JP7251120B2 - 情報提供システム、サーバ、車載装置、プログラム及び情報提供方法 - Google Patents

Description

本開示は、情報提供システム、サーバ、車載装置、プログラム及び情報提供方法に関する。

車両の運転を支援する方法が提案されている。たとえば、特許文献１には、車両周辺を撮像し、危険状況が検出されたときの車両周辺の映像を教師映像としてドライバに表示し、ドライバに自らの運転における危険な動作を認識させる運転支援システムが開示されている。

特開２０１６－０５７４９０号公報

特許文献１の技術は、ドライバに自らの危険な運転動作を事後的に認識させ、運転技術の向上を促そうとする。しかしながら、たとえば、いくら適切な運転をしていても、他車両の挙動に起因して危険が発生する場合がある。そのような場合、周辺の危険な状況を効果的に察知する方法が望まれる。

そこで、上記に鑑み、本発明の目的は、周辺車両の挙動に起因する危険を早期に察知し安全性を確保するための情報提供システム等を提供することにある。

本開示の一実施形態に係る情報提供システムは、サーバと、前記サーバと情報を送受信する車載装置とを有する情報提供システムにおいて、前記車載装置は、周辺車両を撮像する撮像部と、周辺車両情報、または当該周辺車両情報から検出される危険車両の位置を含む危険車両情報と、前記車載装置の位置情報とを前記サーバに送信する第１の送信部とを有し、前記サーバは、前記危険車両の周辺の車両への、当該危険車両の位置を含む警告情報を生成する警告部と、前記警告情報を送信する第２の送信部と、を有する。

本開示の別の態様に係るサーバは、車載装置にて撮像される周辺車両の撮像画像を含む周辺車両情報と当該車載装置の位置情報を受信する受信部と、周辺車両情報から危険車両の危険車両情報を検出する危険車両検出部と、前記危険車両の周辺の車両への、当該危険車両の位置を含む警告情報を生成する警告部と、前記警告情報を送信する送信部と、を有する。

本開示の別の態様に係るサーバは、車載装置にて撮像される周辺車両の撮像画像を含む周辺車両情報から危険車両の危険車両情報が検出され、当該危険車両情報と前記車載装置の位置情報とを受信する受信部と、前記危険車両の周辺の車両への、当該危険車両の位置を含む警告情報を生成する警告部と、前記警告情報を送信する送信部と、を有する。

本開示の別の態様に係る車載装置は、周辺車両を撮像する撮像部と、周辺車両情報から危険車両の危険車両情報を検出する危険車両検出部と、前記危険車両情報と前記車載装置の位置情報を前記サーバに送信する送信部と、を有する。

本開示の別の態様に係るプログラムは、車載装置にて撮像される周辺車両の撮像画像を含む周辺車両情報と当該車載装置の位置情報を受信する工程と、周辺車両情報から危険車両の危険車両情報を検出する工程と、前記危険車両の周辺の車両への、当該危険車両の位置を含む警告情報を生成する工程と、前記警告情報を送信する工程と、をサーバに実行させる。

本開示の別の態様に係るプログラムは、車載装置にて撮像される周辺車両の撮像画像を含む周辺車両情報から危険車両の危険車両情報が検出され、当該危険車両情報と前記車載装置の位置情報とを受信する工程と、前記危険車両の周辺の車両への、当該危険車両の位置を含む警告情報を生成する工程と、前記警告情報を送信する工程と、をサーバに実行させる。

本開示の別の態様に係る情報提供方法は、サーバと、前記サーバと情報を送受信する車載装置とにより実行される。前記車載装置は、周辺車両を撮像し、周辺車両情報、または当該周辺車両情報から検出される危険車両の位置を含む危険車両情報と、前記車載装置の位置情報とを前記サーバに送信し、前記サーバは、前記周辺車両情報から検出される危険挙動を呈する危険車両の周辺の車両への、当該危険車両の位置を含む警告情報を生成し、前記警告情報を送信する。

本開示における情報提供システム等によれば、周辺車両の挙動に起因する危険を早期に察知でき、安全性の確保に資することができる。

情報提供システムの構成を示す図である。 サーバの構成を示す図である。 車載装置の構成を示す図である。 車載装置の動作手順を示すフローチャート図である。 車載装置の動作手順を示すフローチャート図である。 サーバ１０の動作手順を示すフローチャート図である。 危険車両の検出例を示す図である。 警告情報の送信先を示す図である。 警告情報の例を示す図である。

以下、図面を参照しつつ、本発明の一実施形態について説明する。

図１は、一実施形態に係る情報提供システム１の構成を示す。情報提供システム１は、サーバ１０と、車両１４に搭載される車載装置１１とを有する。車両１４は、たとえば自動車であるが、これに限られずユーザが乗車可能な任意の車両であってもよい。車載装置１１は、ナビゲーション機能と撮像機能のいずれかまたは両方を有する。サーバ１０と車載装置は、有線または無線により、ネットワーク１３を介して互いにデータ通信可能に接続される。情報提供システム１は、複数の車両１４にそれぞれ搭載される複数の車載装置１１を有してもよい。かかる構成において、サーバ１０及び車載装置１１は、それぞれ相互に各種情報を送受信する。

車両１４が走行する際、車載装置１１は車両１４の周辺、たとえば、前方、側方、または後方の撮像領域で周辺車両を撮像する。そして、車載装置１１は自らの位置情報と、周辺車両情報とをサーバ１０に送信する。サーバ１０は、車両１４の周辺車両情報から危険挙動を呈する危険車両を検出すると、危険車両の周辺の車両１４に向け警告情報を生成する。そして、サーバ１０は、警告情報を送信する。警告情報を受信した車両１４のドライバは、自車両から直接的に危険車両を撮像できない場合であっても、危険車両が付近に存在することを早期に察知できる。このように、本実施形態は、運転における安全性の確保に資することができる。

図２は、サーバ１０の構成を示す。サーバ１０は、通信部２０、記憶部２１、及び制御部２２を有する。サーバ１０は、１つ又は互いに通信可能な複数のコンピュータである。

通信部２０は、ネットワーク１３に接続する１つ以上の通信モジュールを含む。たとえば、通信部２０は、有線ＬＡＮ（Local Area Network）規格に対応する通信モジュールを含んでもよい。本実施形態において、サーバ１０は、通信部２０を介してネットワーク１３に接続される。

記憶部２１は、１つ以上のメモリを含む。記憶部２１に含まれる各メモリは、例えば主記憶装置、補助記憶装置、またはキャッシュメモリとして機能する。記憶部２１は、サーバ１０の動作に用いられる任意の情報、制御・処理プログラム、及びデータベースを記憶する。

制御部２２は、１つ以上のプロセッサを有する。各プロセッサは、汎用のプロセッサ、または特定の処理に特化した専用のプロセッサであるが、これらに限られない。制御部２２は、記憶部２１に格納される制御・処理プログラムに従ってサーバ１０の動作を制御する。また、制御部２２は、現在時刻を把握する計時機能を有する。

図３は、車載装置１１の構成を示す。車載装置１１は、入出力部３０、通信部３１、記憶部３２、検出部３３、撮像部３４、ナビゲーション部３５、及び制御部３６を有する。車載装置１１は、単一の装置であってもよいし、複数の装置により構成されてもよい。

入出力部３０は、ユーザの入力を検出し、入力情報をナビゲーション部３５、制御部３６等に送る入力インタフェースを有する。かかる入力インタフェースは、たとえば、物理キー、静電容量キー、パネルディスプレイと一体的に設けられたタッチスクリーン、または音声入力を受け付けるマイクロフォン等であるが、これらに限られず、任意の入力インタフェースであってもよい。また、入出力部３０は、ナビゲーション部３５または制御部３６が生成したりサーバ１０から取得したりする情報をユーザに対して出力する出力インタフェースを有する。かかる出力インタフェースは、たとえば、情報を画像・映像として出力するパネルディスプレイ、ヘッドアップディスプレイまたは情報を音声として出力するスピーカ等であるが、これらに限られず、任意の出力インタフェースであってもよい。

通信部３１は、１つ以上の通信モジュールを有する。通信モジュールは、たとえば、４Ｇ（4th Generation）及び５Ｇ（5th Generation）等の移動体通信規格に対応するモジュールを含む。また、通信部３１は、ＤＣＭ（Data Communication Module）等の通信機を有してもよい。車載装置１１は、通信部３１を介してネットワーク１３に接続され、サーバ１０とデータ通信を行う。また、通信モジュールは、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信モジュールを含む。車載装置１１は、通信部３１によりＧＰＳ信号を受信する。

記憶部３２は、１つ以上のメモリを含む。記憶部３２に含まれる各メモリは、たとえば半導体メモリ、磁気メモリ、または光メモリ等であるが、これらに限られない。各メモリは、たとえば主記憶装置、補助記憶装置、またはキャッシュメモリとして機能する。記憶部３２は、車載装置１１の動作に用いられる任意の情報を記憶する。たとえば、記憶部３２は、制御・処理プログラム、及び組み込みソフトウェア等を記憶してもよい。

検出部３３は、たとえば、車速、ブレーキの制動力、加速度、舵角、ヨーレート、方角等を検出する、各種センサを有する。検出部３３は、所定の周期で、各種センサの検出結果をナビゲーション部３５及び制御部３６に送る。

撮像部３４は、車載装置１１による撮像機能を実現する。撮像部３４は、たとえば、車両１４の進行方向前方、車両１４の側面方向、及び車両１４の後方の風景・被写体を撮像するカメラのいずれか１つまたは複数を有する。撮像部３４が有するカメラは、単眼カメラであってもよく、ステレオカメラであってもよい。撮像部３４は、自車両の外部の風景・被写体を撮像して撮像画像データを生成して制御部３６に送る。

ナビゲーション部３５は、車載装置１１によるナビゲーション機能を実現する。ナビゲーション部３５は、経路案内に関する処理を実行する１つ以上のプロセッサを有する。ナビゲーション部３５は、記憶部３２から地図情報を、入出力部３０からユーザによる入力情報を取得する。また、ナビゲーション部３５は、制御部３６が検出する車両１４の現在位置（たとえば、緯度及び経度）を制御部３６から取得する。ナビゲーション部３５は、ユーザによる入力情報、予定情報、現在位置等に基づいて、経路案内のための情報を入出力部３０によりユーザに提示する。

制御部３６は、１つ以上のプロセッサを有する。各プロセッサは、汎用のプロセッサ、または特定の処理に特化した専用のプロセッサであるが、これらに限られない。たとえば、車両１４に搭載されたＥＣＵ（Electronic Control Unit）が、制御部３６として機能してもよい。制御部３６は、車載装置１１の動作を統括的に制御する。また、制御部３６は、現在時刻を把握する計時機能を有する。

図４～図８を用いて、情報提供システム１の動作について説明する。図４Ａ、４Ｂは、車載装置１１の動作手順を示すフローチャート図である。図５は、サーバ１０の動作手順を示すフローチャート図である。図６は、危険挙動の検出例を示す。図７及び８は、警告情報の送信・表示例を示す。

図４Ａに示すように、車載装置１１は、車両１４の現在位置を検出し、車両１４の周辺を撮像する（手順Ｓ４００）。次いで、車載装置１１は、現在位置情報と周辺車両情報をサーバ１０に送信する（手順Ｓ４０２）。車載装置１１では、たとえば制御部３６が、所定の周期（たとえば、数ミリ秒～数秒周期）で手順Ｓ４００、Ｓ４０２を実行する。制御部３６は、たとえば、ＧＰＳ信号を通信部３１から取得して、ＧＰＳ信号から車両１４の現在位置を検出する。また、制御部３６は撮像部３４に撮像を指示し、撮像部３４が車両１４周辺を撮像する。このとき、撮像領域に含まれる周辺車両が撮像される。制御部３６は撮像画像データと撮像時刻を撮像部３４から取得する。周辺車両情報は、撮像画像データとその撮像時刻、撮像画像の自車両に対する方向（たとえば、前方、後方、左方、右方）、及び自車両の現在位置が含まれる。制御部３６は、周辺車両情報を、通信部３１によりサーバ１０に送信する。

次いで、図５に示すように、サーバ１０は、位置情報及び周辺車両情報を受信する（手順Ｓ５００）。サーバ１０は、たとえば車載装置１１が図４Ａの手順Ｓ４００～Ｓ４０２を所定周期で実行することにより、車載装置１１ごとに、その位置情報と、時間的に連続した複数の周辺車両情報を取得する。次いで、サーバ１０は、撮像画像データから周辺車両を検出する（手順Ｓ５０１）。サーバ１０では、たとえば、制御部２２が、撮像画像データから、エッジ認識、画像のパターン認識等により、周辺車両と、その車両までの車両１４からの距離を検出する。距離は、たとえば、単眼カメラによる連続画像を用いるモーションステレオ法、またはステレオカメラの視差を用いるステレオ法などにより検出可能である。また、制御部２２は、時間的に連続する撮像画像から、周辺車両の移動方向、移動速度を導出する。

次いで、サーバ１０は、周辺車両の中から危険車両情報を検出する（手順Ｓ５０２）。危険車両情報は、危険挙動を呈する危険車両の位置、及び危険挙動の種別を含む。たとえば制御部２２は、周辺車両の移動方向、移動速度、の組合せに対応する危険挙動を検出する。たとえば、記憶部２１は、危険挙動パターンが格納されており、制御部２２は、パターンマッチングにより周辺車両の危険挙動を検出する。危険挙動は、たとえば、先行車による前方からの距離詰め、後続車両による後方からの距離詰め、後続車両によるパッシングなどの挑発的行為（いわゆる、煽り運転）、並走車両による幅寄せ、前後方への急な割り込み、信号無視、蛇行運転などである。かかる危険挙動を呈する周辺車両を、制御部２２は、危険車両として検出する。また、制御部２２は、自車両１４の現在位置と、危険車両の自車両１４からの方角と距離から、危険車両の位置を検出する。手順Ｓ５０２を実行するサーバ１０の制御部２２が、「危険車両検出部」に対応する。

図６は、危険車両検出の例を示す図である。図６は、走行する車両１４とその周辺車両とを俯瞰する模式図である。車両１４の車載装置１１は、たとえば進行方向前方の撮像領域１４Ｆにおいて先行車両１４ｆを、後方の撮像領域１４Ｂにおいて後続車両１４ｂを、左方の撮像領域１４Ｌ、及び右方の撮像領域１４Ｒにおいてそれぞれ並走車両１４ｌ及び１４ｒを、各撮像領域に対応する撮像部３４で撮像する。図６は、先行車両１４ｆ、後続車両１４ｂ、並走車両１４ｌ及び１４ｒがそれぞれ危険車両として検出される例を示す。

前方の撮像領域１４Ｆでの撮像画像データにおいて、たとえば、先行車両１４ｆが任意の基準より近くまで自車両１４に接近する（矢印６１）とき、制御部２２は先行車両１４ｆによる前方からの距離詰めを検出する。その際、たとえば、自車両側が危険運転をしていないことを、かかる危険挙動検出の条件として加えてもよい。具体的には、車両１４から周辺車両情報とともに加速度または車速を取得しておき、車両１４が任意の基準より急な加速をしていないことを条件としてもよい。さらに、たとえば、先行車両１４ｆが任意の基準頻度より頻繁にブレーキランプを点滅させることを、かかる危険挙動検出の条件としてもよい。また、前方の信号機６０が注意または停止を示しているときに先行車両１４ｆが走行を継続（矢印６２）したとき、制御部２２は先行車両１４ｆの信号無視を検出する。さらに、たとえば、先行車両１４ｆが任意の基準値より頻繁にかつ大きく左右に繰り返し変位するとき、制御部２２は蛇行運転を検出する。このような危険挙動を検出することで、制御部２２は先行車両１４ｆを危険車両として検出する。

また、後方の撮像領域１４Ｂでの撮像画像データにおいて、たとえば、後続車両１４ｂが任意の基準より近くまで自車両１４に接近する（矢印６３）とき、制御部２２は後続車両１４ｂによる後方からの距離詰めを検出する。その際、自車両側が危険運転をしていないことを、かかる危険挙動検出の条件として加えてもよい。具体的には、車両１４から周辺車両情報とともに加速度または車速を取得しておき、自車両１４が任意の基準より急な減速をしていないことを条件としてもよい。または、たとえば、後続車両１４ｂが任意の基準頻度より頻繁にヘッドライトを点滅させたとき、制御部２２は後続車両１４ｂの煽り運転を検出する。さらに、たとえば、後続車両１４ｂが任意の基準値より頻繁にかつ大きく左右に繰り返し変位するとき、制御部２２は蛇行運転を検出する。このような危険挙動を検出することで、制御部２２は後続車両１４ｂを危険車両として検出する。

さらに、左方の撮像領域１４Ｌでの撮像画像データにおいて、たとえば、並走車両１４ｌが任意の基準値より近くまで自車両１４に接近するとき（矢印６４）、制御部２２は並走車両１４ｌによる幅寄せを検出する。その際、たとえば、車両１４から周辺車両情報とともに操舵角を取得しておき、自車両１４が任意の基準より大きく左方に操舵していないことを、かかる危険挙動検出の条件として加えてもよい。同様に、右方の撮像領域１４Ｒでの撮像画像データにおいて、たとえば、並走車両１４ｒが任意の基準値より近くに自車両１４に接近するとき（矢印６５）、制御部２２は並走車両１４ｒによる幅寄せを検出する。その際、たとえば、車両１４から周辺車両情報とともに操舵角を取得しておき、自車両１４が任意の基準より大きく右方に操舵していないことを、かかる危険挙動検出の条件として加えてもよい。このような危険挙動を検出することで、制御部２２は並走車両１４ｌ、１４ｒを危険車両として検出する。

さらに、たとえば、左方の撮像領域１４Ｌまたは右方の撮像領域１４Ｒから前方の撮像領域１４Ｆへ車両１４ｆが移動（矢印６１１）し、任意の基準値より近くまで自車両１４に接近したとき、制御部２２は、車両１４ｆの自車両１４前方への割り込みを検出する。また、たとえば、左方の撮像領域１４Ｌまたは右方の撮像領域１４Ｒから後方の撮像領域１４Ｂへ車両１４ｂが移動（矢印６３１）し、任意の基準値より近くまで自車両１４に接近したとき、制御部２２は、車両１４ｂの自車両１４後方への割り込みを検出する。このような危険挙動を検出することで、制御部２２は先行車両１４ｆまたは後続車両１４ｂを危険車両として検出する。

なお、危険挙動は、図６に示す例に限られない。周辺車両の検出、危険車両検出のための処理も、上述したところに限られず、機械学習等、任意の方法を用いてもよい。

図５に戻り、サーバ１０は、危険車両情報から、危険車両周辺の車両１４の車載装置１１への警告情報を生成し（手順Ｓ５０３）、警告情報を送信する（手順Ｓ５０４）。各車両１４の車載装置１１は、サーバ１０に位置情報を送信するので（図４の手順Ｓ４００）、制御部２２は各車両１４の位置情報を保有する。制御部２２は、各車両の位置に基づき、危険車両の周辺（たとえば、数１０メートル以内）に対応する位置情報を送信してきた車載装置１１を特定する。そして、これらの車載装置１１を搭載する車両１４と危険車両との位置関係に基づいて、制御部２２は、各車載装置１１向けの警告情報を生成する。警告情報は、危険車両の位置、危険挙動の種別、及び危険挙動の種別に応じたメッセージを含む。そして、サーバ１０は、警告情報を対象の車両１４に向けて通信部４１に送信させる。図５における手順Ｓ５０３を実行する、サーバ１０の制御部２２が、「警告部」に対応する。

次いで、図４Ｂに示すように、車載装置１１は、サーバ１０から警告情報を受信して（手順Ｓ４１０）、出力する（手順Ｓ４１２）。たとえば、車載装置１１は、制御部３６が、サーバ１０から警告情報を通信部３１により受信する。そして、制御部３６が、警告情報を入出力部３０のパネルディスプレイに出力する。制御部３６は、危険挙動の種別、またはこれに加えて危険車両の位置を表示する。さらに制御部３６は、注意を喚起する警告メッセージを表示してもよい。図４Ｂの手順は、図４Ａの手順を実行する車載装置１１とは異なる車両１４に搭載される車載装置１１により実行される。そうすることで、他の車両１４の車載装置１１が撮像した結果に基づいて、危険車両の存在をドライバ等に通知することができる。

図７は、警告情報の送信先を示す図である。図６において示した、車両１４の車載装置１１が検出する危険車両（先行車両１４ｆ、後続車両１４ｂ、並走車両１４ｌ及び１４ｒ）と、危険車両の周辺車両とが示される。ここでは、車両１４の先行車両１４ｆの前方に他の車両１４ｉが位置し、さらにその前方に車両１４ｆ’が位置する例が示される。また、車両１４の後続車両１４ｂの後方に他の車両１４ｉ’が位置し、さらにその後方に車両１４ｂ’が位置する例が示される。このような場合、たとえば、車両１４ｆ’及び１４ｂ’からは、それぞれ車両１４ｉに遮られて、危険車両（１４ｆ、１４ｂ、１４ｌまたは１４ｒ）を撮像できないおそれがある。また、自車両からの撮像可能領域で危険車両を捉えられない場合もある。そして、危険車両は、車両１４に対してだけではなく車両１４ｆ’及び１４ｉ、１４ｉ’を含む他の車両に危険挙動を呈するおそれがある。そのような場合でも、情報提供システム１によれば、車両１４の車載装置１１が危険車両１４ｆの存在を車両１４ｆ’及び１４ｂ’はもちろん、両１４ｉに通知することができ、車両１４ｆ’等のドライバ等は、早期に危険を察知できる。

図８は、警告情報の例を示す。図７に示した車両１４ｆ’にて表示される画面８０１と、車両１４ｂ’にて表示される画面８０２が、例示される。なお、運転中のドライバに対し表示出力することが運転の安全に支障をきたすような場合、車載装置１１は、他の乗員向けのディスプレイに表示することもできる。

車両１４ｆ’では、車載装置１１は、たとえばナビゲーション部３５による経路案内中に警告情報を受信すると、入出力部３０により画面８０１を表示出力する。たとえば、画面８０１では、車両１４ｆ’の後方の車両１４ｉと、その後方の危険車両１４ｆが表示される。さらに、「後方に信号無視車両あり」、「前方に煽り運転車両あり」などと危険挙動の種別を含む警告メッセージ８１を表示してもよい。または、警告メッセージ８１は、音声により出力されてもよい。

また、たとえば、車両１４ｂ’では、車載装置１１は、警告情報を受信すると、入出力部３０により画面８０２を表示出力する。たとえば、画面８０２では、車両１４ｂ’の後方の車両１４ｉと、その前方の危険車両１４ｂが表示される。さらに、「前方に煽り運転車両あり」などと警告メッセージ８１を表示してもよい。または、警告メッセージ８１は、音声により出力されてもよい。

上述の本実施形態によれば、情報提供システム１は、車両１４のドライバ等に対し、危険車両を自車両からは撮像して直接的に認識することができない場合であっても、危険車両が周辺に存在することを早期に知らせることができる。そうすることで、ドライバ等は危険車両を予め警戒することができるので、安全性に資することができる。

なお、上述において、車載装置１１が図５の手順Ｓ５０１～Ｓ５０２を実行して危険車両情報を検出し、危険車両情報をサーバ１０に送信してもよい。その場合、たとえば車載装置１１は、図４の手順Ｓ４００の後、手順Ｓ５０１及びＳ５０２を実行し、周辺車両情報の代わりに危険車両情報をサーバ１０に送信する。この場合、手順Ｓ５０２を実行する車載装置１１の制御部３６が、「危険車両検出部」に対応する。そうすることで、サーバ１０の処理負荷を分散することができる。

本発明を諸図面及び実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形及び修正を行うことが容易であることに注意されたい。したがって、これらの変形及び修正は本発明の範囲に含まれることに留意されたい。たとえば、各手段または各ステップ等に含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の手段またはステップ等を１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。また、サーバ１０の制御部２２、車載装置１１の制御部３６に本実施形態にかかる動作を行わせるプログラムも本発明の範囲に含まれる。

さらに、本実施形態におけるネットワーク１３には、上述した例以外にも、アドホックネットワーク、ＬＡＮ(Local Area Network)、ＭＡＮ(Metropolitan Area Network)、セルラーネットワーク、ＷＰＡＮ(Wireless Personal Area Network)、ＰＳＴＮ(Public Switched Telephone Network)、地上波無線ネットワーク(Terrestrial Wireless Network)、光ネットワークもしくは他のネットワークまたはこれらいずれかの組合せが含まれる。無線ネットワークの構成要素には、たとえば、アクセスポイント(たとえば、Wi-Fiアクセスポイント)、フェムトセル等が含まれる。さらに、無線通信器機は、Bluetooth（登録商標）以外にも、Wi-Fi（登録商標）、セルラー通信技術またはその他の無線技術及び技術標準を用いた無線ネットワークに接続することができる。

このように、本開示内容の種々の側面は、多くの異なる態様で実施することができ、それらの態様はすべて本実施形態の範囲に含まれる。

１：情報提供システム、 １０：サーバ、 １１：車載装置

Claims (4)

1. サーバと、前記サーバと情報を送受信する車載装置とを有する情報提供システムにおいて、
   第１の車両の前記車載装置は、
   周辺車両を撮像する撮像部と、
   前記周辺車両の撮像画像を含む周辺車両情報、前記第１の車両の加速度の情報、及び前記車載装置の位置情報を前記サーバに送信する第１の送信部とを有し、
   前記サーバは、
   前記第１の車両の加速度が基準以下であることを条件として前記周辺車両情報から危険挙動を呈する危険車両を検出し、当該危険車両の周辺の複数の第２の車両への当該第２の車両に対する前記危険車両の位置を含む警告情報を生成する警告部と、
   前記警告情報を前記第２の車両それぞれへ送信する第２の送信部と、
   を有する情報提供システム。
2. 第１の車両の車載装置にて撮像される周辺車両の撮像画像を含む周辺車両情報、当該車載装置の位置情報、及び当該第１の車両の加速度の情報を受信する受信部と、
   前記第１の車両の加速度が基準以下のときに前記周辺車両情報から危険車両の危険車両情報を検出する危険車両検出部と、
   前記危険車両の周辺の第２の車両への、当該第２の車両に対する前記危険車両の位置を含む警告情報を生成する警告部と、
   前記警告情報を前記第２の車両それぞれへ送信する送信部と、
   を有するサーバ。
3. 第１の車両の車載装置にて撮像される周辺車両の撮像画像を含む周辺車両情報、当該車載装置の位置情報、及び前記第１の車両の加速度の情報を受信する工程と、
   前記第１の車両の加速度が基準以下のときに前記周辺車両情報から危険挙動を呈する危険車両の危険車両情報を検出する工程と、
   前記危険車両の周辺の第２の車両への、当該第２の車両に対する前記危険車両の位置を含む警告情報を生成する工程と、
   前記警告情報を前記第２の車両それぞれへ送信する工程と、
   をサーバに実行させるプログラム。
4. サーバと、前記サーバと情報を送受信する車載装置による情報提供方法において、
   第１の車両の前記車載装置は、
   周辺車両を撮像し、
   前記周辺車両の撮像画像を含む周辺車両情報、前記第１の車両の加速度の情報、前記車載装置の位置情報を前記サーバに送信し、
   前記サーバは、
   前記第１の車両の加速度が基準以下であることを条件として前記周辺車両情報から危険挙動を呈する危険車両を検出し、当該危険車両の周辺の第２の車両への当該第２の車両に対する当該危険車両の位置を含む警告情報を生成し、
   前記警告情報を前記第２の車両それぞれへ送信する、
   情報提供方法。

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