JP7251906B2 - container truck - Google Patents

container truck Download PDF

Info

Publication number
JP7251906B2
JP7251906B2 JP2021080521A JP2021080521A JP7251906B2 JP 7251906 B2 JP7251906 B2 JP 7251906B2 JP 2021080521 A JP2021080521 A JP 2021080521A JP 2021080521 A JP2021080521 A JP 2021080521A JP 7251906 B2 JP7251906 B2 JP 7251906B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
container
pair
arm
spreader
monitor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2021080521A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2022174607A (en
Inventor
匡哉 尾杉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Logisnext Co Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Logisnext Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Logisnext Co Ltd filed Critical Mitsubishi Logisnext Co Ltd
Priority to JP2021080521A priority Critical patent/JP7251906B2/en
Publication of JP2022174607A publication Critical patent/JP2022174607A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7251906B2 publication Critical patent/JP7251906B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Description

本発明は、コンテナ運搬車に関する。 The present invention relates to container trucks.

特許文献１に開示されているように、空のコンテナを運搬するコンテナ運搬車が知られている。この種のコンテナ運搬車のうち、図５に示されたコンテナ運搬車１００は、車体２と、左右一対のマスト４と、キャリッジ５と、スプレッダ６と、を備えている。キャリッジ５は、マスト４に沿って昇降可能にマスト４に連結されており、スプレッダ６は、キャリッジ５に連結されている。スプレッダ６は、左右に伸縮可能に構成されたレールと、レールの両端に設けられた左右一対の支柱６２と、左右一対の支柱６２の上部にそれぞれ設けられたツイストロックピン６３とを有する。コンテナ運搬車１００は、スプレッダ６の上面に設けられた下方カメラ８によってコンテナＷの上面の４角に設けられた係合穴を撮像し、撮像した画像をモニタ９に表示する。ユーザＵは、係合穴の位置を確認しながら、左右の係合穴に左右のツイストロックピン６３をそれぞれ係止させ、スプレッダ６を上昇させてコンテナＷを運搬する。 DESCRIPTION OF RELATED ART As disclosed in Patent Document 1, a container transport vehicle for transporting empty containers is known. Among these types of container transport vehicles, a container transport vehicle 100 shown in FIG. A carriage 5 is connected to the mast 4 so as to move up and down along the mast 4 , and a spreader 6 is connected to the carriage 5 . The spreader 6 has a rail configured to extend and contract in the left and right direction, a pair of left and right struts 62 provided at both ends of the rail, and twist lock pins 63 provided above the pair of left and right struts 62, respectively. The container transport vehicle 100 captures an image of the engagement holes provided at the four corners of the top surface of the container W with the lower camera 8 provided on the top surface of the spreader 6 , and displays the captured image on the monitor 9 . The user U locks the left and right twist lock pins 63 in the left and right engagement holes while confirming the positions of the engagement holes, lifts the spreader 6, and transports the container W. As shown in FIG.

ところで、図５に示すように、このコンテナ運搬車１００がコンテナＷを吊支しているとき、運転者Ｕの前方の視界ｆｖは、コンテナＷによって遮られており、死角ｂａが存在する。そこで、運転者Ｕは、視界ｆｖを確保するために、コンテナＷを視界ｆｖよりも高く持上げて運搬することがある。その結果、コンテナ運搬車１００のバランスが崩れ、コンテナ運搬車１００が転倒するという問題があった。そこで、例えば、荷役車の前方の視界を確保する構成として、特許文献２に開示されているように、荷役装置前方を撮像するカメラと、カメラによって生成された前方画像を表示するモニタとを備えた荷役車が知られているが、当該荷役車はコンテナを運搬することについては考慮されておらず、当該構成をコンテナ運搬車１００に適用することはできない。 By the way, as shown in FIG. 5, when the container transport vehicle 100 suspends the container W, the driver U's front view fv is blocked by the container W, and a blind spot ba exists. Therefore, in order to secure the field of view fv, the driver U may lift the container W higher than the field of view fv and carry it. As a result, there is a problem that the balance of the container transport vehicle 100 is lost and the container transport vehicle 100 overturns. Therefore, for example, as a configuration for securing a field of view in front of the cargo handling vehicle, as disclosed in Patent Document 2, a camera that captures an image of the front of the cargo handling device and a monitor that displays the front image generated by the camera are provided. However, the cargo handling vehicle is not considered for transporting containers, and the configuration cannot be applied to the container transporting vehicle 100 .

特開２００６－３２１６３４号公報JP 2006-321634 A 特開２００６－０６９７７８号公報JP-A-2006-069778

そこで、本発明が解決しようとする課題は、吊支されたコンテナの前方の視界を確保することのできるコンテナ運搬車を提供することにある。 Therefore, the problem to be solved by the present invention is to provide a container transport vehicle capable of securing a front view of suspended containers.

上記課題を解決するために、本発明に係るコンテナ運搬車は、
上下に延在するマストと、
左右方向に延在するとともにコンテナに係止される係止部を有し、マストに沿って昇降可能に構成されたスプレッダと、
上下方向に延びる直立位置と前後方向に延びる水平位置との間で揺動可能に、軸部材を介してスプレッダに連結されたアームと、
アームの端部に設けられ、アームが水平位置のとき、スプレッダに吊支されたコンテナの前方に配置され前方を撮影する前方カメラと、
前方カメラによって撮像された画像を表示するモニタと、を備える、ことを特徴とする。 In order to solve the above problems, the container transport vehicle according to the present invention includes:
a vertically extending mast;
a spreader that extends in the left-right direction and has an engaging portion that is engaged with the container, and is configured to be able to move up and down along the mast;
an arm connected to the spreader via a shaft member so as to be swingable between an upright position extending in the vertical direction and a horizontal position extending in the front-rear direction;
a front camera provided at the end of the arm and arranged in front of the container suspended and supported by the spreader to photograph the front when the arm is in a horizontal position;
and a monitor that displays an image captured by the front camera.

上記コンテナ運搬車は、好ましくは、
アームが、左右一対に構成されており、スプレッダの左右端にそれぞれ配置されている。 The container carrier is preferably
A pair of left and right arms are arranged at the left and right ends of the spreader, respectively.

上記コンテナ運搬車は、好ましくは、
スプレッダが、左右方向に延在するレールと、レールの左右端に固定され上下方向に延在する左右一対の支柱と、を有し、
左右一対のアームは、軸部材を介して左右一対の支柱にそれぞれ連結されている。 The container carrier is preferably
The spreader has a rail extending in the left-right direction, and a pair of left and right struts fixed to the left and right ends of the rail and extending in the up-down direction,
The pair of left and right arms are respectively connected to the pair of left and right supports via shaft members.

上記コンテナ運搬車は、好ましくは、
左右一対の支柱に設けられた油圧モータをさらに備え、
左右一対のアームが、油圧モータの動力によって揺動させられる。 The container carrier is preferably
further comprising a hydraulic motor provided on a pair of left and right struts,
A pair of left and right arms are swung by the power of a hydraulic motor.

上記コンテナ運搬車は、好ましくは、
左右一対の支柱に設けられた油圧シリンダをさらに備え、
左右一対のアームが、油圧シリンダの動力によって揺動させられる。 The container carrier is preferably
Further comprising a hydraulic cylinder provided on a pair of left and right struts,
A pair of left and right arms are swung by the power of a hydraulic cylinder.

上記コンテナ運搬車は、好ましくは、
レールが、左右方向に伸縮可能に構成されている。 The container carrier is preferably
A rail is configured to extend and contract in the left-right direction.

上記コンテナ運搬車は、好ましくは、
アームが直立位置のとき、係止部の下方を撮像することができるようアームに設けられた下方カメラをさらに備え、
モニタが、さらに、下方カメラによって撮像された画像を表示する。 The container carrier is preferably
further comprising a lower camera provided on the arm so as to capture an image below the locking portion when the arm is in an upright position;
A monitor also displays the image captured by the bottom camera.

上記コンテナ運搬車は、好ましくは、
アームが直立位置のときには下方カメラによって撮像された画像をモニタに表示させ、アームが水平位置のときには前方カメラによって撮像された画像をモニタに表示させる画像制御部をさらに備える。 The container carrier is preferably
An image control unit is further provided for displaying an image captured by the lower camera on a monitor when the arm is in the upright position, and displaying an image captured by the front camera on the monitor when the arm is in the horizontal position.

本発明のコンテナ運搬車は、吊支されたコンテナの前方の視界を確保することができる。 The container transport vehicle of the present invention can secure forward visibility of the suspended container.

本発明の一実施形態に係るコンテナ運搬車を示す側面図である。It is a side view showing a container truck concerning one embodiment of the present invention. 図１に示されたコンテナ運搬車の正面図である。2 is a front view of the container carrier shown in FIG. 1; FIG. 図１に示されたアームの動作を示す図である。2 is a diagram showing the motion of the arm shown in FIG. 1; FIG. 図１に示されたコンテナ運搬車の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the container carrier shown by FIG. 空のコンテナを運搬する従来のコンテナ運搬車を示す側面図である。1 is a side view showing a conventional container carrier that carries empty containers; FIG.

以下、添付図を参照して本発明の一実施形態に係るコンテナ運搬車について説明する。図中のＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸は、左右方向、前後方向、上下方向をそれぞれ示すとともに、互いに直交している。 A container transport vehicle according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. The X-axis, Y-axis, and Z-axis in the drawing indicate the left-right direction, the front-rear direction, and the up-down direction, respectively, and are orthogonal to each other.

図１および図２に示すように、コンテナ運搬車Ｃは、前後の車輪１と、車体２と、運転部３と、左右一対のマスト４と、キャリッジ５と、スプレッダ６と、を備えている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the container carrier C includes front and rear wheels 1, a vehicle body 2, a driving unit 3, a pair of left and right masts 4, a carriage 5, and a spreader 6. .

車体２は、前後の車輪１にまたがって設けられており、運転部３は、車体２の上方に設けられている。 The vehicle body 2 is provided across the front and rear wheels 1 , and the driving section 3 is provided above the vehicle body 2 .

左右一対のマスト４は、車体２の前方に設けられており、インナマスト４ａと、アウタマスト４ｂとをそれぞれ有する。インナマスト４ａは、アウタマスト４ｂに沿って昇降可能に構成されている。 A pair of left and right masts 4 are provided in front of the vehicle body 2 and each have an inner mast 4a and an outer mast 4b. The inner mast 4a is configured to be movable up and down along the outer mast 4b.

キャリッジ５は、インナマスト４ａに連結されており、昇降装置（図示略）によってインナマスト４ａに沿って昇降させられる。 The carriage 5 is connected to the inner mast 4a, and is raised and lowered along the inner mast 4a by a lifting device (not shown).

スプレッダ６は、キャリッジ５に固定されており、キャリッジ５を介してマスト４に沿って昇降させられる。図２に示すように、スプレッダ６は、固定レール６０と、左右一対の伸縮レール６１と、左右一対の支柱６２と、ツイストロックピン６３と、を有する。 The spreader 6 is fixed to the carriage 5 and moved up and down along the mast 4 via the carriage 5 . As shown in FIG. 2 , the spreader 6 has a fixed rail 60 , a pair of left and right telescopic rails 61 , a pair of left and right struts 62 , and a twist lock pin 63 .

固定レール６０は、左右方向に延在するとともに、キャリッジ５に固定されている。伸縮レール６１は、左右方向に延在するとともに、固定レール６０から左右方向に伸縮可能に連結されている。伸縮レール６１は、運搬されるコンテナＷの長さに応じて伸縮させられる。 The fixed rail 60 extends in the left-right direction and is fixed to the carriage 5 . The expandable rail 61 extends in the left-right direction and is connected to the fixed rail 60 so as to be expandable in the left-right direction. The telescoping rail 61 is telescoped according to the length of the container W to be transported.

左右一対の支柱６２は、上下方向に延在するとともに、伸縮レール６１の左右端にそれぞれ連結されている。ツイストロックピン６３は、支柱６２の前側において左右の支柱６２にそれぞれ連結されている。ツイストロックピン６３は、本発明の「係止部」に相当する。ツイストロックピン６３は、コンテナＷの上面の係止穴に差し込まれるとともに、水平方向に回動させられコンテナＷに係止させられる。 The pair of left and right struts 62 extend vertically and are connected to the left and right ends of the telescopic rail 61 respectively. The twist lock pin 63 is connected to the left and right struts 62 on the front side of the strut 62 . The twist lock pin 63 corresponds to the "locking portion" of the present invention. The twist lock pin 63 is inserted into a locking hole in the upper surface of the container W and rotated horizontally to be locked to the container W. As shown in FIG.

図１および図２に示すように、コンテナ運搬車Ｃは、さらに、左右一対のアーム７と、下方カメラ８と、モニタ９と、油圧モータ１０と、前方カメラ１１と、画像制御部と、を備えている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the container carrier C further includes a pair of left and right arms 7, a lower camera 8, a monitor 9, a hydraulic motor 10, a front camera 11, and an image control unit. I have.

左右一対のアーム７の下端は、軸部材７０を介して、揺動可能に支柱６２の下部にそれぞれ連結されている。 The lower ends of the pair of left and right arms 7 are pivotably connected to the lower portions of the support columns 62 via shaft members 70 .

油圧モータ１０は、軸部材７０の上方において左右の支柱６２にそれぞれ設けられるとともに、ベルトまたはチェーンｂを介して軸部材７０に連結されている。油圧モータ１０は、その動力により、ベルトまたはチェーンｂを介して軸部材７０を回転させ、これにより、アーム７を上下方向に延びる直立位置と、前後方向に延びる水平位置との間で揺動させる。 The hydraulic motor 10 is provided on each of the left and right struts 62 above the shaft member 70 and is connected to the shaft member 70 via a belt or chain b. The power of the hydraulic motor 10 rotates the shaft member 70 via a belt or chain b, thereby swinging the arm 7 between an upright position extending in the vertical direction and a horizontal position extending in the front-rear direction. .

下方カメラ８は、ツイストロックピン６３の上方において左右一対のアーム７の外側にそれぞれ設けられている。下方カメラ８は、ツイストロックピン６３の下方を撮像し、下方画像を生成する。下方カメラ８は、例えば、ＣＣＤカメラでもよいが、単なる一例であってこれに限定されるものではない。モニタ９は、下方カメラ８によって生成された下方画像を表示する。 The lower cameras 8 are provided outside the pair of left and right arms 7 above the twist lock pin 63 . The lower camera 8 takes an image below the twist lock pin 63 to generate a lower image. The lower camera 8 may be, for example, a CCD camera, but it is only an example and is not limited to this. A monitor 9 displays the downward image generated by the downward camera 8 .

運転者Ｕは、コンテナＷにスプレッダ６を係止するときには、スプレッダ６を上昇させ、ツイストロックピン６３をコンテナＷの係止穴の上方に配置し、さらに、下方カメラ８によってコンテナＷの係止穴を撮像しモニタ９に係止穴の位置を表示させて係止穴の位置を確認する。次いで、ユーザは、係止穴の位置に基づいてスプレッダ６を下降させてツイストロックピン６３を係止穴に挿入するとともにツイストロックピン６３を回転させて、スプレッダ６をコンテナＷに係止させる。 When the spreader 6 is locked to the container W, the driver U raises the spreader 6, arranges the twist lock pin 63 above the locking hole of the container W, and further locks the container W by the lower camera 8. An image of the hole is taken and the position of the locking hole is displayed on the monitor 9 to confirm the position of the locking hole. Next, the user lowers the spreader 6 based on the position of the locking hole, inserts the twist lock pin 63 into the locking hole, and rotates the twist lock pin 63 to lock the spreader 6 to the container W.

前方カメラ１１は、左右一対のアーム７の上端の上面にそれぞれ設けられており、アーム７が水平位置のとき、スプレッダ６によって吊支されたコンテナＷの前方に配置されるよう構成されている。図３に示すように、アーム７は、スプレッダ６によってコンテナＷが吊支されると、運転者Ｕの操作によって水平位置に揺動させられる。前方カメラ１１は、コンテナＷの前方を撮像し、前方画像を生成する。前方カメラ１１は、例えば、ＣＣＤカメラでもよいが、単なる一例であってこれに限定されるものではない。モニタ９は、生成された前方画像を表示する。 The front cameras 11 are provided on the top surfaces of the upper ends of the pair of left and right arms 7, respectively, and arranged in front of the container W suspended by the spreader 6 when the arms 7 are in a horizontal position. As shown in FIG. 3, when the spreader 6 suspends the container W, the arm 7 is swung to a horizontal position by the operation of the driver U. As shown in FIG. The front camera 11 captures an image of the front of the container W to generate a front image. The front camera 11 may be, for example, a CCD camera, but this is merely an example and is not limited to this. A monitor 9 displays the generated forward image.

なお、モニタ９は、１つのモニタによって構成され、左右の下方カメラ８または前方カメラ１１によって生成された左右の下方画像または前方画像を左右に分割して表示してもよい。また、例えば、モニタ９は、左右一対のモニタによって構成され、下方画像または前方画像の左右の画像を、左右一対のモニタにそれぞれ表示させてもよい。 Note that the monitor 9 may be composed of a single monitor, and the left and right lower images or the front images generated by the left and right lower cameras 8 or the front cameras 11 may be divided into left and right and displayed. Further, for example, the monitor 9 may be configured by a pair of left and right monitors, and the left and right images of the downward image or the forward image may be displayed on the pair of left and right monitors, respectively.

画像制御部（図示略）は、モニタ９と電気的に接続されており、モニタ９に表示させる画像を制御する。具体的には、画像制御部は、アーム７が直立位置のときには、下方画像をモニタ９に表示させ、アーム７が水平位置のときには、前方画像をモニタ９に表示させる。これにより、運転者Ｕは、スプレッダ６をコンテナＷに係止させるときには、コンテナＷの係止穴を確認することができ、かつ、コンテナＷを運搬するときには、吊支されたコンテナＷの前方の視界を確保することができる。画像制御部は、例えば、運転部３または車体２に配置されていてもよい。 An image control unit (not shown) is electrically connected to the monitor 9 and controls an image displayed on the monitor 9 . Specifically, the image control unit causes the monitor 9 to display the downward image when the arm 7 is in the upright position, and causes the monitor 9 to display the forward image when the arm 7 is in the horizontal position. Thus, when the spreader 6 is locked to the container W, the driver U can check the locking hole of the container W, and when transporting the container W, the driver U can see the front of the suspended container W. Visibility can be secured. The image control unit may be arranged in the driving unit 3 or the vehicle body 2, for example.

上記構成により、コンテナ運搬車Ｃは、コンテナＷを運搬するとき、運転者Ｕの前方の視界を確保するためにコンテナＷを視界よりも上方に上昇させる必要がないので、コンテナＷを安定して運搬することができる。 With the above configuration, when the container transport vehicle C transports the container W, it is not necessary to raise the container W above the field of view in order to secure the forward field of view of the driver U. Therefore, the container W can be stably transported. can be transported.

以上、本発明の一実施形態に係るコンテナ運搬車Ｃについて説明してきたが、本発明に係るコンテナ運搬車は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、本発明に係るコンテナ運搬車は、以下の変形例によって実施されてもよい。 Although the container transport vehicle C according to one embodiment of the present invention has been described above, the container transport vehicle according to the present invention is not limited to the above embodiment. For example, the container carrier according to the present invention may be implemented by the following modifications.

アーム７は、上記実施例では、上記水平位置において略水平に配置されているが単なる一例であって、前方カメラ１１が吊支されたコンテナＷの前方に位置するのであれば、上記水平位置におけるアーム７の角度は、水平に限定されるものではない。 In the above-described embodiment, the arm 7 is arranged substantially horizontally at the above-described horizontal position, but this is merely an example. The angle of the arm 7 is not limited to horizontal.

下方カメラ８は、例えば、図５における従来例のように支柱６２の上面に設けられ、下方を撮像してもよい。 For example, the lower camera 8 may be provided on the upper surface of the support 62 as in the conventional example shown in FIG. 5 to capture an image below.

図４に示すように、コンテナ運搬車Ｃは、油圧モータの代わりに伸縮可能な油圧シリンダ１２を備えてもよい。この場合、油圧シリンダ１２は、軸部材１２ａを介して一端を支柱６２に連結され軸部材１２ａを支点に揺動可能に構成されるとともに、他端をアーム７に軸部材１２ｂを介して連結され、伸縮することにより、アーム７を直立位置と水平位置との間で揺動させてもよい。 As shown in FIG. 4, the container carrier C may be provided with an extendable hydraulic cylinder 12 instead of the hydraulic motor. In this case, one end of the hydraulic cylinder 12 is connected to the post 62 via the shaft member 12a so as to be swingable about the shaft member 12a, and the other end is connected to the arm 7 via the shaft member 12b. , by telescoping, the arm 7 may be swung between an upright position and a horizontal position.

Ｃ コンテナ運搬車
Ｕ 運転者
Ｗ コンテナ
１ 車輪
２ 車体
３ 運転部
４ マスト
５ キャリッジ
６ スプレッダ
６０ 固定レール
６１ 伸縮レール
６２ 支柱
６３ ツイストロックピン
７ アーム
７０ 軸部材
８ 下方カメラ
９ モニタ
１０ 油圧モータ
１１ 前方カメラ
１２ 油圧シリンダ C Container carrier U Driver W Container 1 Wheel 2 Car body 3 Driving part 4 Mast 5 Carriage 6 Spreader 60 Fixed rail 61 Expansion rail 62 Support 63 Twist lock pin 7 Arm 70 Shaft member 8 Lower camera 9 Monitor 10 Hydraulic motor 11 Front camera 12 hydraulic cylinder

Claims (8)

上下に延在するマストと、
左右方向に延在するとともにコンテナに係止される係止部を有し、前記マストに沿って昇降可能に構成されたスプレッダと、
上下方向に延びる直立位置と前後方向に延びる水平位置との間で揺動可能に、軸部材を介して前記スプレッダに連結されたアームと、
前記アームの端部に設けられ、前記アームが水平位置のとき、前記スプレッダに吊支された前記コンテナの前方に配置され前方を撮影する前方カメラと、
前記前方カメラによって撮像された画像を表示するモニタと、を備える
ことを特徴とするコンテナ運搬車。 a vertically extending mast;
a spreader that extends in the left-right direction and has an engaging portion that is engaged with a container and configured to be movable up and down along the mast;
an arm connected to the spreader via a shaft member so as to be swingable between an upright position extending in the vertical direction and a horizontal position extending in the front-rear direction;
a front camera provided at the end of the arm and arranged in front of the container suspended and supported by the spreader to photograph the front when the arm is in a horizontal position;
and a monitor that displays an image captured by the front camera. 前記アームは、左右一対に構成されており、前記スプレッダの左右端にそれぞれ配置されている
ことを特徴とする請求項１に記載のコンテナ運搬車。 2. The container carrier according to claim 1, wherein said arms are configured as a pair of left and right arms, and are arranged at left and right ends of said spreader, respectively. 前記スプレッダは、左右方向に延在するレールと、前記レールの左右端に固定され上下方向に延在する左右一対の支柱と、を有し、
前記左右一対のアームは、軸部材を介して前記左右一対の支柱にそれぞれ連結されている
ことを特徴とする請求項２に記載のコンテナ運搬車。 The spreader has a rail extending in the left-right direction, and a pair of left and right supports fixed to left and right ends of the rail and extending in the up-down direction,
3. The container transport vehicle according to claim 2, wherein the pair of left and right arms are respectively connected to the pair of left and right supports via shaft members. 前記左右一対の支柱に設けられた油圧モータをさらに備え、
前記左右一対のアームは、前記油圧モータの動力によって揺動させられる
ことを特徴とする請求項３に記載のコンテナ運搬車。 further comprising a hydraulic motor provided on the pair of left and right struts,
4. The container carrier according to claim 3, wherein the pair of left and right arms are swung by power of the hydraulic motor. 前記左右一対の支柱に設けられた油圧シリンダをさらに備え、
前記左右一対のアームは、前記油圧シリンダの動力によって揺動させられる
ことを特徴とする請求項３に記載のコンテナ運搬車。 Further comprising a hydraulic cylinder provided on the pair of left and right struts,
4. The container carrier according to claim 3, wherein the pair of left and right arms are swung by power of the hydraulic cylinder. 前記レールは、左右方向に伸縮可能に構成されている
ことを特徴とする請求項３～５のいずれか１項に記載のコンテナ運搬車。 The container transport vehicle according to any one of claims 3 to 5, wherein the rail is configured to be extendable in the left-right direction. 前記アームが直立位置のとき、係止部の下方を撮像することができるよう前記アームに設けられた下方カメラをさらに備え、
前記モニタは、さらに、前記下方カメラによって撮像された画像を表示する
ことを特徴とする請求項１～６のいずれか１項に記載のコンテナ運搬車。 further comprising a lower camera provided on the arm so as to capture an image below the locking portion when the arm is in an upright position;
The container transport vehicle according to any one of claims 1 to 6, wherein said monitor further displays an image captured by said lower camera. 前記アームが直立位置のときには前記下方カメラによって撮像された画像を前記モニタに表示させ、前記アームが水平位置のときには前記前方カメラによって撮像された画像を前記モニタに表示させる画像制御部をさらに備える
ことを特徴とする請求項７に記載のコンテナ運搬車。 Further comprising an image control unit for displaying an image captured by the lower camera on the monitor when the arm is in an upright position, and displaying an image captured by the front camera on the monitor when the arm is in a horizontal position. The container carrier according to claim 7, characterized by:
JP2021080521A 2021-05-11 2021-05-11 container truck Active JP7251906B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021080521A JP7251906B2 (en) 2021-05-11 2021-05-11 container truck

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021080521A JP7251906B2 (en) 2021-05-11 2021-05-11 container truck

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2022174607A JP2022174607A (en) 2022-11-24
JP7251906B2 true JP7251906B2 (en) 2023-04-04

Family

ID=84144673

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021080521A Active JP7251906B2 (en) 2021-05-11 2021-05-11 container truck

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7251906B2 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003128395A (en) 2001-10-24 2003-05-08 Toyota Industries Corp Cargo handling work support device in industrial vehicle and industrial vehicle
JP2006528122A (en) 2003-05-26 2006-12-14 ダイムラークライスラー・アクチェンゲゼルシャフト Movable sensor device on forklift load support means
US20140009612A1 (en) 2007-10-30 2014-01-09 Paceco Corp. Processing container images and identifiers using optical character recognition and geolocation
CN210150661U (en) 2019-04-02 2020-03-17 毕连进 Front observation system of forklift

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2667027B1 (en) * 1990-09-21 1995-06-30 Ppm MOBILE HANDLING MACHINE, SUCH AS A HANDLING MACHINE FOR CONTAINERS.
JP2536679Y2 (en) * 1991-09-05 1997-05-21 小松フォークリフト株式会社 Container spreader device
KR20140110339A (en) * 2013-03-07 2014-09-17 씨제이대한통운 (주) Safety bar apparatus of forklift truck

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003128395A (en) 2001-10-24 2003-05-08 Toyota Industries Corp Cargo handling work support device in industrial vehicle and industrial vehicle
JP2006528122A (en) 2003-05-26 2006-12-14 ダイムラークライスラー・アクチェンゲゼルシャフト Movable sensor device on forklift load support means
US20140009612A1 (en) 2007-10-30 2014-01-09 Paceco Corp. Processing container images and identifiers using optical character recognition and geolocation
CN210150661U (en) 2019-04-02 2020-03-17 毕连进 Front observation system of forklift

Also Published As

Publication number Publication date
JP2022174607A (en) 2022-11-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7211813B2 (en) container handling vehicle
KR102433584B1 (en) Airliftable forklifts and loading methods
CN206384597U (en) Transport vehicle frame
JP6821538B2 (en) Container cargo handling vehicle
JP7251906B2 (en) container truck
JP2000118984A (en) Load stabilizer for forklift truck
JP3141616B2 (en) Container spreader
JP6863871B2 (en) Adapter for container handling vehicles
JP6320140B2 (en) forklift
WO2020095602A1 (en) Remote operating system for forklift
ES2473090T3 (en) Carriage frame and fork lock pin assembly
JP3392297B2 (en) Mast-mounted road stabilizer
JP2003112895A (en) Low lift truck
JP7184461B2 (en) Adapter for container handling vehicle
JPH0544393Y2 (en)
JP2017030389A (en) Vehicle transportation truck
JP5135075B2 (en) Conveying platform for loading platform lifting device and method for mounting loading platform lifting device
JP2550359Y2 (en) Outrigger device
JPS6229360B2 (en)
JP2004149271A (en) Crane
JP3171748B2 (en) Vehicle equipped with container transshipment device
JP4238332B2 (en) Construction lift
JP2578552B2 (en) Reinforced basket transport / raising cart
JP2000006707A (en) U-frame vehicle
JP2006021866A (en) Forklift

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20220525

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20230307

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20230322

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20230322

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7251906

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150