JP7259995B2 - 磁気検知システムおよび磁気検知用の表示方法 - Google Patents

Description

本発明は、磁気検知システムおよび磁気検知用の表示方法に関する。

従来、磁気センサによって磁性体の検知を行う磁気検知システムが知られている。このような診断支援方法は、たとえば、特開２０１３―１５６２２５号公報に開示されている。

上記特開２０１３―１５６２２５号公報に記載の磁気検知システムは、磁気センサの近傍を通過する磁性体（検知対象）を検知する。この磁気検知システムは、磁気センサと、コンピュータとを備える。磁気センサは、磁気波形（観測データ）を計測する。コンピュータは、観測データに基づく磁性体の検知判定を行う制御部と、制御部による判定結果や観測波形などを表示する表示部とを含む。そして、制御部は、観測データの磁気波形が磁性体に起因する磁気信号か否かを判定することによって、磁性体に起因する磁気信号を検知したと判定した場合に、磁性体に起因する磁気信号が検知されたことを表示部に表示する。

特開２０１３－１５６２２５号公報

しかしながら、上記特開２０１３―１５６２２５号公報に記載の磁気検知システムでは、現時点において取得した磁気波形（磁気信号）が磁性体に起因する信号か否かということが視認可能に表示されており、過去の時点において取得された判定結果は表示されていない。そのため、ユーザは、磁性体に起因する磁気信号を確認するために、取得される判定結果を常時監視する必要がある。これにより、ユーザにとって、磁性体の通過の有無を監視するために、表示された判定結果を常時監視する作業が負担となる。そのため、磁性体の通過の有無を監視するために、判定結果を常時監視することなく、磁性体に起因する磁気信号か否かを確認することが可能な磁気検知システムおよび磁気検知用の表示方法が望まれている。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、判定結果を常時監視することなく、磁性体に起因する磁気信号か否かを確認することが可能な磁気検知システムおよび磁気検知用の表示方法を提供することである。

上記目的を達成するために、この発明の第１の局面における磁気検知システムは、水中に設置され、磁気信号を取得する磁気センサと、磁気センサによって取得された磁気信号に基づいて、磁性体の通過の有無についての判定結果を出力する判定部と、判定部によって出力された判定結果を表示する表示部と、判定結果を時系列に沿って視認可能に表示部に表示する制御を行う制御部と、を備え、判定結果は、磁性体の通過の有無についての確度を表す情報を含む。

この発明の第２の局面における磁気検知用の表示方法は、水中において検出された磁気信号に基づく、磁性体の通過の有無についての判定結果を取得するステップと、取得された判定結果を時系列に沿って視認可能に表示するステップと、を備え、判定結果を取得するステップは、磁性体の通過の有無についての確度を表す情報を含む判定結果を取得するステップを含む。

上記第１の局面における磁気検知システム、および、上記第２の局面における磁気検知用の表示方法では、判定結果を時系列に沿って視認可能に表示する。そのため、ユーザは、時系列に沿って視認可能に表示されている判定結果を視認することによって、判定結果がどの時点においてどのように変化したかということを時系列に沿って認識することができる。そのため、現時点において表示されている判定結果を視認することによって、過去の時点において取得された磁気信号が磁性体に起因する信号か否かということを容易に確認することができる。その結果、現時点においての判定結果のみが表示されている場合とは異なり、ユーザは、磁性体の通過の有無を監視するために、判定結果を常時監視することなく、磁性体に起因する磁気信号か否かを確認することができる。

一実施形態による磁気検知システムの構成を説明するための図である。 一実施形態による磁気検知システムの構成を説明するためのブロック図である。 一実施形態による定常的なノイズに起因する磁気信号と判定結果との表示について説明するための図である。 一実施形態による磁性体の通過に起因する磁気信号と判定結果との表示について説明するための図である。 一実施形態による識別器について説明するための図である。 一実施形態による表示対象期間の増加について説明するための図である。 一実施形態による表示対象期間の減少について説明するための図である。 一実施形態による表示対象期間の拡大表示について説明するための図である。 一実施形態による表示対象期間の全体表示について説明するための図である。 一実施形態による磁気センサの異常出力について説明するための図である。 一実施形態による磁気検知用の表示方法について説明するための図（フローチャート）である。 一実施形態の第１変形例による磁気検知システムの構成を説明するための図である。 一実施形態の第２変形例による磁性体の検出を２段階によって報知するための表示部の表示について説明するための図であって、（Ａ）は第１段階目の磁性体検出情報を説明するための図であり、（Ｂ）は第２段階目の磁性体検出情報を説明するための図である。 一実施形態の第３変形例による磁気信号と判定結果とにおいて時間軸が異なる表示について説明するための図である。 一実施形態の第４変形例による磁気信号と判定結果とを重畳して表示する例について説明するための図である。 一実施形態の第５変形例によるグラフ表示ではない判定結果の表示について説明するための図である。 一実施形態の第６変形例による２つの期間における磁気信号の表示について説明するための図である。

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に基づいて説明する。

（磁気検知システムの全体構成）
図１～図１０を参照して、本発明の一実施形態による磁気検知システム１００について説明する。

本実施形態による磁気検知システム１００は、図１に示すように、検知領域Ｑに設置された複数の磁気センサ１、受信部２、および、コンピュータ３、を備える。本実施形態による磁気検知システム１００は、磁性体Ｐに起因する磁気信号Ｓを検知することによって、磁性体Ｐの通過を検知するシステムである。磁性体Ｐの通過（侵入）を監視するユーザは、磁気検知システム１００によって出力される判定結果Ｒに基づいて（表示部３２を視認することによって）磁性体Ｐの通過の有無を把握することが可能である。また、ユーザは、磁性体Ｐの通過の有無に応じて、対応策を検討することができる。磁気センサ１は、たとえば、港湾などに設けられている。また、磁性体Ｐは、船舶およびダイバー（潜水士）などを含む。

磁気センサ１は、海中（海底）に設置されている。本実施形態では、磁気センサ１は、磁性体Ｐの通過の有無を検知する検知領域Ｑに複数設置されている。磁気センサ１は、たとえば、第１磁気センサ１ａ、第２磁気センサ１ｂ、第３磁気センサ１ｃ、第４磁気センサ１ｄ、第５磁気センサ１ｅ、第６磁気センサ１ｆ、第７磁気センサ１ｇ、および、第８磁気センサ１ｈを含む。複数の磁気センサ１の各々は、互いに離間して設置されており、受信部２と有線接続されている。磁気センサ１は、磁性体Ｐが通過することに起因する磁気信号Ｓを取得する。また、磁気センサ１は、たとえば、取得した磁気信号Ｓを、光信号として、陸上に設置された受信部２に出力するように構成されている。そして、磁気センサ１は、所定のサンプリング周期によって取得した磁気信号Ｓを出力するように構成されている。磁気センサ１は、たとえば、フラックスゲート型センサを含む。また、本実施形態では、所定のサンプリング周期は、０．５秒として設定されている。なお、所定のサンプリング周期は、任意に変更可能である。

受信部２は、磁気センサ１と有線接続されており、磁気センサ１によって取得された磁気信号Ｓを受信する。そして、受信部２は、受信した光信号である磁気信号Ｓを電気信号に変換する。また、受信部２は、コンピュータ３と有線接続されているとともに、電気信号に変換された磁気信号Ｓをコンピュータ３に送信する。

コンピュータ３は、図２に示すように、操作部３１と、表示部３２と、制御部３３と、記憶部３４とを含む。コンピュータ３は、たとえば、陸上の監視施設においてユーザが用いるコンピュータ端末である。

操作部３１は、ユーザによる入力操作を受け付ける。操作部３１は、たとえば、キーボードおよびマウスなどのポインティングデバイスを含む。

表示部３２は、図３および図４に示すように、制御部３３による制御によって、磁気センサ１によって取得された磁気信号Ｓと、後述する判定部３３ｂによって出力された判定結果Ｒとを表示する。また、表示部３２は、制御部３３による制御によって、表示対象期間Ｔにおいて取得された磁気信号Ｓと判定結果Ｒとを表示するように構成されている。表示部３２は、たとえば、液晶ディスプレイを含む。また、表示対象期間Ｔについての詳細は後述する。

記憶部３４は、図２に示すように、制御部３３による制御によって、磁気信号Ｓを記憶する。また、記憶部３４は、磁気センサ１によって取得された磁気信号Ｓを含む測定データＤを記憶する。測定データＤは、磁気信号Ｓに加えて、検知領域Ｑにおける磁気センサ１の位置情報Ｄａと、磁気信号Ｓを取得した時刻についての時刻情報Ｄｂとを含む。また、測定データＤは、磁性体Ｐの通過が有ったことを示す判定結果Ｒを含む磁性体検出情報Ｅを含む。また、記憶部３４は、制御部３３が実行する各種プログラムと、後述する識別器Ｍとなどを記憶する。記憶部３４は、たとえば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）または不揮発性メモリなどを含む。

制御部３３は、機能的な構成として、前処理部３３ａ、判定部３３ｂ、記憶制御部３３ｃ、および、表示制御部３３ｄを含む。すなわち、制御部３３は、プログラムを実行することによって、前処理部３３ａ、判定部３３ｂ、記憶制御部３３ｃ、および、表示制御部３３ｄとして機能する。制御部３３は、たとえば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、および、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などを含む。

（制御部による制御について）
前処理部３３ａは、磁気信号Ｓの前処理を行うように構成されている。すなわち、前処理部３３ａは、取得された磁気信号Ｓのうちの高周波ノイズ成分を除去する。前処理部３３ａは、たとえば、ローパスフィルタを含む。

〈判定結果を取得するための制御について〉
判定部３３ｂは、磁気センサ１によって取得された磁気信号Ｓに基づいて、磁性体Ｐの通過の有無についての判定結果Ｒを出力する。具体的には、判定部３３ｂは、磁気センサ１によって、所定のサンプリング周期（０．５秒ごと）によって取得された磁気信号Ｓに基づいて生成された磁気波形に対して、機械学習によって生成された学習済みモデルである識別器Ｍを用いて判定を行うことによって、判定結果Ｒを出力する。

磁気センサ１によって取得される磁気信号Ｓは、磁性体Ｐの通過に起因する信号と定常的なノイズ（雑音）とが含まれる。たとえば、図３に示す磁気信号Ｓは、定常的なノイズのみの磁気信号Ｓの例である。そして、図４に示す磁気信号Ｓは、磁性体Ｐの通過に起因する磁気信号Ｓを含む例である。磁性体Ｐに起因する磁気信号Ｓは特徴的なピーク（図４のＳα）を有する波形となる。なお、図３および図４のグラフでは、横軸が時間であり、縦軸が信号強度である。なお、グラフ表示における縦軸は、信号の強度に応じてスケールを可変に構成されている。すなわち、表示されている信号強度の最大値と最小値とが、それぞれグラフの上端と下端とに位置するように、縦軸のスケールを変動させて表示するように構成されている。

識別器Ｍは、記憶部３４に記憶されている。そして、識別器Ｍは、図５に示すように、磁性体Ｐに起因する磁気信号Ｓをシミュレートすることによって作成されたシミュレーション波形と、実測されたノイズ波形とを用いて学習される。すなわち、シミュレーション波形にノイズ波形を重畳した波形が教師入力データとして学習に用いられる。また、シミュレーション波形は、複数のパラメータを種々の値に設定することにより網羅的に作成される。複数のパラメータは、たとえば、磁性体Ｐの磁気の方向、進行方向、速度、水中深度、および、横距（横方向の距離）などを含む。そして、識別器Ｍは、複数のシミュレーション波形を教師入力データとし、教師入力データに対応する磁性体Ｐの有無を教師出力データとして、機械学習によって生成される。識別器Ｍを学習する方法としては、たとえば、ニューラルネットワーク、サポートベクターマシンなどが用いられる。

判定部３３ｂは、予め設定された判定期間において磁気センサ１によって取得された磁気信号Ｓに基づいて、判定結果Ｒを出力するように構成されている。具体的には、予め設定された判定期間である１２分間のうちに取得された磁気信号Ｓに基づいて、判定結果Ｒを出力する。また、判定部３３ｂは、磁気信号Ｓを取得する０．５秒ごとに、磁気信号Ｓを取得した時点から１２分間遡った時点までにおいて取得された磁気信号Ｓに基づいて生成された磁気波形を入力として、識別器Ｍを用いて、判定結果Ｒを出力する。なお、判定期間は任意に変更可能である。

また、判定部３３ｂは、判定結果Ｒとして、磁性体Ｐの通過の有無についての確度を表す数値を出力する。判定結果Ｒは、０～１の間の数値によって表される。そして、判定結果Ｒは、１に近づくほど磁気信号Ｓが磁性体Ｐの通過に起因する磁気信号Ｓである可能性が高いことを意味する。

〈制御部による記憶の制御について〉
記憶制御部３３ｃは、記憶部３４に対する情報の記憶について制御する。記憶制御部３３ｃは、取得した磁気信号Ｓと、磁性体Ｐの通過が有ったことを示す判定結果Ｒを含む磁性体検出情報Ｅとを記憶部３４に記憶させる。磁性体検出情報Ｅは、磁性体Ｐの通過が有ったことを示す情報である。具体的には、記憶制御部３３ｃは、判定部３３ｂによって出力された判定結果Ｒが所定のしきい値（たとえば、０．９）以上の値であった場合に、磁性体Ｐの通過があった可能性が高いとして、磁性体Ｐの通過があったことを示す判定結果Ｒを含む磁性体検出情報Ｅを記憶部３４に記憶する。磁性体検出情報Ｅは、磁気信号Ｓ、位置情報Ｄａ、および、時刻情報Ｄｂとともに、測定データＤに含まれて記憶される。なお、所定のしきい値は任意に変更可能である。

〈制御部による表示の制御について〉
表示制御部３３ｄは、表示部３２の表示についての制御を行う。表示制御部３３ｄは、図３および図４に示すように、磁気信号Ｓを表示部３２に表示する。そして、表示制御部３３ｄは、判定結果Ｒを時系列に沿って視認可能に表示部３２に表示する。また、本実施形態では、表示制御部３３ｄは、判定部３３ｂによって出力された判定結果Ｒのみならず、磁気センサ１によって取得された磁気信号Ｓも、時系列に沿って視認可能に表示部３２に表示するように構成されている。具体的には、本実施形態では、表示制御部３３ｄは、磁気信号Ｓと判定結果Ｒとの各々を、共通の時間軸に沿った表示対象期間Ｔにおいて時系列に沿って視認可能に表示部３２に表示する。また、表示制御部３３ｄは、磁気信号Ｓと判定結果Ｒとの各々を、横軸を共通の時間軸として、共通の時間軸に沿ったグラフ表示によって時系列に沿って視認可能に上下に並べて表示する。また、表示制御部３３ｄは、たとえば、磁気信号Ｓを取得する毎に、磁気信号Ｓを取得した時点から、判定期間である１２分遡った時点までにおいて取得された磁気信号Ｓに基づいて出力された判定結果Ｒを取得する。そして、表示制御部３３ｄは、表示対象期間Ｔにおいて、取得された磁気信号Ｓと判定結果Ｒとの各々を、磁気信号Ｓを取得する毎に更新しながら時系列に沿って視認可能に表示部３２に表示するように構成されている。なお、ここで言う「時系列」とは、一定の間隔によって取得されたものに限らず、一定ではない間隔によって取得されたものも含む広い概念を意味するものとして記載している。

たとえば、図３および図４に示すように、表示制御部３３ｄは、０．５秒ごとに磁気信号Ｓを取得する。そして、表示制御部３３ｄは、磁気信号Ｓを取得する毎に、取得した時点から１２分間遡った時点までの磁気信号Ｓに基づいて出力される判定結果Ｒを取得する。すなわち、表示制御部３３ｄは、０．５秒毎に、新たな磁気信号Ｓと新たな判定結果Ｒとを取得する。そして、表示制御部３３ｄは、取得した磁気信号Ｓおよび判定結果Ｒを、横軸を時間軸、縦軸を磁気信号Ｓの信号強度および判定結果Ｒ（０以上１以下の数値）として、グラフによって表示する。また、表示制御部３３ｄは、グラフによる表示の右端を最新の磁気信号Ｓおよび判定結果Ｒの数値として表示する。すなわち、表示制御部３３ｄは、表示対象期間Ｔの長さを変更せず、０．５秒ごとに表示を更新しながら、所定の表示対象期間Ｔ（たとえば、３０分）のうちに取得された磁気信号Ｓおよび判定結果Ｒを表示部３２に表示する。また、表示制御部３３ｄは、磁気信号Ｓのグラフを上側に表示するとともに、判定結果Ｒのグラフを下側に並べて表示する。そして、表示制御部３３ｄは、磁気信号Ｓのグラフと判定結果Ｒのグラフとの横軸（時間軸）を共通の時間軸として、共通の表示対象期間Ｔ（共通の長さの時間）において、磁気信号Ｓと判定結果Ｒとを上下に並べて表示する。

また、表示制御部３３ｄは、操作部３１に対する入力操作に基づいて、表示対象期間Ｔを変更するように構成されている。

たとえば、表示制御部３３ｄは、図６に示すように、操作部３１に含まれるキーボードに対する入力操作に基づいて、表示対象期間Ｔの長さを変更する。具体的には、表示対象期間Ｔが３０分である状態において、表示対象期間Ｔを６０分に変更する入力操作が受け付けられた場合に、表示制御部３３ｄは、表示対象期間Ｔを６０分に変更する。すなわち、表示対象期間Ｔを６０分に変更するための入力操作に基づいて、表示制御部３３ｄは、現在の時点から遡って６０分前の時点までの磁気信号Ｓおよび判定結果Ｒを表示部３２に表示する。また、同様に、図７に示すように、表示対象期間Ｔが３０分である状態において、表示対象期間Ｔを１５分に変更する入力操作が受け付けられた場合に、表示制御部３３ｄは、表示対象期間Ｔを１５分に変更する。また、たとえば、操作部３１に含まれるマウスに対するドラッグ操作およびホイールボタンの回転操作などによって、表示対象期間Ｔの長さを変更させるようにしてもよい。

また、表示制御部３３ｄは、操作部３１に対する入力操作に基づいて、表示対象期間Ｔの開始時点と終了時点を任意に変更可能に構成されている。

たとえば、図８に示すように、表示制御部３３ｄは、表示対象期間Ｔにおいて取得された磁気信号Ｓおよび判定結果Ｒが表示部３２に表示されている状態において、表示対象期間Ｔのうちの操作部３１に対する入力操作に基づく期間を拡大表示させる制御を行うように構成されている。具体的には、図８の領域Ｔαが操作部３１に含まれるマウスによるドラッグ操作によって選択されたことに基づいて、表示制御部３３ｄは、選択された領域Ｔαに対応する期間を新たな表示対象期間Ｔとなるように表示対象期間Ｔを変更（拡大表示）する。また、操作部３１に含まれるキーボードに対する入力操作に基づいて、表示対象期間Ｔの開始時点と終了時点の時刻を取得するようにしてもよい。

また、図９に示すように、表示制御部３３ｄは、取得した磁気信号Ｓおよび判定結果Ｒを詳細表示させるための詳細ボタンＡを表示部３２に表示する。そして、表示部３２に表示された詳細ボタンＡの領域に対して、操作部３１に含まれるマウスによるクリック操作が行われることに基づいて、表示制御部３３ｄは、記憶部３４に記憶されているこれまでに取得した磁気信号Ｓの全体の表示を行う。たとえば、記憶制御部３３ｃが、２４時間ごとに１つの測定データＤを記憶部３４に記憶するように構成されている場合には、詳細ボタンＡに対するクリック操作に基づいて、表示制御部３３ｄは、２４時間の間に取得された磁気信号Ｓと、２４時間の間に取得された磁気信号Ｓに対応する判定結果Ｒとを表示する。なお、磁気信号Ｓの全体表示（詳細表示）において、表示対象期間Ｔは、２４時間に限らない。たとえば、３か月間の間に取得された磁気信号Ｓを一覧で視認可能に表示してもよい。

また、詳細ボタンＡに対する入力操作に基づいて、取得された磁気信号Ｓの全体表示（詳細表示）が行われている状態において、表示制御部３３ｄは、記憶部３４に記憶されている判定結果Ｒを含む磁性体検出情報Ｅを時系列に沿って視認可能に表示部３２に表示する。具体的には、図９に示すように、表示制御部３３ｄは、取得された全体の磁気信号Ｓおよび判定結果Ｒと共通の時間軸において、磁性体検出情報Ｅを取得した時点が磁性体検出情報ボタンＥ１として視認可能に表示する。また、時系列に沿って表示されている磁性体検出情報Ｅを取得した時点を表すボタン表示である磁性体検出情報ボタンＥ１の領域に対するクリック操作に基づいて、表示制御部３３ｄは、クリック（選択）された磁性体検出情報Ｅ（磁性体検出情報ボタンＥ１）に対応する表示対象期間Ｔにおいて、取得された磁気信号Ｓと判定結果Ｒを拡大表示する。たとえば、表示制御部３３ｄは、クリック操作に基づいて選択された磁性体検出情報Ｅを取得した時点よりも１５分前の時点から、選択された磁性体検出情報Ｅを取得した時点よりも１５分後の時点までの３０分間を、表示対象期間Ｔとして取得する。そして、表示制御部３３ｄは、取得された表示対象期間Ｔにおいて記憶部３４に記憶された磁気信号Ｓと、表示対象期間Ｔにおいて記憶部３４に記憶された磁気信号Ｓに対応する判定結果Ｒとの各々を、時系列に沿って視認可能に表示部３２に表示する。

上記のように、表示制御部３３ｄは、操作部３１に対する入力操作に基づいて、表示対象期間Ｔを変更することによって、任意の時点から任意の時点までの磁気信号Ｓおよび判定結果Ｒを拡大表示させる。

また、表示制御部３３ｄは、判定部３３ｂによって出力された判定結果Ｒが所定のしきい値（たとえば、０．９）以上である場合には、磁性体Ｐの通過が有ったことを示す判定結果Ｒを含む磁性体検出情報Ｅを報知する。すなわち、表示制御部３３ｄは、たとえば、音声出力によって、判定結果Ｒの値と、磁性体Ｐの通過の可能性が高いことを報知する。また、図４に示すように、表示制御部３３ｄは、判定部３３ｂによって出力された判定結果Ｒが所定のしきい値（たとえば、０．９）以上である場合には、磁性体検出情報Ｅを報知するための表示と、磁気信号Ｓおよび判定結果Ｒについての表示とを表示部３２に並べて表示するように構成されている。

また、表示制御部３３ｄは、図１０に示すように、磁気信号Ｓに基づいて、磁気センサ１の出力異常と判定した場合には、磁気信号Ｓおよび判定結果Ｒの表示を停止させるように構成されている。具体的には、表示制御部３３ｄは、取得された磁気信号Ｓの信号強度が強すぎる場合、または、取得された磁気信号Ｓの信号強度が弱すぎる場合には、磁気センサ１の出力異常であると判定する。表示制御部３３ｄは、磁気センサ１の出力異常であると判断した場合には、磁気センサ１が出力異常であると判定されている期間Ｔβにおいて磁気信号Ｓおよび判定結果Ｒの表示を停止する。そして、磁気センサ１が出力異常であることを報知するための表示Ｅαを行う。なお、判定結果Ｒの表示のみを停止させて磁気信号Ｓの表示は停止させないように、表示制御部３３ｄを構成してもよい。

（磁気検知用の表示方法について）
次に、図１１を参照して、本実施形態による磁気検知システム１００を用いた磁気検知用の表示方法について説明する。

まず、ステップ１０１において、水中に設置された磁気センサ１によって、磁気信号Ｓが取得される。

次に、ステップ１０２において、取得された磁気信号Ｓにローパスフィルタが用いられて、高周波ノイズ成分が除去される。

次に、ステップ１０３において、取得された磁気信号Ｓを含む測定データＤが記憶部３４に記憶される。

次に、ステップ１０４において、取得された磁気信号Ｓに基づいて、磁気センサ１の出力異常か否かが判断される。磁気センサ１の出力異常と判定された場合には、磁気信号Ｓおよび判定結果Ｒの表示が停止されて、ステップ１０９に進む。磁気センサ１の出力異常と判断されなかった場合には、ステップ１０５に進む。

ステップ１０５では、磁気信号Ｓを取得した時点から判定期間である１２分遡った時点までにおいて取得された磁気信号Ｓに基づいて出力された判定結果Ｒが取得される。

次に、ステップ１０６において、磁気信号Ｓおよび判定結果Ｒが時系列に沿って視認可能に表示部３２に表示される。

次に、ステップ１０７において、ステップ１０６において取得された判定結果Ｒの値がしきい値以上であるか否かの判断が行われる。取得された判定結果Ｒがしきい値以上であると判断された場合には、ステップ１０８に進む。取得された判定結果Ｒがしきい値よりも小さい値であった場合には、ステップ１０９に進む。

ステップ１０８では、磁性体Ｐの通過に起因する磁気信号Ｓを取得した可能性が高いことを示す磁性体検出情報Ｅが取得される。そして、磁性体検出情報Ｅが測定データＤに含まれて記憶される。また、磁性体検出情報Ｅを報知するための表示が表示部３２に表示される。そして、ステップ１０９に進む。

ステップ１０９では、表示対象期間Ｔを変更するための入力操作を受け付けたか否かが判断される。表示対象期間Ｔを変更するための入力操作を受け付けたと判断された場合にはステップ１１０に進む。表示対象期間Ｔを変更するための入力操作を受け付けたと判断されなかった場合にはステップ１１１に進む。

ステップ１１０では、操作部３１に対する入力操作に基づいて、表示対象期間Ｔが変更される。そしてステップ１１１に進む。

ステップ１１１では、記憶部３４に記憶された磁性体検出情報Ｅを選択するための選択操作を受け付けたか否かが判断される。記憶された磁性体検出情報Ｅを選択するための選択操作を受け付けたと判断された場合はステップ１１２に進む。記憶された磁性体検出情報Ｅを選択するための選択操作を受け付けたと判断されなかった場合には、ステップ１１３に進む。

ステップ１１２では、選択操作に基づいて、表示対象期間Ｔが、選択された磁性体検出情報Ｅを取得した時点の以前と以後との少なくとも一方を含む表示対象期間Ｔに変更される。そして、選択された磁性体検出情報Ｅを取得した時点の以前と以後との少なくとも一方を含む表示対象期間Ｔおける記憶された磁気信号Ｓと、表示対象期間Ｔにおける記憶された磁気信号Ｓに対応する判定結果Ｒとの各々が、時系列に沿って視認可能に表示部３２に表示される。そして、ステップ１１３に進む。

ステップ１１３では、取得された磁気信号Ｓから、所定のサンプリング周期（０．５秒）経過した後に、新たな磁気信号Ｓが取得される。そして、ステップ１０３へと戻る。

なお、ステップ１０９～１１２における、入力操作に基づいて表示対象期間Ｔを変更させる制御と、記憶された磁性体検出情報Ｅを選択することに基づいて表示対象期間Ｔを変更させる制御とは、どのタイミングで行われてもよい。また、ステップ１０４における、磁気センサ１の出力異常の判定は、どのタイミングで行われてもよい。

（本実施形態の効果）
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

本実施形態の磁気検知システム１００では、上記のように、判定結果Ｒを時系列に沿って視認可能に表示する。そのため、ユーザは、時系列に沿って視認可能に表示されている判定結果Ｒを視認することによって、判定結果Ｒがどの時点においてどのように変化したかということを時系列に沿って認識することができる。そのため、現時点において表示されている判定結果Ｒを視認することによって、過去の時点において取得された磁気信号Ｓが磁性体Ｐに起因する信号か否かということを容易に確認することができる。その結果、現時点においての判定結果Ｒのみが表示されている場合とは異なり、ユーザは、磁性体Ｐの通過の有無を監視するために、判定結果Ｒを常時監視することなく、磁性体Ｐに起因する磁気信号Ｓか否かを確認することができる。

また、上記実施形態では、以下のように構成したことによって、更なる効果が得られる。

すなわち、本実施形態では、上記のように、表示制御部３３ｄ（制御部３３）は、判定部３３ｂによって出力された判定結果Ｒのみならず、磁気センサ１によって取得された磁気信号Ｓも、時系列に沿って視認可能に表示部３２に表示するように構成されている。このように構成すれば、判定結果Ｒのみならず、磁気信号Ｓも過去に遡って確認することができる。そのため、過去に取得された判定結果Ｒが、どのような磁気信号Ｓによって出力されたものかを確認する際に、過去に出力された磁気信号Ｓを、表示部３２を視認することによって容易に確認することができる。その結果、過去に磁性体Ｐに起因する磁気信号Ｓであると判定部３３ｂによって判定された磁気信号Ｓがどのような磁気信号Ｓ（磁気波形）であるかをユーザが表示部３２を視認することによって容易に確認することができる。

また、本実施形態では、上記のように、表示部３２は、表示制御部３３ｄ（制御部３３）による制御によって、表示対象期間Ｔにおいて取得された磁気信号Ｓと判定結果Ｒとを表示するように構成されており、表示制御部３３ｄ（制御部３３）は、磁気信号Ｓと判定結果Ｒとの各々を、共通の時間軸に沿った表示対象期間Ｔにおいて時系列に沿って視認可能に表示部３２に表示する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、磁気信号Ｓと判定結果Ｒとが共通の時間軸に沿って表示されているため、ユーザは、磁気信号Ｓを取得した時点と、判定結果Ｒを取得した時点とを、容易に見比べることができる。そのため、取得された判定結果Ｒと、判定結果Ｒを出力した時点に取得された磁気信号Ｓとを、過去に遡って容易に見比べることができる。その結果、過去の時点における判定結果Ｒと磁気信号Ｓとを対比させながら見比べることができるので、過去の時点において取得された判定結果Ｒがどのような磁気信号Ｓによって取得されたものであるかを容易に確認することができる。これにより、過去の時点において取得された磁気信号Ｓについて、磁性体Ｐに起因する磁気信号Ｓであるか否かを容易に確認することができる。

また、本実施形態では、上記のように、判定結果Ｒは、磁性体Ｐの通過の有無についての確度を表す数値であり、表示制御部３３ｄ（制御部３３）は、磁気信号Ｓと判定結果Ｒとの各々を、共通の時間軸に沿ったグラフ表示によって時系列に沿って視認可能に表示部３２に表示する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、判定結果Ｒが数値および文字などによって表示部３２に表示されている場合に比べて、判定部３３ｂによる判定結果Ｒ（確度）の大小について表示部３２を視認することによってより容易に認識することができる。そのため、磁性体Ｐが通過したか否かについての情報を時系列に沿ってより容易に認識することができる。

また、本実施形態では、上記のように、表示制御部３３ｄ（制御部３３）は、磁気信号Ｓと判定結果Ｒとの各々を、横軸を共通の時間軸として、時系列に沿って視認可能に表示部３２に上下に並べて表示する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、上下に並べて表示されている磁気信号Ｓについての表示と判定結果Ｒについての表示とを容易に見比べることができる。そのため、時系列にそって、磁気信号Ｓと判定結果Ｒとを容易に見比べながら確認することができる。

また、本実施形態では、上記のように、判定部３３ｂは、予め設定された判定期間において磁気センサ１によって取得された磁気信号Ｓに基づいて、判定期間における磁性体Ｐの通過の有無についての判定結果Ｒを出力するように構成されており、表示制御部３３ｄ（制御部３３）は、磁気信号Ｓを取得する毎に、磁気信号Ｓを取得した時点から判定期間遡った時点までにおいて取得された磁気信号Ｓに基づいて出力された判定結果Ｒを取得するとともに、表示対象期間Ｔにおいて取得された磁気信号Ｓと判定結果Ｒとの各々を、磁気信号Ｓを取得する毎に更新しながら、時系列に沿って視認可能に表示部３２に表示するように構成されている。このように構成すれば、磁気信号Ｓを取得する毎に、磁性体Ｐの通過の有無について判定を行うことができる。その結果、複数の磁気信号Ｓを取得した後に判定を行う場合に比べて、小さい時間間隔において、磁性体Ｐの有無について判定を行うことができるので、磁性体Ｐの通過の見落としを抑制することができる。ここで、判定期間の長さにばらつきがある場合には、出力される判定結果Ｒの精度にばらつきが生じる。この点を考慮して、本実施形態では、判定部３３ｂを、予め設定された判定期間において磁気センサ１によって取得された磁気信号Ｓに基づいて、判定期間における磁性体Ｐの通過の有無についての判定結果Ｒを出力するように構成する。そのため、出力される判定結果Ｒの精度のばらつきを抑制することができる。そのため、過去に取得された複数の判定結果Ｒを比較しながら、検討および分析する際に、精度のばらつきを考慮に入れる必要がないため、容易に検討及び分析を行うことができる。

また、本実施形態では、上記のように、表示制御部３３ｄ（制御部３３）は、取得した磁気信号Ｓと、磁性体Ｐの通過が有ったことを示す判定結果Ｒを含む磁性体検出情報Ｅとを、記憶部３４に記憶させるとともに、磁性体検出情報Ｅを取得した時点の以前と以後との少なくとも一方を含む表示対象期間Ｔにおける記憶部３４に記憶された磁気信号Ｓと、表示対象期間Ｔにおける記憶された磁気信号Ｓに対応する判定結果Ｒとの各々を、時系列に沿って視認可能に表示部３２に表示するように構成されている。このように構成すれば、過去の時点において出力された判定結果Ｒのうちから、磁性体検出情報Ｅを取得した時点のみを容易に参照することができる。また、磁性体検出情報Ｅを取得した時点の以前と以後との少なくとも一方を含む表示対象期間Ｔにおける磁気信号Ｓを、容易に視認することができるため、過去の期間における磁性体検出情報Ｅと、磁性体検出情報Ｅを取得した際に取得されていた磁気信号Ｓを容易に確認することができる。その結果、記憶部３４に記憶されている磁気信号Ｓが膨大な情報である場合にも、磁性体検出情報Ｅを取得した磁気信号Ｓを容易に抽出することができるため、長期間に亘る監視データを分析する際の作業負担を軽減することができる。

また、本実施形態では、上記のように、ユーザによる入力操作を受け付ける操作部３１をさらに備え、表示制御部３３ｄ（制御部３３）は、操作部３１に対する入力操作に基づいて、表示対象期間Ｔを変更するように構成されている。このように構成すれば、表示対象期間Ｔをユーザの所望の期間に容易に変更させることができる。そのため、表示対象期間Ｔの長さ、および、時点を容易に変更することができるので、取得された磁気信号Ｓおよび判定結果Ｒのうちから、所望の期間を容易に表示させることができる。

また、本実施形態では、上記のように、表示制御部３３ｄ（制御部３３）は、表示対象期間Ｔにおいて取得された磁気信号Ｓおよび判定結果Ｒが表示部３２に表示されている状態において、表示対象期間Ｔのうちの操作部３１に対する入力操作に基づく期間を拡大表示させる制御を行うように構成されている。このように構成すれば、表示部３２に表示されている磁気信号Ｓについての表示と判定結果Ｒについての表示のうち、より詳しく参照したい部分を容易に拡大させることができる。そのため、取得された磁気信号Ｓおよび判定結果Ｒを分析する際に、より容易に詳細を参照することができる。

また、本実施形態では、上記のように、判定結果Ｒは、磁性体Ｐの通過の有無についての確度を表す数値であり、表示制御部３３ｄ（制御部３３）は、判定部３３ｂによって出力された判定結果Ｒが所定のしきい値以上である場合には、磁性体Ｐの通過が有ったことを示す判定結果Ｒを含む磁性体検出情報Ｅを報知するとともに、磁性体検出情報Ｅを報知するための表示と、判定結果Ｒについての表示とを、表示部３２に並べて表示するように構成されている。このように構成すれば、磁性体Ｐの通過が有った可能性が高い場合に、磁性体Ｐの通過について容易に認識させることができる。そのため、磁性体Ｐの通過の可能性が高いとされる判定結果Ｒを取得したことをユーザが見落とすことを抑制することができる。

また、本実施形態では、上記のように、表示制御部３３ｄ（制御部３３）は、磁気信号Ｓに基づいて、磁気センサ１の出力異常と判定した場合には、判定結果Ｒの表示を停止させるように構成されている。このように構成すれば、磁気センサ１に異常が発生した場合に、不正確な表示を表示部３２に表示することを抑制することができる。そのため、磁気センサ１の異常が発生した場合に、誤った表示によってユーザが誤った判断をすることを抑制することができる。

（本実施形態による磁気検知用の表示方法の効果）
本実施形態の磁気検知用の表示方法では、以下のような効果を得ることができる。

本実施形態の磁気検知用の表示方法では、上記のように構成することにより、判定結果Ｒを時系列に沿って視認可能に表示する。そのため、時系列に沿って視認可能に表示されている判定結果Ｒを視認することによって、判定結果Ｒがどの時点においてどのように変化したかということを時系列に沿って認識することが可能なように磁気検知用の表示を行うことができる。そのため、現時点において表示されている判定結果Ｒを視認することによって、過去の時点において取得された磁気信号Ｓが磁性体Ｐに起因する信号か否かということを容易に確認することが可能なように磁気検知用の表示を行うことができる。その結果、現時点においての判定結果Ｒのみが表示されている場合とは異なり、磁性体Ｐの通過の有無を監視するために、判定結果Ｒを常時監視することなく、磁性体Ｐに起因する磁気信号Ｓか否かを確認することが可能な磁気検知用の表示方法を提供することができる。

また、本実施形態では、上記のように、磁気信号Ｓを取得するステップ１０１をさらに備え、判定結果Ｒを時系列に沿って視認可能に表示するステップ１０６は、判定結果Ｒのみならず、磁気信号Ｓも、時系列に沿って視認可能に表示するステップ１０６である。これにより、判定結果Ｒのみならず、磁気信号Ｓも過去に遡って確認することができる。そのため、過去に取得された判定結果Ｒが、どのような磁気信号Ｓによって出力されたものかを確認する際に、過去に出力された磁気信号Ｓを視認することによって容易に確認することができる。その結果、過去に磁性体Ｐに起因する磁気信号Ｓであると判定部３３ｂによって判定された磁気信号Ｓがどのような磁気信号Ｓ（磁気波形）であるかをユーザが表示部３２を視認することによって容易に確認することができる。

［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく請求の範囲によって示され、さらに請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

（第１変形例）
たとえば、上記実施形態では、ユーザの用いるコンピュータ３の制御部３３に、判定部３３ｂが含まれる例を示したが、本発明は、これに限られない。たとえば、図１２に示す第１変形例による磁気検知システム２００のように、コンピュータ２０３は、インターネットなどのネットワークＮを介して、クラウド（クラウドコンピューティング）上に構築されているデータベース２０４と通信可能に構成されていてもよい。すなわち、コンピュータ２０３は、取得した磁気信号Ｓを、ネットワークＮを介して、クラウド上に構築されているデータベース２０４に含まれる判定部２３３ｂに送信する。そして、判定部２３３ｂは、送信された磁気信号Ｓに基づいて、データベース２０４に記憶されている識別器Ｍを用いて判定結果Ｒを出力する。コンピュータ２０３の制御部２３３（表示制御部）は、判定部２３３ｂの出力した判定結果Ｒを取得するとともに、磁気センサ１によって取得された磁気信号Ｓと、判定部２３３ｂによって出力された判定結果Ｒとを、時系列に沿って視認可能に表示部に表示するようにしてもよい。

（第２変形例）
また、上記実施形態では、判定結果Ｒが所定のしきい値（０．９）以上である場合に、磁性体検出情報Ｅを取得するとともに、ユーザに対して磁性体Ｐの検出を報知するための表示を行うように表示制御部を構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、２つのしきい値（たとえば、０．７および０．９）を設定することによって、磁性体Ｐを検出した可能性を２段階に分けて報知する表示を行うように表示制御部を構成してもよい。具体的には、図１３（Ａ）に示すように、判定結果Ｒが０．７以上０．９未満である場合には、第１段階目の磁性体検出情報Ｅａを表示する。そして、図１３（Ｂ）に示すように、判定結果Ｒが０．９以上の場合には、第２段階目の磁性体検出情報Ｅｂを表示するように表示制御部を構成してもよい。

（第３変形例）
また、上記実施形態では、表示部３２は、表示制御部３３ｄ（制御部３３）による制御によって、表示対象期間Ｔにおいて取得された磁気信号Ｓと判定結果Ｒとを表示するように構成されており、表示制御部３３ｄは、磁気信号Ｓと判定結果Ｒとの各々を、共通の時間軸に沿った表示対象期間Ｔにおいて時系列に沿って視認可能に表示部３２に表示する制御を行うように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、磁気信号Ｓと判定結果Ｒとを共通の時間軸に沿った表示ではないように表示するように表示制御部を構成してもよい。すなわち、図１４に示すように、磁気信号Ｓと判定結果Ｒとの表示における時間軸のスケールが異なる場合にも、判定結果Ｒの所定の時点に対応する磁気信号Ｓを確認可能に表示するように表示制御部を構成してもよい。たとえば、２４時間分の判定結果Ｒを表示させた状態で、表示されている判定結果Ｒの一部の領域（たとえば、４０分）を表示対象期間Ｔとして選択することによって、選択された判定結果Ｒの一部の領域に対応する表示対象期間Ｔに取得された磁気信号Ｓを表示するように表示制御部を構成してもよい。

（第４変形例）
また、上記実施形態では、表示制御部（制御部）は、磁気信号と判定結果との各々を、並べて表示する制御を行うように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図１５に示すように、磁気信号と判定結果とを重畳させて表示する制御を行うように表示制御部を構成してもよい。

（第５変形例）
また、上記実施形態では、判定結果は、磁性体の通過の有無についての確度を表す数値であり、表示制御部（制御部）は、磁気信号と判定結果との各々を、共通の時間軸に沿ったグラフ表示によって時系列に沿って視認可能に表示部に表示する制御を行うように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図１６に示すように、グラフではなく、磁性体の通過の有無についての確度を文字または記号などによって視認可能に表示するように表示制御部を構成してもよい。具体的には、所定のしきい値より大きい値の判定結果を取得した時点が、グラフ表示されている磁気信号と共通の時間軸に沿って視認可能に表示されるように表示制御部を構成してもよい。また、数値によって判定結果を表示するようにしてもよい。また、判定結果を色分けによって識別可能に表示するようにしてもよい。

（第６変形例）
また、上記実施形態では、表示制御部（制御部）は、１つの共通の表示対象期間Ｔにおいて取得された磁気信号と判定結果との各々を、時系列に沿って視認可能に表示部に表示する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図１７に示すように、２つの期間における磁気信号Ｓ１および磁気信号Ｓ２を表示させるように表示制御部を構成してもよい。具体的には、記憶部に記憶されている全体の磁気信号Ｓ１と、設定された表示対象期間Ｔにおいて取得された磁気信号Ｓ２とを、判定結果Ｒとともに時系列に沿って視認可能に表示するように表示制御部を構成してもよい。また、操作部に対する入力操作に基づいて、全体の磁気信号Ｓ１のうちから所定の期間を選択することによって、表示対象期間Ｔを設定するようにしてもよい。

（その他の変形例）
また、上記実施形態では、磁性体の通過が有った可能性が高い（判定結果の値が所定のしきい値以上の値である）場合に、表示部への表示によって、ユーザに対して磁性体の検出の可能性を報知する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、連続する所定の期間（たとえば、３０秒間）に順次取得された判定結果が所定のしきい値以上である場合に、ユーザに対して音声によって磁性体の検出を報知するようにしてもよい。また、ユーザが携帯している端末に対して、メールの送信などによって、磁性体の検出を報知するようにしてもよい。

また、上記実施形態では、表示制御部（制御部）は、判定部によって出力された判定結果のみならず、磁気センサによって取得された磁気信号も、時系列に沿って視認可能に表示部に表示するように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、磁気センサによって取得された磁気信号は、時系列に沿って視認可能に表示されていなくともよい。すなわち、磁気信号を取得した時点における磁気信号のみを表示部に表示するようにしてもよい。また、取得された磁気信号を表示せず、判定結果のみを時系列に沿って表示するようにしてもよい。

また、上記実施形態では、表示制御部（制御部）は、磁気信号と判定結果との各々を、横軸を共通の時間軸として、時系列に沿って視認可能に表示部に上下に並べて表示する制御を行うように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、縦軸を共通の時間軸として並べて表示するようにしてもよい。また、上下ではなく左右に並べて表示してもよい。

また、上記実施形態では、判定部は、予め設定された判定期間において磁気センサによって取得された磁気信号に基づいて、判定期間における磁性体の通過の有無についての判定結果を出力するように構成されており、表示制御部（制御部）は、磁気信号を取得する毎に、磁気信号を取得した時点から判定期間遡った時点までにおいて取得された磁気信号に基づいて出力された判定結果を取得するとともに、表示対象期間において取得された磁気信号と判定結果との各々を、磁気信号を取得する毎に更新しながら、時系列に沿って視認可能に表示部に表示するように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、予め設定された判定期間を設けずに、磁気信号を取得する毎に、取得した磁気信号に基づいて判定を行うようにしてもよい。また、ユーザの任意の期間を判定期間として判定を行うようにしてもよい。また、磁気信号を取得する毎ではなく、所定の時間間隔ごとに判定結果を取得するようにしてもよい。また、磁気信号を取得する毎に更新するのではなく、所定の時間間隔毎に、磁気信号と判定結果との表示を更新するようにしてもよい。

また、上記実施形態では、表示制御部（制御部）は、取得した磁気信号と、磁性体の通過が有ったことを示す判定結果を含む磁性体検出情報とを、記憶部に記憶させるとともに、磁性体検出情報を取得した時点の以前と以後との少なくとも一方を含む表示対象期間における記憶部に記憶された磁気信号と、表示対象期間における記憶された磁気信号に対応する判定結果との各々を、時系列に沿って視認可能に表示部に表示するように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、磁性体検出情報を記憶せず磁気信号のみを記憶するようにしてもよい。また、判定結果が所定のしきい値以上であった場合に、磁性体の通過が有ったとして磁性体検出情報を記憶するとともに、取得した磁気信号のうち、磁性体検出情報を記憶した時点の以前と以後との少なくとも一方を含む表示対象期間において取得された磁気信号のみを記憶するようにしてもよい。

また、上記実施形態では、表示制御部は、クリック操作に基づいて選択された磁性体検出情報を取得した時点よりも１５分前の時点から、選択された磁性体検出情報を取得した時点よりも１５分後の時点までの３０分間を、表示対象期間として取得する例を示したが、本発明はこれに限られない。磁性体検出情報を取得した時点以後の所定の期間を表示対象期間として取得するように表示制御部を構成してもよい。また、磁性体検出情報を取得した時点以前の所定の期間を表示対象期間として取得するように表示制御部を構成してもよい。

また、上記実施形態では、ユーザによる入力操作を受け付ける操作部をさらに備え、制御部は、操作部に対する入力操作に基づいて、表示対象期間を変更するように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、表示対象期間を変更させず、予め設定された表示対象期間において取得された磁気信号と検出結果とを表示するようにしてもよい。

また、上記実施形態では、表示制御部（制御部）は、表示対象期間において取得された磁気信号および判定結果が表示部に表示されている状態において、表示対象期間のうちの操作部に対する入力操作に基づく期間を拡大表示させる制御を行うように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、表示対象期間を拡大表示させないようにしてもよい。また、表示部に表示されている表示対象期間ではなく、記憶部に記憶されている磁気信号のうちから任意の期間を拡大表示するように構成されていてもよい。

また、上記実施形態では、判定結果は、磁性体の通過の有無についての確度を表す数値であり、表示制御部（制御部）は、判定部によって出力された判定結果が所定のしきい値以上である場合には、磁性体の通過が有ったことを示す判定結果を含む磁性体検出情報を報知するとともに、磁性体検出情報を報知するための表示と、判定結果についての表示とを、表示部に並べて表示するように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、磁性体検出情報の報知を行わないようにしてもよい。また、磁性体検出情報の表示のみを行い、音声などの報知は行わないようにしてもよい。

また、上記実施形態では、表示制御部（制御部）は、磁気信号に基づいて、磁気センサの出力異常と判定した場合には、判定結果の表示を停止させるように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、磁気センサの出力異常と判定した場合にも、判定結果の表示を停止させないようにしてもよい。

また、上記実施形態では、機械学習によって生成された学習済みモデルを識別器として用いる例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、ルールベースによって判定を行うアルゴリズムを識別器としてもよい。

また、上記実施形態では、磁気センサを海中（海底）に設置する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、磁気センサを河川および湖沼などの沿岸部に設置してもよい。

また、上記実施形態では、検知領域の外周部分を取り囲むように、複数の磁気センサを設置する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、検知領域内の全域に亘って複数の磁気センサを設置してもよい。

また、上記実施形態では、複数の磁気センサを設置する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、１つの磁気センサを設置するようにしてもよい。

［態様］
上記した例示的な実施形態は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。

（項目１）
水中に設置され、磁気信号を取得する磁気センサと、
前記磁気センサによって取得された前記磁気信号に基づいて、磁性体の通過の有無についての判定結果を出力する判定部と、
前記判定部によって出力された前記判定結果を表示する表示部と、
前記判定結果を時系列に沿って視認可能に前記表示部に表示する制御を行う制御部と、を備える、磁気検知システム。

（項目２）
前記制御部は、前記判定部によって出力された前記判定結果のみならず、前記磁気センサによって取得された前記磁気信号も、時系列に沿って視認可能に前記表示部に表示するように構成されている、項目１に記載の磁気検知システム。

（項目３）
前記表示部は、前記制御部による制御によって、表示対象期間において取得された前記磁気信号と前記判定結果とを表示するように構成されており、
前記制御部は、前記磁気信号と前記判定結果との各々を、共通の時間軸に沿った前記表示対象期間において時系列に沿って視認可能に前記表示部に表示する制御を行うように構成されている、項目２に記載の磁気検知システム。

（項目４）
前記判定結果は、前記磁性体の通過の有無についての確度を表す数値であり、
前記制御部は、前記磁気信号と前記判定結果との各々を、共通の時間軸に沿ったグラフ表示によって時系列に沿って視認可能に前記表示部に表示する制御を行うように構成されている、項目３に記載の磁気検知システム。

（項目５）
前記制御部は、前記磁気信号と前記判定結果との各々を、横軸を共通の時間軸として、時系列に沿って視認可能に前記表示部に上下に並べて表示する制御を行うように構成されている、項目３または４に記載の磁気検知システム。

（項目６）
前記判定部は、予め設定された判定期間において前記磁気センサによって取得された前記磁気信号に基づいて、前記判定期間における前記磁性体の通過の有無についての前記判定結果を出力するように構成されており、
前記制御部は、前記磁気信号を取得する毎に、前記磁気信号を取得した時点から前記判定期間遡った時点までにおいて取得された前記磁気信号に基づいて出力された前記判定結果を取得するとともに、前記表示対象期間において取得された前記磁気信号と前記判定結果との各々を、前記磁気信号を取得する毎に更新しながら、時系列に沿って視認可能に前記表示部に表示するように構成されている、項目３～５のいずれか１項に記載の磁気検知システム。

（項目７）
前記制御部は、取得した前記磁気信号と、前記磁性体の通過が有ったことを示す前記判定結果を含む磁性体検出情報とを、記憶部に記憶させるとともに、前記磁性体検出情報を取得した時点の以前と以後との少なくとも一方を含む前記表示対象期間における前記記憶部に記憶された前記磁気信号と、前記表示対象期間における記憶された前記磁気信号に対応する前記判定結果との各々を、時系列に沿って視認可能に前記表示部に表示するように構成されている、項目３～６のいずれか１項に記載の磁気検知システム。

（項目８）
ユーザによる入力操作を受け付ける操作部をさらに備え、
前記制御部は、前記操作部に対する入力操作に基づいて、前記表示対象期間を変更するように構成されている、項目３～７のいずれか１項に記載の磁気検知システム。

（項目９）
前記制御部は、前記表示対象期間において取得された前記磁気信号および前記判定結果が前記表示部に表示されている状態において、前記表示対象期間のうちの前記操作部に対する入力操作に基づく期間を拡大表示させる制御を行うように構成されている、項目８に記載の磁気検知システム。

（項目１０）
前記判定結果は、前記磁性体の通過の有無についての確度を表す数値であり、
前記制御部は、前記判定部によって出力された前記判定結果が所定のしきい値以上である場合には、前記磁性体の通過が有ったことを示す前記判定結果を含む磁性体検出情報を報知するとともに、前記磁性体検出情報を報知するための表示と、前記判定結果についての表示とを、前記表示部に並べて表示するように構成されている、項目１～９のいずれか１項に記載の磁気検知システム。

（項目１１）
前記制御部は、前記磁気信号に基づいて、前記磁気センサの出力異常と判定した場合には、前記判定結果の表示を停止させるように構成されている、項目１～１０のいずれか１項に記載の磁気検知システム。

（項目１２）
水中において検出された磁気信号に基づく、磁性体の通過の有無についての判定結果を取得するステップと、
取得された前記判定結果を時系列に沿って視認可能に表示するステップと、を備える、磁気検知用の表示方法。

（項目１３）
前記磁気信号を取得するステップをさらに備え、
前記判定結果を時系列に沿って視認可能に表示するステップは、前記判定結果のみならず、前記磁気信号も、時系列に沿って視認可能に表示するステップである、項目１２に記載の磁気検知用の表示方法。

１ 磁気センサ
３１ 操作部
３２ 表示部
３３、２３３ 制御部
３３ｂ、２３３ｂ 判定部
３３ｄ 表示制御部（制御部）
３４ 記憶部
１００、２００ 磁気検知システム

Claims (13)

1. 水中に設置され、磁気信号を取得する磁気センサと、
   前記磁気センサによって取得された前記磁気信号に基づいて、磁性体の通過の有無についての判定結果を出力する判定部と、
   前記判定部によって出力された前記判定結果を表示する表示部と、
   前記判定結果を時系列に沿って視認可能に前記表示部に表示する制御を行う制御部と、を備え、
   前記判定結果は、前記磁性体の通過の有無についての確度を表す情報を含む、磁気検知システム。
2. 前記制御部は、前記判定部によって出力された前記判定結果のみならず、前記磁気センサによって取得された前記磁気信号も、時系列に沿って視認可能に前記表示部に表示するように構成されている、請求項１に記載の磁気検知システム。
3. 前記表示部は、前記制御部による制御によって、表示対象期間において取得された前記磁気信号と前記判定結果とを表示するように構成されており、
   前記制御部は、前記磁気信号と前記判定結果との各々を、共通の時間軸に沿った前記表示対象期間において時系列に沿って視認可能に前記表示部に表示する制御を行うように構成されている、請求項２に記載の磁気検知システム。
4. 前記判定結果は、前記磁性体の通過の有無についての確度を表す数値であり、
   前記制御部は、前記磁気信号と前記判定結果との各々を、共通の時間軸に沿ったグラフ表示によって時系列に沿って視認可能に前記表示部に表示する制御を行うように構成されている、請求項３に記載の磁気検知システム。
5. 前記制御部は、前記磁気信号と前記判定結果との各々を、横軸を共通の時間軸として、時系列に沿って視認可能に前記表示部に上下に並べて表示する制御を行うように構成されている、請求項３に記載の磁気検知システム。
6. 前記判定部は、予め設定された判定期間において前記磁気センサによって取得された前記磁気信号に基づいて、前記判定期間における前記磁性体の通過の有無についての前記判定結果を出力するように構成されており、
   前記制御部は、前記磁気信号を取得する毎に、前記磁気信号を取得した時点から前記判定期間遡った時点までにおいて取得された前記磁気信号に基づいて出力された前記判定結果を取得するとともに、前記表示対象期間において取得された前記磁気信号と前記判定結果との各々を、前記磁気信号を取得する毎に更新しながら、時系列に沿って視認可能に前記表示部に表示するように構成されている、請求項３に記載の磁気検知システム。
7. 前記制御部は、取得した前記磁気信号と、前記磁性体の通過が有ったことを示す前記判定結果を含む磁性体検出情報とを、記憶部に記憶させるとともに、前記磁性体検出情報を取得した時点の以前と以後との少なくとも一方を含む前記表示対象期間における前記記憶部に記憶された前記磁気信号と、前記表示対象期間における記憶された前記磁気信号に対応する前記判定結果との各々を、時系列に沿って視認可能に前記表示部に表示するように構成されている、請求項３に記載の磁気検知システム。
8. ユーザによる入力操作を受け付ける操作部をさらに備え、
   前記制御部は、前記操作部に対する入力操作に基づいて、前記表示対象期間を変更するように構成されている、請求項３に記載の磁気検知システム。
9. 前記制御部は、前記表示対象期間において取得された前記磁気信号および前記判定結果が前記表示部に表示されている状態において、前記表示対象期間のうちの前記操作部に対する入力操作に基づく期間を拡大表示させる制御を行うように構成されている、請求項８に記載の磁気検知システム。
10. 前記判定結果は、前記磁性体の通過の有無についての確度を表す数値であり、
    前記制御部は、前記判定部によって出力された前記判定結果が所定のしきい値以上である場合には、前記磁性体の通過が有ったことを示す前記判定結果を含む磁性体検出情報を報知するとともに、前記磁性体検出情報を報知するための表示と、前記判定結果についての表示とを、前記表示部に並べて表示するように構成されている、請求項１に記載の磁気検知システム。
11. 前記制御部は、前記磁気信号に基づいて、前記磁気センサの出力異常と判定した場合には、前記判定結果の表示を停止させるように構成されている、請求項１に記載の磁気検知システム。
12. 水中において検出された磁気信号に基づく、磁性体の通過の有無についての判定結果を取得するステップと、
    取得された前記判定結果を時系列に沿って視認可能に表示するステップと、を備え、
    前記判定結果を取得するステップは、前記磁性体の通過の有無についての確度を表す情報を含む前記判定結果を取得するステップを含む、磁気検知用の表示方法。
13. 前記磁気信号を取得するステップをさらに備え、
    前記判定結果を時系列に沿って視認可能に表示するステップは、前記判定結果のみならず、前記磁気信号も、時系列に沿って視認可能に表示するステップである、請求項１２に記載の磁気検知用の表示方法。

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