JP7257271B2 - 水中探知装置および水中探知方法 - Google Patents
水中探知装置および水中探知方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7257271B2 JP7257271B2 JP2019114145A JP2019114145A JP7257271B2 JP 7257271 B2 JP7257271 B2 JP 7257271B2 JP 2019114145 A JP2019114145 A JP 2019114145A JP 2019114145 A JP2019114145 A JP 2019114145A JP 7257271 B2 JP7257271 B2 JP 7257271B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- group
- echo intensity
- isosurface
- wave
- representative
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
- G01S7/56—Display arrangements
- G01S7/62—Cathode-ray tube displays
- G01S7/6263—Cathode-ray tube displays in which different colours are used
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/89—Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
- G01S7/56—Display arrangements
- G01S7/62—Cathode-ray tube displays
- G01S7/6245—Stereoscopic displays; Three-dimensional displays; Pseudo-three dimensional displays
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/89—Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
- G01S15/8902—Side-looking sonar
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/96—Sonar systems specially adapted for specific applications for locating fish
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
ボリュームデータを3次元状に可視化する方法として、サーフェスレンダリング法を用いることができる。この方法では、ボリュームデータに含まれるエコー強度のデータに対して所定の閾値が設定される。当該閾値のエコー強度を持つデータ群の表面(等値面)が作成される。等値面を作成するためのアルゴリズムとして、公知のマーチング・キューブ法が用いられ得る。等値面には、たとえば、所定の色が付される。これにより、海底の表面や、魚群の表面、およびノイズの表面等が3次元的に表示される。
実施形態によれば、以下の効果が奏され得る。
上記実施形態1では、全てのグループの等値面に対し、代表エコー強度と色との関係を規定する共通のスケールが適用された。これに対し、実施形態2では、各等値面が第1グループタイプと第2グループタイプの何れに属するかに応じて、適用されるスケールが変更される。
本発明は、上記実施形態に制限されるものではない。また、本発明の実施形態は、上記構成の他に種々の変更が可能である。
2 送波器
3 受波器
10 信号処理ユニット
20 エコー信号処理部
21 ボリュームデータ生成部
22 グループ生成部
23 代表エコー強度算出部
24 画像データ生成部
RP 参照位置
SF1~SF3 等値面
B1 海底
F1~F3 魚群
Claims (9)
- 水中探知装置において、
送信波を送波する送波器と、
水中の物標によって前記送信波が反射されることにより生じる反射波に基づいて受信信号をそれぞれ生成する複数の受波素子を備える受波器と、
前記受信信号に基づいて、探知範囲内の各参照位置におけるエコー強度のデータを含むボリュームデータを生成するボリュームデータ生成部と、
前記ボリュームデータの前記エコー強度データを、所定の閾値以上のエコー強度を持ち、且つ、各々に共通の等値面が生成される複数のグループにグループ化するグループ生成部と、
前記各グループの代表エコー強度に基づいて前記各グループの前記等値面の表示形態を設定する画像データ生成部と、を備える、水中探知装置。 - 水中探知装置において、
送信波を送波する送波器と、
水中の物標によって前記送信波が反射されることにより生じる反射波に基づいて受信信号をそれぞれ生成する複数の受波素子を備える受波器と、
前記受信信号に基づいて、探知範囲内の各参照位置におけるエコー強度のデータを含むボリュームデータを生成するボリュームデータ生成部と、
前記ボリュームデータの前記エコー強度データを、所定の閾値以上のエコー強度を持ち、且つ、各々に共通の等値面が生成される複数のグループにグループ化するグループ生成部と、
前記グループのタイプが第1グループタイプである場合、当該グループの代表エコー強度に基づいて当該グループの前記等値面の表示形態を設定し、
前記グループのタイプが第2グループタイプである場合、当該グループの前記等値面までの深さに基づいて当該グループの前記等値面の表示形態を設定する画像データ生成部と、を備える、水中探知装置。 - 請求項2に記載の水中探知装置において、
前記第1グループタイプは、水中に存在する魚群であり、
前記第2グループタイプは、水底である、水中探知装置。 - 請求項1ないし3の何れか一項に記載の水中探知装置において、
前記各グループの前記等値面の内部に含まれる複数の前記エコー強度データに基づいて、前記各グループの前記代表エコー強度を算出する代表エコー強度算出部をさらに備える、水中探知装置。 - 請求項4に記載の水中探知装置において、
前記代表エコー強度算出部は、前記各グループの前記等値面の内部に含まれる前記複数のエコー強度データの平均化に基づいて、前記各グループの前記代表エコー強度を算出する、水中探知装置。 - 請求項4に記載の水中探知装置において、
前記代表エコー強度算出部は、前記各グループの前記等値面の内部に含まれる前記複数のエコー強度データの最大値に基づいて、前記各グループの前記代表エコー強度を算出する、水中探知装置。 - 請求項1ないし6の何れか一項に記載の水中探知装置において、
前記画像データ生成部は、前記表示形態として、前記各グループの前記代表エコー強度に応じた色を、前記各グループの前記等値面に設定する、水中探知装置。 - 水中探知方法において、
送波器から送信波を送波し、
水中の物標によって前記送信波が反射されることにより生じる反射波を受波器で受波して受信信号を生成し、
前記受信信号に基づいて、探知範囲内の各参照位置におけるエコー強度のデータを含むボリュームデータを生成し、
前記ボリュームデータの前記エコー強度データを、所定の閾値以上のエコー強度を持ち、且つ、各々に共通の等値面が生成される複数のグループにグループ化し、
前記各グループの代表エコー強度に基づいて前記各グループの前記等値面の表示形態を設定する、水中探知方法。 - 水中探知方法において、
送波器から送信波を送波し、
水中の物標によって前記送信波が反射されることにより生じる反射波を受波器で受波して受信信号を生成し、
前記受信信号に基づいて、探知範囲内の各参照位置におけるエコー強度のデータを含むボリュームデータを生成し、
前記ボリュームデータの前記エコー強度データを所定の閾値以上のエコー強度を持ち、且つ、各々に共通の等値面が生成される複数のグループにグループ化し、
前記グループのタイプが第1グループタイプである場合、当該グループの代表エコー強度に基づいて当該グループの前記等値面の表示形態を設定し、
前記グループのタイプが第2グループタイプである場合、当該グループの前記等値面までの深さに基づいて当該グループの前記等値面の表示形態を設定する、水中探知方法。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019114145A JP7257271B2 (ja) | 2019-06-19 | 2019-06-19 | 水中探知装置および水中探知方法 |
EP20179176.1A EP3754371A1 (en) | 2019-06-19 | 2020-06-10 | Underwater detection apparatus and underwater detection method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019114145A JP7257271B2 (ja) | 2019-06-19 | 2019-06-19 | 水中探知装置および水中探知方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021001737A JP2021001737A (ja) | 2021-01-07 |
JP7257271B2 true JP7257271B2 (ja) | 2023-04-13 |
Family
ID=71083497
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019114145A Active JP7257271B2 (ja) | 2019-06-19 | 2019-06-19 | 水中探知装置および水中探知方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP3754371A1 (ja) |
JP (1) | JP7257271B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113341407B (zh) * | 2021-06-02 | 2024-02-06 | 中国水产科学研究院南海水产研究所 | 一种基于雷达探测的渔业捕捞追踪***及方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006162480A (ja) | 2004-12-08 | 2006-06-22 | Furuno Electric Co Ltd | 水中探知装置 |
JP2008203227A (ja) | 2007-02-23 | 2008-09-04 | Japan Radio Co Ltd | 自動追尾スキャニングソナー |
JP2008268183A (ja) | 2007-03-26 | 2008-11-06 | Furuno Electric Co Ltd | 水中探知装置 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2905370B2 (ja) * | 1993-08-25 | 1999-06-14 | 古野電気株式会社 | 水中探知装置 |
JPH0943350A (ja) * | 1995-07-31 | 1997-02-14 | Japan Radio Co Ltd | 超音波ソナー |
US11320534B2 (en) | 2017-03-10 | 2022-05-03 | Furuno Electric Company Limited | Ultrasonic detecting device and ultrasonic detecting method |
-
2019
- 2019-06-19 JP JP2019114145A patent/JP7257271B2/ja active Active
-
2020
- 2020-06-10 EP EP20179176.1A patent/EP3754371A1/en active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006162480A (ja) | 2004-12-08 | 2006-06-22 | Furuno Electric Co Ltd | 水中探知装置 |
JP2008203227A (ja) | 2007-02-23 | 2008-09-04 | Japan Radio Co Ltd | 自動追尾スキャニングソナー |
JP2008268183A (ja) | 2007-03-26 | 2008-11-06 | Furuno Electric Co Ltd | 水中探知装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2021001737A (ja) | 2021-01-07 |
EP3754371A1 (en) | 2020-12-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7466628B2 (en) | Method of constructing mathematical representations of objects from reflected sonar signals | |
US11467280B2 (en) | Underwater detection apparatus and underwater detection method | |
US20140064032A1 (en) | Volume rendering of 3D sonar data | |
JP7262298B2 (ja) | 水中探知装置、および、水中探知方法 | |
US20090082668A1 (en) | Ultrasonic imaging apparatus and method for generating ultrasonic image | |
JP5089319B2 (ja) | 水中探知装置 | |
EP3570069A1 (en) | Method of compressing beamformed sonar data | |
JP5767002B2 (ja) | 超音波送受信装置、および魚量検出方法 | |
JP5814556B2 (ja) | 信号処理装置 | |
JP7257271B2 (ja) | 水中探知装置および水中探知方法 | |
US10359508B2 (en) | System and method for calibration of echo sounding systems and improved seafloor imaging using such systems | |
JPWO2019003759A1 (ja) | 魚群探知装置、魚体長計測装置、魚群探知方法、及び魚群探知プログラム | |
JP2006105700A (ja) | 魚群情報、魚群の体積及び単体魚の後方散乱強度を算出可能な水中探知装置、並びにそれらの方法 | |
JP2016206153A (ja) | 信号処理装置、及びレーダ装置 | |
CN110208811A (zh) | 压缩声纳数据的方法 | |
GB2529063A (en) | Detecting device, detecting method and program | |
JPH0943350A (ja) | 超音波ソナー | |
US20200018851A1 (en) | Underwater detection apparatus and underwater detection method | |
JPH10206523A (ja) | 目標検出装置 | |
JP7219640B2 (ja) | 水中探知装置及び水中探知方法 | |
JP6982138B2 (ja) | 水中探知装置 | |
WO2021010082A1 (ja) | 水中探知装置および水中探知方法 | |
RU2758586C1 (ru) | Система автоматического обнаружения и классификации | |
JP7231394B2 (ja) | 海面表示装置及び海面計測システム | |
US20230393270A1 (en) | Underwater detection device and underwater detection method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220128 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20221121 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20221206 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221220 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230328 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230403 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7257271 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |