JP7253746B2 - ブラシレスモータ及び電動工具 - Google Patents

Description

本開示は一般にブラシレスモータ及び電動工具に関し、より詳細には、ロータの回転軸を回転可能に支持する軸受を備えるブラシレスモータ及びこのブラシレスモータを備える電動工具に関する。

特許文献１に記載の電動工具は、ハウジング（電動工具本体）と、モータユニットと、を備える。モータユニットは、ステータと、ロータと、を有し、ロータは、モータシャフトと一体化している。ハウジングは、モータユニットをハウジングに組み付けるための構成として、２つのモータ保持部及び２つの軸受保持部を備える。２つのモータ保持部は、ハウジングの内周面に突設され、モータユニットの外周を保持するリブ部材である。２つの軸受保持部は、ハウジングの内周面に突設され、モータシャフトを支持する第１軸受及び第２軸受の外周を保持するリブ部材である。

特開２０１８－２０２５００号公報

しかしながら、特許文献１記載の電動工具では、ハウジングとモータユニット、第１軸受及び第２軸受との組付けのがたつき等によって、ロータとステータとの間のギャップの精度が低下することがあり、これを改善することが求められていた。

本開示は、ロータとステータとの間のギャップの精度を向上させることができるブラシレスモータ及び電動工具を提供することを目的とする。

本開示の一態様に係るブラシレスモータは、ロータと、ステータと、軸受と、軸受保持部と、を備える。前記ロータは、回転軸と、ロータコアと、複数の永久磁石と、を有する。前記ロータコアは、前記回転軸を保持する。前記複数の永久磁石は、前記ロータコアに保持されている。前記ステータは、ステータコアと、複数のコイルと、を有する。前記ステータコアは、前記ロータの周囲に配置されている。前記複数のコイルは、前記ステータコアに巻かれている。前記軸受は、前記回転軸を回転可能に支持する。前記軸受保持部は、前記軸受を保持する。前記ステータコアは、第１接触面を有する。前記第１接触面の法線ベクトルの向きは、前記回転軸の径方向内向きに沿っている。前記軸受保持部は、前記第１接触面に接する第２接触面を有する。前記第２接触面の法線ベクトルの向きは、前記回転軸の前記径方向外向きに沿っている。前記第１接触面が前記第２接触面に接することで前記軸受保持部は位置決めされる。前記ステータコアは、円筒状の内筒部と、前記内筒部から前記内筒部の前記径方向外向きに突出した複数のティースと、を有する。前記第１接触面は、前記内筒部の内周面である。
本開示の別の一態様に係るブラシレスモータは、ロータと、ステータと、軸受と、軸受保持部と、を備える。前記ロータは、回転軸と、ロータコアと、複数の永久磁石と、を有する。前記ロータコアは、前記回転軸を保持する。前記複数の永久磁石は、前記ロータコアに保持されている。前記ステータは、ステータコアと、複数のコイルと、を有する。前記ステータコアは、前記ロータの周囲に配置されている。前記複数のコイルは、前記ステータコアに巻かれている。前記軸受は、前記回転軸を回転可能に支持する。前記軸受保持部は、前記軸受を保持する。前記ステータコアは、第１接触面を有する。前記第１接触面の法線ベクトルの向きは、前記回転軸の径方向内向きに沿っている。前記軸受保持部は、前記第１接触面に接する第２接触面を有する。前記第２接触面の法線ベクトルの向きは、前記回転軸の前記径方向外向きに沿っている。前記第１接触面が前記第２接触面に接することで前記軸受保持部は位置決めされる。前記ステータは、電気絶縁性を有し、前記ステータコアに取り付けられているコイル巻枠を備える。前記複数のコイルは、前記コイル巻枠を介して前記ステータコアに巻かれている。前記軸受保持部は、前記コイル巻枠の一部である。
本開示の更に別の一態様に係るブラシレスモータは、ロータと、ステータと、軸受と、軸受保持部と、を備える。前記ロータは、回転軸と、ロータコアと、複数の永久磁石と、を有する。前記ロータコアは、前記回転軸を保持する。前記複数の永久磁石は、前記ロータコアに保持されている。前記ステータは、ステータコアと、複数のコイルと、を有する。前記ステータコアは、前記ロータの周囲に配置されている。前記複数のコイルは、前記ステータコアに巻かれている。前記軸受は、前記回転軸を回転可能に支持する。前記軸受保持部は、前記軸受を保持する。前記ステータコアは、第１接触面を有する。前記第１接触面の法線ベクトルの向きは、前記回転軸の径方向内向きに沿っている。前記軸受保持部は、前記第１接触面に接する第２接触面を有する。前記第２接触面の法線ベクトルの向きは、前記回転軸の前記径方向外向きに沿っている。前記第１接触面が前記第２接触面に接することで前記軸受保持部は位置決めされる。前記ステータは、電気絶縁性を有し、前記ステータコアに取り付けられているコイル巻枠を備える。前記複数のコイルは、前記コイル巻枠を介して前記ステータコアに巻かれている。前記軸受保持部は、前記コイル巻枠に取り付けられている。前記軸受保持部と前記コイル巻枠とのうち少なくとも一方は、他方に引っ掛けられる引掛部を有する。前記軸受保持部は、前記軸受保持部と前記コイル巻枠とのうち少なくとも一方が、前記回転軸の軸方向に移動することで、前記引掛部が前記他方に引っ掛けられる。
本開示の更に別の一態様に係るブラシレスモータは、ロータと、ステータと、軸受と、軸受保持部と、を備える。前記ロータは、回転軸と、ロータコアと、複数の永久磁石と、を有する。前記ロータコアは、前記回転軸を保持する。前記複数の永久磁石は、前記ロータコアに保持されている。前記ステータは、ステータコアと、複数のコイルと、を有する。前記ステータコアは、前記ロータの周囲に配置されている。前記複数のコイルは、前記ステータコアに巻かれている。前記軸受は、前記回転軸を回転可能に支持する。前記軸受保持部は、前記軸受を保持する。前記ステータコアは、第１接触面を有する。前記第１接触面の法線ベクトルの向きは、前記回転軸の径方向内向きに沿っている。前記軸受保持部は、前記第１接触面に接する第２接触面を有する。前記第２接触面の法線ベクトルの向きは、前記回転軸の前記径方向外向きに沿っている。前記第１接触面が前記第２接触面に接することで前記軸受保持部は位置決めされる。前記ステータは、電気絶縁性を有し、前記ステータコアに取り付けられているコイル巻枠を備える。前記複数のコイルは、前記コイル巻枠を介して前記ステータコアに巻かれている。前記軸受保持部は、前記コイル巻枠に取り付けられている。前記軸受保持部と前記コイル巻枠とのうち少なくとも一方は、他方に引っ掛けられる引掛部を有する。前記引掛部は、前記第２接触面が前記第１接触面から離れない範囲に、前記回転軸の軸方向における前記コイル巻枠に対する前記軸受保持部の移動を規制する。
本開示の更に別の一態様に係るブラシレスモータは、ロータと、ステータと、軸受と、軸受保持部と、を備える。前記ロータは、回転軸と、ロータコアと、複数の永久磁石と、を有する。前記ロータコアは、前記回転軸を保持する。前記複数の永久磁石は、前記ロータコアに保持されている。前記ステータは、ステータコアと、複数のコイルと、を有する。前記ステータコアは、前記ロータの周囲に配置されている。前記複数のコイルは、前記ステータコアに巻かれている。前記軸受は、前記回転軸を回転可能に支持する。前記軸受保持部は、前記軸受を保持する。前記ステータコアは、第１接触面を有する。前記第１接触面の法線ベクトルの向きは、前記回転軸の径方向内向きに沿っている。前記軸受保持部は、前記第１接触面に接する第２接触面を有する。前記第２接触面の法線ベクトルの向きは、前記回転軸の前記径方向外向きに沿っている。前記第１接触面が前記第２接触面に接することで前記軸受保持部は位置決めされる。前記ステータは、電気絶縁性を有し、前記ステータコアに取り付けられているコイル巻枠を備える。前記複数のコイルは、前記コイル巻枠を介して前記ステータコアに巻かれている。前記軸受保持部は、前記コイル巻枠に取り付けられている。前記軸受保持部は、前記軸受保持部と前記コイル巻枠とのうち少なくとも一方が他方に対して、前記回転軸の回転方向又はその反対方向に回転することで、前記コイル巻枠に取り付けられる。

本開示の一態様に係る電動工具は、前記ブラシレスモータと、電動工具本体と、を備える。前記電動工具本体は、前記ブラシレスモータを収容する。

本開示は、ロータとステータとの間のギャップの精度を向上させることができるという利点がある。

図１は、一実施形態に係るブラシレスモータの後側から見た斜視図である。 図２は、同上のブラシレスモータの前側から見た斜視図である。 図３は、同上のブラシレスモータの断面図である。 図４は、図３の要部の拡大図である。 図５は、同上のブラシレスモータのロータコア及びステータコアの分解斜視図である。 図６は、同上のブラシレスモータの要部の後側から見た分解斜視図である。 図７は、同上のブラシレスモータの要部の前側から見た分解斜視図である。 図８は、同上のブラシレスモータを備える電動工具の概略図である。 図９は、変形例３に係るブラシレスモータの断面図である。 図１０は、同上のブラシレスモータの要部の斜視図である。 図１１は、同上のブラシレスモータの要部の取付け手順を説明する説明図である。 図１２は、同上のブラシレスモータの要部の取付け手順を説明する説明図である。 図１３は、変形例４に係るブラシレスモータの前側から見た斜視図である。 図１４は、同上のブラシレスモータの断面図である。 図１５は、同上のブラシレスモータの要部の分解図である。

（実施形態）
以下、実施形態に係るブラシレスモータ１及び電動工具１０について、図面を用いて説明する。ただし、下記の実施形態は、本開示の様々な実施形態の１つに過ぎない。下記の実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、下記の実施形態において説明する各図は、模式的な図であり、図中の各構成要素の大きさ及び厚さそれぞれの比が必ずしも実際の寸法比を反映しているとは限らない。

（１）ブラシレスモータの概要
ブラシレスモータ１は、例えば、電動工具１０、電動自転車、電動アシスト自転車、又は、電気自動車に備えられる。本実施形態では、一例として、ブラシレスモータ１が電動工具１０に備えられるとして説明する。

図１～図５に示すように、本実施形態のブラシレスモータ１は、ロータ５と、ステータ２と、軸受（第１軸受５３）と、軸受保持部（第１軸受保持部７）と、を備える。ロータ５は、回転軸５１と、ロータコア６と、複数の永久磁石５２と、を有する。ロータコア６は、回転軸５１を保持する。複数の永久磁石５２は、ロータコア６に保持されている。ステータ２は、ステータコア２０と、複数のコイル２３と、を有する。ステータコア２０は、ロータ５の周囲に配置されている。複数のコイル２３は、ステータコア２０に巻かれている。軸受は、回転軸５１を回転可能に支持する。軸受保持部は、軸受を保持する。ステータコア２０は、第１接触面３１を有する。第１接触面３１の法線ベクトルの向きは、回転軸５１の径方向内向きに沿っている。軸受保持部は、第１接触面３１に接する第２接触面７２０を有する。第２接触面７２０の法線ベクトルの向きは、回転軸５１の径方向外向きに沿っている。第１接触面３１が第２接触面７２０に接することで軸受保持部は位置決めされる。

上記の構成によれば、第１接触面３１が第２接触面７２０に接することで軸受保持部（第１軸受保持部７）は位置決めされる、すなわち、軸受保持部及び軸受保持部に保持された軸受（第１軸受５３）が、ステータコア２０によって位置決めされる。そして、軸受はロータ５の回転軸５１を支持する。よって、軸受がステータコア２０によって位置決めさ
れない場合（例えば、軸受が電動工具本体１０８のみに保持されている場合）と比較して、ロータ５とステータ２との間のギャップの精度を向上させることができる。また、軸受が電動工具本体１０８のみに保持されている場合と比較して、電動工具本体１０８とブラシレスモータ１との組付け精度（例えば、がたつきの有無）がロータ５とステータ２との間のギャップの精度に影響する可能性を、低減できる。

また、上記の構成によれば、第１接触面３１及び第２接触面７２０が、回転軸５１の径方向において接するので、ロータ５とステータ２との位置ずれが起きる可能性を低減できる。よって、ロータ５とステータ２との間のギャップの精度を更に向上させることができる。

また、本実施形態のブラシレスモータ１は、電動工具１０の電動工具本体１０８（図８参照）に収容される。ブラシレスモータ１は、ロータ５と、ステータ２と、第１軸受５３及び第２軸受５４と、を備える。ロータ５は、回転軸５１と、ロータコア６と、複数の永久磁石５２と、を有する。ロータコア６は、回転軸５１を保持する。複数の永久磁石５２は、ロータコア６に保持されている。ステータ２は、ステータコア２０と、複数のコイル２３と、を有する。ステータコア２０は、ロータ５の周囲に配置されている。複数のコイル２３は、ステータコア２０に巻かれている。第１軸受５３及び第２軸受５４は、回転軸５１を回転可能に支持する。ロータコア６は、第１軸受５３及び第２軸受５４の間に配置されている。第１軸受５３及び第２軸受５４は、ステータ２に保持されている。

上記の構成によれば、ロータ５の回転軸５１を支持する第１軸受５３及び第２軸受５４の両方がステータ２に保持されている。そのため、第１軸受５３及び第２軸受５４のうち少なくとも一方が電動工具本体１０８に保持されている場合と比較して、電動工具本体１０８とブラシレスモータ１との組付け精度（例えば、がたつきの有無）等が、ロータ５とステータ２との間のギャップの精度に影響する可能性を低減できる。すなわち、ロータ５とステータ２との間のギャップの精度を向上させることができる。

（２）電動工具
図８に示すように、電動工具１０は、ブラシレスモータ１と、電動工具本体１０８と、を備えている。さらに、電動工具１０は、電源部１０１と、駆動伝達部１０２と、出力軸１０３と、チャック１０４と、先端工具１０５と、トリガボリューム１０６と、制御部１０７と、を備えている。

電動工具本体１０８（ハウジング）は、ブラシレスモータ１を収容している。さらに、電動工具本体１０８は、駆動伝達部１０２と、出力軸１０３と、制御部１０７と、を収容している。

チャック１０４には、先端工具１０５が取り付けられる。ブラシレスモータ１は、先端工具１０５を駆動する駆動源である。

電源部１０１は、ブラシレスモータ１を駆動する電流を供給する電源（直流電源）である。電源部１０１は、例えば、電池パックである。電池パックは、例えば、１又は複数の２次電池を含む。ロータ５は、回転軸５１を有しており、ブラシレスモータ１の駆動力（ロータ５の回転）は、回転軸５１を介して駆動伝達部１０２に伝達される。駆動伝達部１０２は、ブラシレスモータ１の駆動力を調整して出力軸１０３に出力する。出力軸１０３は、駆動伝達部１０２から出力された駆動力で駆動（例えば回転）される。チャック１０４は、出力軸１０３に固定されている。チャック１０４には、先端工具１０５が着脱自在に取り付けられる。先端工具１０５（ビットとも言う）は、例えば、ドライバ、ソケット又はドリル等である。各種の先端工具１０５のうち用途に応じた先端工具１０５が、チャ
ック１０４に取り付けられて用いられる。

制御部１０７は、電源部１０１からブラシレスモータ１の複数のコイル２３（図１参照）に供給される電流を制御する回路である。これにより、制御部１０７は、ブラシレスモータ１のロータ５の回転速度を制御する。

トリガボリューム１０６は、ブラシレスモータ１のロータ５の回転を制御するための操作を受け付ける操作部である。トリガボリューム１０６を引き込む操作により、ロータ５の回転と停止とが切替可能である。また、トリガボリューム１０６を引き込む操作の操作量を調整することで、ロータ５の回転速度が調整可能である。つまり、トリガボリューム１０６を引き込む操作の操作量を調整することで、ロータ５の回転に連動して回転する出力軸１０３の回転速度が調整可能である。上記引込み量が大きいほど、ロータ５及び出力軸１０３の回転速度が速くなる。制御部１０７は、トリガボリューム１０６に入力された操作に応じて、ロータ５及び出力軸１０３を回転又は停止させ、また、ロータ５及び出力軸１０３の回転速度を制御する。この電動工具１０では、先端工具１０５がチャック１０４を介して出力軸１０３に連結される。そして、トリガボリューム１０６への操作によってロータ５及び出力軸１０３の回転速度が制御されることで、先端工具１０５の回転速度が制御される。

なお、本実施形態の電動工具１０はチャック１０４を備えることで、先端工具１０５が、用途に応じて交換可能であるが、先端工具１０５が交換可能である必要は無い。例えば、電動工具１０は、特定の先端工具１０５のみ用いることができる電動工具であってもよい。

（３）ブラシレスモータの全体構成
次に、ブラシレスモータ１の構成を説明する。以下の説明では、ロータ５と後述のファン９（図３参照）とが並んでいる方向を前後方向と規定し、ロータ５から見てファン９側を前と規定し、ファン９から見てロータ５側を後と規定する。ただし、これらの規定はブラシレスモータ１及び電動工具１０の使用方向を限定する趣旨ではない。

図３、図５に示すように、ブラシレスモータ１は、ロータ５と、ステータ２と、第１軸受５３と、第２軸受５４と、ファン９と、を有している。ロータ５は、回転軸５１と、ロータコア６と、複数（図５では６個）の永久磁石５２と、を有している。複数の永久磁石５２は、ロータコア６に保持されている。ステータ２は、ステータコア２０と、複数（図１では９個）のコイル２３と、複数（図６では２個）のコイル巻枠８１、８２と、第１軸受保持部７と、を有している。ステータコア２０は、ロータコア６の周囲に配置されている。すなわち、ステータコア２０は、ロータコア６を囲んでいる。複数のコイル２３は、ステータコア２０に巻かれている。

ロータ５は、ステータ２に対して回転する。すなわち、複数のコイル２３から発生する磁束が複数の永久磁石５２に作用することにより、ロータ５が回転する。ロータ５の回転力（駆動力）は、回転軸５１から駆動伝達部１０２（図８参照）へ伝達される。

図３に示すように、ロータコア６は、複数の鋼板６００を含んでいる。複数の鋼板６００は、厚さ方向に積層している。複数の鋼板６００は、互いに同じ形状である。

ステータコア２０は、複数の鋼板２１０と、複数の鋼板２２０と、を含んでいる。

複数の鋼板２１０は、厚さ方向に積層している。複数の鋼板２１０は、互いに同じ形状である。複数の鋼板２１０は、ステータコア２０の後述の中央コア２１を構成している。

複数の鋼板２２０は、厚さ方向に積層している。複数の鋼板２２０は、互いに同じ形状である。複数の鋼板２２０は、ステータコア２０の後述の外筒部２２を構成している。

このように、ステータコア２０及びロータコア６の各々は、複数の鋼板を含む。ステータコア２０及びロータコア６の各々は、複数の鋼板を厚さ方向に積層して形成されている。つまり、ステータコア２０及びロータコア６の各々は、いわゆる積層コアである。複数の鋼板の各々の表面には、絶縁被膜が形成されている。複数の鋼板は、厚さ方向に互いに隣り合う鋼板同士で溶接により結合されている。複数の鋼板の積層方向は、ロータ５の回転軸５１の軸方向（回転軸５１の長さ方向、すなわち前後方向）に沿っている。各鋼板は、より詳細には、電磁鋼板である。各鋼板は、磁性材料により形成されている。各鋼板は、例えば、ケイ素鋼板である。

ステータコア２０の厚さは、ロータコア６の厚さよりも大きい。ステータコア２０の内周面が、ロータコア６の外周面との間に所定の大きさのギャップをあけて、ロータコア６の外周面に対向している。ギャップの大きさは、例えば、０．２ｍｍ～０．６ｍｍである。

（４）ロータ
図３、図５に示すように、ロータ５は、円筒状のロータコア６と、複数（図５では６つ）の永久磁石５２と、回転軸５１と、を有している。

回転軸５１の軸方向から見て、ロータコア６は、回転軸５１と同心円状である。ロータコア６の内側には、回転軸５１が保持されている。より詳細には、ロータコア６は、その中心に、回転軸５１が通される軸孔６１１を有している。ロータコア６と回転軸５１とは、一体的に回転する。

ロータコア６には、複数の永久磁石５２が収容されている。すなわち、ブラシレスモータ１は、ロータコア６の内部に複数の永久磁石５２が埋め込まれた、いわゆる埋込磁石型（IPM：Interior Permanent Magnet）の構造を有している。

複数の永久磁石５２の各々は、例えば、接着剤を付着させた状態でロータコア６に埋め込まれることで、ロータコア６に保持されている。なお、複数の永久磁石５２の各々は、接着剤を用いることなく、ロータコア６との間の磁気吸着力により保持されていてもよい。

各永久磁石５２の形状は直方体状である。回転軸５１の軸方向から見て、各永久磁石５２の形状は長方形状である。複数の永久磁石５２は、回転軸５１の周囲に、回転軸５１の周方向に沿って配置されている。より詳細には、複数の永久磁石５２は、回転軸５１の周囲に多角形（正６角形）状に配置されている。回転軸５１の軸方向から見て、各永久磁石５２の短手方向は、回転軸５１の径方向に沿っている。各永久磁石５２は、その短手方向に着磁されている。互いに隣り合う永久磁石５２は、互いに異なる極をロータコア６の外側に向けて配置されている。

各永久磁石５２として、例えば、ネオジム磁石、フェライト磁石又はプラスチック磁石を採用できる。

（５）ステータ
図５に示すように、ステータ２のステータコア２０は、中央コア２１と、外筒部２２とを有している。中央コア２１と外筒部２２とが互いに連結されることで、ステータコア２
０が形成されている。

中央コア２１は、円筒状の内筒部３と、複数（図５では９個）のティース４と、を有している。内筒部３と複数のティース４とは、一体的に形成されている。

回転軸５１の軸方向から見て、内筒部３は、回転軸５１と同心円状である。内筒部３の内側には、ロータコア６が配置されている。内筒部３は、第１接触面３１を有している。第１接触面３１は、内筒部３の内周面である。よって、第１接触面３１の法線ベクトルの向きは、回転軸５１の径方向内向きに沿っている。第１接触面３１は、内筒部３の全周に亘って存在する。第１接触面３１は、第１軸受保持部７の第２接触面７２０（図４参照）に接する。

複数のティース４の各々は、胴部４１と、２つの先端片４２と、を含む。胴部４１は、内筒部３から内筒部３の径方向外向きに突出している。複数のティース４の胴部４１は、内筒部３の周方向において等間隔に設けられている。２つの先端片４２は、胴部４１の先端側の部位から、胴部４１の突出方向と交差する方向に延びている。

本開示において、「等間隔」とは、各間隔が厳密に同じである場合に限定されず、許容される誤差の範囲内で異なっている場合も含む。

２つの先端片４２は、コイル２３が胴部４１から脱落することを抑制する抜止めとして設けられている。すなわち、胴部４１の先端側にコイル２３が移動しようとする場合に、コイル２３が２つの先端片４２に引っ掛かることで、コイル２３の脱落を抑制できる。

外筒部２２の形状は、筒状である。より詳細には、外筒部２２の形状は、円筒状である。回転軸５１の軸方向から見て、外筒部２２は、回転軸５１と同心円状である。外筒部２２は、中央コア２１を囲んでいる。外筒部２２は、中央コア２１の複数のティース４の先端に取り付けられている。つまり、複数のティース４は、外筒部２２からロータコア６に向かって突出するように設けられている。

外筒部２２は、複数（図５では９個）の嵌合部２２１を有している。つまり、外筒部２２は、ティース４と同数の嵌合部２２１を有している。複数の嵌合部２２１の各々は、外筒部２２の内周面に設けられた窪みである。複数の嵌合部２２１は、外筒部２２の周方向において等間隔に設けられている。複数の嵌合部２２１は、複数のティース４と一対一で対応している。複数の嵌合部２２１の各々は、対応するティース４と嵌まり合う。これにより、外筒部２２が中央コア２１に連結される。より詳細には、各嵌合部２２１には、ティース４のうち２つの先端片４２を含む部位が嵌め込まれる。

図３、図６、図７に示すように、ステータ２は、複数（図６では２つ）のコイル巻枠８１、８２と、第１軸受保持部７と、を有している。第１軸受保持部７は、コイル巻枠８１に取り付けられる。

コイル巻枠８１、８２は、例えば、合成樹脂を材料として形成されている。コイル巻枠８１、８２は、電気絶縁性を有している。コイル巻枠８１、８２は、ステータコア２０に取り付けられている。コイル巻枠８１、８２は、例えば、インサート成形により、ステータコア２０と一体化している。コイル巻枠８１、８２は、複数のティース４のうち胴部４１を含む領域を覆っている。より詳細には、コイル巻枠８１は、複数のティース４のうち胴部４１を含む領域を、前から覆っており、コイル巻枠８２は、複数のティース４のうち胴部４１を含む領域を、後から覆っている。各胴部４１には、コイル巻枠８１、８２の上からコイル２３が巻かれる。すなわち、複数（９個）のコイル２３は、複数（９個）のテ
ィース４と一対一で対応し、各コイル２３は、コイル巻枠８１、８２の上から対応するティース４に巻きついている。つまり、各コイル２３は、コイル巻枠８１、８２を介してステータコア２０のティース４に巻かれている。複数のコイル２３の巻き方としては、例えば、集中巻が採用される。

コイル巻枠８１、８２は、前後方向において互いに離れている。そのため、中央コア２１のうち厚さ方向（前後方向）における中心付近の部位では、各ティース４はコイル巻枠８１、８２に覆われることなく露出している。ブラシレスモータ１の設計変更等により中央コア２１（複数のティース４及び内筒部３）を構成する鋼板２１０の個数が変更された場合等には、中央コア２１の厚さが変わるが、中央コア２１の厚さの変更に伴ってコイル巻枠８１、８２間の距離が変わる。

コイル巻枠８１は、内筒部３と重なる筒体８１１と、複数のティース４のうち胴部４１を含む領域を覆う複数（図６では９つ）のティース被覆部８１２と、複数（３個。図６では１つのみ図示）の引掛部８１３と、を有している。筒体８１１は、内筒部３と同心の円筒状に形成されている。各ティース被覆部８１２は、筒体８１１から筒体８１１の径方向において外向きに突出している。各ティース被覆部８１２は、ティース４を前から覆い、かつ、ティース４を回転軸５１の周方向における両側から覆っている。各ティース４のうち、内筒部３側とは反対側の先端（２つの先端片４２を含む部位）は、コイル巻枠８１に覆われておらず、外筒部２２に接している。

複数の引掛部８１３は、筒体８１１の内周面から突出している。複数の引掛部８１３は、筒体８１１の周方向において等間隔に設けられている。複数の引掛部８１３の各々の形状は、鉤状である。

コイル巻枠８１は、筒体８１１の内側に、開口部８１１０を有している。開口部８１１０には、回転軸５１が通される。コイル巻枠８１には、第１軸受保持部７が取り付けられる。第１軸受保持部７は、開口部８１１０を覆っている。これにより、ロータコア６が配置された空間に異物が侵入する可能性を低減できる。異物は、例えば、先端工具１０５（図８参照）による作業で生じた鉄粉等である。第１軸受保持部７は、開口部８１１０の内側の空間を密閉している。

第１軸受保持部７は、例えば、合成樹脂を材料として形成されている。第１軸受保持部７は、電気絶縁性を有している。第１軸受保持部７は、ベース７１と、複数（図６では３個）のリブ７２と、複数（３個。図６では２つのみを図示）の引掛部７３と、を有している。

ベース７１の形状は、円柱状である。ベース７１は、中心に軸孔７０１を有している。より詳細には、ベース７１は、その一の面（後面）に凹部７０２を有しており、ベース７１は、凹部７０２の底面に軸孔７０１を有している。軸孔７０１には、回転軸５１が通される。

第１軸受保持部７は、第１軸受５３を保持している。より詳細には、凹部７０２に第１軸受５３が挿入されている。円筒状の第１軸受５３の外縁付近の部位は、凹部７０２の内面に接している。第１軸受５３の内縁付近の部位は、軸孔７０１により開放された位置にあるので、凹部７０２の内面に接していない。

複数のリブ７２は、ベース７１の一の面（後面）に設けられている。前後方向から見て、複数のリブ７２の各々の形状は、円弧状である。複数のリブ７２は、ベース７１の外縁から回転軸５１の軸方向（前後方向）に突出している。複数のリブ７２は、ベース７１の
外縁に沿って等間隔に並んでいる。ベース７１の中心を通りベース７１の軸方向に沿った断面において、複数のリブ７２の各々の断面形状（図３参照）は、略直角三角形である。

複数のリブ７２の各々は、第２接触面７２０を有している。第２接触面７２０は、リブ７２の外周面である。よって、第２接触面７２０の法線ベクトルの向きは、回転軸５１の径方向外向きに沿っている。ステータコア２０（内筒部３）の第１接触面３１は、第２接触面７２０に接する。第１接触面３１が第２接触面７２０に接することで、第１軸受保持部７が位置決めされる。つまり、第１軸受保持部７がステータコア２０に対して位置決めされる。より詳細には、回転軸５１の軸方向と直交する方向における第１軸受保持部７の移動が規制される。

ここで、複数（３個）のリブ７２の各々が第２接触面７２０を有しているため、第１軸受保持部７は、複数（３個）の第２接触面７２０を有している。第１軸受保持部７は、複数個所（複数の第２接触面７２０）においてステータコア２０（第１接触面３１）に接する。

回転軸５１の軸方向におけるステータコア２０及びロータコア６の各々の一端（前端）を比較すると、ステータコア２０の一端（前端）は、ロータコア６の一端（前端）よりも前に位置している（図３参照）。これにより、ステータコア２０の第１接触面３１のうち、第１軸受保持部７の第２接触面７２０との接触面積が確保されている。

また、コイル巻枠８１は、第３接触面８１１１（図４参照）を有している。第３接触面８１１１は、開口部８１１０の内面である。第３接触面８１１１は、第１接触面３１と面一である。ベース７１は、第４接触面７１１（図４参照）を有している。第４接触面７１１は、ベース７１の外周面である。第３接触面８１１１は、第４接触面７１１に接している。

なお、各リブ７２の第２接触面７２０は、第１接触面３１だけではなく、第３接触面８１１１にも接していてもよい。

各リブ７２の厚さは、ステータコア２０とロータコア６との間のギャップよりも小さい。本実施形態では、各リブ７２は、ロータコア６の前方に配置されているが、各リブ７２は、ステータコア２０とロータコア６との間のギャップに挿入されていてもよい。

複数の引掛部７３は、ベース７１の外周面から突出している。前後方向から見て、複数のリブ７２の間にそれぞれ、引掛部７３が設けられている。複数の引掛部７３は、ベース７１の周方向において等間隔に設けられている。複数の引掛部７３の各々の形状は、鉤状である。

第１軸受保持部７の複数の引掛部７３は、コイル巻枠８１の複数の引掛部８１３と一対一で対応している。第１軸受保持部７は、第１軸受保持部７とコイル巻枠８１とのうち少なくとも一方が、回転軸５１の軸方向に移動することで、コイル巻枠８１に取り付けられる。より詳細には、第１軸受保持部７とコイル巻枠８１とのうち少なくとも一方が、回転軸５１の軸方向に移動することで、各引掛部７３は、対応する引掛部８１３に引っ掛けられる（図３参照）。例えば、コイル巻枠８１の前方から、第１軸受保持部７が開口部８１１０に挿入されて、各引掛部７３は対応する引掛部８１３を乗り越え、対応する引掛部８１３に引っ掛けられる。あるいは、コイル巻枠８１の後方から、第１軸受保持部７が開口部８１１０に挿入されて、各引掛部７３は対応する引掛部８１３に引っ掛けられる。このように、第１軸受保持部７とコイル巻枠８１とのうち少なくとも一方（ここでは、両方）は、他方に引っ掛けられる引掛部７３（又は８１３）を有している。

引掛部７３（又は８１３）は、第２接触面７２０が第１接触面３１から離れない範囲に、回転軸５１の軸方向（前後方向）におけるコイル巻枠８１に対する第１軸受保持部７の移動を規制する。つまり、各引掛部７３が対応する引掛部８１３に引っ掛かることで、コイル巻枠８１に対する第１軸受保持部７の前後移動の範囲が規制されている。

コイル巻枠８２は、内筒部３と重なる筒体８２１と、複数のティース４のうち胴部４１を含む領域を覆う複数（図６では９つ）のティース被覆部８２２と、第２軸受保持部８２３と、を有している。筒体８２１は、内筒部３と同心の円筒状に形成されている。各ティース被覆部８２２は、筒体８２１から筒体８２１の径方向において外向きに突出している。各ティース被覆部８２２は、ティース４を後ろから覆い、かつ、ティース４を回転軸５１の周方向における両側から覆っている。各ティース４のうち、内筒部３側とは反対側の先端（２つの先端片４２を含む部位）は、コイル巻枠８２に覆われておらず、外筒部２２に接している。

９つのティース被覆部８２２のうち、少なくとも一部（図６では３つ）のティース被覆部８２２には、ボス部８２２０が設けられている。ボス部８２２０の形状は、円筒状である。ボス部８２２０の内側には、ねじ１０９（図１参照）が挿入される。コイル巻枠８２は、ねじ１０９を介して電動工具本体１０８（図８参照）に取り付けられる。

第２軸受保持部８２３の形状は、円柱状である。第２軸受保持部８２３は、中心に貫通孔８２３１を有している。より詳細には、第２軸受保持部８２３は、その一の面（前面）に凹部８２３２を有しており、第２軸受保持部８２３は、凹部８２３２の底面に貫通孔８２３１を有している。

第２軸受保持部８２３は、第２軸受５４を保持している。より詳細には、凹部８２３２に第２軸受５４が挿入されている。円筒状の第２軸受５４の外縁付近の部位は、凹部８２３２の内面に接している。第２軸受５４の内縁付近の部位は、貫通孔８２３１により開放された位置にあるので、凹部８２３２の内面に接していない。

（６）第１軸受及び第２軸受
第１軸受５３及び第２軸受５４の各々は、例えば、ボールベアリングである。第１軸受５３及び第２軸受５４はそれぞれ、回転軸５１を回転可能に支持している。図３に示すように、ロータコア６は、第１軸受５３及び第２軸受５４の間に配置されている。より詳細には、第１軸受５３はロータコア６の前に配置され、第２軸受５４はロータコア６の後に配置されている。

ここで、第１軸受５３を保持する第１軸受保持部７と、第２軸受５４を保持する第２軸受保持部８２３とは、ステータコア２０に保持されている。より詳細には、第１軸受保持部７はコイル巻枠８１に取り付けられており、第２軸受保持部８２３はコイル巻枠８２の一部であって、コイル巻枠８１、８２は、例えば、インサート成形により、ステータコア２０と一体化している。

また、第１軸受５３及び第２軸受５４は、ステータ２に保持されている。より詳細には、第１軸受５３は、ステータ２のコイル巻枠８１に保持されている。すなわち、第１軸受５３は、第１軸受保持部７を介してコイル巻枠８１に保持されている。また、第２軸受５４は、ステータ２のコイル巻枠８２に直接保持されている。すなわち、第２軸受５４は、コイル巻枠８２の第２軸受保持部８２３に保持されている。

（７）ファン
図３、図８に示すように、ファン９は、ロータコア６と駆動伝達部１０２との間に配置されている。また、ファン９とロータコア６との間に、第１軸受５３が配置されている。ファン９は、回転軸５１に保持されている。より詳細には、ブラシレスモータ１は、回転軸５１に取り付けられたキャップ５５を備えており、ファン９は、キャップ５５を介して回転軸５１に保持されている。回転軸５１の回転に伴い、ファン９が回転する。すると、ファン９は、出力軸１０３側（前）へ流れる風（気流）を生成する。これにより、ファン９は、電動工具本体１０８の内部空間を空冷する。

図１、図２に示すように、前後方向から見て、ファン９の形状は、円状である。ファン９は、円盤部９１と、複数の羽部９２と、を有している。円盤部９１は、その中心に、軸孔９１０を有している。軸孔９１０には、回転軸５１が通されている。複数の羽部９２は、円盤部９１の一の面（後面）のうち、円盤部９１の外縁付近に設けられている。複数の羽部９２は、円盤部９１の径方向に沿った方向に長さを有している。

（８）基板
図３に示すように、ブラシレスモータ１は、基板５６と、基板５６に実装された複数の実装部品と、を有している。基板５６は、第２軸受保持部８２３に保持されている。基板５６は、第２軸受保持部８２３とロータコア６との間に配置されている。基板５６は、ロータ５の回転角を検出するセンサ基板である。本実施形態のブラシレスモータ１は、複数の実装部品として、複数（３個）の回転センサと、複数（図１では３個）の第１端子部材５７と、第２端子部材５８と、を有している。回転センサは、例えば、ホール素子又はＧＭＲ（Giant Magneto Resistive effect）素子等である。複数の第１端子部材５７は、複数のコイル２３に電気的に接続されている。第２端子部材５８は、電源部１０１（図８参照）に電気的に接続されている。各第１端子部材５７及び第２端子部材５８の少なくとも一部は、インサート成形により、第２軸受保持部８２３に埋め込まれている。

（９）利点
以上説明したように、本実施形態のブラシレスモータ１では、第１接触面３１が第２接触面７２０に接することで第１軸受保持部７は位置決めされる、すなわち、第１軸受保持部７及び第１軸受保持部７に保持された第１軸受５３が、ステータコア２０によって位置決めされる。そして、第１軸受５３はロータ５の回転軸５１を支持する。よって、第１軸受５３がステータコア２０によって位置決めされない場合（例えば、第１軸受５３が電動工具本体１０８のみに保持されている場合）と比較して、ロータ５とステータ２との間のギャップの精度を向上させることができる。

さらに、第１軸受保持部７の第２接触面７２０は、中央コア２１の内筒部３に接するので、例えば中央コア２１に取り付けられた外筒部２２に接する場合と比較して、内筒部３とロータコア６との間のギャップの精度を向上させることができる。また、内筒部３の形状が円筒状なので、第１接触面３１と第２接触面７２０との接圧で内筒部３が変形しにくく、ロータ５とステータ２との間のギャップの精度を更に向上させることができる。

また、本実施形態のブラシレスモータ１では、ロータ５の回転軸５１を支持する第１軸受５３及び第２軸受５４の両方がステータ２に保持されている。そのため、第１軸受５３及び第２軸受５４のうち少なくとも一方が電動工具本体１０８に保持されている場合と比較して、電動工具本体１０８とブラシレスモータ１との組付け精度（例えば、がたつきの有無）等が、ロータ５とステータ２との間のギャップの精度に影響する可能性を低減できる。すなわち、ロータ５とステータ２との間のギャップの精度を向上させることができる。

（変形例１）
以下、変形例１に係るブラシレスモータ１について説明する。実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。

実施形態では、コイル巻枠８２は、第２軸受保持部８２３を有している。ここで、コイル巻枠８１、８２は、第１軸受５３を保持する第１軸受保持部７と、第２軸受５４を保持する第２軸受保持部８２３と、のうち少なくとも一方を有していてもよい。

つまり、第１軸受保持部７は、電気絶縁性を有するコイル巻枠８１の一部であってもよい。言い換えると、第１軸受保持部７とコイル巻枠８１とが一体に形成されていてもよい。より詳細には、電気絶縁性を有する１つの部材により、第１軸受保持部７とコイル巻枠８１とが形成されていてもよい。

（変形例２）
以下、変形例２に係るブラシレスモータ１について説明する。実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。

実施形態では、第１軸受保持部７は、コイル巻枠８１に取り付けられている。ここで、第１軸受保持部７及び第２軸受保持部８２３のうち少なくとも一方は、コイル巻枠８１、８２に取り付けられていてもよい。つまり、コイル巻枠８２は、第２軸受保持部８２３を有していなくてもよい。言い換えると、第２軸受保持部８２３は、コイル巻枠８２と別体であってもよい。そして、第２軸受保持部８２３は、コイル巻枠８２に取り付けられていてもよい。

（変形例３）
以下、変形例３に係るブラシレスモータ１Ａについて、図９～図１２を用いて説明する。実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。

本変形例３では、第１軸受保持部７Ａの形状が、実施形態の第１軸受保持部７の形状と異なる。また、コイル巻枠８１Ａの形状が、実施形態のコイル巻枠８１の形状と異なる。

第１軸受保持部７Ａは、複数のリブ７２（図６参照）を有していない。第１軸受保持部７Ａのうち、ステータコア２０（内筒部３）の第１接触面３１に接する第２接触面７１２は、ベース７１の外周面である。すなわち、ベース７１の外周面のうち後端付近の部位が、第１接触面３１に接している。また、第２接触面７１２は、第１接触面３１だけではなく、コイル巻枠８１Ａの第３接触面８１１１にも接している。

第１軸受保持部７Ａは、複数の引掛部７３（図６参照）に代えて、図１０に示すように、複数（９個）の引掛部７４を有している。複数の引掛部７４は、ベース７１の外周面から突出している。複数の引掛部７４は、ベース７１の周方向において等間隔に設けられている。複数の引掛部７４の各々の形状は、直方体状である。

コイル巻枠８１Ａは、複数の引掛部８１３（図６参照）に代えて、引掛溝８１４を有している。引掛溝８１４は、コイル巻枠８１Ａの後面に設けられた溝である。前後方向から見て、引掛溝８１４の形状は円環状である。引掛溝８１４は、開口部８１１０の内縁に沿って形成されている。引掛溝８１４の底面には、コイル巻枠８１Ａを前後方向に貫通するように、複数（９個。図１０では３つのみを図示）の切欠き８１５が形成されている。また、図１１に示すように、筒体８１１のうち各切欠き８１５の前方の領域は、空洞８１６となっている。

第１軸受保持部７Ａは、第１軸受保持部７Ａとコイル巻枠８１Ａとのうち少なくとも一
方が他方に対して、回転軸５１の回転方向又はその反対方向に回転することで、コイル巻枠８１Ａに取り付けられる。以下、第１軸受保持部７Ａをコイル巻枠８１Ａに取り付ける手順の一例を説明する。

まず、図１１に示すように、コイル巻枠８１Ａの前方に第１軸受保持部７Ａを配置する。第１軸受保持部７Ａの複数の引掛部７４は、コイル巻枠８１Ａの複数の切欠き８１５と一対一で対応している。各引掛部７４が対応する切欠き８１５の前方の空洞８１６を経由して、対応する切欠き８１５に挿入されるように、第１軸受保持部７Ａを後方へ移動させる。

次に、第１軸受保持部７Ａを回転軸５１の回転方向（又はその反対方向）に回転させる。これにより、図１２、図１０に示すように、各切欠き８１５に対する各引掛部７４の位置が変化する。すなわち、各引掛部７４は引掛溝８１４の底面に接する位置へ移動する。図９に示すように、各引掛部７４が引掛溝８１４の底面と内筒部３の前端とに挟まれた状態で、第１軸受保持部７Ａがコイル巻枠８１Ａに取り付けられる。

このように、本変形例３では、第１軸受保持部７Ａが回転を伴う動作によりコイル巻枠８１Ａに取り付けられるので、第１軸受保持部７Ａがコイル巻枠８１Ａから脱落する可能性を低減できる。

なお、第１軸受保持部７Ａは、コイル巻枠８１Ａの後方からコイル巻枠８１Ａに取り付けられてもよい。

（参考例：変形例４）
以下、参考例として、変形例４に係るブラシレスモータ１Ｂについて、図１３～図１５を用いて説明する。実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。

本変形例４では、ファン９Ｂの形状が、実施形態のファン９の形状と異なる。また、ブラシレスモータ１Ｂは、第１軸受保持部７Ｂの形状が、実施形態の第１軸受保持部７の形状と異なる。

また、本変形例４では、実施形態と比較して、回転軸５１の形状に相違があるが、回転軸５１の形状の相違は必須ではない。さらに、本変形例４のブラシレスモータ１Ｂは、キャップ５５（図２参照）を備えていないが、ブラシレスモータ１Ｂがキャップ５５を備えていてもよい。

前後方向から見て、ファン９Ｂの形状は、円状である。ファン９Ｂは、円盤部９１Ｂと、複数の羽部９２Ｂと、を有している。

円盤部９１Ｂは、その一の面（前面）に、窪み９１１を有している。窪み９１１の内部空間の形状は、底面側ほど開口面積が小さい円錐台状である。円盤部９１Ｂは、窪み９１１の底面に、軸孔９１０を有している。軸孔９１０には、回転軸５１が通されている。

複数の羽部９２Ｂは、円盤部９１Ｂの一の面（後面）のうち、円盤部９１Ｂの外縁付近に設けられている。複数の羽部９２Ｂは、円盤部９１Ｂの径方向に沿った方向に長さを有している。

ステータ２は、第１軸受保持部７Ｂを有している。第１軸受保持部７Ｂは、芯部７５と、複数（図１３では９個）の羽部７６と、座部７７と、を有している。

芯部７５の形状は、円盤状である。芯部７５は、その一の面（後面）に、凹部７０２を有している。凹部７０２には、第１軸受５３が挿入されている。つまり、第１軸受５３は、第１軸受保持部７Ｂに保持されている。芯部７５は、凹部７０２の底面に、軸孔７０１を有している。軸孔７０１には、回転軸５１が通される。

座部７７の形状は、円環状である。座部７７は、芯部７５の後方に配置されている。座部７７は、ステータコア２０の外筒部２２に取り付けられている。座部７７は、例えば、インサート成形により、ステータコア２０と一体化している。第１軸受５３は、第１軸受保持部７Ｂを介して、ステータコア２０に保持されている。なお、座部７７は、コイル巻枠８１に保持されていてもよい。

複数の羽部７６は、芯部７５から放射状に延びている。複数の羽部７６の各々の形状は、Ｌ字状である。複数の羽部７６は、芯部７５と座部７７とを連結している。複数の羽部７６は、ファン９Ｂを覆っている。ファン９Ｂで発生した風は、複数の羽部７６の間の隙間を通る。また、複数の羽部７６は、コイル巻枠８１の開口部８１１０を（部分的に）覆っているので、ロータコア６が配置された空間に異物が侵入する可能性を低減できる。

ファン９Ｂは、第１軸受５３とロータコア６との間に配置されている。第１軸受５３は、第１軸受保持部７Ｂとファン９Ｂとに囲まれた空間に配置されている。

本変形例４でも、実施形態と同様に、第１軸受５３及び第２軸受５４のうち少なくとも一方が電動工具本体１０８に保持されている場合と比較して、ロータ５とステータ２との間のギャップの精度を向上させることができる。

実施形態又は変形例１～３でも、本変形例４のように、ファン９は、第１軸受５３とロータコア６との間に配置されていてもよい。

（実施形態のその他の変形例）
以下、実施形態のその他の変形例を列挙する。以下の変形例は、適宜組み合わせて実現されてもよい。また、以下の変形例は、上述の各変形例と適宜組み合わせて実現されてもよい。

第１軸受保持部７及び第２軸受保持部８２３は、少なくともステータコア２０に保持されていることが好ましい。第１軸受保持部７及び第２軸受保持部８２３は、電動工具本体１０８に保持されていてもよいし、保持されていなくてもよい。

また、第１軸受５３は、第１軸受保持部７を介して電動工具本体１０８に保持されていてもよいし、保持されていなくてもよい。第２軸受５４は、第２軸受保持部８２３を介して電動工具本体１０８に保持されていてもよいし、保持されていなくてもよい。

第２軸受５４がステータ２に保持されていることは必須ではなく、第２軸受５４は、電動工具本体１０８とステータ２とのうち電動工具本体１０８にのみ保持されていてもよい。

ステータコア２０の第１接触面３１は、内筒部３の内周面に限定されない。例えば、ステータコア２０は、中央コア２１から回転軸５１の軸方向（前後方向）に突出した突起を有していて、この突起が第１接触面３１を有していてもよい。あるいは、複数のティース４の２つの先端片４２、又は、外筒部２２が第１接触面３１を有していてもよい。

第１接触面３１と接する第２接触面７２０を第１軸受保持部７が有しているのと同様に、第２軸受保持部８２３も、第１接触面３１と接する第２接触面を有していてもよい。また、第１軸受保持部７の第２接触面７２０が接する第１接触面３１と、第２軸受保持部８２３の第２接触面が接する第１接触面とが、異なる面であってもよい。

コイル巻枠８１とコイル巻枠８２とは、一体に形成されていてもよい。より詳細には、電気絶縁性を有する１つの部材により、コイル巻枠８１とコイル巻枠８２とが形成されていてもよい。

第１軸受保持部７がステータ２の一部であることは必須ではない。つまり、第１軸受保持部７は、ステータ２を構成するステータコア２０及びコイル巻枠８１、８２等とは別々に提供されてもよい。

第１軸受保持部７及び第２軸受保持部８２３のうち少なくとも一方は、電気絶縁性を有していなくてもよい。第１軸受保持部７及び第２軸受保持部８２３のうち少なくとも一方は、例えば、アルミニウム等の金属を材料として形成されていてもよい。

実施形態では、第１軸受保持部７がロータコア６の前に配置され、第２軸受保持部８２３がロータコア６の後に配置されるが、これとは逆に、第１軸受保持部７がロータコア６の後に配置され、第２軸受保持部８２３がロータコア６の前に配置されてもよい。

第１軸受５３及び第２軸受５４の各々は、ボールベアリングに限定されず、例えば、ブッシュであってもよい。

第１軸受５３は、第１軸受保持部７と一体に形成されていてもよい。第２軸受５４は、第２軸受保持部８２３と一体に形成されていてもよい。

第１接触面３１と第２接触面７２０とが複数個所で接することに代えて、第１接触面３１と第２接触面７２０とがある程度の長さをもって接することで、第１軸受保持部７が位置決めされてもよい。ある程度の長さは、例えば、内筒部３の内周面（第１接触面３１）を周方向に１周する長さの１／４以上の長さである。

（まとめ）
以上説明した実施形態等から、以下の態様が開示されている。

第１の態様に係るブラシレスモータ（１、１Ａ）は、ロータ（５）と、ステータ（２）と、軸受（第１軸受５３）と、軸受保持部（第１軸受保持部７、７Ａ）と、を備える。ロータ（５）は、回転軸（５１）と、ロータコア（６）と、複数の永久磁石（５２）と、を有する。ロータコア（６）は、回転軸（５１）を保持する。複数の永久磁石（５２）は、ロータコア（６）に保持されている。ステータ（２）は、ステータコア（２０）と、複数のコイル（２３）と、を有する。ステータコア（２０）は、ロータ（５）の周囲に配置されている。複数のコイル（２３）は、ステータコア（２０）に巻かれている。軸受は、回転軸（５１）を回転可能に支持する。軸受保持部は、軸受を保持する。ステータコア（２０）は、第１接触面（３１）を有する。第１接触面（３１）の法線ベクトルの向きは、回転軸（５１）の径方向内向きに沿っている。軸受保持部は、第１接触面（３１）に接する第２接触面（７２０、７１２）を有する。第２接触面（７２０、７１２）の法線ベクトルの向きは、回転軸（５１）の径方向外向きに沿っている。第１接触面（３１）が第２接触面（７２０、７１２）に接することで軸受保持部は位置決めされる。

上記の構成によれば、第１接触面（３１）が第２接触面（７２０、７１２）に接するこ
とで軸受保持部（第１軸受保持部７、７Ａ）は位置決めされる、すなわち、軸受保持部及び軸受保持部に保持された軸受（第１軸受５３）が、ステータコア（２０）によって位置決めされる。そして、軸受はロータ（５）の回転軸（５１）を支持する。よって、軸受がステータコア（２０）によって位置決めされない場合（例えば、軸受が電動工具本体１０８のみに保持されている場合）と比較して、ロータ（５）とステータ（２）との間のギャップの精度を向上させることができる。

また、第２の態様に係るブラシレスモータ（１、１Ａ）では、第１の態様において、ステータコア（２０）は、円筒状の内筒部（３）と、複数のティース（４）と、を有する。複数のティース（４）は、内筒部（３）から内筒部（３）の径方向外向きに突出している。第１接触面（３１）は、内筒部（３）の内周面である。

上記の構成によれば、第２接触面（７２０、７１２）が内筒部（３）に接するので、内筒部（３）以外の構成（ロータコア６から更に離れた構成）に接する場合と比較して、内筒部（３）とロータコア（６）との間のギャップの精度を向上させることができる。

また、第３の態様に係るブラシレスモータ（１、１Ａ）は、第１又は２の態様において、軸受である第１軸受（５３）とは別に、第２軸受（５４）を備える。第２軸受（５４）は、回転軸（５１）を回転可能に支持する。ステータ（２）は、軸受保持部である第１軸受保持部（７、７Ａ）と、第１軸受保持部（７、７Ａ）とは別に、第２軸受保持部（８２３）と、を有する。第２軸受保持部（８２３）は、第２軸受（５４）を保持する。ロータコア（６）は、第１軸受（５３）及び第２軸受（５４）の間に配置されている。第１軸受保持部（７、７Ａ）及び第２軸受保持部（８２３）は、ステータコア（２０）に保持されている。

上記の構成によれば、ロータ（５）の回転軸（５１）を支持する第１軸受（５３）及び第２軸受（５４）の両方がステータ（２）に保持されている。そのため、第１軸受（５３）及び第２軸受（５４）のうち少なくとも一方が電動工具本体（１０８）に保持されている場合と比較して、電動工具本体（１０８）とブラシレスモータ（１、１Ａ）との組付け精度（例えば、がたつきの有無）等が、ロータ（５）とステータ（２）との間のギャップの精度に影響する可能性を低減できる。すなわち、ロータ（５）とステータ（２）との間のギャップの精度を向上させることができる。

また、第４の態様に係るブラシレスモータ（１、１Ａ）では、第１～３の態様のいずれか１つにおいて、ステータ（２）は、コイル巻枠（８１、８１Ａ）を備える。コイル巻枠（８１、８１Ａ）は、電気絶縁性を有し、ステータコア（２０）に取り付けられている。複数のコイル（２３）は、コイル巻枠（８１、８１Ａ）を介してステータコア（２０）に巻かれている。軸受保持部（第１軸受保持部７、７Ａ）は、コイル巻枠（８１、８１Ａ）の一部である。

上記の構成によれば、軸受保持部（第１軸受保持部７、７Ａ）をコイル巻枠（８１、８１Ａ）とは別に設ける場合と比較して、ブラシレスモータ（１、１Ａ）の部材点数を減らすことができる。

また、第５の態様に係るブラシレスモータ（１、１Ａ）では、第１～３の態様のいずれか１つにおいて、ステータ（２）は、コイル巻枠（８１、８１Ａ）を備える。コイル巻枠（８１、８１Ａ）は、電気絶縁性を有し、ステータコア（２０）に取り付けられている。複数のコイル（２３）は、コイル巻枠（８１、８１Ａ）を介してステータコア（２０）に巻かれている。軸受保持部（第１軸受保持部７、７Ａ）は、コイル巻枠（８１、８１Ａ）に取り付けられている。

上記の構成によれば、形状を比較的自由に設計できるコイル巻枠（８１、８１Ａ）に軸受保持部（第１軸受保持部７、７Ａ）が取り付けられるので、取付けのための構造を容易に設けることができる。

また、第６の態様に係るブラシレスモータ（１、１Ａ）では、第５の態様において、コイル巻枠（８１、８１Ａ）は、回転軸（５１）が通される開口部（８１１０）を有する。軸受保持部（第１軸受保持部７、７Ａ）は、回転軸（５１）が通される軸孔（７０１）を有する。軸受保持部は、開口部（８１１０）を覆っている。

上記の構成によれば、ロータコア（６）が配置された空間に異物が侵入する可能性を低減できる。

また、第７の態様に係るブラシレスモータ（１）では、第５又は６の態様において、軸受保持部（第１軸受保持部７）とコイル巻枠（８１）とのうち少なくとも一方は、他方に引っ掛けられる引掛部（７３、８１３）を有する。軸受保持部は、軸受保持部とコイル巻枠（８１）とのうち少なくとも一方が、回転軸（５１）の軸方向に移動することで、引掛部（７３、８１３）が他方に引っ掛けられる。

上記の構成によれば、ねじ等の部材を用いなくても、軸受保持部（第１軸受保持部７）をコイル巻枠（８１）に取り付けることができる。

また、第８の態様に係るブラシレスモータ（１、１Ａ）では、第５～７の態様のいずれか１つにおいて、軸受保持部（第１軸受保持部７、７Ａ）とコイル巻枠（８１、８１Ａ）とのうち少なくとも一方は、他方に引っ掛けられる引掛部（７３、７４、８１３）を有する。引掛部（７３、７４、８１３）は、第２接触面（７２０、７１２）が第１接触面（３１）から離れない範囲に、回転軸（５１）の軸方向におけるコイル巻枠（８１）に対する軸受保持部の移動を規制する。

上記の構成によれば、第１接触面（３１）と第２接触面（７２０、７１２）とが接した状態を維持できる。

また、第９の態様に係るブラシレスモータ（１Ａ）では、第５～８の態様のいずれか１つにおいて、軸受保持部（第１軸受保持部７Ａ）は、軸受保持部とコイル巻枠（８１Ａ）とのうち少なくとも一方が他方に対して、回転軸（５１）の回転方向又はその反対方向に回転することで、コイル巻枠（８１Ａ）に取り付けられる。

上記の構成によれば、軸受保持部（第１軸受保持部７Ａ）が回転を伴う動作によりコイル巻枠（８１Ａ）に取り付けられるので、軸受保持部がコイル巻枠（８１Ａ）から脱落する可能性を低減できる。

また、第１０の態様に係るブラシレスモータ（１、１Ａ）は、第１～９の態様のいずれか１つにおいて、ファン（９、９Ａ）を備える。ファン（９、９Ａ）は、回転軸（５１）に保持されている。

上記の構成によれば、ロータ（５）及びステータ（２）の温度上昇を抑制できる。

また、第１１の態様に係るブラシレスモータ（１、１Ａ）では、第１０の態様において、ファン（９、９Ａ）は、軸受（第１軸受５３）とロータコア（６）との間に配置されている。

上記の構成によれば、ファン（９、９Ａ）をロータコア（６）の近傍に配置できる。

また、第１２の態様に係るブラシレスモータ（１）では、第１～１１の態様のいずれか１つにおいて、軸受保持部（第１軸受保持部７）は、ベース（７１）と、リブ（７２）と、を有する。リブ（７２）は、ベース（７１）から回転軸（５１）の軸方向に突出している。リブ（７２）は、第２接触面（７２０）を有する。

上記の構成によれば、リブ（７２）が無くベース（７１）が第２接触面（７２０）を有する場合と比較して、ロータコア（６）と軸受保持部（第１軸受保持部７）とが干渉する可能性を低減できる。

第１の態様以外の構成については、ブラシレスモータ（１、１Ａ）に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。

また、第１３の態様に係る電動工具（１０）は、第１～１２の態様のいずれか１つに係るブラシレスモータ（１、１Ａ）と、電動工具本体（１０８）と、を備える。電動工具本体（１０８）は、ブラシレスモータ（１、１Ａ）を収容する。

上記の構成によれば、ロータ（５）とステータ（２）との間のギャップの精度を向上させることができる。

１、１Ａ ブラシレスモータ
２ ステータ
２０ ステータコア
２３ コイル
３ 内筒部
４ ティース
３１ 第１接触面
５ ロータ
５１ 回転軸
５２ 永久磁石
５３ 第１軸受（軸受）
５４ 第２軸受
６ ロータコア
７、７Ａ 第１軸受保持部（軸受保持部）
７０１ 軸孔
７１ ベース
７２ リブ
７２０、７１２ 第２接触面
７３、７４、８１３ 引掛部
８１、８１Ａ コイル巻枠
８１１０ 開口部
８２３ 第２軸受保持部
９、９Ａ ファン
１０ 電動工具
１０８ 電動工具本体

Claims (12)

1. 回転軸と、前記回転軸を保持するロータコアと、前記ロータコアに保持された複数の永久磁石と、を有するロータと、
   前記ロータの周囲に配置されたステータコアと、前記ステータコアに巻かれた複数のコイルと、を有するステータと、
   前記回転軸を回転可能に支持する軸受と、
   前記軸受を保持する軸受保持部と、を備え、
   前記ステータコアは、第１接触面を有し、前記第１接触面の法線ベクトルの向きは、前記回転軸の径方向内向きに沿っており、
   前記軸受保持部は、前記第１接触面に接する第２接触面を有し、前記第２接触面の法線ベクトルの向きは、前記回転軸の前記径方向外向きに沿っており、
   前記第１接触面が前記第２接触面に接することで前記軸受保持部は位置決めされ、
   前記ステータコアは、円筒状の内筒部と、前記内筒部から前記内筒部の前記径方向外向きに突出した複数のティースと、を有し、
   前記第１接触面は、前記内筒部の内周面である、
   ブラシレスモータ。
2. 回転軸と、前記回転軸を保持するロータコアと、前記ロータコアに保持された複数の永久磁石と、を有するロータと、
   前記ロータの周囲に配置されたステータコアと、前記ステータコアに巻かれた複数のコイルと、を有するステータと、
   前記回転軸を回転可能に支持する軸受と、
   前記軸受を保持する軸受保持部と、を備え、
   前記ステータコアは、第１接触面を有し、前記第１接触面の法線ベクトルの向きは、前記回転軸の径方向内向きに沿っており、
   前記軸受保持部は、前記第１接触面に接する第２接触面を有し、前記第２接触面の法線ベクトルの向きは、前記回転軸の前記径方向外向きに沿っており、
   前記第１接触面が前記第２接触面に接することで前記軸受保持部は位置決めされ、
   前記ステータは、
   電気絶縁性を有し、前記ステータコアに取り付けられているコイル巻枠を備え、
   前記複数のコイルは、前記コイル巻枠を介して前記ステータコアに巻かれており、
   前記軸受保持部は、前記コイル巻枠の一部である、
   ブラシレスモータ。
3. 回転軸と、前記回転軸を保持するロータコアと、前記ロータコアに保持された複数の永久磁石と、を有するロータと、
   前記ロータの周囲に配置されたステータコアと、前記ステータコアに巻かれた複数のコイルと、を有するステータと、
   前記回転軸を回転可能に支持する軸受と、
   前記軸受を保持する軸受保持部と、を備え、
   前記ステータコアは、第１接触面を有し、前記第１接触面の法線ベクトルの向きは、前記回転軸の径方向内向きに沿っており、
   前記軸受保持部は、前記第１接触面に接する第２接触面を有し、前記第２接触面の法線ベクトルの向きは、前記回転軸の前記径方向外向きに沿っており、
   前記第１接触面が前記第２接触面に接することで前記軸受保持部は位置決めされ、
   前記ステータは、
   電気絶縁性を有し、前記ステータコアに取り付けられているコイル巻枠を備え、
   前記複数のコイルは、前記コイル巻枠を介して前記ステータコアに巻かれており、
   前記軸受保持部は、前記コイル巻枠に取り付けられており、
   前記軸受保持部と前記コイル巻枠とのうち少なくとも一方は、他方に引っ掛けられる引掛部を有し、
   前記軸受保持部は、前記軸受保持部と前記コイル巻枠とのうち少なくとも一方が、前記回転軸の軸方向に移動することで、前記引掛部が前記他方に引っ掛けられる、
   ブラシレスモータ。
4. 回転軸と、前記回転軸を保持するロータコアと、前記ロータコアに保持された複数の永久磁石と、を有するロータと、
   前記ロータの周囲に配置されたステータコアと、前記ステータコアに巻かれた複数のコイルと、を有するステータと、
   前記回転軸を回転可能に支持する軸受と、
   前記軸受を保持する軸受保持部と、を備え、
   前記ステータコアは、第１接触面を有し、前記第１接触面の法線ベクトルの向きは、前記回転軸の径方向内向きに沿っており、
   前記軸受保持部は、前記第１接触面に接する第２接触面を有し、前記第２接触面の法線ベクトルの向きは、前記回転軸の前記径方向外向きに沿っており、
   前記第１接触面が前記第２接触面に接することで前記軸受保持部は位置決めされ、
   前記ステータは、
   電気絶縁性を有し、前記ステータコアに取り付けられているコイル巻枠を備え、
   前記複数のコイルは、前記コイル巻枠を介して前記ステータコアに巻かれており、
   前記軸受保持部は、前記コイル巻枠に取り付けられており、
   前記軸受保持部と前記コイル巻枠とのうち少なくとも一方は、他方に引っ掛けられる引掛部を有し、
   前記引掛部は、前記第２接触面が前記第１接触面から離れない範囲に、前記回転軸の軸方向における前記コイル巻枠に対する前記軸受保持部の移動を規制する、
   ブラシレスモータ。
5. 回転軸と、前記回転軸を保持するロータコアと、前記ロータコアに保持された複数の永久磁石と、を有するロータと、
   前記ロータの周囲に配置されたステータコアと、前記ステータコアに巻かれた複数のコイルと、を有するステータと、
   前記回転軸を回転可能に支持する軸受と、
   前記軸受を保持する軸受保持部と、を備え、
   前記ステータコアは、第１接触面を有し、前記第１接触面の法線ベクトルの向きは、前記回転軸の径方向内向きに沿っており、
   前記軸受保持部は、前記第１接触面に接する第２接触面を有し、前記第２接触面の法線ベクトルの向きは、前記回転軸の前記径方向外向きに沿っており、
   前記第１接触面が前記第２接触面に接することで前記軸受保持部は位置決めされ、
   前記ステータは、
   電気絶縁性を有し、前記ステータコアに取り付けられているコイル巻枠を備え、
   前記複数のコイルは、前記コイル巻枠を介して前記ステータコアに巻かれており、
   前記軸受保持部は、前記コイル巻枠に取り付けられており、
   前記軸受保持部は、前記軸受保持部と前記コイル巻枠とのうち少なくとも一方が他方に対して、前記回転軸の回転方向又はその反対方向に回転することで、前記コイル巻枠に取り付けられる、
   ブラシレスモータ。
6. 前記ステータは、
   電気絶縁性を有し、前記ステータコアに取り付けられているコイル巻枠を備え、
   前記複数のコイルは、前記コイル巻枠を介して前記ステータコアに巻かれており、
   前記軸受保持部は、前記コイル巻枠に取り付けられている、
   請求項１に記載のブラシレスモータ。
7. 前記コイル巻枠は、前記回転軸が通される開口部を有し、
   前記軸受保持部は、前記回転軸が通される軸孔を有し、前記開口部を覆っている、
   請求項３～６のいずれか一項に記載のブラシレスモータ。
8. 前記軸受である第１軸受とは別に、前記回転軸を回転可能に支持する第２軸受を備え、
   前記ステータは、
   前記軸受保持部である第１軸受保持部と、
   前記第１軸受保持部とは別に、前記第２軸受を保持する第２軸受保持部と、を有し、
   前記ロータコアは、前記第１軸受及び前記第２軸受の間に配置されており、
   前記第１軸受保持部及び前記第２軸受保持部は、前記ステータコアに保持されている、
   請求項１～７のいずれか一項に記載のブラシレスモータ。
9. 前記回転軸に保持されたファンを備える、
   請求項１～８のいずれか一項に記載のブラシレスモータ。
10. 前記ファンは、前記軸受と前記ロータコアとの間に配置されている、
    請求項９に記載のブラシレスモータ。
11. 前記軸受保持部は、
    ベースと、
    前記ベースから前記回転軸の軸方向に突出しており前記第２接触面を有するリブと、を有する、
    請求項１～１０のいずれか一項に記載のブラシレスモータ。
12. 請求項１～１１のいずれか一項に記載のブラシレスモータと、
    前記ブラシレスモータを収容する電動工具本体と、を備える、
    電動工具。

Images