JP7252787B2 - 機械学習モデル運用管理システム及び機械学習モデル運用管理方法 - Google Patents
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Description
11 ロボット
12 ロボットコントローラ
20 モデル構築サーバ
30 運用サーバ
40 管理サーバ
Claims (6)
- ロボットの動作を機械学習モデルに学習させるためのデータである学習用データを受信して、当該学習用データに基づいて機械学習済モデルを構築するモデル構築サーバと、
ロボットコントローラに保存された前記機械学習済モデルがロボットの動作を決定するために動作する場合に、当該ロボットコントローラが生成する運用情報を受信する運用サーバと、
を備え、
ロボットコントローラは、自身に保存された機械学習済モデルに対する使用権限を有しているか否かを、当該機械学習済モデルを一意に識別するモデル識別情報を送信して問い合わせ、使用権限を有していた場合に当該機械学習済モデルを使用可能な状態とし、
前記運用サーバは、前記運用情報を、前記機械学習済モデルを一意に特定する情報と関連付けて記憶し、
前記機械学習済モデルを一意に特定する情報が、当該機械学習済モデルの所有者を示すユーザ識別情報と対応付けられて記憶されることを特徴とする機械学習モデル運用管理システム。 - ロボットの動作を機械学習モデルに学習させるためのデータである学習用データを受信して、当該学習用データに基づいて機械学習済モデルを構築するモデル構築サーバと、
ロボットコントローラに保存された前記機械学習済モデルがロボットの動作を決定するために動作する場合に、当該ロボットコントローラが生成する運用情報を受信する運用サーバと、
ロボットコントローラと通信可能な管理サーバと、
を備え、
前記管理サーバ及び前記運用サーバのうち少なくとも何れかは、ロボットコントローラが機械学習済モデルに対する使用権限を有するか否かを判定し、使用権限を有するロボットコントローラに対して当該機械学習済モデルの使用を許可し、
前記運用サーバは、前記運用情報を、前記機械学習済モデルを一意に特定する情報と関連付けて記憶し、
前記機械学習済モデルを一意に特定する情報が、当該機械学習済モデルの所有者を示すユーザ識別情報と対応付けられて記憶されることを特徴とする機械学習モデル運用管理システム。 - 請求項1又は2に記載の機械学習モデル運用管理システムであって、
前記運用サーバは、前記機械学習済モデルにより運用したロボットについて、運用状況を管理するための情報を出力可能であることを特徴とする機械学習モデル運用管理システム。 - 請求項1から3までの何れか一項に記載の機械学習モデル運用管理システムであって、
前記運用情報には、前記機械学習済モデルにより運用したロボットの作業ログ情報が含まれ、
前記運用サーバは、前記作業ログ情報を出力可能であることを特徴とする機械学習モデル運用管理システム。 - 請求項1から4までの何れか一項に記載の機械学習モデル運用管理システムであって、
前記ロボットコントローラは、主記憶装置と、補助記憶装置と、を備え、
前記ロボットコントローラは、前記補助記憶装置に保存された学習済モデルに対する使用権限を有しているかを問い合わせた結果、使用権限を有していた場合に、当該機械学習済モデルを主記憶装置に展開し、
前記ロボットコントローラは、前記主記憶装置に展開された機械学習済モデルの出力に基づいて前記ロボットを動作させることを特徴とする機械学習モデル運用管理システム。 - モデル構築サーバが、ロボットの動作を機械学習モデルに学習させるためのデータである学習用データを受信して、当該学習用データに基づいて機械学習済モデルを構築するモデル構築工程と、
ロボットコントローラが、自身に保存された機械学習済モデルに対する使用権限を有しているか否かを、当該機械学習済モデルを一意に識別する情報であるモデル識別情報を送信して問い合わせ、使用権限を有していた場合に当該機械学習済モデルを使用可能な状態とする準備工程と、
ロボットコントローラに保存された前記機械学習済モデルがロボットの動作を決定するために動作する場合に、当該ロボットコントローラが生成する運用情報を運用サーバが受信する運用情報受信工程と、
を含み、
前記運用情報受信工程で、前記運用サーバは、前記運用情報を、前記機械学習済モデルを一意に特定する情報と関連付けて記憶し、
前記機械学習済モデルを一意に特定する情報が、当該機械学習済モデルの所有者を示すユーザ識別情報と対応付けられて記憶されることを特徴とする機械学習モデル運用管理方法。
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