のトレー詰め装置及び方法を提供することを目的とする。

上述した課題を解決するために、本発明に係る矩形つぶし餃子のトレー詰め装置にあっては、搬送コンベアによって搬送された餃子を、左右開閉板及び両開閉板の間で直上に配した押圧具を同時に下降移動するとともに、前記両開閉板を閉鎖し且つ押圧具を押下して矩形状につぶし成形する左右一対の開閉押圧手段と、前記各開閉押圧手段の両側に配され、前記各開閉押圧手段に連結固定した作動軸を左右方向に退避乃至延出可能とすることで前記各開閉押圧手段を接離する左右移動手段と、前記各開閉押圧手段を上方のホルダーに上下動自在に支持する上下移動手段と、前記上下移動手段をホルダーに沿ってトレー搬送用コンベア側乃至元位置に移送する左右移送手段と、を備え、前記ホルダーに支持されている各開閉押圧手段を前記トレー搬送用コンベアに配置されたトレー上面まで降下させて両開閉板を開くことにより、矩形つぶし餃子をトレー内部に移載させるようにしたことを特徴とする。

前記各開閉押圧手段の左右開閉板は、その上端に配したカム機構によって拡開乃至閉鎖すべくなし、前記左右開閉板の下降によって、その下方に来る搬送コンベア上の餃子の左右両側縁部を後方に折り曲げつつ圧縮し、一方前記押圧具は前記左右開閉板の下降に連動して餃子の上縁部を後方に折り曲げつつ圧縮して矩形つぶし餃子を成形するように形成したことを特徴とする。

前記左右移動手段は、各開閉押圧手段に連結した各作動軸をシリンダー機構から退避させることで前記各開閉押圧手段を離間し、左右開閉板及び両開閉板の間で直上に配した押圧具を同時に下降移動するとともに、前記両開閉板を閉鎖して、前記搬送コンベア上の餃子をつぶし成形するように形成したことを特徴とする。

前記左右移動手段は、各開閉押圧手段に連結固定した各作動軸をシリンダー機構から延出させることで前記各開閉押圧手段を近接し、前記上下移動手段を介して前記トレー搬送用コンベア側に前記ホルダーに沿って移動させて、前記トレー搬送用コンベアのトレーに矩形つぶし餃子を２列に同時に纏めて詰めるように形成したことを特徴とする。

前記左右開閉板及び押圧具の下降時にトレー搬送用コンベア上にトレーの前側に２列にして同時に矩形つぶし餃子を詰め、次回の左右開閉板及び押圧具の下降時に、前記トレーを前進させてその後側に２列にして同時に矩形つぶし餃子を詰めるように形成したことを特徴とする。

前記トレー搬送用コンベア上に２個のトレーを載置し、２連の長さに構成した左右開閉板及び押圧具を下降させてトレー搬送用コンベア上の各トレーの前側に２列にして同時に矩形つぶし餃子を詰め、次回の左右開閉板及び押圧具の下降時に、各トレーを前進させてその後側に２列にして同時に矩形つぶし餃子を詰めることができるよう前記左右開閉板の中央下端に切欠きを設けたことを特徴とする。

前記開閉押圧手段、左右移動手段、上下移動手段及び左右移送手段は全てエアシリンダーを採用することを特徴とする。

餃子成形機から排出される餃子を、渡り板を介して、間歇移動する搬送コンベア上に繰り出し、昇降機構によって上下動する整列板の下降によって餃子を横一列に整列させる整列機構を備えたことを特徴とする。

前記整列板は、その支軸上端が、昇降機構に搬送コンベアに沿って水平方向に備えたアームのスライド孔に挿通され、スライド孔の適宜位置で締結具によって締め付け固定されるよう形成したことを特徴とする。

本発明に係る矩形つぶし餃子のトレー詰め方法にあっては、左右移動手段により各開閉押圧手段の両側に配された作動軸を退避して、前記各開閉押圧手段を離間した状態で、左右開閉板及び両開閉板の間で直上に配した押圧具を下降移動するとともに、前記両開閉板を閉鎖し且つ押圧具を押下して搬送コンベアによって搬送された餃子を矩形状につぶし成形し、前記各開閉押圧手段を離間した状態から作動軸を延出して前記各開閉押圧手段を近接し、前記上下移動手段により前記各開閉押圧手段を上昇させ、さらに前記上下移動手段は左右移送手段により、ホルダーに沿ってトレー搬送用コンベア位置まで移動して、前記各開閉押圧手段の左右開閉板及び押圧具を下降させ、前記左右開閉板を開くことによりトレー搬送用コンベア上のトレーに同時に矩形つぶし餃子を詰めることを特徴とする。

前記各開閉押圧手段の左右開閉板は、その上端に配したカム機構によって拡開乃至閉鎖すべくなし、前記押圧具はカム機構に連動して上下に移動させることを特徴とする。

前記左右開閉板及び押圧具を下降させてトレー搬送用コンベア上のトレーの前側に２列にして同時に矩形つぶし餃子を詰め、次回の左右開閉板及び押圧具の下降時に、トレーを前進させてその後側に２列にして同時に矩形つぶし餃子を詰めることを特徴とする。

前記トレー搬送用コンベア上に２列のトレーを載置し、２連の長さに構成した左右開閉板及び押圧具を下降させてトレー搬送用コンベア上の各トレーの前側に２列にして同時に矩形つぶし餃子を詰め、次回の左右開閉板及び押圧具の下降時に、各トレーを前進させてその後側に２列にして同時に矩形つぶし餃子を詰めることを特徴とする。

前記２連の長さに形成した左右開閉板の下端中央に設けた切欠きにより、搬送コンベア上の２列のトレーが隣接する両縁部が突き当たるのを防止することを特徴とする。

前記開閉押圧手段、左右移動手段、上下移動手段及び左右移送手段は全てエアシリンダーにて作動させることを特徴とする。

本発明によれば、通常の餃子を連続して小型の矩形餃子につぶし成形して、不揃いとならないようにトレーに効率よく詰めることが可能な矩形餃子のトレー詰め装置及びトレー詰め方法を提供することができる。

すなわち、本発明に係る矩形つぶし餃子のトレー詰め装置は、搬送コンベアによって搬送された餃子を、左右開閉板及び両開閉板の間で直上に配した押圧具を同時に下降移動するとともに、前記両開閉板を閉鎖し且つ押圧具を押下して矩形状につぶし成形する左右一対の開閉押圧手段と、前記各開閉押圧手段の両側に配され、前記各開閉押圧手段に連結固定した作動軸を左右方向に退避乃至延出可能とすることで前記各開閉押圧手段を接離する左右移動手段と、前記各開閉押圧手段を上方のホルダーに上下動自在に支持する上下移動手段と、前記上下移動手段をホルダーに沿ってトレー搬送用コンベア側乃至元位置に移送する左右移送手段と、を備え、前記ホルダーに支持されている各開閉押圧手段を前記トレー搬送用コンベアに配置されたトレー上面まで降下させて両開閉板を開くことにより、矩形つぶし餃子をトレー内部に移載させるようにしたので、連続して小型の矩形餃子につぶし成形することができ、これによってトレー内の無駄なスペースと不揃いに並べるのを省くことができ、且つ定数の餃子をコンスタントに効率よく詰めることができる。

前記各開閉押圧手段の左右開閉板は、その上端に配したカム機構によって拡開乃至閉鎖すべくなし、前記左右開閉板の下降によって閉塞し、その下方に来る搬送コンベア上の餃子の左右両側縁部を後方に折り曲げつつ圧縮し、一方前記押圧具は前記左右開閉板の下降に連動して餃子の上縁部を後方に折り曲げつつ圧縮して矩形つぶし餃子を成形するよう形成したので、左右開閉板と押圧具により折り曲げつつ圧縮することで、小型の矩形つぶし餃子を容易且つ瞬時に製造することができる。このとき、左右開閉板を閉じることでトレー移行までつぶし餃子を保持し当該つぶし餃子の落下を防ぐことができる。

前記左右移動手段は、各開閉押圧手段に連結した各作動軸をシリンダー機構から退避させることで前記各開閉押圧手段を離間し、左右開閉板及び両開閉板の間で直上に配した押圧具を同時に下降移動するとともに、前記両開閉板を閉鎖して、前記搬送コンベア上の餃子をつぶし成形するように形成したので、左右開閉板及び両開閉板の間で直上に配した押圧具でもって、小型の矩形つぶし餃子を２列となって同時に製造することができる。

前記左右移動手段は、各開閉押圧手段に連結固定した各作動軸をシリンダー機構から延出させることで前記各開閉押圧手段を近接し、前記上下移動手段を介して前記トレー搬送用コンベア側に前記ホルダーに沿って移動させて、前記トレー搬送用コンベアのトレーに矩形つぶし餃子を２列に同時に纏めて詰めるよう形成したので、矩形のトレーに不揃いとならずに規則正しく同時に２列となって詰めることができる。

前記左右開閉板及び押圧具の下降時にトレー搬送用コンベア上にトレーの前側に２列にして同時に矩形つぶし餃子を詰め、次回の左右開閉板及び押圧具の下降時に、前記トレーを前進させてその後側に２列にして同時に矩形つぶし餃子を詰めるよう形成したので、矩形のトレーに不揃いとならずに規則正しく同時に２列となって詰めることができる。

前記トレー搬送用コンベア上に２個のトレーを載置し、２連の長さに構成した左右開閉板及び押圧具を下降させてトレー搬送用コンベア上の各トレーの前側に２列にして同時に矩形つぶし餃子を詰め、次回の左右開閉板及び押圧具の下降時に、各トレーを前進させてその後側に２列にして同時に矩形つぶし餃子を詰めることができるよう前記左右開閉板の中央下端に切欠きを設けたので、矩形の両トレーの前後に同時に不揃いなく規則正しく各２列にして矩形つぶし餃子を円滑且つ確実に詰めることができる。

前記開閉押圧手段、左右移動手段、上下移動手段及び左右移送手段は全てエアシリンダーを採用するので、機械的な摩擦等を無くし、全て空気圧で連係して動作させるため、開閉押圧、左右移動、上下移動及び左右移送の各動作がスムーズに効率良く行える。

餃子成形機から排出される餃子を、渡り板を介して、間歇移動する搬送コンベア上に繰り出し、昇降機構によって上下動する整列板の下降によって餃子を横一列に整列させる整列機構を備えたので、餃子を横一列に整列させて、左右一対の前記開閉押圧手段側へ搬送して左右開閉板でつぶし成型するため、成形後のつぶし餃子をトレーに不揃いなく規則正しく向きを揃えて等間隔に供給することができる。

前記整列板は、その支軸上端が、昇降機構に搬送コンベアに沿って水平方向に備えたアームのスライド孔に挿通され、スライド孔の適宜位置で締結具によって締め付け固定されるよう形成したので、餃子成形機から餃子が搬送コンベア上に円滑、確実に供給されるように整列板の前後の調整を容易に行うことができる。

また、本発明に係る矩形つぶし餃子のトレー詰め方法にあっては、左右移動手段により各開閉押圧手段の両側に配された作動軸を退避して、前記各開閉押圧手段を離間した状態で、左右開閉板及び両開閉板の間で直上に配した押圧具を下降移動するとともに、前記両開閉板を閉鎖し且つ押圧具を押下して搬送コンベアによって搬送された餃子を矩形状につぶし成形し、前記各開閉押圧手段を離間した状態から作動軸を延出して前記各開閉押圧手段を近接し、前記上下移動手段により前記各開閉押圧手段を上昇させ、さらに前記上下移動手段は左右移送手段により、ホルダーに沿ってトレー搬送用コンベア位置まで移動して、前記各開閉押圧手段の左右開閉板及び押圧具を下降させ、前記左右開閉板を開くことによりトレー搬送用コンベア上のトレーに同時に矩形つぶし餃子を詰めるので、一対の作動軸を離間した状態で搬送コンベア上の通常餃子を矩形つぶし餃子に成形した後、前記作動軸を接近させ、これらをトレー搬送用コンベア上方に移行しこのトレー搬送用コンベアに載置されたトレーへ下降し、当該餃子を解放供給するが、このとき、左右開閉板を閉じることでトレー移行までつぶし餃子の落下を防ぐこと、及び左右の作動軸を接近させることで、定数の餃子をコンスタントに効率良くトレー詰めが行なえる。

前記各開閉押圧手段の左右開閉板は、その上端に配したカム機構によって拡開乃至閉鎖すべくなし、前記押圧具はカム機構に連動して上下に移動するので、左右開閉板と押圧具により、小型の矩形つぶし餃子を容易に製造することができ、このとき、左右開閉板を閉じることでトレー移行までつぶし餃子の落下を防ぐことができる。

前記左右開閉板及び押圧具を下降させてトレー搬送用コンベア上のトレーの前側に２列にして同時に矩形つぶし餃子を詰め、次回の左右開閉板及び押圧具の下降時に、トレーを前進させてその後側に２列にして同時に矩形つぶし餃子を詰めるので、矩形のトレーの前後に隙間なく各２列にして同時に矩形つぶし餃子を詰めることができる。

前記トレー搬送用コンベア上に２列のトレーを載置し、２連の長さに構成した左右開閉板及び押圧具を下降させてトレー搬送用コンベア上の各トレーの前側に２列にして同時に矩形つぶし餃子を詰め、次回の左右開閉板及び押圧具の下降時に、各トレーを前進させてその後側に２列にして同時に矩形つぶし餃子を詰めるので、矩形の両トレーの前後に隙間なく各２列にして同時に矩形つぶし餃子を詰めることができる。

前記２連の長さに形成した左右開閉板の下端中央に設けた切欠きにより、搬送コンベア上の２列のトレーが隣接する両縁部が突き当たるのを防止するので、２列のトレーに多数の矩形つぶし餃子を同時効率よく詰めることができる。

前記開閉押圧手段、左右移動手段、上下移動手段及び左右移送手段は全てエアシリンダーにて作動させるので、機械的な摩擦等を無くし、全て空気圧で連係して動作させるため、開閉押圧、左右移動、上下移動及び左右移送の各動作が効率良く行える。

本発明を実施するための一形態を示す全体構成の側面図である。 整列機構の周辺を示す平面図である。 整列板を下した状態の整列機構の周辺を示す正面図である。 整列板を上げた状態の整列機構の周辺を示す正面図である。 図５中（ａ）は押圧具で餃子の上縁部をつぶす状態、（ｂ）は左右開閉板で餃子の左右両側縁部をつぶす状態、（ｃ）は矩形つぶし餃子に成形した状態の側面図である。 上下移動手段により左右開閉板を下降した状態の全体構成の正面図である。 開閉押圧手段により左右開閉板を閉じて餃子を掴んだ状態の全体構成の正面図である。 上下移動手段により餃子を掴んだ左右開閉板を上昇して、左右移動手段により各開閉押圧手段を近接した状態の全体構成の正面図である。 上下移動手段をトレー搬送用コンベアのトレーの上に移動した状態の全体構成の正面図である。 上下移動手段により左右開閉板を下降した状態の全体構成の正面図である。 開閉押圧手段により左右開閉板を開いて餃子をトレーの前側に詰める状態の全体構成の正面図である。 開閉押圧手段により左右開閉板を開いて餃子をトレーの後側に詰める状態の全体構成の正面図である。 開閉押圧手段の構成において左右開閉板を開いた状態の正面図である。 開閉押圧手段の構成において左右開閉板を閉じた状態の正面図である。 トレーに矩形つぶし餃子を詰めた状態の平面図である。 左右開閉板の他例を示す側面図である。 他例における左右開閉板で２枚のトレーに同時に矩形つぶし餃子を詰めた状態の側面図である。

以下、図面を参照して本発明に係る矩形つぶし餃子のトレー詰め装置の実施の一形態を詳細に説明する。なお、以下の説明では、搬出コンベア７の搬送方向を前後方向と定義する。

本実施形態では、餃子Ｐを成形して排出する餃子成形装置Ａと、排出された餃子Ｐの向きを揃える整列機構Ｂと、搬送コンベア７によって搬送された餃子Ｐを矩形状につぶし成形する左右一対の開閉押圧手段Ｄと、前記各開閉押圧手段Ｄを接離する左右移動手段Ｅと、前記各手段Ｄ、Ｅによって成形された矩形つぶし餃子ＱをトレーＲに詰める上下移動手段Ｆ及び左右移送手段Ｇを備えたトレー詰め機構Ｃと、から概ね構成されている。

＜餃子成形装置の構成＞
図１に示すように、餃子成形装置Ａは、基台１、受型２、中間型３および押型４と、を備え、前記基台１は、側面略Ｌ字状に形成され、上端にフラットな餃子Ｐの皮受け面１ａが形成されている。受型２および中間型３と押型４とを完全開型状態となし、基台１の皮受け面１ａと、押型４の皮受け面４ａとに亘って円形の餃子の皮を載置した後、皮の中央部に具を充填する。また、前記餃子成形装置Ａは、搬送コンベア７の両側に対向し２個並列して配設されている。

次いで、受型２、中間型３および押型４を閉型状態となし、具を内包した状態で皮を二つ折りにし、餃子Ｐを成形する。中間型３を除く受型２と押型４だけを元位置に開型し、中間型３の貫通孔内に収納されている餃子Ｐを押し出し具５によって前方へ押し出す。尚、図１は餃子Ｐの成形装置の最終工程の断面図を示す。

こうして２個の餃子成形装置Ａから２個同時に押し出された餃子Ｐは押型４の皮受け面４ａをスライドし、渡り板６を介して、間歇移動する搬送コンベア７上に繰り出される。搬送コンベア７は、前後に配したスプロケット８Ａ、８Ｂに巻架されて、餃子Ｐを載せて前方から後方に向けて間歇的に移動する。各スプロケット８Ａ、８Ｂは、基台Ｓ１、Ｓ２上に立設された支持板８Ｃに回動自在に支持される。

＜整列機構の構成＞
次に、図２、図３、図４に詳細に示すように、整列機構Ｂは、２枚一対の整列板１０をその支軸１０Ａ上端が搬送コンベア７に沿って水平方向に並列された２個一対のアーム１１の各スライド孔１１Ａに挿通され、両スライド孔１１Ａの適宜位置で締結具１１Ｂによって締め付け固定されている。そして、前記各アーム１１は、その後端が基台１上側部に設けられたシリンダーからなる昇降機構９によって上下動自在に支持された水平バー９Ａ前部に固定されている。

こうして餃子成形装置Ａと整列機構Ｂは、図１に示すように、下部にキャスタＫを備えた基台Ｓ１上に設けられるとともに、トレー搬送用コンベア１３が、下部にキャスタＫを備えた基台Ｓ２上に直交する方向で設けられている。

図２、図３に示すように、この昇降機構９によって上下動する左右一対の整列板１０、１０の搬送コンベア７上への下降によって２列の餃子Ｐを同時に塞き止めることで横一列に整列させ、図４に示すように、左右一対の整列板１０、１０を上昇させることで２列の餃子Ｐは搬送コンベア７で同時に基台Ｓ２上方まで運ばれる。搬送コンベア７は、例えば４個の餃子Ｐが搬送される毎に、搬送速度のピッチがいったん上げられることにより、４個の餃子Ｐと次の４個の餃子Ｐとの間隔を空けている。

＜開閉押圧手段の説明＞
前記開閉押圧手段Ｄは、図６以降に示すように、前記搬送コンベア７の２列の餃子Ｐを複数個（図示例では４個）まとめて矩形状につぶし成形するように開閉手段Ｄ２と押圧手段Ｄ１とを具備する。
前記開閉押圧手段Ｄの構成要素である開閉手段Ｄ２は横長長方形状の左右開閉板１８Ａ、１８Ｂから成る。そして、これら左右開閉板１８Ａ、１８Ｂは、図１３及び図１４に詳細に示すように、該左右開閉板１８Ａ、１８Ｂの上端に配したカム機構２０のＵ字形溝２０Ａを、開閉手段Ｄ２下端に昇降自在に設けられた押出シャフト２１下端の突起２１Ａに係架することにより、この押出シャフト２１の昇降動作で左右開閉板１８Ａ、１８Ｂは支持軸２０Ｂ、２０Ｂの廻りに回転して略ハの字状に拡開乃至垂直状態で閉鎖すべくなしてある。

すなわち、図５に示すように、搬送コンベア７によって整列されて搬送された２列の餃子Ｐの左右側縁部ＰＢを、左右開閉板１８Ａ、１８Ｂ（図５（ｂ）参照）で垂直位置まで閉鎖して後方に折り曲げつつ圧縮する。

一方、前記開閉押圧手段Ｄのもう１つの構成要素である押圧手段Ｄ１は、両開閉板１８Ａ、１８Ｂの間で直上に配した押圧具１９からなる。これら押圧具１９は前記左右開閉板１８Ａ、１８Ｂとほぼ同長の横長直方体状のブロックにて構成されている。そして、前記押圧具１９は前記左右開閉板１８Ａ、１８Ｂと連動して同時に下降移動し、搬送コンベア７上の２列で各４個の餃子Ｐの上縁部ＰＡを同時に後方に折り曲げつつ圧縮する。
このようにして左右一対の開閉押圧手段Ｄの２つの構成要素である開閉手段Ｄ２及び押圧手段Ｄ１を同時に閉鎖及び押圧作動することによって最終的に矩形つぶし餃子Ｑが成形される。

因みに、本例においては、前記開閉押圧手段Ｄは、左右一対で前後に合計４個の押圧手段Ｄ１と、左右一対の合計２個の開閉手段Ｄ２とが一体となって取り付けられている。

＜左右移動手段の説明＞
前記開閉手段Ｄ２は、押圧手段Ｄ１と共に、正面視コ字形の支持枠１５に横架された前後一対のガイド軸１６、１６に沿って左右方向にスライド自在にして、且つ、前記ガイド軸１６、１６と平行に、前記支持枠１５の両側板１５Ａ、１５Ｂの外側において左右移動手段Ｅの作動軸１７の各先端に支持されている。そして、前記左右移動手段Ｅの各作動軸１７が左右方向に、前後一対のガイド軸１６、１６に沿って退避乃至延出可能とすることで押圧手段Ｄ１及び両開閉手段Ｄ２が一体となった前記各開閉押圧手段Ｄを互いに接離する。

すなわち、前記左右移動手段Ｅは、両開閉手段Ｄ２に連結した各作動軸１７を互いに退避させることで前記各開閉押圧手段Ｄをガイド軸１６、１６に沿って離間させ、この状態で左右開閉板１８Ａ、１８Ｂ及び両開閉板１８Ａ、１８Ｂの間で直上に配した押圧具１９を同時に搬送コンベア７まで下降移動させる。この後既述したした如く搬送コンベア７上餃子Ｐがつぶし成形される。

また、前記左右移動手段Ｅは、両開閉手段Ｄ２に連結固定した各作動軸１７を互いに延出させることで前記各開閉押圧手段Ｄをガイド軸１６、１６に沿って近接させ、左右開閉板１８Ａ、１８Ｂ及び両開閉板１８Ａ、１８Ｂの間で直上に配した押圧具１９を同時に上昇移動させる。この後つぶし成形された矩形餃子がトレー詰め機構Ｃまで移送されトレー詰めされる。

＜トレー詰め機構の構成＞
次に、矩形つぶし餃子Ｑをトレーに詰める上下移動手段Ｆ及び左右移送手段Ｇを備えたトレー詰め機構Ｃの構成について説明すると、図６乃至図１２に示すように、側面視Ｌ字形で正面視コ字形のホルダー１２が、搬送コンベア７と、これに直交するように搬送コンベア７下方に配したトレー搬送用コンベア１３との直上に配置させている。トレー搬送用コンベア１３は、基台Ｓ２に配したスプロケット１３Ａ、１３Ｂに巻架されている。そして、左右移送手段Ｇの側面Ｌ字形のスライダ１４がホルダー１２に沿って搬送コンベア７とトレー搬送用コンベア１３との間を移動する。

前記左右移送手段Ｇのスライダ１４の下端平板部１４Ａには、上下移動手段Ｆ（エアシリンダー）が設置され、その下端には既述した正面視コ字形の前記支持枠１５の上端が上下動自在に支持されている。

前記左右移送手段Ｇにおいて、前記側面Ｌ字形のスライダ１４の垂直板部１４Ｂの背面には、図１に示すように、Ｅ型枠１４Ｄが固着されるとともに、該Ｅ型枠１４Ｄの上下板内側対向部にＶ字突起１４Ｅが対向するように各突設されている。一方、前記ホルダー１２の正面中央の長手方向にはリニアガイド１４Ｃを介して突部１２Ａが設けられ、該凸部１２Ａの上下にはＶ溝１２Ｂが各形成されている。

そして、前記Ｅ型枠１４ＤのＶ字突起１４Ｅを前記凸部１２ＡのＶ溝１２Ｂに摺動自在に各係合させることで、前記スライダ１４を前記左右移送手段Ｇでもって前記トレー搬送用コンベア１３に配置された矩形状のトレーＲの上面まで移送し、支持枠１５を降下させて両開閉板１８Ａ、１８Ｂを開くことにより、矩形つぶし餃子Ｑを矩形のトレーＲ内部に移載させる。

このとき、図１５に示すように、前記左右開閉板１８Ａ、１８Ｂ及び押圧具１９の下降時にトレー搬送用コンベア１３上のトレーＲ前側に２列にして同時に矩形つぶし餃子Ｑを詰め、次回の左右開閉板１８Ａ、１８Ｂ及び押圧具１９の下降時に、前記トレーＲを前進させてその後側に２列にして同時に矩形つぶし餃子Ｑを詰めることでトレーＲ内に隙間なく矩形つぶし餃子Ｑを規則正しく詰めることができる。

なお、本例では、前記各開閉押圧手段Ｄ、左右移動手段Ｅ、上下移動手段Ｆ、及び左右移送手段Ｇは全てエアシリンダーを採用しているが、それ以外の手段を採用しても良い。また、前記左右移送手段Ｇはスライダ１４をリニアガイド１４Ｃを採用してスライドするよう形成されているが、その他の構成、例えばレール等を使ってスライダ１４を滑動させるようにしても良い。何れも目的とする機能を奏するものであればその手段は問わない。

また、他の実施例として、図１６、図１７に示すように、前記左右開閉板１８Ａ、１８Ｂの中央下端に切欠き２２を設け２連の長さに構成する。そして、前記トレー搬送用コンベア１３上に２個のトレーＲ、Ｒを並行に載置する。この際、押圧具１９も同様の長さに形成する。

２連の長さに構成した各左右開閉板１８Ａ、１８Ｂ及び押圧具１９を同時に下降させてトレー搬送用コンベア１３上の各トレーＲ、Ｒの前側に２列にして同時に矩形つぶし餃子を詰める。そして、次回の各左右開閉板１８Ａ、１８Ｂ及び押圧具１９の下降時に、各トレーＲ、Ｒを前進させてその後側に２列にして同時に矩形つぶし餃子Ｑを詰める。このように、左右開閉板１８Ａ、１８Ｂに設けた切欠き２２は、各トレーＲ、Ｒの隣接する両縁部が突き当たるのを防止して障害とならない。一方、押圧具１９は各左右開閉板１８Ａ、１８Ｂ内の上方に位置しているため押圧時に障害とならない。

次に、以上のように構成された形態についての使用・動作の一例について説明する。
図６に示すように、左右移動手段Ｅにより各開閉手段Ｄ２の両側に配された作動軸１７を退避して、前記各開閉押圧手段Ｄを離間した状態で、左右開閉板１８Ａ、１８Ｂ及び両開閉板の間で直上に配した押圧具１９を同時に下降移動する。

図７に示すように、前記両開閉板１８Ａ、１８Ｂを閉鎖し且つ押圧具１９を更に押下して搬送コンベア７によって搬送された餃子Ｐを矩形状につぶし成形する。

次いで、図８に示すように、前記各開閉押圧手段Ｄを離間した状態から作動軸１７を延出して前記各開閉押圧手段Ｄを近接し、前記上下移動手段Ｆにより前記各開閉押圧手段Ｄを上昇させる。

次いで、図９に示すように、前記上下移動手段Ｆを左右移送手段Ｇにより、ホルダー１２に沿ってトレー搬送用コンベア１３位置まで移動させる。

次いで、図１０に示すように、前記各押圧手段Ｄ１の押圧具１９及び各開閉手段Ｄ２の左右開閉板１８Ａ、１８Ｂを下降させる。

次いで、図１１に示すように、前記左右開閉板１８Ａ、１８Ｂを開くことによりトレー搬送用コンベア１３上のトレーＲに同時に矩形つぶし餃子Ｑを解放供給する。

このように、左右開閉板１８Ａ、１８Ｂを閉じることでトレーＲに移行するまで矩形つぶし餃子Ｑの落下を防ぐこと、及び左右の作動軸１７を延出して各開閉押圧手段Ｄを接近させることで、定数の餃子Ｐをコンスタントに規則正しく、且つ効率良くトレーＲに詰め作業が行なえる。

Ａ 餃子成形装置
Ｂ 整列機構
Ｃ トレー詰め機構
Ｄ 開閉押圧手段
Ｄ１ 押圧手段
Ｄ２ 開閉手段
Ｅ 左右移動手段
Ｆ 上下移動手段
Ｇ 左右移送手段
Ｐ 餃子
ＰＡ 上縁部
ＰＢ 左右側縁部
Ｑ 矩形つぶし餃子
Ｒ トレー
Ｋ キャスタ
Ｓ１、Ｓ２ 基台
１ 基台
１ａ 皮受け面
２ 受型
３ 中間型
４ 押型
４ａ 皮受け面
５ 押し出し具
６ 渡り板
７ 搬送コンベア
８Ａ、８Ｂ スプロケット
８Ｃ 支持板
９ 昇降機構
９Ａ 水平バー
１０ 整列板
１０Ａ 支軸
１１ アーム
１１Ａ スライド孔
１１Ｂ 締結具
１２ ホルダー
１２Ａ 凸部
１２Ｂ Ｖ溝
１３ トレー搬送用コンベア
１３Ａ、１３Ｂ スプロケット
１４ スライダ
１４Ａ 平板部
１４Ｂ 垂直板部
１４Ｃ リニアガイド
１４Ｄ Ｅ型枠
１４Ｅ Ｖ字突起
１５ 支持枠
１５Ａ、１５Ｂ 両側板
１６ ガイド軸
１７ 作動軸
１８Ａ、１８Ｂ 左右開閉板
１９ 押圧具
２０ カム機構
２０Ａ Ｕ字形溝
２０Ｂ 支持軸
２１ 押出シャフト
２１Ａ 突起
２２ 切欠き

Claims (15)

1. 餃子成形装置で成形された餃子を搬送する搬送コンベアと、前記搬送コンベアによって搬送された餃子を、左右開閉板及び両開閉板の間で直上に配した押圧具を同時に下降移動するとともに、前記両開閉板を閉鎖し且つ押圧具を押下して矩形状につぶし成形する左右一対の開閉押圧手段と、前記各開閉押圧手段の両側に配され、前記各開閉押圧手段に連結固定した作動軸を左右方向に退避乃至延出可能とすることで前記各開閉押圧手段を接離する左右移動手段と、前記各開閉押圧手段を上方のホルダーに上下動自在に支持する上下移動手段と、前記上下移動手段をホルダーに沿ってトレー搬送用コンベアに配置されたトレー上面側乃至元位置に移送する左右移送手段と、を備え、前記ホルダーに支持されている各開閉押圧手段を前記トレー搬送用コンベアに配置されたトレー上面まで降下させて両開閉板を開くことにより、矩形つぶし餃子をトレー内部に移載させるようにしたことを特徴とする矩形つぶし餃子のトレー詰め装置。
   
2. 前記各開閉押圧手段の左右開閉板は、その上端に配したカム機構によって拡開乃至閉鎖すべくなし、前記左右開閉板の下降によって、その下方に来る搬送コンベア上の餃子の左右両側縁部を後方に折り曲げつつ圧縮し、一方前記押圧具は前記左右開閉板の下降に連動して餃子の上縁部を後方に折り曲げつつ圧縮して矩形つぶし餃子を成形するように形成したことを特徴とする請求項１記載の矩形つぶし餃子のトレー詰め装置。
3. 前記左右移動手段は、各開閉押圧手段に連結した各作動軸をシリンダー機構から退避させることで前記各開閉押圧手段を離間し、左右開閉板及び両開閉板の間で直上に配した押圧具を同時に下降移動するとともに、前記両開閉板を閉鎖して、前記搬送コンベア上の餃子をつぶし成形するように形成したことを特徴とする請求項１記載の矩形つぶし餃子のトレー詰め装置。
4. 前記左右移動手段は、各開閉押圧手段に連結固定した各作動軸をシリンダー機構から延出させることで前記各開閉押圧手段を近接し、前記上下移動手段を介して前記トレー搬送用コンベア側に前記ホルダーに沿って移動させて、前記トレー搬送用コンベアのトレーに矩形つぶし餃子を２列に同時に纏めて詰めるように形成したことを特徴とする請求項１記載の矩形つぶし餃子のトレー詰め装置。
5. 前記左右開閉板及び押圧具の下降時にトレー搬送用コンベア上にトレーの前側に２列にして同時に矩形つぶし餃子を詰め、次回の左右開閉板及び押圧具の下降時に、前記トレーを前進させてその後側に２列にして同時に矩形つぶし餃子を詰めるように形成したことを特徴とする請求項１記載の矩形つぶし餃子のトレー詰め装置。
6. 前記トレー搬送用コンベア上に２個のトレーを載置し、２連の長さに構成した左右開閉板及び押圧具を下降させてトレー搬送用コンベア上の各トレーの前側に２列にして同時に矩形つぶし餃子を詰め、次回の左右開閉板及び押圧具の下降時に、各トレーを前進させてその後側に２列にして同時に矩形つぶし餃子を詰めることができるよう前記左右開閉板の中央下端に切欠きを設けたことを特徴とする請求項１記載の矩形つぶし餃子のトレー詰め装置。
7. 前記開閉押圧手段、左右移動手段、上下移動手段及び左右移送手段は全てエアシリンダーを採用することを特徴とする請求項１乃至６記載の矩形つぶし餃子のトレー詰め装置。
8. 餃子成形機から排出される餃子を、渡り板を介して、間歇移動する搬送コンベア上に繰り出し、昇降機構によって上下動する整列板の下降によって餃子を横一列に整列させる整列機構を備えたことを特徴とする請求項１記載の矩形つぶし餃子のトレー詰め装置。
9. 前記整列板は、その支軸上端が、昇降機構に搬送コンベアに沿って水平方向に備えたアームのスライド孔に挿通され、スライド孔の適宜位置で締結具によって締め付け固定されるよう形成したことを特徴とする請求項８記載の矩形つぶし餃子のトレー詰め装置。
10. 左右移動手段により各開閉押圧手段の両側に配された作動軸を退避して、前記各開閉押圧手段を離間した状態で、左右開閉板及び両開閉板の間で直上に配した押圧具を下降移動するとともに、前記両開閉板を閉鎖し且つ押圧具を押下して搬送コンベアによって搬送された餃子を矩形状につぶし成形し、前記各開閉押圧手段を離間した状態から作動軸を延出して前記各開閉押圧手段を近接し、前記上下移動手段により前記各開閉押圧手段を上昇させ、さらに前記上下移動手段は左右移送手段により、ホルダーに沿ってトレー搬送用コンベア位置まで移動して、前記各開閉押圧手段の左右開閉板及び押圧具を下降させ、前記左右開閉板を開くことによりトレー搬送用コンベア上のトレーに同時に矩形つぶし餃子を詰めることを特徴とする矩形つぶし餃子のトレー詰め方法。
11. 前記各開閉押圧手段の左右開閉板は、その上端に配したカム機構によって拡開乃至閉鎖すべくなし、前記押圧具はカム機構に連動して上下に移動させることを特徴とする請求項１０記載の矩形つぶし餃子のトレー詰め方法。
12. 前記左右開閉板及び押圧具を下降させてトレー搬送用コンベア上のトレーの前側に２列にして同時に矩形つぶし餃子を詰め、次回の左右開閉板及び押圧具の下降時に、トレーを前進させてその後側に２列にして同時に矩形つぶし餃子を詰めることを特徴とする請求項１０記載の矩形つぶし餃子のトレー詰め方法。
13. 前記トレー搬送用コンベア上に２列のトレーを載置し、２連の長さに構成した左右開閉板及び押圧具を下降させてトレー搬送用コンベア上の各トレーの前側に２列にして同時に矩形つぶし餃子を詰め、次回の左右開閉板及び押圧具の下降時に、各トレーを前進させてその後側に２列にして同時に矩形つぶし餃子を詰めることを特徴とする請求項１０記載の矩形つぶし餃子のトレー詰め方法。
14. 前記２連の長さに形成した左右開閉板の下端中央に設けた切欠きにより、搬送コンベア上の２列のトレーが隣接する両縁部が突き当たるのを防止することを特徴とする請求項１０または１３記載の矩形つぶし餃子のトレー詰め方法。
15. 前記開閉押圧手段、左右移動手段、上下移動手段及び左右移送手段は全てエアシリンダーにて作動させることを特徴とする請求項１０乃至１４記載の矩形つぶし餃子のトレー詰め方法。
    

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