JP7257624B2 - vehicle step device - Google Patents
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Description
本発明は車両に備えられたステップ装置に関する。 The present invention relates to a step device provided in a vehicle.
フロア位置の高い自動車等の車両において、乗員の乗降性を向上させるためにステップ装置が備えられたものがある。例えば、特許文献１には、車両のサイドドアの下部に備えられた可動式のサイドステップ装置が開示されている。特許文献１に記載されたサイドステップ装置は、車体の下部に固定されたブラケットに設けられた平行リンクを介して乗降用ステップ（サイドステップ）が連結されており、車体に対して縦方向（上下方向及び車幅方向）に乗降用ステップが移動可能な構造になっている。当該サイドステップ装置は、アクチュエータを作動させることで、車体下部に格納される格納位置と、車体より側方に突出した展開位置との間を、乗降用ステップが移動可能に構成されている。 2. Description of the Related Art Some vehicles, such as automobiles, having a high floor position are equipped with a step device in order to improve the ease of getting on and off of passengers. For example, Patent Literature 1 discloses a movable side step device provided under a side door of a vehicle. In the side step device described in Patent Document 1, a step for getting on and off (side step) is connected via a parallel link provided on a bracket fixed to the lower part of the vehicle body, and is vertically (up and down) relative to the vehicle body. direction and vehicle width direction). The side step device is configured such that an entry/exit step can be moved between a retracted position stored under the vehicle body and a deployed position projecting laterally from the vehicle body by operating an actuator.
ところで、車両の走行中、格納位置にある乗降用ステップの上面には、車両前方から後方へ向けて風が流れ、このような風の流れによって、サイドステップ装置の内部の空気が吸い出される。このため、サイドステップ装置の周辺に存在する泥、埃、雪などの異物（以下、単に「異物」という）が、特に乗降用ステップとブラケットとの間からサイドステップ装置の内部に吸い込まれる。そして、サイドステップ装置の内部に吸い込まれた異物は、当該サイドステップ装置の内部に堆積する。サイドステップ装置の内部に異物が堆積すると、乗降用ステップを格納位置と展開位置との間で移動する動作が阻害される恐れがある。 By the way, while the vehicle is running, wind flows from the front to the rear of the vehicle over the upper surface of the step for entry and exit in the retracted position, and the air inside the side step device is sucked out by such wind flow. Therefore, foreign matter such as mud, dust, and snow (hereinafter simply referred to as "foreign matter") existing around the side step device is sucked into the side step device particularly from between the step for getting on and off and the bracket. The foreign matter sucked into the side step device accumulates inside the side step device. Accumulation of foreign matter inside the side step device may hinder movement of the step for entry and exit between the retracted position and the deployed position.
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、内部への異物の進入を抑制することのできる車両のステップ装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to provide a step device for a vehicle capable of suppressing entry of foreign matter into the interior thereof.
上記目的を達成するため、本発明に係る車両のステップ装置は、乗降用ステップと、車体に固定された車体固定部材と、一端部に前記乗降用ステップが支持され車幅方向に延びるステップ支持部材と、一端部が前記車体固定部材に回動可能に支持され、他端部が前記ステップ支持部材の他端部に回動可能に支持された第１リンクアームと、一端部が前記第１リンクアームと車幅方向外側に離間して前記車体固定部材に回動可能に支持され、他端部が前記ステップ支持部材の他端部に回動可能に支持された第２リンクアームと、前記車体固定部材に取り付けられたカバー部材と、前記第１リンクアームを回転駆動するアクチュエータと、を有し、前記アクチュエータにより前記第１リンクアームを回転駆動することで、前記乗降用ステップを前記車体より外方に位置する展開位置と前記車体の下部に位置する格納位置との間で車幅方向に移動させる縦リンク式の車両のステップ装置であって、前記ステップ支持部材は、前記車体の前後方向で前記ステップ支持部材の外方に突出する第１突出部を有しており、前記カバー部材は、前記ステップ支持部材に対して前記車体の前後方向で隙間を有しつつ、前記乗降用ステップの格納位置において前記ステップ支持部材の少なくとも一部を前記車体の前後方向で覆うように下方に延びる本体部と、前記車体の前後方向で前記カバー部材の内方に突出し、前記乗降用ステップの格納位置において前記第１突出部に上方から対向する第２突出部と、を有していることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a step device for a vehicle according to the present invention comprises: a step for getting on and off; a vehicle body fixing member fixed to a vehicle body; a first link arm having one end rotatably supported by the vehicle body fixing member and the other end rotatably supported by the other end of the step support member; a second link arm which is rotatably supported by the vehicle body fixing member while being spaced apart from the arm to the outside in the vehicle width direction and whose other end is rotatably supported by the other end of the step support member; a cover member attached to a fixed member; and an actuator for rotationally driving the first link arm. A vertical link type vehicle step device for moving in the vehicle width direction between a deployed position positioned toward the front and a retracted position positioned at the lower portion of the vehicle body, wherein the step support member extends in the front-rear direction of the vehicle body. The cover member has a first projecting portion that projects outward from the step support member, and the cover member stores the step for getting on and off while having a gap in the longitudinal direction of the vehicle body with respect to the step support member. a body portion extending downward so as to cover at least a portion of the step support member in the front-rear direction of the vehicle body at a position; and a second protrusion facing the first protrusion from above.
本発明の一態様に係る車両のステップ装置において、前記ステップ支持部材の前記第１突出部は、前記ステップ支持部材から離れる方向へ下方に傾斜する第１傾斜面を有しており、前記カバー部材の第２突出部は、前記カバー部材から離れる方向へ上方に傾斜する第２傾斜面を有しており、前記乗降用ステップの格納位置において、前記第２傾斜面は、前記第１傾斜面に上方から対向している。 In a step device for a vehicle according to an aspect of the present invention, the first projecting portion of the step support member has a first inclined surface that slopes downward in a direction away from the step support member, and the cover member has a second inclined surface that inclines upward in a direction away from the cover member, and the second inclined surface is aligned with the first inclined surface in the stored position of the step for getting on and off. facing from above.
本発明の一態様に係る車両のステップ装置において、前記カバー部材は、前記第２突出部の上側に配置された、前記第２突出部と同じ方向に突出する少なくとも１つの上側突出部を有しており、前記カバー部材は、前記第２突出部及び前記上側突出部の間に、前記第２突出部とは反対方向に窪んだ陥凹部を有している。 In the step device for a vehicle according to one aspect of the present invention, the cover member has at least one upper protrusion arranged above the second protrusion and protruding in the same direction as the second protrusion. The cover member has, between the second protrusion and the upper protrusion, a recess recessed in a direction opposite to the second protrusion.
本発明に係る車両のステップ装置によれば、ステップ支持部材は、車体の前後方向でステップ支持部材の外方に突出する第１突出部を有している。更に、カバー部材は、ステップ支持部材に対して車体の前後方向で隙間を有しつつ、乗降用ステップの格納位置においてステップ支持部材の少なくとも一部を車体の前後方向で覆う本体部と、乗降用ステップの格納位置において第１突出部に上方から対向する第２突出部と、を有している。 According to the vehicle step device of the present invention, the step support member has the first projecting portion that projects outwardly of the step support member in the longitudinal direction of the vehicle body. Further, the cover member has a gap in the front-rear direction of the vehicle body with respect to the step support member and covers at least a part of the step support member in the front-rear direction of the vehicle body in the retracted position of the step for boarding/alighting. a second protrusion facing the first protrusion from above in the retracted position of the step.
従って、カバー部材の本体部とステップ支持部材との間の前後方向での隙間（以下、「稼働隙間」ともいう）と、ステップ支持部材の第１突出部とカバー部材の第２突出部との間の隙間（以下、「対向隙間」ともいう）とを別々の大きさに設定することができる。具体的には、展開位置と格納位置との間での乗降用ステップの移動のために必要な稼働隙間を十分に確保しつつ、第１突出部と第２突出部との対向隙間を稼働隙間よりも狭く設定することができる。よって、外部の空気が対向隙間を通過する際の抵抗が大きくなり、ステップ装置の内部へ吸い込まれる空気の量を低減することができる。また、異物が対向隙間を通過する際の抵抗も大きくなる。このため、車両の走行中にステップ装置の内部の空気が吸い出されたとしても、当該異物のステップ装置の内部への進入を抑制することができる。これにより、ステップ装置の内部に異物が堆積することによる乗降用ステップの動作不良を回避することができる。 Therefore, the gap in the front-rear direction between the body portion of the cover member and the step support member (hereinafter also referred to as "operating gap") and the gap between the first projecting portion of the step supporting member and the second projecting portion of the cover member. The gap between them (hereinafter also referred to as "opposed gap") can be set to different sizes. Specifically, the opposing gap between the first protruding portion and the second protruding portion is set to the operating gap while sufficiently securing the operating gap necessary for moving the step for getting on and off between the deployed position and the retracted position. can be set narrower than Therefore, the resistance of external air passing through the facing gap is increased, and the amount of air sucked into the step device can be reduced. In addition, the resistance when the foreign matter passes through the opposing gap also increases. Therefore, even if the air inside the step device is sucked out while the vehicle is running, it is possible to prevent the foreign matter from entering the step device. As a result, it is possible to avoid malfunction of the step for getting on and off due to accumulation of foreign matter inside the step device.
以下、本発明を具体化した車両のステップ装置の実施形態を説明する。
図１は、本発明の一実施形態のステップ装置１を備えた車両２の外形図である。図２は、格納状態におけるリヤリンク機構５の概略構成図である。図３は、図２におけるＡ－Ａ線に沿う断面を示す断面図である。図４は、図３におけるＢ部を拡大して示す拡大図である。図５は、展開状態におけるリヤリンク機構５の概略構成図である。なお、説明の便宜上、車両２の進行方向を基準に着座乗員から見て「前」、「後」、「左」、「右」をそれぞれ定義し、重力を基準に「上」、「下」を定義する。即ち、各図に示される矢印「前」及び「後」は車両２の前進方向及び後進方向を示し、矢印「左」及び「右」は車両２の車幅方向を示し、矢印「上」及び「下」は車両２の上下方向を示している。なお、図１では、車両２の左側（助手席側）のフロントドア及びリヤドアの図示を省略しており、ステップ装置１は展開状態である。図２及び図５は、リヤリンク機構５及びその周辺部を車両２の後方から視た図である。
An embodiment of a step device for a vehicle embodying the present invention will be described below.
FIG. 1 is an outline view of a
図１に示すように、本発明の一実施形態のステップ装置１は、例えば１ＢＯＸ型の車両２の助手席側の下部に備えられた可動式のステップ装置である。ステップ装置１は、ステッププレート３（乗降用ステップ）と、ステッププレート３を縦方向（車幅方向及び上下方向）に移動可能に支持する２個のリンク機構４、５を備えている。
ステッププレート３は、車両２の左側（助手席側）のフロントドアの開口部６及びスライド式のリヤドアの開口部７の下方を車両前後方向に延び、乗員の足を載せることが可能な車幅方向長さに設定されている。ステッププレート３は、２個のリンク機構４、５を介して、車体の下部、詳しくは車両２の左側（助手席側）のサイドシル８の下部に支持されている。
As shown in FIG. 1, a step device 1 according to one embodiment of the present invention is a movable step device provided at the lower part of a
The
２個のリンク機構４、５は、車両前後方向に互いに間隔をおいて配置されている。ステップ装置１は、ステッププレート３が、車両２の下部に位置する格納位置と、サイドシル８より車幅方向外側（左側）に突出した展開位置との間で、車幅方向に移動可能に構成されている。２個のリンク機構４、５のうち、車両２の後方側のリヤリンク機構５は、リンク（後述するドライブリンク１２）を回転駆動させる駆動モータ１０（アクチュエータ）を備えている。車両２の前方側のフロントリンク機構４は、駆動モータを備えておらず、ステッププレート３の移動に追従して作動する。
The two
駆動モータ１０は、車両２の助手席側のフロントドア及びリヤドアの開閉に伴って自動的に作動するよう制御される。例えば、フロントドア及びリヤドアが閉状態では、ステッププレート３が格納位置に位置し、フロントドア及びリヤドアの少なくとも一方が開操作された場合に、ステッププレート３が展開位置に移動するように駆動モータ１０が作動制御される。
The
以下、駆動モータ１０を備えたリヤリンク機構５について説明するが、フロントリンク機構４はリヤリンク機構５と駆動モータが備えられていない点が異なり、リンク機構４、５における各リンクの長さ、車両２における車幅方向位置及び上下位置等については、同一の構成になっている。
図２及び図３に示すように、リヤリンク機構５は、リンクブラケット１１（車体固定部材）、ドライブリンク１２（第１リンクアーム）、ドリブンリンク１３（第２リンクアーム）、リンクアーム１４（ステップ支持部材）、及びカバー部材１５とを備えている。
The
As shown in FIGS. 2 and 3, the
リンクブラケット１１は、前後方向に間隔をおいて配置され車幅方向及び上下方向に延びる２枚の厚板状の縦板部材１１ａと、当該２枚の縦板部材１１ａを接続してリンクブラケット１１の上方を閉塞する板状の接続部材１１ｂとを有し、下方が開口した箱型に形成されている。リンクブラケット１１は、車体２０の下部に前後左右の４か所でボルトによって固定されている。
The
図２及び図３に示すように、リンクアーム１４は、車幅方向に延びるように配置されたアーム状の部材であり、前後方向に間隔をおいて配置された２枚の厚板状の縦板部材１４ａと、２枚の縦板部材１４ａを接続する板状の接続部材１４ｂとを有している。リンクアーム１４の車幅方向外側（左側）となる外側端部１４ｃには、ステッププレート３が固定されている。図３に示すように、リンクブラケット１１とリンクアーム１４とは、同一の前後位置に配置されている。詳しくは、リンクブラケット１１の縦板部材１１ａとリンクアーム１４の縦板部材１４ａは、夫々同一の前後位置に配置されている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
図３及び図４に示すように、リンクアーム１４は、前後方向でリンクアーム１４の外方に突出する第１突出部１４ｄを有している。具体的には、リンクアーム１４の第１突出部１４ｄは、縦板部材１４ａの夫々の上方端部において、車幅方向に連続的に延びる部分である。なお、第１突出部１４ｄは、車幅方向に間欠的に延びてもよいし、車幅方向の一部にのみ設けられていてもよい。第１突出部１４ｄは、前方向に突出する第１前方突出部１４ｅ、及び、後方向に突出する第１後方突出部１４ｆを有している。なお、第１突出部１４ｄは、第１前方突出部１４ｅ及び第１後方突出部１４ｆのいずれか一方のみを有していてもよい。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
図３及び図４に示すように、第１前方突出部１４ｅは、前方向へ先細りの形状を有しており、リンクアーム１４から離れる方向（前方向）且つ下方向に傾斜する第１前方傾斜面１４ｇと、前方端縁１４ｋからリンクアーム１４に接近する方向且つ下方向に傾斜する第１前方接続面１４ｈとを含んでいる。なお、第１前方突出部１４ｅは、第１前方傾斜面１４ｇのみを有していてもよく、この場合、第１前方接続面１４ｈは、前後方向に水平に延びていてもよいし、前方端縁１４ｋから後方向且つ上方向に傾斜していてもよい。図４に示すように、前方端縁１４ｋは、丸みを持って形成されてもよいし、角を持って形成されてもよい。
As shown in FIGS. 3 and 4, the first
第１後方突出部１４ｆは、図３に示す中心軸線Ｃに対して、第１前方突出部１４ｅと線対称な形状を有している。具体的には、第１後方突出部１４ｆは、後方向へ先細りの形状を有しており、リンクアーム１４から離れる方向（後方向）且つ下方向に傾斜する第１後方傾斜面１４ｉと、後方端縁１４ｌからリンクアーム１４に接近する方向且つ下方向に傾斜する第１後方接続面１４ｊとを含んでいる。なお、第１後方突出部１４ｆは、第１後方傾斜面１４ｉのみを有していてもよく、この場合、第１後方接続面１４ｊは、前後方向に水平に延びていてもよいし、後方端縁１４ｌから前方向且つ上方向に傾斜していてもよい。図３に示すように、後方端縁１４ｌは、丸みを持って形成されてもよいし、角を持って形成されてもよい。
The first rearward projecting
ドライブリンク１２及びドリブンリンク１３は、断面が箱型のアーム状の部材である。図２に示すように、ドライブリンク１２及びドリブンリンク１３は、夫々、一端がリンクブラケット１１に他端がリンクアーム１４に、前後方向に軸線が延びるように配置されたリンクピン２１、２２、２３、２４によって回動可能に支持されている。したがって、ドライブリンク１２及びドリブンリンク１３は、車体２０に対して車幅方向に揺動可能に配置されている。ドライブリンク１２は、ドリブンリンク１３より車幅方向内側（右側）に配置されている。また、ドライブリンク１２はドリブンリンク１３よりも短く形成されている。
The
リンクブラケット１１とドライブリンク１２とを支持する第１リンクピン２１は、駆動モータ１０の駆動軸と一体に構成されている。駆動モータ１０はリンクブラケット１１に固定されている。リンクブラケット１１とドリブンリンク１３とを支持する第２リンクピン２２は、第１リンクピン２１に対して車幅方向外側に離間して配置されるとともに、第１リンクピン２１よりも下方にオフセットして配置されている。一方、車幅方向に延びるリンクアーム１４において、リンクアーム１４とドライブリンク１２とを支持する第３リンクピン２３は、リンクアーム１４の車幅方向内側の端部に配置されている。リンクアーム１４とドリブンリンク１３とを支持する第４リンクピン２４は、リンクアーム１４の車幅方向内側の端部近傍に配置されるとともに、第３リンクピン２３よりも車幅方向外側かつ下方に離間して配置されている。
A
図２及び図３に示すように、カバー部材１５は、例えばボルト２５，２６によりリンクブラケット１１に取り付けられている。カバー部材１５は、上下方向及び左側を開放して形成されており、リンクブラケット１１に固定された状態でリンクブラケット１１を前後方向及び右側から部分的に覆うように形成されている。具体的には、カバー部材１５は、リンクブラケット１１に固定された状態で、リンクブラケット１１を前側から部分的に覆う板状の前側カバー部１５ａと、リンクブラケット１１を後側から部分的に覆う板状の後側カバー部１５ｂと、前側カバー部１５ａ及び後側カバー部１５ｂを車幅方向内側（右側）で接続し、リンクブラケット１１を右側から部分的に覆う板状の接続カバー部（図示せず）とにより構成されている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
カバー部材１５は、柔軟性を有するように軟質樹脂材で形成されており、後述するようにリンクアーム１４と接触した際に所定の撓みを形成する。図２及び図３に示すように、カバー部材１５は、リンクアーム１４に対して前後方向で隙間（稼働隙間）Ｇ１を有しつつ、ステッププレート３の格納位置においてリンクアーム１４の少なくとも一部を前後方向で覆うように、下方に延びる本体部１５ｃを有している。本体部１５ｃは、前側カバー部１５ａ及び後側カバー部１５ｂの夫々における下側に設けられている。本体部１５ｃは、リンクアーム１４を前側から覆う前側本体部１５ｄと、リンクアーム１４を後側から覆う後側本体部１５ｅとを有している。図３に示すように、稼働隙間Ｇ１は、前側本体部１５ｄの後方向を向く後側対向面１５ｆと、リンクアーム１４の第１前方突出部１４ｅの前方端縁１４ｋとの間の距離である。また、稼働隙間Ｇ１は、後側本体部１５ｅの前方向を向く前側対向面１５ｇと、リンクアーム１４の第１後方突出部１４ｆの後方端縁１４ｌとの間の距離でもよい。
The
また、図３に示すように、カバー部材１５は、本体部１５ｃから前後方向でカバー部材１５の内方に突出し、ステッププレート３の格納位置において第１突出部１４ｄに上方から対向する、第２突出部１５ｈを有している。第２突出部１５ｈは、カバー部材１５の本体部１５ｃの上側において、車幅方向に連続的に延びる部分であってもよいし、車幅方向に間欠的に延びてもよいし、車幅方向の一部にのみ設けられていてもよい。具体的には、第２突出部１５ｈは、カバー部材１５から離れる方向（後方向）に突出する第２後方突出部１５ｉ、及び、カバー部材１５から離れる方向（前方向）に突出する第２前方突出部１５ｊを有している。なお、第２突出部１５ｈは、第２後方突出部１５ｉ及び第２前方突出部１５ｊのいずれか一方のみを有していてもよい。
As shown in FIG. 3, the
図３及び図４に示すように、第２突出部１５ｈの第２後方突出部１５ｉは、後方向且つ上方向に傾斜する第２後方傾斜面１５ｋを有している。第２後方傾斜面１５ｋは、前側本体部１５ｄの後側対向面１５ｆと接続される部分である。また、第２前方突出部１５ｊは、図３に示す中心軸線Ｃに対して、第２後方突出部１５ｉと線対称な形状を有しており、第２前方突出部１５ｊは、前方且つ上方向に傾斜する第２前方傾斜面１５ｌを有している。第２前方傾斜面１５ｌは、後側本体部１５ｅの前側対向面１５ｇと接続される部分である。
As shown in FIGS. 3 and 4, the second
カバー部材１５は、第２突出部１５ｈの上側に配置された、第２突出部１５ｈと同じ方向に突出する少なくとも１つの上側突出部１５ｍを有している。具体的には、上側突出部１５ｍは、第２後方突出部１５ｉの上側に配置され、第２後方突出部１５ｉと同じ方向（後方向）に突出する上側後方突出部１５ｎと、第２前方突出部１５ｊの上側に配置され、第２前方突出部１５ｊと同じ方向（前方向）に突出する上側前方突出部１５ｏとを有している。
The
更に、カバー部材１５は、第２突出部１５ｈ及び上側突出部１５ｍの間に、第２突出部１５ｈ及び上側突出部１５ｍとは反対方向に窪んだ陥凹部１５ｐを有している。具体的には、陥凹部１５ｐは、第２後方突出部１５ｉ及び上側後方突出部１５ｎの間に位置し、前方向に窪んだ部分である前方陥凹部１５ｑと、第２前方突出部１５ｊ及び上側前方突出部１５ｏの間に位置し、後方に窪んだ部分である後方陥凹部１５ｒとを有している。このように、第２突出部１５ｈ、陥凹部１５ｐ、及び上側突出部１５ｍは、カバー部材１５において、いわゆる蛇腹状の部分を形成している。なお、陥凹部１５ｐ及び上側突出部１５ｍは複数設けられていてもよい。また、図３に示すように、上側突出部１５ｍは、第２突出部１５ｈに対して前後方向にオフセットして配置されていてもよいし、前後方向において同一の位置に配置されてもよい。
Further, the
図３及び図４に示すように、ステッププレート３の格納位置において、カバー部材１５の第２傾斜面（第２後方傾斜面１５ｋ及び第２前方傾斜面１５ｌ）は、リンクアーム１４の第１傾斜面（第１前方傾斜面１４ｇ及び第１後方傾斜面１４ｉ）に上方から対向している。具体的には、ステッププレート３の格納位置において、カバー部材１５の第２後方傾斜面１５ｋは、リンクアーム１４の第１前方傾斜面１４ｇに上方且つ前方から、所定の隙間（対向隙間）Ｇ２を有して対向している。また、カバー部材１５の第２前方傾斜面１５ｌは、リンクアーム１４の第１後方傾斜面１４ｉに上方且つ後方から、対向隙間Ｇ２で対向している。対向隙間Ｇ２は、カバー部材１５の第２傾斜面（第２後方傾斜面１５ｋ及び第２前方傾斜面１５ｌ）とリンクアーム１４の第１傾斜面（第１前方傾斜面１４ｇ及び第１後方傾斜面１４ｉ）との間の最小距離であり、稼働隙間Ｇ１より小さく設定されている。なお、対向隙間Ｇ２は、稼働隙間Ｇ１と同じであってもよい。カバー部材１５の第２傾斜面とリンクアーム１４の第１傾斜面とは、ステッププレート３の格納位置において互いに接触していてもよく、この場合、対向隙間Ｇ２はゼロとなる。
As shown in FIGS. 3 and 4 , in the retracted position of the
図２に示すように、ステッププレート３が格納位置に位置する格納状態では、ドライブリンク１２及びドリブンリンク１３は車幅方向内側に回転移動し、第３リンクピン２３及び第４リンクピン２４が、第１リンクピン２１及び第２リンクピン２２よりも車幅方向内側に位置する。
図４に示すように、駆動モータ１０を駆動して、ドライブリンク１２を回転させることで、ステッププレート３が格納位置と展開位置との間を移動する。ステッププレート３が展開位置に位置する展開状態では、ドライブリンク１２及びドリブンリンク１３は車幅方向外側に回転移動し、第３リンクピン２３及び第４リンクピン２４が、第１リンクピン２１及び第２リンクピン２２よりも車幅方向外側に位置する。図４に示すように、ステッププレート３の展開位置では、ステッププレート３の上面３ａが略水平（車体２０の水平面と平行）となっている。一方、ステッププレート３の格納位置では、ステッププレート３は展開位置よりも車幅方向内側に位置し、かつステッププレート３の上面３ａが展開位置よりもわずかに上方に位置するとともに車幅方向外側に向けて下方にわずかに傾斜している。
As shown in FIG. 2, in the retracted state where the
As shown in FIG. 4, the
次いで、図２及び図３を用いて本発明の一実施形態のステップ装置１の作用、効果について説明する。上述したように、本発明の実施形態に係るステップ装置１によれば、リンクアーム１４は、前後方向でリンクアーム１４の外方に突出する第１突出部１４ｄを有している。また、カバー部材１５は、リンクアーム１４に対して前後方向で稼働隙間Ｇ１を有しつつ下方に延びる本体部１５ｃと、ステッププレート３の格納位置において第１突出部１４ｄに上方から対向する、第２突出部１５ｈを有している。従って、カバー部材１５の本体部１５ｃとリンクアーム１４との間の稼働隙間Ｇ１と、リンクアーム１４の第１突出部１４ｄとカバー部材１５の第２突出部１５ｈとの間の対向隙間Ｇ２とを別々の大きさに設定することができる。詳細には、展開位置と格納位置との間でのステッププレート３の移動のために必要な稼働隙間Ｇ１を十分に確保しつつ、第１突出部１４ｄと第２突出部１５ｈとの対向隙間Ｇ２を稼働隙間Ｇ１よりも狭く設定することができる。よって、外部の空気が対向隙間Ｇ２を通過する際の抵抗が大きくなり、ステップ装置１の内部へ吸い込まれる空気の量を低減することができる。また、異物が対向隙間Ｇ２を通過する際の抵抗も大きくなる。このため、車両２の走行中にステップ装置１の内部の空気が吸い出されたとしても、当該異物のステップ装置１の内部への進入を抑制することができる。これにより、ステップ装置１の内部に異物が堆積することによるステッププレート３の動作不良を回避することができる。
Next, the operation and effects of the step device 1 according to one embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 and 3. FIG. As described above, according to the step device 1 according to the embodiment of the present invention, the
また、本発明の実施形態に係るステップ装置１によれば、リンクアーム１４の第１前方突出部１４ｅは、リンクアーム１４から離れる方向（前方向）且つ下方向に傾斜する第１前方傾斜面１４ｇを有し、カバー部材１５の第２後方突出部１５ｉは、カバー部材１５から離れる方向（後方向）且つ上方向に傾斜する第２後方傾斜面１５ｋを有している。また、ステッププレート３の格納位置において、カバー部材１５の第２後方傾斜面１５ｋ（第２傾斜面）は、リンクアーム１４の第１前方傾斜面１４ｇ（第１傾斜面）に上方から対向している。従って、ステッププレート３の格納位置において、カバー部材１５の第２後方傾斜面１５ｋとリンクアーム１４の第１前方傾斜面１４ｇとの間に、図４に示すように、斜め方向の対向隙間Ｇ２を形成することができる。このため、第２後方傾斜面１５ｋと第１前方傾斜面１４ｇとの間の上下方向でのストローク距離Ｓ（図４参照）を、上記対向隙間Ｇ２よりも大きく設定することができる。よって、製造誤差等により、ステッププレート３の格納位置において、リンクアーム１４の第１前方突出部１４ｅがカバー部材１５の第２後方突出部１５ｉに近づく場合あっても、ストローク距離Ｓの分だけ余裕を持たせることができる。このため、ステッププレート３の格納位置においてリンクアーム１４がカバー部材１５に接触する状態を回避しつつ、ステップ装置１の内部への異物の進入を抑制することができる。なお、上述したリンクアーム１４の第１前方突出部１４ｅとカバー部材１５の第２後方突出部１５ｉとの関係は、リンクアーム１４の第１後方突出部１４ｆとカバー部材１５の第２前方突出部１５ｊとの間にも同様に適用されるため、その説明を省略する。
Further, according to the step device 1 according to the embodiment of the present invention, the first
また、本発明の実施形態に係るステップ装置１によれば、カバー部材１５は、第２突出部１５ｈの上側に配置された、第２突出部１５ｈと同じ方向に突出する少なくとも１つの上側突出部１５ｍを有している。また、カバー部材１５は、第２突出部１５ｈ及び上側突出部１５ｍの間に、第２突出部１５ｈ及び上側突出部１５ｍとは反対方向に窪んだ陥凹部１５ｐを有している。このため、第２突出部１５ｈ、上側突出部１５ｍ、及び陥凹部１５ｐによって、カバー部材１５は上下方向に柔軟性を有している。よって、ステッププレート３の格納位置においてリンクアーム１４がカバー部材１５に接触した場合であっても、カバー部材１５が上下方向で撓むことにより、リンクアーム１４の格納動作を持続することができる。更に、カバー部材１５の第２傾斜面（第２後方傾斜面１５ｋ及び第２前方傾斜面１５ｌ）が、リンクアーム１４の第１傾斜面（第１前方傾斜面１４ｇ及び第１後方傾斜面１４ｉ）と接触することで、対向隙間Ｇ２をゼロとすることができ、異物のステップ装置１の内部への進入を抑制することができる。
Further, according to the step device 1 according to the embodiment of the present invention, the
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上記の実施の形態に係るステップ装置１に限定されるものではなく、本発明の概念及び特許請求の範囲に含まれるあらゆる態様を含み、各構成を適宜選択的に組み合わせても良い。例えば、上記実施形態では、駆動モータ１０によってドライブリンク１２を回転駆動する構造であるが、駆動モータ１０の代わりにシリンダ等の他のアクチュエータによってドライブリンク１２を駆動させる構造であってもよい。また、上記実施の形態における各構成要素の形状、材料、配置、サイズ等は、本発明の具体的態様によって適宜変更され得る。
Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the step device 1 according to the above-described embodiments, and any aspect included in the concept of the present invention and the scope of claims can be applied. , and each configuration may be selectively combined as appropriate. For example, although the
１ ステップ装置
３ ステッププレート（乗降用ステップ）
１０ 駆動モータ（アクチュエータ）
１１ リンクブラケット（車体固定部材）
１２ ドライブリンク（第１リンクアーム）
１３ ドリブンリンク（第２リンクアーム）
１４ リンクアーム（ステップ支持部材）
１４ｄ 第１突出部
１４ｇ 第１前方傾斜面（第１傾斜面）
１４ｉ 第１後方傾斜面（第１傾斜面）
１５ カバー部材
１５ｃ 本体部
１５ｈ 第２突出部
１５ｋ 第２後方傾斜面（第２傾斜面）
１５ｌ 第２前方傾斜面（第２傾斜面）
１５ｍ 上側突出部
１５ｐ 陥凹部
２０ 車体
1
10 drive motor (actuator)
11 link bracket (vehicle fixing member)
12 drive link (first link arm)
13 Driven link (2nd link arm)
14 link arm (step support member)
14d first projecting
14i first rear inclined surface (first inclined surface)
15
15l second forward inclined surface (second inclined surface)
15m
Claims (3)
車体に固定された車体固定部材と、
一端部に前記乗降用ステップが支持され車幅方向に延びるステップ支持部材と、
一端部が前記車体固定部材に回動可能に支持され、他端部が前記ステップ支持部材の他端部に回動可能に支持された第１リンクアームと、
一端部が前記第１リンクアームと車幅方向外側に離間して前記車体固定部材に回動可能に支持され、他端部が前記ステップ支持部材の他端部に回動可能に支持された第２リンクアームと、
前記車体固定部材に取り付けられたカバー部材と、
前記第１リンクアームを回転駆動するアクチュエータと、を有し、
前記アクチュエータにより前記第１リンクアームを回転駆動することで、前記乗降用ステップを前記車体より外方に位置する展開位置と前記車体の下部に位置する格納位置との間で車幅方向に移動させる縦リンク式の車両のステップ装置であって、
前記ステップ支持部材は、前記車体の前後方向で前記ステップ支持部材の外方に突出する第１突出部を有しており、
前記カバー部材は、
前記ステップ支持部材に対して前記車体の前後方向で隙間を有しつつ、前記乗降用ステップの格納位置において前記ステップ支持部材の少なくとも一部を前記車体の前後方向で覆うように下方に延びる本体部と、
前記車体の前後方向で前記カバー部材の内方に突出し、前記乗降用ステップの格納位置において前記第１突出部に上方から対向する第２突出部と、
を有していることを特徴とする車両のステップ装置。 a step for boarding and alighting;
a vehicle body fixing member fixed to the vehicle body;
a step support member that supports the step for getting on and off at one end and extends in the vehicle width direction;
a first link arm having one end rotatably supported by the vehicle body fixing member and the other end rotatably supported by the other end of the step support member;
One end is rotatably supported by the vehicle body fixing member while being separated from the first link arm to the outside in the vehicle width direction, and the other end is rotatably supported by the other end of the step support member. a two-link arm;
a cover member attached to the vehicle body fixing member;
an actuator that rotationally drives the first link arm,
By rotationally driving the first link arm by the actuator, the step for getting on and off is moved in the vehicle width direction between a deployed position located outside the vehicle body and a retracted position located below the vehicle body. A vertical link type step device for a vehicle,
The step support member has a first projecting portion projecting outwardly of the step support member in the longitudinal direction of the vehicle body,
The cover member is
A main body portion extending downward so as to cover at least a portion of the step support member in the longitudinal direction of the vehicle body at a retracted position of the step for entry/exit while having a gap with respect to the step support member in the longitudinal direction of the vehicle body. and,
a second projecting portion projecting inwardly of the cover member in the longitudinal direction of the vehicle body and facing the first projecting portion from above at the retracted position of the step for entry and exit;
A step device for a vehicle, characterized by comprising:
前記カバー部材の第２突出部は、前記カバー部材から離れる方向へ上方に傾斜する第２傾斜面を有しており、
前記乗降用ステップの格納位置において、前記第２傾斜面は、前記第１傾斜面に上方から対向している、請求項１記載の車両のステップ装置。 The first projecting portion of the step support member has a first inclined surface that slopes downward in a direction away from the step support member,
the second projecting portion of the cover member has a second inclined surface that slopes upward in a direction away from the cover member;
2. The step device for a vehicle according to claim 1, wherein said second inclined surface faces said first inclined surface from above when said step for entry and exit is in a retracted position.
前記カバー部材は、前記第２突出部及び前記上側突出部の間に、前記第２突出部及び前記上側突出部とは反対方向に窪んだ陥凹部を有している、請求項１又は２記載の車両のステップ装置。 The cover member has at least one upper protrusion arranged above the second protrusion and protruding in the same direction as the second protrusion,
3. The cover member according to claim 1, wherein the cover member has a recess between the second projecting portion and the upper projecting portion that is recessed in a direction opposite to the second projecting portion and the upper projecting portion. vehicle step device.
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