JP7255525B2 - 制御装置及び、制御方法 - Google Patents
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Description
図1は、本実施形態に係る車両1に搭載された動力伝達装置を示す模式的な構成図である。
制御装置100は、エンジン10、デュアルクラッチ装置20、変速機構30等の各種制御を行うもので、CPU(Central Processing Unit)やROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、入力ポート、出力ポート等を備えて構成されている。
なお、本開示は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変形して実施することが可能である。
10 エンジン(駆動力源)
11 クランクシャフト
20 デュアルクラッチ装置(クラッチ装置)
21 第1クラッチ
22 第2クラッチ
30 変速機構
31 第1変速機入力軸
32 第2変速機入力軸
90 エンジン回転数センサ(入力回転数取得手段)
91 アクセル開度センサ
92 車速センサ
93 第1入力軸回転数センサ(出力回転数取得手段)
94 第2入力軸回転数センサ(出力回転数取得手段)
100 制御装置
110 自動変速制御部
120 差回転制御部
130 目標差回転速度設定部
150 フィードバック制御部(フィードバック制御手段)
160 フィルタ部(フィルタ手段)
170 出力部
Claims (4)
- 駆動力源の回転動力がクラッチ装置を介して変速機に伝達される動力伝達装置の制御装置であって、
前記駆動力源から前記クラッチ装置に入力される回転動力の入力回転数を取得する入力回転数取得手段と、
前記クラッチ装置から出力される回転動力の出力回転数を取得する出力回転数取得手段と、
前記変速機の変速進行過程の一つであるイナーシャフェーズにおいて、前記入力回転数と前記出力回転数との実差回転数と、所定の目標差回転数との偏差に基づいて、前記駆動力源の目標トルクを設定すると共に、該目標トルクに基づいて前記実差回転数を減少させるようにフィードバック制御するフィードバック制御手段と、
前記イナーシャフェーズ中に、前記実差回転数が所定の閾値まで減少すると、前記目標トルクにフィルタリング処理を行うフィルタ手段と、
前記実差回転数が前記閾値よりも大きい前記イナーシャフェーズの前半には、前記フィードバック制御手段によって設定された前記目標トルクに応じた指示値を前記駆動力源に出力し、前記実差回転数が前記閾値以下となる前記イナーシャフェーズの後半には、前記フィルタ手段によってフィルタリング処理された処理後目標トルクに応じた指示値を前記駆動力源に出力する出力部と、を備える
ことを特徴とする動力伝達装置の制御装置。 - 前記フィルタ手段が、所定の高周波成分を除去するローパスフィルタである
請求項1に記載の動力伝達装置の制御装置。 - 外乱トルク推定値を演算すると共に、演算した前記外乱トルク推定値を前記目標トルクに加算する外乱オブザーバをさらに備える
請求項1又は2に記載の動力伝達装置の制御装置。 - 駆動力源の回転動力がクラッチ装置を介して変速機に伝達される動力伝達装置の制御方法であって、
前記変速機の変速進行過程の一つであるイナーシャフェーズにおいて、前記駆動力源から前記クラッチ装置に入力される回転動力の入力回転数と前記クラッチ装置から出力される回転動力の出力回転数との実差回転数と、所定の目標差回転数との偏差に基づいて、前記駆動力源の目標トルクを設定すると共に、該目標トルクに基づいて前記実差回転数を減少させるようにフィードバック制御し、
前記イナーシャフェーズ中に、前記実差回転数が所定の閾値まで減少すると、前記目標トルクにフィルタリング処理を行い、
前記実差回転数が前記閾値よりも大きい前記イナーシャフェーズの前半には、前記フィードバック制御によって設定された前記目標トルクに応じた指示値を前記駆動力源に出力し、前記実差回転数が前記閾値以下となる前記イナーシャフェーズの後半には、前記フィルタリング処理された処理後目標トルクに応じた指示値を前記駆動力源に出力する
ことを特徴とする動力伝達装置の制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2020046468A JP7255525B2 (ja) | 2020-03-17 | 2020-03-17 | 制御装置及び、制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2020046468A JP7255525B2 (ja) | 2020-03-17 | 2020-03-17 | 制御装置及び、制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2021148156A JP2021148156A (ja) | 2021-09-27 |
JP7255525B2 true JP7255525B2 (ja) | 2023-04-11 |
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ID=77851214
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2020046468A Active JP7255525B2 (ja) | 2020-03-17 | 2020-03-17 | 制御装置及び、制御方法 |
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JP (1) | JP7255525B2 (ja) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000170890A (ja) | 1998-12-04 | 2000-06-23 | Fuji Heavy Ind Ltd | 自動変速機 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2958585B2 (ja) * | 1991-12-27 | 1999-10-06 | 株式会社ユニシアジェックス | 自動変速機の出力軸トルク制御装置 |
JP3795633B2 (ja) * | 1997-06-16 | 2006-07-12 | ジヤトコ株式会社 | 自動変速機の変速過渡制御装置 |
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2020
- 2020-03-17 JP JP2020046468A patent/JP7255525B2/ja active Active
Patent Citations (1)
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JP2021148156A (ja) | 2021-09-27 |
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