JP7261201B2 - Route guidance device and program - Google Patents
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Description
本発明は、車両の走行経路において各種情報を案内する技術に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a technology for guiding various types of information on a travel route of a vehicle.
特許文献1には、案内地点から誘導経路に沿って発話開始距離だけ戻った発話開始地点に車両が到達すると、案内音声を出力させることが開示されている。
本発明は、走行経路の案内をより好適に行うことを課題とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to more preferably guide a travel route.
本発明の一態様にかかる経路案内装置は、
車両の走行経路において案内を行う基準位置となる案内ポイントを特定する案内ポイント特定手段と、
前記車両が前記案内ポイントに至るまでのリンクに含まれる制限速度を特定する制限速度特定手段と、
前記制限速度に基づいて、前記案内ポイントを基準にした前記走行経路上の案内開始位置を特定する案内開始位置特定手段と、
前記車両の現在位置を取得する現在位置取得手段と、
前記車両の現在位置が前記案内開始位置に到達した場合に、前記案内ポイントの案内を開始する案内手段と、を有し、
前記案内開始位置は、前記制限速度が速くなるにつれて前記案内ポイントに至るまでの距離が長くなる、ことを特徴とする。
そのほか、本発明は、以下の形態としても実現可能である。
車両の走行経路において案内を行う基準位置となる案内ポイントを特定する案内ポイント特定手段と、前記車両が前記案内ポイントに至るまでのリンクに含まれる制限速度を特定する制限速度特定手段と、前記制限速度に基づいて、前記案内ポイントを基準にした前記走行経路上の案内開始位置を特定する案内開始位置特定手段と、前記車両の現在位置を取得する現在位置取得手段と、前記車両の現在位置が前記案内開始位置に到達した場合に、前記案内ポイントの案内を開始する案内手段と、を有し、前記案内開始位置は、前記制限速度が速くなるにつれて前記案内ポイントに至るまでの距離が長くなるものであり、前記案内手段は、前記車両の速度が所定速度以下であり、かつ、前記案内ポイントの案内が非案内対象の場合は、案内を行わない、経路案内装置。
A route guidance device according to one aspect of the present invention includes:
Guidance point identification means for identifying a guidance point that serves as a reference position for guidance on the travel route of the vehicle;
speed limit identification means for identifying a speed limit included in a link from which the vehicle reaches the guide point;
Guidance start position identifying means for identifying a guidance start position on the travel route with reference to the guide point based on the speed limit;
a current position acquiring means for acquiring the current position of the vehicle;
guidance means for starting guidance of the guidance point when the current position of the vehicle reaches the guidance start position;
The guidance start position is characterized in that the distance to the guidance point increases as the speed limit increases.
In addition, the present invention can also be implemented as the following modes.
Guidance point specifying means for specifying a guide point that serves as a reference position for guidance on a travel route of the vehicle; speed limit specifying means for specifying a speed limit included in a link leading to the guide point for the vehicle; and the limit. Guidance start position specifying means for specifying a guidance start position on the travel route based on the guide point based on the speed, current position acquisition means for acquiring the current position of the vehicle, and the current position of the vehicle. a guide means for starting guidance to the guide point when the guide start position is reached, and the distance to the guide point from the guide start position increases as the speed limit increases. wherein the guidance means does not provide guidance when the speed of the vehicle is less than or equal to a predetermined speed and the guidance of the guidance point is not to be guided.
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。なお、各図において、同一の符号を付したものは、同一又は同様の構成を有する。 Preferred embodiments of the present invention will now be described with reference to the accompanying drawings. It should be noted that, in each figure, the same reference numerals have the same or similar configurations.
(第1の実施形態)
<ナビゲーション装置1の構成例>
まず、図1を参照しながら、本実施形態にかかるナビゲーション装置1の構成例について説明する。図1は、本実施形態にかかるナビゲーション装置1の構成例を示す図である。
(First embodiment)
<Configuration example of the
First, a configuration example of a
本実施形態のナビゲーション装置1は、走行経路の案内を行う。案内は、走行経路に関する案内であれば特に限定せず、例えば、案内標識、レーン情報などの表示や、踏み切り、合流点、学路、急カーブ、トンネルなどが存在する旨の注意喚起、渋滞案内、交通規制案内、交差点の右左折案内などがあげられる。
The
本実施形態のナビゲーション装置1は、図1に示すように、記憶部11、位置情報取得部12、速度情報取得部13、入力部14、出力部15、制御部16を有して構成する。
The
記憶部11は、各種情報を記憶する。本実施形態の記憶部11は、地図記憶部111、案内距離記憶部112を有して構成する。
The
地図記憶部111は、背景データ、文字データ、道路ネットワークデータなどで構成する地図データを記憶する。また、地図記憶部111は、走行経路において案内に使用する各種データも記憶する。例えば、交差点などにおける実際の案内対象となる位置である案内ポイント、その案内ポイントについて案内する案内データを記憶する。
The
背景データ、文字データは、地図を表示する際などに使用する。道路ネットワークデータは、経路探索などに使用する。道路ネットワークデータは、道路の特徴点を示すノードと、そのノード間を結んで道路の形状を表すリンクと、を含んで構成する。地図記憶部111は、所定のフォーマット(例えば、Kiwiフォーマット)で記述された「リンクデータテーブル」、「ノードデータテーブル」を含んでおり、双方のテーブルを参照し、2つのリンクが共通のノードIDを持っているかを調べることで、道路同士が繋がっているかどうかを判断できる。複数のリンクが共通のノードIDをもっていることは、道路が接続していることを意味し、道路の接続を調べることによって、ある道路から他の道路へ行くためにはどの道路を通ればよいかを特定できる。案内ポイントは、道路ネットワークデータを構成するノードに紐づけておき、走行経路に含まれるノードに基づいて、走行経路に含まれる案内ポイントを特定してもよい。また、案内ポイントの位置(例えば、緯度・経度)を地図記憶部111に記憶しておき、走行経路と、地図記憶部111に記憶した案内ポイントの位置と、を比較し、マッチングを行い、走行経路に含まれる案内ポイントを特定してもよい。
Background data and character data are used when displaying a map. Road network data is used for route search and the like. The road network data includes nodes indicating characteristic points of roads and links connecting the nodes to indicate the shape of the road. The
本実施形態の地図記憶部111は、道路の形状を表すリンク毎に制限速度を記憶している。例えば、一般道において制限速度が時速70kmや80kmに引き上げられた区間のリンクについては、その引き上げ後の制限速度を記憶している。また、高速道路において制限速度が時速120kmに引き上げられた区間のリンクについては、その引き上げ後の制限速度を記憶している。また、高速本線を連結する本線間渡り線や本線と接続するランプ道のリンクについては、そのリンクを走行する際の設計時速(例えば、時速40km~60kmなど)を制限速度として記憶している。このため、本実施形態のナビゲーション装置1は、リンクに含まれる制限速度を参照することで、そのリンクにおいて車両が走行する際の制限速度を特定できる。
The
案内距離記憶部112は、案内ポイントの案内を開始する案内開始位置を設定する際に使用する案内距離を記憶する。案内距離は、図2に示すように、制限速度が速くなるにつれて大きな値が設定される。図2は、案内距離記憶部112に記憶する案内距離のデータ構成例を示す。本実施形態のナビゲーション装置1は、走行経路において案内を行う基準位置となる案内ポイントがある場合は、その案内ポイントに至るまでのリンクに含まれる制限速度を特定する。そして、その特定した制限速度を基に、図2に示す案内距離記憶部112を参照し、制限速度に対応する案内距離を特定する。そして、その特定した案内距離を基に、走行経路上の案内開始位置を特定する。例えば、制限速度が50kmの場合、図2を参照すると、案内距離は、80m、200m、500mと設定されている。このため、ナビゲーション装置1は、図3に示すように、案内ポイントを基準に走行経路上を案内距離だけ戻った位置を案内開始位置に設定する。図3では、案内ポイントを基準に走行経路上を500mの案内距離だけ戻った位置を第1の案内開始位置に設定している。また、案内ポイントを基準に走行経路上を200mの案内距離だけ戻った位置を第2の案内開始位置に設定している。また、案内ポイントを基準に走行経路上を80mの案内距離だけ戻った位置を第3の案内開始位置に設定している。本実施形態のナビゲーション装置1は、図2に示す案内距離記憶部112を参照することで、リンクの制限速度に応じたきめ細やかな案内開始位置を設定できる。
The guidance
位置情報取得部12は、車両の現在位置を取得する。位置情報取得部12としては、例えば、GPS(Global Positioning System)などがあげられる。
The position
速度情報取得部13は、車両の速度を取得する。速度情報取得部13としては、例えば、車速センサなどがあげられる。
The speed
入力部14は、各種情報を入力する。入力部14としては、例えば、タッチパネル、操作ボタン、マイクなどがあげられる。
The
出力部15は、各種情報を出力する。出力部15としては、例えば、液晶パネル、スピーカなどがあげられる。
The
制御部16は、ナビゲーション装置1を制御する。本実施形態の制御部16は、案内ポイント特定部161、制限速度特定部162、案内開始位置特定部163、経路案内部164を含んで構成する。
The
案内ポイント特定部161は、車両の走行経路において案内を行う基準位置となる案内ポイントを特定する。例えば、案内ポイント特定部161は、経路探索により得られた走行経路の情報と、位置情報取得部12で取得した車両の現在位置と、を基に、車両の現在位置から走行経路上に最初に存在する案内ポイントを特定する。図4を例に説明すると、走行経路としてリンクL1、L2、L4が設定されており、走行経路上のノードN3に案内ポイントRが設定されている場合、案内ポイント特定部161は、車両の現在位置Pから走行経路上に最初に存在する案内ポイントRを特定する。
Guidance
制限速度特定部162は、車両が案内ポイントに至るまでのリンクに含まれる制限速度を特定する。例えば、制限速度特定部162は、案内ポイント特定部161で特定した案内ポイントにおいて車両が進入するリンクに含まれる制限速度を特定する。図4を例に説明すると、案内ポイントRが設定されているノードN3に接続している進入リンクL2に含まれる制限速度を特定する。
The speed
案内開始位置特定部163は、制限速度特定部162で特定した制限速度に基づいて、案内ポイント特定部161で特定した案内ポイントを基準にした走行経路上の案内開始位置を特定する。例えば、案内開始位置特定部163は、制限速度特定部162で特定した制限速度を基に、図2に示す案内距離記憶部112を参照し、制限速度に対応する案内距離を特定する。そして、その特定した案内距離を基に、走行経路上の案内開始位置を設定する。これにより、図3に示すように、走行経路上の案内開始位置を特定できる。
Based on the speed limit specified by the speed
経路案内部164は、位置情報取得部12で取得した車両の現在位置が、案内開始位置特定部163で特定した案内開始位置に到達した場合に、案内ポイントの案内を開始する。本実施形態の案内ポイントの案内データには、非案内対象か否かを識別する情報が含まれている。非案内対象とは、ある条件を満たす場合には、案内ポイントの案内を行わない対象を意味する。上記条件としては、渋滞などで車両の速度が所定速度以下の場合などがあげられる。このため、経路案内部164は、案内ポイントの案内データに非案内対象を示す情報が含まれている場合、車両が案内開始位置に到達した際に、車両の速度が所定速度以下の条件を満たす場合は、案内ポイントの案内を行わない。これにより、車両が案内開始位置に到達したとしても、渋滞などで車両の速度が所定速度以下の条件を満たす場合は、案内ポイントの案内を行わなくて済み、ユーザへの煩わしさを軽減できる。なお、非案内対象の設定は、案内ポイントの案内種別毎に設定してもよい。例えば、案内ポイントの案内が渋滞情報の案内の場合は、非案内対象に設定し、交差点の右左折案内の場合は、案内対象に設定する。また、案内対象の設定は、案内開始位置毎に設定してもよい。例えば、案内ポイントの案内が渋滞情報の案内の場合であっても、第1の案内開始位置を案内対象に設定し、第2、第3の案内開始位置を非案内対象に設定する。これにより、渋滞などで車両の速度が所定速度以下の条件を満たす場合は、第1の案内開始位置だけ渋滞情報の案内を行い、第2、第3の案内開始位置では渋滞情報の案内を行わないようにすることができる。なお、第1、第2、第3の案内開始位置のうち、何れかの案内開始位置で案内を行った場合は、他の案内開始位置では案内を行わないように設定してもよい。これにより、少なくとも1回の案内を行った後は、案内を行わないようにすることができる。
When the current position of the vehicle acquired by the position
<ナビゲーション装置1の処理動作例>
次に、図5を参照しながら、ナビゲーション装置1の処理動作例について説明する。図5は、経路案内時の処理動作例を示す。本実施形態のナビゲーション装置1は、図5に示す処理を開始する前に、目的地などの経路探索条件を基に、経路探索を行い、ナビゲーション装置1に走行経路が設定される。そして、経路案内を開始することで、図5に示す処理を開始する。
<Example of processing operation of the
Next, a processing operation example of the
まず、ナビゲーション装置1は、ナビゲーション装置1に設定された走行経路の情報と、位置情報取得部12で取得した車両の現在位置と、を基に、車両の現在位置から前方の走行経路上に存在する案内ポイントがあるか否かを判定する(ステップS1)。ナビゲーション装置1は、前方の案内ポイントを特定した場合は(ステップS1/Yes)、その特定した案内ポイントにおいて車両が進入する進入リンクに含まれる制限速度を特定する(ステップS2)。
First, based on the information of the travel route set in the
次に、ナビゲーション装置1は、ステップS2で特定した制限速度を基に、図2に示す案内距離記憶部112を参照し、制限速度に対応する案内距離を特定する(ステップS3)。
Next, based on the speed limit specified in step S2, the
次に、ナビゲーション装置1は、ステップS3で特定した案内距離を基に、走行経路上の案内開始位置を設定する(ステップS4)。これにより、ナビゲーション装置1は、図3に示すように、走行経路上の案内開始位置を特定できる。
Next, the
次に、ナビゲーション装置1は、車両の現在位置が案内開始位置に到達したか否かを判定し(ステップS5)、案内開始位置に到達した場合は(ステップS5/Yes)、車両の速度が減速走行か否かを判定する(ステップS6)。例えば、減速走行か否かを判定する閾値を基に、車両の速度が閾値以下の場合には、減速走行と判定する。閾値は、リンクに含まれる制限速度に応じた値にしてもよい。例えば、リンクに含まれる制限速度が60kmの場合は、閾値として時速10kmを設定する。また、リンクに含まれる制限速度が120kmの場合は、閾値として時速30kmを設定する。車両の速度が減速走行か否かを判定する方法は特に限定せず、渋滞などのように、車両が通常時に走行する速度よりも明らかに減速していると判定できればよい。
Next, the
ステップS6において、車両の速度が減速走行でない場合は(ステップS6/No)、案内ポイントの案内を開始する(ステップS7)。また、ステップS6において、車両の速度が減速走行の場合は(ステップS6/Yes)、案内ポイントの案内が非案内対象か否かを判定する(ステップS9)。 If the speed of the vehicle is not decelerating in step S6 (step S6/No), the guidance of the guidance point is started (step S7). Also, in step S6, if the vehicle speed is decelerating (step S6/Yes), it is determined whether or not the guidance of the guidance point is a non-guidance target (step S9).
ステップS9において、非案内対象でない場合は(ステップS9/No)、案内ポイントの案内を開始する(ステップS7)。また、ステップS9において、非案内対象である場合は(ステップS9/Yes)、案内ポイントの案内をせず、他の案内開始位置があるか否かを判定する(ステップS8)。 In step S9, if it is not a non-guidance object (step S9/No), the guidance of the guidance point is started (step S7). If it is determined in step S9 that the vehicle is not to be guided (step S9/Yes), it is determined whether or not there is another guidance start position without guiding the guidance point (step S8).
ステップS8において、他の案内開始位置がある場合は(ステップS8/Yes)、ステップS5の処理に移行し、他の案内開始位置に到達したか否かを判定する(ステップS5)。 In step S8, if there is another guidance start position (step S8/Yes), the process proceeds to step S5, and it is determined whether or not another guidance start position has been reached (step S5).
ステップS8において、他の案内開始位置がない場合は(ステップS8/No)、経路案内が終了したか否かを判定し(ステップS10)、経路案内が終了していない場合は(ステップS10/No)、ステップS1に移行し、車両の現在位置から前方の走行経路上に存在する案内ポイントがあるか否かを判定する(ステップS1)。また、経路案内が終了した場合は(ステップS10/Yes)、処理を終了する(End)。 In step S8, if there is no other guidance start position (step S8/No), it is determined whether or not route guidance has ended (step S10), and if route guidance has not ended (step S10/No ), the process proceeds to step S1, and it is determined whether or not there is a guide point existing on the traveling route ahead of the current position of the vehicle (step S1). If the route guidance has ended (step S10/Yes), the process ends (End).
本実施形態のナビゲーション装置1は、図5に示す処理を行うことで、案内ポイントの進入リンクの制限速度に応じたきめ細やかな案内開始位置を設定し、その案内開始位置で案内を行うことができる。
By performing the processing shown in FIG. 5, the
<本実施形態のナビゲーション装置1の作用・効果>
本実施形態のナビゲーション装置1は、車両が案内ポイントに至るまでの進入リンクに含まれる制限速度に基づいて、案内開始位置を設定し、車両の現在位置が案内開始位置に到達した場合に、案内ポイントの案内を開始する。このため、本実施形態のナビゲーション装置1は、進入リンクに含まれる制限速度に応じた案内開始位置で案内を行うことができる。
<Operations and effects of the
The
従来は、道路種別(例えば、一般道、高速道路など)に応じて案内距離を異ならせていた。例えば、一般道は、時速60kmを基準として案内距離を設定し、高速道路は、時速100kmを基準として案内距離を設定していた。しかし、近年、一般道において、制限速度が時速70kmや80kmに引き上げられた区間も存在し、また、高速道路においても、制限速度が時速120kmに引き上げられた区間も存在する。このような引き上げられた区間においては、従来の道路種別に応じた案内距離のままでは案内タイミングが遅くなってしまう。 Conventionally, the guidance distance was varied according to the road type (for example, general road, expressway, etc.). For example, for general roads, the guide distance is set based on a speed of 60 km/h, and for highways, the guide distance is set based on a speed of 100 km/h. However, in recent years, there are sections on general roads where the speed limit has been raised to 70 km/h and 80 km/h, and there are sections on highways where the speed limit has been raised to 120 km/h. In such a raised section, the guidance timing will be delayed if the guidance distance according to the conventional road type remains unchanged.
また、高速本線を連結する本線間渡り線や本線と接続するランプ道においては、制限速度が本線より低く設定されており(例えば、40km~60kmなど)、従来の道路種別に応じた案内距離のままでは逆に案内タイミングが早くなってしまう。 In addition, the speed limit is set lower than the main line (for example, 40 km to 60 km) on the connecting line between the main lines that connect the high-speed main line and the ramp road that connects to the main line, and the guidance distance according to the conventional road type On the contrary, the guide timing will be earlier.
本実施形態のナビゲーション装置1は、案内ポイントに至るまでのリンクに含まれる制限速度を考慮して案内開始位置を特定するため、制限速度が引き上げられた区間であっても、その区間のリンクに含まれる制限速度を考慮した案内タイミングで案内を行うことができる。また、制限速度が本線より低い区間であっても、その区間のリンクに含まれる制限速度を考慮した案内タイミングで案内を行うことができる。
Since the
(第2の実施形態)
次に、第2の実施形態について説明する。
(Second embodiment)
Next, a second embodiment will be described.
第1の実施形態では、車両が案内ポイントに至るまでの進入リンクに含まれる制限速度に基づいて、案内開始位置を設定している。第2の実施形態では、車両が案内ポイントに至るまでの進入リンクに含まれる道路種別及び制限速度に基づいて、案内開始位置を設定する。これにより、進入リンクに含まれる道路種別も考慮して案内開始位置を設定することができる。例えば、進入リンクに含まれる制限速度が80kmの場合であっても、道路種別が一般道か高速道路かによって異なる案内開始位置を設定できる。以下、本実施形態のナビゲーション装置1について説明する。
In the first embodiment, the guidance start position is set based on the speed limit included in the approach link from which the vehicle reaches the guidance point. In the second embodiment, the guidance start position is set based on the road type and speed limit included in the approach link from which the vehicle reaches the guidance point. As a result, the guidance start position can be set in consideration of the road types included in the approach link. For example, even if the speed limit included in the approach link is 80 km, different guidance start positions can be set depending on whether the road type is a general road or an expressway. The
本実施形態のナビゲーション装置1は、案内距離記憶部112に記憶するデータ構成例が第1の実施形態と異なる。本実施形態の案内距離記憶部112は、図6に示すように、道路種別及び制限速度に紐づけて案内距離を記憶している。このため、道路種別毎の制限速度に応じたきめ細やかな案内開始位置を設定することができる。
The
<ナビゲーション装置1の処理動作例>
次に、図7を参照しながら、ナビゲーション装置1の処理動作例について説明する。図7は、経路案内時の処理動作例を示す。本実施形態のナビゲーション装置1は、図5に示すステップS2、S3の処理が異なる。
<Example of processing operation of the
Next, a processing operation example of the
本実施形態のナビゲーション装置1は、案内ポイントにおいて車両が進入する進入リンクに含まれる道路種別及び制限速度を特定する(ステップA1)。
The
次に、ナビゲーション装置1は、ステップA1で特定した道路種別及び制限速度を基に、図6に示す案内距離記憶部112を参照し、道路種別及び制限速度に対応する案内距離を特定する(ステップA2)。
Next, based on the road type and speed limit specified in step A1, the
次に、ナビゲーション装置1は、ステップA2で特定した案内距離を基に、走行経路上の案内開始位置を設定する(ステップS4)。これにより、ナビゲーション装置1は、道路種別及び制限速度に応じたきめ細やかな案内開始位置を設定することができる。
Next, the
<本実施形態のナビゲーション装置1の作用・効果>
本実施形態のナビゲーション装置1は、車両が案内ポイントに至るまでの進入リンクに含まれる道路種別及び制限速度に基づいて、案内開始位置を設定し、車両の現在位置が案内開始位置に到達した場合に、案内ポイントの案内を開始する。このため、本実施形態のナビゲーション装置1は、リンクに含まれる道路種別及び制限速度に応じた案内開始位置で案内を行うことができる。
<Operations and effects of the
The
<変形例>
上述した実施形態は、本発明の好適な実施形態であり、上述した実施形態のみに本発明の範囲を限定するものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更を施した形態での実施が可能である。
<Modification>
The above-described embodiments are preferred embodiments of the present invention, and the scope of the present invention is not limited only to the above-described embodiments, and various modifications are made within the scope of the present invention. can be implemented.
(変形例1)
上述した実施形態において、案内ポイントに至るまでの進入リンクに含まれる道路種別及び制限速度を取得できた場合は、図7に示す処理動作を行い、進入リンクに含まれる制限速度のみを取得できた場合は、図5に示す処理動作を行うようにしてもよい。
(Modification 1)
In the above-described embodiment, when the road type and speed limit included in the approach link leading to the guidance point could be obtained, the processing operation shown in FIG. 7 was performed, and only the speed limit included in the approach link could be obtained. In this case, the processing operation shown in FIG. 5 may be performed.
(変形例2)
上述した実施形態において、リンク毎に記憶する制限速度は、車種(例えば、大型貨物自動車、普通自動車など)毎に記憶してもよい。これにより、車種に応じた制限速度を基に、案内開始位置を設定することができる。
(Modification 2)
In the above-described embodiment, the speed limit stored for each link may be stored for each vehicle type (for example, large trucks, ordinary automobiles, etc.). Thereby, the guidance start position can be set based on the speed limit according to the vehicle type.
(変形例3)
上述した実施形態において、案内ポイントに至るまでの進入リンクに含まれる制限速度だけでなく、案内ポイントに至るまでの複数リンクに含まれる制限速度を考慮して特定してもよい。例えば、車両の現在位置から案内ポイントに至るまでに3つのリンクが存在し、3つのリンクの制限速度が50km、60km、70kmとする。この場合、3つのリンクの制限速度の平均である60kmを特定する。
(Modification 3)
In the above-described embodiment, not only the speed limit included in the approach link leading to the guide point, but also the speed limit included in multiple links leading to the guide point may be considered and identified. For example, it is assumed that there are three links from the current position of the vehicle to the guidance point, and the speed limits of the three links are 50 km, 60 km, and 70 km. In this case, specify 60 km, which is the average speed limit for the three links.
(変形例4)
上述した実施形態において、リンクが車線単位で整備されている場合は、案内ポイントに至るまでのリンクの中で車両が走行すると思われる車線のリンクに含まれる制限速度を特定してもよい。
(Modification 4)
In the above-described embodiment, if the links are arranged on a lane-by-lane basis, the speed limit included in the link of the lane on which the vehicle is expected to travel among the links leading to the guide point may be specified.
(変形例5)
上述した実施形態では、経路探索に基づいてナビゲーション装置1に設定した走行経路上に存在する案内ポイントを特定している。しかし、経路探索処理を行っていないときに、車両がこれから走行すると思われる走行経路を予測し、その予測した走行経路上に存在する案内ポイントを特定してもよい。
(Modification 5)
In the above-described embodiment, the guidance points existing on the travel route set in the
(変形例6)
上述した本実施形態のナビゲーション装置1を構成する各部の制御動作は、ハードウェア、または、ソフトウェア、あるいは、両者の複合構成を用いて実行することも可能である。
(Modification 6)
The control operation of each unit constituting the
ソフトウェアを用いて処理を実行する場合には、処理シーケンスを記録したプログラムを、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ内のメモリにインストールして実行させることが可能である。あるいは、各種処理が実行可能な汎用コンピュータ内のメモリにインストールして実行させることが可能である。 When processing is performed using software, a program recording a processing sequence can be installed in a memory within a computer incorporated in dedicated hardware and executed. Alternatively, it can be installed and executed in a memory within a general-purpose computer capable of executing various types of processing.
例えば、プログラムは、記録媒体としてのハードディスクやROMに予め記録しておくことが可能である。あるいは、プログラムは、リムーバブル記録媒体に一時的、あるいは、永続的に記録しておくことが可能である。このようなリムーバブル記録媒体は、いわゆるパッケージソフトウエアとして提供することが可能である。リムーバブル記録媒体は、磁気ディスク、半導体メモリなどの各種記録媒体があげられる。 For example, the program can be recorded in advance in a hard disk or ROM as a recording medium. Alternatively, the program can be temporarily or permanently recorded on a removable recording medium. Such removable recording media can be provided as so-called package software. Removable recording media include various recording media such as magnetic disks and semiconductor memories.
なお、プログラムは、上述したようなリムーバブル記録媒体からコンピュータにインストールすることになる。また、ダウンロードサイトからコンピュータに無線で転送することになる。また、ネットワークを介してコンピュータに有線で転送することになる。 The program is installed in the computer from the removable recording medium as described above. It will also be wirelessly transferred from the download site to your computer. In addition, it will be transferred to the computer by wire through the network.
プログラムの形態としては、クラウド等によるネット上のサーバからの利用もありえる。一部のプログラムのみをコンピュータに転送して利用する形態もありえる。 As for the form of the program, it is possible to use it from a server on the network such as the cloud. There is also a form in which only part of the program is transferred to the computer for use.
(変形例7)
上述した実施形態のナビゲーション装置1を構成する各部は、上述した実施形態で説明した処理動作に従って時系列的に処理を実行するだけに限定するものでない。例えば、処理を実行する装置の処理能力、あるいは、必要に応じて並列的にあるいは個別に処理を実行するように構築することも可能である。また、上述した実施形態のナビゲーション装置1の各機能を複数の情報処理装置の協働によって実現してもよく、上述した記憶部11に記憶した情報のうちの少なくとも一部は、他の装置の内部/外部記憶装置に記憶されていてもよく、例えばクラウド上に構築されていてもよい。
(Modification 7)
Each unit constituting the
(変形例8)
以上の実施形態の全部又は一部に記載された態様は、走行経路の案内をより好適に行うこと、処理速度の向上、処理精度の向上、使い勝手の向上、データを利用した機能の向上又は適切な機能の提供その他の機能向上又は適切な機能の提供、データ及び/又はプログラムの容量の削減、装置及び/又はシステムの小型化等の適切なデータ、プログラム、記録媒体、装置及び/又はシステムの提供、並びにデータ、プログラム、装置又はシステムの制作・製造コストの削減、制作・製造の容易化、制作・製造時間の短縮等のデータ、プログラム、記録媒体、装置及び/又はシステムの制作・製造の適切化のいずれか一つの課題を解決する。
(Modification 8)
Aspects described in all or part of the above embodiments are more suitable for guidance of travel routes, improvement in processing speed, improvement in processing accuracy, improvement in usability, improvement in functions using data, or appropriateness. Appropriate data, programs, recording media, devices and/or systems such as provision of functions and other improvements or provision of appropriate functions, reduction of data and/or program capacity, and miniaturization of devices and/or systems provision of data, program, device or system production/manufacturing cost reduction, ease of production/manufacturing, shortening of production/manufacturing time, etc., production/manufacturing of data, program, recording medium, device and/or system Resolve any one of the issues of adequacy.
1 ナビゲーション装置
11 記憶部
111 地図記憶部
112 案内距離記憶部(記憶手段)
12 位置情報取得部(現在位置取得手段)
13 速度情報取得部
14 入力部
15 出力部
16 制御部
161 案内ポイント特定部(案内ポイント特定手段)
162 制限速度特定部(制限速度特定手段)
163 案内開始位置特定部(案内開始位置特定手段)
164 経路案内部(案内手段)
1
12 location information acquisition unit (current location acquisition means)
13 speed
162 speed limit identification unit (speed limit identification means)
163 Guidance start position specifying unit (guidance start position specifying means)
164 route guidance unit (guidance means)
Claims (5)
前記車両が前記案内ポイントに至るまでのリンクに含まれる制限速度を特定する制限速度特定手段と、
前記制限速度に基づいて、前記案内ポイントを基準にした前記走行経路上の案内開始位置を特定する案内開始位置特定手段と、
前記車両の現在位置を取得する現在位置取得手段と、
前記車両の現在位置が前記案内開始位置に到達した場合に、前記案内ポイントの案内を開始する案内手段と、を有し、
前記案内開始位置は、前記制限速度が速くなるにつれて前記案内ポイントに至るまでの距離が長くなるものであり、
前記案内手段は、前記車両の速度が所定速度以下であり、かつ、前記案内ポイントの案内が非案内対象の場合は、案内を行わない、経路案内装置。 Guidance point identification means for identifying a guidance point that serves as a reference position for guidance on the travel route of the vehicle;
speed limit identification means for identifying a speed limit included in a link from which the vehicle reaches the guidance point;
Guidance start position identifying means for identifying a guidance start position on the travel route with reference to the guide point based on the speed limit;
a current position acquiring means for acquiring the current position of the vehicle;
guidance means for starting guidance of the guidance point when the current position of the vehicle reaches the guidance start position;
The guidance start position is such that the distance to the guidance point increases as the speed limit increases,
The route guidance device, wherein the guidance means does not perform guidance when the speed of the vehicle is equal to or less than a predetermined speed and the guidance of the guidance point is not to be guided.
前記案内開始位置特定手段は、前記制限速度特定手段で特定した前記制限速度に対応した前記案内距離を基に、前記案内開始位置を特定する、請求項1記載の経路案内装置。 further comprising storage means for storing a speed limit and a guide distance used for calculating the guidance start position in association with each other, wherein the guide distance increases as the speed limit increases,
2. The route guidance device according to claim 1, wherein said guidance start position specifying means specifies said guidance start position based on said guidance distance corresponding to said speed limit specified by said speed limit specifying means.
前記車両が前記案内ポイントに至るまでのリンクに含まれる道路種別を特定する道路種別特定手段と、を更に有し、
前記案内距離は、前記道路種別毎に、前記制限速度が速くなるにつれて大きくなり、
前記案内開始位置特定手段は、前記制限速度特定手段で特定した前記制限速度、及び、前記道路種別特定手段で特定した前記道路種別に対応した前記案内距離を基に、前記案内開始位置を特定する、請求項1記載の経路案内装置。 storage means for storing the road type and speed limit in association with the guide distance used for calculating the guide start position;
road type identifying means for identifying a road type included in a link from which the vehicle reaches the guidance point;
The guide distance increases as the speed limit increases for each road type,
The guidance start position specifying means specifies the guidance start position based on the speed limit specified by the speed limit specifying means and the guidance distance corresponding to the road type specified by the road type specifying means. 2. The route guidance device according to claim 1.
前記車両が前記案内ポイントに至るまでのリンクに含まれる制限速度を特定する制限速度特定処理と、
前記制限速度に基づいて、前記案内ポイントを基準にした前記走行経路上の案内開始位置を特定する案内開始位置特定処理と、
前記車両の現在位置を取得する現在位置取得処理と、
前記車両の現在位置が前記案内開始位置に到達した場合に、前記案内ポイントの案内を開始する案内処理と、をコンピュータに実行させ、
前記案内開始位置は、前記制限速度が速くなるにつれて前記案内ポイントに至るまでの距離が長くなるものであり、
前記案内処理は、前記車両の速度が所定速度以下であり、かつ、前記案内ポイントの案内が非案内対象の場合は、案内を行わない、プログラム。 Guidance point identification processing for identifying a guidance point that serves as a reference for providing guidance on a travel route of the vehicle;
speed limit identification processing for identifying a speed limit included in a link from which the vehicle reaches the guidance point;
Guidance start position identification processing for identifying a guidance start position on the travel route with reference to the guide point based on the speed limit;
a current position acquisition process for acquiring the current position of the vehicle;
causing a computer to execute guidance processing for starting guidance to the guidance point when the current position of the vehicle reaches the guidance start position;
The guidance start position is such that the distance to the guidance point increases as the speed limit increases,
The program, wherein the guidance processing does not perform the guidance when the speed of the vehicle is equal to or less than a predetermined speed and the guidance of the guidance point is non-guidance target.
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