JP7256471B2 - 駆動力表示装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両の駆動輪に配分されるトルクまたは駆動力を表示する駆動力表示装置に関する。

特許文献１には、車両の駆動輪に配分される駆動力の大きさを表示する表示部を備える駆動力表示装置が開示されている。駆動力の大きさは、エンジントルクおよび変速比に基づいて導出されている。さらに、特許文献１に開示されている駆動力表示装置では、変速比が変更された場合、変速比が変更されてから実際の駆動力が変化するまでの遅れを考慮して表示部の表示量を変更している。

特開２０１６－６１３６２号公報

手動変速機を備える車両の変速操作中にクラッチが半係合状態である場合またはクラッチが解放状態である場合には、駆動輪に実際に伝達される駆動力が、導出される駆動力よりも小さくなる場合がある。すなわち、特許文献１に開示されている駆動力表示装置のように変速比の変更に応じて表示量を変更したとしても、実際の駆動力と表示部に表示される駆動力の大きさとの違いによって車両の運転者に違和感を与えるおそれがある。

上記課題を解決するための駆動力表示装置は、内燃機関と、手動変速機と、前記内燃機関と前記手動変速機との間に配置されているクラッチと、を有する車両に適用され、前記車両の駆動輪に配分される駆動輪トルクの大きさまたは駆動力の大きさを表示する表示部と、前記内燃機関から供給されるエンジントルクおよび前記手動変速機の変速比に基づいて導出される前記駆動輪トルクまたは前記駆動力を用いて、前記駆動輪トルクまたは前記駆動力が大きいほど前記表示部における表示量を多くする制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記クラッチの係合状態が完全に係合されていない状態であるときに、前記表示量を、前記駆動輪トルクまたは前記駆動力に対応する表示量よりも減少させることをその要旨とする。

上記構成によれば、手動変速機の変速段が変更されているときに、表示部の表示量が少なくなる。このため、クラッチが半係合状態であること、または、クラッチが解放状態であることによって、駆動輪に伝達されるトルクが低下したとしても、実際の駆動輪トルクまたは駆動力と、表示部の表示量との差異を小さくできる。すなわち、手動変速機を備える車両の変速中において、実際の駆動輪トルクまたは駆動力よりも表示部の表示量が多くなることを抑制でき、車両の運転者に違和感を与えにくくなる。

駆動力表示装置の一実施形態を備える車両を示す模式図。 同実施形態にかかる駆動力表示装置の模式図。 同実施形態にかかる駆動力表示装置の制御装置が実行する処理の流れを示すフローチャート。 同実施形態にかかる駆動力表示装置の制御装置における変速判定部が実行する処理の流れを示すフローチャート。

以下、駆動力表示装置の一実施形態について、図１～図４を参照して説明する。
図１は、駆動力表示装置１０を備える車両９０を示している。車両９０は、走行用の駆動力源として内燃機関９１を備えている。車両９０は、左前輪７１、右前輪７２、左後輪７３および右後輪７４に対して内燃機関９１から出力される駆動力を配分して伝達する四輪駆動車である。左前輪７１、右前輪７２、左後輪７３および右後輪７４は、車両９０の駆動輪である。

車両９０は、内燃機関９１から駆動輪７１～７４への動力伝達経路に、運転者の操作によって変速段を変更可能な手動変速機９３を備えている。車両９０は、内燃機関９１と手動変速機９３との間に配置されているクラッチ９２を備えている。クラッチ９２は、クラッチペダルを介して運転者による操作が可能である。クラッチ９２が係合されているときには、内燃機関９１から手動変速機９３にクラッチ９２を通じて駆動力が伝達される。クラッチ９２が離間しているときには、内燃機関９１から手動変速機９３への駆動力の伝達が遮断される。

車両９０は、手動変速機９３の出力側と連結されているフロントデファレンシャル９４を備えている。フロントデファレンシャル９４には、前輪車軸８１を介して左前輪７１および右前輪７２が連結されている。フロントデファレンシャル９４は、前輪である左前輪７１と右前輪７２との間で回転数差が生じることを許容する。

車両９０は、トランスファ９５と、プロペラシャフト９６と、を備えている。プロペラシャフト９６は、車両９０の前後方向に延びるように配置されている。トランスファ９５は、入力側がフロントデファレンシャル９４と連結されており、出力側がプロペラシャフト９６と連結されている。トランスファ９５およびプロペラシャフト９６によって、内燃機関９１から出力された駆動力が後輪側に伝達される。

車両９０は、リアデファレンシャル９８を備えている。リアデファレンシャル９８には、後輪車軸８２を介して左後輪７３および右後輪７４が連結されている。リアデファレンシャル９８は、後輪である左後輪７３と右後輪７４との間で回転数差が生じることを許容する。

車両９０は、プロペラシャフト９６とリアデファレンシャル９８とを連結する電子制御カップリング９７を備えている。電子制御カップリング９７は、後輪に配分する駆動力を変更することができる。電子制御カップリング９７は、車両ＥＣＵ１００によって制御される。

車両ＥＣＵ１００は、車両９０を制御する電子制御装置である。車両ＥＣＵ１００には、車両９０が備える各種センサからの検出信号が入力される。図１には、各種センサの例として、アクセルペダルセンサ６１、ブレーキペダルセンサ６２、車輪速センサ６３および機関回転数センサ６４を示している。なお、車輪速センサ６３は、車両９０の各車輪にそれぞれ設けられている。

車両ＥＣＵ１００は、アクセルペダルセンサ６１からの検出信号に基づいて、車両９０が備えるアクセルペダルの操作量を導出する。アクセルペダルは、車両を走行させるために運転者によって操作可能なアクセル操作部材の一例である。車両ＥＣＵ１００は、ブレーキペダルセンサ６２からの検出信号に基づいて、車両９０が備えるブレーキペダルの操作量を導出する。ブレーキペダルは、車両に制動力を付与するために運転者によって操作可能なブレーキ操作部材の一例である。

車両ＥＣＵ１００は、車輪速センサ６３からの検出信号に基づいて、各車輪の回転速度として車輪速度Ｖ１～Ｖ４をそれぞれ導出する。車両ＥＣＵ１００は、機関回転数センサ６４からの検出信号に基づいて、内燃機関９１の回転数である機関回転数ＮＥを導出する。

車両ＥＣＵ１００は、機関回転数ＮＥ等に基づいて、内燃機関９１から供給されるエンジントルクを導出する。車両ＥＣＵ１００は、エンジントルク、手動変速機９３の変速比、フロントデファレンシャル９４のギヤ比、トランスファ９５のギヤ比およびリアデファレンシャル９８のギヤ比等に基づいて、すべての駆動輪７１～７４に伝達する駆動力の和である総駆動力Ｔａと、左後輪７３および右後輪７４に伝達する駆動力の和である後輪駆動力Ｔｒと、を導出する。車両ＥＣＵ１００は、導出した後輪駆動力Ｔｒが左後輪７３および右後輪７４に伝達されるように、電子制御カップリング９７を制御する。

車両ＥＣＵ１００は、駆動力表示装置１０を構成する制御装置３０を備えている。なお、車両ＥＣＵ１００および制御装置３０は、以下（ａ）～（ｃ）のいずれかの構成であればよい。（ａ）コンピュータプログラムに従って各種処理を実行する一つ以上のプロセッサを備える。プロセッサは、ＣＰＵ並びに、ＲＡＭおよびＲＯＭ等のメモリを含む。メモリは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。メモリすなわちコンピュータ可読媒体は、汎用または専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。（ｂ）各種処理を実行する一つ以上の専用のハードウェア回路を備える。専用のハードウェア回路は、たとえば、特定用途向け集積回路すなわちＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、または、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等である。（ｃ）各種処理の一部をコンピュータプログラムに従って実行するプロセッサと、各種処理のうち残りの処理を実行する専用のハードウェア回路と、を備える。

車両９０は、駆動力表示装置１０を構成するディスプレイ１１を備えている。ディスプレイ１１は、車両９０の車室内に配置されている。ディスプレイ１１は、映像を表示可能な装置であり、制御装置３０によって表示が制御される。

図２を用いて、駆動力表示装置１０について説明する。図２に示すように、ディスプレイ１１上には、車両９０を模した模擬車両図１２が表示されている。模擬車両図１２は、車両９０を斜め後方から視た斜視図に相当する。

ディスプレイ１１には、左前輪７１に伝達される駆動力の大きさ、または左前輪７１の回転トルクの大きさを表示する第１表示部２１が設けられている。第１表示部２１は、点灯および消灯が可能なセグメントを五個で一組とした第１セグメント２１Ｓを有している。駆動力または回転トルクが大きいほど第１セグメント２１Ｓの点灯数が多くされる。第１セグメント２１Ｓは、下側のセグメントから順に点灯される。図２には、第１セグメント２１Ｓにおいて二個のセグメントが点灯している例を示している。

左前輪７１に対応する第１表示部２１と同様に、ディスプレイ１１には、右前輪７２に伝達される駆動力の大きさ、または右前輪７２の回転トルクの大きさを表示する第２表示部２２が設けられている。第２表示部２２は、点灯および消灯が可能なセグメントを五個で一組とした第２セグメント２２Ｓを有している。ディスプレイ１１には、左後輪７３に伝達される駆動力の大きさ、または左後輪７３の回転トルクの大きさを表示する第３表示部２３が設けられている。第３表示部２３は、点灯および消灯が可能なセグメントを五個で一組とした第３セグメント２３Ｓを有している。ディスプレイ１１には、右後輪７４に伝達される駆動力の大きさ、または右後輪７４の回転トルクの大きさを表示する第４表示部２４が設けられている。第４表示部２４は、点灯および消灯が可能なセグメントを五個で一組とした第４セグメント２４Ｓを有している。

上記各駆動輪７１～７４の回転トルクは、各駆動輪７１～７４に配分される駆動輪トルクに相当する。第１セグメント２１Ｓにおけるセグメントの点灯数は、表示部における表示量に対応する。第２セグメント２２Ｓ～第４セグメント２４Ｓについても同様に、それぞれのセグメントの点灯数が各表示部の表示量に対応する。

図２に示すように、制御装置３０は、機能部として、表示制御部３１と駆動力導出部３２と変速判定部３３とを備えている。
駆動力導出部３２は、車両ＥＣＵ１００によって導出される総駆動力Ｔａおよび後輪駆動力Ｔｒに基づいて、前輪に伝達される駆動力の割合と後輪に伝達される駆動力の割合とを導出し、表示用の前輪トルクＴｆ＊および後輪トルクＴｒ＊を導出する。駆動力導出部３２は、駆動力導出部３２に記憶されている点灯マップを参照して、各表示部２１～２４において点灯するセグメントの数を決定する。点灯マップには、前輪トルクＴｆ＊または後輪トルクＴｒ＊と、セグメントの点灯数と、の関係が設定されている。駆動力導出部３２は、前輪トルクＴｆ＊とセグメントの点灯数との関係に基づいて、第１表示部２１および第２表示部２２におけるセグメントの点灯数を決定する。駆動力導出部３２は、後輪トルクＴｒ＊とセグメントの点灯数との関係に基づいて、第３表示部２３および第４表示部２４におけるセグメントの点灯数を決定する。点灯マップに設定されている関係では、前輪トルクＴｆ＊または後輪トルクＴｒ＊が大きいほどセグメントの点灯数が多くなっている。

表示制御部３１は、駆動力導出部３２が決定するセグメントの点灯数に基づいて、第１表示部２１～第４表示部４１の各セグメントを点灯させる信号を出力する。表示制御部３１は、ブレーキペダルが操作されているときには、セグメントを消灯させる信号を出力する。

変速判定部３３は、機関回転数ＮＥ、車輪速度Ｖ１～Ｖ４および手動変速機９３の変速比等に基づいて、クラッチ９２の係合状態を判定する。たとえば、クラッチ９２が完全に係合している状態であると仮定して機関回転数ＮＥおよび変速比等に基づいて車輪速度を導出し、当該導出した車輪速度と車輪速度Ｖ１～Ｖ４とを比較する。ここで導出した車輪速度と車輪速センサ６３からの検出信号に基づく車輪速度Ｖ１～Ｖ４とが規定速度以上乖離している場合には、クラッチ９２が完全に係合している状態ではないと判定する。判定結果に応じて、変速判定部３３は、制限フラグをオンまたはオフにセットする。制限フラグの詳細については後述する。

図３および図４を用いて、各表示部２１～２４における表示量が設定される処理の流れについて説明する。
図３は、制御装置３０が実行する処理ルーチンを示す。制御装置３０は、所定の周期毎に本処理ルーチンを繰り返し実行する。

本処理ルーチンを開始すると、まず、ステップＳ１０１において、制御装置３０は、ブレーキがＯＦＦ状態であるか否かを表示制御部３１に判定させる。ブレーキペダルセンサ６２からの検出信号に基づいてブレーキペダルが踏み込まれていることが検出されている場合、表示制御部３１は、ブレーキがＯＮ状態であると判定する。ブレーキペダルが踏み込まれていることが検出されない場合、表示制御部３１は、ブレーキがＯＦＦ状態であると判定する。

ステップＳ１０１においてブレーキがＯＮ状態である場合（Ｓ１０１：ＮＯ）、制御装置３０は、処理をステップＳ１０８に移行する。ステップＳ１０８では、制御装置３０は、表示制御部３１に消灯要求を出力させる。表示制御部３１は、ディスプレイ１１に対して、表示部２１～２４におけるすべてのセグメントを消灯する信号を出力する。この結果、表示部２１～２４におけるすべてのセグメントが消灯される。消灯要求を出力させた後、制御装置３０は、本処理ルーチンを終了する。

一方、ステップＳ１０１においてブレーキがＯＦＦ状態である場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、制御装置３０は、処理をステップＳ１０２に移行する。
ステップＳ１０２では、制御装置３０は、駆動力導出部３２に前輪トルクＴｆ＊を導出させる。その後、制御装置３０は、処理をステップＳ１０３に移行し、駆動力導出部３２に後輪トルクＴｒ＊を導出させる。その後、制御装置３０は、処理をステップＳ１０４に移行する。

ステップＳ１０４では、制御装置３０は、駆動力導出部３２に各表示部２１～２４における表示量を設定させる。すなわち、駆動力導出部３２は、前輪トルクＴｆ＊、後輪トルクＴｒ＊および点灯マップに基づいて各表示部２１～２４におけるセグメントの点灯数を決定する。その後、制御装置３０は、処理をステップＳ１０５に移行する。

ステップＳ１０５では、制御装置３０は、制限フラグがオンであるか否かを表示制御部３１に判定させる。制限フラグは、後述する図４に示す処理ルーチンによってオンまたはオフがセットされる。制限フラグがオンである場合（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、制御装置３０は、処理をステップＳ１０６に移行する。

ステップＳ１０６では、制御装置３０は、表示制御部３１に表示量を制限させる。たとえば、表示制御部３１は、ステップＳ１０４において決定されたセグメントの点灯数が規定の閾値を超えている場合、セグメントの点灯数を閾値まで減少させる。なお、規定の閾値としては、予め実験等によって導出された値を用いてもよいし、機関回転数ＮＥやエンジントルク等に基づいて変動する値を用いてもよい。セグメントの点灯数が減少された後、制御装置３０は、処理をステップＳ１０７に移行する。

ステップＳ１０７では、制御装置３０は、表示制御部３１に点灯要求を出力させる。表示制御部３１は、ディスプレイ１１に対して、ステップＳ１０６において制限された数のセグメントを点灯する信号を出力する。この結果、制限されたセグメントの点灯数に基づいて表示部２１～２４におけるセグメントが点灯される。点灯要求を出力させた後、制御装置３０は、本処理ルーチンを終了する。

一方、ステップＳ１０５において制限フラグがオフである場合（Ｓ１０５：ＮＯ）、制御装置３０は、処理をステップＳ１０７に移行して、表示制御部３１に点灯要求を出力させる。この場合には、表示制御部３１は、ディスプレイ１１に対して、ステップＳ１０４において決定された数のセグメントを点灯する信号を出力する。この結果、駆動力導出部３２によって導出された前輪トルクＴｆ＊および後輪トルクＴｒ＊に応じて決定された点灯数に基づいて表示部２１～２４におけるセグメントが点灯される。点灯要求を出力させた後、制御装置３０は、本処理ルーチンを終了する。

図４は、変速判定部３３が実行する処理ルーチンを示す。変速判定部３３は、所定の周期毎に本処理ルーチンを繰り返し実行する。
本処理ルーチンを開始すると、まず、ステップＳ２０１において、変速判定部３３は、クラッチ９２が係合状態であるか否かを判定する。ここでは、変速判定部３３は、クラッチ９２が完全に係合した状態である場合に、クラッチ９２が係合状態であると判定する。クラッチ９２が完全に係合した状態ではない場合には、変速判定部３３は、クラッチ９２が係合状態ではないと判定する。

ステップＳ２０１において、クラッチ９２が係合状態である場合（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、変速判定部３３は、処理をステップＳ２０２に移行する。ステップＳ２０２では、変速判定部３３は、制限フラグをオフにする。その後、変速判定部３３は、本処理ルーチンを終了する。

一方、ステップＳ２０１においてクラッチ９２が係合状態ではない場合（Ｓ２０１：ＮＯ）、変速判定部３３は、処理をステップＳ２０３に移行する。
ステップＳ２０３では、変速判定部３３は、手動変速機９３の変速段が低速段であるか否かを判定する。たとえば、変速判定部３３は、複数の変速段のうち変速比が最も大きい変速段である場合に低速段であると判定する。または、変速比が最も大きい変速段である場合あるいは当該変速段よりも変速比が一段階小さい変速段である場合に低速段であると判定することもできる。低速段ではない場合（Ｓ２０３：ＮＯ）、変速判定部３３は、処理をステップＳ２０２に移行する。すなわち、変速判定部３３は、制限フラグをオフにして、その後、本処理ルーチンを終了する。

一方、ステップＳ２０３において、低速段である場合（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、変速判定部３３は、処理をステップＳ２０４に移行する。ステップＳ２０４では、変速判定部３３は、機関回転数ＮＥが回転数判定値ＮＥｔｈ以下であるか否かを判定する。回転数判定値ＮＥｔｈは、機関回転数ＮＥが回転数判定値ＮＥｔｈ以下であれば車両９０が発進した直後であると判定できる値である。回転数判定値ＮＥｔｈには、予め実験等によって導出された値が設定されている。

機関回転数ＮＥが回転数判定値ＮＥｔｈよりも大きい場合（Ｓ２０４：ＮＯ）、変速判定部３３は、処理をステップＳ２０２に移行する。すなわち、変速判定部３３は、制限フラグをオフにして、その後、本処理ルーチンを終了する。

一方、機関回転数ＮＥが回転数判定値ＮＥｔｈ以下である場合（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、変速判定部３３は、処理をステップＳ２０５に移行する。ステップＳ２０５では、変速判定部３３は、制限フラグをオンにする。その後、変速判定部３３は、本処理ルーチンを終了する。

本実施形態の作用について説明する。
駆動力表示装置１０では、クラッチ９２が係合状態であるとき（Ｓ２０１：ＹＥＳ）には、各表示部２１～２４におけるセグメントの点灯数は、エンジントルクおよび手動変速機９３の変速比等を用いて導出される総駆動力Ｔａおよび後輪駆動力Ｔｒに基づいて、駆動力導出部３２によって決定される（Ｓ１０２～Ｓ１０４）。

一方で、クラッチ９２が係合状態ではないとき（Ｓ２０１：ＮＯ）、変速段が低速段であり（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、且つ、機関回転数ＮＥが回転数判定値ＮＥｔｈ以下であると（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、各表示部２１～２４におけるセグメントの点灯数が制限される（Ｓ１０６）。この結果、セグメントの点灯数が駆動力導出部３２によって決定された点灯数よりも減少される。すなわち、クラッチ９２の係合状態が完全に係合されていない状態であるときに、表示部２１～２４における表示量が、駆動力導出部３２によって決定された表示量よりも減少される。

本実施形態の効果について説明する。
（１）クラッチ９２が半係合状態であるとき、または、クラッチが解放状態であるときに、各表示部２１～２４におけるセグメントの点灯数が駆動力導出部３２によって決定された点灯数よりも減少される。すなわち、手動変速機９３の変速段を変更する際に内燃機関９１からの駆動力の伝達が抑制されていたり、遮断されていたりするときに、セグメントの点灯数が減少される。これによって、クラッチ９２が半係合状態である場合またはクラッチ９２が解放状態である場合に駆動輪７１～７４に伝達される駆動力が低下したとしても、各駆動輪７１～７４における実際の駆動輪トルクまたは駆動力と、表示部２１～２４の表示量との差異を小さくできる。すなわち、手動変速機９３を備える車両９０の変速中において、実際の駆動輪トルクまたは駆動力よりも表示部２１～２４の表示量が多くなることを抑制でき、運転者に違和感を与えにくくなる。

（２）車両９０が停止した状態から車両９０を発進させる際にアクセルペダルを踏み込むと、エンジントルクが増加してから駆動輪７１～７４に駆動力が伝達されるまで遅れが生じる。このとき、エンジントルクに基づいて各表示部２１～２４のセグメントの点灯数が多くなると、運転者に違和感を与えるおそれがある。

この点、駆動力表示装置１０では、手動変速機９３が低速段であるときおよび機関回転数ＮＥが小さいときには、セグメントの点灯数が制限される。このため、車両９０が停止した状態から発進した直後において、実際の駆動輪トルクまたは駆動力よりも表示部２１～２４の表示量が多くなることを抑制でき、運転者に違和感を与えにくくなる。

（３）手動変速機を備える車両では、エンジンストールを抑制するための制御として、機関回転数ＮＥが規定値以下になった場合にスロットルバルブの開度を大きくしてエンジントルクを増加させる制御が実施されることがある。このような制御が実施されているときに、エンジントルクに基づいて各表示部２１～２４のセグメントの点灯数が多くなると、運転者に違和感を与えるおそれがある。

この点、駆動力表示装置１０によれば、機関回転数ＮＥが回転数判定値ＮＥｔｈ以下であるときには、クラッチ９２が係合状態ではなければ、セグメントの点灯数が減少される。これによって、機関回転数ＮＥが低下した際にエンジントルクを増加させるような制御が開始されたとしても、運転者に違和感を与えることを抑制できる。

（４）機関回転数ＮＥおよび車輪速度Ｖ１～Ｖ４等に基づいてクラッチ９２の係合状態が判定されるため、クラッチ９２の状態を検出するためのセンサを別途設けなくてよい。
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

・上記実施形態では、図３のステップＳ１０６の処理において、セグメントの点灯数が規定の閾値を超えている場合に、セグメントの点灯数を閾値まで減少させている。これに替えて、セグメントの点灯数の多さにかかわらず、ステップＳ１０４において決定されたセグメントの点灯数から規定の数を差し引くことによってセグメントの点灯数を減少させてもよい。

・図４に示す処理ルーチンにおいて、ステップＳ２０３の処理またはステップＳ２０４の処理を省略してもよいし、ステップＳ２０３およびステップＳ２０４の処理を省略してもよい。すなわち、クラッチ９２が係合状態であれば制限フラグがオフにされ、クラッチ９２が係合状態でなければ制限フラグがオンにされるように構成してもよい。

・上記実施形態において例示したエンジンストールを抑制するための制御、すなわち、機関回転数ＮＥが規定値以下になった場合にスロットルバルブの開度を大きくしてエンジントルクを増加させるような制御は、クラッチ９２が係合状態であっても車両９０が発進して間もないときに実施される場合がある。そこで、エンジンストールを抑制するための制御が実施されやすいとき、すなわち、手動変速機９３の変速段が低速段であり機関回転数ＮＥが小さいときには、クラッチ９２の状態にかかわらずセグメントの点灯数を減少させるようにすると、運転者の操作を反映したものではないエンジントルクの増加に基づいてセグメントの点灯数が多くなることを抑制できる。これによって、上記実施形態と同様の効果が得られることに加えて、エンジンストールを抑制するための制御が実施されているときに運転者が受け取るおそれのある違和感がさらに軽減されやすくなる。当該構成は、図４に示す処理ルーチンに加えて、図４に示す処理ルーチンにおいてステップＳ２０１の処理を省略した第２の処理ルーチンを実行することで実現できる。この場合、当該第２の処理ルーチンでは、ステップＳ２０３から処理ルーチンを開始すればよい。なお、参考例として、図４に示す処理ルーチンに替えて上記第２の処理ルーチンを実行することも考えられる。

・変速判定部３３は、たとえば、クラッチ９２を操作するクラッチペダルのストローク量を検出するためのセンサからの検出信号に基づいて、クラッチ９２の状態を判定することもできる。

・上記実施形態では、第１表示部２１における第１セグメント２１Ｓのように、五個のセグメントを一組として表示部を構成している。一組とするセグメントの数は、四個以下でもよいし、六個以上でもよい。

・上記実施形態では、各表示部２１～２４が備えるセグメントの点灯数によって駆動輪７１～７４に配分される駆動力の大きさを表示している。駆動力の大きさは、無段階に変動するメーターによって表示してもよいし、数値によって表示してもよい。すなわち、表示部における表示量は、セグメントの点灯数に限らない。

・上記実施形態では、前輪トルクＴｆ＊に基づいて第１表示部２１および第２表示部２２におけるセグメントの点灯数を決定している。左前輪７１に伝達される駆動力を導出し当該駆動力に基づいて第１表示部２１におけるセグメントの点灯数を決定するとともに、右前輪７２に伝達される駆動力を導出し当該駆動力に基づいて第２表示部２２におけるセグメントの点灯数を決定してもよい。すなわち、左右の駆動輪において、セグメントの点灯数をそれぞれ決定してもよい。第３表示部２３および第４表示部２４におけるセグメントの点灯数についても同様に、左右でそれぞれ決定してもよい。

・上記実施形態では、駆動力導出部３２によって表示用の前輪トルクＴｆ＊および後輪トルクＴｒ＊を導出し、点灯マップを用いてセグメントの点灯数を決定している。駆動力導出部３２が有する機能の一部または全部は、制御装置３０とは異なる制御装置が備えていてもよい。たとえば、制御装置３０は、別の制御装置が導出した前輪トルクＴｆ＊および後輪トルクＴｒ＊を受信して、セグメントの点灯数を決定してもよい。また、制御装置３０は、別の制御装置が導出したセグメントの点灯数を受信して、点灯要求を出力してもよい。

・上記実施形態では、駆動力導出部３２は、車両ＥＣＵ１００によって導出される総駆動力Ｔａおよび後輪駆動力Ｔｒに基づいて、表示用の前輪トルクＴｆ＊および後輪トルクＴｒ＊を導出して各表示部２１～２４における表示量を決定している。これに替えて、駆動力導出部３２は、各駆動輪７１～７４における回転トルクの大きさに基づいて、各表示量を決定してもよい。すなわち、各表示部２１～２４は、駆動輪７１～７４に伝達される駆動力の大きさと、駆動輪７１～７４の駆動トルクの大きさと、のどちらを表示するように構成されていてもよい。

・上記実施形態では、ディスプレイ１１上に、各駆動輪７１～７４に対応した表示部２１～２４を設けている。駆動力の大きさまたは駆動トルクの大きさを駆動輪毎に表示する表示部に限らず、駆動力の大きさの和または駆動トルクの大きさの和を表示する場合でも、上記制御装置３０を適用することができる。

・車両９０は、駆動力源から出力される駆動力を駆動輪に配分して伝達する車両の一例である。駆動力を駆動輪に配分する構成は、適宜変更が可能である。

１０…駆動力表示装置
１１…ディスプレイ
２１～２４…第１表示部～第４表示部
３０…制御装置
３１…表示制御部
３２…駆動力導出部
３３…変速判定部
６１…アクセルペダルセンサ
６２…ブレーキペダルセンサ
６３…車輪速センサ
６４…機関回転数センサ
７１～７４…駆動輪
９０…車両
９１…内燃機関
９２…クラッチ
９３…手動変速機
１００…車両ＥＣＵ

Claims (2)

1. 内燃機関と、複数の変速段を備える手動変速機と、前記内燃機関と前記手動変速機との間に配置されているクラッチと、を有する車両に適用され、
   前記車両の駆動輪に配分される駆動輪トルクの大きさまたは駆動力の大きさを表示する表示部と、
   前記内燃機関から供給されるエンジントルクおよび前記手動変速機の変速比に基づいて導出される前記駆動輪トルクまたは前記駆動力を用いて、前記駆動輪トルクまたは前記駆動力が大きいほど前記表示部における表示量を多くする制御装置と、を備え、
   前記複数の変速段のうち、前記変速比が最も大きい変速段を含む１以上の変速段を低速段としたとき、
   前記制御装置は、
   前記クラッチの係合状態が完全に係合されていない状態であり、且つ前記変速段が前記低速段であるときに、前記表示量を、前記駆動輪トルクまたは前記駆動力に対応する表示量よりも減少させ、
   前記クラッチの係合状態が完全に係合されていない状態であり、且つ前記変速段が前記低速段でないときには、前記表示量を、前記駆動輪トルクまたは前記駆動力に対応する表示量よりも減少させない
   駆動力表示装置。
2. 内燃機関と、手動変速機と、前記内燃機関と前記手動変速機との間に配置されているクラッチと、を有する車両に適用され、
   前記車両の駆動輪に配分される駆動輪トルクの大きさまたは駆動力の大きさを表示する表示部と、
   前記内燃機関から供給されるエンジントルクおよび前記手動変速機の変速比に基づいて導出される前記駆動輪トルクまたは前記駆動力を用いて、前記駆動輪トルクまたは前記駆動力が大きいほど前記表示部における表示量を多くする制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、
   前記クラッチの係合状態が完全に係合されていない状態であり、且つ前記内燃機関の回転数が予め定められた回転数判定値以下であるときに、前記表示量を、前記駆動輪トルクまたは前記駆動力に対応する表示量よりも減少させ、
   前記クラッチの係合状態が完全に係合されていない状態であり、且つ前記内燃機関の回転数が前記回転数判定値より大きいときには、前記表示量を、前記駆動輪トルクまたは前記駆動力に対応する表示量よりも減少させない
   駆動力表示装置。

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